c语言实现矩阵的相关操作

c语言实现矩阵的相关操作
c语言实现矩阵的相关操作

算法分析与设计课程论文

—通过C语言实现矩阵的相关操作

一.摘要

本文在Microsoft Visual Studio 2010的编译环境下,通过C语言进行一些矩阵的基本操作,包括矩阵的设置,加减乘除,数乘运算。求矩阵的逆等操作。

关键词

矩阵 C语言逆矩阵

二.正文

1.引言

矩阵的相关知识只是是高等数学的基础,但是其庞大的运算量和纷繁的步骤让人却步。虽然有Matlab等软件可以实现矩阵的相关操作,但是我校一些专业并不学习数学实验,故通过C语言实现矩阵的操作也是一种可行的方法,本文列举的了一些矩阵的加减乘除等基本运算规则,还有对矩阵进行转置,也有矩阵求逆的相关操作。

同时,还介绍了行列式的计算,通过运行该程序,可以大大简化行列式的计算量。

2.算法分析

矩阵的初始化

相关概念

在数学中,矩阵(Matrix)是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合,最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。

矩阵是高等代数学中的常见工具,也常见于统计分析等应用数学学科中。在物理学中,矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用;计算机科学中,三维动画制作也需要用到矩阵。矩阵的运算是数值分析领域的重要问题。将矩阵分解为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。对一些应用广泛而形式特殊的矩阵,例如稀疏矩阵和准对角矩阵,有特定的快速运算算法。

理论分析

在C语言中,可以使用二维数组来描绘一个矩阵。值得注意的是,在二维数组中,必须标明列数,否则编译器就会报错。故二维极其多维数组使用时要注意数组下标。

代码实现

#include

int main()

{

int juzheng [100][100];

int i , j , a , b ;

printf("请输入矩阵的行数a 列数b \n") ;

scanf ("%d %d",&a,&b);

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

scanf ("%d",&juzheng[i][j]);

}

}

printf ("你所输入的矩阵是:\n");

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

printf("%d ",juzheng[i][j]);

}

printf ("\n");

}

return 0;

}

矩阵的相加

相关概念

加法

矩阵的加法满足下列运算律(A,B,C都是同型矩阵):A+B=B+A

A+B+C=A+(B+C)

应该注意的是只有同型矩阵之间才可以进行加法

理论分析:

矩阵相加就是将两个矩阵的相同位置的元素相加,相加的值输出,通过循环语句,可以很好的实现该过程,如果要改成减法的话,就可以改成

printf(“%d”,juzhen1[i][j]-juzhen2[i][j])。

这样就可以实现矩阵的减法。

代码实现

#include

int main()

{

int juzheng1 [100][100],juzheng2[100][100];

int i , j , a , b ;

printf("请输入矩阵的行数a和列数b\n") ;

scanf ("%d %d",&a,&b);

printf("输入矩阵1\n");

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

scanf ("%d",&juzheng1[i][j]);

}

}

printf("输入矩阵2\n");

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

scanf ("%d",&juzheng2[i][j]);

}

}

printf ("您所输入的矩阵1是:\n");

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

printf("%d ",juzheng1[i][j]);

}

printf ("\n");

}

printf ("\n您所输入的矩阵2是:\n");

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

printf("%d ",juzheng2[i][j]);

}

printf ("\n");

}

printf ("\n您输出的矩阵是:\n");

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

printf("%d ",juzheng1[i][j]+juzheng2[i][j]);

}

printf ("\n");

}

return 0;

}

矩阵的数乘

相关概念

矩阵的数乘满足以下运算律:

矩阵的加减法和矩阵的数乘合称矩阵的线性运算。

理论分析

矩阵的数乘,就是把要乘的那个数乘上每一个元素。要想实现矩阵的数乘,只需在每一个元素上乘上那个

数就行了。通过对二维数组的遍历,就可以实现该项功能。

代码实现

#include

int main()

{

int juzheng [100][100];

int i , j , a , b ,u;

printf("请输入矩阵的行数a 列数b \n") ;

scanf ("%d %d",&a,&b);

printf("请输入需要数乘的那个数u\n") ;

scanf ("%d",&u);

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

scanf ("%d",&juzheng[i][j]);

}

}

printf ("你所输出的矩阵是:\n");

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

printf("%d ",u*juzheng[i][j]);

}

printf ("\n");

}

return 0;

}

求矩阵中的最大最小值

相关概念

矩阵中所有元素存在最大最小值,通过在矩阵中的比较大小,就可以找到矩阵中所有元素的最大最小值。

理论分析

在一个矩阵中,存在最大值与最小值,通过在循环语句中比较,就可以得出一个矩阵中所有元素的最大最小值。通过初始化一个max与min,然后将矩阵中个个元素与其进行比较,就可以得出矩阵中个个元素的最大值与最小值。

代码实现

#include

int main()

{

int juzheng [100][100];

int i , j , a , b , min , max ;

max = -100000;

min = 100000;

printf("请输入矩阵的行数a 列数b \n") ;

scanf ("%d %d",&a,&b);

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

scanf ("%d",&juzheng[i][j]);

}

}

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

if (juzheng[i][j] > max)

max = juzheng[i][j];

if (juzheng[i][j] < min)

min = juzheng[i][j];

}

printf ("\n");

}

printf("max = %d min = %d",max,min);

return 0;

}

矩阵的乘法

相关概念

两个矩阵的乘法仅当第一个矩阵A的列数和另一个矩

阵B的行数相等时才能定义。如A是m×n矩阵和B

是n×p矩阵,它们的乘积C是一个m×p矩阵,它的一个元素:

并将此乘积记为:. 例如:

矩阵的乘法满足以下运算律:

结合律:

ABC=A(BC)

左分配律:

(A+B)*C=AC+BC

右分配律:

A*(B+C)=AC+BC

但是矩阵乘法不满足交换律。

理论分析

矩阵乘法必须是a*b的矩阵和b*n的矩阵形式才能相乘,通过矩阵乘法的运算法则,就可以得到新的矩阵。值得注意的是

代码实现

#include

int main()

{

int juzheng1 [100][100],juzheng2[100][100];

int i , j , a , b , n ,d , k;

printf("请输入矩阵的行数a和列数b\n") ;

scanf ("%d %d",&a,&b);

printf("输入矩阵1\n");

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

scanf ("%d",&juzheng1[i][j]);

}

}

printf("矩阵2为a行n列 ,输入n\n");

scanf ("%d",&n);

printf("输入矩阵2:\n");

for (i = 0;i < b ;i++)

{

for (j = 0;j < n ;j++)

{

scanf ("%d",&juzheng2[i][j]);

}

}

printf("两个矩阵的乘积y为:\n");

for(i = 0;i < a;i++)

{

{

for(j = 0;j < n;j++)

{

for(d = 0,k = 0;k < n;k++)

d += juzheng1[i][k] * juzheng2[k][j];

printf("%d ",d);

}

printf("\n");

}

}

}

求转置矩阵

把矩阵A的行换成相应的列,得到的新矩阵称为A的转置矩阵,记作T A或A。

理论分析

只需要将输出是行数和列数交换一下就行了,在循环中将输出结果输出就可以了。对于数组下标的操作,有时可以很大的降低算法的复杂度。所以对于数组下标操作的小技巧,要留意。

代码实现

#include

int main()

{

int juzheng [100][100];

int i , j , a , b ;

printf("请输入矩阵的行数a列数b \n") ;

scanf ("%d %d",&a,&b);

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

scanf ("%d",&juzheng[i][j]);

}

}

printf ("转置矩阵是:阰\n");

for (i = 0;i < a ;i++)

{

for (j = 0;j < b ;j++)

{

printf("%d ",juzheng[j][i]);

}

printf ("\n");

}

return 0;

}

求矩阵的逆

设A是数域上的一个n阶方阵,若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B,使得:AB=BA=I。则我们称B是A 的逆矩阵,而A则被称为可逆矩阵。

理论分析

伴随矩阵法求逆矩阵

如果矩阵A可逆,则

其中是A的伴随矩阵。代码首先求出A的伴随矩阵,

代码

#include

#define N 10

int getA(int arcs[N][N],int n){

if(n==1)

{

return arcs[0][0];

}

int ans = 0;

int temp[N][N];

int i,j,k;

for(i=0;i

{

for(j=0;j

{

for(k=0;k

{

temp[j][k] = arcs[j+1][(k>=i)?k+1:k];

}

}

int t = getA(temp,n-1);

if(i%2==0)

{

ans += arcs[0][i]*t;

}

else

{

ans -= arcs[0][i]*t;

}

}

return ans;

}

void getAStart(int arcs[N][N],int n,int ans[N][N]){

if(n==1)

{

ans[0][0] = 1;

return;

}

int i,j,k,t;

int temp[N][N];

for(i=0;i

{

for(j=0;j

{

for(k=0;k

{

for(t=0;t

{

temp[k][t] = arcs[k>=i?k+1:k][t>=j?t+1:t];

}

}

ans[j][i] = getA(temp,n-1);

if((i+j)%2 == 1)

{

ans[j][i] = - ans[j][i];

}

}

}

}

int main()

{

int arcs[N][N];

int astar[N][N];

int i,j;

int n;

while(scanf("%d",&n)!=EOF && n)

{

for(i=0;i

{

for(j=0;j

{

scanf("%d",&arcs[i][j]);

}

}

int a = getA(arcs,n);

if(a==0)

{

printf("can not transform!\n");

}

else

{

getAStart(arcs,n,astar);

for(i=0;i

{

for(j=0;j

{

printf("%.3lf ",(double)astar[i][j]/a);

}

printf("\n");

}

}

printf("\n");

}

return 0;

}

求行列式

相关概念

一个n阶方块矩阵A的行列式可直观地定义如下:

其中,Sn是集合{ 1, 2, ...,n}上置换的全体,即集合{ 1, 2, ...,n}到自身上的一一映射(双射)的全体;

表示对Sn全部元素的求和,即对于每个σ∈Sn,

在加法算式中出现一次;对每一个满足1

≤i,j≤n的数对(i,j),ai, j是矩阵A的第i行第j 列的元素。

sgn(σ)表示置换σ∈Sn的符号差,具体地说,满足1≤iσ(j)的有序数对(i,j)称为σ的一个逆序。

如果σ的逆序共有偶数个,则sgn(σ)1,如果共有奇数个,则sgn(σ)-1。

理论分析

输入一个矩阵,按照行列式的定义展开,通过循环,就可以达到实现最后的目标。行列式的计算是一个复杂的过程,通过编程,可以直接输入该行列式,就可以输出其结果,这样大大减少了运算量,节约了时间。

#include

int main()

{

int z , r , s , j , i ;

double a[20][20] , m , k ;

m =1.0;

printf("请输入阶数:");

scanf("%d",&r);

printf("请输入数字?\n");

for(i=0;i

{

for(j=0;j

{

scanf("%lf",&a[i][j]);

}

}

for(z = 0 ; z < r-1 ; z++)

for(i = z ; i < r-1 ; i++)

{

if(a[z][z]==0)

for(i=z;a[z][z]==0;i++)

{

{

for(j=0;j

{

a[z][j]=a[z][j]+a[i+1][j];

}

}

if(a[z][z]!=0)

break;

}

{

k=-a[i+1][z]/a[z][z];

for(j=z;j

{

a[i+1][j]=k*(a[z][j])+a[i+1][j];

}

}

}

for(z=0;z

{

m=m*(a[z][z]);

}

printf("%f",m);

return 0;

}

3.结论与反思

在Microsoft Visual Studio 2010的编译环境下,通过C语言进行一些矩阵的基本操作,可以极大的简化我们的运算,这就是计算机科学的好处。

而矩阵在高等数学中扮演极其重要的作用。在其他科学中也扮演重要角色。矩阵的运算是数值分析领域的重要问题。将矩阵分解为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。对一些应用广泛而形式特殊的矩阵,例如稀疏矩阵和准对角矩阵,有特定的快速运算算法。关于矩阵相关理论的发展和应用,请参考矩阵理论。在天体物理、量子力学等领域,也会出现无穷维的矩阵,是矩阵的一种推广。

通过对于在C语言下对于矩阵进行相关的算法分析。可以发现,对于大多数问题,可以调用一些函数,

电子琴C程序代码,四乘四矩阵键盘输入

电子琴C程序代码,四乘四矩阵键盘输入#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit duan=P 2八6; sbit wei=P 2八7; sbit bee=P 2八3; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; uchar code tablewe[]={ 0x7f,0xbf,0xdf,0xef, 0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; uchar disp[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; // 在里面输入按下键值为0~15 对应要显示的第一位码值uchar disp1[16]={0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71,0x3f}; // 在里面输入按下键值为0~15 对应要显示的第二位码值unsigned char temp; unsigned char key; unsigned char i,j;

unsigned char STH0; unsigned char STL0; unsigned int code tab[]={ //63625, 63833, 64019, 64104, 64260, 64400, 64524 ,// 低音区:1 2 3 4 64580, 64685, 64778, 64820, 64898, 64968, 65030 ,// 中音区:1 2 3 4 5 65058, 65110, 65157, 65178, 65217, 65252, 65283 ,// 高音区:1 2 3 4 5 65297 ,// 超高音:1 }; // 音调数据表可改 void delay(uchar x) uchar y,z; for(y=x;y>0;y--) for(z=0;z<110;z++); void init() TMOD=0x01; ET0=1; EA=1; void display() { for(i=0;i<2;i++)

4乘4矩阵键盘输入数码管显示四位数

综合课程设计三相步进电机控制器电路的设计 学生姓名__________

指导教师_________ 课程设计任务书 一、设计说明 步进电机是工业过程控制及仪表控制中的主控元件之一,作为执行元件其特点为能够快速起启停、精度高且能直接接收数字量,由于这些特点使其在定位场合得到了广泛的应用。 设计一个三相步进电机控制器,使其能够控制步进电机的工作状态,如步进电机正、反转,步进电机的工作方式等。 用键盘设定步进电机的工作频率,工作方式,并用数码管显示设定值,可以通过按键来更换显示内容。用示波器观测三相的输出波形,并用数码管显示电路的工作状态。 二、技术指标 步进电机的工作频率为:<10kHz 三、设计要求 1.进行方案论证,提出一个合理的设计方案并进行理论设计; 2.对所设计的方案部分进行调试; 3.在选择器件时,应考虑成本。 4.设计测量调试电路。 四、实验要求 1.根据技术指标制定实验方案;验证所设计的电路。 2.进行实验数据处理和分析。 五、推荐参考资料 1?谢自美?电子线路设计?实验?测试.[M]武汉:华中理工大学出版社,2000 年 2. 阎石. 数字电子技术基础. [M] 北京:高等教育出版社,2006年 3. 童诗白、华成英.模拟电子技术基础. [M] 北京:高等教育出版社,2006年 4..付家才. 电子实验与实践. [M] 北京:高等教育出版社,2004年 5.沙占友、李学芝著.中外数字万用表电路原理与维修技术. [M] 北京:人民 邮电出版社,1993年

六、按照要求撰写课程设计报告成绩评定表

一、概述 本次毕设的题目是:三相步进电机控制电路的设计。本次毕设使用80C51单片机作为主控芯片,利用ULN2003A集成电路作为三相步进电机的驱动电路,采用单极性驱动方式,使三相步进电机能在(1)三相单三拍,(2)三相双三拍, (3)三相六拍三种工作方式下正常工作;能实现的功能有:启动/停止控制、方向控制;速度控制;用LED数码管显示工作方式。键盘输入工作频率。本次课程设计采用80C51单片机作为主控芯片,程序采用C语言来编写,驱动电路采用ULN2003A集成电路,显示采用 7SEG-MPX4-CC卩四位共阴数码管,P0接段码,并用8只1K欧左右电阻上拉。P2的4位10 口接位选码。正转,数码管显示1。反转,数码管显示2.不转,数码管显示0.采用Proteus软件进行仿真。在Keil uVsuon3编程环境下编程和编译生成HEX文件,导入到 80C51单片机,实现对各个模块的控制,实现我们所需要的功能。 本次课程是对毕业设计的基础设计,即实现4x4键盘输入,数码管显示输入数字的设计。 二、方案论证 1步进电机驱动方案选择 方案1 :使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运行。这种方案的驱动电路的优点是使用电子器件联接,电路比较简单,但容易受 干扰,信号不够稳定,缺点是器件较大而不便电路的集成,使用时很不方便,联接时容易出错误。 方案2:使用专门的电机驱动芯片ULN2003A来驱动电机运行。驱动芯片的优点是便于电路的集成,且驱动电路简单,驱动信号很稳定,不易受外界环境的干扰,因而设计的三相步进电机控制系统性能更好。 通过对两种方案的比较,我选择方案2使用ULN2003A S机驱动芯片来作为驱动。 2数码管显示方案选择 方案1:把所需要显示的数据通过专用的七段显示译码器(例如7448)的转换输出给LED显示屏。优点是输出比较简单,可以简化程序,但增加了芯片的费用,电路也比较复杂。 方案2:通过程序把所要的数据转化为七段显示的数据,直接通过单片机接 口来显示,其优点是简化了电路,但增加了软件编写的负担。 通过对两种方案进行比较,我选择通过软件编写来输出显示信号,即单片机直接和显示器相连。 3控制状态的读取 方案1:把按键接到单片机的中断口,若有按键按下,单片机接收到中断信 号,再通过软件编写的中断程序来执行中断,优点是接线简单,简化了电路,但软件编写较为复杂,不易掌握。

MSP430单片机的4X4矩阵键盘C语言程序

MSP430单片机的4X4矩阵键盘C语言程序 #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; void delay(unsigned int i) //延时子程序{while(i--);} uchar keyvalue(){ uchar key; uchar np10,np11,np12,np13; P1DIR=0x0f;//第一排P1OUT=~BIT3; delay(10); np10=P1IN&BIT4; if(np10==0) { key=0; } np11=P1IN&BIT5; if(np11==0) { key=1; } np12=P1IN&BIT6; if(np12==0) { key=2; } np13=P1IN&BIT7; if(np13==0) { key=3; } //第二行P1OUT=~BIT2; delay(10); np10=P1IN&BIT4; if(np10==0) { key=4; } np11=P1IN&BIT5; if(np11==0) { key=5; } np12=P1IN&BIT6; if(np12==0) { key=6; } np13=P1IN&BIT7; if(np13==0) { key=7; } //第三行P1OUT=~BIT1; delay(10); np10=P1IN&BIT4; if(np10==0) { key=8; } np11=P1IN&BIT5; if(np11==0) { key=9; } np12=P1IN&BIT6; if(np12==0) { key=10; } np13=P1IN&BIT7; if(np13==0) { key=11; } //第四行P1OUT=~BIT0; delay(10); np10=P1IN&BIT4; if(np10==0) { key=12; } np11=P1IN&BIT5; if(np11==0) { key=13; } np12=P1IN&BIT6; if(np12==0) { key=14; } np13=P1IN&BIT7; if(np13==0) { key=15; } P1OUT=0X00; return key; while(1) { if((P1IN&0X0F)==0x0f) break; }} void main(){ uchar key_value; WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P1DIR=0X0F; P2DIR=0XFF; P2OUT=0XFF; while(1) { if((P1IN&0XF0)!=0XF0) { delay(100); if((P1IN&0XF0)!=0XF0) { delay(100); if((P1IN&0XF0)!=0XF0) { key_value=keyvalue(); } } } P2OUT=~key_value; }} tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。仅供参阅!

51单片机矩阵键盘的C语言程序与分析

51单片机矩阵键盘的C语言程序与分析 2009-10-17 19:25 学习51单片机矩阵键盘时,我有点迷乱了,不知道是怎样处理的,经过仔细分析电路,然后终于明白其中的原理,这样的话,再看程序,就是那样的简单了。。 首先看一下电路图是怎样连接的,我买的开发板上是AT89S52单片机,矩阵键盘在P3口。接法如下图: 当然上面的图的意思是P3.1~P3.3 跟P3.4~P3.7不一样的,他们是相互连接(当按下键时),组成4*4=16个键的。

如果给P3一个扫描初值的话:如0x0F ,则没有键按下时为: P3.1~P3.3为1,P3.4~P3.7为0。 如果有键按下,则情况发生变化:高电平接入低电平:如P3.3与P3.7连接的键按下,则P3.3与P3.7为0,即接地了。 则P3此时为:0000 0111,这时如果用P3&0x0F,则高四位为0,低四位保留,可以得到低四位的内容了。 通过去抖操作,即一个delay,可以得到低四位内容。这里设为:h=P3&0x0F; 如果再得到高四位内容,则可以组成一个数,来定位哪个键了。 用P3=h|0xF0;这会出现什么情况呢?1|0=1 1| 1 =1,这里难道高四位全置1 吗?不是的,当赋值后,如果有键按下的话,P3高四位不会全为1111,被拉到0了。如P3.3与P3.7连接的键按下,则P3.3与P3.7为0,即接地了。即:0111 0111,&F0之后,得到0111 0000,这样的话,我们得到高四位的值了, 用高四位+低四位,就可以得到一个数值,确定一个键。 下面看看人家编写的程序,相信不是太难了吧。 //keyboard.c 这里的行与列的扫描,也就是把字节的8位,高四位与低四位分开来,从而确定坐标。 //行列扫描程序,可以自己定义端口和扫描方式,这里做简单介绍 #include //包含头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char const dofly[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//0-F,数码管来显示按下键的值。 uchar keyscan(void); //主要的矩阵键盘扫描函数。 void delay(uint i); void main() { uchar key; P2=0x00;//1数码管亮按相应的按键,会显示按键上的字符 while(1) { key=keyscan();//调用键盘扫描,

4X4扫描式矩阵键盘课程设计

4X4扫描式矩阵键盘课程设计 课程设计名称: 4_4扫描式矩阵键盘设计 姓名:DUKE 班级:电子1008班 学号:10086 成绩: 日期:2014年1月6日

摘要 随着21世纪的到来,电子信息行业将是人类社会的高科技行业之一,式设施现代化的基础,也是人类通往科技巅峰的直通路。电子行业的发展从长远来看很重要,但最主要的还是科技问题。 矩阵式键盘提高效率进行按键操作管理有效方法,它可以提高系统准确性,有利于资源的节约,降低对操作者本身素质的要求。是它能准时、实时、高效地显示按键信息,以提高工作效率和资源利用率。 矩阵式键盘乃是当今使用最为广泛的键盘模式,该系统以N个端口连接控制N*N个按键,显示在LED数码管上。单片机控制依据这是键盘显示系统,该系统可以对不同的按键进行实时显示,其核心是单片机和键盘矩阵电路部分,主要对按键与显示电路的关系、矩阵式技术及设备系统的硬件、软件等各个部分进行实现。 4*4矩阵式键盘采用AT89C51单片机为核心,主要由矩阵式键盘电路、译码电路、显示电路等组成,软件选用C语言编程。单片机将检测到的按键信号转换成数字量,显示于LED显示器上。该系统灵活性强,易于操作,可靠性高,将会有更广阔的开发前景。

目录 第一章:系统功能要求-------------------------------------------------------- 1.1 4*4 矩阵式键盘系统概述------------------------------------------------ 1.2 本设计任务和主要内容--------------------------------------------------- 第二章:方案论证--------------------------------------------------------------- 第三章:系统硬件电路的设计------------------------------------------------ 3.1 单片机控制系统原理----------------------------------------------------- 3.2 原理图绘制说明---------------------------------------------------------- 3.3 画出流程图---------------------------------------------------------------- 3.4 原理图绘制--------------------------------------------------------------- 第四章:系统程序的设计------------------------------------------------------ 4.1 程序的编写步骤----------------------------------------------------------- 4.2 编写的源程序-------------------------------------------------------------- 第五章:调试及性能分析------------------------------------------------------ 第六章:心得体会--------------------------------------------------------------- 参考文献----------------------------------------------------------------------------

矩阵键盘程序c程序,51单片机.

/*编译环境:Keil 7.50A c51 */ /*******************************************************/ /*********************************包含头文件********************************/ #include /*********************************数码管表格********************************/ unsigned char table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x 8E}; /**************************************************************************** 函数功能:延时子程序 入口参数: 出口参数: ****************************************************************************/ void delay(void) { unsigned char i,j; for(i=0;i<20;i++) for(j=0;j<250;j++); } /**************************************************************************** 函数功能:LED显示子程序 入口参数:i 出口参数: ****************************************************************************/ void display(unsigned char i) { P2=0xfe; P0=table[i]; } /**************************************************************************** 函数功能:键盘扫描子程序 入口参数: 出口参数: ****************************************************************************/ void keyscan(void) { unsigned char n; //扫描第一行 P1=0xfe;

单片机矩阵键盘检测程序并用数码管显示c语言程序

#include #define uint16 unsigned int #define uint8 unsigned char //控制数码管段选锁存口 sbit P3_7=P3^7; //共阴数码管显示 uint8 code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71,0}; uint8 temp; uint16 num; //延时子函数 void delay(uint16 z) { uint16 x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } //子函数声明 uint8 keyscan(); void display(uint8);

void main() { num=17; while(1) { display(keyscan()); } } void display(uint8 num1) { P2=0xf8; P3_7=1; P0=table[num1-1]; P3_7=0; } uint8 keyscan() { P1=0xfe; temp = P1;

temp=temp&0xf0; while(temp!=0xf0) { delay(5); temp=P1; temp=temp&0xf0; while(temp!=0xf0) { temp=P1; switch(temp) { case 0xee:num=1;break; case 0xde:num=2;break; case 0xbe:num=3;break; case 0x7e:num=4;break; default:break; } while(temp!=0xf0)//检测按键是否放开 { temp=P1; temp=temp&0xf0; }

基于C51单片机矩阵键盘控制蜂鸣器的应用

学校代码 10126 学号科研创新训练论文 题目基于C51单片机的蜂鸣器和流水灯的 应用 院系内蒙古大学鄂尔多斯学院 专业名称自动化 年级 2013 级 学生姓名高乐 指导教师高乐奇 2015年06月20日

基于C51单片机的蜂鸣器和流水灯的应用 摘要 当今时代是一个新技术层出不穷的时代,在电子领域尤其是自动化智能控制领域,传统的分立元件或数字逻辑电路构成的控制系统,正以前所未见的速度被单片机智能控制系统所取代。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点,可以说,智能控制与自动控制的核心就是单片机。本文介绍了单片机的发展及应用,和基于单片机的蜂鸣器和流水灯的知识及应用,还介绍了此次我所设计的课题。 关键词:C-51单片机,控制系统,流水灯,蜂鸣器,程序设计

The application of buzzer and flowing water light based on C51 MCU Author:GaoLe Tutor:GaoLeQi Abstract This age is a new technology emerge in endlessly era, in the electronic field especially automation intelligent control field, the traditional schism components or digital logic circuit, is composed of control system with unprecedented speed was replaced by micro-controller intelligent control system. SCM has small, strong function, low cost, etc, it can be said that wide application, intelligent control and automatic control core is the micro-controller.This article introduces the MCU development and application,the knowledge and application of buzzer and flowing water light based on MCU,then introduces the task I have designed this time. Keyword:C51 micro-controller,control system,flowing water light,buzzer ,programming

课程设计-制作单片机的4X4矩阵键盘

课程设计-制作单片机的4X4矩阵键盘

目录 摘要.............................................. 错误!未定义书签。第一章硬件部分 (5) 第一节AT89C51 (5) 第二节4*4矩阵式键盘 (8) 第三节LED数码管 (11) 第四节硬件电路连接 (13) 第二章软件部分 (15) 第一节所用软件简介 (15) 第二节程序流程图 (18) 第三节程序 (20) 第三章仿真结果 (23) 心得体会 (26) 参考文献 (27)

第一章硬件部分 第一节AT89C51 AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器(FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压、高性能CMOS 8位微处理器,俗称单片机。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。引脚如图所示 AT89C5 图1 AT89C51管脚 图 AT89C51其具有以下特性: 与MCS-51 兼容 4K字节可编程FLASH存储器 寿命:1000写/擦循环 数据保留时间:10年

全静态工作:0Hz-24MHz 三级程序存储器锁定 128×8位内部RAM 32可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 5个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 特性概述: AT89C51 提供以下标准功能:4k 字节Flash 闪速存储器,128字节内部RAM,32 个I/O 接口,两个16位定时/计数器,一个5向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内振荡器及时钟电路。同时,AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作,但允许RAM,定时/计数器,串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容,但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 管脚说明: VCC:供电电压。 GND:接地。 P0口:P0口为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8TTL门电流。当P0口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的低八位。在FIASH编程时,P0 口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须接上拉电阻。 P1口:P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后,被内部上拉为高,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时,P1口作为低八位地址接收。

STM32-矩阵键盘程序4×4

/*--------------------------------------------------------------------------------------* 矩阵键盘驱动 * 文件: keyboard.c * 编写人:LiuHui * 描述:扫描4x4 矩阵键盘输入,并返回键值 * 适用范围:驱动采用ST3.5 库编写,适用于STM32F10x 系列单片机 * 所用引脚:PA0-PA7 * 编写时间:2014 年5 月20 日 --------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" #include "keyboard.h" #include "dealy.h" /*--------------------------------矩阵键盘初始化----------------------------------------* 功能:初始化stm32 单片机GPIO //PA0-PA7 * 参数传递: * 输入:无 * 返回值:无 --------------------------------------------------------------------------------------*/ void KeyBoard_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); } /*------------------------------矩阵键盘扫描--------------------------------------------* 功能:扫描矩阵键盘,并返回键值 * 参数: * 输入:无 * 返回:有键按下返回该键值 * 无键按下时则返回0 --------------------------------------------------------------------------------------*/ u8 Read_KeyValue(void) { u8 KeyValue=0; if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f) {

单片机课程设计4X4矩阵键盘显示要点

长沙学院 《单片机原理及应用》 课程设计说明书 题目液晶显示4*4矩阵键盘按键号 程序设计 系(部) 电子与通信工程系 专业(班级) 电气1班 姓名龙程 学号2011024109 指导教师刘辉、谢明华、王新辉、马凌 云 起止日期2014.5.19—2014.5.30

长沙学院课程设计鉴定表

《单片机技术及应用》课程设计任务书系(部):电子与电气工程系专业:11级电子一班指导教师:谢明华、刘辉

目录 前言 (5) 一、课程设计目的 (6) 二、设计内容及原理 (6) 2.1 单片机控制系统原理 (6) 2.2阵键盘识别显示系统概述 (6) 2.3键盘电路 (7) 2.4 12864显示器 (8) 2.5整体电路图 (9) 2.6仿真结果 (9) 三、实验心得与体会 (10) 四、实验程序 (10) 参考文献 (18)

前言 单片机,全称单片微型计算机(英语:Single-Chip Microcomputer),又称微控制器 应(不用外接硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小,可放在仪表内部,但存储量小,输入输出接口简单,功能较低。由于其发展非常迅速,旧的单片机的定义已不能满足,所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器;从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的32位300M的高速单片机。现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。汽车上一般配备40多片单片机,复杂的工业控制系统上甚至可能有数百片单片机在同时工作!单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算机的总和,甚至比人类的数量还要多。 是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。由一定数量的彩色或黑白像素组成,放置于光源或者反射面前方。液晶显示器功耗低,因此倍受工程师青睐,适用于使用电池的电子设备。英国科学家在上世纪制造了第一块液晶显示器即LCD。而第一台可操作的LCD基于动态散射模式(Dynamic Scattering Mode,DSM),是RCA公司乔治·海尔曼带领的小组开发的。 LED点阵屏通过LED(发光二极管)组成,以灯珠亮灭来显示文字、图片、动画、视频等,是各部分组件都模块化的显示器件,通常由显示模块、控制系统及电源系统组成。LED点阵显示屏制作简单,安装方便,被广泛应用于各种公共场合,如汽车报站器、广告屏以及公告牌等。 交叉处不直接连通,而是通过一个按键加以连接。这样,一个端口(如P1口)就可以构成4*4=16个按键, 键盘是合理的。

矩阵键盘单个数码管显示C语言程序

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code_h,code_l; //定义行扫描码,列检测数据uchar tmp,keyvalue; //定义接收键值 /*函数说明*/ void delay(void); uchar keyscan(); /*主函数*/ void main () //键值处理 { while(1) { tmp=keyscan();//调用键盘扫描程序 switch(tmp) { case 0x11: P0=0x3f; break; //0 case 0x12: P0=0x06; break; //1 case 0x14: P0=0x5b; break; //2 case 0x18: P0=0x4f; break; //3 case 0x21: P0=0x66; break; //4 case 0x22: P0=0x6d; break; //5 case 0x24: P0=0x7d; break; //6 case 0x28: P0=0x07; break; //7 case 0x41: P0=0x7f; break; //8 case 0x42: P0=0x67; break; //9 case 0x44: P0=0x77; break; //a case 0x48: P0=0x7c; break; //b case 0x81: P0=0x39; break; //c case 0x82: P0=0x5c; break; //d case 0x84: P0=0x79; break; //e case 0x88: P0=0x71; break; //f case 0x00: ; break; default:P0=0x00; } delay(); } } /*延时函数*/ void delay(void) {uchar i; for(i=0;i<200;i++){} } /*键盘扫描函数*/ uchar keyscan(void)

4X4矩阵式键盘输入程序

4*4键盘程序readkeyboard: begin: acall key_on jnz delay ajmp readkeyboard delay:acall delay10ms acall key_on jnz key_num ajmp begin key_num:acall key_p anl a,#0FFh jz begin acall key_ccode push a key_off:acall key_on jnz key_off pop a ret key_on: mov a,#00h orl a,#0fh mov p1,a mov a,p1 orl a,#0f0h cpl a ret key_p: mov r7,#0efh l_loop:mov a,r7 mov p1,a mov a,p1 orl a,#0f0h mov r6,a cpl a jz next ajmp key_c next: mov a,r7 jnb acc.7,error rl a mov r7,a ajmp l_loop error:mov a,#00h ret key_c:mov r2,#00h mov r3,#00h mov a,r6

mov r5,#04h again1:jnb acc.0,out1 rr a inc r2 djnz r5, again1 out1: inc r2 mov a,r7 mov r5,#04h again2:jnb acc.4,out2 rr a inc r3 djnz r5,again2 out2: inc r3 mov a, r2 swap a add a,r3 ret key_ccode:push a swap a anl a,#0fh dec a rl a ;行号乘4 rl a mov r7,a pop a anl a,#0fh dec a add a,r7 ret delay10ms: anl tmod,#0f0h orl tmod,#01h mov th0,#0d8h mov tl0,#0f0h setb tr0 wait:jbc tf0,over ajmp wait clr tr0 over:ret 单片机键盘设计 (二)从电路或软件的角度应解决的问题 软件消抖:如果按键较多,硬件消抖将无法胜任,常采用软件消抖。通常采用软件延时的方法:在第一次检测到有键按下时,执行一段延时10ms的子程序后,再确认电平是否仍保持闭合状态电平,如果保持闭合状态电平,则确认真正有键按下,进行相应处理工作,消除了抖动的影响。(这种消除抖动影响的软件措施是切实可行的。)

矩阵键盘编程

矩阵键盘编程 键盘结构与类型 独立式按键键盘由若干独立式按键组成。独立式按键指每个按键作为一位占用一根I/O口线,直接用I/O口线构成单个按键电路。独立式按键键盘可分为中断方式和查询方式两种。独立式按键键盘优点是配置灵活,软件结构简单,操作速度快;缺点是按键多时I/O口浪费较大,故只在按键数目不多时采用。 行列式键盘(矩阵式键盘)用I/O口线组成行、列结构,按键设置在行列的交点上。在按键较多时可节省I/O口线,如4×8行列结构可构成32个键的键盘。 行列式键盘键输入过程及接口软件应解决的任务 键开关状态的可靠输入主要应解决抖动问题。 对按键编码以便识别对按键编码,使不同的按键有不同的键值或键号。 按键状态的输入方式有中断方式与查询方式两种。 编制键盘程序检测有无按键按下、去抖动、按键信息的逻辑处理、 输出确定的键号等。 行列式键盘(矩阵式键盘)及接口程序设计 行列式键盘的结构及键值赋值方法 键盘行线的一端经上拉电阻接+5v电源,另一端接单片机的输入口(因而各输入口均被钳位于高电平)。各列线的一端接单片机的输出口,另一端悬空。按键设置在行列线的交点上,行、列线分别连接到按键的两端,按键按下则相应交点的行列线接通。由图可见,矩阵式键盘接口的设计思想是把键盘既作为输入设备又作为输出设备对待的。 为了让CPU能识别是哪个按键被按下,必须给每个按键都分配一个键号(一般以十进制数表示)。例如,4×4列矩阵式键盘共16个按键,键号依次按顺序排列为0~15。 对行列式键盘的每个按键,还有一个更重要的概念:键值或者说键码。键值是一个可表征按键状态的8位数据,不同的按键有不同的键值。按键后根据键值便能转到相应的键处理子程序,实现键盘的数据输入功能或命令处理功能。 同一个按键的键值和键号可以相同,也可以不相同,这主要取决于键盘的结构与采用的编码方法。 对行列式键盘来说,识别被按键的位置也就是找出被按键所在行和列的坐标值。对于4行×4列行列式键盘,被按键所在行和列的坐标值为两个4位数据;

4X4矩阵式键盘输入程序

4*4键盘程序 readkeyboard: begin: acall key_on jnz delay ajmp readkeyboard delay:acall delay10ms acall key_on jnz key_num ajmp begin key_num:acall key_p anl a,#0FFh jz begin acall key_ccode push a key_off:acall key_on jnz key_off pop a ret key_on: mov a,#00h orl a,#0fh mov p1,a mov a,p1 orl a,#0f0h cpl a ret key_p: mov r7,#0efh l_loop:mov a,r7 mov p1,a mov a,p1 orl a,#0f0h mov r6,a cpl a jz next ajmp key_c next: mov a,r7 jnb acc.7,error rl a mov r7,a ajmp l_loop error:mov a,#00h ret key_c:mov r2,#00h mov r3,#00h mov a,r6 mov r5,#04h again1:jnb acc.0,out1 rr a inc r2 djnz r5, again1 out1: inc r2 mov a,r7 mov r5,#04h again2:jnb acc.4,out2 rr a inc r3 djnz r5,again2 out2: inc r3 mov a, r2 swap a add a,r3 ret key_ccode:push a swap a anl a,#0fh dec a rl a ;行号乘 4 rl a mov r7,a pop a anl a,#0fh dec a add a,r7 ret delay10ms: anl tmod,#0f0h orl tmod,#01h mov th0,#0d8h mov tl0,#0f0h setb tr0 wait:jbc tf0,over ajmp wait clr tr0 over:ret 单片机键盘设计 (二)从电路或软件的角度应解决的问题 软件消抖:如果按键较多,硬件消抖将无法胜任,常采用软件消抖。通常采用软件延时的方法:在第一次检测到有键按下时,执行一段延时10ms的子程序后,再确认电平是否仍保持闭合状态电平,如果保持闭合状态电平,则确认真正有键按下,进行相应处理工作,消除了抖动的影响。(这种消除抖动影响的软件措施是切实可行的。) 2.采取串键保护措施。串键:是指同时有一个以上的键按下,串键会引起CPU错误响应。 通常采取的策略:单键按下有效,多键同时按下无效。 3.处理连击。连击:是一次按键产生多次击键的效果。要有对按键释放的处理,为了消除连击,使得一次按键只产生一次键功能的执行(不管一次按键持续的时间多长,仅采样一个数据)。否则的话,键功能程序的执行次数将是不可预知,由按键时间决定。连击是可以利用的。连击对于用计数法设计的多功能键特别有效。 三、键盘工作方式 单片及应用系统中,键盘扫描只是CPU的工作内容之一。CPU忙于各项任务时,如何兼顾键盘的输入,取决于键盘的工作方式。考虑仪表系统中CPU任务的份量,来确定键盘的工作方式。 键盘的工作方式选取的原则是:既要保证能及时响应按键的操作,又不过多的占用CPU的工作时间。 键盘的工作方式有:查询方式(编程扫描,定时扫描方式)、中断扫描方式。

相关文档
最新文档