机械电子工程专业毕业论文

机械电子工程专业毕业论文
机械电子工程专业毕业论文

题目:救援机械人的应用

学院:_机械工程学院_

专业:_机械电子工程_

班级:_机电073___

学号: 1_

学生姓名:__

指导教师:_

2010 年12 月25 日

目录

第一部分:研究意义与必要性……………………3-5

一、研究意义

二、必要性

第二部分:国内外研究现状及分析………………5-6

一、国外现状研究

二、国内现状研究

第三部分:关键技术详细内容……………………6-16

一、机构

二、检测

三、控制

参考文献 (17)

第一部分:研究意义与必要性

一、研究意义

1、灾难概括

在世界各地,由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因,灾难经常发生。在灾难救援中,救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者,否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下,救灾机器人可以为救援人员提供帮助。地震和矿难是自然界最可怕的现象。有历史记载以来,地震和矿难已经导致无法估计的财产损失,并且夺去了千百万人的生命。仅上一世纪,所发生的地震和矿难就超过了200多万次。常常并不是地震和矿难本身夺去人的生命,而是地震和矿难发生时造成建筑的损坏以及塌方、雪崩、海啸等造成人员伤亡。其中地震过程中房屋倒塌人员被困的情况更是很常见。因此,将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” 幸存者,是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。

2、传统的救援

传统的救援方式用人工挖掘和利用大型设备,比如:起重机、挖掘机等进行挖掘。

人工挖掘显然工作效率较低,对于那些流血较为严重的被困人员时间就是生命,而且由于受损房屋的不稳定因素也会对被救人员的安全产生威胁。大型的机械设备在灾难发生后地形复杂而很难进入,而且大型设备挖掘过程中不稳定因素较高,从而可能产生被困人员的第二次伤害。

3、救援机器人意义

机电一体化毕业论文

毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 设计(论文)题目 XXXXXXXXXX 学 生 XX 学习中心 XXXXXXXXX 专 业 XXXXXXX 层 次 XXX 二〇XX 年 XX 月 XX 日 东 北大 学 毕业 设计︵论文︶ 东 北大 学继续教 育学教务处

机电一体化论文 一、前言 机电一体化是以机械电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。而机电一体化产品是在机械产品的基础上采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了机电一体化为特征的发展阶段。因此机电一体化是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术、并将机件装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。根据系统功能目标和优化组织目标标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。 二、统揽机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。 机电一体化发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要

发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、和绿色化。 1、数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础,而计算机网络的迅速崛起,为数字化设计与制造铺平了道路,如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2、智能化要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论等人工智能技术的进步与发展,为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 3、模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元;具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的机电一体控制单元等。这样在产品开发设计时,可以利用这

机电工程毕业论文

论文题目: 单位名称:\ 作者:\ \年\月\日

论文题目:配合零件设计 作者:\ 职业技能鉴定等级:工具钳工技师 单位名称:\ 单位地址:\ 指导老师:\ \年\月\日 目录 摘要 (4)

前言 (5) 第一章工件加工工艺分析 (6) 1.1零件图分析 (6) 1.2工艺分析 (8) 第二章凸件的加工 (10) 2.1划线 (10) 2.2凸件的工艺路线 (11) 2.3凸件的计算与测量 (12) 第三章凹件的加工 (14) 3.1划线 (14) 3.2凹件的工艺路线 (15) 3.3凹件的计算与测量 (16) 第四章配合与打 (20) 4.1配合 (20) 4.2打芯棒 (21) 结论 (24) 致 (25) 参考文献 (26) 摘要 钳工是一门历史悠久的技术,随着科学技术的发展。很 多钳加工工作已被机械加工所代替,但钳加工工作作为机械

制造中还是必不可少的工序,在现在仍具有相当重要的作用,如机械产品的装配、维修、检验都需要装配钳工工人的工作去完成,钳工具有工具简单,加工多样灵活,操作便,适应面广的特点。在划线、刮削、研磨和机械装配等钳工作业,至今尚无适当的机械化设备可以全部代替。 钳工主要是以手工操作为主,适宜各种工具来完成零件的加工。与机械加工相比,钳工劳动强度大、生产效率低、制造精度不高,但也是机械加工中不便和难以完成的工种。特别是装配钳工,它关系着产品的尺寸精度、位置精度、形位公差,也就是说装配钳工关系着产品的质量问题,合格与不合格。 所以本文论文将要设计一个配合件,我会把这个配合件从制作到最后完工的所有工艺说明一下。 关键词:正弦规、打深、互换引、配合 前言 钳工属于冷加工,大多是在钳桌上用手工工具为主对工件进行加工的。手工操作的特点是技艺性强,加工质量的好

机械电子毕业论文免费

机械电子毕业论文免费 论水力机械抗汽蚀表面防护技术 0 引言 水力机械设备是构成水电站的主要装置,可以将水力能源转化为电力能源。水力机械能否良好地运行不仅直接与水电站的运行状况相联系,还关系到整个电力系统运行状态的稳定性和运营效益。相关调研发现,国内目前运营中的水电站,半数以上都存在水力机械的过流部件尤其是转轮的磨损和汽蚀的问题。汽蚀破坏缩短了检修周期,使检修工作量增加了,既对电力生产产生了严重的影响又造成了大量的人力、物力、财力的浪费。因此,提高水力机械的运行可靠性,延长其使用寿命,是当前亟待解决的问题。 1 材料的汽蚀机理 水力机械的金属材料出现磨损和汽蚀现象时,其损伤程度因其材料性能和运行环境而异。根据有关实验研究表明,涂层材料和整体材料在抗汽蚀机理方面存在着较大的差异性;不同整体材料也有不同的抗汽蚀机理。对于金属材料来说,其金属屈服极限加大,汽蚀凹坑的平均深度会变浅。屈服极限高的金属材料,冲击脉冲能量主要消耗于弹性变形;屈服 极限低的金属材料,冲击脉冲能量主要消耗于塑性变形。随着金属屈服强度的变化,汽蚀凹坑数也呈现出同样的变化趋势。 对相关研究成果进行分析,发现:整体材料的汽蚀过程可以在大体上分成四个步骤,即孕育、升高、稳定及衰退阶段。对于热喷涂层来说,其涂层结构多孔、呈层状、粒子会发生氧化作用。氧化物和孔隙对于裂纹的产生和扩展会起到促进作用,如果热喷涂层的层次与层次之间没有足够的结合强度,裂纹就会一层一层逐步扩展直至脱落,最终导致材料报废,造成一部分经济损失。 2 表面涂层防护技术在水力机械中的应用 2.1 高速火焰喷涂防护技术 高速火焰喷涂可以制成高质量的涂层,采用这种工艺方法对水力机械进行抗汽蚀表面防护是近几年发展起来的。高速火焰喷涂而成的涂层具有接近铸态组织、材料氧化少、孔隙率低、基体结合强度比较高的优点。高速火焰喷涂工艺能够使机械设备的热变形控制在较小的范围内,汽蚀率也比较低,也不会影响到基体材料的结构组织。建材市场中有一种金属陶瓷应用十分广泛,其涂层主要由高速火焰喷涂制作而成。目前这种涂层也广泛应用在水力机械的抗汽蚀防护中,对水力机械起到了非常好的保护作用。 2.2 电镀涂层防护技术 稀土铬合金是电镀涂层的主要应用成分。电镀涂层在应用到水电站的水力机械中后,使其工作寿命比之前延长了2倍。电镀涂层在常温下即可加工,涂层表面光滑,硬度达到

大学毕业设计---基于c语言的教务系统软件

河南理工大学 毕业设计(论文)任务书 专业班级学生姓名 一、题目 二、起止日期年月日至年月日 三、主要任务与要求 指导教师职称 学院领导签字(盖章) 年月日

河南理工大学 毕业设计(论文)评阅人评语 题目 评阅人职称 工作单位 年月日

河南理工大学 毕业设计(论文)评定书 题目 指导教师职称 年月日

河南理工大学 毕业设计(论文)答辩许可证 答辩前向毕业设计答辩委员会(小组)提交了如下资料: 1、设计(论文)说明共页 2、图纸共张 3、指导教师意见共页 4、评阅人意见共页 经审查,专业班同学所提交的毕业设计(论文),符合学校本科生毕业设计(论文)的相关规定,达到毕业设计(论文)任务书的要求,根据学校教学管理的有关规定,同意参加毕业设计(论文)答辩。 指导教师签字(盖章) 年月日 根据审查,准予参加答辩。 答辩委员会主席(组长)签字(盖章) 年月日

河南理工大学 毕业设计(论文)答辩委员会(小组)决议 学院专业班 同学的毕业设计(论文)于年月日进行了答辩。 根据学生所提供的毕业设计(论文)材料、指导教师和评阅人意见以及在答辩过程中学生回答问题的情况,毕业设计(论文)答辩委员会(小组)做出如下决议。 一、毕业设计(论文)的总评语 二、毕业设计(论文)的总评成绩: 三、答辩组组长签名: 答辩组成员签名: 答辩委员会主席:签字(盖章) 年月日

基于c语言的教务系统软件设计 摘要 本系统依据开发要求主要应用于教育系统,完成对日常的教育工作中学生成绩档案的数字化管理。开发本系统可使学院教职员工减轻工作压力,比较系统地对教务、教学上的各项服务和信息进行管理,同时,可以减少劳动力的使用,加快查询速度、加强管理,以及国家各部门关于信息化的步伐,使各项管理更加规范化。 目前,学校工作繁杂、资料重多,虽然各类管理信息系统已进入高校,但还未普及,而对于学生成绩管理来说,目前还没有一套完整的、统一的系统。因此,开发一套适和大众的、兼容性好的系统是很有必要的。 本系统在开发过程中,注意使其符合操作的业务流程,并力求系统的全面性、通用性,使得本系统不只适用于一家教育机构。在开发方法的选择上,选择了生命周期法与原型法相结合的方法,遵循系统调查研究、系统分析、系统设计和系统实施四个主要阶段进行设计,而在具体的设计上,采取了演化式原型法,随着用户的使用及对系统了解的不断加深,对某一部分或几部分进行重新分析、设计、实施。本论文主要从系统分析、系统设计、系统实施与使用等几个方面进行介绍 【关键词】成绩管理成绩查询 C语言面向过程

毕业论文参考文献标注方法

毕业论文参考文献标注方法 一、参考文献的主要作用 1、反映研究者的研究基础。科研工作具有继承性,大多研究成果是对前人研究的一种深化和拓展。 2、尊重前人和他人的知识成果。参考文献是前人研究成果的一种表现形式,引用参考文献是论文作者的权利,而著录参考文献则是其法律义务,引用了前人的资料又不列出参考文献,会被认为是抄袭或剽窃行为。 3、反映论文作者的科学态度。说明本文所引用的论点、资料和数据均有出处可查,以便读者核查。 4、向读者推荐一批经过精选的文献。参考文献能为读者深入探讨某些问题提供有关文献的线索,帮助其查阅原始文献,进一步研读作者引用的内容,以求证自己的观点和解决自己的需求。 5、节约论文篇幅。在科研论文中,作者引用或借鉴别人的方法和观点来佐证自己将要展开的论点等,如果把所涉及的内容全都写下来,有时候容易造成论文内容繁琐、重点不明。正确列出了所引的参考文献,论文中所需表述的内容凡已有文献所载者不必详述,只需标注参考文献号码即可解决。 二、参考文献写法的误区 1、文献引用不符合要求

具体表现有:(1)所列文献范围过宽,凡所参阅过的均列入其中,如教材、内部刊物、获奖过但并未公开发表的成果报告等;(2)所列文献过多,如有些同学认为文献越多越好,将参阅过的文章书籍后的参考文献也悉数收录,有些文献同学们并没有亲自阅读,只是认为跟自己的文章搭点边,也凑数其后;(3)所列文献过少,有些同学怕自己文章引述别人东西太多,被人认为抄袭,故意将一些重要参考文献略去;(4)对文献的理解偏面,以为只有引用文献原文才需要列出;(5)大而不当,将整期刊物甚至连续几期杂志或整张报纸作为参考文献,如有的同学参阅了一期《人民教育》杂志中的一篇文章,参考文献会写:《人民教育》2004年1—12期。 2、文献著录不符合规范 具体表现有:(1)漏写项目,如有的文献只有著者和篇名,有的书籍漏掉出版社,有的期刊漏掉年份期号等;(2)项目过杂,如有的丛书文献总主编、分册主编甚至副主编以及丛书名称,分册名称、主副标题等写了一大堆;(3)次序杂乱,如有的文献条目先写篇名,有的先写著者,有的先写期刊名等不统一,不按定规;(4)数字、标点符号不规范,如一会儿是中文数字,一会儿是阿拉伯数字,一会儿是用黑点,一会儿用书名号;(5)不按标注排列,参考文献在文内有标注的一般要按顺序排列,不能杂乱无序。 三、常见文献的类型及标识

机电工程系毕业论文格式

机电工程系11级毕业设计(论文)撰写格式与规范毕业作品、毕业设计(论文)是实现高职培养目标的重要教学环节,对于高职大学生的创新精神、实践能力和综合素质的培养有着十分重要的作用。毕业作品、毕业设计(论文)又是学生学习深化和升华的重要过程,是对学生学习、研究和实践能力的全面总结与检验,是对学生毕业资格认证的重要依据;同时也是衡量高职院校办学质量和办学效益的重要评价内容。为使我系11级毕业设计(论文)更规范化、标准化,现就我系10级毕业设计(论文)的编写规定如下: 一、毕业设计(论文)材料内容 (一)毕业设计(论文)文本内容: ●封面; ●题目; ●中文摘要、关键词; ●目录; ●文本主体(包括引言、正文与结论); ●参考文献; ●致谢; ●附录(附上相关图表等资料)(非必需)。 (二)毕业设计(论文)装订内容: ⑴三门峡职业技术学院学生毕业作品、毕业设计(论文)任务书; ⑵三门峡职业技术学院毕业设计(论文)文本、作品与实物; ⑶三门峡职业技术学院学生毕业作品、毕业设计(论文)指导教师评分表; ⑷三门峡职业技术学院学生毕业作品、毕业设计(论文)答辩记录评分表;; ⑸其他相关材料(包括调查问卷、实验报告、设计图纸、实物图片以及其他需要存档的资料)(电子稿内容以专业为单位刻成光盘上交存档)。 (三)毕业作品、毕业设计(论文)装订要求: 学院要求毕业作品、毕业设计(论文)材料由各学院答辩完成后统一装订成册,封面设计可参见附件,装订内容包括以上内容,装订要精美。 二、毕业设计(论文)撰写格式与规范 (一)打印格式 纸张统一用A4复印纸,页面设置:上:2.7;下:2.7;左:2.7;右:2.7;页眉:1.8;页脚:1.85。段落格式为:固定值,22磅,段前、段后均为0磅。标题可适当选择 1

机械电子工程毕业论文

中国计量学院 本科毕业论文电镀银自动控制毕业论文 目录 1 绪论 (1) 1.1 研究背景及意义 (1) 1.2 下肢关节康复医疗器械的研究现状 (1) 1.2.1 机械式踝关节康复辅具 (1) 1.2.2 电动踝关节功能康复辅具 (2) 1.2.3 智能化踝关节康复辅具 (2) 1.2.4 下肢关节康复医疗器械的特点 (3) 1.3 本文研究的主要容 (3) 2 设计要求与方案比较 (5) 2.1下肢关节康复医疗器械设计技术要求 (5) 2.2 下肢关节康复医疗器械设计方案确定 (5) 3下肢关节康复医疗器械设计 (7) 3.1装置结构材料选取 (7) 3.2人体下肢关节运动分析 (7) 3.3机械杆件机构的设计 (8) 3.4滚珠丝杆的选择 (9) 3.4.1滚珠丝杆的结构的选择 (10) 3.4.2滚珠丝杆的结构尺寸的选择 (10)

3.4.3滚珠丝杆的选择步骤 (11) 3.4.4滚珠丝杆的参数 (13) 3.5 电动机的型号选择与设计 (13) 3.5.1 电动机类型选择 (13) 3.5.2电机参数计算 (14) 3.5.3电动机参数 (15) 3.6下肢关节康复医疗器械机座设计 (15) 3.6.1底座的作用及结构设计 (15) 3.6.2底座的材料选择 (16) 4 下肢关节康复医疗器械零件建模与应力分析 (17) 4.1对ADAMS软件介绍 (17) 4.2用ADAMS机构杆件运动仿真 (17) 4.3用solidworks对机构杆件建模 (18) 4.4用solidworks对滚珠丝杆建模 (18) 4.5用solidworks对电机建模 (18) 4.6用solidworks对机构主要零件应力分析 (19) 5下肢关节康复医疗器械系统建模、干涉分析与系统优化 (24) 5.1机电一体化系统的介绍 (24) 5.2下肢关节康复医疗器械装置的初步装配 (24) 5.3下肢关节康复医疗器械装置的干涉检查与优化 (25) 6总结与展望 (28) 6.1已完成工作 (28) 6.2需要解决的问题 (28)

毕业论文参考文献(1)

中国网络营销在2004年取得了飞速的发展,可以说是自1999年以来发展最快的一年。2004年中国的网络营销尤其在网络营销服务市场、企业的网络营销基础建设等方面更为令人瞩目,这不仅是由于互联网整体环境的日益成熟,同时也取决于网络营销服务行业自身的发展,当然在这些发展热潮中也存在一些不容忽视的问题。总体说来,十个方面尤其值得在中国网络营销发展史上重点记录。 (1)企业网站建设取得了稳步发展但仍存在明显问题 企业网站是开展网络营销的综合性工具,专业性的企业网站是网络营销效果得以保证的基础。中国企业网站的发展首先表现在数量的稳定增加方面,其次是一些领域的网站如家电业、航空服务业等表现出整体专业性水平较高的行业特征。从《中国大型企业网络营销状况研究报告》的调查中发现,国内的大型企业在网站及其维护方面取得了可喜的进展,根据对国内11个行业的117家大型消费类企业(其中80%为上市公司)网站所进行的系统调查发现,超过半数的企业在1999年之前就已经建立了自己 的网站,并且几年来坚持网站内容更新,曾经成为一些文章中被批评的热点问题如“信息陈旧”、“面貌象简陋”等现象,现在实际上已经不再是主要问题,在美观性方面,部分企业网站甚至已经出现了美观有余而实用不足的状况。从这些外在的方面来看,企业网络营销的基础建设状况是值得肯定的,但一个不容忽视的现实问题是,大多数企业网站网站并没有发挥应有的价值,并且从网络营销的专业性看来,这些被调查的网站从整体策划到功能、服务、信息、运营等方面都还存在很大的问题,这些被归纳为“企业网站的十大问题”。从现象来看,这种状况通常被认为是企业网站运营策略失当,如网站推广不力、信息更新不及时等,但从更深入的层次上分析,则是由于缺乏对企业网站功能、实质以及与网络营销之间关系的深入了解所致。如何认识和解决这些问题,成为企业网络营销水平是否可以得到进一步提高的基础。 (2)搜索引擎营销热度进一步提高 搜索引擎在网络营销中的作用,有史以来从没有像2004年这样被推到至高无上的地位,甚至在一定程度上让人感觉到搜索引擎推广就是网站推广的惟一方法的印象,这种情况反映了搜索引擎营销服务市场发展达到了空前的热度。搜索引擎营销市场的形成和高速发展的首要原因,得益于互联网泡沫破裂后人们对于网络营销的期望从概念向实际收益转变的历史机遇:从2000年后半年互联网泡沫破裂开始,企业开始重新思考和认识网络营销的价值,经过2年多的实践和认识,以网站推广为基础的网络营销日益受到企业的重视,而传统的基于免费搜索引擎登录和免费信息发布等推广手段已经不适应目前的网络营销环境,因而需要更有效的推广方法,搜索引擎营销服务商适时地推出各种有效的网络营销产品,正好适应了企业的市场需求;其次,搜索引擎营销市场得以快速发展的直接推动,在很大程度上要归功于全国数以千计网络营销服务商的大力推广,这些服务商为开拓网络营销服务市场付出了艰苦的努力;第三个促成搜索引擎营销获得快速发展的重要原因,在于目前的网络营销服务市场中可供企业选择的网络营销服务产品还比较少,尤其是缺乏对于网站推广有明显效果的产品,因而为付费搜索引擎的发展提供了广阔空间,即使在付费搜索市场中,由于服务商数量少,行业呈明显的集中态势,因而行业竞争还不太显著,付费搜索在一定程度上还处于卖方市场状况。 (3)传统销售渠道主导网络营销产品市场 前文述及,搜索引擎营销市场的高速发展在很大程度上得益于网络营销服务商的推动,其实不仅是搜索引擎服务市场,其他可以作为标准化定价模式进行推广的网络营销相关产品,同样主要依靠传统的销售渠道来开拓市场,这其中包括网络实名/通用网址、网络广告、域名注册、虚拟主机、企业邮箱等。不可否认传统渠道为开拓网络营销服务市场

机电一体化专业毕业论文

机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

毕业论文 机械手控制 系部名称:机电工程系 班级:机电一体化二班 学号:0000 学生姓名:XX 指导教师:XX 2011年 11月

机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展,要求现代化企业必须有更高的生产效率,更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装,使用可靠安全,通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围,缩短新产品的试制周期,加速产品的更新换代,降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词:工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发

机电毕业论文模板

. 毕业论文(设计)要统一用A4(210mm ×297mm )标准复印纸,版面上空2.8 cm ,下空2.3cm ,左右各空2.3cm ,装订线距左0.5cm ,页眉距边界2.5cm ,页脚距边界 1.75cm 。学位论文除封面、评语、任务书外,各页均应加页眉页脚。特别强调文中字母及数字均采用Times New Roman 字体,详细内容见毕业论撰写规范。 黑龙江东方学院 毕 业 论 文(设 计) 设计题目:直线式不干胶贴标机的结构设计 姓 名 罗亚光 学 号 11903218 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 2011级机械电子2班 指导教师 陈雷 学 部 机电工程学部 答辩日期 2015年05月16日 黑体、二号、加粗、居中 黑体、二号、加粗、居中 黑体、小二、居中 黑体、三号、居中

黑龙江东方学院本科生毕业论文(设计)评语(二)

黑龙江东方学院本科生毕业论文(设计)评语(三)

黑龙江东方学院本科生毕业论文(设计)任务书 本表一式三份,学生本人、指导教师、学部各一份。

直线式不干胶贴标机的结构设计 摘 要 包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证,在现代工业生产中发挥 着相当重要的作用。贴标机械是包装机械的重要组成部分,高质量的贴标会使产品在众多竞争中更具有优势。本文对包装机械及其国内外发展概况进行了介绍,同时对贴标机械的发展概况和现存的典型贴标机械工作原理进行了阐述,介绍了一些新型贴标机械。本文设计的直线式不干胶贴标机,通过圆盘式上料机构完成自动上料,由分瓶机构将圆瓶等距分开以便贴标,输送机构通过板式输送带将圆瓶传输到贴标位置,由送标机构与滚贴机构配合完成贴标功能。本文对直线式不干胶贴标机的总体结构进行了设计,对各部分机构进行了详细的运动设计和动力设计,对一些关键传动部件进行了校核与安全性分析。 关键词:包装机械;贴标;不干胶贴标机 黑体、小二、居中、 1.5倍行距,段前段后间距设定为自动 黑体、小三、居中 1.5倍行距,段前段后间 距设定为自动 宋体、小四、1.5倍行距, 首行缩进两个字符。 空一行 黑体、小三、左起不空格书写 宋体、小四、词条间用分号(;)隔开

机械电子工程自考本科毕业生毕业论文

机械电子工程自考本科毕业生 毕业论文 题目: 结合专业实际谈谈如何提高本专业学生的就业竞争力 学生姓名:岳盈准考证号: 010********* 指导教师:马老师学校:中州大学 2014年10 月7 日

摘要 听好多学长学姐说,机械专业工作太难找了,即使找到了也不好干;又听招聘的人说,现在招人太难了,学生要求高过天,能力却不怎么的,即使招到了,没干几天就甩手不干了。问题出在哪呢?就我们机械专业的学生而言,机械生产是现代社会生产力的主流产业,为什么许多人还是没有一份自己认为好的工作?对大学生来说,我们怎样做,才能成为社会中的“人才”,而不只是在学校的“人才”。我们怎样选好专业发展方向,做好职业规划,调整好心态,真正认识自己呢?如何不断的提高自己的职业道德素质,提高我们的专业技能,提升我们的人格魅力,增强我们的就业竞争力呢? 关键词:机械专业职业道德素质专业技能人格魅力竞争力

Abstract To listen to a lot of senior learn elder sister said, mechanical professional work is hard to find, even if found is not good to dry; listen to recruit people, hiring right now too difficult, students asking for too high, ability is not strong, even hire, did a few days have stopped. Where is the problem? As far as we are concerned, mechanical production is the main industry of modern productive forces. Why do many people still don't have a job that they think is good? For college students, how can we do, in order to become out of the gate of the "talent", rather than the school's "talent"". How do we choose the professional development direction, do a good job planning, adjust the mentality, really understand their own. How to constantly improve their professional ethics, improve our professional skills, enhance our personality charm, and enhance our competitiveness in employment? Key words: mechanical professional professional ethics quality professional skills personality charm competitiveness

大学本科毕业论文基本要求参考资料

. 《参考资料》大学本科毕业论文基本要求一 毕业论文是根据本科专业培养目标要求和人才培养方案的总体安排,为培养学生综合运用能力而设置的实践教学环节。撰写毕业论文是高等教育教学计划中必不可少的一个重要环节,为加强对毕业论文的指导和管理,确保毕业论文的顺利完成,提高毕业论文的质量,根据《塔里木大学实践教学工作条例》,对毕业论文基本要求作如下规定: 一、目的 毕业论文是培养和检验学生结合所学基本理论、基本知识、 基本技能分析问题、解决问题的能力,通过试验设计方案的构思和实施,使学生 在意志品德、工作能力、工作态度和创新能力等方面得到全面提高。 二、组织管理 各学院要成立由主管院长、学科组长及有经验的教师组成的领导小组。领导小组负责毕业论文试验设计的组织、计划的制定、毕业论文的选题、指导教师的选派、论文试验方案的论证、计划执行情况的检查、毕业论文答辩及考核等工作。 三、基本要求 撰写是一项创造性劳动,每位毕业班学的生必须严肃认真 1.毕业论文对待毕业论文的 写作。学生在撰写论文的全过程中,应充分发挥主观能动性,并遵从教师的指导,在规定的时间范围内独立完成出反映本人最高水平的论文。不允许抄袭他人的研究成果,更不允许由别人代作。若有类似情节,论文不予通过,不能毕业。 观点正确,中心突出,层次分明,,原则四项基本坚 2.论文应持论述清楚,论点明确,论据充分,结构严谨,语言准确、简练,文字流畅。对所论述的问题有归纳总结,有分析批评,力求有个人观点和见解。 3.毕业论文字数以8000—10000字为宜。 4.毕业论文要求递交打印稿。 四、时间、选题的要求 毕业论文试验设计的时间不少于30周,各学院毕业论文试验设计领导小组应在第六学期末或第七学期初公布不同专业毕业生毕业论文选题、指导教师、指.. . 指以由过5人。可上限人数不应超、指导学生数及研究方向,每个选题的导范围,统选题的论文)

机电一体化专业毕业论文

机电一体化专业毕业论文Newly compiled on November 23, 2020

毕业设计说明书 课题名称:PLC、变频器和触摸屏实现工业洗衣机控制 学生姓名 XXXX 专业机电一体化 班级机电1102班 时间 指导教师 XXXX 电子工程学院 目录 摘要 (3) 关键词 (3) 一前言 (4) (一)工业控制洗衣机 (4) (二)PLC简介 (4) (三)变频器简介 (4) (四)触摸屏简介 (5) 二系统硬件设计 (6) (一)控制要求 (6) (二)硬件选择 (6)

(三)变频器参数 (7) (四)I/O地址分配表 (8) (五)硬件接线图 (9) (六)触摸屏画面和实现功能 (10) 三系统软件设计 (11) (一) PLC控制程序状态转移图 (11) (二) PLC控制程序梯形图 (12) (三)综合调试 (15) (四)结束语 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

摘要 近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制技术的不断更新。本篇论文描述了采用可编程控制器(三菱 FX2N系列PLC)作为核心控制部件,并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体控制,设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案,实现洗涤、漂洗、脱水过程。 根据工业洗衣机控制系统总体控制要求和特点,为使洗衣机操作的整个流程更直接明白化,本论文就利用通过PLC控制全自动洗衣机进行了调查,实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。 关键词:三菱FX2N系列PLC 变频器触摸屏工业洗衣机 一前言 (一)工业洗衣机 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电,已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。它在工业中的应用也十分广泛,本课题在于对工业洗衣机的研究。工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、花扦、丝绸等衣物品,所以工业洗衣机大量用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域,满足大容量的洗涤要求。但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化的程度的要求了。洗衣机需要更好的满足人们的需求,必须借助于自动化的技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC作为控制器就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,现在又正向智能洗衣机方向发展。

机电专业毕业论文

机电专业毕业论文文件排版存档编号:[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

目录论文提要 (1) 关键词 (1) 1.机电一体化概述 (1) 2.机电设备管理 (2) 设备的管理 (2) 设备的保养 (3) 3.机电设备维修分析 (5) 机电设备常见问题分析 (5) 现代数控系统维修及故障排除方法 (8) 故障排除方法 (10) 结束语 (12) 参考文献 (12) 浅谈机电设备管理与维护保养 论文提要:工欲善其事,必先利其器。此话足见设备维修在设备管理中的重要性。单一的设备维修模式现在已成为历史了,现在先进企业所实行的设备管理与维修模式大致分为事后维修、预防维修和欲知维修等三种模式,并且现代维修已逐步由预防维修向欲知维修发展。这就要求技术人员掌握设备运行状况及其技术规范的情况下认真做好设备管理维修工作,掌握多门学科的知识综合运用,建立厂长到一线工人都来参与其体系,实行专业管理和群众管理相结合办法。维修是恢复工程机械技术性能,排除故障及消除故障隐患,延长机械使用

寿命的有效手段。当前国内汽车维修行业已具有相当规模,而工程机械维修行业起步相对较晚,在维修中还存在着诸多技术问题。这些问题的存在,导致机械维修质量不高,装备可靠性差,使消费者蒙受损失,甚至重大工程机械事故的发生。 关键词:机电、一体化、设备管理、设备维护保养 1、机电一体化概述 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术,根据系统功能目标要求,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统最优化的系统工程技术。但是,发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还被赋予许多新的功能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。 2、机电设备管理 设备的管理 设备管理的四项要求:

计科教务管理系统毕业论文

计科教务管理系统毕业论文 目录 1.1.选题的背景 随着数据库技术、网络技术和科学管理方法的发展,计算机在管理上的应用日益广泛,管理信息系统逐渐成熟起来,并且给管理带来了新的革命。管理信息系统是以人为主导的,通过运用计算机、网络通信设备及其它办公设备对信息进行收集、运输、加工、存储、更新、维护,支持高层决策、中层控制、基层运作的人机系统。管理信息系统最大的特点是高度集中,能将组织中的数据和信息集中起来,进行快速处理,统一使用,利用定量化的科学管理方法,通过预测、计划优化、管理、调节和控制等手段来支持决策。一个中心数据库和计算机网络系统是管理信息系统(Managemant Information System,MIS)的重要标志。MIS的处理方式是在数据库和网络基础上的分布式处理。随着计算机网络和通讯技术的发展,不仅能把组织部的各级管理连接起来,而且能够克服地理界限,把分散在不同地区的计算机网络互连,形成跨地区的各种业务信息系统和管理信息系统。目前,虽然有许多学校已开始运用计算机进行学校教务的管理.学校的教务管理系统必须是一个完整统一、技术先进、高效稳定、安全可靠的系统。根据国大学的现在管理模式,结合国际新的思想观念,在校园网络环境下建设先进的、与国际水平接轨的信息化管理平台。提高学校管理工作的现代化水平,使之成为学校

公共信息服务体系的重要组成部分。教学教务管理系统是高校管理信息系统建设的重要组成部分,是提高教学管理的质量和效益乃至建设世界知名的高水平的大学的关键环节。教学教务信息处理的电脑化、网络化,也是实现学校管理现代化和信息化的重要容。 1.2.目的和意义 随着计算机技术的不断发展,计算机作为知识经济时代的产物,已被广泛应用于社会各个行业和领域。目前,我国的科技水平高速发展,计算机作为今天使用最广的现代化工具已深入到各个领域,并且正在成为未来社会——信息社会的重要支柱。在这样的大背景下,现代学校教务的管理方式,资源建设等方面都发生了重大变化,这种变化表现在教务工作,管理和服务平台发生的变化,教务管理不再是传统的手工操作,人工管理,而是全面实行计算机管理。 此次毕业设计是对我两年来所学专业知识的一个总结。它使我提高了自身解决实际问题的能力。但由于本人知识水有限,系统设计中还存在着很多不足,请各位领导批评指正,以便我今后改进。此外,该系统能够顺利的完成离不开各位老师对我的帮助,在此深表感谢。

机械电子工程系本科毕业设计

机械电子工程系本科毕业设计(论文)格式规范 一、本科毕业设计(论文)基本格式要求 1.论文正文用小四号宋体字,单倍行距。文内标题采用3级标注,即1,1.1,1. 1. 1。编辑和打印论文时一律使用规范的简化字,不得使用不合规定的繁体字、简化字、复合字、异体字或自造汉字。 2.论文正文每页加注页码。页码位置页面底端(页脚)居中,样式为“第X页”。3.论文在打印时要求在每一页的正上方加页眉。内容为:“西安文理学院本科毕业设计(论文)”。字体格式为:五号楷体GB_2312,居中排列,双下划线。如:西安文理学院本科毕业设计(论文) 4.论文排版、打印一律用A4纸,单面打印。 5.论文页面设置要求:页边距为上3.5cm,下3cm,左侧(装订侧)2.5cm,右侧2.1cm;每页36行,页眉为2.5cm;页脚为2.0cm。 备注:机电系网站上提供“本科毕业设计(论文)标准模版”供毕业生下载使用。二、本科毕业设计(论文)前置部分 1.中文摘要 简要说明研究工作的目的、方法、成果及新见解。中文摘要字数为300字左右。中文摘要中除个别英文缩写外,一律用汉字写成,不得出现公式、图、表和参考文献等。2.英文摘要 ①用词准确,使用本学科通用词汇; ②中、英文摘要的内容一一对应。 3.毕业设计(论文)中、英文摘要排版要求 ①毕业设计(论文)中文、英文摘要不加页眉、页脚,不标页码; ②页面设置与正文要求相同; ③中文摘要排版要求: 论文题目用三号黑体,标题之前空一行,标题与内容提要之间空一行;“摘要”用四号楷体GB_2312,正文部分采用小四号宋体,单倍行距。 ④英文摘要排版要求: 论文题目用三号Times New Roman,标题之前空一行,与其下内容提要之间空一行;“Abstract”用四号Times New Roman,内容采用小四号Times New Roman字体,单倍行距。 4.关键词 ①关键词应选取能反映论文主体内容的词或词组(新学科的重要术语也可选用),每篇选取3~5个。 ②中英文关键词应一一对应,分别排在中英文摘要下方。 ③“关键词”用四号楷体GB_2312,英文“Key words”用四号Times New Roman。5.目录 ①目录中章、节号均使用阿拉伯数字,如章为1,分层次序为1.1及1.1.1等3个层次。章为小四号黑体字,节为小四号宋体字; ②目录中章节应有页号,页号从正文开始至全文结束; ③目录页码另编,并加页眉。 三、本科毕业设计(论文)主体部分 主体部分包括绪论、正文、结论、致谢及参考文献。 1.主体部分标题格式 第一章(三号黑体、二倍行距)......(居中排)章节层次

毕业论文参考文献格式规范

毕业论文参考文献格式规范 一、参考文献的类型 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识,具体如下: [M]——专著,著作 [C]——论文集(一般指会议发表的论文续集,及一些专题论文集,如《***大学研究生学术论文集》。 [N]——报纸文章 [J]——期刊文章:发表在期刊上的论文,尽管有时我们看到的是从网上下载的(如知网),但它也是发表在期刊上的,你看到的电子期刊仅是其电子版。 [D]——学位论文:不区分硕士还是博士论文 [R]——报告:一般在标题中会有“关于****的报告”字样。 [S]——标准 [P]——专利 [A]——文章:很少用,主要是不属于以上类型的文章。 [Z]——对于不属于上述的文献类型,可用字母“Z”标识,但这种情况非常少见。 常用的电子文献及载体类型标识: [DB/OL] ——联机网上数据(database online) [DB/MT] ——磁带数据库(database on magnetic tape) [M/CD] ——光盘图书(monograph on CD ROM) [CP/DK] ——磁盘软件(computer program on disk) [J/OL] ——网上期刊(serial online) [EB/OL] ——网上电子公告(electronic bulletin board online) 很显然,标识的就是该资源的英文缩写,/前面表示类型,/后面表示资源的载体,如OL表示在线资源。 二、参考文献的格式及举例 1.期刊类 【格式】[序号]作者(两个以上用等).篇名[J].刊名,出版年份,卷号(期号)起止页码. 【举例】 [1] 周融,任志国,等.对新形势下毕业设计管理工作的思考与实践[J].电气电

机电一体化技术毕业论文设计(专科)

信息工程职业学院大专毕业设计开题报告2011级机电工程系系机电一体化技术专业

信息工程职业学院大专毕业生论文评定表

信息工程职业学院 毕业生毕业设计(论文) 学生:潇琛 学生学号: 专业:机电一体化专业 系别:机电工程系 指导教师:延菲 指导系部:机电工程系电气组

2014年 3 月13 日

PLC在运料小车控制系统中的应用 机电工程系机电一体化技术1班潇琛3112660104 摘要: 早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎数据处理和通信功能,必须有专人负责操作,将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用,PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,可靠性和可维护性好,易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展,运料小车不断扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用。并且PLC在运料小车控制系统中的应用,具有巨大的经济和社会价值。 Abstract:Early delivery car electric control system for complex system composed of relay - contactor, this system exists defects long design cycle, large volume, the cost is higher, almost data processing and communication functions, there must be someone who's in charge of the operation, the applications of PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operating cost of systems, PLC haul car electric control system has simple wiring, control the speed, reliability and good maintainability, easy to install, repair and modification, etc. With the development of the economy, increasing the material car to all fields, from manual to automatic, gradually formed the mechanization and automation. Applying PLC to haul the car electric

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