数控技术课程设计说明书 (2)

数控技术课程设计

题目：FANUC0I南通数控铣床操作与加工仿真

专业班级：机制二班

学生姓名：李耀文

学号： 0704102044

指导老师：刘军

说明

数控技术课程设计实习是高等本科机械专业中重要的一个实践环节。是在学生学完技术基础课和专业课进行的。是培养学生理论联系实际、解决生产实际问题能力的重要步骤。

通过对数控机床加工程序的编制、数控系统设计总体方案的拟定，使学生综合运用所学的机械、电子和计算机的知识，进行一次数控技术的实践性训练。从而培养学生具有加工编程能力，初步设计计算能力以及分析和处理生产中所遇到的数控技术方面技术问题的能力。

学生：李耀文

2010年10月9日

1．F A N U C0I数控加工样品一 (4)

1.1零件分析 (4)

1.2样品工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备 (4)

1.3编写加工程序 (5)

1.4使用仿真软件进行加工仿真 (7)

2． FANUC0I数控加工样品二 (15)

2.1零件分析 (15)

2.2样品工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备 (15)

2.3编写加工程序 (16)

2.4使用仿真软件进行加工仿真 (17)

3. FANUC0I数控加工样品三 (23)

3.1零件分析 (23)

3.2样品工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备 (23)

3.3编写加工程序 (24)

3.4 使用仿真软件进行加工仿真 (24)

4. 参考文献 (31)

1．FANUC0I 数控加工样品一

1.1 零件分析

（1）零件图样

如上图，此零件一个凹槽组成。材料为08F 低碳钢，毛坯尺mm mm mm 3080100??。（2）精度分析

本零件精度要求由刀具保证。由于尺寸精度要求主要通过在加工过程中的准确对刀，因此必须正确制定合适的加工工艺措施来保证。（3）表面粗糙度

零件的粗糙度要求需要通过选用合适的刀具及其几何参数，正确的粗精加工路线，合适的切削用量及冷却液等措施来保证。

1.2 样品工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备

（1）确定装夹方案，定位基准，编程原点。

由于毛坯为长方形，用工艺板。由于工件结构简单，换算容易，故编程原点选为毛坯的上端面中点。

（2）制定加工方案及加工路线

根据工件的形状及加工要求，选用数控铣床加工。数控系统为FANUC0I 系统。加工路线为：钻mm 20φ孔→铣长mm 80、宽mm 60、深mm 20凹槽。（3）刀具的选用

根据加工内容，可选用mm 20φ平底刀铣凹槽，mm 20φ直柄麻花钻mm 20φ孔。具体情况见下表。

图1-1 样品图一

表1.1 刀具选用

序

号刀具号刀具名称及规格

刀具半径

数量加工表面

1 T1 平底刀mm DZ 204000-

mm 20

1 mm 20φ孔 2

mm 20φ-钻头

凹槽

（4）确定加工参数

主轴转速（n ）：高速钢材料的刀具切削低碳钢工件时切削速度v 取45~60m/min ，根据公式D

n π1000=

及加工经验，主轴转速取为min /800r 。

(5) 制定加工工艺

经上述分析，加工工艺见表1.2：

表1.2 加工工艺表

材料 10低碳钢零件号 0001 系统 FANUC 0I 工步号工步内容刀具转速/（r/min ）

进给速度/（mm/min ）

1 钻mm 20φ孔 T1 800 20 2

铣凹槽

275

100

1.3 编写加工程序

加工程序表如表1.3所示。

表1.3 加工程序卡

程序号 O0010

编程系统

FANUC 0I

序号程序

简要说明

O0001;

N10 G90 G00 X0 Y0 Z125.0; N20 S800 M03;

N30 G99 G81 X0 Y0 Z-20.0 R3.0 F20.0; N40 G00 X0 Y0 Z200.0; N50 M05; N60 M02; O0002;

N10 G00 X0 Y0 Z15.0; N20 S275.0 M03 M08; N30 G01 Z-5.0 F20.0; N40 X-17.5 Y7.5 F100.0; N50 Y-7.5; N60 X17.5; 程序代码

快速移动到（0,0）主轴正转，转速为800r/min 钻孔

快速运动到换刀点主轴停止转动程序结束程序代码

刀具快速运动到对到点主轴正转，转速为275r/min 刀具运动到Z-5.0

刀具从点（0，0）走到点（-17.5，7.5）刀具从点（-17.5，7.5）走到点（-17.5，-7.5）刀具从点（-17.5，-7.5）走到点（17.5，-7.5）

N70 Y7.5;

N80 X-17.5;

N90 X-29.5 Y19.5;

N100 Y-19.5;

N110 X29.5;

N120 Y19.5;

N130 X-29.5;

N140 X0 Y0;

N150 Z-10.0 F20.0;

N160 X-17.5 Y7.5 F100.0; N170 Y-7.5;

N180 X17.5;

N190 Y7.5;

N200 X-17.5;

N210 X-29.5 Y19.5;

N220 Y-19.5;

N230 X29.5;

N240 Y19.5;

N250 X-29.5;

N260 X0 Y0;

N270 Z-15.0 F20.0;

N280 X-17.5 Y7.5 F100.0; N290 Y-7.5;

N300 X17.5;

N310 Y7.5;

N320 X-17.5;

N330 X-29.5 Y19.5;

N340 Y-19.5;

N350 X29.5;

N360 Y19.5;

N370 X-29.5;

N380 X0 Y0;

N390 Z-20.0 F20.0;

N400 X-17.5 Y7.5 F100.0; N410 Y-7.5;

N420 X17.5;

N430 Y7.5;

N440 X-17.5;

N450 X-29.5 Y19.5;

N460 Y-19.5;

N470 X29.5;

N480 Y19.5;

N490 X-29.5;

N500 G00 X0 Y0 Z160.0; 刀具从点（17.5，-7.5）走到点（17.5，7.5）

刀具从点（17.5，7.5）走到点（-17.5，7.5）

刀具从点（-17.5，7.5）走到点（-29.5，19.5）刀具从点（-29.5，19.5）走到点（-29.5，-19.5）刀具从点（-29.5，-19.5）走到点（29.5，-19.5）刀具从点（29.5，-19.5）走到点（-29.5，19.5）刀具从点（-29.5，19.5）走到点（0，0）

刀具回（0,0）点

刀具运动到Z-10.0

刀具从点（0，0）走到点（-17.5，7.5）

刀具从点（-17.5，7.5）走到点（-17.5，-7.5）刀具从点（-17.5，-7.5）走到点（17.5，-7.5）刀具从点（17.5，-7.5）走到点（17.5，7.5）

刀具从点（17.5，7.5）走到点（-17.5，7.5）

刀具回（0,0）点

刀具运动到Z-15.0

刀具从点（0，0）走到点（-17.5，7.5）

刀具从点（-17.5，7.5）走到点（-17.5，-7.5）刀具从点（-17.5，-7.5）走到点（17.5，-7.5）刀具从点（17.5，-7.5）走到点（17.5，7.5）

刀具从点（17.5，7.5）走到点（-17.5，7.5）

刀具回（0,0）点

刀具运动到Z-5.0

刀具从点（0，0）走到点（-17.5，7.5）

刀具从点（-17.5，7.5）走到点（-17.5，-7.5）刀具从点（-17.5，-7.5）走到点（17.5，-7.5）刀具从点（17.5，-7.5）走到点（17.5，7.5）

刀具从点（17.5，7.5）走到点（-17.5，7.5）

刀具回（0,0）点

N510 M05 M09;

主轴停转

N520 M02;

1.4 使用仿真软件进行加工仿真

进入系统

打开“开始”菜单。在“程序/数控加工仿真系统/”中选择“数控加工仿真系统（FANUC0I）”点击进入。

1.4.1 选择机床

如图1-2点击菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中控制系统选择FANUC0I，机床类型选择南通铣床厂并按确定按钮，此时界面如图1-3所示。在视图中选择选项，可以去掉机床罩。

图1-2 “机床”菜单及选择机床对话框

图1-3 “数控加工仿真系统”软件界面

1.4.2 机床回零

在操作面板上点击

按钮画面将转入会零模式，打开进给开关

选择

X 轴再点击

按钮此时X 轴将回零，相应X 轴的回零指示灯亮，CRT 上的X 坐标发生变化，同样，以上操作可以将Y 、Z 轴回零。此时CRT 和操作面板上的指示灯如图1-4所示。

1.4.3 安装零件

点击菜单“零件/定义毛坯…”，在定义毛坯对话框如图

1-6中将零件尺寸改为高mm 100、长mm 80和宽mm 30，并按确定按钮。

图1-5 铣床位置

图1-4 CRT 界面上的指示灯图1-6 “定义毛坯”对话框

点击菜单“零件/安装夹具…”，在选择夹具对话框如图1-7中，选择零件栏选取“毛坯1”，选择夹具栏选取“平口钳”，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。

点击菜单“零件/放置零件…”，在选择零件对话框如图1-8中，选取名称为“毛坯1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图1-9所示，零件已放置在机床工作台面上。

图 1-3-4 移动零件面板及机床上的零

图1-7“选择夹具”对话框

图 1-8 “选择零件”对话框

1.4.4 对基准、装刀具

运行轨迹正确，表明输入的程序基本正确，数控程序以零件上表面中心点为原点，下面将说明如何通过对基准来建立工件坐标系与机床坐标系的关系。

点击菜单“机床/基准工具…”，在基准工具对话框中选取左边的刚性圆柱基准工具，直径为mm 14，如图1-10;点击旋钮使其处于EDIT 档，切换到手动模式，利用操作

面板上的按钮，X 、Y 、Z 轴的控制钮

，将机床移动到如图1-11所示的大

致位置。

点击菜单“塞尺检查/1mm ”，首先对X 轴方向的基准，将基准工具移动到如图1-12所示

的位置，通过调节操作面板上的点动倍率和按钮移动基准工具，

使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适” 记下此时CRT 中的X 坐标：

mm 0.442- 此为基准工具中心的X 坐标，故工件中心的X 座标为 mm 0.50050710.442-=----，同样可得到左下端点的Y 座标为mm 0.415-。

图1-10 选择基准

图 1-9 移动零件面板及机床上的零件图1-11 对刀

X ，Y 方向基准对好后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并点击“机床/拆除工具”拆除基准工具，点击菜单“机床/选择刀具”，选择一把直径为mm 20的平底刀，如图1-13，装好刀具后，机床如图1-14所示。用类似方法得到工件上表面的Z 座标为mm 0.288 。

1.4.5 输入数控程序

数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用FANUCOI 系统的MDI 键盘输入。本文前面的代码可存为一TXT 程序文件。点击菜单“机床/DNC 传送…”，在打开文件对话框如图1-15所示，选取文件“1.txt ”，点击打开按钮。

图1-13 选择刀具

图1-12 对刀完成

图1-15 “打开文件”对话框

图1-16 选择程序

点击控制面板的右方“键盘”，点击相对应的软健

，再点击软件，输入

O0001后再点击软件

，点击菜单“机床/DNC 传送”，在弹出的如图1-16所示的

对话框中选择所需的数控程序，并打开。经过上述操作程序就输入数控机床，如图1-17所示。

点击旋钮，使其处于EDIT

档，利用键盘上的，选择所需的数控

程序。若更换程序可以在

MDI 面板上输入程序代码，点击软件，即可把所需要的程序

导入。若要修改程序可以再文本里面修改，也可以在MDI 面板上修改。

1.4.6设定参数

确定工件与机床坐标系的关系的方法，是通过G54-G57设定，此处采用的是G54方法：

将通过对刀得到的工件在机床坐标系的坐标数据，结合工件本身的尺寸算出工件原点在机床坐标系中的位置，确定机床开始自动加工时的位置。

点击

按钮，到CRT 上显示有Parameter 字样如图1-18所示，把对刀后的经过算

得到的坐标值输入。

图1-17 数控程序

图1-18 设定参数

1.4.7自动加工

首先回零，确定处于ZER 档。然后使分别处于X 、Y 、Z 点

击按钮

使其回零，然后即可以自动加工。

钻mm 20 孔如图1-19所示：

铣凹槽如图1-20所示:

图1-19 钻孔

图1-20 铣凹槽

2．FANUC0I 数控加工样品二

2.1 零件分析

（1）零件图样

如上图，此零件圆弧和直线组成。材料为10低碳钢，毛坯mm mm mm 2520100??。（2）精度分析

本零件精度要求由刀具保证。由于尺寸精度要求主要通过在加工过程中的准确对刀，因此必须正确制定合适的加工工艺措施来保证。（3）表面粗糙度

零件的粗糙度要求需要通过选用合适的刀具及其几何参数，正确的粗精加工路线，合适的切削用量及冷却液等措施来保证。

2.2 工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备

（1）确定装夹方案，定位基准，编程原点。

由于毛坯为长方形，用工艺板或平口钳夹紧定位。由于工件结构简单，换算容易，故编程原点选为毛坯的上端面右上顶点。（2）制定加工方案及加工路线

根据工件的形状及加工要求，选用数控铣床加工。数控系统为FANUC0I 系统。加工路线为：铣mm r 5圆弧→铣直线→铣mm r 3圆弧→铣直线→铣mm r 5圆弧。（3）刀具的选用

根据加工内容，可选用mm 8φ平底刀铣平面，刀具参数如表2.1

表2.1 刀具选用

序号刀具号刀具名称及规格

刀具半径

数量加工表面 1

mm DZ 884000φ-

mm 4

直线和圆弧

（4）确定加工参数

图2-1 样品图二

主轴转速（n ）：高速钢材料的刀具切削低碳钢工件时切削速度v 取45~60m/min ，根据公式D

n π1000=

及加工经验，主轴转速取为min /800r 。

(5) 制定加工工艺

经上述分析，加工工艺见表2.2：

表2.2 加工工艺表

材料 10低碳

钢

零件号 0001 系统

FANUC OI 工步号工步内容刀具转速/（r/min ）

进给速度/（mm/min ）

铣圆弧、直线

800

2.3 编写加工程序

加工程序表如图2.3所示。

表2.3 加工程序卡

程序号 O0010

编程系统

FANUCOI

序号程序

简要说明

O0001;

N010 G90 G54 M03 S800; N020 G00 X-6.0 Y-13.0; N030 G00 Z100.0; N040 G00 Z2.0; N050 G00 Z-3.0; N060 G01 X-4.0 F40.0; N070 G03 X5.0 Y-22.0 R9.0 ; N080 G01 X45.5;

N090 G03 X53.92 Y-14.8 R9.0 ; N100 G02 X55.0 Y-14.0 R1.0; N110 G01 X95.0;

N120 G03 X104.0 Y-5.0 R9.0; N130 G01 X106.0; N140 G01 Y-18.0; N150 G01 X55.0; N160 G00 Z180.0; N170 M05； N180 M30;

程序名

主轴正转，转速为800 r/min

设置工件坐标系刀具有起点快速移动到A 点刀具以F40mm/min 的进给速率下刀刀具运动到Z2.0点刀具运动到Z-3.0点

刀具以F40mm/min 的进给速率下刀

刀具从点（-6.0，-13.0）走到点（5.0，-22.0）刀具从点（5.0，-22.0）走到点（45.0，-22.0）刀具从点（45.0，-22.0）走到点（53.92，-14.80）刀具从点（53.92，-14.80）走到点（55.0，-14.0）刀具从点（55.0，-14.0）走到点（95.0，-14.0）刀具从点（95.0，-14.0）走到点（104.0，-5.0）刀具从点（104.0，-5.0）走到点（106.0，-5.0）刀具从点（106.0，-5.0）走到点（55.0，-5.0）刀具从点（55.0，-5.0）走到点回刀点退刀主轴停转程序结束

2.4 使用仿真软件进行加工仿真

2.4.1选择机床操作同上 2.4.2机床回零操作同上 2.4.3 安装零件

点击菜单“零件/定义毛坯…”，在定义毛坯对话框如图2-2中将零件尺寸改为高

25、长mm 100和宽mm 20，并按确定按钮。

点击菜单“零件/安装夹具…”，在选择夹具对话框如图2-3中，选择零件栏选取“毛坯1”，选择夹具栏选取“平口钳”，并按确定按钮。

点击菜单“零件/放置零件…”，在选择零件对话框如图2-4中，选取名称为“毛坯1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点

图2-2 “定义毛坯”对话框

图2-3 “选择夹具”对话框

击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图2-5所示，零件已放置在机床工作台面上。

2.4.4 对基准、装刀具

运行轨迹正确，表明输入的程序基本正确，数控程序以零件上表面中心点为原点，下面将说明如何通过对基准来建立工件坐标系与机床坐标系的关系。

点击菜单“机床/基准工具…”，在基准工具对话框中选取左边的刚性圆柱基准工具，直径为mm 14，如图2-6;点击旋钮使其处于EDIT 档，切换到手动模式，利用操作

面板上的按钮

，X 、Y 、Z 轴的控制钮

，将机床移动到如图

2-7所示的大

图 2-4

“选择零件”对话框

图 2-5 移动零件面板及机床上的零件

致位置。

点击菜单“塞尺检查/1mm ”，首先对X 轴方向的基准，将基准工具移动到如图2-8所示

的位置，通过调节操作面板上的点动倍率

和按钮移动基准工具，

使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适” 记下此时CRT 中的X 坐标：

mm 0.442- 此为基准工具中心的X 坐标，故工件中心的X 座标为mm 0.550100710.442-=---- ，同样可得到左下端点的Y 座标: mm 0.443-此为基准工具中心的Y 坐标，故工件中心的Y 座标mm 0.4057120443-=+++-。

X ，Y 方向基准对好后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并点击“机床/拆除工具”拆除基准工具，点击菜单“机床/选择刀具”，选择一把直径为mm 8

的平底

图2-6 选择基准

图2-7 对刀

图2-8 对刀完成

刀，如图2-9，装好刀具后，机床如图2-10所示。用类似方法得到工件上表面的Z 座标为

mm 0.353 。

2.4.5 输入数控程序

数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用FANUCOI 系统的MDI 键盘输入。本文前面的代码可存为一TXT 程序文件。点击菜单“机床/DNC 传送…”，在打开文件对话框如图2-11所示，选取文件“5.txt ”，点击打开按钮。

图2-9

选择刀具

图2-10 对刀完成

图2-11 “打开文件”对话框

数控机床课程设计说明书

目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序（或作业程序）的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)

1 、前言数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作，是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。图1 控制系统硬件基本组成框图在图1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈回路，不带检测装置。以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经过扩展存储器、接口和面板操作开关等，组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器，用以存放程序。同时，单片机内部的数据存储器容量较小，不能满足实际需要，还要扩展数据存储

机电课程设计XY数控进给工作台设计

大学课程设计（论文）内容：X-Y数控进给工作台设计院(系)部：机械工程学院学生姓名：学号: 专业：机械电子工程班级：指导教师：完成时间：2010-10-08

摘要当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。关键字：机电一体化的基础基本组成要素特点发展趋势

目录第一章课程设计的目的、意义及要求 (4) 第一节课程设计的目的、意义 (4) 第二节课程设计的要求 (4) 第二章课程设计的内容 (5) 第一节课程设计的内容 (5) 第二节课程设计的内容 (5) 第四章数控系统总体方案的确定 (6) 第五章机械部分设计 (7) 第一节工作台外形尺寸及重量初步估算 (7) 第二节滚动导轨副的计算、选择 (8) 第三节滚珠丝杠计算、选择 (10) 第四节直流伺服电机的计算选择 (12) 第五节联轴器计算、设计 (14) 第六节限位开关的选择 (15) 第七节光电编码器的选择 (15) 第六章机床数控系统硬件电路设计 (15) 第一节设计内容 (17) 第二节设计步骤························

机械设计课程设计轴的设计

第四章轴的设计机器上所安装的旋转零件，例如带轮、齿轮、联轴器和离合器等都必须用轴来支承，才能正常工作，因此轴是机械中不可缺少的重要零件。本章将讨论轴的类型、轴的材料和轮毂联接，重点是轴的设计问题，其包括轴的结构设计和强度计算。结构设计是合理确定轴的形状和尺寸，它除应考虑轴的强度和刚度外，还要考虑使用、加工和装配等方面的许多因素。 4.1 轴的分类按轴受的载荷和功用可分为： 1.心轴：只承受弯矩不承受扭矩的轴，主要用于支承回转零件。如.车辆轴和滑轮轴。 2.传动轴：只承受扭矩不承受弯矩或承受很小的弯矩的轴,主要用于传递转矩。如汽车的传动轴。 3.转轴：同时承受弯矩和扭矩的轴，既支承零件又传递转矩。如减速器轴。 4.2轴的材料主要承受弯矩和扭矩。轴的失效形式是疲劳断裂，应具有足够的强度、韧性和耐磨性。轴的材料从以下中选取： 1. 碳素钢优质碳素钢具有较好的机械性能，对应力集中敏感性较低，价格便宜，应用广泛。例如：35、45、50等优质碳素钢。一般轴采用45钢，经过调质或正火处理；有耐磨性要求的轴段，应进行表面淬火及低温回火处理。轻载或不重要的轴，使用普通碳素钢Q235、Q275等。 2. 合金钢合金钢具有较高的机械性能，对应力集中比较敏感，淬火性较好，热处理变形小，价格较贵。多使用于要求重量轻和轴颈耐磨性的轴。例如：汽轮发电机轴要求，在高速、高温重载下工作，采用27Cr2Mo1V、38CrMoAlA等。滑动轴承的高速轴，采用20Cr、20CrMnTi 等。 3. 球墨铸铁球墨铸铁吸振性和耐磨性好，对应力集中敏感低，价格低廉，使用铸造制成外形复杂的轴。例如：内燃机中的曲轴。 4.3 轴的结构设计如图所示为一齿轮减速器中的的高速轴。轴上与轴承配合的部份称为轴颈，与传动零件配合的部份称为轴头，连接轴颈与轴头的非配合部份称为轴

数控技术课程设计

目录 1前言 (1) 2设计任务与内容 (1) 3设计步骤 (1) 3.1数控车床加工零件 (1) 3.1.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 (1) 3.1.2加工方案 (2) 3.1.3选择机床设备 (2) 3.1.4选择刀具 (2) 3.1.5确定切削用量 (3) 3.1.6数控加工工序卡片 (3) 3.1.7确定工件坐标系、对刀点和换刀点 (3) 3.1.8编写程序 (4) 3.1.9加工程序仿真.....................................................错误！未定义书签。 3.2数控铣床加工零件 (5) 3.2.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 (5) 3.2.2加工方案 (5) 3.2.3选择机床设备 (5) 3.2.4选择刀具 (5) 3.2.5确定切削用量 (6) 3.2.6数控加工工序卡片 (6) 3.2.7确定工件坐标系、对刀点 (6) 3.2.8编写程序 (6) 3.2.9加工程序仿真.....................................................错误！未定义书签。 4.结语 (8) 5 参考文献 (9)

1前言数控技术课程设计是高等院校机械专业类各专业实践性很强的，重要的课程设计。针对各用人单位对大学毕业生人才技能需要，对于工科专业的大学生，在培养过程中学生应该自主加强自己的实践动手能力。数控技术课程设计其主要的研究对象有两个：一个是关于轨迹控制装置的设计，另一个是关于顺序控制装置的设计。通过课程设计将学生能够紧密结合生产实际，机械电子有机结合，是学生通过课程设计初步掌握改造一般车床，设计数控机床的方法与步骤，为学生在今后的工作打下良好的基础。设计目的 1，加强数控机床结构设计的模块化训练 2加强数控机床功能部件的选型与设计计算的训练 3坚强数控机床的整机设计中应该把握的主要问题的训练 2设计任务与内容分别用关数控车床和铣床加工各加工一个零件：零件（1）零件（2） 3设计步骤 3.1数控车床加工零件工件毛胚的材料为尼龙棒，编写程序并加工成工件。 3.1.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定（1）零件图的分析

课程设计说明书

东南大学成贤学院课程设计报告题目Y4232C剃齿机右顶针架体的机械加工工艺规程及重要工序专用夹具设计课程名称机械制造工程学专业机械汽车工程班级 XXXXXXXX 学生姓名 XXXX 学号 XXXXXXXXX 设计地点 XXXXXXX 指导教师 XXXXXX 设计起止时间：2012年5月21日至2012年6月8日

目录序言……………………………………………………… 一. 零件的分析………………………………………… 1.零件的作用……………………………………………… 2.零件的工艺分析…………………………………………二．工艺规程的设计…………………………………… 1. 确定毛坯的制造形式…………………………………… 2. 基准的选择……………………………………………… 3. 制定工艺路线…………………………………………… 4. 机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定………… 5. 确定切削用量…………………………………………… 三.专用夹具设计………………………………………… 1.设计宗旨…………………………………………………… 2. 零部件的选用…………………………………………… 3.对机床专用夹具的基本要求……………………………… 四.课程设计心得体会……………………………………五．参考文献……………………………………………… 序言

本次课程设计是在我们学完了大学的全部基础课，技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的链接，也是一次理论联系实际的训练。因此，它在我们的大学生活中占有十分重要的地位。它能让我们在毕业之前得到综合性的训练，增强我们独立思考问题和解决问题的能力。我想我能在下面几方面得到锻炼：（1）熟练的运用机械制造基础、机械制造技术和其他有关先修课程中的基本理论，以及在生产实习中所学到的实践知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及工艺路线安排，工艺尺寸确定等问题，保证零件的加工质量。（2）通过设计夹具的训练，获得根据被加工零件的加工要求，设计出高效，省力，经济合理而能保证加工质量的夹具的能力。（3）学会使用手册以及图表资料。掌握与本设计有关的各种资料的名称及出处，能够做到熟练的运用就我个人而言，我希望通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己。一、零件的分析

数控加工课程设计说明书

南昌航空大学《数控加工工艺与编程》课程设计说明书学院：航空制造工程学院专业：机械设计制造及其自动化课程名称：《数控加工工艺与编程》课程设计学生姓名：王瑞祥学号：12031335 设计题目：复杂阶梯轴的数控加工工艺与编程设计起迄日期:2015年11月9日~11月13日指导教师:于斐上交资料要求：1、电子文档：零件的模型与工程图文档、NC 文件、设计说明书word稿等 2、设计说明书纸质打印稿等（与电子档相同）

课程设计任务书 1．设计目的：本课程设计是《CAM 技术与应用》课程配套的实践性教学环节，要求学生在学完该课程后，结合前期所学相关知识，通过查阅资料、设计某中等复杂程度零件的机械加工工艺过程，并重点熟悉其中数控加工自动编程与应用的内容。通过设计使学生掌握零件的建模、工程图与数控编程的设计方法，并撰写设计说明书，达到一次综合数控加工工艺与编程的训练目的。 2．设计内容与要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）： 2.1原始数据：教师指定或学生自行设计一个中等复杂程度的含有数控加工要求的零件（零件结构要求包含 UG 中不少于两种不同类别的加工方式：即零件结构中包含普通加工机床不便或不能加工的几何结构特征，并至少用到 UG 中的平面铣、型腔铣、固定轴轮廓铣、孔或孔系加工、车削加工中的两种加工方法），并完成其三维建模与工程图设计工作。 2.2技术要求：数控加工的内容是基于三轴数控铣床或加工中心或二轴数控车床加工为主，按照单件小批量生产纲领，默认为典型材料 45 钢（允许指定其他材料）。 2.3设计要求：设计要求完成以下工作： 1）零件三维建模与工程图设计。 2）零件的加工工艺过程设计。（允许在设计说明数中完成） 3）基于 UG 的数控加工编程设计（包括：工件坐标系与毛坯的设定，刀具的设定，加工方法的设定（粗、半精和精加工等），编程过程中的相关参数设定，生成数控加工轨迹并分析，加工模拟的仿真，后处理生成 N 加工代码。）4）撰写设计说明书。（设计说明书要求采用图文并茂的方式描述设计过程、相关参数的设定分析与选值说明，刀路轨迹和比较、分析与说明，NC 代码的必要说明等） 3．成绩评定：成绩：指导教师签名：评语：摘要

机械设计课程设计完整版

------------------------------------------装订线------------------------------------------ 综合课题说明书题目传动系统测绘与分析机电工程系机械设计专业04机43 班完成人xx 学号xxxxxx 同组人xx、xxx…… 指导教师XX 完成日期200x 年x 月xx 日 XX机电工程学院

目录课题任务书 (1) 一、减速器结构分析 (1) 1、分析传动系统的工作情况 (1) 2、分析减速器的结构 (2) 3、零件 (3) 二、传动系统运动分析计算 (7) 1、计算总传动比i；总效率；确定电机型号 (7) 2、计算各级传动比和效率 (9) 3、计算各轴的转速功率和转矩 (9) 三、工作能力分析计算 (10) 1、校核齿轮强度 (10) 2、轴的强度校核 (13) 3、滚动轴承校核 (17) 四、装备图设计 (18) 1、装备图的作用 (18) 2、减速器装备图的绘制 (19) 五、零件图设计 (22) 1、零件图的作用 (22) 2、零件图的内容及绘制 (22) 参考文献 (25)

04机电综合课题任务书学号：xxx 姓名：xxx 指导教师：xx 同组姓名：xx、xxx、xxx、xx、xx 一、课题：机械传动系统与分析二、目的综合运用机械设计基础、机械制造基础的知识和绘图技能，完成传动装置的测绘与分析，通过这一过程全面了解一个机械产品所涉及的结构、强度、制造、装配以及表达等方面的知识，培养综合分析、实际解决工程问题的能力，培养团队协作精神。三、已知条件 1．展开式二级齿轮减速器产品（有关参数见名牌） 2．工作机转矩：300N.m，不计工作机效率损失。 3．动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率 P=1.5kw。 4．工作情况：两班制，连续单向运行，载荷较平稳。 5．使用期：8年，每年按360天计。 6．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。 7．工作环境：室内常温，灰尘较大。四、工作要求 1．每组拆卸一个减速器产品，测绘、分析后将零件装配复原，并使用传动系统能正常运转。 2．每组测绘全部非标准件草图（徒手绘制），并依据测量数据确定全部标准的型号。 3．每组一套三轴系装配图（每人一轴系）。 4．各人依据本组全部零件测绘结果用规尺绘制减速器装配图、低速级大齿轮和输出轴的零件工作图。 5．对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能

数控机床课程设计：设计轴类零件数控加工工艺规程及数控技术仿真

太原科技大学数控技术课程设计学院：机械工程学院专业：机械电子工程班级：机电091201班姓名：崔世君学号：200912010103 指导教师：贾育秦时间：2013年1月15号

数控技术课程设计任务书一、课程设计题目：设计轴类零件数控加工工艺规程及数控技术仿真二、课程设计目的：通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。三、课程设计内容： 1.毛坯图一张 2.零件图一张 3.机械加工工艺过程卡一张 4.机械加工工序卡四张 5.仿真结果图一张 6.设计说明书一份班级：机电091201 学生：崔世君学号：200912010103 指导教师：贾育秦宋建军教研室主任：贾育秦

目录一、前言第3页二、零件图的工艺分析第3页 1.加工内容第4页 2.毛坯的选择第4页 3.定位基准的确定第4页 4.加工顺序的确定第4页 5.加工工序、工步的确定第5页三、机床的选择第6页四、刀具的选择第6页五、夹具的选择第7页六、量具的选择第7页七、切削用量的确定第7页八、机械加工时间的计算第8页九、编写数控部分程序第9页十、数控仿真及其结果第10页十一、总结第13页十二、参考文献第14页

一、前言制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力，提高对动态多变市场的适应能力和竞争力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。数控技术是制造业实现自动化、集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段。数控技术的广泛应用给传统制造业的生产方式、产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械、机电专业的人才带来新的机遇和挑战。随着我国综合国力的进一步加强。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心。现如今，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。这就体现了学好数控技术的重要性。这次课程设计让我们更好的熟悉数控车床、确定加工工艺、学会分析零件、学会简单的程序编程以及数控仿真，为走上工作岗位打下坚实的基础。二、零件图的工艺分析

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计自动化院（系）机械制造专业班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕指导老师赵燕完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远休止角δ?，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在 2号图纸上压床机构设计二、连杆机构的设计及运动分析

数控铣床课程设计

机械工程学院《数控机床编程》课程设计题目：“王”字凸台专业：机械设计制造及其自动班级：机制1201 姓名：王超学号：1209331031 成绩：指导教师：张丽娟 2015年4月25日 .

目录一、任务书 (1) 二、设计零件 (2) 三、数控加工工艺分析 (4) 四、程序清单 (5) 五、零件加工 (6) 六、设计小结 (7) 七、参考文献 (8) 八、感想 (9)

一、任务书 1.课程设计概述《数控机床编程》课程设计是机械设计制造及其自动化专业的必修课程之一，它可以提高学生的动手能力，丰富学生的理论知识。是一门理论与实践相结合的综合性专业基础课。通过《数控机床编程》课程设计的学习，要求学生能够设计常用的轴类零件和型腔壳体类零件，并能够合理的选择卡具和加工设备，独立分析工艺，独立编程及完成其加工。通过数控机床编程课程设计，使学生提高数控机床实际操作和手工编程能力。同时还要求学生掌握数控机床的组成及其控制原理和方法。为以后的工作和学习打下坚实的基础。 2.课程设计目的通过本次课程设计，掌握数控机床进行机械加工的基本方法，巩固数控加工编制的相关知识，将理论知识与实际工作相结合，并最终达到独立从事数控加工程序编制的工作能力。 3．课程设计任务根据本任务书相关技术要求，完成零件设计，零件工艺分析，加工工序卡的编制，数控加工程序的编制，最后用HNC-21M数控系统机床加工出所设计的工件。

《数控机床编程》课程设计班级：机械设计制造及其自动化姓名：王超二、设计零件我要做的零件是在金属块上刻一个“王”字。由于我是第一次将所学理论用于实践，因此我选择笔画相对较少的“王’字来做。本次编程我打算用顺时钟圆弧指令G02和直线指令G01来刻画这个字。

机床数控技术课程设计说明书

机床数控技术课程设计说明书姓名：学号：指导教师：机电学院 2013 年1 月

一、任务说明 1.需要完成的基本任务 DL4———DDA法插补第四象限直线 PC14———逐点比较法插补1--4象限逆圆弧 2.课设要求（1）具有数据输入界面，如输入直线插补的起点、终点，圆弧插补的起止点圆心或半径，插补的步长等；（2）具有插补过程的动态显示功能，如单步插补、连续插补等；（3）插补的步长可调；（4）直线的起点、圆弧的圆心在坐标系中的位置可变（即直线的起点、圆弧的圆心可不设定在坐标原点） 3.实际完成的任务（1）实现用DDA法插补任意象限的直线，可输入起点、终点、步长、寄存器位数，且起点任选；可选择插补的象限；可实现连续插补、单步插补。（2）实现用逐点比较法插补一、四象限的顺圆弧，可输入圆弧的起点、终点、圆心、步长，且圆心任选。 4.使用的编程语言使用matlab 编程，实现用户界面设计。二、程序模块说明及流程图在这里要说明，以下所提到的一、四象限表示将坐标轴原点平移到直线起点，圆弧圆心后直线，圆所处在的象限是一、四象限。（一）DDA法插补直线 1功能说明对于DDA法插补直线按“连续插补”，“单步插补”和“理论直线”三个按钮内的主要程序进行说明。首先绘制理论直线，利用点斜式绘制直线。考虑到竖直情况下的直线的时候，可以直接绘出，所以不作具体设计。再利用界面上的连续插补按钮利用DDA法将直线插补出来。再通过在matlab源文件中设置全局变量实现单步插补。另外界面上还设计有清空、退出等功能。

2原理 1）累加次数m 设直线起点（0,0），终点（Xe,Ye），设进给速度V是均匀的，直线长度为L，则有V/L=Vx/Xe=Vy/Ye=k;有Vx=kXe,Vy=kYe 在△t时间，XY方向上移动的距离△x△y为 △x= kXe△t △y= kYe△t 在m次累加后，XY方向上都分别到达终点，则 Xe= mkXe△t Ye= mkYe△t 取△t=s,则mk△t=1而一般去K=1/(2^n),则m=2^n/s； 2）起点非原点时，被积函数寄存器Jvx中存放的应该是终点与起点之差； 3）把第一象限推广到其他象限时，只需要改变进给方向。 DDA直线插补程序设计变量说明

课程设计说明书

工程技术大学课程设计题目：CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计课程设计说明书班级：机械08-3 姓名：唐殿龙指导教师：红梅完成日期：2011年6月

一、设计题目（宋体，四号字，加粗）二、上交材料 (1) 设计图纸 (2) 设计说明书(3000字左右) 四、进度安排(参考) (1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩五、指导教师评语成绩：指导教师日期

设计题目 CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计（年产量8000件）

摘要机械制造基础课程设计是我们学完了大学的机械制造基础课程、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们大学中进行的第二次的课程设计，每次课程设计对毕业设计有着很大的帮助。这次设计的是拨叉，有零件图、毛坯图、装配图各一，机械加工工艺过程卡片和与所设计夹具对应那道工序卡片各一。首先我们要熟悉零件，题目所给零件是拨叉。了解了拨叉的作用，根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和机械加工余量。然后我们再根据定位基准先确定精基准，后确定粗基准，最后拟定端盖的工艺路线图，制定该工件的夹紧方案，画出夹具装配图。对于这次机械制造的拨叉课程设计，是自己对机械加工方面的技术有了更加深刻地认识，不但提高了自己的专业技能，并且更好的理论结合实际，受益颇深。

Abstract Machinery manufacturing foundation course design is we learned university machinery manufacturing base course, course and the most specialized technical after. This is our university in the second course design, each course design of graduation design has a lot of help This design is fork, have part drawing, casting chart, each one, mechanical drawings machining process card and with the design fixtures corresponding that procedure process card every one. First we must be familiar with the parts, the title of the parts are fork. Understand the role of the fork, next according to the properties and parts drawing parts on each end of the roughness of blank size and determined mechanical machining allowance. Then we can decide according to the locating datum, pure benchmark crude benchmark, and finally determined after worked out the process, formulate the roadmap cover the workpiece clamping fixture, draw assembly drawings. For the machinery production fork course design of mechanical processing, is the technology had a deeper understanding, not only increased their professional skills, and better combining theory with practice, benefited.

数控技术课程设计

南湖学院课程设计报告书题目：数控技术课程设计系部：机械与电子工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：N机自08-4F 姓名：刘文鹏学号：2 4 0 8 1 9 0 0 3 6 4 2011年6 月5 日

南湖学院课程设计任务书设计题目：数控技术课程设计系部：机电系专业：机械设计制造及自动化学生姓名: 刘文鹏学号: 24081900364 起迄日期: 2011年 5月28日至2011年6月5日指导教师:谭华

《数控技术》课程设计任务书一、课程设计目的本课程设计是学完数控编程之后，进行的下一个实践性教学环节，它一方面要求学生能根据零件图，用ISO码编制数控加工程序，熟悉加工程序输入、检查、编辑及执行的方法，另一方面，为今后的毕业设计、今后从事数控加工进行一次综合训练。二、课程设计任务根据指导书提供的零件图及相关技术要求，选择车床和铣床加工零件各一个，选择某种数控系统的编程指令编程，并进行数控加工仿真。三、设计题目、内容及步骤（具体题目见附录） 1．根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线； 2．选择机床设备； 3．选择刀具； 4．确定切削用量； 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点； 6．编写程序。四、完成的工作量 1、设计说明书一份，包括课程设计目的，本人的设计任务，设计步骤，结论，心得体会； 2、上交加工程序的仿真界面和图形。五、进度安排按教学计划的规定，本课程设计时间为二周方案确定约占20％坐标点的计算约占15％程序的编制约占25％程序的仿真、效验和调试约占25％编写设计说明书约占15％

机械设计课程设计步骤

目录
第一章传动装置的总体设计
一、电动机选择
1.选择电动机的类型 2.选择电动机的功率 3.选择电动机的转速 4.选择电动机的型号
二、计算总传动比和分配各级传动比三、计算传动装置的运动和动力参数
1.各轴转速 2.各轴功率 3.各轴转矩 4.运动和动力参数列表
第二章传动零件的设计
一、减速器箱体外传动零件设计
1.带传动设计
二、减速器箱体内传动零件设计
1.高速级齿轮传动设计 2.低速级齿轮传动设计
三、选择联轴器类型和型号
1.选择联轴器类型 2.选择联轴器型号
第三章装配图设计
一、装配图设计的第一阶段
1.装配图的设计准备 2.减速器的结构尺寸 3.减速器装配草图设计第一阶段
二、装配图设计的第二阶段
1.中间轴的设计 2.高速轴的设计 1 / 25

3.低速轴的设计
三、装配图设计的第三阶段
1.传动零件的结构设计 2.滚动轴承的润滑与密封
四、装配图设计的第四阶段
1.箱体的结构设计 2.减速器附件的设计 3.画正式装配图
第四章零件工作图设计
一、零件工作图的内容二、轴零件工作图设计三、齿轮零件工作图设计
第五章注意事项
一、设计时注意事项二、使用时注意事项
第六章设计计算说明书编写
2 / 25

第一章传动装置总体设计
一、电动机选择
1.选择电动机的类型电动机有直流电动机和交流电动机。直流电动机需要直流电源，结构复杂，价格较高；当交流电动机能满足工作要求时，一般不采用直流电动机，工程上大都采用三相交流电源，如无特殊要求应采用三相交流电动机。交流电动机又分为异步电动机和同步电动机，异步电动机又分为笼型和绕线型，一般常用的是 Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点，适用于没有特殊要求的机械上，如机床、运输机、搅拌机等。所以选择 Y 系列三相异步电动机。 b5E2RGbCAP 2.选择电动机的功率电动机的功率用额定功率 Ped 表示，所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出功率 Pd。功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；功率过大，则增加成本，且由于电动机不能满载运行，功率因素和效率较低，能量不能充分利用而造成浪费。工作机所需电动机输出功率应根据工作机所需功率和中间传动装置的效率等确定。p1EanqFDPw 工作机所需功率为： Pw ?
Fv ，η w——工作机（卷筒）的效率，查吴宗泽 P5 表 1-7。 1000ηw
工作机所需电动机输出功率为： Pd ?
Pw Pw ，η 1 ——带传动效率；η 2——滚动轴承效率； ? 3 2 η η1η2 η3 η4
η 3 ——齿轮传动效率；η 4——联轴器效率，查吴宗泽 P5 表 1-7。DXDiTa9E3d 电动机的额定功率：Ped=（启动载荷/名义载荷）×Pd，查吴宗泽 P167 表 12-1 选择电动机的额定功率。
RTCrpUDGiT
3.选择电动机的转速具有相同额定功率的同类型电动机有几种不同的同步转速。低转速电动机级数多，外廓尺寸较大，质量较重，价格较高，但可使总传动比及传动装置的尺寸减小，高转速电动机则相反，应综合考虑各种因素选取适当的电动机转速。Y 系列三相异步电动机常用的同步转速有 3000r/min、1500r/min、1000r/min 和 750r/min，一般多选同步转速为 1500r/min 和 1000r/min 的电动机。为使传动装置设计合理，可根据工作机的转速要求和各级传动机构的合理传动比范围，推算出电动机转速的可选范围，即 5PCzVD7HxA nd=(i1i2…in)nw，nd 为电动机可选转速范围，i1，i2，…，in 为各级传动机构的合理传动比范围，nw 为工作机转速。jLBHrnAILg 工作机转速： nw ?
60 ?1000 ? v πD
查吴宗泽 P188 表 13-2 知：iV 带传动=2~4，i 单级圆柱齿轮传动=2~5，则电动机转速的可选范围为 xHAQX74J0X nd=(2~4)×(3~5)×(3~5)×nw 电动机转速推荐选择 1500r/min
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数控机床电气控制及PLC技术课程设计-任务书

设计总体要求： 1、PLC的型号选择 2、设计PLC 的I/O接线图 3、完成主电路设计以及相应电器元件的选择 4、完成梯形图的设计 5、提交设计说明书题目1数控钻床主轴进给控制系统PLC设计控制要求：卧式数控钻床采用G83指令完成钻深孔加工，动作如图，钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至光电开关SQ2处后返回原点，然后再进给至光电开关SQ3处返回原点，以此类推，最后返回原点停止，主轴进给动作结束。

题目2 CA6140卧式车床的PLC改造控制要求：CA6140卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成CA6140卧式车床的电气改造。

题目3 C650卧式车床的PLC改造控制要求：C650卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成C650卧式车床的电气改造。题目4 抢答器控制控制要求： 1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效； 2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效； 3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；

题目5 十字路口交通灯控制控制要求：

题目5自动售货机控制控制要求：课题6 自动售货机在上图中，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键： 1.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。 2.售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。 3.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的

数控加工工艺课程设计指导书

数控加工工艺课程设计指导书一．设计目的通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。二．设计内容编制中等复杂程度典型零件的数控加工工艺。三．设计步骤（一）零件的工艺分析无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量。在编程中，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等）也需做一些处理。因此程序编制中的零件的工艺分析是一项十分重要的工作。 1．数控加工工艺的基本特点数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同，但数控加工的整个过程是自动进行的，因而又有其特点。 1）数控加工的工序内容比普通机床的加工的工序内容复杂。这是因为数控机床价格昂贵，若只加工简单的工序，在经济上不合算，所以在数控机床上通常安排较复杂的工序，甚至是在通用机床上难以完成的那些工序。 2）数控机床加工程序的编制比普通机床工艺规程编制复杂。这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题，如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及走刀路线的确定等问题，在数控加工时，这一切都无例外地都变成了固定的程序内容，正由于这个特点，促使对加工程序的正确性和合理性要求极高，不能有丝毫的差错，否则加工不出合格的零件。 2．数控加工工艺的主要内容根据数控加工的实践，数控加工工艺主要包括以下方面： 1）选择适合在数控机床上加工的零件和确定工序内容； 2）零件图纸的数控工艺性分析； 3）制订数控工艺路线，如工序划分、加工顺序的安排、基准选择、与非数控加工工艺的衔接等； 4）数控工序的设计，如工步、刀具选择、夹具定位与安装、走刀路线确定、测量、切削用量的确定等； 5）调整数控加工工艺程序，如对刀、刀具补偿等； 6）分配数控加工中的容差； 7）处理数控机床上部分工艺指令。 3．数控加工零件的合理选择程序编制前对零件进行工艺分析时，要有机床说明书、编程手册、切削用量表、标准工具、夹具手册等资料，方能进行如下一些问题的研究。在数控机床上加工零件时，一般有两种情况。第一种情况：有零件图样和毛坯，要选择适合加工该零件的数控机床。第二种情况：已经有了数控机床，要选择适合在该机床上加工的零件。无论哪种情况，考虑的主要因素主要有，毛坯的材料和类型、零件轮廓形状复杂程度、尺寸大小、加工精度、零件数量、热处理要求等。概括起来有三点，即零件技术要求能否保证，对提高生产率是否有利，经济上虽否合算。根据国内外数控技术应用实践，数控机床通常最适合加工具有以下特点的零件：

机械设计课程设计—减速器

机械设计课程设计说明书设计题目：斜齿圆柱齿齿轮减速器（9）姓名：学号： 2013050509 指导教师：成绩： 2015 年6 月日河池学院―物理与机电工程学院

目录设计任务书 (3) 一、课程设计目的 (3) 二、课程设计题目 (3) 三、课程设计任务 (4) 第一部分传动装置总体设计 (5) 一、电机的选择 (5) 二、计算传动装置总传动比及分配各级传动比 (5) 三、计算传动装置的动力和运动参数 (5) 第二部分V带传动的设计 (6) 一、V带传动的设计 (6) 第三部分齿轮的结构设计 (8) 一、高速级和低速级减速齿轮设计（闭式圆柱齿轮） (8) 第四部分轴的结构设计............................................................................ 1错误！未定义书签。一、输入轴的设计............................................................................... 错误！未定义书签。1 二、输出轴的设计............................................................................... 错误！未定义书签。4 第五部分轴承的选择及校核. (16) 一、各轴轴承的选择 (18) 第六部分键的选择 (18) 第七部分联轴器的选择 (18) 第八部分箱体的结构设计 (19) 第九部分减速器的附件设计 (19) 第十部分减速器的润滑及密封 (20) 第十一部分机械课程设计心得................................................................. 错误！未定义书签。0 第十二部分参考文献................................................................................. 错误！未定义书签。1

机电一体化课程设计C6140卧式车床数控化改造设计

目录 1设计任务 (2) 2设计要求 (2) 2.1总体方案设计要求 (2) 2.2其它要求 (3) 3进给伺服系统机械部分设计与计算 (3) 3.1进给系统机械结构改造设计 (3) 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (3) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (3) 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (4) 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (4) 4步进电动机的计算与选型 (11) 4.1步进电动机选用的基本原则 (11) 4.1.1步距角α (11) 4.1.2精度 (11) 4.1.3转矩 (11) 4.1.4启动频率 (12) 4.2步进电动机的选择 (12) 4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (12)

4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 ................................................................... 12 5电动刀架的选择 .................................................................................................................... 12 6控制系统硬件电路设计 ...................................................................................................... 19 6.1控制系统的功能要求 ................................................................................................... 19 6.2硬件电路的组成： ........................................................................................................ 19 6.3电路原理图 ..................................................................................................................... 20 7总结 ........................................................................................................................................... 21 8参考文献 . (22) 1设计任务设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。主要技术指标如下： 1) 床身最大加工直径400mm 2) 最大加工长度1000mm 3) X 方向（横向）的脉冲当量 mm/脉冲，Z 方向（纵向）脉冲当量 mm/脉冲 4) X 方向最快移动速度v xmax =3000mm/min ，Z 方向为v zmax =6000mm/min 5) X 方向最快工进速度v xmaxf =400mm/min ，Z 方向为v zmaxf =800mm/min 6) X 方向定位精度±0.01mm ，Z 方向±0.02mm 01 .0=x δ02 .0=z δ