中直缝焊接机设计说明书
本科毕业设计（论文）通过答辩
摘要
在设计中直缝焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是PLC自动控制。
Abstract
The line seam welding ,design is the most modern and versatice machine motive welding mechanical untis .It is composed of electronic cotroling and mechaniacal units ，introduced the structure of its mechanism and the automatic controlling . the structure of its mechanism is which the welding piece was drivened in cluding motor copling piece was drivened . bearing rotation ----wheel .degradation ---conveyor and so on . the automatic controlling main is PLC automatic controlling
目录
毕业设计任务书 (Ⅰ)
摘要 (Ⅱ)
概述 (1)
第一章机械传动装置总体设计 (2)
一、拟订传动方案 (2)
二、丝杠螺母选择 (2)
三、电动机选择 (4)
第二章机械减速器设计 (6)
一、齿轮的设计与计算 (6)
二、轴的设计 (9)
三、键的选择与校核 (12)
四、轴承的选择与校核 (13)
五、箱体结构尺寸选择 (14)
第三章焊接专用夹具设计（略） (15)
第四章直流调速系统设计 (15)
一、直流电动机调速原理 (15)
二、直流调速系统结构框图设计 (16)
三、直流调速系统各组成电路设计 (16)
四、晶闸管直流调速系统原理电路图 (22)
第五章电气控制系统设计 (22)
一、电气控制系统概述 (22)
二、可编程控制器的特点 (22)
三、自动直缝焊接设备电气控制系统设计 (23)
第六章设计总结 (28)
参考文献 (29)
概述
自动控制气体保护焊接是一种高效焊接方法，由于它具有气体保护，所以用它能进行高质量焊接，又由于采用了PLC自动控制，因而焊缝均匀。该方法自问世以来!就一直受到人们的重视(1969年美国 DEC公司研制出第一台 PLC用于GM公司生产线上并获得成功。进入 20 世纪 80年代!随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展!极大地推动了PLC的发
展。目前PLC已广泛应用于冶金、矿产、机械、轻工等领域!为工业自动化提供了有力的工具!加速了机电一体化的实现。在自动控制焊机中选择PLC作为控制核心的原因有：a、可靠性高b、控制功能强c、编程方便d、适用于恶劣的工业环境!抗干扰能力强e、具有各种接口!与外部设备连接非常方便f、维修方便等。正因为如此，用PLC控制的气体保护自动焊机在我国被广泛的应用。
第一章机械传动装置总体设计
一、拟订传动方案
根据设备技术要求及各种传动机构的性能制定传动方案如图(1)
传动系统设计方案（1）
传动方案分析：该设备用于管类零件的直缝焊接，焊接的速度比较低，焊接的质量取决与焊接的速度快慢与稳定性。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮，大齿轮输出轴作为减速器的低速轴，可以使输出轴的转速稳定。整个系统传动不太大，电机须频繁启动，对系统的调速性能要求高，为了实现较好的无级调速，选择直流电动机，利用直流电路调速系统实现无级调速。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮减速器可以得到一定的传动比，利用二者联合调速可以得到较好的调速性能。
二、丝杠螺母的选择
1、丝杠螺母传动的特点及应用
（1）用较小的扭矩转动丝杠（或螺母）可使螺母（或丝杠）获得较大的牵引力。
（2）可达到较高的降速传动比，使降速机构大为简化，传动链得以缩短。（3）能达到较高的传动精度，用于进给机构还可用作测量元件，通过刻度盘读出直线位移的尺寸，最小读数值可达0.001mm。
（4）传动平稳，无噪声。
（5）在一定条件下能自锁，即丝杠螺母不能进行逆传动，此特点特别适用于作部件升降传动，可防止部件因自重而自动降落。
鉴于以上优点，有参考文献②丝杠螺母的传动方式及其应用见表5.7-1的丝杠螺母传动简图（2）：
图（2）丝杠螺母传动简图
2、丝杠螺母副的选择
由参考文献②表5.7-6初选丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数如 表（1）：
表（1）丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数
丝杠的传动效率： 由参考文献②查得η=0.7
丝杠螺母强度的校核计算： 由参考文献②式5.7-19的 ζ=
P A
[]2
σ≤ 其中P —为丝杠所要的最大轴向力N 。 A —丝杠内经的截面积2mm 由上表知
2
14
d A π=
=221.8910mm ?
1d —丝杠的内径mm
η—丝杠的传动效率
[]σ—许用拉应力由于螺纹所引起的应力集中系数不能精确确定,因此取[]σ=
3 3.5s
σ，s σ为材料的屈服点(2N mm ).
ζ=P
A
2=2
=3.962N mm <[]σ
三、电动机选择
1、 确定驱动负载所需的外力和转矩
焊枪的移动速度v
由设计要求可知焊枪移动速度范围v=0.5m/min —1.5m/min 丝杠的转速n
丝杠的螺距为4mm ，由参考文献②式 当v=0.5m/min 时v 为
1000v n S =
=10000.5
4?=125r/min 当v=1.5m/min 时v 为
1000v n S =
=1000 1.5
4
?=375r/min 所以丝杠的转动速度范围为125r/min —375r/min
2、电动机类型和结构形式选择
因本设备运转速度低，调速范围广，周期性运行，切运转要平稳可
靠，为了得到较好的调速性能，选用Z2系列直流电动机，利用调速电路实现系统的无级调速。安装形式选择卧式。 3、电动机容量确定
⑴ 本设备负载小，属于惯性旋转机构，固按旋转运动计算驱动功率。 ⑵ 计算移动部件摩擦阻力矩
移动部件的摩擦力矩为主要的功率消耗所以其它的摩擦可以忽不
计，由于移动部件的重力定为500N 所以移动部件所受的摩擦力为由参考文献②表5.7-3知摩擦系数f=0.1
f F =500f=500?0.1=50N
摩擦阻力矩由参考文献⑥式5-32得 2f f F L M i
πη=
其中L —丝杠螺距
i —齿轮减速比为4 η—传动效率定为0.7
2f f F L M i
πη=
=
504
20.74
π???=11.4Nm
当丝杠作旋转运动时,克服摩擦阻力矩所需的功率
P 丝=0.1047f M n/η=0.1047×11.4×375/0.7=639.5W 由参考文献⑦表2-4机械传动的效率得： a 、闭式圆柱齿轮的机械传动效率为1η=0.97 b 、一对滚动轴承的机械传动效率为2η=0.99 则机械传动链的总效率η为：
η=1η2η2η=0.97?0.99?0.99=0.95 驱动功率为：
P =
P η
丝=639.50.95=673.2W 为了扩大设备加工范围,设备的驱动转矩应有足够的余量.另因为传动比较大,调速范围宽,固应选择较高的电机,由参考文献①表13-65，选择系列化FANUC 型直流电动机5M 型.该电动机技术指标如表（2）:
表（2）电动机技术指标 ⑶ 计算传动比
由参考文献③知，可选择电力拖动系统为调速范围为中等调速系统即
350D ≤≤
D=
max
min
n n =4 min n =
max 4
n =2000
4=500r/min
i=n min ／n 丝＝500/125=4
当丝杠转速为375r/min 时电机的转速为375?4=1500r/min
所以要求电动机的调速范围为500r/min —1500r/min 所以能满足要求。
i=i 晶×i 齿,为了得到较大调速范围，用晶闸管直流调系统实现无级调速，调速范围i 晶＝4;机械减速利用齿轮单级减速器实现，传动比i 齿＝4. ⑷ 计算传动装置的运动和动力参数
计算各轴转速：按最高转速计算
Ⅰ轴 n1=n =1500r/min
Ⅱ轴 n2=n1/i
齿
=1500/4=375r/min
丝杠 n3=n2=375r/min
计算各轴输入功率：
Ⅰ轴 P1=p×η联×η晶=800×0.99×0.9=712.8W
Ⅱ轴 P2=p1×η齿×η承=712.8×0.97×0.99=684.5W
丝杠 P3=p2×η承=684.5×0.99=677.7W
计算各轴的输入转矩：
Ⅰ轴 T1=T×i
晶
×η联=5.9×4×0.99=23.4Nm
Ⅱ轴 T2=T1×i
齿
×η齿×η承=23.4×4×0.98×0.99=90.7Nm 丝杠 T3=T2×η承=90.7×0.99=89.76Nm
将运动和动力参数计算结果进行整理并列于表(3)。
表（3）运动和动力参数计算结果
第三章机械减速器设计
一齿轮的设计与计算
一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1、按图所方案，选定直齿圆柱齿轮示的传动传动。移动部件为一般机构，速度不高，故齿轮选定8级精度。
2、齿轮选用便于制造且价格便宜的材料，由参考文献表3-2选取小齿
轮材料为45号钢（调质），HBS
1
=240,大齿轮材料为45号钢（常化）
HBS
2
=200.
3、选取小齿轮数Z
1=20,大齿轮数Z
2
=iZ
1
=4×20=80。因齿面硬度小于
350HBS的闭式传动，所以按齿面接触疲劳强度设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。
二、按齿面接触疲劳强度设计
由参考文献⑧式（3-24）得设计公式为
:[]21()E t H
Z
d mm σ≥ 1、确定公式内各参数的数值 （1）试选载荷系数K t =1.3
（2）计算小齿轮传递的转矩,按高速轴的最低转速计算
T 1=95.5×105p/n 1=50.7128
95.510500
??
=13614.5Nmm=13.6Nm （3）由表3-9选取齿宽系数 θd=0.8
（4）由表3-7查得弹性影响系数Z E
=189.8（5）由参考文献⑧表3-59查得接触疲劳强度极限ζH l i m 1
=590Mp a ;由
表3-59查得接触疲劳强度极限ζ
H l i m 2
=470Mp a
（6）由式3-29计算应力循环次数
N 1=601h n jL =60×500×1×16×300×15=21.6×108
2N =1/N u =21.6×108/4=5.4×108
（7）由图3—57查的寿命系数121HN HN K K ==
（8）计算接触疲劳许用应力。取失效概论为1%，安全系数为S=1，由式
3—30得：[]1l i m 1
1H N H H K σσ
=?=590MPa []2lim22HN H H K σσ=?=470MPa
2.计算
（1）计算小齿轮分度圆直径1t d ：
1t d ≥
（2）计算圆周速度： V=
38.3500
601000
π???=1m/s
（3）计算载荷系数。根据1/100120/1000.2/V Z m s ?=?=,由图3—10查得
V K =1.08；因是直齿圆柱齿轮，取a K =1；同时由3—5查得A K =1；由图3—12查得H K β=1.12；F K β=1.25。故载荷系数为
1.0811 1.21 1.21A V a K K K K K β=???=???=
（4）按实际的载荷系数校正所计算的分度圆直径，由3—27B
得 11d d
=
外圆自动焊接机结构毕业设计
管道外圆自动焊接机结构设计 摘要：管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。 因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。 为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。 关键词：轨道式焊接机；结构设计；管道；机械手
Cylindrical pipe automatic welding machine design Abstract:Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine. An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper. The main illustration is about the system's structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably and reliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency. Keywords:Orbital welding machine ；construction design ；pipeline；Manipulator
MH3640竖向钢筋电渣压力焊机使用说明书
MH-36> 40竖向钢筋电渣压力焊机使用说明书 （竖向钢筋埋弧对焊机） 一.用途与使用范围： 在高楼林立的当今世界，建筑业迅速发展、钢筋混凝土框架结构，箱型结构日益增多，大量钢筋需要现场对焊，MH—36、40型竖向钢筋电渣压力焊机是完成建筑工程中竖向钢筋焊接的理想设备，从而抛弃了旧工艺绑条焊、搭接焊、坡口焊等工艺。 该设备具有功效高，节省能源，节约钢筋，改善了工人的劳动环境，焊接质量高，而且可降低工程成本。 该焊接装置能对焊国产014-040的I, 1【，1【1级钢筋（或进口钢筋），经大量试件抗拉实验结果表明，均符合“中华人民共和国城乡建设环境保护部颁布标准《钢筋焊接及验收规程》（JGJ18—84）的规定。 二.技术参数:
1.本装置对焊钢筋可分为四个过程，即：引弧、电弧、电渣、顶压。其连续工作过程：在近80V空载电压的作用下，钢筋端头起弧熔化，电弧热熔化周围的431焊剂，熔态焊剂导电率增大，产生更高的电阻热，因而导致更多的焊剂熔化，逐渐形成渣池。使上下钢筋端部，在电渣熔池中加大熔化量，当上下钢筋熔化量达到一定数值（约20mm）时，施加大于3000N顶锻压力，压到底时同时断电，焊接过程完毕，冷却后敲去渣壳，现出有光泽的焊包。 2.电气工作原理（以齿轮式为例） 当焊接准备完毕后，按下该机具的口色按钮使焊机或控制箱内的中间继电器动作，接触器吸合，电焊机通电，同时定时装置开始计时。夹在上下钢筋的焊把接通电源，立即反时针转动手柄引弧，保持电压表指示在35-45V范围内。电压偏高上提钢筋，电压偏低下送钢筋，保持电压稳定，蜂鸣器响，电弧时间达到电渣时间开始时下送上钢筋，进入电渣过程，保持电压表指示在22V-27V之间。当指示灯灭，蜂鸣器不响，既顺时针转动摇柄，进行焊件的加压。当手柄往下摇不动时，按下红色按钮，断电，从而使中间继电器失电，接触器断电，这样电焊机初级断电，焊接过程结束。 四?操作与使用 1?根据所购机型，按附图3或附图4接好线。 2.根据所焊钢筋直径调节弧焊机电流调节装置，使其指示到所焊钢筋位置，也可参考表1对电流进行调节。 3.将同体式电源上或分体控制箱上功能选择开关置电渣焊位置，控制电源开关置开位置，这时电源指示灯及电渣焊指示灯亮。 4.用焊机头上的下夹具夹住固定的下钢筋，下钢筋端头伸在焊机筒中偏下位置，对于齿轮式机头则将上夹具摇到距上止点1.5厘米处，把待焊钢筋夹在上夹具上，对于杠杆式机头则是将杠杆置水平位置，把钢筋夹在上夹具上。 5.对于齿轮式机头则将焊接电缆的两个电极夹夹在上下两钢筋接近机头的部位，
电焊机的使用说明及注意事项
电焊机的使用说明及注意事项； 1使用前必须检查电焊机和导机绝缘是否良好，接地状况和电把是否合理。一次线严禁电线落水和平拉在地面上，将一次线用绝缘物悬挂起来，一次线不能超过2----3米。 2电焊机不准雨水浸湿，不准放在潮湿地方，离火近的地方。 3电焊机一次线和2次线严禁同气焊胶管混合交错在一起。一次线、焊把和导线必须绝缘好，禁止用属物当地线和电焊机相连接。一次线和2次线接头不准超过2个。 4电焊机导线严禁和氧气瓶，乙炔瓶接触，电焊机电表必须完整。禁止在危险区域工作，如化学品库，易燃物，瓦斯气体等允许距离要大于己于人10米。 5不准在储油器和变压器上焊接。焊接盛油脂，化学品的容器时，必须哟用火碱水洗涤后，才能使用，必要时通知安全技术人员检查后，方可工作，在密封容器中工作时，必须采取通风措施，照明灯不能大于己于人12伏，并有转人监护方可工作。 6合闸必须戴好绝缘手套，不准用电火花点烟和引火。 7两台电焊机之间距离为1，5米，使用电焊机空载电压直流焊机为100伏，交流焊机为80伏，焊机使用温度不能超过85度。 安全使用电器设备的安全使用注意事项 1各种电器设备必须按装接地线和漏电保护器。室外照明线必须用水线，起动开关必须要有绝缘措施，高低压开关前面要放绝缘板（木地板、绝缘胶板）高压起动开关要戴绝缘手套。严禁擅自拆动和修理一切电器设备。 2任何电器设备上的标牌，除原来使用放置人员或负责运行人员外其他任何人员不得移动。
3 不可靠近或接触任何有电设备的带电部门，湿手不可接触电器设备，电灯、电动开关等有破损不完整，或带电部分外露，应立即找电工修好，否则不准使用。 4、如发现有人触电，应立即切断有关电源，是触电人脱离电源，进行抢救。 5遇有电器设备着火时，应立即将有关电源开关关闭，然后进行灭火。对有可能带电电器设备以及发电机，电动机应使用干式灭火器、2氧化化碳或四氯化碳灭火器灭火，对油开关变压器（已隔绝电源）可使用干式灭火器、四氯化碳等灭火器灭火，不能扑灭时再用泡沫灭顶之灾器灭火，不得已可用黄沙灭火，地面绝缘油着火应用黄沙灭火。 6电器设备检修时，必须挂停电牌。高低压电源开关因故障掉闸时，没有弄清原因排除事故前，不得合闸，防止意外事故发生。电器设备检修时，停电以后要加装地线或三项短路接地，检修完成以后，要拆除地线，在多处接地时，检修完成以后要检查地线组数后方可送电。 7对高大建筑物和使用机械运转设备、电器设备要有放雷措施，防触电的地线、电源保护接零设施。 天车工的操作规程 天车的十不吊 1超过额定负荷、歪拉斜挂不吊。 2指挥信号不明，重量不清、光线暗淡不吊。 3吊索和附件捆缚不牢、不符合安全要求的不吊。
ZX5-630电焊机使用说明书
ZX5—630可控硅整流弧焊机使用说明书 一.用途 可控硅整流弧焊机是国家“八五”期间重点推广应用的新型节能焊接设备，也是国家指定用于取代旋转直流焊机的理想设备。该焊机可广泛用于汽车、造船、冶金、化工、建筑等行业，可使用所有牌号直径2.5—8mm的各种焊条，对低碳钢，中碳钢，低合金钢及不锈钢等进行全位置焊接，利用可控硅元件快速控制的特点，焊机动特性优良，性能柔和，电弧稳定，熔池平静，飞溅小，焊缝成型好，有利于克服碱性焊条在焊接中产生气孔的倾向。焊机具有引弧及推力电流装置，使引弧容易及焊条不易粘住，焊机对电网电压波动进行补偿并在焊机冷热时，都能保持焊接电流的稳定，焊机操作方便可远距离调节（暂定10米）焊接电流。二.技术数据 电源电压V380额定工作电压V44 相数3额定工作电流A630 频率HZ50额定负载持续率60% 输入容量KVA48电流调节范围A130—630 初级电流A74电网波 动补偿 度电网波动±10% 空载电压V70输出电流≤4% 频率75%冷热态电流稳定度≤2% 功率因数0.75冷却方式强迫风冷 绝缘等级B级外形尺寸mm900*660*770 质量 Kg230 三.结构概述 焊机由三相变压器，平衡电抗器，滤波电抗器，控制变压器，交流接触器，排风扇，控制线路板，可控硅元件等组成，主变压器及平衡电抗器绕组均采用盘式结构，绕制方便，风道畅通，有利于通风散热，滤波电抗器采用中间插入铁芯的条形结构，制作方便，振动极小。 焊机焊接电流可以远控，搬运远、近控开关，调节相应的电位器，既可达到焊接电流的调节，推力电流及引弧电流可在面板上任意调节。
四.电气原理 1.ZX5—630可控硅整流弧焊机，采用可控硅元件，在电源变压器的次级贿赂中，既起整流作用又利用触发相位角来改变输出直流电压大小，焊机从直流输出端的分流器上，取出电流信号，做为电流负反馈信号，随着直流输出电流的增加，负反馈亦增加，可控硅的导通角减小，输出直流电压下降，从而获得了下降的外特性。焊机电路方框图如图（一） 2.焊机电气原理概述如下：（附电气原理图） （1）焊机主要回路： 焊机主回路包括电源变压器B1，可控硅元件SCR1—6，平衡电抗器L1，滤波电抗器L2，分流器FL组成，变压器次级与可控硅元件接成带平衡电抗器双反星形整流电路形式，滤波电抗器既使焊接电流中脉冲分量减小，又使整流电路在可逆状态下运行，使触发电路以简化，由分流器上取出准确，及时的电流信号，通过负反馈，控制焊机的外特性和动特性。（2）同步线路： 触发脉冲的同步线路由三相控制变压器B2，电阻R1—R3，稳压管BW1—BW6取出三相正、负方波电压，由电容C1—C3和R4进行微分，取出电网三相正、负过零点的脉冲电压，由Z1—Z4分别取出三相电压正向过零点及反向过零点的信号分别使三极管T1T2饱和导通在T1、T2导通期间，使触发脉冲发生电路中电容器C20、C21放电，充电电流被三极管旁路，而形成同步点， （3）触发点路： 触发点路由双基极二极管，充放电电容器C20，C21，二极管T3、T4，脉冲变压器B3，B4等组成，由移相控制电路来的控制电压加到T3、T4的基极，控制充电电流的大小，从而改变了触发脉冲的移相角度，脉冲变压器输出的触发脉冲分别触发小功率可控硅SCR7、SCR8上，当小可控硅导通时即可强触发主可控硅导通。 （4）移相控制电路 移相反馈控制电路由运算放大器F，电流调节电位器，额定电流整定电位器，零点调整电位器等组成。分流器上的电压信号，供给电压比较器F作电流负反馈的电压来用，分流器输出的负电压，与电流调节电位器输出的给定正电压比较，通过F运算后，输出负电压作为移相控制电压。当焊接电流增大时，分流器两端的负电压增大，使F输出电压趋向于正，亦既T3、T4导通减弱，C20、C21充电电流减小，移相角增大焊接输出直流电压降低，获得下降外特性，调节电流调节电位器，既改变给定电压值，同样可改变F输出的控制电压，从而调节焊接电流。
LHC型H型钢悬臂式焊接操作机安全操作规程通用范本
内部编号：AN-QP-HT918 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ LHC型H型钢悬臂式焊接操作机安全 操作规程通用范本
LHC型H型钢悬臂式焊接操作机安全 操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 一、操作之前，应阅读说明书，熟悉系统的结构的操作方法，确保机器的正常维护。 二、经常注意电缆的绝缘情况及连接情况，如有损坏及接头松动，必须加以绝缘及拧紧才能使用，以免造成短路或触电等事故。 三、按时检查控制线路电器件，若有破损应及时更换。 四、行走电机接线时，应注意风向，风机电机电压不经过变频器。 五、钢轨面上及两侧附近不准堆放杂物，定期清理工作现场并检查拖链的位置，保证台
LHC型H型钢悬臂式焊接操作机安全操作规程正式样本
文件编号：TP-AR-L5641 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ LHC型H型钢悬臂式焊接操作机安全操作规程正 式样本
LHC型H型钢悬臂式焊接操作机安全操作规程正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、操作之前，应阅读说明书，熟悉系统的结构 的操作方法，确保机器的正常维护。 二、经常注意电缆的绝缘情况及连接情况，如有 损坏及接头松动，必须加以绝缘及拧紧才能使用，以 免造成短路或触电等事故。 三、按时检查控制线路电器件，若有破损应及时 更换。 四、行走电机接线时，应注意风向，风机电机电 压不经过变频器。 五、钢轨面上及两侧附近不准堆放杂物，定期清
理工作现场并检查拖链的位置，保证台车体行走顺畅，平衡。 六、各导轨和滑轮之间的间隙应定期调整。 七、定时清理焊剂回收装置筛网上的堵塞物。 八、定期检查各绝缘板是否磨损及破裂，确保绝缘性能完好，不准出现短路。 九、各减速箱内加30#钙基润滑脂润滑，一月更换1次。 此处输入对应的公司或组织名字 Enter The Corresponding Company Or Organization Name Here
电焊机的使用说明及注意事项
●电焊机的使用说明及注意事项； 1使用前必须检查电焊机和导机绝缘是否良好，接地状况和电把是否合理。一次线严禁电线落水和平拉在地面上，将一次线用绝缘物悬挂起来，一次线不能超过2----3米。 2电焊机不准雨水浸湿，不准放在潮湿地方，离火近的地方。 3电焊机一次线和2次线严禁同气焊胶管混合交错在一起。一次线、焊把和导线必须绝缘好，禁止用属物当地线和电焊机相连接。一次线和2次线接头不准超过2个。 4电焊机导线严禁和氧气瓶，乙炔瓶接触，电焊机电表必须完整。禁止在危险区域工作，如化学品库，易燃物，瓦斯气体等允许距离要大于己于人10米。 5不准在储油器和变压器上焊接。焊接盛油脂，化学品的容器时，必须哟用火碱水洗涤后，才能使用，必要时通知安全技术人员检查后，方可工作，在密封容器中工作时，必须采取通风措施，照明灯不能大于己于人12伏，并有转人监护方可工作。 6合闸必须戴好绝缘手套，不准用电火花点烟和引火。 7两台电焊机之间距离为1，5米，使用电焊机空载电压直流焊机为100伏，交流焊机为80伏，焊机使用温度不能超过85度。 ●安全使用电器设备的安全使用注意事项 1各种电器设备必须按装接地线和漏电保护器。室外照明线必须用水线，起动开关必须要有绝缘措施，高低压开关前面要放绝缘板（木地板、绝缘胶板）高压起动开关要戴绝缘手套。严禁擅自拆动和修理一切电器设备。 2任何电器设备上的标牌，除原来使用放置人员或负责运行人员外其他任何人员不得移动。 3 不可靠近或接触任何有电设备的带电部门，湿手不可接触电器设备，电灯、电动开关等有破损不完整，或带电部分外露，应立即找电工修好，否则不准使用。 4、如发现有人触电，应立即切断有关电源，是触电人脱离电源，进行抢救。 5遇有电器设备着火时，应立即将有关电源开关关闭，然后进行灭火。对有可能带电电器设备以及发电机，电动机应使用干式灭火器、2氧化化碳或四氯化碳灭火器灭火，对油开关变压器（已隔绝电源）可使用干式灭火器、四氯化碳等灭火器灭火，不能扑灭时再用泡沫灭顶之灾器灭火，不得已可用黄沙灭火，地面绝缘油着火应用黄沙灭火。 6电器设备检修时，必须挂停电牌。高低压电源开关因故障掉闸时，没有弄清原因排除事故前，不得合闸，防止意外事故发生。电器设备检修时，停电以后要加装地线或三项短路接地，检修完成以后，要拆除地线，在多处接地时，检修完成以后要检查地线组数后方可送电。 7对高大建筑物和使用机械运转设备、电器设备要有放雷措施，防触电的地线、电源保护接零设施。 ●天车工的操作规程 天车的十不吊 1超过额定负荷、歪拉斜挂不吊。 2指挥信号不明，重量不清、光线暗淡不吊。 3吊索和附件捆缚不牢、不符合安全要求的不吊。 4行车吊挂重物直接进行加工的不吊。 5起重机械的安全装置失灵时不吊。 6工件上站人或有浮动物品不吊。
超声波焊接机的设计
超声波焊接机的设计 [页数]:41 [字数]:18006 [目录] 第一章绪论 第二章超声波电源主电路的设计及分析 第三章超声波电源控制电路的设计及分析 第四章超声波电源保护电路的设计及系统仿真 第五章总结 附录1 逆变控制电路图 附录2 斩波控制电路图 [摘要] 本文以超声波焊接机为背景，详细介绍了为驱动压电换能器而设计的一种频率、功率可调式大功率超声波电源，该电源采用由IGBT构成的全桥式逆变主电路。控制电路以脉宽调制电路为核心，通过给定信号和反馈信号电压的比较，获得宽度可变的脉冲信号，调节电源的输出电压，并实现对电源的闭环控制。 在查阅和分析国内外有关参考文献、资料的基础上，针对超声波电源中存在的频率跟踪、功率控制等问题进行研究。在电源工作过程中，由于负载温度的变化等原因会产生谐振频率的漂移，为保证系统高效工作，设计出基于PI调节的自动频率跟踪方案，既保证在频率变化范围内实现频率自动跟踪，又保证跟踪的快速、准确。为适应负载变化的要求，直流变换采用斩波的方法，调节逆变器的输入电压来改变输出功率。这种方案可与不控整流相结合应用，降低系统对电网的污染，且提高输入功率因数。 同时，设计检测、驱动和保护等电路。利用硬件，实现过流、过压及超温保护。以及开关管的阻容吸收电路，保证系统稳定、可靠运行。 在理论分析和电路设计的基础上进行仿真，其结果表明，本设计能够较好地实现谐振频率的自动跟踪，显著提高换能器的转换效率，降低超声波电源的功率损耗。同时能实现输出功率连续调节和各种保护功能，工作安全可靠，性能良好，适应性强。 [正文] 第一章绪论 1.1 超声波焊接技术 1.1.1 超声波焊接的发展状况 超声波焊接是一种快捷，干净，有效的装配工艺，用来装配处理热塑性塑料配件，及一些合成构件的方法。目前被运用于塑胶制品之间的粘结，塑胶制品与金属配件的粘结及其它非塑胶材料之间的粘结。 它取代了溶剂粘胶,机械固定及其它的粘接工艺,是一种先进的装配技术. 超声波焊接不但有连接装配功能而且具有防潮、防水的密封效果.
等离子焊机使用说明
目录 1.等离子焊接方法简介 (2) 1.1简介 (2) 1.2等离子电弧 (2) 1.3等离子基本焊接方法 (3) 2.等离子焊接设备及其主要功能 (3) 2.1 PHOENIX EWA 400DC-P等离子焊接电源 (3) 2.2 HP400等离子焊枪 (5) 2.3等离子焊接控制电源 (6) 2.4 RC-3型冷却水箱 (6) 2.5焊接工装 (7) 3.等离子焊接方法的主要参数 (8) 3.1焊接电流 (8) 3.2等离子气流量 (8) 3.3焊接速度 (8) 3.4喷嘴距离 (9) 3.5正面保护气流量 (9) 4.等离子焊接操作及其注意事项 (9) 5.常见故障及其解决方法 (11)
1.等离子焊接方法简介 1.1简介 等离子焊接是当今焊接中等厚度金属材料的首选方法，电流范围可达0.1~500A，适合于厚度在0.1mm~9mm的不锈钢、合金钢、钛合金、镍基合金及铝合金的焊接，采用这种焊接方法可以获得质量优良的焊缝和更快的焊接速度，从而大大提高产品的制造质量和竞争优势。 华恒公司自创立之出一直致力于等离子焊接设备的研究及生产，以及等离子焊接工艺拟订和更新，并取得了显著的成果。目前已制造出了等离子焊接电源及焊枪等整套设备，并已成功的应用到染整、食品、管道等行业的生产和制造之中，并得到了广大用户的一致好评。 下图为等离子焊接在全国各种行业中的几个应用实例： 图1 操作机等离子焊接的应用图2 边梁等离子焊接的应用1 图3边梁等离子焊接的应用2 图4 纵环缝等离子焊接的应用 1.2 等离子电弧 等离子焊接主要是获得等离子弧，等离子弧是利用等离子枪将阴极和阳极之间的自由电弧压缩成高温、高电离度、高能量密度及高焰流速度的电弧。
自动电焊机操作说明书
自动电焊机操作说明书 一、安全须知 1、本设备要求操作人员应有熟练的焊接操作技术及一定程度的电工安全知识，所有作业必须接受专业培训后进行。 2、必须熟悉设备的“操作”和“急停”按钮的位置，了解焊机的功能及相关的安全预防措施。 3、操作人员操作前必须认真阅读使用说明书，按程序操作，非操作人员不得擅自开机操作。 4、操作人员必须佩带人体安全预防用品，如安全帽、护目镜、防火衣，安全手套等。 5、不得穿戴宽松衣服操作，不得使用披肩、手镯等物品，以免带来隐患。 6、本机要有标准的安全接地，操作人员应与大地和工件绝缘。 7、保证焊接回路安全可靠。 8、本机焊接时有强光并伴有烟气出现，烟气有害健康，工作场地应有通风，排气设备。 9、焊接地的飞溅会引起火灾，因此工作场地不能有易燃物品。 10、设备运行时不能对设备加注润滑油和维护。 11、定期检查螺栓连接部位，防止松动，悬空部件下面严禁站人。 12、电气柜、焊接电源等带强电部位，通电工作时，不得违规操作和接触，以防止触电。 13、非具有专业资格的人员不得维修和改动本设备。 14、操作和维修时操作人员需要登高时，务必注意安全。登高作业时，必须登梯上下，并应检查及固定好梯子，严禁悬空攀爬跳跃，防止跌下摔伤。 二、操作和使用 1、根据焊接的材质，厚度，选用焊丝及保护气体来确定焊机的程序，在焊机电源上
设定。 2、根据工艺要求，接好混合气体并调整好气体流量。 3、开启空压机开关，使空压机工作。 4、将电器箱上的电源开关合上，电源接通，电源指示灯亮。 5、在操控盒上按对应的按钮，检测龙门架移动，行走台车左右移动，拖板升降、气缸伸缩等，注意限位开关是否正常工作，若发现有任何一路发生卡阻及异常情况，要立即使用急停按钮，切断电源，使所有的接触器都处于断路状态，然后维修，确保人身安全。 6、将操控箱面板上的状态开关至调试位，提升焊枪，跟踪器立柱和拖板至合适位置（以焊枪、跟踪器气缸下放时不碰到焊接工件稍高一些为准），选择好机头移动方向；根据工艺要求，使用速度调节旋钮，调整好机头移动速度，即焊接速度；根据工件位置，选择门架前或后移动，下放焊枪、跟踪器气缸，注意焊枪跟踪器不会碰工件。 7、将开关置焊接状态，焊枪前端焊缝跟踪器探头自动找焊缝，找到最合适的位置时，给出信号，由cpu控制plc发出焊接启动信号，气体保护焊机开始焊接，当焊机开始焊接的同时，横梁小车按照预设置的方向及速度开始行走，当焊接快到结束位置时，跟踪停止，继续自动焊接直到结束位置时，按停止键焊接结束，再逐一停止气保焊机，横梁小车行走电机。 8、断弧保护，在焊接过程中出现断弧（堵丝，缺丝，焊机故障等），控制系统会检测这些不良信息，可以使焊接自动中断由人工排除故障后重新启动。 9、焊机在作各种功能的运行时不得出现抖动，停顿或异常声响，如有应立即停车，检查排除故障。 10、设备使用完毕后，将焊接头移至合适位置，然后切断电影。 三、维护保养及注意事项 1、每台设备必须接地线，以保障安全。 2、当设备发生故障时，应立即切断电源，然后进行检查维修，方可继续使用。 3、定期检查各直线导轨、滑块。涡轮蜗杆减速机，齿轮减速机，齿轮、齿条等传动部件，并加注润滑油或润滑脂。 4、使用前对行走轮轴承，直线导轨滑块，升降及焊接机头移动部件的齿轮、齿条，焊接机头外的手动调节机构部件检查润滑情况。 5、发现传动机构有不正常现象，如振动、异常声响，卡阻等，应立即停止使用，检
悬臂焊接机操作规程正式版
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.悬臂焊接机操作规程正式 版
悬臂焊接机操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加 施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事 项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、工作前必须清理导轨面及其周围环境，不得有防碍台车运行的杂物。 2、定期调整各导向轮与其导轨间的间隙，使导向轮与导轨侧面紧密配合。 3、定期清理焊剂回收装置筛网上的堵塞物，确保焊剂颗粒能够通过筛网。 4、减速箱内及轴承座加注30#机械润滑油，每一年更换一次；齿条齿轮副用30#机械油润滑，班前加油工作，班后加油保护；各滚动轴承加注3#钙基润滑脂润滑，每一年更换一次。 5、更换焊丝盘和添加焊剂时，将焊
臂横向开至立柱附近，然后人在工作平台上进行。 6、台车在空走时，注意悬臂焊要提升至与翻转支架不相碰的位置。 7、焊接机在“调整”状态下（立柱不回转的），台车行走为连续动作，“焊接”状态下，为点动行走，启弧后台车能联动行走，否则应着重查修联动线路和转换开关。 8、 MZ-1-1000型直流自动埋弧焊各种故障，请随时查阅《MZ-1-1000型直流自动埋弧焊机》使用手册，若配的其他故障，请参阅随机的使用说明书。 9、日常检查 通电和运行驶时不打开控制箱，从外
L K 电 阻 焊 机 控 制 器使用说明手册
精心整理 LK 电阻焊机控制器 使用说明书 天津七所高科技有限公司 二零零四年七月
1简介 LK控制器以PHILIPS80C592为核心芯片，对焊接电流进行同步恒流控制，可以广泛应用于各种单相悬挂式、固定式及一体化式电阻点焊机。 LK控制器具有单、连点焊接功能及CAN数据总线接口，可用在流水线上进行自动焊接；焊接加热脉冲可设定为单脉冲及多个脉冲，配合16种焊接规范，以满足对不同材料、厚度的高质量焊接要求；CAN数据总线接口，应用于焊机联网系统，实现焊装生产线上焊机的集中控制和数据采集、参数修改、故障报警的生产管理；此外，LK控制器还具有焊接电流自动补偿、电极磨损和寿终监视功能以及傻瓜式的中文大屏幕液晶显示，可方便地了解焊接过程中各种参数、故障情况。 本控制器由控制器主体及编程监视器组成，各部分名称请参见“控制箱主体及编程监视器图”。2特点 2.1 的恒定。 2.2 2.3 2.4 2.5 2.610 2.7 2.8 2.9 等故障。 2.10 2.11可靠性高。 3 3.1 3.2电磁阀控制电压可选用交流220V、110V等，推荐使用交、直流24V。 3.3可控硅规格500A/1200V（如需要可增大）。 3.4受控变压器功率≤200KVA（如需要可增大）。 3.5设定范围（参见附2“焊接参数规范及修磨规范表”）。 3.6冷却水流量360升/小时；入口处冷却水应保持5℃至30℃之间，无杂质；进出水嘴口径为3/8″。 3.7使用环境温度5℃～40℃；相对湿度不大于90%。 3.8使用环境条件：安装于便于调节和维修、灰尘小的地方，周围无水蒸气、盐雾、化学性沉积等有害工业气体，无易爆、腐蚀性介质。 3.9外型尺寸：模块式可控硅，长×宽×高=350×232×520（㎜）。分体式可控硅长×宽×高 =350×300×520（㎜）。
焊接机操作规程
自动焊接机 操作规程 （DF2） 设备基础知识 1.1规格型号、产地、用途： 规格型号：DF－2 产地： 用途：自动刷助焊剂、裁切焊带、将电池片按照工艺要求连接成合格的电池串。 1.2设备主要工作原理、构成： 工作原理：由机械吸嘴吸取电池片，电脑控制照相筛选、X－Y－θ三轴定位，通过步进电机同步带精确传送，自动在电池片上涂刷助焊剂，自动裁
切焊带，并经过适当温度预热电池片，依靠热风使焊带的镀锡层熔化与电池片焊接，最终焊接成电池串。 设备构成：上料部分、步进传送部分、成像定位部分、预热部分、涂助焊剂部分、焊带供给/裁切部分、焊接部分、成品检验部分。 1.3主要技术性能、参数： 外形尺寸：6060×2200×1800（mm） 焊接类型：热风焊接 电池片定位方式：周边定位 电池片规格：125×125、156×156； 电池厚度：180μm－280μm； 焊带规格：2.0×0.2（mm）； 长度：最长300mm；宽度2.0mm； 电池串最大长度：1950mm 每串最多电池片数：12片/串,长度<1950 两个电池片之间距离：1.5mm—30mm(可调)，常规组件一般设定值为2.5mm 载串盒规格：2000mm(L)*200mm(W)* 20mm(H) 设备能放串盒个数：OK串盒：10个 Empty串盒：10个 NG串盒：1个 焊接周期: 6秒/片（由焊接时间来定） 焊接质量：焊带与电池片45度时，张力〉2N 焊带在电池上的准确定位：正面<0.5mm，背面<0.5mm
控制系统：（1）PLC控制 （2）数字触摸屏 （3）控制面板语言：英语 技术参数： 电源：AC200V三相电（附380V－200V变压器）50Hz 30KW 设备使用电压AC200V 控制系统DC24V 气源：0.5Mp压缩气体，最大流量120 L/Min 环境温度：23℃（±2℃） 其它工作参数：正背面温度、加热时间、冷却时间、间隔时间、预热时间等； 设备操作说明 1．岗前准备 1.1戴好工作帽和手套。 1.2 材料：电池、焊带、助焊剂、酒精 2.工艺目的 利用自动焊接机对电池进行正背面焊接，制作出符合工艺文件要求的电池串。 3.操作规程 3.1开机前检查:
逆变焊机主电路的设计
4逆变焊机主电路的设计 4.1逆变焊机的工作原理与特点 逆变焊机原理框图如图4.1所示。该系统采用双闭环控制系统，图中If为反馈电流，Uf为反馈电压，19为给定电流，Ug为给定电压，UO为实际输出电压。内环为电流反馈闭环控制，反馈信号由电流霍尔传感器得到。外环为电压反馈闭环控制，反馈信号由电压霍尔传感器得到。具体控制过程后做分析. 逆变焊机工作时，先将单相220V/50Hz电压整流并滤波后，变为逆变主回路所需的310V左右平滑直流电压。然后将该直流电压送入逆变主回路，经过大功率电子元件IGBT的交替逆变作用转变成为ZOK左右的中频交流电压，再经过中频降压变压器降压至适合于焊接的几十伏电压，最后经过整流滤波后得到直流焊接输出。借助于控制电路及反馈回路，以及焊接回路的阻抗，可以得到焊接工艺所需的外特性和动特性。其交流变换顺序为:工频交流一直流一中频交流一降压一直流。焊机在“交流一直流一交流”阶段的电压频率发生了改变，所以逆变焊也成为变频焊机。 交流和直流反复转换的目的是为了提高该电压的工作频率。我们知道，按照正弦波分析时变压器输出有如下公式[60]:
式中， 变压器的体积、重量与Ns有关，而NS与变压器的工作频率f又有直接关系。当凡一定时，若变压器工作频率从工频(SOHz)提高到20KHz，则绕组匝数与铁心截面积的乘积NS就减少到原来的l/400，而主变压器在逆变焊机中通常所占重量为1/3到 2/3，因此提高变压器的工作频率可以使逆变焊机的体积和重量显著的减少。同时，钢和铁的电能损耗将随所需材料的明显减少而大大降低，焊接质量也有进一步改善。 由于上述原因，逆变焊机与传统的晶闸管式焊机和晶体管式焊机相比，具有众多优点: l)高效节能。逆变焊机材料的减少使焊机整体损耗大大降低，其效率可达80%到95%，功率因数可提高到0.9以上，空载损耗极小，只有几十瓦，这一点在能源紧张的今天尤为可贵。 2)体积小，重量轻。这是逆变焊机最明显的优点，主变压器的重量仅为传统弧焊电源工频变压器的几十分之一。 3)动态响应时间短，控制速度提高。该特征是逆变焊机最重要的特点。普通晶闸管焊机的控制周期为3.3ms，而逆变焊机的动态响应时间达到百微妙级，和电弧焊接诸物理过程的时间常数相当，故能更精确地控制电弧焊中各种物理现象，焊接的动态控制成为可能。 4)控制能力增强，显著提高工艺性能。控制能力是与控制速度、控制手段密切相关的。它直接反映了焊机适应焊接条件和焊接要求的能力。另一方面，焊机控制能力的增强主要依靠于器件速度的提高、微机的应用及现代化控制力等方法的应用。
悬臂焊接机操作规程正式样本
文件编号：TP-AR-L5094 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 悬臂焊接机操作规程正 式样本
悬臂焊接机操作规程正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1、工作前必须清理导轨面及其周围环境，不得 有防碍台车运行的杂物。 2、定期调整各导向轮与其导轨间的间隙，使导 向轮与导轨侧面紧密配合。 3、定期清理焊剂回收装置筛网上的堵塞物，确 保焊剂颗粒能够通过筛网。 4、减速箱内及轴承座加注30#机械润滑油，每 一年更换一次；齿条齿轮副用30#机械油润滑，班前 加油工作，班后加油保护；各滚动轴承加注3#钙基 润滑脂润滑，每一年更换一次。 5、更换焊丝盘和添加焊剂时，将焊臂横向开至
立柱附近，然后人在工作平台上进行。 6、台车在空走时，注意悬臂焊要提升至与翻转支架不相碰的位置。 7、焊接机在“调整”状态下（立柱不回转的），台车行走为连续动作，“焊接”状态下，为点动行走，启弧后台车能联动行走，否则应着重查修联动线路和转换开关。 8、 MZ-1-1000型直流自动埋弧焊各种故障，请随时查阅《MZ-1-1000型直流自动埋弧焊机》使用手册，若配的其他故障，请参阅随机的使用说明书。 9、日常检查 通电和运行驶时不打开控制箱，从外部检查设备的运行，确认没有异常情况。 （1）运行性能符合标准规范。 （2）周围环境符合要求（无雨水、无腐蚀性气
隔水管套内焊缝自动焊接机设计
本科生毕业设计说明书 题目内焊缝自动焊接装置设计 The Design Of Auto-welding Device For Lengthwise Seam Inside The Water-separated Pipe 作者姓名 所在专业 所在班级 申请学位 指导教师职务 答辩时间年月日
隔水管套内焊缝自动焊接装置设计 摘要： 快速接头隔水管系列产品，南油合众特有的为海洋石油配套的专用产品。本设计是针对*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13系列产品制造中，对卷制成管状板材的内纵焊缝能进行自动焊接的装置，包括机械系统设计和电气设计。此设计采用自动焊接小车形式，能实现焊接位置的自动找正、焊接时的自动行走、自动导向。 关键词：隔水管内纵焊缝焊接焊接小车 Abstract: Speedy junction of water-separated pipe , the series of which is specially produced for ocean rock oil in United Offshore construction https://www.360docs.net/doc/9814074905.html,hw. A auto-welding cart will be designed for lengthwise seam inside the water-separated pipe in this graduation project, which is divided into two portions---mechanic system design and electric system design. The cart can perform some functions such as searching the seam itself, walking along the seam automaticly and so on. Keywords: water-separated pipe auto-welding cart lengthwise seam
电焊机使用安全要求 ()
一、电焊机的安全要求： 1、电焊机必须符合现行有关焊机标准的安全要求。 2、电焊机的工作环境应与焊机技术上说明书的规定相符。特殊环境条件下，如在气温过低或过高、湿度过大、气压过低以及在腐蚀性或爆炸性等特殊环境中作业、应使用适合特殊环境条件性能的电焊机，或采取必要的防护措施。 3、防止电焊机受到碰撞或剧烈振动（特别是整流式焊机）。室外使用的电焊机必须有防雨雪的防护措施。 4、电焊机必须装有独立的专用电源开关，其容量应符合要求。当焊机超负荷时，应能自动切断电源。禁止多台焊机共用一个电源开关。要求如下： （1）电源控制装置应装在电焊机附近人手便于操作的地方，周围留有安全通道； （2）采用启动器启动的焊机，必须先合上电源开关，再启动焊机； （3）焊机的一次电源线，长度一般不宜超过2m-3m，当有临时任务需要较长的电源线时，应沿墙或立柱用瓷瓶隔离布设，其高度必须距地面2.5m以上，不允许将电源线拖在地面上。 5、电焊机外露的带电部分应设有完好的防护（隔离）装置，电焊机裸露接线柱必须设有防护罩。 6、使用插头、插座连接的电焊机，插销孔的接线端应用绝缘板隔离，并装在绝缘板平面。 7、电焊机的安全使用和维护：
（1）焊接的安装与检修由电工负责；新电焊机或长期停用的电焊机在安装前要检查电焊机的绝缘电阻； （2）电网电压必须与电焊机输入电压相等； （3）必须将电焊机平稳地安放在通风良好、干燥的地方，不准靠近高热及易燃易爆危险的环境； （4）禁止在焊机上放置任何物件和工具；电焊钳不能放在焊件上，以防合闸时发生短路，烧坏焊机； （5）接入电源网路的电焊机不允许超负荷使用；焊机运行时的升温，不应超过标准规定的温升限值； （6）要特别注意对整流式弧焊机硅整流器的保护和冷却； （7）采用连接片改变焊接电流的焊机，调节焊接电流前应先切断电源； （8）焊机发生故障时，应立即切断焊机电源，报告有关部门，及时检查和修理； （9）工作完毕或临时离开工作场地时，必须及时切断焊机电源； （10）电焊机必须经常保持清洁；清扫尘埃时必须断电进行；焊接现场有腐蚀性、导电性气体或粉尘时，必须对电焊机进行隔离防护； （11）电焊机受潮，应当用人工方法进行干燥；受潮严重的，必须进行检修； （12）经常检查和保持焊机电源与电焊机的接线柱接触良好，保持螺帽紧固； （13）每半年应进行一次电焊机维修保养；当发生故障时，应立即切断焊机电源，及时进行检修。 9、电焊机的接地：