国内铝制品表面处理技术发展概况

学校：西北分校

学号：0026840140

姓名：刘海旭

随着铝冶炼和加工技术进展，铝制品现已广泛应用于航空，建材、车辆、船舶、轻工等部门。在国外的先进工业化国家如美、英、日本等国，从二十年代开发工业生产铝制品阳极氧化膜算起，近六十年来，铝制品的表面处理技术进展极为迅速。以轻工产品而言，应用自动化设备，严格的工艺氧化出来的产品，通过胶版印刷，热转移印花着色，电泳涂漆等装饰性处理，将使产品给人以十分美观、精巧的外观。我国的铝制品工业起步较慢，但进展也专门快。从解放初仅有几个小企业到现在已拥有遍布全国一百多个较大企业，年产量超过五万吨。然而随着人民生活水平持续提升，铝制品仍远远不能满足人民生活需求，专门是和国外同类产品相比，在质量和花式品种方面，差距专门大，显示了我国铝制品加工和表面处理技术相对落后。近几年，通过频繁的国内外科技交流，以及科技工作者的努力，试验和采纳了一些新工艺和新技术，但总的来讲，我国铝制品表面处理技术方面尚处于待开发的进展时期。

一、氧化前的表面处理

铝制品材质成份，纯度对铝氧化的氧化膜层质量的阻碍早就为科技工作者所了解。然而在工业生产中，国内铝制品板材的表面加工质量严峻阻碍阳极氧化产品质量，这一矛盾越来越突出。国外铝制品板材均通过铣面处理，平滑如镜，氧化后质量极佳。而我国，铝材往往光泽度不高，气泡，划伤，重皮粗糙等现象十分严峻，经阳极氧化处理后，这些疵点依旧显露出来。装饰性较强的工艺如多种图案印花，热转移印花等由于板材质量表面状态不良而造成成效不佳现象尤为严峻。因此提升板材外观质量就成为保证铝制品氧化最佳质量的重要一环。

在铝制品氧化前除油处理方面，大多数工厂仍沿用弱碱化学除油或苛性钠除油洗白，但近年来，已有越来越多的工厂采纳添加表面活性剂的方法进行除油。利用表面活性剂的专门理化性质、降低表面张力、乳化、增溶发泡和本身对碱、硬水等有良好化学稳固性的作用，来提升了除油净化成效，并使碱性表面形成一层泡沫层，抑制碱雾逸出，减少污染，改善操作条件。如天津铝制品三厂介绍用天津或上海合成洗涤剂厂生产的AS阴离子型表面活性剂进行铝盆洗白，就收到较好的经济成效。其具体工艺是:苛

性钠(NaOH)10%；温度97～100℃；时刻5～7秒。表面活性剂AS添加量约为0.2克/升，视情形增减。

为使铝制品表面光亮平滑，经成型后的铝制品一样都通过机械抛光。但机械抛光后进行氧化，只能得到平滑的氧化膜，光泽度往往还不够。对要求高光泽装饰性氧化膜的产品，经机械抛光后还要进行化学抛光或电解抛光。纯铝或高纯铝镁合金经化学抛光或电解抛光后能获高反射系数的光泽表面，专门是电解抛光，能获得令人十分中意的成效。遗憾的是，一样三酸化学抛光溶液由于含有硝酸(HNO3)，加温操作，分解出二氧化氮(NO2)气体而产生“黄龙”公害。而质量优良稳固的电解抛光液都含有铬酐，从而产生含铬废水、污染环境，造成三废处理咨询题。专门自然，人们都想研试不产生“黄龙”的化学抛光和不含铬的电解抛光工艺。浙江黄岩荧光化学厂生产的“铝件无黄烟化学抛光添加剂WXP”，在北京环保部门协助下通过了鉴定。添加剂WXP系用于磷酸，硫酸型抛光溶液的发亮剂，并兼有抑制酸雾的作用。所用工艺配方是:磷酸(比重d=1.7)工业纯800毫升/升；硫酸(比重d=1.84)工业级200毫升/升；WXP为2毫升/升；温度95～120℃。新配溶液每升应加入3克铝。由于该配方中不含硝酸，因此抛光时不产生“黄龙”公害；抑制酸雾成效也不错。

至于不含铬酐的电解抛光，许多文章都列举了许多配方，大多是在磷酸，硫酸为主的抛光液中加入些有机酸(例如柠檬酸、酒石酸，草酸)或醇(例如乙醇、丁醇、甘油)等，以图通过这些添加剂取代铬酐对铝表面起缓蚀抛光作用。但经试验，这类配方存在成本高，电解液稳固性差等缺点，难于在大工业生产中推广使用。据报导，上海有许多单位已致力于无铬酐电解抛光试验有些厂最近还通过了鉴定。我们期待各地同行在这方面能有突破性的试验成果。

二、氧化工艺

硫酸法、草酸法、铬酸法氧化工艺专门是硫酸阳极氧化法几乎为每一个从事铝制品表面处理的人无所熟知。这几种氧化方法各有其特点和适用范畴，如草酸法，能取得较厚的氧化膜层，氧化膜本身就带些装饰性色彩，但该法成本高，消耗电能大。硫酸法氧化膜层透亮无色，吸色性能好，加

上电解液成份简单稳固，工艺操作容易，成本低，因此更得到广泛应用。但硫酸法槽温操纵范畴小，升温快，往往要加装冷冻设备，这又成为一困难。在日本、早就开发了硫酸—草酸混合酸氧化法，取二者之长、避二者之短，并成为日本的要紧氧化槽液。我国沈阳铝制品厂介绍了采纳混合酸氧化技术，他们举荐的配方是:硫酸10～20%；草酸1～2%；直流电压10～20伏；阳极氧化。

关于氧化液升温冷却方式，哈尔滨铝制品一厂介绍了采纳吉林省四平通用机械厂生产的BXO极式换热器的体会。认为这种换热器成效好。具有投资少，占地少，安装快、换热效率高，耐蚀性强，密封性能好等优点。该换热器较适用于草酸氧化液。至于选用型号大小，可按照槽液量，参照四平通用机械厂所编的“极式换热器选型讲明书”的讲明方法来运算。三、氧化后的精饰

氧化后许多铝制品都还要通过染色或印花喷花等处理，以求得到各种鲜艳色彩或漂亮图案，增加花式品种。1980年通过轻工部鉴定的铝制品转移印花法，能获得花纹清晰，色泽鲜艳，层次丰满的各种彩色图案。铝制品转移印花法又叫升华转移彩色工艺、其差不多原理是用分散性染料特制成转移油墨，按图案要求先印在纸上，制成彩色印花纸，然后将印花纸贴于铝制品的氧化膜上，通过加温热压，使印花纸上的分散染料成气相转移到氧化膜微孔内，形成彩色图案。转移印花法以其超脱传统氧化染色方法的技术使铝制品表面得到彩色图象，因而吸引许多铝制品工企业注意试验和生产。上海，武汉，青岛等地铝制品厂都已投入工业生产。现时期，该工艺成本还偏高，制造转移印花纸要借助于印刷行业，高温加压转移彩色图案大多数还处于手工操作时期。理论上对印花转移的机理探讨得看起来还未十分透彻。较多人认为要紧是在高温加热条件下，转移油墨中的分散染料升华到氧化膜层。但有些试验结果讲明:氧化膜层的厚度和吸附性能也起极重要作用，因此可不能单纯是一种分散染料的简单升华现象。相信随着对转移机理的持续探究，连续改进应用工艺和积存体会，转移印花法将会为铝制品的美化装饰开创一个宽敞的新领域

铝制品氧化后染色，具有工艺稳固，成本低和操作方便等优点。加上能通过工艺上的改进来猎取多种外形美观或各具特色的图案，增加花式品种，因而，染色工艺从来确实是铝氧化工作者的试验课题。“渗透法着彩色工艺”“大理石花纹染色工艺”等就属这一类。渗透法是利用铬酐褪掉底色重染，而大理石花纹染色则是利用油脂来封闭底色渗透法的。具体做法是把氧化染底色后的铝制品用铬酐(工业纯350～450克/升)或草酸(工业级20 0～300克/升)喷涂点滴，用石棉，玻璃纤维等揩划，利用铬酐润湿性辅展产品，使辅展部份褪色，用水冲洗后赶忙停止褪色的图象反应，然后再染第二次色或反复进行铬酸揩擦、水冲、染色等程序。因此就可显现彩色线条类似鲜艳花朵云彩等美观图案。至于大理石花纹染色法，则是把氧化后铝制品先染第一道底色后，浸放入表面浮有油脂(如花生油)的水中。在提起或浸入时，由于油脂和水的分不自然流挂，使到氧化膜层部份地受到呈不规则的条纹状的油脂所沾污，当再染第二道色时，则氧化膜受到油脂沾污部份就染不上色，而没有受到油脂沾污的另一部份则染上了第二种色调，这就使到铝制品表面出现一种形如大理石花纹状的不规则漂亮图案。四、其它表面处理工艺

铝制品除了氧化染色外，还有一些其它表面处理工艺，如喷漆或喷漆喷花工艺等。喷漆工艺确实是将经除油洗白后的铝制品，喷涂氨基烘漆，晾平，于150～170℃条件下烘15～20分钟即成。喷漆喷花则是选用硝基色喷漆，先喷底漆，然后对着图案花板进行喷花，最后喷罩光漆，并于60℃温度条件下烘2分钟。喷漆和喷漆喷花工艺在江苏等省铝制品厂广泛用于生产铝制水桶、痰盂、面盆、茶盘等产品上。

近年国外还进展了许多铝表面处理新工艺新技术，例如电解着色，涂敷聚四氟乙烯和搪瓷工艺等，并已应用于工业生产，使铝制品表面更丰富多彩和适应各种用途。国内一些科研单位和工厂也已试验研究这些工艺，相信不久就能够在国内市场大量见到这类产品，现把这些新工艺简单介绍如下:

电解着色

确实是在氧化电解液内直截了当加入些添加剂，一样是一些有机酸如硫代水杨酸，甲酚磺酸等，氧化出带色彩的氧化膜。严格讲来草酸法氧化出黄色氧化膜也应属这一种。也有把经氧化后的铝工件放进含有镍、硒、钴、锡等金属盐电解液中电解使氧化膜着色的，依铝材质成份不同和电解工艺不同能够得到各种颜色。尽管目前用电解着色法得出的色调还较为单调、远不如有机染料染色色彩鲜艳，然而电解着色是氧化膜发色，耐用性好，耐气候性特佳。目前电解着色的铝制品已大量应用于建材例如铝制门窗框上。

涂敷聚四氟乙烯、聚苯硫醚等树脂的工艺

聚四氟乙烯是一种耐高温工程塑料、它具有高度化学稳固性、电绝缘性和抗粘附性，在-60℃至250℃的宽广温度范畴内都能保持良好使用性能、故多应用于轻工民用炊具等铝制产品上，也专门受人欢迎。涂敷工艺一样是:先按一定配比把聚四氟乙烯树脂球磨过滤，制成分散液，喷涂于经喷砂、除油、洗白的铝制品上，然后经烧结、塑化、淬火而成。这种工艺在上海、哈尔滨、北京等地均有试验。

铝搪瓷工艺

钢铁搪瓷用的一般搪瓷粉要在700～1000℃才能熔附于工件上，而铝和铝合金的熔点一样在600℃左右。专门明显一般搪瓷对铝是不适用的。铝制品搪瓷温度一样不能超过550℃因此又叫低温搪瓷，这需要采纳一些特种搪瓷和专门的搪瓷方法。据称，芜湖市二轻研究所和山东新泰铝制品厂对铝搪瓷有比较全面研究，初步试验已获成功。

五、一些粗浅的看法

(1)铝制品品种烦多，产品表面装饰要求各异，各地厂家条件也不尽相同，因此我们一定要按照环境条件，产品要求，结合设备生产实际来选用新工艺新技术。例如硫酸—草酸混和酸氧化法，综合了硫酸法草酸法的长处，有节能，承诺温度较高、氧化膜较厚等优点。但在具体应用上要加以灵活运用。我厂(国营阳江小刀厂)一向沿用硫酸法氧化生产多次染色法来生产具有多种图案的小刀氧化铝柄片。在1973年，由于当时冷冻设备损坏，我们就在1300升氧化槽中用硫酸—草酸混和酸进行试验生产。当时有用工

艺配方是硫酸15%；草酸1%；槽温26～33℃；电流密度0.8～1安培/平方分米；阳极氧化，成效依旧不错的。但试验过程中我们也观看到当草酸含量超过1.5%时，尽管还未产生足以阻碍外观的草酸氧化的淡黄色膜，一次染色性能还能够，然而，经印花多次染色时，则产生难以上染现象。因此要求多次染色装饰性的氧化膜，混合酸氧化中草酸含量不宜过高。而北方一些生产铝炊具的工厂应用草酸法氧化，产品氧化膜较厚，具有自然淡黄色，不用染色也为群众所喜爱。他们试验应用混和酸氧化目的是少用草酸，节约电能，降低成本。混合酸的组成是草酸2～3%；硫酸5～10%。他们也观看到，当草酸含量低于2%时，氧化膜层就不再有原先草酸氧化的给人以致密厚实感的淡黄色调，有些顾客对如此的产品外观就不那么喜爱，阻碍产品销路。因此他们就选用3%草酸、酌加硫酸氧化的方法。

(2)认真向先进单位学习，关心引进新技术新材料。近年铝氧化转移印花法是比较先进的工艺之一，许多单位竞相进行试验采纳，但试验水平参差不齐，产品质量差异十分大。事实上转移印花工艺关键在于转移印花纸的制作，而转移印花纸制作需要印刷行业协助，油墨的选用和印刷技术等都不是专业氧化工作者的所长。一些先进单位已试制出质量优良的转移印花纸，转移印花工艺水平较高(如上海，青岛等地)，它们又乐意代制转移印花纸。那么一些条件较差的小企业就不必从头试验，只要直截了当要求转让印花纸，就能够缩短试验投产过程，提升经济效益。

(3)加大与大专院校，科研部门协作，开发铝制品表面处理新技术新工艺。铝制品表面处理越来越涉及到多学科的技术。例如涂敷聚四氟乙烯树脂工艺，其中就有高分子化工课题。高等院校科研部门学科齐全，专业科技人员多，水平较高，条件较好、争取他们关心是比较容易出成果的。

(4)要做好科技情报交流工作。铝制品行业分属各部门，航空，轻工，建材都有，加大科技情报交流，尽快把国内外新工艺新技术情报送给工厂付诸试验生产，对提升整个铝制品行业的工艺技术水平，提升铝制品质量是十分必要的。

刘海旭

2009年11月1日

养兔创业计划书[1]

养殖创业计划书（兔子）一、企业概况企业类型： □生产制造□零售□批发□服务√农业 □新型产业□传统产业□其他二、创业计划作者的个人情况以往的相关经验(包括时间)：本人在亚美皮箱公司(原第二皮件厂)工作32年.在企业中,在生产、供应销售、外经、多种经营等科室工作2---3年并在职。后在本厂门市部任经理5年。离场后，在民办企业主营生产销售5年。以后，由于其家人开办过汽车配件商店、美容美发院。教育背景，所学习的相关课程(包括时间)：本人新华职工大学中文专业毕业。二轻党校工业企业管理在职培训1年。外经、外贸专业培训半年。工业统计单科两门(均有证书) 三、市场评估目标顾客描述：獭兔是皮肉兼用，经济价值高的食草小动物，其皮类似小獭。在当前保护野生动物行动下，世界上人们对皮毛服装需求已经转向，养殖动物需求量逐年增高。兔肉是绿色食品，具有“三高三低”的特点，即“高蛋白、高磷脂、高效化;低脂肪、低热量、低胆固醇”。据说，吃兔肉有三大好处，老人益寿，预防心脑血管病;妇女们养颜、预防肥胖;

小孩们益智、养脑。这些知识在国外营养学杂志和我国古代医书：李时珍《本草纲目》中均有记载。市场容量或本企业预计市场占有率：獭兔皮出口为主。自2002年以来，有逐年上升趋势。仅河北省两大交易市场：肃宁县尚村镇、彝县尚史镇，每年成交量几百万张。每到旺季兔皮收购商全国各地到处采购。兔肉在我国消费尚处在初级阶段。国外需求稳定增长。出口主要在山东省，内销市场东西南北需求都在增长。经济稳中有升唯独京津两地，兔肉消费市场尚未开发。本兔厂的产量在巨大市场需求中，微乎其微，供不应求。市场容量或本企业预计市场占有率：獭兔市场需求在一年中有季节变动。6、7、8月是淡季。每年9月以后至第二年5月是销售旺季。尤其是春季，是一年中价格较高的时候。年与年的需求量也有变化。一是与国际市场需求量紧密联系。二是与国内农村散户参与数量多少有关系。但总的看，近两年波动不大，尤其是对专业养殖场，兔皮收购商均采用优质优价优先的政策。竞争对手的主要优势：(主要是农村散户) 1.本人亲自干，不用担负别人工资，引自劳动力成本低。 2.兔饲料有一部分自产自用，不用资金采购，因此饲料成本低。 3.商品兔出售价格低。够成本，挣了工资就可以。竞争对手的主要劣势： 1.养殖时，不懂得或不舍得选用优良品种。

工业机器人发展现状及趋势

工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。

对中国石油工业发展的几点认识

对中国石油工业发展的几点认识新中国的石油工业在中国共产党的领导下,经过一代石油工作者呕心沥血的辛勤耕耘,创造了举世瞩目的辉煌成就。今天,世界正在迈向新世纪,中国正在经历着伟大的历史性变革,走向21世纪的中国石油工业将如何继承以往成功的基本经验,大踏步地迈上市场经济的步伐,迎接面临的严峻挑战和历史机遇,开创第二次大业,再造新的辉煌,这是值得石油工作者认真思考的问题。本文仅谈以下几点认识。一、对中国石油工业发展前景的认识在中国石油工业发展的历史中,对中国石油工业发展前景的认识走过了一条不平常的道路,它具体反映在对中国是不是贫油国;中国石油工业依靠发展人造油,还是依靠发展天然油;陆相地质能否找到石油、能否找到大油田;年产一亿吨原油产量能否保持得住等一系列重大问题的认识上。这些不同认识反映了人们对客观世界了解的渐进过程。但是,40多年中国石油工业的历史证明:中国石油工作者在任何艰难困苦的条件下,对中国石油工业的发展前景始终都充满着积极的、坚定的信心,并为之百折不挠地进行拼搏奋斗,这是中国石油工业能够发展到这样宏大的规模、并自立于世界石油大国之列的一条重要原因。在迈向新世纪之际,我们对中国石油工业的发展前景如何认识,这对于石油工业进行第二次创业具有十分重要的意义。当然,这个认识必须是建立在唯物主义认识论之上的。大量的研究表明,中国石油工业的发展是具有雄厚的物质基础的。我国陆上和海域共有沉积盆地500多个,沉积盆地面积约670万平方公里,沉积岩体积约2200万立方公里。根据最近石油研究部门对150个沉积盆地进行的第二次油气资源评价,预测石油资源量为940亿吨,天然气资源量38.04万亿立方米。

国内外机器人发展现状及发展动向

国外机器人发展现状及发展动向一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这

中国石油工业发展史 --论文格式

中国石油工业发展史【摘要】：中国石油、天然气的开发利用,是一项新兴而古老的事业。它成为中国现代能源生产的一个重要工业部门,是新中国建立以后的事情，而中国发现和利用石油和天然气技术的历史却可追蒴到两千年以前，并且在技术上曾经创造过光辉的成就。中国近代石油工业萌芽于十九世纪中叶，经过了多年的艰苦历程，直到新中国建立前夕，它的基础仍然极其薄弱。回顾这一历史过程，将有利于认识当代中国石油工业的崛起。【关键词】：中国石油历史一、中国石油事业的恢复与发展玉门油矿解放后，军代表康世恩动员广大职工，积极恢复和发展生产。刚刚获得解放的石油工人以主人翁的姿态，迅速投入战斗。在生产建设中，被称为“冬青树”的钻井队长郭孟和，屡建功勋，是老一辈石油工人的优秀代表。为创建新中国的石油工业，1952年8月，毛泽东主席命令将中国人民解放军第19军第57师转业为石油工程第一师。以师长张复振，政委张文彬为首的全体指战员从此成为石油产业的一支生力军，为建设一支具有严格组织纪律，高度献身精神的石油产业大军，打下了良好的基础。东北地区的几个人造油厂在设备，材料，技术人员严重缺乏的情况下，依靠技术人员和老工人，仅用两年半的时间，就恢复了抚顺，桦甸，锦州等几个主要人造油厂的生产。经过三年恢复，到1952年底，全国原油产量达到43.5万吨，为1949年的3.6倍，为旧中国最高年产量的1.3倍。其中天然油19.54万吨，占原油总产量的45%，人造油24万吨，占55%。生产汽，煤，柴，润四大类油品25.9万吨，比1949年提高6倍多。玉门油矿是第一个五年计划期间石油工业建设的重点。为了加强勘探，广泛采用“五一”型地震仪和“重钻压，大排量”钻井等新技术，先后发现了石油沟，白杨河，鸭儿峡油田。老君庙油田也开始扩大了含油面积，并开始按科学程序进行全面开发，采取注水和一系列井下作业等措施。到1959年玉门油矿已建成一个包括地质，钻井,开发，炼油，机械，科研,教育等在内的初具规模的天然气石油工业基地。当年生产原油140.5万吨,占全国原油产量的50.9%。玉门油田

国内外研究现状总结

1、研究意义：随着我国国民经济和城市化建设的飞速发展,大型商业综合体在当今商业创新模式的潮流和城市空间有机化、复合化的趋势下应运而生，数量日益增多，体量越来越大。这类公众聚集场所一般具有功能繁多、空间种类丰富、人流量大、火荷载大等特点,一旦发生火灾,容易导致重、特大人员伤亡和直接经济损失。近年来大型商业建筑火灾造成的人员伤亡事件屡有发生。国外的发展经验表明,当一个国家的人均GDP达到1000-3000美元时,社会将会处于一个灾难事故多发阶段,这表明我国当前及今后较长的一个时期,火灾安全形势依然十分严峻。飞速发展的大型商业建筑，使用功能日趋复杂、集约，这给大型商业综合体的安全疏散设计带来了十分严峻的挑战。安全疏散，就是在发生火灾时，在允许的疏散时间范围中，使遭受火灾危害的人或贵重物资在楼内火灾未危及其安全之前，借助于各种疏散设施，有组织、安全、准确、迅速地撤离到安全区域。大型综合性商业建筑的使用功能高度集中，现行规范都无法对其建筑形态和业态分布做出明确的规定,基于以往经验及科研成果制订出来的建筑防火设计规范难以适应新的需要，实践中经常遇到大量现行规范适应范围无法涵盖或规范条文无法适应建筑物设计形式的尴尬局面。现代大型商业综合体建筑的设计往往突破了现行规范,因此在一些经济发达的地区,也将性能化的防火设计理念引入到了设计之中,它已成为未来防火设计发展的趋势。商业街建筑由于其独特性,有关消防设计也有别于一般的商业建筑。比如,商业街是否作为一个整体建筑考虑其消安全疏散设计,是否应限制商业街建筑的层数,长度和宽度,步行街是否考虑作为人员疏散安全区域及其条件等等这些问题都有待于进一步的调研及深入分析。同时，由于这类建筑火灾危险性特别大，人员密度大，疏散困难等原因，研究大型商业建筑火灾下人员疏散的安全性，以最大限度的防止火灾发生和减少火灾造成的损失，就具有十分重要的意义。由于我国火灾基础研究的滞后在制定国家消防技术规范时存在一些弊端和不合理之处。这些弊端给复杂的商业建筑空间设计带来很多的局限性，因此要使大型商业建筑有效的快速发展这就需要我们找到新的途径和新的思路来保障建筑的安全疏散。大型商业综合体的人员安全疏散设计应该综合相关多方因素全面考虑。处方式建筑防火安全疏散设计理念适应不了现代建筑的发展趋势，我们需要借鉴心理学等理论，研究发生火灾后，大型商场内人员在这样的环境中的空间认知能力和行为模式；从空间组织设计的角度出发，结合建筑性能化防火设计的理论全面的进行防火安全疏散设计的研究。这有助于科学合理的进行大型商场的建筑防火设计，当灾害来临时为人们提供一个可靠的安全疏散系统，同时又利于人们充分的使用空间的目标；同时，该课题的研究为促进大型商场发展作出努力，使得大型建筑在城市发展的新形式下可持续的发展。大型商业综合体中防火分区面积往往超出了规范中对防火分区面积的限制,疏散出口的数量以及布置方式等问题随之产生，这些问题都有待进一步深入研究。本文从大型商业综合体的自身特性入手，运用建筑学、消防安全学和行为心理学等领域的相关知识，对火灾下大型商业综合体内人员疏散的安全性能进行了研究和分析，总结出大型商业综合体人员安全疏散的难点和重点问题，最后针对这些问题提出了一些优化策略和方法，并分析了应用部分方法的实际工程案例。为大型商业综合体的人员安全疏散设计提供参考。 2、国内外研究现状：（1）国外研究现状国外发达国家对于大型商业综合体的设计，除了能依据本国的规范进行设计的之外,超出规范规定内容的往往利用了性能化的防火设计。欧美发达国家在这项研究中处于领先的地位,已开发出了很多计算及模拟软件。如FDS、SIMULEX和STEPS等等。上世纪八十年代,己有一些国家颁布了专门的性能化防火设计规范。所以发展至今,已形成了相对完善的体系。国外的设计者在做一些大型的商业建筑时,都会采用性能化的防火设计。1971年,美国的通用事务管理局形成了《建筑火灾安全判据》。20世纪80年代,在美国实施了一个国家级的火灾风险评估项目,其结果形成了FRAMWORKS模型。1988年美国防火

服务机器人行业现状及发展趋势分析

报告编号：1657362

行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容：一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。中国产业调研网基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

一、基本信息报告名称：报告编号：1657362←咨询时，请说明此编号。优惠价：￥8280 元可开具增值税专用发票网上阅读：温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。二、内容介绍根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。 2012年4月，中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》，提出“十三五”服务机器人重点专项安排公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人和模块化核心部件等4个方面任务。据中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示，纵观国内外服务机器人的发展，可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高，服务机器人的商业

世界养兔业发展趋势

世界养兔业概况及发展趋势一、世界养兔业概况。兔子是草食家畜，饲料以草为主，成本低，周期短，见效快，在农业产业结构调整中，已受到世界各国的重视。养兔尤其适合农村、老、少、边穷地区，是发展农村经济、脱贫致富的好产业；利用山坡种草养兔，既保护了生态环境，又生产出营养丰富的兔肉，真是一举两得，许多国家已把养兔作为解决粮食短缺的有效途径。联合国粮农组织认为：“养兔是穷人的产业”、“养兔是穷国解决饥荒问题的新招。” 随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，市场对兔产品（肉、毛、皮及其制品）的需求量越来越大，促进了世界养兔业的快速发展，世界养兔国家已由1992年的106个，到2000年已增加到190多个。世界家兔年饲养量已超过15亿只，其中肉兔约占94%，毛兔占5.8%，獭兔占0.2%左右。我国2005年家兔饲养量已达到5.96亿只（其中存栏兔2.18亿只，出栏兔3.78亿只），我国肉兔和毛兔、獭兔之比约为70：25：5。（一）兔肉产销情况：全世界兔肉年产量现已达到210万吨，比1984年兔肉总产量100万吨，产量已翻了一番。我国是个养兔大国，2005年兔肉年产量已达到51.06万吨，约占世界兔肉总产量的四分之一。我国1985年以前兔肉年产量仅5万吨左右，20年来兔肉产量增加了10倍，我国养兔业发展是很快的。当前世界上生产兔肉的主要国家除我国外，还有意大利、法国、俄罗斯、乌克兰、西班牙、尼日利亚、印尼、埃及、美国、德国等，以上国家兔肉产量占世界兔肉总产量的80%以上。兔肉销售情况：传统的兔肉消费市场主要在欧盟各国，尤其是意大利、比利时、法国、英国、德国、荷兰等国自产兔肉不足，需要大量进口。近几年日本、韩国及东南亚地区兔肉需求量激增，进口量也较大。进入新世纪，我国不仅是个养兔大国，也是兔肉消费大国，年产兔肉50多万吨，年出口兔肉不足1万吨，其余均为国内消费，中国年人均兔肉占有量为385克，超过世界年人均兔肉占有量350克的水平，但和欧美一些国家相比，如意大利年人均兔肉占有量5.3公斤、西班牙3公斤、法国2.9公斤、比利时2.6公斤等还有很大差距。（二）兔毛产销情况：受市场波动影响，兔毛产量变化很大，高峰时我国年产兔毛曾达到2万多吨，当前年产兔毛1万吨左右，占世界兔毛总产量（1.2万吨）的83%。年产兔毛较多的国家还有：智利500吨、阿根廷300吨、捷克150吨、法国100吨、德国50吨等。关于兔毛销售，国际市场一年究竟能销售多少兔毛？这是一个可变数，随毛纺技术进步，与消费水平变化而变化。从历史发展看，国际市场兔毛年平均销量：上世纪50年代约400吨，60年代880吨，70年代2000吨，80年代5000吨，90年代5500吨，进入21世纪兔毛销售量变化不大，仍停留在5000吨左右。我国从2000年至2005年这六年平均年出口兔毛量为3592吨。每年进口兔毛较多的国家和地区有：日本3000吨、意大利600吨、德国500吨，我国港澳地区450吨、韩国400吨。（三）兔皮产销情况：兔皮包括肉兔皮和獭兔皮，世界肉兔皮年产量多达10多亿张、獭兔皮年产量约1.1亿张。我国2005年产肉兔皮近4亿张、獭兔皮约400万张。关于兔肉销售情况：据浙江省桐乡县崇福镇皮毛市场统计，2004年共销售肉兔皮462万张，价值1.155亿元；獭兔皮14万多张，价值1249万元；兔皮毯203万多条，价值1.594亿元。其它皮毛市场，包括河北省的尚村、留史、大营、辛集以及北京的大红门、雅宝路等市场尚缺统计资料。 20世纪90年代以来，随着国家经济建设的快速发展，部分率先富裕起来的人们带动了国内的毛皮消费，也使中国迅速由毛皮出口国变为毛皮消费国和进口国，到1994年起我国已成为世界上毛皮原料及制品的重要进口

国内外研究现状和发展趋势

北京市绿化隔离带可持续经营技术及效益评价二、项目所属领域国内外研究开发现状和发展趋势 1、由城市绿地到城市林业的发展城市绿地是城市中一种特殊的生态系统，它是城市系统中能够执行“吐故纳新”负反馈调节机制的子系统。这个系统一方面能为城市居民提供良好的生活环境，为城市生物提供适宜的生境；另一方面能增强城市景观的自然性、促进城市居民与自然的和谐共生。它是城市现代化和文明程度的重要标志。绿地(green space)一词，各国的法律规范和学术研究对它的定义和范围有着不同的解释，西方城市规划概念中一般不提城市绿地，而是开敞空间(Open Space)，我国建国以来一直延用原苏联的绿地概念，包括城市区域内的各类公园、居住区绿地、单位绿地、道路绿化、墓地、农地、林地、生产防护绿地、风景名胜区、植物覆盖较好的城市待用地等。尽管各国关于开敞空间(或绿地)的定义不尽相同，但它们都强调了开敞空间(或绿地)在城市中的自然属性，即都是为了保持、恢复或建立自然景观的地域。绿地作为城市的一种景观，是城市中保持自然景观，或使自然景观得到恢复的地域，是城市自然景观和人文景观的综合体现，是城市中最能体现生态性的生态空间，是构成城市景观的重要组成部分。在结构上为人工设计的植物景观、自然植物景观或半自然植物景观。绿地在城市中的功能和作用主要包括：组织城市空间的功能、生态功能（改善生态环境的功能、生物多样性保护功能）、游憩休闲功能、文化(历史)功能、教育功能、社会功能、城市防护和减灾功能。城市绿地发展和研究进程包括：城市绿地思想启蒙阶段、城市绿地规划思想形成阶段、城市绿地理论和方法的发展阶段、城市绿地生态规划和建设阶段。吴人韦[1]、汪永华[2]、胡衡生[3]等从城市公共绿地的起源开始介绍了国外城市绿地的发展历程，认为国外的城市绿地建设经历了从公园运动（1843～1887）、公园体系（1880～1890）、重塑城市（1898～1946）、战后大发展（1945～1970）、生物圈意识（1970年以后）等一系列由简单到复杂的城市绿地发展过程，其中“重塑城市”阶段提出了“田园城市”和城市绿带概念，绿带网络提供城区间的隔离、交通通道，并为城市提供新鲜空气。“有机疏散”理论中的城市与自然的有机结合原则，对以后的城市绿化建设具有深远的影响。1938年，英国议会通过了绿带法案（Green Belt Act）。1944年的大伦敦规划，环绕伦敦形成一道宽达5英里的绿带。1955年，又将该绿带宽度增加到6～10英里。英国“绿带政策”的主要目的是控制大城市无限蔓延、鼓励新城发展、阻止城市连体、改善大城市环境质量。早在1935年，莫斯科进行了第一个市政建设总体规划，规划在城市用地外围建立10公里宽的“森林公园带”；1960年调整城市边界时，“森林公园带”进一步扩大为10～15公里宽，北部最宽处达28公里；1971年，莫斯科采用环状、楔状相结合的绿地布局模式，将城市分隔为多中心结构。目前，德国城市森林建设已取得了让世人瞩目的成绩，其树种主要为乡土树种，基本上是高大的落叶乔木（栎类、栗类、悬铃木、杨树、核桃、欧洲山毛榉等）[4]。在绿化城

现阶段国内外机器人产业发展现状分析

机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的

机器人的定义、分类及发展概况---副本---副本

第一章绪论 1.1 机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1 机器人的定义机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。美国机器人协会( RIA) ：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机 ( Manipulator )。美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。 1987 年国际标准化组织(ISO) 对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。

英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机 KB 器。中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同点：八、、? 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）。机器人集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。 1.1.2 机器人的发展历史 1920年，捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器

中国石油化工集团公司发展历史分析

）成都理工大学旅游与城乡规划学院四川成都610059 摘要：本文回顾了中国石油化工集团公司的发展历程以及各阶段的特征。目前,中国石化正在向规模大型化、布局集中化、炼化一体化、生产园区化方向发展。其次, 本文分析了中国石化的空间分布格局。总体来看, 中国石化的空间格局呈现出“东西强、中部弱”, “北方强、南方弱”,“沿海强、内地弱”的分布特征; 辽中南、京津冀和沪宁杭等八大石化产业基地已成为支撑中国石化工业发展的基础。关键词: 中国石化; 空间格局; 集聚一、中石化的成立中国石油化工集团公司的前身是中国石油化工总公司。1983年2月19日，中共中央、国务院发出《通知》，决定成立中国石油化工总公司。这年7月12日，中国石化总公司成立大会在人民大会堂隆重举行。从此，中国石油化工总公司正式宣告成立。1998年5月26日，中国石油天然气总公司、中国石油化工总公司划转企业交接协议签字仪式在北京举行，胜利油田管理局、中原石油勘探局、江汉石油管理

局、河南石油勘探局、江苏石油勘探局、华东输油管理局等12个油田和输油企业划入石化总公司。1998年7月，国家在原中国石油化工总公司基础上重组成立中国石油化工集团公司。中国石油化工集团公司是国家独资设立的国有公司、国家授权投资的机构和国家控股公司。二、总部的区位选择公司总部是整个公司的中心。其功能是制定影响公司发展方向的战略决策。公司总部最为重要的权力之一就是资金控制。作为一家在香港、纽约、伦敦、上海四地交易所成功发行股票上市的全球性大公司，中石化总部的视野是全球，所考虑的时间尺度也较为长远。因此，总部的区位要求可以概括为：（1）便利的交通运输；（2）及时的信息获取；（3）便于与关键人员随时接触。基于我国的特殊情况，国有大型企业主管部门多为中央部委和省、市政府。这些机构均位于首都、直辖市和省会。中石化的总部选择也不例外。其总部位于中国首都北京。北京是直辖市、中国国家中心城市，中国政治、文化和国际交流中心，中国第二大城市。因此，北京基本能满足中石化总部对区位条件的要求。图1中石化总部所在地三、子公司及其区位分布中国石化集团公司主营业务范围包括：实业投资及投资管理；石油、天然气的勘探、开采、储运（含管道运输）、销售和综合利用；

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制

我国石油工业发展现状及发展趋势

我国石油工业发展现状及发展趋势摘要：通过多年的自主与创新，我国石油工业有了很大的发展，拥有一批完善的炼油技术和较大的产业规模。我国能源现状为：富煤、贫油，这就导致我国对进口石油的依赖，不仅对国家能源安全带来隐患，也使石油工业的发展受到限制。利用我国煤炭资源丰富的优势，通过煤制油技术与炼油技术的创新，保证我国石油工业的高速、稳定发展。关键词：石油工业能源炼油技术发展趋势现状一、前言石油工业诞生150多年以来极大地推动了发达国家的工业化进程，逐步取代木柴和煤成为世界最为重要的能源和化工原料，迄今为止，石油依然是世界经济发展和人类生活水平提高不可或缺的最为重要的能源之一。中国能源现状为：富煤、贫油、有气，面对石油的紧缺，长期过多依赖进口对国家的能源安全也极为不利，政府对此也做了大量相关的努力。表1列出了2011年中国、美国与世界总计一次能源消费结构，图1和图2分别为2009年中国与世界能源消费结构比例图。据以往数据统计表明，自石油取代煤成为主要的一次能源之后，其在世界一次能源消费结构的比例保持在40%左右，而根据以上2009年与2011年的数据统计显示，石油所占世界能源消费结构的比例在30%左右，比例有所下降，而中国一次能源消费结构中石油所占比例没有较大变化。这一方面是由于石油资源的短缺和开采成本的提高，另一方面是天然气等其他清洁能源的发展。虽然能源消费结构有所变化，但煤炭和石油仍然占据能源消费总量的50%以上，因此，在未来相当长的时期内，石油仍然是世界能源消费结构中不可或缺的重要组成部分。二、当前炼油技术发展简介世界炼油工艺技术的发展可以分为4个阶段[1]： 1.出现阶段 1861年，美国冰夕法尼亚州建成世界上第一座炼厂。当时是将一个直径约7ft的铸铁罐密封，安装在烧木柴的火炉炉膛中，从顶部释放出的蒸汽通过1圈浸在流水中的管子冷凝获得产品，通常1次操作可持续3d，煤油是唯一的产品。 2.发生阶段（1911～1950年）随着汽车工业的高速发展，对汽油的需求迅速增加，促进了提高汽油产量的裂化工艺技术的发明，并迅猛发展，1914年出现热裂化工艺，1930年标准石油公司发明了延迟焦化工艺，1942年Exxon公司建立了世界上第一套FCC工艺装

国内外机器人发展现状及发展动向

国内外机器人发展现状及发展动向一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内(15%-25%)，表明

机器人发展概况

目录（一）、机器人运动系统的组成、基本结构 (1) 1、驱动系统 (2) 2、感受系统 (2) 3、机器人——环境交互系统 (3) 4、人机交互系统 (3) 5、控制系统 (3) 6、机械传动结构 (3) （二）、国内外机器人厂家的对比 (4) 1、技术差距 (4) 2、品牌厂家 (5) 3、产品系列 (5) 4、产品价格及成本 (8) （三）机器人控制的智能化、网络化发展 (9) 1、国产机器人的发展状况 (9) 2、应用市场和产品类型的变化 (10) 3、高端智能化机器人将成重点 (11)

智能机器人运动控制系统的综述及发展摘要：本文简述了机器人控制系统，讨论了该系统的分类。综述了机器人控制系统最新的研究内容和成果，调研了机器人控制系统的市场应用。发现，机器人在工业、国防、科研、教育以及人们的日常生活等诸多领域都已广泛应用，并向着标准化、模块化、智能化不展。关键词：机器人控制系统研究市场（一）、机器人运动系统的组成、基本结构如图1和图2所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可以分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统六个子系统。

图1 机器人的基本结构示意图图2 机器人基本组成示意图 1、驱动系统要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 2、感受系统它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能化传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧

中国石油发展历程

中国石油发展历程中国石油，天然气的开发利用,是一项新兴而古老的事业。它成为中国现代能源生产的一个重要工业部门,是新中国建立以后的事情，而中国发现和利用石油和天然气技术的历史却可追蒴到两千年以前，并且在技术上曾经创造过光辉的成就。中国近代石油工业萌芽于十九世纪中叶，经过了多年的艰苦历程，直到新中国建立前夕，它的基础仍然极其薄弱。回顾这一历史过程，将有利于认识当代中国石油工业的崛起。我们分五个部分介绍中国石油工业发展概况，其中不乏许多珍贵的历史照片和资料。 1．恢复与发展玉门油矿解放后，军代表康世恩动员广大职工，积极恢复和发展生产。刚刚获得解放的石油工人以主人翁的姿态，迅速投入战斗。在生产建设中，被称为“冬青树”的钻井队长郭孟和，屡建功勋，是老一辈石油工人的优秀代表。为创建新中国的石油工业，1952年8月，毛泽东主席命令将中国人民解放军第19军第57师转业为石油工程第一师。以师长张复振，政委张文彬为首的全体指战员从此成为石油产业的一支生力军，为建设一支具有严格组织纪律，高度献身精神的石油产业大军，打下了良好的基础。东北地区的几个人造油厂在设备，材料，技术人员严重缺乏的情况下，依靠技术人员和老工人，仅用两年半的时间，就恢复了抚顺，桦甸，锦州等几个主要人造油厂的生产。经过三年恢复，到1952年底，全国原油产量达到43.5万吨，为1949年的3.6倍，为旧中国最高年产量的1.3倍。其中天然油19.54万吨，占原油总产量的45%，人造油24万吨，占55%。生产汽，煤，柴，润四大类油品25.9万吨，比1949年提高6倍多。玉门油矿是第一个五年计划期间石油工业建设的重点。为了加强勘探，广泛采用“五一”型地震仪和“重钻压，大排量”钻井等新技术，先后发现了石油沟，白杨河，鸭儿峡油田。老君庙油田也开始扩大了含油面积，并开始按科学程序进行全面开发，采取注水和一系列井下作业等措施。到1959年玉门油矿已建成一个包括地质，钻井,开发，炼油，机械，科研,教育等在内的初具规模的天然气石油工业基地。当年生产原油140.5万吨,占全国原油产量的50.9%。玉门油田在开发建设中取得的丰富经验，为当时和以后全国石油工业的发展，提供了重要借鉴。他们立足发展自己,放眼全国,哪里有石油就到哪里去战斗,形成了著名的"玉门风格", 为发展石油工业立下了不可磨灭的功绩。正象著名诗人立季赞诵的那样:“苏联有巴库，中国有玉门，凡有石油处，就有玉门人”。按照第一个五年计划的部署,石油勘探首先在我国西北地区展开。1955年10月，克拉玛依第一口井--克1井喷油。当时一些苏联地质专家对能否找到有开采价值的油田，曾有不同的看法。石油工业部在总结这一地区前段勘探经验教训的基础上;从1956年开始，调整勘探部署，集中力量在大盆地和地台上进行区域勘探，在康世恩同志主持下,把重点从准葛尔盆地南缘的山前蚴陷转向西北缘,当年就拿下了一定面积，很快就探明了克拉玛依油田，实现了新中国成立后石油勘探上的第一个突破。