码垛机器人项目可行性分析报告(模板参考范文)

码垛机器人项目可行性分析报告(模板参考范文)
码垛机器人项目可行性分析报告(模板参考范文)

码垛机器人项目

可行性分析报告

规划设计 / 投资分析

码垛机器人项目可行性分析报告说明

该码垛机器人项目计划总投资15432.26万元,其中:固定资产投资11155.97万元,占项目总投资的72.29%;流动资金4276.29万元,占项目

总投资的27.71%。

达产年营业收入35781.00万元,总成本费用28355.40万元,税金及

附加307.48万元,利润总额7425.60万元,利税总额8757.30万元,税后

净利润5569.20万元,达产年纳税总额3188.10万元;达产年投资利润率48.12%,投资利税率56.75%,投资回报率36.09%,全部投资回收期4.27年,提供就业职位605个。

坚持应用先进技术的原则。根据项目承办单位和项目建设地的实际情况,合理制定项目产品方案及工艺路线,在项目产品生产技术设计上充分

体现设备的技术先进性、操作安全性。采用先进适用的项目产品生产工艺

技术,努力提高项目产品生产装置自动化控制水平,以经济效益为中心,

在采用先进工艺和高效设备的同时,做好项目投资费用的控制工作,以求

实科学的态度进行细致的论证和比较,为投资决策提供可靠的依据。努力

提高项目承办单位的整体技术水平和装备水平,增强企业的整体经济实力,使企业完全进入可持续发展的境地。

......

主要内容:概述、项目基本情况、市场研究分析、投资方案、选址评价、建设方案设计、工艺原则及设备选型、环境保护、清洁生产、生产安全保护、风险评价分析、节能评价、项目实施方案、项目投资规划、经济收益分析、项目综合评估等。

第一章概述

一、项目概况

(一)项目名称

码垛机器人项目

(二)项目选址

xx科技园

(三)项目用地规模

项目总用地面积46143.06平方米(折合约69.18亩)。

(四)项目用地控制指标

该工程规划建筑系数61.11%,建筑容积率1.38,建设区域绿化覆盖率6.01%,固定资产投资强度161.26万元/亩。

(五)土建工程指标

项目净用地面积46143.06平方米,建筑物基底占地面积28198.02平方米,总建筑面积63677.42平方米,其中:规划建设主体工程47771.33平方米,项目规划绿化面积3827.32平方米。

(六)设备选型方案

项目计划购置设备共计101台(套),设备购置费4177.35万元。

(七)节能分析

1、项目年用电量1083062.83千瓦时,折合133.11吨标准煤。

2、项目年总用水量16645.49立方米,折合1.42吨标准煤。

3、“码垛机器人项目投资建设项目”,年用电量1083062.83千瓦时,年总用水量16645.49立方米,项目年综合总耗能量(当量值)134.53吨标准煤/年。达产年综合节能量52.32吨标准煤/年,项目总节能率25.63%,

能源利用效果良好。

(八)环境保护

项目符合xx科技园发展规划,符合xx科技园产业结构调整规划和国

家的产业发展政策;对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施,

严格控制在国家规定的排放标准内,项目建设不会对区域生态环境产生明

显的影响。

(九)项目总投资及资金构成

项目预计总投资15432.26万元,其中:固定资产投资11155.97万元,占项目总投资的72.29%;流动资金4276.29万元,占项目总投资的27.71%。

(十)资金筹措

该项目现阶段投资均由企业自筹。

(十一)项目预期经济效益规划目标

预期达产年营业收入35781.00万元,总成本费用28355.40万元,税

金及附加307.48万元,利润总额7425.60万元,利税总额8757.30万元,

税后净利润5569.20万元,达产年纳税总额3188.10万元;达产年投资利

润率48.12%,投资利税率56.75%,投资回报率36.09%,全部投资回收期

4.27年,提供就业职位605个。

(十二)进度规划

本期工程项目建设期限规划12个月。

将整个项目分期、分段建设,进行项目分解、工期目标分解,按项目

的适应性安排施工,各主体工程的施工期叉开实施。项目承办单位要合理

安排设计、采购和设备安装的时间,在工作上交叉进行,最大限度缩短建

设周期。将投资密度比较大的部分工程尽量押后施工,诸如其他配套工程等。项目建设单位要制定严密的工程施工进度计划,并以此为依据,详细

编制周、月施工作业计划,以施工任务书的形式下达给参与工程施工的施

工队伍。

二、报告说明

项目报告主要是通过对项目的主要内容和配套条件,如市场需求、资

源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能

力等,从技术、经济、工程等方面进行调查研究和分析比较,并对项目建

成以后可能取得的财务、经济效益及社会影响进行预测,从而提出该项目

是否值得投资和如何进行建设的咨询意见,为项目决策提供依据的一种综

合性的分析方法。可行性研究具有预见性、公正性、可靠性、科学性的特点。对于初步确立投资意向的项目,在市场调查的基础上,对市场、投资、政策、企业等方面进行客观的机会分析,重点在于投资环境的分析及投资

前景的判断,并提供项目提案和投资建议。包括:对投资环境的客观分析(市场分析、产业政策、税收政策、金融政策和财政政策);对企业经营目标与战略分析和内外部资源条件分析(技术能力、管理能力、外部建设条件);项目投资者或承办者的优劣势分析等。《项目报告》从系统总体出发,对技术、经济、财务、商业以至环境保护、法律等多个方面进行分析和论证,通过对的市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等方面的研究调查,在专家研究经验的基础上对项目经济效益及社会效益进行科学预测,从而为客户提供全面的、客观的、可靠的投资价值评估及项目建设进程等咨询意见。

三、项目评价

1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求,符合xx科技园及xx科技园码垛机器人行业布局和结构调整政策;项目的建设对促进xx 科技园码垛机器人产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。

2、xxx科技发展公司为适应国内外市场需求,拟建“码垛机器人项目”,本期工程项目的建设能够有力促进xx科技园经济发展,为社会提供就业职位605个,达产年纳税总额3188.10万元,可以促进xx科技园区域经济的繁荣发展和社会稳定,为地方财政收入做出积极的贡献。

3、项目达产年投资利润率48.12%,投资利税率56.75%,全部投资回

报率36.09%,全部投资回收期4.27年,固定资产投资回收期4.27年(含

建设期),项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。

4、近年来,国家先后出台了“非公经济36条”、“民间投资36条”、“鼓励社会投资39条”、“激发民间有效投资活力10条”、《关于深化

投融资体制改革的意见》等一系列政策措施,大力营造一视同仁的市场环境,激发民间投资活力。国家发改委会同各地方、各部门,认真贯彻落实

中央关于促进民间投资发展的决策部署,取得了明显成效。今年以来,民

间投资增速持续保持在8%以上,前7个月达到了8.8%,始终高于整体投资

增速,占全部投资的比重达到62.6%。从促进产业发展看,民营企业机制灵活、贴近市场,在优化产业结构、推进技术创新、促进转型升级等方面力

度很大,成效很好。据统计,我国65%的专利、75%以上的技术创新、80%以上的新产品开发,是由民营企业完成的。从吸纳就业看,民营经济作为国

民经济的生力军是就业的主要承载主体。全国工商联统计,城镇就业中,

民营经济的占比超过了80%,而新增就业贡献率超过了90%。从经济的贡献看,截至2017年底,我国民营企业的数量超过2700万家,个体工商户超

过了6500万户,注册资本超过165万亿元,民营经济占GDP的比重超过了60%,撑起了我国经济的“半壁江山”。同时,民营经济也是参与国际竞争

的重要力量。

综上所述,项目的建设和实施无论是经济效益、社会效益还是环境保护、清洁生产都是积极可行的。

四、主要经济指标

主要经济指标一览表

第二章项目基本情况

一、项目建设背景

1、当前,我市产业发展水平走在全国前列,具备了跟进新一轮科技革

命和产业变革的基础和条件,要抢抓重大机遇,在发展理念、生产模式和

业态创新上以变应变、率先行动,打造产业竞争新优势。同时,尽管国际

贸易投资方式转变将给我市外向型产业带来工业增速放缓、就业岗位减少、社会风险加大等挑战,但也带来倒逼淘汰落后行业及低附加值产业链环节、推动产业转型升级的机遇。

2、全省各级把加快推进工业转型升级作为建设现代化经济体系,推动

创新发展、绿色发展、高质量发展的重要支撑,紧紧围绕培育壮大战略性

新兴产业,优化提升优势传统产业,强化创新驱动和质量标准引领,全省

工业转型升级呈现稳中有进、结构优化、创新趋强、质效提升、氛围浓厚、支撑有力的良好发展态势。工业是实体经济的主体和建设现代化经济体系

的主要着力点,推动工业高质量发展是深入实施改革、扶贫、工业化、城

镇化发展“四大攻坚战”的必然要求,是加快实现工业提质增效和转型升

级的内在需要。

3、战略性新兴产业是以重大技术突破和重大发展需求为基础的产业,

具有知识技术密集、物质资源消耗少、成长潜力大、综合效益好等特点,

对经济社会发展具有重要引领带动作用。抓住了战略性新兴产业,就抢占

了发展先机,掌握了未来发展的主动权。我国正处于经济结构深度调整时期,战略性新兴产业对经济发展的支撑作用日益增强。2016年,我国战略性新兴产业呈现总量规模增长快、技术突破赶超快、具有优势的企业和行业发展进一步加速、产业集聚特色突出、中央和地方政策措施密集出台、融资环境有所改善的总体态势,但仍存在研发投入需增加、资金支持力度需加大等问题,同时八大细分产业发展各具特点。

4、《xxx国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》指出:加快工业聚集区建设,坚持走信息化与工业化融合发展的新型工业化道路,引导优势特色产业膨胀升级,扶持龙头企业做大做强,逐步培育形成引领当地经济发展的工业主导产业;投资项目的建设符合《xxx国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》。投资项目建设符地方经济和社会发展规划,项目建设必将推动地方相关行业的发展,对当地制造业及发展起到积极的示范、推动作用。

二、必要性分析

1、新常态蕴藏着新机遇,经济发展进入新常态,没有改变我国仍处于重要战略机遇期的判断,改变的是重要战略机遇期的内涵和条件;没有改变我国经济发展总体向好的基本面,改变的是经济发展方式和经济结构。一是经济增速虽然放缓,实际增量依然可观。随着我国经济规模的不断扩大,现在每1个百分点的经济增长带来的增量是5年前的2倍以上,而且每1个百分点的经济增长拉动的结业也在显著增加。

2、“十三五”时期,是我市适应把握引领经济发展新常态、落实新发展理念,统筹推进“五位一体”总体布局和协调推进“四个全面”战略布局,推动实现社会稳定和长治久安总目标的重要时期,是加快以供给侧结构性改革为主线,推进工业转型升级,构建我市特色现代产业体系的关键时期。我市新型工业化发展要紧紧抓住丝绸之路经济带核心区建设的重大机遇,改造提升传统产业、大力发展劳动密集型产业和新兴产业,推动实体经济发展。我市新型工业化“十三五”发展规划全面总结了“十二五”时期新型工业化发展的成就和问题,提出了“十三五”新型工业化发展的指导思想、发展目标、基本原则和主要任务,明确了“十三五”时期重点优势产业、战略性新兴产业、生产性服务业的发展重点、产业布局、重大项目的建设思路,并提出了推动落实规划的工作重点和保障措施,是我市新型工业化发展的基本遵循和行动指南。实践证明,稳中求进工作总基调是我们治国理政的重要原则,也是做好经济工作的方法论。要清醒看到,我国经济运行仍存在不少突出矛盾和问题,世界经济仍处于缓慢复苏的进程中。越是面对复杂的国内国际经济形势,就越要认识到明年贯彻好稳中求进工作总基调具有特别重要的意义。稳是主基调,稳是大局,在稳的前提下才能在关键领域有所进取,才能在把握好度的前提下奋发有为。确保工业平稳较快发展,工业发展方式转变取得明显成效,产业结构调整取得重大进展,为构建具有浙江特色的现代工业体系打下坚实基础,力争工业转型升级走在全国前列,加快实现工业发展动力从资源消耗为主向创新驱

动为主转变,产业结构从低附加值的一般加工业为主向高附加值的先进制造业和高新技术产业为主转变,企业经营方式从粗放经营为主向集约经营为主转变,产业组织形态从传统块状经济为主向现代产业集群为主转变。到2012年,科技进步贡献率达55%,规模以上企业研发经费支出占销售收入比例达1.5%左右,新产品产值率达18%以上,高新技术产业、装备制造业增加值占工业增加值比重分别达到26%和32%,大中型企业综合经济指标达到上世纪九十年代末国际先进水平,资源利用和节能减排等指标继续保持国内先进水平,现代产业集群产值占工业总产值比重明显提高。

3、充分发挥科技对工业转型升级的支撑作用,着力构建以企业为主体的技术改造、技术创新和技术突破体系,提升工业整体技术水平和发展质量。深化产业结构调整,加快传统产业转型升级,推动全市战略性新兴产业实现新的突破,形成新的增长点。总体判断,“十三五”期间的形势总体向好而行,我市仍将处于加快发展的重要战略机遇期和后发赶超的黄金期。未来五年,要立足实际,全面分析和正确把握经济形势的发展变化和趋势,努力破解发展难题,全力克服各种困难,确保工业经济持续快速健康发展。

4、投资项目建成投产后,项目承办单位将成为项目建设地内目前投资规模较大的企业之一,项目的建设无论是对企业自身的发展还是对促进当地经济和社会发展,都将起到明显的推动作用;投资项目的建设是项目承办单位自身发展的需要,随着国内相关行业的高速发展和客户需求面的不

断增多,项目产品市场需求量日益扩大,因此,紧紧抓住项目产品市场需

求动态,拓展投资项目丰富产品线及扩大生产规模已经显得必要而且紧迫。当今高速增长的中国经济又一次面临世界经济风云变幻的新一轮挑战,为

确保中国经济的顺利发展,离不开相关工业的支撑和发展;建设好项目,

将有助于发挥项目承办单位集聚效应、资源共享、充分协作、合理竞争,

同时,在一定程度上还有助于快速提高当地项目产品制造工业的技术水平

和行业市场竞争能力,对于项目产品制造企业为国家实现产业振兴计划、

推进产业结构调整和优化升级,都具有十分重要的现实意义。目前,项目

承办单位建立了企业内部研发中心,可以根据客户的需求,研制、开发适

应市场需求的产品,并已在材料和设备及制造工艺上取得新的突破,项目

承办单位已取得了丰硕的成果,公司所生产的产品质量指标均已达到国内

领先水平,同国际技术水平接轨;通过保持人才、技术、设备、研发能力、市场营销、生产材料供应等方面的优势,产、学、研相结合的经营模式,

无论是对项目承办单位自身还是国内相关产业的发展都具有深远的影响。

三、项目建设有利条件

项目建设所选区域交通运输条件十分便利,拥有集公路、铁路、航空

于一体的现代化交通运输网络,物流运输方便快捷,为投资项目原料进货、产品销售和对外交流等提供了多条便捷通道,对于项目实现既定目标十分

有利。项目建设得到了当地人民政府和主管部门的高度重视,土地管理部门、规划管理部门、建设管理部门等提出了具体的实施方案与保障措施,

并给予充分的肯定;其二,项目建设区域水、电、气等资源供给充足,可满足项目实施后正常生产之要求;其三,投资项目可依托项目建设地成熟的公用工程、辅助工程、储运设施等富余资源及丰富的劳动力资源、完善的社会化服务体系,从而加快项目建设进度,降低建设成本,节约项目投资,提高项目承办单位综合经济效益。

第三章项目投资单位

一、项目承办单位基本情况

(一)公司名称

xxx公司

(二)公司简介

公司始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营

理念,遵循“以客户需求为中心,坚持高端精品战略,提高最高的服务价值”的服务理念,奉行“唯才是用,唯德重用”的人才理念,致力于为客

户量身定制出完美解决方案,满足高端市场高品质的需求。公司坚持诚信

为本、铸就品牌,优质服务、赢得市场的经营理念,秉承以人为本,宾客

至上服务理念,将一整套针对用户使用过程中完善的服务方案。

公司通过了GB/ISO9001-2008质量体系、GB/24001-2004环境管理体系、GB/T28001-2011职业健康安全管理体系和信息安全管理体系认证,并获得CCIA信息系统业务安全服务资质证书以及计算机信息系统集成三级资质。

公司依托集团公司整体优势、发展自身专业化咨询能力,以助力产业提高

运营效率为使命,提供全方面的业务咨询服务。公司坚持走“专、精、特、新”的发展道路,不断推动转型升级,使产品在全球市场拥有一流的竞争力。

二、公司经济效益分析

上一年度,xxx科技发展公司实现营业收入37358.99万元,同比增长31.21%(8886.94万元)。其中,主营业业务码垛机器人生产及销售收入为33425.98万元,占营业总收入的89.47%。

上年度营收情况一览表

根据初步统计测算,公司实现利润总额7635.54万元,较去年同期相比增长654.20万元,增长率9.37%;实现净利润5726.65万元,较去年同期相比增长906.61万元,增长率18.81%。

上年度主要经济指标

第四章市场研究分析

一、建设地经济发展概况

地区生产总值3492.23亿元,比上年增长11.90%。其中,第一产业增

加值279.38亿元,增长7.41%;第二产业增加值2165.18亿元,增长

11.35%第三产业增加值1047.67亿元,增长8.96%。

一般公共预算收入247.93亿元,同比增长6.17%,一般公共预算支出436.25亿元,同比增长8.60%。国税收入370.45亿元,同比增长9.92%;

地税收入亿元85.14,同比增长9.77%。

居民消费价格上涨1.04%。其中,食品烟酒上涨0.84%,衣着上涨

0.89%,居住上涨0.67%,生活用品及服务上涨1.03%,教育文化和娱乐上

涨0.80%,医疗保健上涨0.81%,其他用品和服务上涨0.70%,交通和通信

上涨0.82%。

全部工业完成增加值1975.46亿元。规模以上工业企业实现增加值1414.64亿元,比上年增长6.55%。

规模以上AA、BB、CC、DD(含码垛机器人)等主导行业共完成工业增

加值1027.76亿元,增长6.47%。AA完成增加值467.32亿元,增长6.74%;BB完成工业增加值323.49亿元,增长9.76%;CC完成工业增加值235.40

亿元,增长10.20%;DD完成工业增加值137.21亿元,增长6.70%。规模以

Word试卷模板

计算机基础 一、填空题(每空1分,共20分) 1、正文区又叫 ,用于输入各显示文档的内容,这当然也是Word 重要的地方。 2、切换输入法的快捷键是 。 3、所谓字体就是 ;字号是 ;字形是 。 4、Print Screen 键叫 。 5、垂直选取文本块,将鼠标指针移动到要选择文本块的左上,然后按住 键,拖动鼠标到到要选取文本块的右下角,拖动鼠标所经过的垂直文本块就会被选取。 6、行间距即指 。 7、放大或缩小的快捷键是 。 8、“分栏”命令在 的对话框里面。 9、标尺是帮助用户 的工具,比如设置制表位、页边距、段落综合进等。标尺可通过单击 命令来显示隐藏。 10、小四号字是 磅的字。 11、文字的附加属性,包括 、 、 下划线等。 12、在Word 里面按组合键Ctrl+K 是 。 13、设置Word 文档的密码是在保存的对话框里面的工具中的 。 14、点击 能把绘图工具显示在Word 窗口的下方。 15、把已做好的表格转换成文字的方法是点击 。 二、选择题(每题1.5分,共30分) 1、要查看Word 文档中与页眉、页脚有关的文字和图形等复杂格式的内容时,应采用的视图方式是( ) A. 大纲视图 B. 联机版式视图 C. 普通视图 D. 页面视图 2、在Word 中选定表格的某一列,再从“编辑”菜单中选择“清除”命令(或按Del 键),将会( ) A. 删除这一列,即表格少一列 B. 删除该列各单元格中的内容 C. 删除该列中第一单元格的内容 D. 删除插入点所在单元格中的内容 3、在Word 中进行文本编辑时,要想输入字符“★”,应该选择( ) A. “插入”菜单中的“符号”命令 B. “插入”菜单中的“图片”命令 C. “格式”菜单中的“制表位”命令 D. “格式”菜单中的“字体”命令 4、在Word 中进行“页面设置”,主要是设置页面的( ) A. 字符数/行数、页边距、分栏数、版面 B. 纸张大小、纸张来源、版面、页眉/页脚 C. 页边距、纸张大小、纸张来源、字符数/行数 D. 页边距、页眉/页脚、纸张大小、纸张来源 5、在Word 文档中,要使文本环绕剪贴画产生图文混排的效果,应该( ) A. 在快捷菜单中选择“设置艺术字格式” B. 在快捷菜单中选择“设置自选图形的格式” C. 在快捷菜单中选择“设置剪贴画格式” D. 在快捷菜单中选择“设置图片的格式” 6、在Word 窗口中,主要包括( ) A. 标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和文档编辑区域 B. 标题栏、编辑栏、工具栏、状态栏和文档编辑区域 C. 标题栏、菜单栏、工具栏、编辑栏和文档编辑区域 D. 标题栏、菜单栏、编辑栏、状态栏和文档编辑区域 7、在Word 文档中,当前文档的总页数和当前页的页号显示在Word 窗口的( ) A. 状态栏中 B. 菜单栏中 C. 工具栏中 D. 标题栏中 8、Word 文档默认扩展名是( ) A. TXT B. DOC C. WRI D. DOT 9、将Word 文档中的一部分内容复制到别处,首先要进行的操作是( ) A. 粘贴 B. 复制 C. 选中 D. 剪切 10、有关缩放Word 文本框的说法正确的是( ) A. 仅缩放文本框本身,不包括框内的文字或图形 B. 连同文本框内的文字或图形一起缩放 C. 缩放后文本框中看不见的内容将丢失 D. 当文本框内为图形时将一起缩放 11、在对某个Word 文档中进行了多次剪切操作后,存盘并关闭了该文档,这时剪贴板中( ) A. 只保留第一次剪切的内容 B. 只保留最后一次剪切的内容 C. 所有剪切的内容都消失 D. 剪贴板内容不发生变化 12、在Word 文档中,字体、字号按钮可以在( )找到。 A. 菜单栏 B. 标题栏 C. 常用工具栏 D. 格式工具栏 13、在Word 文档中,为了看清文档的打印效果,应使用( )视图方式。 A. 大纲 B. 页面 C. 普通 D. 全屏 14、在Word 文档中,自动生成的页码会出现在( )中。 A. 文档编辑区 B. 文本框 C. 页眉/页脚区 D. 状态栏区 15、在Word 文档中,已有页眉,没有页脚,现在处于文档编辑状态,若要进入页脚区首先要( )。 时间:120分钟 总分:100分

试卷分析报告

本次考试内容为中国历史八年级下册,主要是中国的当代史部分.本次试题无疑是一个标杆,不仅给学生指出了以后学习的方向,也给老师找到了教学的新思路,是一套不错的试卷。现分析如下: 一、试题分析 1试题分析指标 ①题型比例分析: 本次试题共分两大题型:选择题和非选择题。其中选择题占60 %,非选择题占 40%。题型搭配合理且分配比例恰当,在试题中考查了学生的记忆、理解、迁移、信息、情感、探究、开放、学科间融合等方面的能力,并且适当增加了实践探究性的试题。 ②内容比例分析: 做到了重点章节重点考查。考查知识点全面,突出重难点。 ③试题难度分析:试题结构体现了由易到难的认知层次,基础性与拔高性内容所占比例恰当,对双基与能力考查的基本方向把握较好;既能考查所有学生对知识的掌握水平,又能给不同层次的学生以发挥提高的空间。 2.试题质量评价: 综上分析,本套试题无论从题型、内容、难易程度还是与新课程理念的联系上都不失为一套好试题,具有较高的价值。但试题部分内容多考查学生的综合分析能力,造成学生失分较多,如材料分析题16(2)(3),这同时也暴露了我们在教学中存在的问题。整套试题特别注重了学生对知识的联贯及综合分析能力的考查,为今后教学指明了方向。 二、试卷分析 1.整体成绩统计与分析。 根据试题难度及本校教学实际,本校学生的平均分应在73分左右,而实际上为64分左右,造成与分析产生差别的主要原因是: ①课程安排与实际教学之间存在一些问题,如:时间紧,每周只有2节课,再加上学生的自觉性不高,造成学生对知识的掌握不牢固,没有把知识系统起来,导致有些问题在思考中不能前后联系。 ②对学生关于综合题目的完成情况估计偏高,一部分学生还没有对此形成一定的做题方法

码垛机器人说明书

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前言 本说明书阐述了此四自由度码垛机器人使用方法。请仔细阅读并理解此说明书后使用机器人。打开包装请先对照装箱清单检查配件是否齐全,若有遗漏请尽快与我们联系。

目录 概述............................................... 错误!未定义书签。机器人的搬运及安装................................. 错误!未定义书签。 警告标示....................................... 错误!未定义书签。 机器人安装环境................................. 错误!未定义书签。 机器人运动范围及安全围栏安装................... 错误!未定义书签。 机器人的搬运方法............................... 错误!未定义书签。 基座安装尺寸................................... 错误!未定义书签。 机器人端持器的安装............................. 错误!未定义书签。 气路连接....................................... 错误!未定义书签。机器人控制柜的搬运与安装........................... 错误!未定义书签。 注意事项....................................... 错误!未定义书签。 机器人控制箱安装环境........................... 错误!未定义书签。 机器人控制箱的内部电气接线..................... 错误!未定义书签。 机器人控制箱的搬运............................. 错误!未定义书签。 机器人控制箱的外部连接......................... 错误!未定义书签。机器人系统与生产线的连接........................... 错误!未定义书签。机器人操作方法..................................... 错误!未定义书签。 机器人的开关机.................................. 错误!未定义书签。 操作界面的认识.................................. 错误!未定义书签。 操作界面的使用方法.............................. 错误!未定义书签。常见故障分析及处理................................. 错误!未定义书签。 机器人无法运行................................. 错误!未定义书签。 机器人未按既定规划运行......................... 错误!未定义书签。 机器人系统提示“系统正在运行”................. 错误!未定义书签。机器人保养与维护................................... 错误!未定义书签。 机械部件的养护.................................. 错误!未定义书签。 控制系统的维护.................................. 错误!未定义书签。

关于小学语文试卷的分析报告

关于小学语文试卷的分析报告 篇一:小学语文二年级期末试卷分析报告 一、试卷整体情况分析 本次语文期末测试,体现了课改精神,以学生为主体,题型以开放为主。测试本册课文中要求识记的字词及语文园地中出现的句子,这样既符合学生的心理特点,又能激发学生答题兴趣,充满了吸引力。题型结构合理,难易恰当,能检查学生对字词掌握的情况。 二、试卷内容分析 这次二年级语文期末试卷题型有“多音字选择”,“看拼音写词语”,“形近字组词”,“查字典”,“给部首写字”,“选词填空”,“在句子中写反义词”,“给词语连句子”,“补充句子”,“古诗连线”,“阅读”,“看图写话”。其题型较新颖,能贴进学生生活,覆盖面较广,既考查了学生对字、词、句的积累、理解、运用的情况,又检测了学生阅读和写作的能力,体现了《语文课程标准》的精神和要求。 三、考试结果及分析 (一)总体情况分析 本次测验,既考查了学生的基础知识和基本技能,又兼顾了过程与方法,体现价值观与情感态度。从整体看学生发挥的还比较理想。本次考试全校两个班参加,没有不及格的现象。 各题全对率分析: 由表看出:

1、全对率最高的是第一、三、十题,这说明在平时教学中,字词教学落实的较好,尤其是同音字的教学落实得好。 2、全对率最低的是课外阅读第十一题的阅读题,这一题是让学生找表示次序的词“先,又,还”,因为平常没练习过,学生不能很好地答对。 (二)具体情况分析 一、典型错误分析 1、答题分析 第二题:看拼音写词语。这一题比较易写错的字的是:“植物” 的“植”,右边里面只写了两横,其主要原因是没注意检查。还有一种写错是因为拼音不太落实不够扎实,所以写错。 第三题:组词,错在同音字乱用。 第四题:查字典。部首查字法再查好多画,好多同学把全字一起数了。第十一题:答题有的同学不按老师教的方法在文中找答案,有点想当然。 2、错误分析 1、写错别字的问题比较严重,每一道题都有错别字出现。在今后的教学中,应当把所教的字放在一定的语言环境中,教给学生识字、记字的方法和规律。把字词放在语境中去认读、去理解,把字词句有机结合起来,采用多种有趣的教学手段,激发学生主动识字、认字的兴趣,并且鼓励学生在习作、日记中运用学过的生字词。

搬运码垛机器人毕业设计

搬运码垛机器人毕业设计 Prepared on 22 November 2020

目录1

1绪论 研究背景及意义 随着现代社会科技水平日新月异的变化,机器人技术已经渗透到人类生活中的方方面面,演着不可替代的角色。机器人是多个学科技术综合而成的产物,其应用程度已经逐渐宽广起来研究机器人已经成为了当今时代的趋势。机器人的应用状况已经可以作为权衡一个国家现化程度高低的重要因素。从机器人工作的环境来对机器人进行分类,大体上能划分成两种,就是工业机器人与特种机器人。工业机器人是一种具有良好性能的自动化机械装置,是典型的含有很高科技含量的机电一体化产品。它在提高产品质量、增加经济效益、提高生产率方面起着重要作用。同时工业机器人的发展情况也是日新月异的,所以研发工业机器人是一件刻不容缓的事情。 码垛是随着物流产业的不断壮大而发展起来的一项高新技术,其思想是把物品按照一定规律码放在托盘上,从而能够使物品的存放、搬运、转移等活动变成单元化操作,从而大大提高物流运输的效率。在物料质量不大、尺寸不大、码垛速度要求不高的情况下,码垛工作都是通过人工来实现的。后来为了减轻工人在码垛时的工作强度,产生了托盘操作机、工业机械手等一些比较简单的机械设施。但是随着人们对码垛速度要求的不断提高,传统的人工码垛方式越来越难以达到人们的要求,这种情况下码垛机器人应运而生。 作为工业机器人典型的一种,码垛机器人技术近几年有着非常快速的发展,这样的发展速度和当今世界制造业的小批量、多种类的发展模式是十分吻合的。码垛机器人有着工作能力强、运行速度快、体积比较小、抓取种类多、应用范围广等特点,从而在市场上备受青睐,正因为这些优点,才使得码垛机器人被普遍应用于制造业、码垛、装配、焊接等诸多操作中。 近年来,袋装物品的需求和产量都十分巨大,进而对袋装物品进行运输的需求也在急剧增长。在我国有大量的袋装物品需要进行码垛、卸垛和运输。目前,对袋装物品的火车运输来讲,火车站台卸车、站台码垛、运输装车、运输卸车、库房码垛等工

六年级语文试卷分析报告

六年级语文试卷分析报 告 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]

六年级语文期末考试试卷分析 一、试卷整体情况分析 本次语文期末测试,试题题型多样,题型较活。本次试卷覆盖面广,既考查了学生写字认字的能力,又考查了学生对句型的转换,语言的积累运用,课内外阅读理解,分析及习作能力,较为充分的考查了学生综合运用语言的能力。 二、总体情况分析 本次语文期末考试,六年级共27人,参考人数27人,总分平均分 分,及格率%,优秀率%,总的来看,考试情况不理想,没能够达到预期目标。三、具体情况分析 第一题:根据拼音写生字词。这部分考查学生认字情况,眷恋这个词语出错较多。个别同学失分较多,书写不够认真,写字随意,还有的学生上了六年级拼音都遗忘了导致拼读能力较差。分析出错原因主要是学习习惯不好,基础不牢固。今后还要加强拼音练习,书写练习,对学生还要严格要求,对基础知识更要长抓不懈。 第二题:按要求写四字词语。这部分考察本学期学习的四字词语,失分较少。独具匠心和雅俗共赏没有写出来。还有个别学生平时不写作业,考试做题时就不会做,今后还要严格要求学生书写规范,养成书写认真的习惯。

第三题:补充诗句并连线。考察的是日积月累部分的内容,失分较少。个别同学懒惰不去背没有掌握,失分较多。还有个别同学审题不认真没有连线,因此造成个别同学大量失分。今后加强学生读题审题能力。关键抓学生的基础要扎扎实实,该会的一定要会。 第四题:写修辞手法并写句子。失分较少,个别同学没有造句造成了失分。 第五题:判断题。这部分考察的是学生对课文的理解与掌握。失分一般,失分原因,没有读懂题意,不认真。 第六题:课内阅读,失分较多。考察的是学生对21课的学习情况,失分原因:省略号的应用不理解。主观题的回答不动脑筋,偷懒。 第七题:阅读理解。失分较少,失分原因没有认真读完阅读,没有看懂题意,就慌张答题。致使失分。还有就是阅读量过少造成的。今后要加强阅读训练。 第八题:习作 两个习作的内容:一个是留在心里的……;另一个是建议书。失分较多,失分原因:大部分同学都能够把握住文章的中心不偏离题目,在习作时也能够用心去写,文章的结构完整,也能够把要描写的事物写清楚,这是一个进步。但是在文中出现了许多的错别字,个别地方语句不通顺,造成了习作的分数并不是很

试卷分析报告范文6篇

试卷分析报告范文6篇 试卷分析是教学环节中不可缺少的部分,它可以反映出学生的学习情况。试卷一直以来被用来检验教学成果,试卷帮助教师了解学生在每个阶段、每门课程的学习情况。如果能够对试卷质量进行量化分析,记录每位学生每一道题的答题情况,教师就可以有 针对性的对不同学科的重点和难点进行合理规划,使教学和指导复习真正做到有的放矢。本文是小编为大家整理的试卷分析报告范文,仅供参考。 试卷分析报告范文篇一:试卷分析报告参考模板 一、原始成绩分布情况分析 文学院2005级汉语言文学专业本科1班应考人数73人,实际参考人数72人,平均分为75、95、从成绩分布情况来看,最高分89、5分,最低分50分;80-90段30人,70―80段24人,这两段学生最多;60-70段14人,90分以上的没有,60分以下的4人。从总体看来,该班成绩分布合理,能够反映出学生学习的实际情况。 二、存在的主要问题及优点、典型性错误的分析 (一)试题内容分析 1、试题题型多样,题量合适 试题题型分为:填空题、选择题、判断题、名词解释、简答题、论述题、分析题等,按照认知能力,分为识记、理解、应用三个层次进行命题,既重视理论知识的考查,又重视应用能力的考查。填空题、名词解释、简答题主要考查学生对基础概念、基本理论的掌握情况;论述题重在考查学生利用所学理论分析问题和解决问题的能力;三个分析 题从不同角度考查学生语言分析和应用能力。

2、试题难度适中 本次考试依照考试大纲出题,既有对学生进行基本知识记忆考查的题目,又有考查学生分析能力的题目。试题的难度适中,各个等级所占的分数比例大体是:容易的占20%,较易的占30%,难度适中的占20%,较难的占30%。试题充分注意到语言学基本知识和语言应用分析能力的考查,同时也注意到适宜学生水平的发挥。例如义素分析、歧义结构分析等题目,可以考出各种程度学生的真实水平,能够拉开成绩档次。 3、试题题目设计较科学合理 各层次题目所占分数比例大体上是:识记占30%,理解占30%,应用占40%。命题覆盖各章,既全面考核,又突出重点。各章题量所占比例是:导言、语言的社会功能、语言是符号系统占20%,语音占15%,汉字占5%,词汇占15%,语法占25%,语言的发展、语言的接触占20%。试题设计合理,表述清晰规范,语言简洁明了,考查问题明确;参考答案以及评分标准准确、具体。总的来说,符合试题设计的要求,没有知识性、技术性等方面的错误;同时为了配合学生的考研,注重了对学生运用知识的能力的考查,如用国际音标拼写古诗,在很大程度上满足了学生学以致用的需求。 由此可见,本套试题基本达到了要求的信度、效度,能够达到考查学生学习情况和各种能力的目的。 (二)典型性错误分析 从答卷的整体情况来看,客观题的答卷质量参差不齐,有的学生在填空题、名词解释这两种题型上得分较高,总体得分率应该在80%以上,显示了基础知识掌握的牢固性;但也有不少学生在这两道题上得分不高,例如填空题10分,有个别学生仅得1分;名词解释15分,个别学生仅得6分。究其原因,在于这部分学生学习态度不够认真,对教师平时课堂上补充的内容如"语义场"、"自源文字"等等不够重视,不记笔记,所以失分较多。选择题、判断题,学生的得分率较高,大部分学生这两题的失分率在20%以下,说明学生对于给出答案然后进行选择或判断还是有较强能力的。分析题,部分学生只记

码垛机设计方案

码垛机设计方案(一) 一:系统方案概述经对贵公司产品、场地的分析,技术需求、指标的详细研究和理解,为了充分满足该技术要求,对本工程我们采用方案附图所示的机器人码垛系统。 一:总体方案 本机器人码垛系统,通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合,实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型,均为无人的高度自动化系统。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示的触摸屏使整个系统操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。并且每套系统出厂都经过严格的系统测试,保证客户的运行安全、可靠、稳定。 本机器人码垛系统如附图1所示,由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人,五部分构成。其各部分工作过程和其主要功能阐述如下: 1倒包线 2提升线3整形线4抓取线5码垛机器人

从称量秤、缝包机等客户末端出来的袋装产品均为站立式,通过输送机,当包装袋到达倒包线(附图2所示)时,包装袋会接触到其①倒包横梁,自身倒在②倒包板上,然后通过③防滑输送带的传送和④导向滚筒的导向,包装袋会自动调整为长度方向与流水线平行的纵向输送。且此倒包线为高度可以调整型。如果客户在更换产品,导致包装袋长度、称量秤输送线的高度有更改时,此倒包线可以通过其升降按钮,来驱动自身的升降电机,做高度的自动调整。 附图2:倒包线 由于产品从不同高度,客户端输送和倒包线有高度调整,为了更好统一的做码垛规划,最大发挥码垛机器人的功效和码垛能力,现增加提升线(附图3所示)将倒包线出来的包装袋提升到某一统一高度。此提升线为配合前段的自动升降,亦增加有自动升降按钮,可以调节升降电机控制单边提升高度与前段平齐,保证后端高度不变。 ①倒包横梁 ②倒包板 ③防滑输送带 ④导向滚筒

试卷模板

试卷编号:201101 考号: 中国人民银行淄博市中心支行 二〇一一年度征信从业人员资格考试试题(题库) 考试时间:90分钟 2011年12月 注意:1、开考20分钟后不得进场,开考后60分钟内不得离场 2、凡发现夹带复习参考书进入座位的,按作弊处理 3、请将前三题答案分别填写在题前表格内,未填写者该题目不得分 4、请注意卷面整洁,字迹不清的扣减相应分数 一、单项选择题 (一)个人征信 1.中国人民银行负责组织(A )建立个人信用信息基础数据库,并负责设立征信服务中心,承担个人信用数据库的日常运行和管理。承担个人信用数据库的日常运行和管理。(《个人信用信息基础数据库管理暂行办法》) A.商业银行 B.相关政府部门 C.企事业单位 D.自然人 2.个人信用信息不包括(C )(《个人信用信息基础数据库管理暂行办法》) A.个人基本信息 B.个人信贷交易信息 C.个人实体交易信息 D.反映个人信用状况的其他信息 3.商业银行应当在接到个人信用信息异议核查通知的(C )个工作日内向征信服务中心做出核查情况的书面答复(《个人信用信息基础数据库管理暂行办法》) .7 C 4. 除贷后管理外,金融机构查看自然人信用报告,必须首先获得其(A ),否则,征信机构不能将其信用报告提供给任何机构和个人。(复习参考题) A 书面授权B 口头同意C 有效证件D 身份证复印件 5.查询信用报告最多的机构是(D )(复习参考题) A.政府部门 B.司法机构 C.征信中心 D.商业银行 6.查询信用报告的有效证件不包括(D )(复习参考题) A.士兵证 B.护照 C.外国人居留证 D.工作证 7.个人信用信息基础数据库从(C )起开始采集信贷信贷信息(复习参考题) A.1999年1月1日之后新发生的信贷交易信息 B.2003年1月1日之后新发生的信贷交易信息 C.2004年1月1日尚未还清或之后新发生的信贷交易信息 D.2006年1月1日尚未还清或之后新发生的信贷交易信息 8.个人征信系统对采集到的数据的处理方式为(B )(复习参考题) A.经过一定的加工、修改 B.只进行客观展示,不做修改 C.部分信息客观展示,部分信息进行修改 D.以上都不对 9.个人信用数据库是否采集配偶的信息(B) (复习参考题) A.不采集 B.采集 C.涉及到夫妻共同财产的情况下才会采集 D.以夫妻共同的名义发生信贷关系的情况下才会采集

数学试卷分析报告模板

2014—2015学年第一学期四年级数学试卷分析报告 (建设街小学) 一、试题分析 (一)、试题结构 合计满分值100分,基础概念知识部分占28分,计算占22分,实践操作占10分,解决问题占40分。试题总难度系数为0.85 (二)、试题特点 1、能以《数学课程标准》“三维目标”为指导,紧扣教材、以教材为本、适当设置了与学生生活实际相关的、能体现综合应用的、创新思维的内容,即“学会用数学思维来观察分析现实生活,解决日常生活中的一些问题”,本着灵活运用数学知识、生活中的数学为主来考查学生的掌握情况。目的就是让学生关注身边的事物,能发现生活中的数学问题,并能运用自己学的数学知识去解决实际问题,培养应用意识。 2、注重双基考查,增大知识覆盖面。本次测试数学命题立足教材,立足基础,立足本册的知识点进行检测,比较重视双基的考查。如对基础知识的掌握,基本概念的理解,计算能力,几何知识的初步认识等都做了考查。试题注重考查学生对知识的活学活用,着力避免单纯的记忆知识的考查,将几个知识点糅合在一起,考查学生综合运用知识,解决问题的能力 二、试卷分析 (一)、学生成绩分析表

注:难度系数计算公式:难度系数=1-平均失分÷试卷总分 (平均失分=试卷总分-学生平均分) (二)、试题得分及考查知识点分析表(此表按抽调班级的学生试卷情况填写,不是全年级) 注:表中“题号”要求:语文、数学、科学按大题号来分析,英语分析到小题。此表可续) (三)、年级分数段人数统计表 三、存在问题

1、学生基本功不扎实,教师须在训练学生的计算能力和技巧上下功夫,在教学中逐步养成认真、细心的良好学习习惯; 2、在教学中加强语言文字的辨析与数学教学的联系,对关键的知识点进行强化训练,加以区别; 四、对今后教学的建议 1、在教学中应加强数学与生活的实际联系,鼓励学生思考问题要有依据,解答问题要符合要求,逐步提高学生解决实际问题的能力; 2、要在突出“双基”教学的基础上重视良好学习习惯的养成。在平常数学课堂教学中,教师要以课标为准绳,扎扎实实把“双基”落实到位,要特别重视良好学习习惯的养成,培养学生良好的审题习惯、数学书写习惯 五、对今后命题质量的建议 无

码垛机器人系统设计

( 分类号: 学校代码: 10128 U D C : 学 号: 201130101045 科研训练开题报告 题 目:码垛机器人控制系统设计 学生姓名:刘金来 学 院:机械学院 班 级:机制11-3 指导教师:武建新 二零一四年十二月

1.选题目的和意义 近几年机器人自动化生产线已经不断出现,机器人自动化生产线的市场也会越来越大,并且逐渐成为自动化生产线的主要方式,而过去的自动化码垛作业大部分是由机械式码垛机完成或人工搬运,由于机械式码垛机其结构等因素的限制,存在着占地面积大、程序更改麻烦(甚至无法更改)、耗电量大等缺点;而人工搬运劳动量大,完成同一工作量所需不少工人,在一些实际场所应用中,码垛机器人与传统码垛机一样,一次能搬运一整层箱子,有些顾客在传统码垛机坏了时,就用机器人代替,通常这些机器人系统都有层成型平台和臂尾加工装置,能将整层箱子搬起来,功能较强的码垛机器人还能更换不同的货盘;其码垛速度甚至可以达到100个小箱/分钟;码垛机器人装有低水平纸箱横进给装置,使用灵活底盘,有利于车间的良好布局;另外其性能可靠,大多用户容易掌握使用的软件,能够迅速转换对进行不同箱子的码垛。2.国内外研究现状及其发展趋势 2.1课题来源:内蒙古工业大学 2.2码垛机器人控制系统设计的发展前景 作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 据相关统计数据表明,工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业,占整个机器人市场的61%,金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%,食品工业占2%,其他工业占15%。 依赖进口——我国工业机器人之阵痛 目前,我国进口的工业机器人主要来自日本,随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展,虽然机器人保有量达到一定的规模,但与发达国家相比仍然有不少差距。 仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲,(日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台,而我国还不到90台),中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场,每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。 产业化不足——我国工业机器人之弊端 20世纪90年代末,我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化

试卷标准格式

安徽经济管理学院2008—2009学年第二学期期末试卷 (宋体小4号,居中) 得分_________ 《样卷卷名用楷体一号字》试卷 A/B 一.填空题(每小题 分,共 分)字体用宋体小四号加粗。 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号,填空部分用 。 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号,填空部分用 。 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号,填空部分用 。 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号,填空部分用 。 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号,填空部分用 。 二.选择题(每小题 分,共 分)字体用宋体小四号加粗。 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号。 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号。 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号。 ( 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号。 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号。 三.判断题(每小题 分,共 分)字体用宋体小四号加粗。 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号,判断对错部分用( ),( )放在每小题的结尾,如需改错请将间距拉大。 四.名词解释(每小题 分,共 分)字体用宋体小四号加粗。 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号。 | 内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号。 五.问答题(每小题 分,共 分)字体用宋体小四号加粗。 考生所在系(部)__________ 班级___________ 学号____________ 适用于 系 班 ) 姓名___________

内容字体用宋体5号不加粗,序号请不要用自动编号。 , 请将试卷做成页面视图。 标准样卷格式: 页面设置纸型16K,页边距上2CM、下2CM、左4 CM、右1.5CM。注意: 1.试卷要预留答题空白。 2.行距设置为固定值—18磅, # 3.试卷页数尽量控制在4页,且设置页脚:第()页, 共()页。) 4.页边距严格按照上2CM、下2CM、左4 CM、右1.5CM 设置。 . ,

码垛机器人技术进展及方案设计

码垛机器人技术进展及方案设计

研究生课程论文封面课程名称:机器人技术及应用 论文题目:码垛机器人研究进展及方案设计学生班级;机械工程 学生姓名:黄凰 任课教师:王中任 学位类别:专业硕士 评分标准及分值选题与参 阅资料 (分 值) 论文内容 (分 值) 论文表 述 (分 值) 创新性 (分 值) 评分

确的完成抓取工作,抓取后对工件进行分类码垛。 关键词:机器人,码垛,视觉

码垛机器人研究进展及方案设计 1. 机器人概述 近年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域得到广泛的应用。于此同时,码垛技术也获得了飞速发展,尤其是机器人码垛发展更为迅猛,这种发展趋势是与当今制造领域出现的多品种小批量的发展趋势相适应的[1][2]。码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品[3]。码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动

强度、改善生产环境等方面具有很大潜力[4]。国外从 20 世纪 60 年代开始研究工业机器人,码垛机器人是伴随着工业机器人技术的发展而出现的,日本、德国、美国等发达国家的研究已取得一定成果,我国在这方面的研究刚起步不久,还需加快研究步伐,提高研究水平,为我国物流包装企业的生产和发展做出贡献[5]。 最早将工业机器人技术用于物体的码放和搬运是日本和瑞典[6]。20世纪70年代末日本第一次将机器人技术用于码垛作业。1974年,瑞典ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运[7]。除此之外,德国、意大利、韩国等国家工业机器人的研发水平也相当高。随着计算机技术、工业机器人技术以及人工智能控制等技术的发展和日趋成熟,日本、德国、美国、瑞典、意大利、韩国等国家在包装码垛机器人的研究上做了大量工作,相应推出了自己的码垛机器人,如日本的 FANUC [8]和 OKURA 以及 FUJI 系列,德国的KUKA 系列[9],瑞典的 ABB 系列等。 德国、瑞典以及日本等国家的码垛机器人一般

[数学考试质量分析报告]数学期末试卷质量分析报告

[数学考试质量分析报告]数学期末试 卷质量分析报告 【--考试祝福语】 试卷分析是考试阅卷完毕后对学生试卷进行的综合分析,是课程考核统计分析工作的重要组成部分,它包括试卷的信度、效度、区分度、难度四个方面。下面是整理的数学期末试卷质量分析报告,欢迎阅读。 数学期末试卷质量分析报告一一、试卷的总体评价本次测试是由教管中心统一命题,学校组织安排期末考试,旨在考查学生在本学期所学知识的掌握程度。本套试卷紧扣教材,试题在主要考查基础知识的基础上,增强了对知识的灵活性和应用性考查,对数学的运用能力、综合运用数学知识分析问题、解决问题的能力进行了考查。 二、试卷题型结构 试卷共有填一填、选一选、算一算、做一做、解一元一次方程、试一试和想一想七个大题,共30小题,考试时间120分钟,总分100分,填一填占26%,选一选占16%,算一算占20%,做一做占14%,解一元一次方程占8%,试一试占10%,想一想占10%。

三、学生得分实况 七年级实考学生人数467人,总成绩为12393分,平均成绩为26.54分,比最高分81分,最低分2分,及格人数13人,其中,80-90分1人、70-80分1人、60-70分11人,及格率为2.74%;50-60分17人,40-50分42人,40分一下394人。 四、学生答题典型失分原因分析 1、对基本概念的理解、掌握不深刻,基本运算能力较差。 2、审题阅读亟待加强,文字阅读能力低下,读不懂题意,对应用题、文字量大的试题存在一种本能的恐惧心理。 3、解题格式及数学语言的表述不规范、表达不完整、导致失分现象较严重。 4、“用数学”的意识差,即对现实生活中的问题抽象成数学模型的能力差。这暴露出我们的教学在关注学生对数学事实的真正理解,尤其在实际背景下运用的意识和能力的培养和训练还不够。 5、“做数学”的能力差,即动手实践、合情推理和创新意识的训练不到位。 五、改进措施 1、重抓学生的行为习惯,培养学生良好的学习品质。在平时的上课及作业批改中对学生行为习惯的养成要抓的

码垛机器人使用说明

码垛机器人使用说明 非常感谢贵公司购买码垛机器人。 本系统是将上流传送带传送过来的产品按一定的堆放形状放置到托盘上的码垛机器人设备。 1.功能概述 为适应我国在石油、化工领域的快速发展,我们在吸收国外先进技术的基础上,自主开发了RB200型垂直多关节型机器人。 RB200型码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。其主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成,它根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置,实现不同类型物料包装的码垛作业。 2.码垛机器人与传统机械式码垛机比较,特点如下: 2.1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库 存零部件少。 2.2.占地面积小。有利于客户厂房的总体布置,并可留出较大的库房面积。 2.3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触 摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产,甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。 2.4.能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右,而码垛机器人的功率为10kW, 能大大降低客户的长期运行成本。 3.主要技术特点:

3.1.码垛机器人具有4个自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动, 机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。 3.2.手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导 轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器(抓手)实现垂直轴、水平轴无藕合线性运动。 3.3.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺 服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。 3.4.抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。 3.5.机械手主要材料采用铝合金型材,具有质量轻,动作灵活等特点。 4.主要技术指标: 码垛最大能力:1200bags/h 橡胶:600bags/h 最大载荷:200kg 结构形式:4自由度关节型 运动模式:柱面坐标 动作范围 Z轴(垂直):2300mm X轴(水平):1500mm θ轴(本体回转):330° a轴(手腕回转):330° 5.动作范围: 图1码垛机器人动作范围 6.工作原理: 码垛机器人(如下图2)包括手腕1、手臂机构2、手腕姿态调整机构3、机架4、底座12、机械手20以及手臂机构2的伺服驱动系统等。手臂机构2由AC、BF、FD、CE四个连杆构成,其中AC连杆的BC杆段与CD、DF、FB等连杆构成平行四边形,BC

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张家港市红蕾学校 2014—2015学年第二学年期末考试试卷 三年级语文(闭卷考试)时间:100分钟。 姓名班级成绩(满分100分) 一、看拼音写词语。(10分) liáo kuò lǒnɡ zhào huánɡ kǒnɡ xiōnɡ yǒu chénɡ zhú ( ) ( ) ( ) ( ) wěi qū chuán rǎn lànɡ fèi tán xiào fēnɡ shēnɡ ( ) ( ) ( ) ( ) 二、用“”画出加点字正确的读音。(3分) 蜿.(wān wǎn)蜒俘虏.(nǔ lǔ)花骨.(ɡūɡǔ)朵 三、把词语补充完整,并解释所填的字。(3分) 不知所()出类()萃不以为() 四、按要求选一选。(7.5分) 1.下列选项中,含有错别字的一项是()。 A 遥不可及 B 有志竟成 C 腾云架雾 D 义无反顾 2.下列句子中,加点词语使用错误的一项是()。 A 云南西双版纳风景优美,真让人流连忘返 ....。 B 老师布置的作业我们要尽心尽力 ....地完成。 C 如果你们谈话的内容是光明正大的,那就不要在角落里窃窃私语 ....。 D 书法比赛中小明写的毛笔字栩栩如生 ....,像真的一样。 3.京沪高速公路从我们宝应穿境而过,公路名称中的“京沪”是指()。 A 南京上海 B 北京上海 C 北京浙江 D 河北江苏 4.“平明寻白羽,没在石棱中”诗句中“没”的意思是()。 A 淹没 B 扎进 C 没有 D 消失 5.对对子:“借问酒家何处有”对()。 A 门泊东吴万里船 B 牧童遥指杏花村 C疑是银河落九天 D 野渡无人舟 自横 五、按要求完成句子。(6分) 1.填上表示颜色的词语。 夏日的生态园,晴朗的天空显得更加,高大的水杉树越发,的湖水一望无际,看了真令人心醉。 2.将下面打比方的句子补充完整。 盛夏时节,荷塘里一片片大大的荷叶像,又像。 3. 3月12日植树节这一天,全国各地的人们都在忙着植树造林。这不禁使人 想起了一句环保谚语:。 六、走进经典名句。(5分) 1.古诗句写出了大自然的美丽。“飞流直下三千尺,”写出 了庐山瀑布的壮观;“春潮带雨晚来急,”呈现了郊野渡口的幽静;“,两山排闼送青来”则展示了山水田园的秀丽。 2.“时间像永不停息地流淌”,这句话教育我们要珍惜时间,不 然“,万事成蹉跎”。 七、根据课文内容填空。(13分) 1.东起,西到嘉峪关,万里长城。 2.落霞与孤鹜齐飞,。 3.蜻蜓飞过来,告诉我。小鱼在脚下游过,告 诉我…… 4.槐乡的山山洼洼,,似,一片。有的 槐花抱在一起,远看像;有的槐花,近看如维吾尔族姑娘。 5.本学期,我们学会了许多道理:课文《“你必须把这条鱼放掉!”》教育我 们,寓言《揠苗助长》让我们明白了。 八、阅读短文,完成习题。(18.5分) (一)剪枝的学问(片段) 看我一脸疑惑的样子,王大伯拿起一根剪下的枝条,笑了笑,对我说:“你别看这根枝条长得粗 1 / 3

试卷分析,试卷分析报告

试卷分析,试卷分析报告 试卷分析范文,试卷分析报告 2011-2012学年度第二学期六年级下册语文期中考试试卷分析 一、命题情况 此份试卷命题难度较大,第一题拼音二类生字多,都是难写的词语。第二题选择正确读音,用另外一个读音组词,学生容易出错。第五题修改病句难度大。第九题阅读短文出的问题太多,也很难,学生丢分比较多,希望今后出题难度要适当,符合中等学生的水平。 二、学生掌握知识情况 整张卷面,学生答题情况比较差,第一题,看拼音写词语。这个题目出现失误的学生很多,几乎全班每一个全做对,主要是拼音词语都是难写的字,学生拼音不过关,所以在以后的教学中,还要加大对汉语拼音的复习。 第二题,多音字。学生做的很差,

得分不高,引起我注意的是只有“情不自禁”的“禁”,多数学生做对,其余的做的都没把握好,尽管在教学中我强调过,眼高手低的毛病学生们是不好改掉的。 第三题,划去不同类的。没学生全做对。 第四题,学生没理解题目,要求写的是寓言故事,而学生把历史故事也写出来了。 第五题,修改病句。平时教学中我比较重视,试卷中的病句难度较大。 第六题,按课文内容填空,第一小题做的不好,是因为要求背诵,第二小题做得比较好,因为这是要求背诵的。 第七题,回忆课文填空,上课时经常提到,但学生还是没把握好。 第八题,排序,有几个全做对,很多学生都没掌握好,以后教学要多训练。 第九题,课内阅读,失分也很多。没有课外阅读,对以课外阅读学生积累比较少,思维不够开阔,只要是老师没

有讲到的,就不会做,做不好!这也带给我新的思考!学生的审题一定要强化。如何让学生更细心些?在主观性题目上,我平时反复训练学生把话说简洁而且完整!在平时的教学中,我发现学生对阅读有畏难情绪。答题非常粗糙,仅仅走马观花,欠全面思考。 习作表达 大部分学生得分比较低,我分析了一下,一方面是学生的谋篇布局有待于加强,另一方面是学生的书写需要我继续指导好,字写认真了,我想不仅是习作分能提高,更重要的是学生对待任何事情都会认真! 三、意见与建议 1、基础题要有形近字组词、多音字组词、四字词语、近义词和反义词、按要求改写句子。 2、出的题要难度适当,分配分数要合理,有些题分数过高容易丢分。 3、阅读短文提的问题过多。

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码垛机器人使用说明

码垛机器人使用说明 非常感谢贵公司购买码垛机器人。 本系统是将上流传送带传送过来的产品按一定的堆放形状放置到托盘上的码垛机器人设备。 1.功能概述 为适应我国在石油、化工领域的快速发展,我们在吸收国外先进技术的基础上,自主开发了RB200型垂直多关节型机器人。 RB200型码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。其主要由机械本 体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器姿态 调节机构以及检测机构等构成,它根据不同的物料包装、堆垛顺序、层 数要求等进行参数设置,实现不同类型物料包装的码垛作业。 2.码垛机器人与传统机械式码垛机比较,特点如下: 2.1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修 简单、所需库存零部件少。 2.2.占地面积小。有利于客户厂房的总体布置,并可留出较大的库房面积。 2.3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变 化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产,甚 至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操 作。

2.4.能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右,而码垛机器人的功率 为10kW,能大大降低客户的长期运行成本。 3.主要技术特点: 3.1.码垛机器人具有4个自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平 轴作直线运动,机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。 3.2.手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝 杠、直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器 (抓手)实现垂直轴、水平轴无藕合线性运动。 3.3.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴 承上,由伺服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平 面内的回转作业。 3.4.抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。 3.5.机械手主要材料采用铝合金型材,具有质量轻,动作灵活等特点。 4.主要技术指标: 码垛最大能力:1200bags/h 橡胶:600bags/h 最大载荷:200kg 结构形式:4自由度关节型 运动模式:柱面坐标 动作范围 Z轴(垂直): 2300mm X轴(水平): 1500mm θ轴(本体回转): 330° a轴(手腕回转): 330° 5.动作范围:

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