基于必备导航性能的区域导航及其效益分析
基于必备导航性能的区域导航及其效益分析
Benefit Analysis of RNAV Based on RNP
魏光兴方学东
虽然中国民航引进的大型运输机大都配备有GPS/IRS导航设备，但国内航线大多还是
导航台与导航台之间的连线。先进的导航设备与落后的航路设计及运行方式之间存在矛盾
，这不仅使先进设备难以产生应有的运行效益，还会影响飞行安全。广泛推广区域导航有
助于改变这种局面。
随着全球航空业的飞速发展，空中交通流量急剧增加，基于传统导航方式的航路结
构难以满足航班量增加的要求，航路和终端区空中交通拥堵的现象时有发生。为了保持航
路顺畅，保证飞行安全，提高运行效益，解决飞机先进的机载导航设备与落后的航路设计
以及运行方式之间的矛盾，国际民航组织（ICAO）早在1991年就确立了新航行系统（FANS ）和区域导航（RNAV）的概念。后来，根据RNAV运行过程中出现的问题，提出了必备导航性能（RNP）概念。在此基础上，ICAO及其成员国设计了基于RNP的区域导航航路，进行了试飞和数据分析，取得了可贵的经验和可观的经济效益。RNAV的研究已成为世界航空界的
一大热点。
区域导航及其特点
区域导航不同于传统导航之处在于，它可以确定出飞机的绝对位置(地理坐标)，不需
要飞机向/背导航台飞行或飞越导航台，因而航线可以由不设导航台的航路点之间的线段
连接而成，即允许在航路上定义航路点组成航线，实施逐点飞行；它还可以跳过某些航路
点直飞，甚至实施起点到终点的直飞，进而大大缩短了航程。由于可以建立临时的绕飞、
偏航飞行和等待航线等飞行计划，航线编排变得更加灵活，运行更加方便，效益也更加明
显。（见表1）
应该说，区域导航允许飞机在陆基导航设备的基准台覆盖范围内，或在自主导航设备
能力限度内，或两者配合下，按所希望的飞行路径运行。它的出现将引起传统的航路结构
和空域环境的巨大变化。
区域导航的效益
区域导航有四种潜在的应用航路。
固定航路：在该区域内分布的永久性的区域导航航路，包括某些航路上由于没有陆基
导航台做航迹导引，只能由具备区域导航能力的飞机做区域导航运行，包括某些高空航路
。
偶然航路：在该区域内公布的短期性区域导航航路。
随机航路：在指定的随机导航区域内由飞行计划自行确定的航路，属于非公布航路。
终端(航站)区航路：包括区域导航的标准进场航线、进近程序、标准离场航线和等待
程序等。
虽然大中型运输机上现都已装备了区域导航/飞管系统（FMS）设备，但区域导航方法
才开始引进，并没有充分发挥设备优势。随着惯性导航和卫星导航的发展，区域导航将全
面实施，并以其成本低、航线多、精度高等优点，带来更多效益：
1. 可以建立快捷的直接航线，缩短飞行距离和飞行时间，节约燃油和运行成本，提
高航空公司的经济效益；
2. 除公布的航路外，还可根据需要采用随机航路，即在指定区域内由飞行计划自行
确定的航路，增大了选择航路的灵活性，避免了主干航路的拥挤；
3. 允许建立平行航路或平行飞行，提高了空域利用率和交通流量；
4. 结合提高导航精度和飞行自动化设备，使导航精度和可靠性大为提高，还可以缩
减飞机间的纵向间隔和侧向间隔，即缩小航路宽度，提高航路上的飞机布占率；
5. 利用全球导航设备可以在海洋及边远地区实施区域导航飞行，因此在这些地区可
以建立更多的航线并随时增加新航线；
6. 增加优化的可用高度层，减小保护空域尺寸，增加空中交通管制的灵活性；
7. 全面实行新航行系统以后，卫星导航系统/惯性导航系统将作为单一区域导航手
段，这样可以逐步撤减现有的地面导航台，从而节省大量设施投资和维护费用。
必备导航性能概念的引入
必备导航性能（RNP）是指在一个指定的空域内运行的飞机，在水平方向上（经纬度
位置点）所必备的导航精度。RNP不是驾驶舱的新硬件，也不是新的助航设备，它是以性
能为基准，不取决于某一特定设备，在确定的空域内运行所必需的位置精确性的一个声明
。RNP由一个精度数值表示(表2所示)。例如"RNP1.0"是指在95%的概率下，在指定的飞行
航迹上飞机必备的导航精度在1海里以内。
基于RNP的RNAV航路是基于飞机导航性能要求的区域导航航路，该类航路的运行只限
制飞机的实际导航性能，而不是特定的导航设备，即不管是哪种机型，采用何种导航系统
，只要飞机设备满足空域要求，并且飞机的导航性能参数（ANP）值小于RNP值，即可运行
该RNP航路，也就是说，在95%的概率要求下，当飞机的导航误差小于航路给定的RNP值时
，飞机即可在此航路上运行。这里要特别注意，有的飞机能在RNP1的空域运行，却不能在
RNP20的空域运行。例如，被地面测距台（DME）完全覆盖的空域可定义为RNP1空域，如果
飞机的区域导航设备只有DME/DME，它能在DME台覆盖的RNP1空域运行，却不能在缺少DME 的海洋空域（RNP20）运行。
另外，在确定的RNP空域内运行的飞机，其导航位置精确性的包容限制参数应包括：
①导航性能精确性，即导航系统有望在95%的时间内保持该精确性；②除95%精确性的区域
（即主区）以外，还有RNP辅助区域（即副区），以满足空域的持续性和完整性的要求；
③组合区域（主副区之和）将确保飞机99.999%时间的包容限制，如图1所示。
效益分析
RNAV是满足RNP运行的主要手段，它允许在RNP规定的精度范围内的任何空域内运行
，而不必直接飞越陆基导航设施。基于RNP的区域导航在世界各地的试运行表明，它在飞
行的各个阶段，在安全性、容量、效率、环境等方面有许多优点（见表3）。
RNP的效率反映在航路、终端区、进近三个方面，并且允许航路有转弯的曲线航段，
这增加了空域设计的灵活性，提高了效率（如图2所示）。在航路阶段，进行与RNP匹配的
空域设计，降低了空域保护要求，建立从航路点到航路点的航线结构和平行航路，可进行
平行偏置飞行，提高了变更航路的能力，减少了航路拥挤，提高了空域利用率和交通流量
。
对于终端区范围，RNP允许建立二维和三维的飞行程序，允许有转弯的曲线航段，有
距离短、顺畅的进离场航路，有能力扩大交通容量，提高流量的预见性，提高终端区进场
和离场率，减少地面拥挤，改进滑行时间，提高终端管制员在排序和管理等待层时的能力
，减少飞行时间及用户运营成本，提高效益，同时还便于改进空域再设计和改进终端区航
路。
进近阶段，在无额外地面基础设施情况下，允许在非精密跑道上运用新进近程序，采
用平行进近的运行方式，提高进场率，增加收敛进近的应用，降低最低下降高度和最低天
气标准，在能见度降低的条件下提高跑道的使用率，进而提高机场的运行能力。通过减少
CFIT事故征候保持飞行安全，减少或消除非精密进近（NPA）航径对飞行的影响，降低机
组培训费用，提高进近的一致性，减少人为因素对安全的影响。
从安全角度上看，由于RNP有改进空域再设计和更有效的航路，提高了情景意识，减
少了飞行员的话音通信，有助于航空安全。有资料显示，在进场阶段，飞行员/管制员的
通信由此将减少20%～25%；在RNP平行进近阶段，该通信减少10%～20%；在离场阶段则减少30%～40%。FAA针对终端和进近的初步分析已经完成，对于设计有RNP平行进近程序的
机场，它的容量有很大优势，天气条件差时，可提高容量55%～75%(如克里夫兰机场和西
雅图机场)，每年将节省25万～100万美元的运行成本；在35个基准机场的RNP进场试运行
结果表明，参加项目的用户每年节省运行成本约为3500万～6500万美元；由于更有效的航
路设计，不仅减少了飞行员/管制员之间的通信，提高了情景意识，同时也减少了燃油排
放，因此具有环境优势。
RNP区域导航的实施需要行业内的密切合作协调，基于RNP的区域导航有很大的优越
性，具体表现为：
1.航迹选择灵活，减少延误；
2.能减少飞行距离和飞行时间，节约运行成本；
3.便于驾驶员操作；
4.减少陆空通话，增加情景意识，减轻管制员、飞行员的工作负荷；
5.选择最优化的等待位置；
6.促进航路和终端区容量的增加；
7.优化导航设施布局，减少导航台数量；
8.使用数值小的RNP，能极大地提高飞行轨迹的准确性，降低天气标准，保证飞行安
全和运行正常，改进飞行时间，提高终端可预计性；
9.允许用户针对特定飞行阶段决定机载设备装备的要求，支持国家减少陆基助航设
备数量的计划，减少对用户强制性安装某种设备的指令；
10.促进利用现有机载设备能力的优势，促进技术进步，以提供新的服务。
基于RNP的区域导航的实施
区域导航和RNP以性能为主，是国家空域体系的关键构建基础，虽然现在的民航运输
机都已装备RNAV/FMS设备，却没有充分发挥设备优势。随着新航行系统的逐步实施，ICAO
提出了基于RNP的区域导航分近期、中期、远期三个时期完成的战略思想。
近期（2003 ～2006年）主要完成：与区域导航相关试验项目相结合，制定特定程序，针对公共程序的情况平衡用户的能力。例如，对空域再设计，应分几个阶段实施，同时
提供新的优势和新的要求。
中期（2007 ～2012年）主要完成：在所有范围实施公共使用的RNP程序，评估机载导航设备；在飞机运行过程中，对其机载导航系统的性能应有强制性的要求，通过协调达
成行业共识，形成针对长期效益的RNP运行标准。
远期（2013 ～2020）主要完成：行业的助航设备策略，协调实施，以便达到最大效益。
虽然基于RNP的区域导航有很多优点，但考虑到现实情况，发达国家近期以鼓励为主
，更着眼于中期和远期计划。空域再设计将基于新的RNP标准，结合其他相关项目的实施
，使其协调能力最大化，以便顺利实施基于RNP的区域导航，尽快产生效益。在我国西部
地区陆基无线电导航台稀少，大都无雷达覆盖，如果在这些地区采用RNAV，其效益将是明显的，可以建立一些固定航路和偶然航路。
中国区域导航系统
一、中国区域定位系统（Chinese area positioning system 简称 CAPS） 现在的GPS、伽利略、北斗等导航系统都是直播式卫星导航定位系统。也就是说，导航电文及测距码在卫星上直接产生，然后下行广播给用户定位。因此，需要发射专门的导航卫星来承担这一任务。通常需要30颗左右的导航卫星才能覆盖全球。 CAPS 则是转发式卫星导航定位系统，即导航电文及测距码在地面产生，上行至卫星，利用卫星上的信号转发器，再下行广播给用户定位。这样，系统就可以少发射甚至不发射专门的导航卫星，而利用商用的通信卫星组成导航星座。 CAPS2002年提出，由艾国祥院士领衔，先后获得973、863、国家自然科学基金重点项目、中科院重大及方向性重点项目经费资助，在2008年12月出版的《中国科学G 辑》为CAPS 做了一个专刊(18篇文章)，集中报告了该系统的研制进展。 CAPS 始于一次“头脑风暴”。2002年11月初，时任台长的艾国祥院士找到同事施浒立和颜毅华，在一间普通的办公室讨论一个宏大的命题：如何开发“经济型”卫星导航系统。之所以有这样的一个想法，是因为美国的GPS，从研制到最终投入使用，花费了20多年的时间和数以百亿计的美元。而前苏联也投入巨资研制格洛纳斯（GLONASS），其导航星座至今仍不完整。 虽然中国已经加入“伽利略计划”，同时也启动了雄心勃勃的“北斗系统”，但研究人员还是希望尝试一些新的想法，看能否有更经济Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Corporation,2005-2009For Evaluation Only.
项目经济效益和社会效益分析
项目经济效益和社会效益分析 第九章项目经济效益和社会效益分析（参考） 8.1经济效益分析 8.1.1评估依据及有关说明 ⑴ 国家发展改革委员会与建设部发布、中国计划出版社出版的《建设项目经济评价方法与参数》（第三版）。 ⑵ 本项目投入、产出物为含税价格，增值税按有关规定计算，其附加税费包括城市维护建设税、教育费附加费和地方教育费附加，分别按应缴增值税额的5%、3%和1%计取；企业所得税率为：2010年为22%、2011年为24%、2012及以后年为25%。 ⑶ 财务基准收益率按10%考虑。 ⑷项目计算期和生产负荷 本项目计算期按10年考虑（含建设期2年）。根据项目产品市场情况预计，投产后的生产负荷估计如下：第3年投产，达产率为70%，第4年达产率为85%，第5年及以后达产率为100%。 8.1.2 产品销售收入与销售税金及附加估算 ⑴ 产品规模及产品销售价格 本项目产品为XXXXXXX，达产年的产品规模及预计产品销售价格见表8-1。 表8-1 产品规模及销售价格
⑵ 产品销售收入及税金 达产年可实现产品销售收入XXXXX万元，年上缴产品销售税金及附加XXX万元，应缴增值税XXXXX万元。产品销售收入与销售税金及附加估算见表8-2。 8.1.3 总成本费用估算 ⑴ 外购原辅材料估算 本项目产品的主要原材料为注塑件、五金件、电子元器件、灯管等。辅料为焊锡、助焊剂及白胶等。 预计达产年合计年外购原辅材料费为XXXXX万元。见表8-3。 ⑵ 外购燃料及动力费估计 预计达产年外购燃料及动力费为114.80万元，见表8-3。 ⑶ 人员工资及福利费估算 本项目定员1500人，年工资福利费支出为2,532.60万元。 ⑷ 修理费 本项目修理费按固定资产原值的2%估计。 ⑸ 折旧费和摊销费
公司经济效益分析报告介绍
公司经济效益分析报告介绍 分析报告是一种比较常用的问题。有市场分析报告、行业分析报告、经济形势分析报告、社会问题分析报告等等。以下是小编搜索整理的公司经济效益分析报告介绍，欢迎阅读。 公司经济效益分析报告介绍一项目名称：复杂地质条件工作面过断层技术研究与实施单位： 日期： 中平能化集团平煤股份七矿二0**年十月 目录 1.项目经济效益分析 (49) 项目总体技术经济评价 (49) 经济指标计算分析 (49) 社会效益分析 (51) 1.项目经济效益分析 项目总体技术经济评价 在复杂地质条件下综采工作面过断层回采，调伪倾斜减小工作面和断层相交角度，利用快速延长采面技术回采生产，综采工作面利用顶板上金属网、及时移架等技术控制顶板，对偏帮严重地段采取超前维护等技术安全回采，创七矿复杂
地质条件下采煤工作面回采的先例，丰富了集团公司综采工作面在采面断层多条件下，实现安全回采的实践经验。复杂地质条件下综采工作面过断层，实现安全回采具备的主要优点有： ×综采采煤工艺资源回收率取95% =26万××95% =1235万 b) 综采工作面快速延长采面增加的经济效益 综采工作面快速延长采面，减少了综采工作面的安装时间 5天，即减少停产时间5天，相当多出煤万吨。 W2=q×T×A =1748×5×450 =393万 式中：q——采面平均日产量1748t/天； T——减少停产天数5天； A——吨煤售价450元/t； c) 综合经济效益 W=W1＋W2 =1235＋393 =1628万元 社会效益分析
1）在复杂地质条件下成功回采，提高了工作面单产和工效，实现了安全生产，为七矿创造了可观的经济效益。 2) 依靠科技创新，实现综采工作面在断层多地质条件复杂 情况下安全回采，，开创七矿及集团公司综采工作面回采新技术。提高了七矿综合机械化回采的科技水平。 3)项目的实践成功，为七矿今后在复杂地质条件下综合机械化开采积累了丰富的实践经验，矿井实现安全生产有利于矿区的和谐稳定发展。 应用单位 20**年10月 公司经济效益分析报告介绍二“无机粉体改性聚丙烯纺粘非织造布”项目经宁波市先进纺织技术与服装CAD重点实验室、东华大学、安徽润维无纺布有限公司三方两年多时间的共同努力，现已全部完成。本着勤俭节约、艰苦创业、确保项目顺利进行的精神，积极组织开展项目实施的各个阶段性工作，并对经费的使用进行了合理的分配，在使用过程中，严格遵守国家、企业及学校规定的财务制度，使本项目能够按时保质完成。经济效益分析如下： 1、研发费用 设备改造和购置费：54万元，材料费：万元，实验测试费：万元，差旅费：万元，资料会务费：2万元，专利及论文版面费：万元，成果鉴定费：万元，查新检索费：万元，
基于性能导航运行的管制工作负荷分析
基于性能导航运行的管制工作负荷分析 摘要 由于区域导航程序点对点直飞操作时间稍长，但远距离引导精度更高，通话量更少，管制员 思考和判断时间更短。而且区域导航程序较高的导航精度能够确保航空器保持精确航迹，雷 达显示屏上雷达航迹更加清晰、规律，能够有效减轻管制员扫视强度，缓解视觉疲劳。管制 员只需要干预航空器的速度和高度，可以把更多精力用到对间隔的准确调配上，有助于加速 飞行流量，节省管制间隔，同时也减轻了工作负荷，避免频率拥挤。而且区域导航技术以飞 行员沿程序自主飞行为主、管制员监控为辅，可以有效减少陆空通话数量以及指令复诵错误。关键词：基于性能导航管制运行负荷分析 引言 随着全球航空业的飞速发展，空中交通流量急剧增加，基于传统运行方式的航路结构难 以满足航班量增加的要求，航路和终端区空中交通拥堵的现象时有发生，影响了飞行安全， 降低了运行效益。为此，国际民航组织提出了基于性能的导航的概念，在这个概念的影响下，全球航空运输发生了巨大变化，产生了全球统一标准的大地坐标系 WGS-84 坐标系，进行了 空域再设计，调整了适航批准的方式，以研讨会的形式对相关人员进行培训，产生了很好的 效益。研究管制员工作负荷对于空域容量、空域利用率以及空域的安全等有重要意义。 一 PBN 的概念及主要因素 PBN是指在相应的导航基础设施条件下，航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行 程序飞行时，对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求，PBN的 引入体现了导航方式从基于设备的导航到基于性能导航的转变。由于 PBN 产生于 RNAV 和RNP 的基础之上，因此，RNAV 和 RNP 的所有技术标准都包括在 PBN 中，包括了飞行的所有 阶段。针对 RNP 的不足，PBN 还加强了对协同概念的描述，提供了完整和详细的导航标准， 并描绘了未来 PBN 标准及导航应用发展的全球框架，使PBN 系统使用的方式更明确，RNAV 和 RNP 是 PBN 中最关键的要素。 PBN 与通信（C）导航（N）监视（S）和空中交通管理系统（ATM）协同工作，共同构建了 空域的概念，PBN 运行的三个基础要素是：导航应用；导航标准；导航设施。导航标准是在 已确定的空域范围内对飞机和飞行机组提出的一系列要求，它定义了实施 PBN 所需要的性能 及具体功能要求，同时也确定了导航源和设备的选择方式。PBN 包含两类基本导航标准：区 域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）。国家一般将导航标准作为其适航和运行批准的基础。导航标准包括 PBN 系统在精确性、完整性、可用性和连续性方面要求，PBN 导航标准包 括 RNP 标准和 RNAV标准，RNP 标准包括完备的 RAIM 要求，RNAV 标准不包括此内容，目前，RNAV 和RNP 标准的精度要求只是在横向和纵向两个维度上，不包括纵向的飞行技术容差（FTE)。RNP 标准用 RNP-X 来表示，如 RNP-1；RNAV 标准表示为 RNAV-X，如 RNAV-1，其中，X 代表以海里为单位的横向导航精度，要求飞机至少 95％的飞行时间内能在规定的空域、航 路或飞行程序范围内飞行。 二国内管制员工作负荷评估发展概况 国内在管制员的工作负荷及空域规划方面的研究开展相对较晚。工作负荷方面的研究， 主要是在人为因素方面的研究涉及对于管制员工作负荷，进行有关探讨。韩松臣等针对广州 管制区，对于管制员工作负荷进行定量统计，采用国际上较为成熟的主观容量评估方法DORATASK 方法，进行扇区容量评估实验；邢诒吉采用修改的 MBB 方法，评估扇区内管制员 管制一架飞机的工作负荷，用总的滞留时间除以单架航空器的管制负荷来得到扇区的容量。 万莉莉采用对管制员工作内容进行分类的方法，评估每个扇区内管制员的工作负荷，用最繁 忙时段的管制员工作负荷值所对应的航空器数量得到扇区的容量。 三管制员工作负荷的影响因素 管制员在管制航空器时，管制过程会受到管制区内各种各样的内在和外在因素的影响， 从而导致管制员工作负荷发生相应地变化。 3.1影响管制员工作负荷的因素分析
经济和社会效益分析报告
经济和社会效益分析报告 一、概述 安徽国电能源设备工程有限公司主要采用高效的能源转换与存储技术生产蓄热式电热开（热）水炉。该产品在电力低谷时段，利用低谷电，把水加热成高温水、开水、一般温度的热水，在电力高峰时段以供用户使用，减少用户对高峰电力的需求，节省用户的电费开支。本项目产品技术含量高，国内同类生产企业较少，市场需求空间较大，为国家发改委推荐项目，符合国家产业政策和行业发展方向。 二、经济效益分析 1、年销售量和销售收入 本项目年销售蓄热式电热开（热）水炉10000台，每台售价按108000元计算，每年销售额可达10800万元。 2、年总成本 根据目前钢材、人工等市场行情，我公司每生产1台蓄热式电热开（热）水炉，估计总成本为77000元，预计全年产品总成本为7700万元。 产品成本构成分析表 单位：万元
3、年销售税金及附加 年销售税金及附加按国家规定计提,增值税率为17%，城市维护建设税为增值税的5%，教育费附加为增值税5%。销售税金及附加为683.05万元。 4、利润总额及分配 本项目年利润总额为3100万元，所得税为利润总额的25%计提为775万元，税后净利润为2325万元。盈余公积金和公益金分别按税后的10%和5%计提，余下的未分配利润每年为1976. 25万元。 5、盈亏平衡分析 盈亏平衡(BEP)=年固定总成本/（年销售收入-年可变成本-年销售税金）×100%=1150/(10800-6550-683.05) ×100%=32% 根据测算，本项目年销售收入达10800万元，税后利润197 6.25万元，盈亏平衡点为33%,投资回收期不足3年（不含建设期）。依据测算数据，本项目有很好的盈利能力和较强的抗风险能力。
MEMS仪表惯性组合导航系统发展现状与趋势_蔡春龙
DOI:10.13695/https://www.360docs.net/doc/9417686493.html,ki.12-1222/o3.2009.05.006 第17卷第5期中国惯性技术学报V ol.17 No.5 2009年10月 Journal of Chinese Inertial Technology Oct. 2009 文章编号：1005-6734(2009)05-0562-06 MEMS仪表惯性组合导航系统发展现状与趋势 蔡春龙1, 刘 翼1，刘一薇2 （1. 北京航天时代光电科技有限公司，北京100854；2. 航天东方红卫星有限公司，北京100094） 摘要：基于MEMS仪表的惯性组合导航系统是飞行器实现轻小型化的关键配套设备之一。针对国外MEMS惯性组 合导航系统产品的实现方案与性能指标进行了综述；介绍我国在该领域的研究现状，简要分析当前存在的问题 与技术瓶颈，指出我国应结合现有硅微惯性器件加工水平与理论研究成果展开有针对性的研究工作。最后，对 该领域的技术发展方向进行了分析。 关键词：微机械系统；组合导航系统；信息融合 中图分类号：U666.1 文献标志码：A Status quo and trend of inertial integrated navigation system based on MEMS CAI Chun-long1, LIU Yi1, LIU Yi-wei2 (1. Beijing Aerospace Times Optical-Electronic Technology Co., Ltd., Beijing 100854, China; 2. China Spacesat Co., Ltd., Beijing 100094, China) Abstract: As one of the core equipments of the miniaturization of vehicle, the inertial integrated navigation system based on MEMS has significant meaning to both the aerospace industry and the construction of national defense. Firstly, the system solution and performance specification of foreign latest products are summarized. Then the status quo of Chinese development is introduced. The problems and technological bottlenecks at present are analyzed. It is also pointed out that some pertinent research should be made based on the present manufacturing level of Chinese micro-silicon inertial sensors and existing theoretical achievements. Finally, the future development direction of the techniques in this field is analyzed. Key words: MEMS; inertial integrated navigation system; filter; information fusion 微机械惯性测量单元（Micro-Electronic Mechanical System Inertial Measurement Unit，MEMS-IMU）作为第三代惯性测量组件，与第一代机械转子陀螺惯性测量组件、第二代光电陀螺惯性测量组件相比，具有体积小、重量轻、功耗少、成本低、集成化程度高等优点，拥有更广阔的工程应用前景，尤其对于微小型运载体的导航、制导与姿态控制具有重要意义，已被多个国家列为未来惯性导航系统的重点发展方向之一。但从目前国内外微机械惯性测量器件的研制现状来看，由于受到加工工艺、选材等因素的限制，MEMS-IMU在精度以及稳定性等方面与前两代惯性测量组件相比仍然存在较大差距，同时受限于惯导系统固有的导航误差随时间积累问题，微惯性导航系统尚不具备独立完成导航定位任务的能力。 因此，基于MEMS-IMU的组合导航方案是解决上述问题的一条有效途径。 目前，MEMS-IMU组合导航系统已经在民用和军用领域得到了广泛认可。民用方面，具有导航定位功能的汽车、精细农业用机械与车辆、用于农药喷洒与林区防火的无人飞机等已部分装配该类型组合导航系统；军用方面，欧美发达国家已成功将其应用于战术制导武器、微小型无人侦查飞机、卫星探测、航天器导航等领域。我国在该领域的研究工作起步较晚，目前正处于从原理样机研制向工程应用过渡阶段，国内各科研院所与高校正在加紧进行该领域的技术攻关工作。 收稿日期：2009-07-24；修回日期：2009-09-03 作者简介：蔡春龙（1967—），男，研究员，研究方向为光纤陀螺捷联惯性导航系统。E-mail：cai_chun_long@https://www.360docs.net/doc/9417686493.html,
经济效益分析报告
K Y N61－40.5交流 金属封闭开关设备的研制经济效益分析报告 山东省冶金科学研究院 山东鲁冶瑞宝电气自动化有限公司 二○○六年十月
一、直接经济效益 1、预计公司年生产能力可达到300台（套），按平均单价13万元计，该产品年产值可达到3900万元，生产成本2370万元，实现利税780万元，利润可达750万元以上。 2、已实现效益：目前交付使用34台，实现销售收入442万元，其中生产成本272万元，利税88.4万元，利润81.6万元。 3、单台销售均价13万元，其中包括材料成本7.6万元，人工成本 0.3万元，利税2.6万元，利润2.5万元。 二、社会效益分析 该产品立足于国产，同时具有进口同类产品相同的电气性能，而市场售价比进口同类产品比低40%左右（ABB的同类产品Unigear-ZS市价约为22万元/台）。交付使用34台，与采用进口产品相比，已为用户节约投资费用约295万元；按年产300台（套）计，同比可为用户节约投资费用2600余万元。 该产品可靠的电气性能，能够保证供配电系统运行的安全可靠性，确保生产安全，减少了事故停产；其断路器等元器件具有灵活的互换性，使系统停电检修的时间大大减少，节约了检修成本，提高了使用效率；为用户创造了间接的经济效益，因此该产品应用后，其产生的社会效益显著。
三、结论 KYN61–40.5交流金属封闭开关设备采用了先进的技术标准和制造工艺；配用新型国产真空断路器或进口断路器；工艺、材料立足于国内；增加了许多新功能；提高了绝缘性等技术指标，使产品无论在生产、外观、性能等各方面都达到了国内领先水平。 综上所述，该KYN61–40.5金属封闭开关设设备具有较高的性能价格比，能产生较高的直接经济效益、间接经济效益和社会效益，市场前景广阔。
经济效益社会效益分析报告
经济效益、社会效益分析报告 一.市场分析 当前，我国政府主管部门在城镇供热领域推进改革有两个着力点：一是建筑物节能改造、二是供热商品化。而热计量既是改造的内容，同时也是实现改革目标的基础条件。 为了更好地规范供热计量工作，国家住建部于2009年发布了行业标准《供热计量技术规程》（JGJ 173-2009），强制要求新建建筑必须安装供热计量装置和节能装置，同时大力推进既有建筑供热计量节能改造，政府给与相应的补贴政策。 因此，供热计量节能改造的市场前景广阔，只要产品技术质量过硬，必将取得很好的市场前景。 二.经济效益分析 经济效益主要是指直接经济效益、潜在经济效益和二次经济效益。直接经济效益是成果应用后获取的效益。二次经济效益是他人应用成果后产生的效益。潜在经济效益是在适用范围内推广应用可能取得的效益。 本项目直接经济效益是由生产销售带来的经济效益，列表如下 本项目二次经济效益主要是热力公司和物业应用本项目后享受到的节能收益，预计节能收益能够达到10%—20%。同时由于实施本项目可以提高居民供热质量，消除供热质量差导致的居民不交供暖费甚至投诉上访问题。 本项目潜在经济效益主要是在应用本项目后可以为供热系统提供更大的节能空间，间接促进供热成本的进一步降低。同时居民供热质量的保证可以避免居民因为供热质量差而去购买个人采暖设施，减少了居民生活支出和额外的能源浪费。
三.社会效益分析 1、供热是我国北方居民的基本生活保障，本项目的实施可以完全解决居民供热质量问题，保证居民日常生活需要。 2、随着能源价格上涨，尤其是煤炭价格上涨，我国供热企业大多处于亏损状态，本项目的实施可以帮助供热企业降低成本，改善供热企业的经营环境，保证了供热市场的稳定发展。 3、由于供热的特殊性，供热计量收费的公平计费问题一直困扰政府和供热企业，本项目在保证供热企业的利益情况下，最大限度的保证了收费的公平合理，避免了由此引发的社会矛盾。 4、政府管理部门如何有效监管供热市场一直是个问题，本项目的实施可以使政府管理部门实时了解到供热现状，发现问题及时处理，大大提高管理效率，促进了供热市场的健康发展。 5、本项目应用当今世界上最先进的主流技术，推动了供热行业的科技化进程，提高了供热企业的运营效率。 6、本项目可以完全替代进口产品，符合我国政府坚持自主创新的政策，提升了我国相关领域的科技实力。
终端区区域导航
终端区区域导航（RNAV） 一.概述 区域导航（RNAV）是一种先进的飞行运行方式，它可以充分发挥机载设备性能，增加空域容量，提高运行效益。正因为RNAV的这种先进性，使得它对运行条件、机载设备、运行程序和参与运行的人员都有比传统导航方式较高的要求。因此，航空公司若实施RNAV运行，必须按照局方的相关咨询通告的要求进行适航和运行评估，以确认自己在设备和人员方面具有实施这一运行的能力，并通过局方审定，获得适航和运行批准，以及相应的运行规范。 本节是按照民航总局《在终端区实施区域导航的适航和运行批准》（AC—121FS—13）咨询通告的要求制定的，涉及公司要求在终端区RNAV运行中必须遵守的规则、规定、程序和标准。凡公司参与终端区RNAV运行的人员在此项运行中必须严格执行。 二.终端区区域导航（RNAV）的适用范围和基本要求 区域导航（RNAV）分为航路RNAV和终端区RNAV运行，目前公司只申请并获得批准了终端区RNAV运行。而且在现阶段，这个终端区RNAV运行只限于进场、离场、等待和起始进近，不包括中间进近、最后进近和复飞。 终端区RNAV运行应在雷达管制或雷达监视条件下实施，飞行高度不得低于相应的雷达最低引导高度。 就机载设备而言，本节所述的终端区RNAV只对水平导航有强制要求，对垂直导航（VNAV）没有强制要求。但是，飞行机组在实施终端区RNAV运行中，在VNAV 方面，应该清楚下列四点： 1. 可以使用传统的方法人工飞行公布的下降剖面，也可以使用自动方式飞行公布
的下降剖面。 2. 如果在终端区RNAV程序中包含有公布的VNAV程序，飞行机组必须按公布的 限制飞行。 3. 如果在终端区RNAV程序中未包含有公布的VNAV程序，只有高度限制，那么， 在高度限制之间的垂直剖面取决于机组的决定。但机组应尽可能地跟踪最佳垂直剖面。机组应知道有多少种方法可以跟踪垂直剖面。 4. 飞行机组应严格执行公布或发布的速度管理要求。 一般情况下，开放RNAV运行的终端区也同时开放传统导航方式运行。所以，在运行准备直至进入开放RNAV运行的终端区以前，如发现不能符合终端区RNAV运行要求，可以不申请此项运行或取消这一申请，申请或转为传统方式运行。在终端区RNAV运行中，如果发现飞机的实际水平航迹偏离标称航迹超过2公里，或认为误差不可接受，或发现其它不能符合终端区RNAV运行要求的现象，飞行机组必须报告ATC，并在其指挥下，立即终止RNAV运行，转为雷达引导或在雷达引导下转为传统导航方式。管制员如发现上述情况，将会立即指挥机组终止RNAV运行，实施雷达引导，机组必须严格执行管制员的指令。 三.空中交通管制部门应为RNAV运行提供的安全保障 空中交通管制部门已经按照相应的标准为终端区RNAV运行提供了足够的安全保障。这些保障主要涉及飞行程序设计、地面导航设备和航行情报等方面，它们是实施终端区RNAV运行的前提条件。宣布开放RNAV运行的终端区应该已经满足这些前提条件。 许多前提条件一经飞行程序设计、评估和验证完成就是固定不变的，同时，也是运行中较难验证或检查的；但有些与导航设备和航行情报相关的前提条件是可变的，
全球四大导航系统
全球四大卫星定位系统 目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。当前全球有四大卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的"伽利略"系统、和中国的北斗卫星导航系统。 一、美国GPS长期垄断 美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。从克林顿时代起，该系统开始应用在了民用方面。现运行的GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。美国利用GPS获得了巨大的经济利益，多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。以1986年为例，当时一台一般精度的GPS定位仪价格5万美元，高精度的则达到10万美元。现在价格虽然有所下降，但也可推算出20年来GPS"收获颇丰"。以GPS为代表的卫星导航定位应用产业，已成为八大无线产业之一。据美国国家公共管理研究院进行的调查评估表明，GPS的全球销售额将以每年38%的速度增长，2005年全球GPS市场已达到310亿美元。长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号--也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个"大概"。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务。 2003年3月20日，伊拉克战争爆发。大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号："斩首行动"；4月，一架B-1B"枪骑兵"轰炸机临时接到任务，用炸弹摧毁了另一座建筑。他们的目标都是一个人：萨达姆侯赛因，他们所使用的炸弹都是一种：联合攻击炸弹(JDAM)，这些炸弹之所以都能够精确的打击目标，是因为他们都是通过卫星定位来实现定位，提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到10米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 二、俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）系统 "格洛纳斯GLONASS"是俄语中"全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE"的缩写。作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。如果必要，该
简析PBN(基于性能的导航)运行
简析PBN（基于性能的导航）运行 一、PBN的概念 中国民航业发展速度快，空中交通流量与日俱增，传统的路基导航方式对地面导航台过度依赖，对于空域流量的增加产生瓶颈。区域导航技术应运而生，并体现出了自身强大的优势。但各个国家对新的导航方式的应用程度及水平参差不齐，各国的的导航规范和标准各不相同。为了全面统一规范，阻止概念不断扩张，国际民航组织提出了PBN的概念。 PBN——基于性能的导航（performance based navigation）是RNA V和RNP 的总称。 基于性能的导航是国际民航组织（ICAO）在整合各国区域导航（RNA V）和所需导航性能（RNP）运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。它将飞机先进的机载设备与卫星导航及其他先进技术结合起来，涵盖了从航路、终端区到进近着陆的所有飞行阶段，提供了更加精确，安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式. PBN概念明确了特定空域概念下拟实施的运行，对航空器RNA V系统的精度、完好性、可用性、连续性和功能性等方面的性能要求。PBN概念标志着由基于传感器导航向PBN的转变。导航规范中明确了性能要求，以及可选用于满足性能要求的导航传感器和设备。 二、PBN的组成部分及其区别 PBN概念包涵两类基本导航规范，即：区域导航（RNA V）和所需导航性能（RNP）。PBN概念的提出体现了目前导航方式从基于传感器导航向基于性能的导航的过渡的一个趋势。 RNA V（regional area navigation）区域导航：能使航空器在导航设施的有效范围内，或在自备领航设备的领航能力限制内，或二者结合，在任何预定航径上运行的领航方法。这样就脱离了传统向台与背台飞行飞行方法，可以实现导航区域的自由飞行。RNA V程序可以采用的导航源包括：INS/IRS、VOR/DME、DME/DME、GNSS。目前RNA V程序主要用于基础终端区的仪表进场程序与仪表离场程序。 RNP（required navigation）所需导航性能：是指对指定空域内运行所需要的导航性能精度的描述。RNP的数值根据航空器至少有95%的飞行时间内能够达到预计导航性能精度的数值来确定。RNP X中的X表示的就是95%的飞行时间内沿规定航迹所不超出的保护范围的数值。X用海里表示，如RNP 0.3、RNP 1等。
经济效益和社会效益参考模板
1、经济效益 按项目单位以前年度的运营情况和对未来市场的开发规划进行测算。 1、单用户贡献按每个平均在线用户每月XX元计，项目正常运营状况下，可保证XX万左右平均在线，除去约XX的合作方销售分成，该项收入约为XX亿元。 2、按现有市场行情预估，可获得海外代理金及分成收益XX万元/家，按XX 家代理合作计算，该项收入预估约为XX万元。 2、社会效益 （1）对于弘扬中国文化的意义 在中国的XX市场中，外来文化与本地文化的碰撞由来已久。从当初以XX 为代表的XX商开始从韩国引进XX到自身研发XX，其产品本身带有明显的韩国特色。再从以金山、网易为代表的厂商坚持立足中国文化背景开发游戏，到暴雪公司开发的欧美历史文化背景的产品登陆中国，中国网络游戏市场仿佛是各地文化碰撞的大舞台。而透过品种众多、纷繁复杂的网络游戏产品本身，我们不难发现，其背后是不同文化在中国得到了认可。综观目前中国市场的游戏产品，每款成功游戏的背后都蕴涵着源于其本土化精神的力量，如美国的创新精神、日本的团队精神和危机意识以及韩国永不言败的精神。而一个国家的“文化元素”是其出品游戏的基因，是起决定作用的。XX产品把XX融入贯穿其中，从故事背景到人物设计，俨然是一道精心烹制的中国特色大餐。在XX中，人们能深刻地感受到“民族的，才是世界的”这句话的含义。 XX之所以能成为互联网中成功的商业模式，最根本的特点就是它利用并把握了现代人的性格以及生活特性，从而使自己拥有很强的聚众性能，而XX产品的聚众性归根到底则需要用户对其文化背景的认同和接受，本项目将力争做到这一点。 （2）对行业健康有序发展的意义 面对暴利的诱惑，行业内部分公司采用了急功近利的运营方式，不健康内容导致用户沉迷、利用法规漏洞诱使用户消费、低俗炒作宣传等手段极大的阻碍了
北斗卫星导航系统位置报告
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规 范（预） 2014.08.14 1 范围 本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。 本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图示标志 ?GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB 15702—1995 电子海图技术规范
?GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system 中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。具有卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。 3.1.2 北斗终端 BeiDou terminal 北斗系统各种用户应用终端的总称。北斗终端按照应用北斗卫星业务的不同服务模式，分为北斗RDSS终端和北斗RNSS终端两种类型；按其用途主要分为导航型终端、测量型终端、定时型终端和位置报告/短报文型终端。 3.1.3 北斗RDSS终端 BeiDou RDSS terminal 利用北斗RDSS业务，可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端。 3.1.4 指挥管理型终端 command and management terminal 利用北斗RDSS业务兼收下属用户的定位和通讯信息的多用户地址码，一般具有用户信息管理、通播、组播、单播、查询、调阅、指挥调度和管理功能的北斗通信终端。
项目经济和社会效益分析报告
锥套锁紧式钢筋连接装置经济和社会效益分析报告 森林金属制品 2012年3月
锥套锁紧式锁紧装置经济和社会效益分析锥套锁紧式钢筋连接装置作为一种新型的钢筋机械连接产品，集中了现有各类机械连接技术的优点，还具备很多其他机械连接没有的优势。产品的设计，贯彻了以人为本的精神---最大限度地消除安全隐患、改善施工环境、降低工人劳动强度、操作简便施工快捷；响应了低碳环保的理念----节能、减排、降耗；想用户所想----少投资、少用工、接头质量高又不贵、保证建设质量又能缩减工期。试验和试用也验证了，这种技术比原有的钢筋焊接、锥直螺纹连接、套筒挤压连接等接头的技术有突出优势。 锥套锁紧式钢筋连接技术，将给我国的建筑行业带来巨大的变革，并将显现出巨大的经济效益和社会效益。 一、市场分析 锥套锁紧式钢筋连接装置，技术优势突出，能组成高质量高等级的接头，既适用于房屋建筑和一般构筑物（包括电视塔、烟囱等高耸结构，容器、市政公用基础设施等）的工程施工，还可用于公路和铁路桥梁、大坝、核电站等其他工程结构的建设中。只要需要钢筋连接的工程，高等级的钢筋机械接头就有广阔的用武之地。 锥套锁紧式钢筋连接装置，在我国的建筑业及相关行业蕴藏着一个无比巨大的市场！ 以地区为例，每年新建工程按2000万平方米计算，平均每平方米就需使用一个接头，假设有50%的工程使用本产品，那么，在地区的需求量为1000万件/年。以此类推，省需求量约为10000万件/年，全国需求量在200000万件/年以上。
二、经济效益分析 锥套锁紧式钢筋连接装置投入市场，将改变现有钢筋连接的现状，不仅给建筑行业带来巨大的变革，从工程的规划、设计、到施工，对与此相关的各个行业都有冲击，将带动相关行业的技术革新和节能减排。 1.客户效益： 工程施工单位，使用锥套锁紧式钢筋连接装置后，钢筋不用加工，节省了钢筋连接专用设备的投资，节省了场地，节省了钢材、油及用电；还降低了人工费用，特别是不再需要钢筋加工设备的专业操作工；减少了影响连接质量的环节，大大降低了质量控制的管理成本；因为操作简便快捷，降低了工人劳动强度和工作环境，减少了安全隐患，工作效率提高，工期相对缩短。 综合用户反馈意见： 冠华建设在即墨市海之林生物科技办公楼、宿舍楼的工程施工中，因使用了锥套锁紧式钢筋连接装置，与以前使用的套筒冷挤压接头相比较，节省了4台挤压设备安装费52000元，节省人工费20000多元，而且节省了300平米的工作场地，安装搬运费用5000元。工人也不用搬动笨重的挤压工具和模具了。 盛坤建设工程在胶州市华泰园工程中试用了该产品，与之前采用的焊接技术比较，不用焊机、不用专门配电；省了2台对焊机1.5万元，机械运输、安装、平整场地、专业焊接工人等费用1.5万元。更重要的是对接时产生的火花，安全隐患大，烟雾污染环境。节省300平米对焊场地，不需要前期的准备和投入，大大节省了时间，提高了
经济效益、社会效益分析报告重点
经济效益、社会效益分析报告 2012年由于受到中国北斗卫星导航系统组网的影响,北斗二代系统开始对部分区域开放服务,交通运输部重点运输过程监控管理服务示范系统的启动,自2011年开始到现在中国已有数百家企业(大部分企业是从事GPS终端生产的企业,开始从事北斗二代卫星导航产品的研发、生产。许多从事卫星导航生产的企业重视北斗二代系统的应用研发,上述企业主要利用现有的北斗二代芯片研制生产车载卫星导航行驶记录仪。预计到2012年底市场上将出现数十家生产北斗/GPS双模定位导航终端的生产企业。 至于北斗二代产品以后的发展方向将会和GPS现阶段一样,芯片厂家提供芯片或者OEM板。终端生产企业采购芯片厂家的芯片并按照客户的要求进行产品的研制与生产,来满足客户对产品的需求。所以可以总结出,只要是具有一定硬软件研发能力、能够采购到芯片的企业或个人均可以研制北斗二代的导航定位产品。 经济效益分析 目前我国正处于汽车产业的高速发展期,根据2010年统计,我国运输部门登记在册运输车辆900 多万辆,其中280万辆是客运车辆,620万辆是货运车辆。以长途运输为例,这是我国卫星导航系统在物流运输管理上能发挥重大作用的领域,其应用市场需求迫切,潜力巨大。从实际情况来看,2005年以来,我国运输市场持续升温,各种物流系统均显示出对卫星导航车辆监控管理系统的明显需求。目前,各省市为了加强交通运输管理,已逐步要求在长途客运车辆上安装卫星导航的智能车载终端。特别在广大的西部和东、中部通信困难地区,北斗的定位和通信功能能很好地解决这些问题。同时,国内几家大汽车厂,如一汽、二汽、上海大众与通用等均在各自的豪华轿车上将智能车载终端作为了其基本配置,而且均有在普通轿车上将车载智能终端系统作为标准配置的打算和行动,估计正式启动后,在近3∽5年内,每年都可能有几十万套的需求量。从发展趋势看,3年后超过60万套是可能的。“十二五”期间,累计量可能达到130万套,随后便是 高速发展期,出现3∽5年的成倍年增长率。
基于必备导航性能的区域导航及其效益分析
基于必备导航性能的区域导航及其效益分析 Benefit Analysis of RNAV Based on RNP 魏光兴方学东 虽然中国民航引进的大型运输机大都配备有GPS/IRS导航设备，但国内航线大多还是 导航台与导航台之间的连线。先进的导航设备与落后的航路设计及运行方式之间存在矛盾 ，这不仅使先进设备难以产生应有的运行效益，还会影响飞行安全。广泛推广区域导航有 助于改变这种局面。 随着全球航空业的飞速发展，空中交通流量急剧增加，基于传统导航方式的航路结 构难以满足航班量增加的要求，航路和终端区空中交通拥堵的现象时有发生。为了保持航 路顺畅，保证飞行安全，提高运行效益，解决飞机先进的机载导航设备与落后的航路设计 以及运行方式之间的矛盾，国际民航组织（ICAO）早在1991年就确立了新航行系统（FANS ）和区域导航（RNAV）的概念。后来，根据RNAV运行过程中出现的问题，提出了必备导航性能（RNP）概念。在此基础上，ICAO及其成员国设计了基于RNP的区域导航航路，进行了试飞和数据分析，取得了可贵的经验和可观的经济效益。RNAV的研究已成为世界航空界的 一大热点。 区域导航及其特点 区域导航不同于传统导航之处在于，它可以确定出飞机的绝对位置(地理坐标)，不需 要飞机向/背导航台飞行或飞越导航台，因而航线可以由不设导航台的航路点之间的线段 连接而成，即允许在航路上定义航路点组成航线，实施逐点飞行；它还可以跳过某些航路 点直飞，甚至实施起点到终点的直飞，进而大大缩短了航程。由于可以建立临时的绕飞、 偏航飞行和等待航线等飞行计划，航线编排变得更加灵活，运行更加方便，效益也更加明 显。（见表1） 应该说，区域导航允许飞机在陆基导航设备的基准台覆盖范围内，或在自主导航设备 能力限度内，或两者配合下，按所希望的飞行路径运行。它的出现将引起传统的航路结构 和空域环境的巨大变化。 区域导航的效益 区域导航有四种潜在的应用航路。 固定航路：在该区域内分布的永久性的区域导航航路，包括某些航路上由于没有陆基 导航台做航迹导引，只能由具备区域导航能力的飞机做区域导航运行，包括某些高空航路 。 偶然航路：在该区域内公布的短期性区域导航航路。 随机航路：在指定的随机导航区域内由飞行计划自行确定的航路，属于非公布航路。 终端(航站)区航路：包括区域导航的标准进场航线、进近程序、标准离场航线和等待 程序等。 虽然大中型运输机上现都已装备了区域导航/飞管系统（FMS）设备，但区域导航方法 才开始引进，并没有充分发挥设备优势。随着惯性导航和卫星导航的发展，区域导航将全 面实施，并以其成本低、航线多、精度高等优点，带来更多效益： 1. 可以建立快捷的直接航线，缩短飞行距离和飞行时间，节约燃油和运行成本，提