汽车进气系统各传感器的原理和结构经典课件

汽车进气系统各传感器的原理和结构经典课件
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汽车进气系统各传感器的原理和结构经典课件

一、卡门涡流空气流量传感器

空气流量传感器用于流量型汽油喷射系统,它的作用是将单位时间内吸入气缸的空气量转换成电信号送至ECU,作为决定喷油量和点火正时的基本信号之一。按其结构形式和进气量的检测原理可以分为以下四种:翼板式空气流量传感器、卡门涡旋式空气流量传感器、量芯式空气流量计、热线式空气流量传感器、热膜式空气流量传感器。

卡门涡流空气流量计:分为反光镜式和超声波式

1、反光镜式空气流量传感器

(1)结构

反光镜式空气流量计

反光镜式空气流量传感器通常与空气滤清器外壳安装成一体,其结构如上图所示。在进气管道中间设有流线型或三角形的涡旋发生器,当空气流经涡流发生器时,在其后部的气流中会不断产生不对称却十分规则的被称为卡门涡流的空气涡流。根据卡门涡流理论,这个旋涡行列是紊乱的依次沿气流流动方向移动,其移动的速度与空气流速成正比,即在单位时间内通过涡流发生器后方某点的涡流

数量与空气流速成正比。因此,通过测量单位时间内涡流的数量就可计算出空气流速,再将空气通道的有效截面与空气流速相乘,就可以知道吸入空气的量。(2)工作原理

(反光镜检测式)工作原理

测量单位时间内旋涡数量的方法有反光镜检测式和超声波检测两种。如图所示是反光镜检测式卡门涡旋式空气流量传感器的工作原理图,其内只有一只发光二极管和一只光电晶体管。发光二极管发出的光束被一片反光镜反射到光电晶体管上,使光电晶体管导通,输出电流信号,再转换成电压信号。反光镜安装在一个很薄的金属簧片上。涡旋发生器由于发生旋涡而产生的压力变化通过压力导向孔导至金属簧片上,在进气气流旋涡的压力作用下金属簧片震动,其振动频率与单位时间内产生的旋涡数量相同。由于反光镜随簧片一同振动,因此被反射的光束也以相同的频率变化,致使光电晶体管也随光束以同样的频率导通、截止。进气流速越大,涡旋强度也越大,光敏电压信号的频率夜高,反之频率低。ECU根据所接收的电压信号的频率低来判断进气流量的大小,然后再向喷油器发出喷油指令。

(3)传感器的测试

以丰田凌志LS400轿车1UZ-FE发动机用反光镜检出式空气流量传感器为例。

该传感器与ECU的连接电路

菱志LS400 反光镜式空气流量传感器与ECU的连接电路图

1)传感器电阻检测

点火开关置“OFF”,拔下空气流量传感器的导线连接器,用万用表电阻档测量传感器上“THA”与“E2”端子之间的电阻,其标准值如表所示。如果电阻值不符合标准值,则更换空气流量传感器。

2)空气流量传感器的电压检测

插好此空气流量传感器导线连接器,用万用表电压档检测发动机ECU端子THA-E2、KS-E1、VC-E1间的电压,其标准电压值见表所示。若电压不符合要求,则应检查传感器与ECU间的线路连接情况。如果线束连接良好,则应拔下传感器连接器插头并使点火开关位于”ON“,检查线束侧接头VC与E1和信号输入端子KS 与E1间的电压,如果电压都为4.5V-5.5V之间,说明ECU工作正常,应更换空气流

量传感器;如果电压不在规定范围内,说明ECU存在故障,应更换ECU。VC与E1和信号KS与E1间电压检查,如图所示。

3)流量计的检测

①用电压表测量

VC—5V

KS—KEY-ON:5V

怠速KS:2—3V

加速稍有变化

THA—20℃(2—3V)

②测频率

KEY—ON 零HZ

怠速 50—60HZ

加速频率增高

低于50HZ,造成混合气稀,检查导压孔是否堵塞,否则更换。

高于60HZ(实测100HZ),会造成混合气浓,应更换流量计。

故障举例:凌志400行驶了13万Km,行使途中出现急加速失灵,行驶无力,车速只能维持在60km/h左右,发动机故障灯亮起。

故障排除:此车采用卡门蜗旋式反光镜式空气流量传感器。调取故障码,显示空气流量传感器故障。拔下空气流量传感器插头,打开点火开关,测量线路均正常。重新启动发动机,发现信号线没有输出电压,故怀疑空气流量传感器损坏。更换新的空气流量传感器后故障排除。

2 超声波式空气流量计

(超声波检测式)工作原理

(1)如图所示,超声波检测方式的工作原理是利用卡门涡旋引起的空气密度变化进行测量。空气流动方向的垂直方向安装超声波信号发生器,在其对面安装超声波接收器。从信号发生器发出的超声波因受卡门涡旋造成的空气密度变化的影响,到达接收器时有的变早,有是变晚,而测出其相为差,利用放大器使之形成矩形波,则矩形波的脉冲频率即为卡门涡旋的频率。利用放大器使之形成矩形波,则矩形波的脉冲频率即为卡门漩涡的频率。

空流计电路

(2)电路原理

A、线路说明

1号—MAF信号(输感频率信号),2号—电源,3号—大气压力传感器电源5V

4号—搭铁(到ECU),5号—大气压力传感器信号,6号—进气温度传感器

B、MAF信号

700r/min — 25—50HZ

2000r/min — 70—90HZ

平均电压— 2.2—3.2V

C、大气压力传感器

作用是检测大气压力,用来修正不同海拔高度下的混合比。

工作原理与进气压力传感器一样。

一般平地测量约有3.5—4.2V。

当传感器不良线路开路时,行驶高海拔地区,引擎会因混合比不当,而产生怠速不稳、加速差、耗油等现象。若线路短路,则在平地行驶时,发生怠速不稳,加速无力,爆震等现象。

D、波形分析

空流计波形

最大值=5 V 最小值=133mV

频率=69.4112

a 流量计输出的频率随着进气

量改变,而且也改变其脉冲宽度。

b 确认在任何运行方式下,波形的幅度值频率,形状脉冲宽度等判定尺度是一致的,可重复的。

c 在空气量一定时,能产生稳定频率和脉宽信号。

d 波形的振幅应满5V,判定尺度一致原则看波形的正确形状,矩形脉冲的拐角不垂直下降沿是否一致。

(3)三菱公司MAF插头

1:Green;大气压力传感器电源5V

2:Pink;大气压力传感器信号,3.2—4.2V 3:White/black; MAF信号(频率)

4:Red;由主继电器提供的电源。

5:Black;搭铁(到ECU)

6:Red/black;进气温度信号线

7:Blue;设置信号

二、热线式空气流量传感器

A:混合集成电路RH:热线电阻

RK:温度补偿电阻RA:精密电阻RB:电桥电阻

1. LH(质量型空气流量计)分类:

(1)热线式空气流量计分为:主流热线式和旁通热线式

(2)热膜式

2. 热线式空气流量计

(1)结构和工作原理

热线式空气流量传感器的基本结构由感知空气流量的白金热线(铂金属线)、根据进气温度进行修正的温度补偿电阻(冷线)、控制热线电流并产生输出信号的控制线路板以及空气流量传感器的壳体等元件组成。根据白金热线在壳体内的安装部位不同,热线式空气流量传感器分为主流测量、旁通测量方式两种结构形式。

如上图是采用主流测量方式的热线式空气流量传感器的结构图。它的两端有金属防护网,取样管置于主空气通道中央,取样管由两个塑料护套和一个热线支撑环构成。热线线径为70微米的白金热线(Rh),布置在支撑环内,其阻值随温度变化,是惠斯顿电桥电路的一个臂,见图。热线支撑环前端的塑料护套内安装一个白金薄膜电阻器,其阻值随进气温度变化,称为温度补偿电阻(RK),是惠斯顿电桥电路的另一个臂。热线支撑环后端的塑料护套上粘结着一只精密电阻(RA)。此电阻能够用激光修整,也是惠斯顿电桥的一个臂。该电阻上的电压降即为热线式空气流量传感器的输出信号电压。惠斯顿电桥还有一个臂的电阻RB安装在控制线路板上。

旁通式空气流量计

采用旁通测量方式的热线式空气流量传感器,它与主流测量方式在结构上的主要区别在于:将白金热线和温度补偿电阻(冷线)安装在旁通气道上。热线和温度补偿电阻是用铂线缠绕在陶瓷绕线管上制成的。

热线式空气流量传感器的电子控制线路板包括电桥平衡电路、自洁电路和怠速混合气调节电位器,电子装置的大多数元件(除RH、RK和RA)都安装在这块集成电路板上。

热线式空气流量传感器的工作原理是:热线温度由混合集成电路A保持其温度与吸入空气温度相差一定值,当空气质量流量增大时,混合集成电路A使热线通过的电流加大,反之,则减小。这样,就使得通过热线RH的电流是空气质量流量的单一函数,即热线电流IH随空气质量流量增大而增大,或随其减小而减小,一般在50mmA-120mmA之间变化。

(2)马自达、福美来热线式空气流量计

MAF测量数据:

3)流量计波形

分析:

a 通常热线(热膜)式空气流量传感器,输出信号电压范围是从怠速时超过

0.2V至节气门全开时超过4V,当急减速时输出信号电压应比怠速时的电压稍低。

b 发动机运转时,波形的副值在不断的波动,这是正常的。

(分析)因为热线式空气流量计没有任何运动部件,因此没有惯性,所以它能快速的对空气流量的变化作出反应,ECU会处理这些信号。

c 不同的车型输出电压将有很大差异,测怠速时的电压可以判断空流量的好坏。

d 如果怠速时电压太高,而高速时电压又达不到4V则说明流量计损坏。

e 如果在急加速时信号电压上升缓慢,而在急减速时输出信号波形下降缓慢,则说明热线(热膜)脏污

2、热膜式空气流量计。

桑塔纳2000热膜式空气流量传感器

(1)结构

如图所示,热膜式空气流量传感器的结构和工作原理与热线式空气流量传感器基本相同。与热线相比,热膜式发热体的响应性稍差。但其电阻值较高,消耗的电流较小,可以做得体积较小、外形更轻巧一些。此外因其发热元件是平面型的,从上游观察时,可设法使其投影面做的很小,这样可以减小计量通道内的附着物,有效提高空气流量传感器的可靠性。国产桑塔纳2000GSi型轿车、捷达GT、GTX、帕萨特B52.8L型轿车以及红旗CA7220型轿车都采用了热膜式空气流量传感器。

热膜式空气流量传感器的结构

(1)热膜式空气流量计是人线式的改进产品,其发热元件采用平面形铂金属膜电阻器,故称为热膜电阻。

此种机构可使发热体不直接承受空气流动所产生的作用力,增加了发热体的强度,提高了其工作的可靠性。流量计原理与热线式一样。

桑塔纳2000GSI流量计

(2)电路

1--空 2--电源12V 3—搭铁 4--电源5V

5—信号 J220—ECU G70—流量计

(3)检测

a 怠速时,信号应1.5—1.6V,且加速上升。

b 用示波器,或解码器。

c 人工试验:将流量计的电源和搭铁接上,用吹风机吹过气道,同时则MAF 信号,风量小时电压较低,风量大时,电压较高。

故障举例:一辆桑塔纳2000GSi出现怠速时发动机抖动,急加速时发动机回火现象。

故障排除: 1用解码器读取故障码显示发动机系统无故障码显示。2检查燃油系统压力,高压线及火花塞均正常。

发动机回火说明混合气过稀,解码器读取数据01-08-02组第四项空气流量计数据,可以反映混合气状态,读取时怠速状态下正常时为2.0-4.0 g/s左右,而此时数据为1.5 g/s这说明空气流量计有故障,更换空气流量计故障排除。分析:空气流量计检测进气量信号偏低,ECU误认为此时进气量少,控制喷油量减少,而实际进气量正常。因此造成混合气稀。氧传感器修正量已达最大,不能满足发动机需要,因此出现此故障。

注意:上海帕萨特B51.8L和1.8T轿车空气流量传感器插脚的功能

通过上述对比可以发现,上海帕萨特B51.8L 轿车和B51.8T 轿车的空气流量计是不可以互换的,它们根本的区别在于其引脚相反。如果将它们2号脚、4号脚互换,应该是可行的。所以两者是不可以直接互换的。

三、进气歧管绝对压力传感器(MAP )

1、作用

MAP 能依据发动机的负荷状态测出进气歧管内绝对压力的变化,并转换成电压信号与转速信号一起输送到微机控制装置,作为决定基本喷油量的依据。

在D 型喷射系统中,取消了空气流量传感器,但在系统中设置了用来检测进气歧管绝对压力的进气歧管绝对压力传感器,它主要是测量进气管内的压力,并将压力信号转变成电信号传给发动机控制模块,作为决定喷油量和基本点火提前角的重要依据。

奥德赛歧管压力传感器

别克歧管压力传感器

桑塔纳2000GLI进气压力传感器及进气温度传感器

安装位置:1、位于防火墙上,或进气管上,通过真空管连接,一般适用于丰田、福特、大宇、起亚和部分国产车型

2、位于节气门体上,节气门的后方,进气总管上

3、位于电脑内部:奥迪V6 2.6 2.8

2、半导体压敏电阻式进气歧管绝对压力传感器

(1)结构与原理

1)传感器构造

内部主要有滤芯、压力转换元件和放大器等组成,压力转换元件是利用半导体的压敏效应制成的硅膜片。硅膜片的一面是真空室,另一面导入进气歧管。

硅膜片约3mm的正方形,厚约50um的薄膜,薄膜周围有4个应变电阻,以惠斯顿电桥方式连接。

电阻跟变形受压变成正比。

2)工作原理

当KEY—ON,不发动车时,歧管内无真空,硅膜片不变形,因电阻最小,因此输出信号较高。

怠速时,歧管内真空最大,硅膜片受压变形成度最大,因此电阻较大,输出信号电压较低。

半导体压敏电阻式进气歧管绝对压力传感器由压力转换元件(硅膜片)和把转换元件输出信号进行放大的混合集成电路组成。它是利用半导体压阻效应原理,使用硅膜片,把硅膜片的一面抽成真空,另一面导入进起歧管的气体压力。硅膜片受到的压力不同产生的电阻就不同,把它与惠斯顿电桥相连,就可以把电阻信号转变成电压信号输出。 3)波形分析

①通常输出电压在怠速时为1.25V,当节气门全开时略低于5V,全减速时接近0V。

②真空度高时(全减速时80kpa)产生对地电压信号(接近0V),真空低时

(接近大气压时,全负荷接近10kpa),产生的电压信号高(接近5V)。

③一般4缸发动机杂波较多,因为真空波动比较大。

4)数据

5)一般故障

A、传感器开路或PIM开路。

现象:带速稍有不稳(ECU修正值),缓加速正常,急加速不良,回火甚至熄火。

检测:①测VC,应5V与TPS共用,无电为VC线路或ECU故障。

②测PIM,应符合数据表,若为5V,证明传感器开路或插头松动(5V为ECU 监控电压)。

③测ECU PIM电压应与MAP输出PIM相等,若为5V,证明PIM线开路。

B、传感器内PIM对地短路或PIM线搭铁。

现象:发动机有着火意思,但无法发动,因为喷油量过小。

检测:①测PIM信号应符合数据,若测PIM为0V,证明线搭铁或MAP故障。

②拨下MAP插头,测PIM若此时为5V,证明MAP故障,若仍为0V,证

明PIM线搭铁。

C、MAP真空管脱落或真空管漏气

现象:起动时淹死火花塞,怠速严重抖动、冒黑烟。

分析:由于真空管脱落造成MAP无法检测歧管压力,而是检测大气压力,因此输出信号过高(3.3—3.9V),造成喷油量过大。

D、MAP真空管堵塞

现象:怠速稍抖,加速不良。

6)实例:

A、一台佳美2.2L,5S—FE发动机,行车中突然熄火,再起动有着火意思,就是不发动。

检查:①用清洗剂喷入歧管,再起动发动正常,说明点火系统正常,问题在油路;②测油压基本正常;

③检查有喷油信号,用(E1)灯,但亮度稍弱;

④调码—无;

⑤清洗喷油器,故障依旧;

⑥只好系统的检查,当测到MAP的PIM时,发现为0V,正常KEY—ON时应

3.3—3.9V,当拨下MAP插头后,测PIM为5V,显然为MAP内故障,此时发动车正常,但加速不良,更换MAP后一切正常。

3、传感器的优点

半导体压敏电阻式进气歧管绝对压力传感器尺寸小,精度高、响应性好,又由于其生产成本较低,所以得到了广泛的应用。如丰田、通用、克莱斯勒公司生产的很多款汽车均采用此种传感器,国内上海大众汽车公司生产的桑塔纳2000GLi型轿车也使用了此种传感器。

4、传感器的测试

汽车传感器类型及其工作原理

汽车传感器类型及其工作原理 汽车技术的发展,使得越来越多的元器件用到整个汽车系统的控制上面。 最常用的就是使用传感器来检测各种需要检测或者对汽车行驶、控制需要参考 的重要参数,并将这些信号转化成电信号等待再次处理。下面,小编来和大家 分享一些汽车传感器类型,并针对这些不同性能的传感器它的工作原理,来告 诉大家它在汽车中是用在什么地方,具体是怎么操作的,并且它在整个系统中 有什么样的作用。常用的汽车传感器类型、工作原理和使用方式(1) 里程表传感器在差速器或者半轴上面的传感器,来感觉转动的圈数,一般 用霍尔,光电两个方式来检测信号,其目的利用里程表记数可有效的分析判断 汽车的行驶速度和里程,因为半轴和车轮的角速度相等,已知轮胎的半径,直 接通过历程参数来计算。在传动轴上设计两个轴承,大大减轻了运行中的力距,减少了摩擦力,增强了使用寿命;由原来的动态检测信号改为齿轮运转式检测信号;由原来直插式垂直变速箱改为倒角式接口变速箱。里程表传感器插头一般是在变速箱上,有的打开发动机盖可以看到,有的要在地沟操作。 (2) 机油压力传感器是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。常用的有硅压阻式和硅电 容式,两者都是在硅片上生成的微机械电子传感器。一般情况上,我们通过机 油压力传感器来检测汽车的机油向内的汽油还有多少,并将检测到的信号转换 成我们可以理解的信号,提醒我们还有多少汽油,或者还可以走多远,甚至是 提醒汽车需要加汽油了。(3) 水温传感器它的内部是一个半导体热敏电阻,温度愈低,电阻愈大;反之电阻愈小,安装在发动机缸体或缸盖的水套上,与冷却水直接接触。从而侧得发动机冷却水的温度。电控单元根据这一变化测 得发动机冷却水的温度,温度愈低,电阻愈大;反之电阻愈小。电控单元根据这

进气系统

空气供给系统 功用:提供、测量和控制汽油燃烧时所需要的空气量。组成:空气滤清器、空气流量计(进气压力传感器)、节气门体、进气总管和进气歧管等。 图2—10 进气系统

空气供给系统主要部件结构与 工作原理 一、空气滤清器 空气滤清器的作用是净化空气。汽油喷射发动机的空 气滤清器与一般的发动机的空气滤清器相同,在此不 再详述。 二、空气流量计 空气流量计是测量发动机进气量的装置,它将吸入的 空气量转换成电信号送至电脑,作为决定喷油量的基 本信号之一,主要用于L型EEI系统。 根据测量原理不同,空气流量计有风门式、卡门旋涡式、热线式及热膜式几种类型 (一)叶片式空气流量计 1.了解进气系统的组成; 2.了解空气流量传感器的工作原理,知道如何检测空气流量传感器; 3.了解进气歧管绝对压力传感器的工作原理,知道如何检测进气歧管绝对压力传感器;

4.了解节气门位置传感器的工作原理,知道如何检测节气门位置传感器; 5.了解温度传感器的工作原理,知道如何检测温度传感器; 6. 依据发动机的数据流判断怠速控制阀的工作状态,通过适当的诊断流程寻找怠速控制系统问题的根节。 2.1进气系统的组成 每循环充气量的传感方法可以分为间接法和直接法两种。 1.空气密度法(直接检测方法) 速度密度法(间接检测方法)1.空气密度法(直接检测方法):采用该种方法直接利用空气流量(MAF)传感器所提

供的信号来代表进气量,采用这种方法检测进气量的发动机称为L型电控发动机。 2.速度密度法(间接检测方法):利用装在进气歧管上的进气歧管绝对压力(MAP)传感器所提供的压力信号,再结合进气温度信号(IAT)、发动机转速信号(RPM)、估算的容积效率(VE)和废气再循环量(EGR)一起,采用速度密度公式来换算出进入发动机的空气量,采用这种方法检测进气量的发动机称为D型电控发动机. D型EFI空气供给系统: 1-空气滤清器;2-稳压箱; 3-节气门体;4-进气控制阀;5-进气室;6-真空罐; 7-电磁真空阀;8-真空驱动器;9-怠速控制阀。

汽车碰撞传感器原理

安全气囊系统传感器的结构原理 1碰撞传感器 碰撞传感器是安全气囊系统和座椅安全带收紧系统必不可少的传感器,其工作状态取决于汽车碰撞时的减速度大小。因此碰撞传感器实际上是一种减速度传感器,其公用是收紧电控单元(ECU),以便ECU确定是否引爆气囊点火器和安全带收紧点火器。 1.1碰撞传感器的分类 碰撞传感器种类繁多、形式各异,常用的碰撞传感器可按用途与结构进行分类。 ⑴按碰撞传感器的用途分类 按传感器用途不同,碰撞传感器可分为碰撞信号传感器和碰撞防护传感器两种类型。 碰撞信号传感器又称为碰撞烈度(激烈程度)传感器,安装在汽车左前与右前翼子板内侧,两侧前照灯支架下面,发动机散热器支架左、右两侧,左右仪表台下面等。 碰撞防护传感器又称为安全传感器或保险传感器,简称防护传感器,一般都安装在SRS ECU内部。防护传感器和碰撞信号传感器的结构原理完全相同。换句话说,一只碰撞传感器即可用作碰撞信号传感器,也可用作碰撞防护传感器,但是必须重新设定其减速度阈值。设定减速度阈值的原则是碰撞防护传感器的减速度阈值比碰撞信号传感器的减速度阈值稍小。当汽车以40km/h左右的速度撞到一辆静止或同样大小的汽车上或以20km/h左右的速度迎面撞到一个不可变形的障碍物上时,减速度就会达到碰撞信号传感器设定的阈值,传感器就会动作。 ⑵按碰撞传感器的结构类型分 按传感器结构不同,碰撞传感器可分为机电结合式、水银开关式和电子式三种类型。 机电结合式是一种利用机械机构运动(滚动或转动)来控制电器触电运动,再由触电断开与闭合来控制气囊点火器电路接通与切断的传感元件。目前常用的有滚球式碰撞传感器、滚轴式碰撞传感器和偏心锤式碰撞传感器。 水银开关式碰撞传感器是利用水银导电良好的特性来控制气囊点火器电路接通与切断,一般用作防护传感器。 电子式碰撞传感器没有电器触点,常用的有压阻效应式和压电效应式两种,一般用 一

汽车传感器论文浅谈传感器技术在汽车领域的应用

浅谈传感器技术在汽车领域的应 用 院系信息工程系 专业 年级 学生姓名 指导教师

目录 1 摘要 1.1 汽车传感器举足轻重 1.2 国内传感器生产水平低 1.3 汽车上的主要传感器 1.4 汽车传感器的发展趋势 2 传感器类型 2.1里程表传感器 2.2安全气囊传感器 2.3 速度传感器 3 基本原理和发展 致谢 参考文献

1 摘要汽车传感器发展综述 在20世纪60年代,汽车上仅有机油压力传感器、油量传感器和水温传感器,它们与仪表或指示灯连接。 进入70年代后,为了治理排放,又增加了一些传感器来帮助控制汽车的动力系统,因为同期出现的催化转换器、电子点火和燃油喷射装置需要这些传感器来维持一定的空燃比以控制排放。80年代,防抱死制动装置和气囊提高了汽车安全性。 今天,传感器有用来测定各种流体温度和压力(如进气温度、气道压力、冷却水温和燃油喷射压力等)的传感器;有用来确定各部分速度和位置的传感器(如车速、节气门开度、凸轮轴、曲轴、变速器的角度和速度、排气再循环阀(EGR)的位置等);还有用于测量发动机负荷、爆震、断火及废气中含氧量的传感器;确定座椅位置的传感器;在防抱死制动系统和悬架控制装置中测定车轮转速、路面高差和轮胎气压的传感器;保护前排乘员的气囊,不仅需要较多的碰撞传感器和加速度传感器。面对制造商提供的侧量、顶置式气囊以及更精巧的侧置头部气囊,还要增加传感器。随着研究人员用防撞传感器(测距雷达或其他测距传感器)来判断和控制汽车的侧向加速度、每个车轮的瞬时速度及所需的转矩,使制动系统成为汽车稳定性控制系统的一个组成部分。 老式的油压传感器和水温传感器是彼此独立的,由于有着明确的最大值或最小值的限定,其中一些传感器的实际作用就相当于开关。随着传感器向电子化和数字化方向发展,它们的输出值

汽车常见传感器工作原理及检测

汽车常见传感器工作原理及检测 各种汽车传感器的作用 目录 1、进气压力传感器:..................................................................... ............................................2 2、空气流量传感器:..................................................................... ............................................2 3、节气门位置传感器:..................................................................... ........................................2 4、曲轴角度传感器:..................................................................... ............................................3 5、凸轮轴位置传感器(又称气缸识别传感器)..................................................................... 3 6、氧传感器:..................................................................... ........................................................3 7、发动机转速传感器...................................................................... ...........................................4 8、进气温度传感器:..................................................................... ............................................5 9、水温传感

《汽车传感器技术》课程标准

《汽车传感器技术》课程教学标准 课程编码:课程类别:专业素质课 适用专业:汽车电子技术课程管理单位:汽车工程系 学时:60 学分:3 制定日期:2010-11-12 第一次修订日期:2011-03-26 第二次修订日期: ... 1、课程概述 1. 1课程性质 《汽车传感器技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业基础课,是汽车电子技术专业的专业必修课,是技能考证课程,《汽车传感器技术》是一门实践性很强的技术应用型课程,它是来自企业的特色课程。 1.2课程的定位 《汽车传感器技术》课程,是汽车电子技术专业课程开发与教学资源建设中的一门课程,是汽车电子技术专业一门重要的职业必修课程。 该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车机械制图》为前导课程;该课程在后续课程《汽车电器与电子设备》、《汽车车身电控系统故障诊断与维修》、《发动机电控系统检修》、《汽车底盘电控系统检修》、《汽车总成拆装实训》、《整车电路实训》、《汽车性能检测与故障诊断》的学习以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中,起着重要的支撑作用。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系,是实现汽车电器与电子检测与维修专业人才培养目标的重要环节。该课程属于能力培养第二阶段,是一门重要的专业基础课程。 1.3修读条件 具有高等数学和简单的工程数学的分析和应用能力,具有基本的物理和化学基础;具有基本的读图和识图能力,英语水平较好。前期必须已经合格修读完电工技术和电子技术等专业基础课程。 2、课程目标 2.1知识目标: ①能正确描述传感器的作用、组成和常用术语。 ②能正确描述汽车电控系统中各传感器的类型和工作原理。 ③掌握汽车电控系统中各传感器的故障现象、故障检测与故障排除的流程方法。 2.2技能目标: ①能辨别和说出汽车电器设备各部位传感器的名称和功用。 ②能将传感器实物转化成简图并分析工作过程。 ③通过简图能在实物中找出相应的零部件并分析它的工作过程和工作原理。 ④能正确拆装汽车电器的各个传感器,并有维修和排除故障的能力。

汽车用传感器试题库

精品文档)5个×6一、名词解释(、逆压电效应:指当在某些电介质的极化方向施加电场时,电介质就会在一定方向上产生机械变形或机应压力,电场撤去时,1电介质变形随之消失的现象。内部极化,同时在它的两个表面上会产生极性相反的电荷,外力正压电效应:某些电介质在沿着一定方向受到外力而变形时,去掉后,又恢复到不带电状态,外力方向改变,电荷极性随之改变的现象。2、传感器的迟滞:指传感器在输入量增大和输入量减小行程间,输入-输出特性曲线不一致的程度。3、传感器灵敏度:指传感器在稳态下,输出量变化值与输入量变化值的比值,K=dy/dx。分辨力:指传感器能检测到输入量最小变化量的能力。线性度:指传感器输入量与输出量之间的静态特性曲线偏离直线的程度。传感器量程:传感器能够测量的上限值与下限值的差称为量程。传感器的准确度:准确度常用最大引用误差来定义。4、内光电效应:指在光线的作用下使物体的电阻率发生改变的光电效应。外光电效应:指在光线的作用下使电子逸出物体表面的光电效应。5、压阻效应:在一块半导体的某一轴向施加一定的应力时,其电阻率产生变化的现象。流过霍尔元件时,在垂直于电流I6、霍耳效应:把霍尔元件至于磁感应强度为B的磁场中,磁场方向垂直于霍尔元件,当有电流和磁场的方向上产生感应电动势的现象。、差动电桥:菱形的四条边各接一个测量温度或应变力的电阻传感器,相邻桥臂传感器应变方向应相反,相对桥臂传感器应变7 方向应相同,组成一个电桥电路,用以消除电桥的相对非线性误差。称对称电桥:由四个测量温度或应变力的电阻传感器组成互相对称的电桥电路,四个电阻达到某一关系时,电桥的输出为零,电桥平衡,否则就有电压或电流输出。组成这种物体的材料吸收了光子能E的光子轰击,、光电效应:当用光照射在某一物体上时,可以看做是物体受到一连串能量为8 量而发生相应电效应的现象。、热电效应:闭合回路中存在电动势并且有电流产生,电流的强弱与两个结点的温度有关。9、压电效应:某些电介质,沿着一定方向对其施加外力而使它变形时,内部极化,相应地会在它的表面产生符号相反的电荷,10外力去掉后,又重新恢复不带电状态的现象。11、应变效应:导体或半导体材料在外力作用下产生机械形变,其电阻发生变化的现象。12、电涡流效应:电涡流的产生必然要消耗一部分能量,从而使产生磁场的线圈阻抗发生变化。、磁阻效应:由载流子在磁场中受到洛伦兹力而产生的致使某些金属或半导体的电阻值变化的现象。13 塞贝克效应:回路中产生的电势使热能转变为电能的一种现象。两种不同导电材料构成的闭合回路中,当两个接点温度不同,14、、莫尔条纹:两条线或两个物体之间以恒定的角度和频率发生干涉的视觉结果,当人眼无法分辨这两条线或两个物体时,只能15 看到干涉的花纹,这种光学现象就是莫尔条纹。16、感应同步器:利用电磁原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。17爆震:混合气处在压缩过程中,火花塞还没有跳火时,高压混合气就达到了自燃温度,并开始猛烈燃烧的不正常燃烧现象。、点火提前角:从点火时刻起到活塞到达压缩上止点,这段时间内曲轴转过的角度。18 、占空比:高电平在一个周期之内所占的时间比率。19 、传感器:能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置。20 21、转换元件 、敏感元件:指传感器中能直接感受被测量的变化,并转换为易于转换的非电量的元件。2223、热敏电阻:用半导体材料制成的敏感元件,大多为负温度系数,即阻值随温度增加而降低。 24、测量:是以确定被测量值为目的的一系列操作。 直接测量:指在使用仪表或传感器进行测量时,不需要经过任何运算就能直接从仪表或传感器上得出测量结果的方法。间接测量:指用直接测量法测得与被测量有确切函数关系的一些物理量,然后通过计算求得被测量的方法。 25、检测:是利用传感器,将生产科研需要的电量和非电量信息转化成为易于测量、传输、显示和处理的电信号的过程。 26、测量方法:指针对不同测量任务进行具体分析以找出切实可行的办法。 27、测量误差:被测量的测量值与真值之间的差异。 绝对误差:指被测量的测量值与被测量的真值之间的差值。 精品文档. 精品文档 满度相对误差:绝对误差与仪器满量程的百分比。 标称相对误差:绝对误差与被测量的测量值的百分比。 系统误差:在形同条件下,多次重复测量同一被测量时,其测量误差的大小和符号保持不变,或在条件改变时,误差按某一确定的规律变化。

进气系统的工作原理.

进气系统的工作原理 进气系统的工作原理 进气系统包含了空气滤清器、进气歧管、进汽门机构。空气经空气滤清器过滤掉杂质后,流过空气流量计,经由进气道进入进气歧管,与喷油嘴喷出的汽油混合后形成市适当比例的油气,由进汽门送入汽缸内点火燃烧,产生动力。 一、容积效率 引擎运转时,每一循环所能获得的空气量多寡,是决定引擎动力大小的基本因素,而引擎的进气能力乃是藉由引擎的‘容积效率’及‘充填效率’来衡量。‘容积效率’的定义是每一个进气行程中,汽缸所吸入的空气在大气压力下所占的体积和汽缸活塞行程容积的比值。之所以要用在所吸入空气在大气压力下所占的体积为标准,是因为空气进入汽缸时,汽缸内的压力比外在的大气压力为低,而且压力值会有所变化,所以采用一大气压的状态下的体积作为共通的标准。并且由于在进行吸气行程时,会遭受各种的进气阻力,加上汽缸内的高温作用,因此将吸入汽缸内的空气体积换算成一大气压下的状态时,一定小于汽缸的体积,也就是说自然吸气引擎的容积效率一定小于1。进气阻力的降低、汽缸内压力的提高、温度降低、排气回压降低、进汽门面积加大都可提高引擎的容积效率,而引擎在高转速运转时则会降低容积效率。 二、充填效率 由于空气的密度是因进气系统入口的大气状态(温度、压力而有所不同,因此容积效率并不能表现实际上进入汽缸内空气的质量,于是我们必须靠″充填效率″来说明。″充填效率″的定义是每一个进气行程中所吸入的空气质量与标准状态下(1大气压、20℃、密度: 1.187Kg/㎡占有汽缸活塞行程容积的干燥空气质量的比值。在大气压力高、温度低、密度高时,引擎的充填效率也将随之提高。由此也可看出,容积效率所表现的是引擎构造及运转状态所造成引擎性能的差异,充填效率表现的则是运转当时大气状态所引起引擎性能的变化。 进气岐管与容积效率

几种重要的汽车传感器原理

几种重要的汽车传感器原理 一、传感器概述 传感器的概念:指能感受规定的物理量,并按照一定规律转换成可用输信号的器件或装置。简单的说,传感器即使把非电量转换成电量的装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣,因此,传感器能否精确可靠地工作至关重要。在该领域中,理论研究及材料应用发展迅速,半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速,半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。 传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。敏感元件是指能直接感受被测量的部分。转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。有些敏感元件可以直接输入电量。测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理,以便进行显示、记录和控制的部分。测量电路中较多的使用电桥电路。比如后面要讲到的热线式空气流量计。 传感器的种类比较多,像我们一般碰到的传感器一般有: 温度传感器(冷却水温度传感器THW,进气温度传感器THA); 流量传感器(空气流量传感器,燃油流量传感器); 进气压力传感器MAP 节气门位置传感器TPS 发动机转速传感器 车速传感器SPD 曲轴位置传感器(点火正时传感器) 氧传感器 爆震传感器(KNK) 二、空气流量传感器 为了形成符合要求的混合气,使空燃比达到最佳值,我们就必须对发动机进气空气流量进行精确控制。下面我们来介绍一下几种常用的空气流量传感器。 1、卡门旋涡式空气流量计

涡流式空气流量传感器是利用超声波或光电信号,通过检测旋涡频率来测量空气流量的一种传感器。 众所周知,当野外架空的电线被风吹时,就会发出“嗡、嗡”的声音,且风速越高声音频率越高,这是气体流过电线后形成旋涡(即涡流)所致。液体、气体等流体均会产生这种现象。 同样,如果我们在进气道中放置一个涡流发生器,比如说一个柱状物,在空气流过时,在涡流发生器后部将会不断产生如图所示的两列旋转方向相反,并交替出现的旋涡。这个旋涡就称为卡门旋涡。 卡门旋涡式空气流量计就是利用这种这种旋涡形成的原理,测量气体流速,并通过流速的测量直接反映空气流量。 对于一台具体的卡门旋涡式空气流量计,有如下关系式:qv=kf , qv为体积流量,f为单列旋涡产生的频率,k为比例常数,它与管道直径,柱状物直径等有关。由这个关系式可知,体积流量与卡门涡流传感器的输出频率成正比。利用这个原理,我们只要检测卡门旋涡的频率f,就可以求出空气流量。 根据旋涡频率的检测方式的不同,汽车用涡流式空气流量传感器分为超声波检测式和光学式检测式两种。例如,中国大陆进口的丰田凌志LS400型轿车和台湾进口的皇冠3.0型轿车采用了光电检测涡流式空气流量器;日本三菱吉普车、中国长风猎豹吉普车和韩国现代轿车采用了超声波检测涡流式空气流量传感器。 (1)光学式卡门旋涡空气流量计 现代物理学光的粒子说认为,光是一种具有能量的粒子流,当物体受到光照射时,由于吸收了光子能量而产生的效应,称为光电效应。光敏晶体管是一种半 导体器件,它的特点就是受到光的照射时,它们都会产生内光电效应的光生伏特现象,从而产生电流。 工作原理:在产生卡门旋涡的过程中,旋涡发生器两侧的空气压力会发生变化,通过导孔作用在金属箔上,从而使其振动,发光二极管的光照在振动的金属箔上时,光敏晶体管接收到的金属箔上的反射光是被旋涡调制的光,再由光敏晶体管输出调制过的频率信号,这种频率信号就代表了空气的流量信号。 (2)超声波式卡门旋涡式空气流量计 超声波是指频率高于20HZ,人耳听不到的机械波。它的特性就是方向性好,穿透力强,遇到杂质或物体分界面会产生显著的反射,譬如自然界里的蝙蝠,鲸鱼等动物都是通过超声波来进行方位定向的。利用这种物理特性,我们可以把一些非电量转换成声学参数,通过压电元件转换成电量。

进气系统的结构和原理

笛威欧亚高级汽车维修技术 教学纲要 主题:进气系统的结构和原理 进气系统由空气滤清器、空气流量计、进气压力传感器、节气门体、附加空气阀、怠速控制阀、谐振腔、动力腔、进气歧管等组成。发动机工作时,驾驶员通过加速踏板操纵节气门的开度,以此来改变进气量,控制发动机的运转。进入发动机的空气经空气滤清器滤去尘埃等杂质后,流经空气流量计,沿节气门通道进入动力腔,再经进气歧管分配到各个气缸中;发动机冷车怠速运转时,部份空气经附加空气阀或怠速控制阀绕过节气门进入气缸。 一、空气滤清器 二、空气流量计MAF (一)作用:直接检测进气量 (二)型式:翼板式热线式涡流式 1、翼板式: 结构:计量板电位计补偿板减震室调整螺钉 进气温度油泵开关 特点:结构简单,但有机械误差

检测:①七PIN六线 Vc–5V电源; E2-搭铁; Vs-信号KEY-ON0.2-0.5V怠速2.3- 2.8V3000RPM0.3-1V; THA-进气温度20℃2-3K 3.07V 40℃0.9-1.3K 2.13V60℃0.4-0.7K 1.33V Fc-E1油泵开关 ②七PIN四线无油泵开关3s-fe ③七PIN七线 2、热线式: 结构:热线(膜)电桥电路保护网 型式:主通旁通,热线热膜 特点:测量精度高,反应快 自洁功能:KEY-OFF后,自动加热1秒 检测:①三线式+B12V Vg信号怠速1.1- 1.5V全开4.0V Vg-搭铁 ②四线式屏蔽线③五线式THA E1④GM频率 3、卡门涡流式 型式:超声波(三菱)光学(凌志)

结构:整流网涡源体发生器(超声波LED灯) 接收器(超声波光电晶体)反射镜(凌志) 检测:①三菱Vc:5V VS:怠速22-48HZ 2000RPM60-100HZ E2:电脑搭铁BAR:大气 压力THA E1121325karman ②凌志五线:Vc E2E1THA Ks:2-4V脉冲 三、进气压力传感器MAP 1、作用:利用真空度,间接检测进气量 2、型式: 膜盒式:真空膜盒电位计 应变仪式:硅膜片变形,电阻变化 3、检测: 三线式:Vc:5V E2PIM:怠速0.8-1.5v 全开 3.8-4.5V 四线式:进气温度 四、节气门位置传感器TPS 1、作用:检测节气门开度,反映负荷信号 2、型式: 触点式(开关):怠速触点及全负荷触点,反映 怠速、全负荷、过度工况 滑动电阻式(电位计):线性电位计,反映节气 门全开到全关工况及变化速度

汽车各类传感器的结构介绍与工作原理解析

汽车各类传感器的结构介绍与工作原理解析 在现代社会,传感器的应用已经渗透到人类的生活中。传感器是一种常见的装置,主要起到转换信息形式的作用,大多把其他形式的信号转换为更好检测和监控的电信号。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源,把汽车运行中各种工况信息转化成电讯号输送给中央控制单元,才能使发动机处于最佳工作状态。发动机、底盘、车身的控制系统,另外还有导航系统都是汽车传感器可以发挥作用的位置;汽车传感器还可检测汽车运行的状态,提高驾驶的安全性、舒适性。汽车中的传感器按测量对象可分为温度、压力、流量、气体浓度、速度、光亮度、距离等。以应用区域来分,又可分为作用于发动机、底盘、车身、导航系统等。按输出信号,有模拟式的也有数字式的。按功能分,有控制汽车运行状态的,也有检测汽车性能及工作状态的。下面我们就按功能分别具体介绍汽车控制用传感器以及汽车性能检测传感器。 一、汽车控制用传感器 1、发动机控制系统用传感器 流量传感器汽车中的流量传感器大多测发动机空气流量和燃料流量,它能将流量转换成电信号。其中空气流量传感器应用更多,主要用于监测发动机的燃烧条件、起动、点火等,并为计算供油量提供依据。按原理分为体积型、质量型流量计,按结构分为热膜式、热线式、翼片式、卡门旋涡式流量计。翼片式流量计测量精度低且要温度补偿;热线式和热膜式测量精度高,无需温度补偿。总的来说,热膜式流量计因为较小的体积,更受工业化生产的青睐。 2、压力传感器 压力传感器主要以力学信号为媒介,把流量等参数与电信号联系起来,可测量发动机的进气压力、气缸压力、大气压、油压等,常用压力传感器可分为电容式、半导体压阻式、差动变压器式和表面弹性波式。电容式多检测负压、液压、气压,可测 20~100kPa 的压力,动态响应快速敏捷,能抵御恶劣工作条件;压阻式需要另设温度补偿电路,它常用于工业生产;相对于差动变压器式不稳定的数字输出,表面弹性波式表现最优异,它小巧节能、灵敏可靠,受温度影响小。 3、气体浓度传感器

无人驾驶汽车地传感器系统设计及技术展望

一、无人驾驶汽车传感器的研究背景和意义 无人驾驶汽车是人工智能的一个非常重要的验证平台,近些年成为国内外研究热点.无人驾驶汽车作为一种陆地轮式机器人,既与普通机器人有着很大的相似性,又存在着很大的不同.首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性和安全性,这就要求对其行驶方向和速度的控制更加严格;另外,它的体积较大,特别是在复杂拥挤的交通环境下,要想能够顺利行驶,对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。无人驾驶的研究目标是完全或部分取代驾驶员,是人工智能的一个非常重要的实现平台,同时也是如今前沿科技的重要发展方向。当前,无人驾驶技术具有重大的应用价值,生活和工程中,能够在一定程度上减轻驾驶行为的压力;在军事领域内,无人驾驶技术可以代替军人执行侦查、排雷、以及战场上危险环境中的任务;在科学研究的领域,无人驾驶技术可以实现外星球等极端环境下的勘探活动。无人驾驶车辆技术,又称智能车辆,即利用将无人驾驶的技术应用于车辆的控制中。 国外的无人驾驶车辆技术大多通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测。代表有斯坦福大学的智能车“Junior”,利用激光传感器对跟踪目标的运动几何特征建模,然后用贝叶斯滤波器分别更新每个目标的状态;卡耐基?梅隆大学的“BOSS”智能车从激光传感器数据中提取障碍物特征,通过关联不同时刻的激光传感器数据对动态障碍物进行检测跟踪。牛津大学研制的无人车辆“WildCat”,不使用GPS,使用激光雷达和相机监控路面状况。我国相关技术开展较晚,国防科学技术大学研制的自主车“开路雄狮”,采用三维激光雷达Velodyne作为主要传感器,将Velodyne获取的相邻两激光数据作差,并在获得的差分图像上进行聚类操作,对聚类结果建立方盒模型。 无人驾驶车辆是一项融合了认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等多学科的技术,涉及到电子电路,计算机视觉,自动控制,信号处理等多学科技术。无人驾驶汽车的出现从根本上改变了传统的“人——车——路”闭环控制方式,将无法用规则严格约束的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率和安全性,是汽车工业发展的革命性产物。 二、无人驾驶汽车的传感器系统整体设计 无人驾驶汽车的实现需要大量的科学技术支持,而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。其中有几个关键的技术模块,包含精确GPS定位及导航、动态传感避障系统、机械视觉三个大部分,其他的如只能行为规划等不属于传感器范畴,

汽车测速传感器检测系统设计

汽车车速传感器检测系统设计 目前,随着人们生活水平的逐渐提高,人们对于生活质量的要求也日益增加,尤其是对生活质量舒适度的要求。汽车在中国普遍作为代步工具。而在国外,汽车却是一项十分受欢迎的交通方式。因此爱好汽车人十分学要一款能测速的装置,以知道自己的运行情况。并根据外界条件,如温度,风速等进行适当的调节,已达到最佳的运行效果。因此需要寻找一种装置与方法进行对训练中各种参数的测定记录。 本文讲详细的具体的讨论这些方法在汽车上的应用。 汽车要实现测速必须满足以下这些要求: ⒈对汽车进行实时速度的测量。显示出速度值。 ⒉能针对不同的车型进行选择。从而采用不同的模块进行测量。 ⒊能测量出当前的环境,以供使用者决定是否适宜出行。 ⒋显示当前日期时间,可以任意设定当前工作时间。 ⒌显示行车里程,运动时间。 ⒍可以自行设定采样频率 ⒎记录一段时间内的定时采样速度,存入制定单元。通过与PC机进行通讯,将数据传送到PC机中用如见进行处理,分析。得出运动或训练的情况。 8. 可以进入系统休眠方式以节省电能,并随时激活唤醒系统重新进行工作。可以调节液晶对比度,可以打开背景灯显示。

系统框图 通过传感器对外部物理量进行测量,再将物理信号转换为电信号,输入单 片机,单片机对所输入的电信号进行处理,最后输出显示,并可以通过与上位机通讯将数据采集到电脑中。 其中传感器元件用霍尔传感器,霍尔传感器外形图和与磁场的作用关系如右图所示。磁场由磁钢提供,所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。 霍尔传感器检测转速示意图如下。在非磁材料的圆盘边上粘贴一块磁钢,霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动一圈,霍尔传感器便输出一个脉冲。通过单片机测量产生脉冲的频率就可以得出圆盘的转速。 提醒:当没有信号产生时,可以改变一下磁钢的方向,霍尔对磁钢方向有要求。没有磁钢时输出高电平,有磁钢时输出低电平。 被测量对象 传感器 单片机系统 数据处理并显示 PC 机通信处理

汽车各传感器构造与原理

电子控制系统构造与原理电子控制系统的组成:由传感器、控制单元、执行器组成

传感器的类型及功能 一、节气门位置传感器 1.功能及类型 功能: ·检测节气门开度转换为电压信号 传递给ECU ·判定发动机运转工况的依据 类型: ·线性输出型(滑动电阻式) ·开关量输出型(触点式) (1)线性输出型 ①结构和原理 ·VCC:传感器电源端子。由ECU 提供5V电压 ·VTA:节气门开度信号端子。节气 门开度越大,VTA-E2间电阻越大, 开度电压信号越大 ·IDL:怠速开关端子。节气门关闭 时,怠速开关闭合,IDL—E2间电压 为0V;节气门打开时,怠速开关断 开,IDL—E2间电压为12V ·E2:传感器通过ECU接地 ②输出特性 ·输出电压随节气门开度的增大而线性增 大 ·当节气门完全关闭时,怠速触点闭合, 发动机处于怠速状态

③控制电路 ·VTA信号:节气门由关闭逐渐开大,在0~5V间变化 ·IDL信号:怠速时0V,节气门打开时12V (2)开关量输出型 ①结构与原理 ·怠速工况 ②输出特性 ·传感器有开和关两种信号 ·怠速触点闭合:节气门全闭,发动机处于怠速状态 ·全开触点闭合:节气门开度>50℃,发动机处于大负荷状态

③控制电路 ④带ACC信号输出的开关量输出型 ·怠速触点闭合,怠速状态;如高速时怠 速触点闭合,减速状态 ·加减速检测触点闭合,同时该触点与 ACC1和ACC2交替闭合/断开,急加速工 况 ·大负荷触点闭合,大负荷工况 ·加减速检测触点断开,同时该触点与 ACC1和ACC2交替闭合/断开,减速工况 二、进气温度传感器(THA) 1.功能与结构 ·检测进气温度转化为电阻信号,送 给ECU作为喷油量修正信号和点火 修正信号,获得最佳空燃比和点火提 前角。 ·热敏电阻传感器

雨滴传感器的设计

雨滴传感器的设计 雨滴传感器主要是用来检测是否下雨及雨量的大小。主要用于汽车智能灯光(AFS 统、汽车自动雨刷系统、智能车窗系统。 当汽车在雨雪天等恶劣天气下行车时,由雨滴传感器向自动灯光系统(AFS)系统微电脑提供信号,微电自动调整前照灯的宽度、远近度,明暗度;同时天窗系统也会自动关闭车窗。为确保驾驶员在雨天具有良好的视线,汽车挡风玻璃上装有自动雨刷,随雨雪量的变化自动调整雨刷开闭时间和频率,确保行车安全。 1.传感器原理 现在的雨滴检测刮雨器,将雨滴传感器检测出的雨量变成电信号,根据电信号的大小,自动设定刮雨器的工作时间间隔,控制刮雨器的动作。在这个系统中雨滴传感器的作用最重要。 2.传感器的组成 雨滴传感器由振动板、压电元件、放大电路、壳体及阻尼橡胶构成,如图2-1所示。 振动板的功用是接收雨滴冲击的能量, 按自身固有振动频率进行弯曲振动, 并将振动传 递给内侧压电元件上, 压电元件把从振动板传递来的变形转换成电压。 雨滴检测用传感器上 、引言 现在,汽车中已经安装了越来越多的传感器以增加主动和被动安全性,一种具有极高的市场渗透性的传感器是雨水传感器,以增加舒适性和安全性[1]。据统计,全世界雨天行车有7%的事故是由于驾驶员手动操作雨刷引起的,采用雨水感应式自动雨刷控制系统使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦,有效地提高了雨天行车的安全性。 国内外许多汽车厂商研制以雨水传感器为基础的汽车自动雨刷控制系统,来代替传统的机械结构的雨刮器。如果开发出行使中检测到雨滴后, 雨刮器就自动工作的高性能的传感器,至少可以将现在的雨刮器减少3个开关。现在开发的雨滴检测雨刮器,将雨滴传感器检出的雨水强度实时测量值变成电信号,根据电信号 的大小,自动设定雨刮器工作的时间间隔,控制雨刮器动作。 目前市场上的雨水传感器大都是依据以下三种工作原理制成的:利用压电振子的传感器、利用静电电容的传感器、利用光强变化的传感器。第一种和第二种是要把雨水传感器安装在汽车的外面,雨滴直接滴在传感器上,第三种把雨水传感器安装在风挡玻璃驾驶室一侧,通过雨滴滴落在玻璃上引起反射光强的变化感应传

传感器在汽车行业中的应用

课题名称传感器在汽车中的应用 系别机械工程学院 专业机械设计制造及自动化班级机自本(一)班 成员陈怀棠祁步春吴敏杰

传感器在汽车中的应用 1引言 汽车工业是国民经济发展的支柱产业之一。现代汽车正由一个单纯交通工具朝着能满足人类需求和安全、舒适、方便及无污染的方向发展。当前,汽车电子已成为汽车工业发展的核心技术,据预测,未来汽车电子产品的费用将占整车费用的30%,并认为汽车上70%的革新将来源于汽车电子。近20年来,世界汽车电子产品的开发和应用已广泛用于汽车的各个独立的电子控制系统,并正向着可完成汽车各种功能的综合电子控制系统发展。同时,汽车电子产品也向完成单个汽车控制扩展到“汽车-人-公路-环境”的系统信息交流和控制的方向发展。在汽车电子产品中,传感器已成为关键的基础配套产品。20世纪末期,为了实现可持续发展战略,发达国家对汽车工业提出的新要求,促进了传感器应用和技术的快速发展。传感器的研发和生产单位采用新材料和新的加工技术开发和生产新一代的传感器及系统,满足汽车工业的需求。 2汽车用传感器 2.1汽车用传感器的特点 车用传感器是汽车计算机系统的输入装置,它把汽车运行中各种工况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电讯号输给计算机,以便发动机处于最佳工作状态。 各类传感器主要应用在发动机电子控制系统、底盘电子控制系统和车身电子控制系统。 2.2汽车用传感器分类 常用的有如下三种: 按传感器的物理量分类,可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器 按传感器工作原理分类,可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。

汽车传感器工作原理

卡门旋涡式空气流量计的检测 卡门旋涡式空气流量计用于丰田凌志LS400、三菱、现代等轿车上。凌志LS400的卡门旋涡式空气流量计电路如图2-25所示。 图2-25 卡门旋涡式空气流量计电路图(丰田凌志LS400) 用万用表欧姆档测量THA和E2之间的电阻,如图2-26所示,0℃时约为4~7kΩ;20℃时约为2~3 kΩ;60℃时约为0.4~0.7 kΩ。 图2-26 空气流量计端子与测量 检查进气温度传感器的信号电压,20℃时信号电压为2.5~3.4V;60℃时为0.2~1.0V。 当发动机转速高于300r/min时,空气流量计5s没在输入信号,发动机就失速,故障部位可能是ECU与空气流量计之间的线路、空气流量计或发动机ECU,可按以下步骤检查: ①打开点火开关,发动机不起动,测量流量计端子Ks和E2之间的电压,应为4.5~5.5V。发动机运转时,输出电压应为2~4V(脉冲电压信号)。进气量越大,电压越高。若输出电压正常,则应检查或更换ECU;如不正常,转下一步。

②检查流量计至ECU之间的线路是否正常。 ③拔开流量计连接器插头,测量端子Vc和E2之间的电压,应为4.5~5.5V。若不正常,应检查或更换ECU;若正常,应更换空气流量计。 (五)进气歧管绝对压力传感器的检测 进气歧管绝对压力传感器种类很多,其中电容式和半导体压敏电阻式进气压力传感器在当今发动机电子控制系统中应用较为广泛。压敏电阻式进气压力传感器的信号是电压型的,电容式进气压力传感器的信号是频率型的。 进气压力传感器都是3线的,一根电源线,一根信号线,一根接搭铁线。拔开进气压力传感器的插头,接通点火开关,电源线的开路电压约+5V。用万用表检测时因信号类型不同,应选用不同的档位,电压信号选用直流电压档,频率信号选用频率档。 丰田车进气压力传感器电路图如图2-27所示,它输出的是电压信号,用万用表检测的方法如下: 图2-27 进气压力传感器电路(丰田) 接通点火开关,端子VC和E2间的电压应当是4.5~5.5V。ECU端子PIM与E2之间的信号电压应当是3.3~3.9V,发动机怠速时信号电压约1.5V左右,随着节气门开度的增加,信号电压应上升,真空度与电压信号关系应符合图2-28所示的关系。

汽车传感器五大常见类型

汽车传感器功能简介 车用传感器是汽车计算机系统的输入装置,它把汽车运行中各种工况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电讯号输给计算机,以便发动机处于最佳工作状态。 汽车传感器常见类型 1、节气门位置传感器 原理:节气门位置传感器安装在节气门上,用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动,进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元(ECU),从而控制不同的喷油量。 种类:它有三种型式——开关触点式节气门位置传感器(桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车)、线性可变电阻式节气门位置传感器(北京切诺基)、综合型节气门位置传感器(国产奥迪100型V6发动机)。 2、进气压力传感器 原理:进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力,并转换成电信号和转速信号一起送入计算机,作为决定喷油器基本喷油量的依据。 应用:国产奥迪100型轿车(V6发动机)、桑塔纳2000型轿车、北京切诺基(25L发动机)、丰田皇冠3.0轿车等均采用这种压力传感器。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。 3、曲轴位置传感器 原理:也称曲轴转角传感器,是计算机控制的点火系统中最重要

的传感器,其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号,并将其输入计算机,从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。 应用:曲轴位置传感器有三种型式:电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器(桑塔纳2000型轿车和北京切诺基)、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同,其控制方式和控制精度也不同。曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面,有的安装于凸轮轴前端,也有的安装于分电器(桑塔纳2000型轿车)。 4、空气流量传感器 原理:空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元(ECU),作为决定喷油的基本信号之一。 应用:根据测量原理不同,可以分为旋转翼片式空气流量传感器(丰田PREVIA旅行车)、卡门涡游式空气流量传感器(丰田凌志LS400轿车)、热线式空气流量传感器(日产千里马车用VG30E发动机和国产天津三峰客车TJ6481AQ4装用的沃尔沃B230F发动机)和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型,后两者为质量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。 5、爆震传感器 爆震传感器安装在发动机的缸体上,随时监测发动机的爆震情况。目前采用的有共振型和非共振型两大类! 车用传感器很多,判断传感器出现的故障时,不应只考虑传感器

无人驾驶汽车的传感器系统设计及技术展望

一、无人驾驶汽车传感器的研究背景与意义 无人驾驶汽车就是人工智能的一个非常重要的验证平台,近些年成为国内外研究热点.无人驾驶汽车作为一种陆地轮式机器人,既与普通机器人有着很大的相似性,又存在着很大的不同.首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性与安全性,这就要求对其行驶方向与速度的控制更加严格;另外,它的体积较大,特别就是在复杂拥挤的交通环境下,要想能够顺利行驶,对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。无人驾驶的研究目标就是完全或部分取代驾驶员,就是人工智能的一个非常重要的实现平台,同时也就是如今前沿科技的重要发展方向。当前,无人驾驶技术具有重大的应用价值,生活与工程中,能够在一定程度上减轻驾驶行为的压力;在军事领域内,无人驾驶技术可以代替军人执行侦查、排雷、以及战场上危险环境中的任务;在科学研究的领域,无人驾驶技术可以实现外星球等极端环境下的勘探活动。无人驾驶车辆技术,又称智能车辆,即利用将无人驾驶的技术应用于车辆的控制中。 国外的无人驾驶车辆技术大多通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测。代表有斯坦福大学的智能车“Junior”,利用激光传感器对跟踪目标的运动几何特征建模,然后用贝叶斯滤波器分别更新每个目标的状态;卡耐基?梅隆大学的“BOSS”智能车从激光传感器数据中提取障碍物特征,通过关联不同时刻的激光传感器数据对动态障碍物进行检测跟踪。牛津大学研制的无人车辆“WildCat”,不使用GPS,使用激光雷达与相机监控路面状况。我国相关技术开展较晚,国防科学技术大学研制的自主车“开路雄狮”,采用三维激光雷达Velodyne作为主要传感器,将Velodyne获取的相邻两激光数据作差,并在获得的差分图像上进行聚类操作,对聚类结果建立方盒模型。 无人驾驶车辆就是一项融合了认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等多学科的技术,涉及到电子电路,计算机视觉,自动控制,信号处理等多学科技术。无人驾驶汽车的出现从根本上改变了传统的“人——车——路”闭环控制方式,将无法用规则严格约束的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率与安全性,就是汽车工业发展的革命性产物。 二、无人驾驶汽车的传感器系统整体设计 无人驾驶汽车的实现需要大量的科学技术支持,而其中最重要的就就是大量的传感器定位。核心技术就是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。其中有几个关键的技术模块,包含精确GPS定位及导航、动态传感避障系统、机械视觉三个大部分,其她的如只能行为规划等不属于传感器范畴,属

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