常用机构与零件设计习题集

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常用机构与零件设计-习题集(学习情景三常用机械传动结学习情景三:常用机械传动结构与设计

任务一带传动的结构与设计

1、如图所示的V带在轮槽中的三种安装情况,哪种正确,

(1) (2) (3) 答案:(1)

2、单项选择题 (选一正确答案,并将其符号填入题中空白处) (1)标准V带型号的选定取决于C。

A(带的线速度 B(带的有效拉力 C(带传递的功率和小轮转速 (2)设计V带传动,限制带轮最小直径是为了限制C。

A(小轮包角α B(带的长度 C(带的弯曲应力

(3)V带传动的实际中心距a一般与设计时初定中心距a0不一致,这主要是由于A。

A(要满足标准带长 B(存在安装误差 C(使用前要张紧 (4)带传动中,若产生打滑现象,是A。

A(沿小轮先发生 B(沿大轮先发生 C(沿两轮同时发生 (5)带轮的结构形式取决于B。

A(带轮材料 B(带轮直径 C(传递功率 (6)采用张紧轮张紧V带传动时通常应安装在C。

A(紧边内侧靠近小轮 B(松边内侧靠近小轮 C(松边内侧靠近大轮。 3、简答题

(1)带传动的带速V为什么规定在5~25m/s范围内,

答:因P=FV/1000KW,故当P确定,V过小时,F过大使带的根数过多,故V不宜小于5m/s。而V过大时,由于离心力过大,带与轮间正压力减小,摩擦力严重下降,容易使得F?F产生打滑,且此时抖动严重,故V不宜大于25m/s。 fmax

(2)带传动为什么要限制最大中心距、最大传动比、最小带轮直径,

答:中心距过大,将引起严重抖动。在中心距一定条件下,传动比大,小带轮包角过小。带轮直径过小弯曲应力则过大。故应对三个参数加以限制。

4、单根V带(三角带)传动的初拉力F0=354N,主动带轮的基准直径

dd1=160mm,主动轮转速n1=1500r/min,主动带轮上的包角α1=150?,带与带轮上的摩擦系数为

;(忽略带的离心拉力的影响) (2)Vf=0.485。试求:(1)V带紧边、松边的拉力

F1和F2

带传动能传递的最大有效圆周力F及最大功率P0。

5、一带传动的大、小带轮的基准直径d1=100mm,d2=400mm,小带轮转速

n1=1460r/min,滑动率ε=0.02,传递功率P=10KW。求带速、有效拉力、大带轮实际转速各为多少,

6、测得一普通V带传动的数据如下:n1=1460r/min,中心距a=400mm,小带轮直径d1=140mm,大带轮直径d2=400mm,B型带共3根,传动水平布置,张紧力按标准规定,采用电动机传动,一班制工作,工作平稳,试求允许传递的最大功率。

7、设计用电动机驱动破碎机的普通V带传动。已知电动机额定功率P=5.5kw,转速

n1=960r/mim,带传动传动比i=2,两班制工作,要求轴间中心距a,600mm。

任务二齿轮传动的结构与设计 2-1、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮以标准中心距啮合传动,其中心距a=175mm,模数m=5mm,

**h=1,α=20?,c=0.25,传动比i=2.5,试求:(1)这对齿轮的齿数(2)计算小齿轮的分a12

度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径。

答案:

)这对齿轮的齿数 (1

由中心距公式和传动比公式可得: 1,amzz,(,),1751,12,zz,

5(,),1752,12,2,, z2,,i,,2.5z122,,2.5,z1,,z1,

解得 z=20, z=50 12

(2)计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径; d,mz,5,

20,100mm11

* d,mz,2hm,100,2,1,5,110mmaa11

**d,mz,2m(h,c),100,2,5,(1,0.25),87.5mmfa1

2-2、设一对渐开线标准直齿轮传动中,若传动比i=3,中心距a=180mm,模数*z=30,z=90m=3mm,ha=1, c*=0.25,α=20?,求:(1)小齿轮的分度圆、顶圆、基圆、根圆12

直径;(2)小齿轮顶圆上的压力角和曲率半径;(3)若传递功率P=15kw,小齿轮转速1n=2000r/min,求转矩T和T;(4) 求在(3)的条件下,此对齿轮传动的圆周力和径向力。 112

答案:

(1)小齿轮的分度圆、顶圆、基圆、根圆直径;

d,mz,30,3,90mm1

* d,mz,2hm,90,2,1,3,96mmaa1

d,dcos,90cos20:,84.57mm,b11

**d,mz,2m(h,c),90,2,3,(1,0.25),82.5mmfa1

(2)小齿轮顶圆上的压力角和曲率半径。

r84.57dbb11,cos,,,a96rdaa11

,,28.24:a

229684.57,,,,22 ,,,,,rr,,,,aab22,,,,

,22.7

(3)若传递功率P=15kw,小齿轮转速n=2000r/min,求转矩T和T; 1112

P15661 T,9.55,10,,9.55,10,,71625N.mm1n20001

T,Ti,71625,3,214875N.mm 21

(4) 求在(3)的条件下,此对齿轮传动的圆周力和径向力。

2T2,716251 F,,,1591.7Ntd901

oF,Ftan,,1591.7tan20,579.3N rt

2-3、技术革新需要传动比i=3的一对标准渐开线直齿圆柱齿轮,现有三个压力角相等的渐

开线标准直齿圆柱齿轮,它们的齿数分别为z=20,z=z=60, 齿顶圆直径分别为d=44mm、123a1*d=124mm、d=139.5mm,正常齿制,外啮合,h=1,c*=0.25。试通过计算说明哪两个齿轮可a2a3a

啮合?为什么,啮合后中心距等于多少,

答案:

(1)计算每个齿轮的模数

1齿轮d,mz,2m,20m,2m,44得m,2mma1111111 2齿轮d,mz,2m,60m,2m,124得m,2mma2222222

3齿轮d,mz,2m,60m,2m,139.5得m,2.25mma3333333

(2)由于1和2两个齿轮模数相等,所以此两齿轮可采用

11 中心距a,m(z,z),,2,(20,60),80mm1222

2-4、设一对渐开线标准直齿轮传动中,若小齿轮的齿顶圆直径d=81mm,齿数

z=25,大齿a11**轮的齿数z=100,h=1,α=20?,c=0.25求:(1)这对齿轮的模数和传动比;(2)小齿轮的2a

分度圆、基圆、根圆直径;(3)若传递功率P=3kw,小齿轮转速n=1440r/min,求小齿轮的11转矩;(4)求作用在小齿轮上的圆周力。

答案:

(1)这对齿轮的模数和传动比;

,d,m(z,2h),m(25,2),81 得=3mm ma11a

z1002 i,,,412z251

(2)小齿轮的分度圆、基圆、根圆直径;

d,mz,25,3,751 d,dcos,75cos20:,70.5,b1

**d,mz,2m(h,c),75,2,3,(1,0.25),67.5faPT,9.55,10,(3)若传递功率

p=3kw,小齿轮转速n=1440r/min,求小齿轮的转矩 1161n1

13 ,9.55,10,61440

,19895.8(N.mm)

(4)求作用在小齿轮上的圆周力

2T1 :F,1td1

219895.8,2530.56()5.310(),,N,,N75

任务三蜗杆传动的结构与设计

3-1、有一阿基米德蜗杆传动,已知:传动比i = 18,蜗杆头数Z = 2,直径系数q = 8,1分度圆直径d= 80 mm 。试求: 1

(1) 模数m、蜗杆分度圆柱导程角γ、蜗轮齿数Z2及分度圆柱螺旋角β; (2) 蜗轮的分度圆直径d 和蜗杆传动中心距a 。 2

3-2、图示蜗杆传动,已知:蜗杆, 主动,其转向如图所示,螺旋线方向为右旋。试决定:

(1) 蜗轮2的螺旋线方向及转向n2 ;

(2) 蜗杆、蜗轮受到的各力(Ft 、Fr、 Fa)的方向。

答案:

3-3、图示为一标准蜗杆传动,蜗杆主动螺旋线方向为左旋,转矩T1=25000 N?mm,模数m =4 mm ,压力角α=20?,蜗杆头数Z1= 2,蜗杆直径系数q =10 ,蜗轮齿数Z2 =54 ,传动效率η= 0.75。试确定:

(1)蜗轮2的转向及螺旋线方向;

(2)作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小和方向(在图中标出)。

答案:

3-4、在图示传动系统中,1为蜗杆,2为蜗轮,3和4为斜齿圆柱齿轮,5 和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动,要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试决定:

(1) ?、?轴的回转方向(并在图中标示);

(2) 若要使?、?轴上所受轴向力互相抵消一部分,蜗杆、蜗轮及斜齿轮3 和4的螺旋线方向;

(3) ?、?轴上各轮啮合点处受力方向(Ft 、Fr 、Fa在图中画出)。

答案:

3-5、图示为由斜齿圆柱齿轮与蜗杆传动组成的两级传动,小齿轮1由电机驱动。已知:蜗轮4的螺旋线方向为右旋,转向n?如图示。要求:

(1) 确定?、?轴的转动方向(直接绘于图上);

(2) 若要使齿轮2与蜗杆3所受轴向力Fa 2 、Fa 3 互相抵消一部分,确定齿轮1、2和蜗杆3的轮齿螺旋线方向;

(3) 蜗杆、蜗轮分度圆直径分别为d3 、d4,传递的扭矩为T3、T4(N(mm),压力角为α,求蜗杆啮合点处所受各力Ft 3 、Fr 3 、Fa 3的大小(用公式表示,忽略齿面间的摩擦力); (4) 在图中用箭头画出?轴上齿轮2与蜗杆3所受各力

Ft 、Fr 、Fa的方向。答案:

1(n?,n? 见图所示。

2(齿轮1为左旋,齿轮2为右旋;蜗杆3为右旋。

3(蜗杆啮合点处所受各力Ft 3 、Fr 3 、Fa 3的大小根据蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系可得:

4(?轴上齿轮2与蜗杆3受力见题解图所示。

任务四螺纹连接的结构与设计

4-1、常用螺纹按牙型分为哪几种,各有何特点,各适用于什么场合,连接螺纹用什么牙型,传动螺纹主要用哪些牙型,为什么,

答:根据牙型,螺纹可以分为三角形、矩形、梯形、锯齿形等。选用时要根据螺纹连接的工作要求,主要从螺纹连接的效率和自锁条件两个方面考虑,结合各种螺纹的牙形特点。例如三角形螺纹,由于它的牙形角α较大,当量摩擦角ρ也较大

分析螺纹的效率和自锁条件可知三角形螺纹效率较低,但自锁条件较好,因此用于连接。同理可知矩形、梯形和锯齿形螺纹等当量摩擦角较小,效率较高,自锁条件较差,因此用于传动。

4-2、从自锁和效率的角度比较不同线数螺纹的特点,为什么多线螺纹主要用于传动,螺纹线数一般控制在什么范围内,为什么,

答:当螺纹副的当量摩擦系数一定时,螺纹线数越多,螺纹升角越大,效率越高,越不易自锁,故多线螺纹主要用于传动。但是螺纹线数过多时加工困难,所以螺纹线数n=1,4。

任务五齿轮系组成与传动比计算

5-1、图示轮系中,设z=1,z=40,z=20,z=20,z=70,z=18,求i并根据z的转动方12345616,1

向依次标出其它齿轮的转动方向。答案:

1

z2z5zzz

i,z3246zzz16z6z413540201872,, ,,120707,,

5-2、图示定轴轮系中,重物上升。(1)判断手柄的转向,并依次标出其他齿轮的转向。(2)

,,,设求i。 z,30,z,60,z,10,z,15,z,1,z,50,z,20,z,45,1512233445

答案:

zzzz60,15,50,452345i,,,337.515 ,,,zzzz30,10,1,201234

5-3、某外圆磨床的进给机构如图所示,已知各齿轮的齿数

为:z=28,z=56,z=38,z=57,手轮1234与齿轮一固连,横向丝杠与齿轮4固连,其丝杠螺距为3mm,求:(1)传动比i。(必须标注14方向)(2) 当手轮转动0.01转时,砂轮架的横向进给量是

答案:

(1)计算传动比 (2)当手轮转动0.01转时,砂轮架的横向进给量s

n1 当n=0.01时,n= 14i14

3,0.013n,,0.01mm所以 s= 43

,,z,185-4、图示的轮系中,已知各齿轮的齿数z,20,z,40,,,,

z,15z,6031223z,18,,蜗杆头数为1(左旋)。齿.轮1为主动轮,转向如图所示。(1)在图z,4046

中依次标注各轮的转向;(2)求出齿轮1至蜗轮6的传动比i。16

答案:

nzzzz40,60,18,4023461 i,,,,32016,,nzzzz20,15,18,161235

5-5、图示轮系中,设z=20,z=30,z=1,z=40,z=20,z=50,求i,并根据z的转动方向依12345616,1

次标出其它齿轮的转动方向。

答案:

nzzz1246i,, 16nzzz6135

zz11zz66手柄手柄zz22手柄手柄

zz33

zz55zz4430,40,50, 20,1,20

,150

5-6、在图示微动进给机构中,已知z=z =16, z=48, 丝杠螺距h=4mm,求手轮回转一周套123筒移动的距离S。

ZZ23i,1,H1ZZ12

48,1,,416 答案:

n11由i,,4得手轮转一圈时,丝杠转,所以套筒移动距离为:H1n4H

1S,4,,1mm4

,,5-7、图示轮系中,设,求i,15,

z,20,z,30,z,20,z3,70,z,20,z,18,z,35122345

并根据z的转动方向依次标出其它齿轮的转动方向。1

答案:

zzzz30,70,18,352345i,,,9.215,,zzzz20,20,20,181234

平面连杆机构及其设计与分析

第二章平面连杆机构及其设计与分析 §2-1 概述 平面连杆机构(全低副机构):若干刚性构件由平面低副联结而成的机构。 优点: (1)低副,面接触,压强小,磨损少。 (2)结构简单,易加工制造。 (3)运动多样性,应用广泛。 曲柄滑块机构:转动-移动 曲柄摇杆机构:转动-摆动 双曲柄机构:转动-转动 双摇杆机构:摆动-摆动 (4)杆状构件可延伸到较远的地方工作(机械手) (5)能起增力作用(压力机) 缺点: (1)主动件匀速,从动件速度变化大,加速度大,惯性力大,运动副动反力增加,机械振动,宜于低速。 (2)在某些条件下,设计困难。 §2-2平面连杆机构的基本结构与分类 一、平面连杆机构的基本运动学结构 铰链四杆机构的基本结构 1.铰链四杆机构 所有运动副全为回转副的四杆机构。 AD-机架 BC-连杆 AB、CD-连架杆 连架杆:整周回转-曲柄 往复摆动-摇杆

2.三种基本型式 (1)曲柄摇杆机构 定义:两连架杆一为曲柄,另一为摇杆的铰链四杆机构。 特点:?、β0~360°, δ、ψ<360° 应用:鳄式破碎机缝纫机踏板机构揉面机 (2)双曲柄机构 定义:两连架杆均作整周转动的铰链四杆机构。 由来:将曲柄摇杆机构中曲柄固定为机架而得。 应用特例:双平行四边形机构(P35),天平 反平行四边形机构(P45) 绘图机构 (3)双摇杆机构 定义:两连架杆均作往复摆动的铰链四杆机构。 由来:将曲柄摇杆机构中摇杆固定为机架而得。 应用:翻台机构,夹具,手动冲床 飞机起落架,鹤式起重机 二.铰链四杆机构具有整转副和曲柄存在的条件 上述机构中,有些机构有曲柄,有些没有曲柄。机构有无曲柄,不是唯一地由取哪个构件为机架决定,机构有曲柄的首要条件是:机构中各构件长度间应满足一定的尺寸关系,该条件是首要条件。 然后,再看以哪个构件作为机架。

第7章 其他常用机构(教案)

第7章其他常用机构 1.教学目标 了解常用典型间歇机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2.教学重点和难点 步进机构的工作原理 3.讲授方法:多媒体课件 当主动件作连续运动时,从动件作周期性的运动和停顿,这类机构称为间歇机构,也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用,用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。 常用的步进机构可以分为两类: 1)主动件往复摆动,从动件间歇运动,如棘轮机构。 2)主动件连续运动,从动件间歇运动,如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 当主动件作连续运动时,从动件作周期性的运动和停顿,这类机构称为间歇机构,也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用,用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类: 1)主动件往复摆动,从动件间歇运动,如棘轮机构。 2)主动件连续运动,从动件间歇运动,如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 步进机构种类很多,我们在这里主要学习最常用的:棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。 7.1 棘轮机构 7.1.1棘轮的工作原理和类型 我们骑自行车时,通过链条带动后轮上的链轮,实现自行车的前进。但后轮的链轮是只有外面的链轮带动里面的转轴,当我们不再登动脚踏板时,自行车后轮可以继续转动。留心的同学可能知道这个零件的名称,但是这个机构究竟是怎么工作的呢?实际上,这就是一个棘轮机构。 图

典型的棘轮机构如图7.1所示。该机构为轮齿式外啮合棘轮机构,由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。棘轮3固装在传动轴上,棘轮的齿可以制作在棘轮的外缘、内缘或端面上,而实际应用中以作在外缘上居多。摇杆1空套在传动轴上。 当摇杆沿逆时针方向摆动时,棘爪2嵌入棘轮3上的齿间,推动棘轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时,止动爪4阻止棘轮顺时针转动,同时棘爪2在棘轮齿背上滑过,此时棘轮静止。这样,当摇杆往复摆动时,棘轮便可以得到单向的间歇运动。 在棘轮机构中,棘轮多为从动件,由棘爪推动其运动。而棘爪的运动则可用连杆机构、凸轮机构或电磁装置等来实现。 7.1.2 棘轮机构的特点和应用 轮齿式棘轮机构结构简单、运动可靠、棘轮的转角容易实现有级的调节。但是这种机构在回程时,棘爪在棘轮齿背上滑过产生噪声;在运动开始和终了时,由于速度突变而产生冲击,运动平稳行差,且棘轮轮齿容易磨损,故常用于低速轻载等场合。摩擦式棘轮传递运动较平稳、无噪声,棘轮角可以实现无级调节,但运动准确性差,不易用于运动精度高的场合。 7.1.3 棘爪回转轴位置的确定 如图7.9所示在确定棘爪回转轴轴心O′的位置时,最好使O′点至棘轮轮齿顶尖A点的连线O′A与棘轮过A点的半径OA垂直,这样,当传递相同的转矩时,棘爪受力最小。 7.1.4 棘轮轮齿工作齿面偏斜角α的确定 棘轮齿与棘爪接触的工作齿面应与半径OA倾斜一定角度α,以保证棘爪在受力时能顺利地滑入棘轮轮齿的齿根。 7.2 槽轮机构 7.2.1 槽轮工作原理和类型 图7.4所示为一外槽轮机构。它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。

第9章凸轮机构及其设计(有答案)

1.图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成?并指出有无冲击。如果有冲击,哪些位置上有何种冲击?从动件运动形式为停-升-停。 (1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。 (2) 有冲击。 (3) ABCD 处有柔性冲击。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构,为改善从动件尖端的磨损情况,将其尖端改为滚子,仍使用原来的凸轮,这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化?简述理 由。 (1) 运动规律发生了变化。 (见下图 ) (2)采用尖顶从动件时,图示位置从动件的速度v O P 2111=ω,采用滚子从动件时,图示位置的速度 '='v O P 2111ω,由于O P O P v v 1111 22≠'≠',;故其运动规律发生改变。

3. 在图示的凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 总分5分。(1)3 分;(2)2 分 (1) 找出转过60?的位置。 (2) 标出位移s。

4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置,标出从动件行程h ,说明推程运动角和回程运动角的大小。 总分5分。(1)2 分;(2)1 分;(3)1 分;(4)1 分 (1) 从动件升到最高点位置如图示。 (2) 行程h 如图示。 (3)Φ=δ0-θ (4)Φ'=δ' 0+θ

5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构,凸轮等角速转动,凸轮轮廓在推程运动角Φ=? 从动件行程h=30 mm,要求: (1)画出推程时从动件的位移线图s-?; (2)分析推程时有无冲击,发生在何处?是哪种冲击? - 总分10分。(1)6 分;(2)4 分 (1)因推程时凸轮轮廓是渐开线,其从动件速度为常数v=r0?ω,其位移为直线, 如图示。

设计院常用结构计算软件比较

常用结构软件比较 摘要:本人在设计院工作,有机会接触多个结构计算软件,加上自己也喜欢研究软件,故对各种软件的优缺点有一定的了解。现在根据自己的使用体会,从设计人员的角度对各个软件作一个评价,请各位同行指正。本文仅限于混凝土结构计算程序。 关键词:结构软件结构设计 目前的结构计算程序主要有:PKPM系列(TAT、SATWE)、TBSA系列(TBSA、TBWE、TBSAP)、BSCW、GSCAD、SAP系列。其他一些结构计算程序如ETABS等,虽然功能强大,且在国外也相当流行,但国内实际上使用的不多,故不做详细讨论。 一、结构计算程序的分析与比较 1、结构主体计算程序的模型与优缺点 从主体计算程序所采用的模型单元来说 TAT和TBSA属于结构空间分析的第一代程序,其构件均采用空间杆系单元,其中梁、柱均采用简化的空间杆单元,剪力墙则采用空间薄壁杆单元。在形成单刚后再加入刚性楼板的位移协调矩阵,引入了楼板无限刚性假设,大大减少了结构自由度。SATWE、TBWE 和TBSAP在此基础上加入了墙元,SATWE和TBSAP还加入了楼板分块刚性假设与弹性楼板假设,更能适应复杂的结构。SATWE提供了梁元、等截面圆弧形曲梁单元、柱元、杆元、墙元、弹性楼板单元(包括三角形和矩形薄壳单元、四节点等参薄壳单元)和厚板单元(包括三角形厚板单元和四节点等参厚板单元)。另外,通过与JCCAD的联合,还能实现基础-上部结构的整体协同计算。TBSAP提供的单元除了常用的杆单元、梁柱单元外,还提供了用以计算板的四边形或三角形壳元、墙元、用以计算厚板转换层的八节点四十八自由度三维元、广义单元(包括罚单元与集中单元),以及进行基础计算用的弹性地基梁单元、弹性地基柱单元(桩元)、三角形或四边形弹性地基板单元和地基土元。TBSAP可以对结构进行基础-上部结构-楼板的整体联算。 从计算准确性的角度来说 SAP84是最为精确的,其单元类型非常丰富,而且能够对结构进行静力、动力等多种计算。最为关键的是,使用SAP84时能根据结构的实际情况进行单元划分,其计算模型是最为接近实际结构。BSCW和GSCAD的情况比较特殊,严格说来这两个程序均是前后处

机械设计基础试题及答案

A卷 一、简答与名词解释(每题5分,共70分) 1. 简述机构与机器的异同与其相互关系 答. 共同点:①人为的实物组合体;②各组成部分之间具有确定的相对运动;不同点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一个或若干个机构组合而成。 2. 简述“机械运动”的基本含义 答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。 3. 机构中的运动副具有哪些必要条件? 答. 三个条件:①两个构件;②直接接触;③相对运动。 4. 机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。 5. 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况? 答. 机构具有确定运动条件:自由度=原动件数目。原动件数目<自由度,构件运动不确定;原动件数目>自由度,机构无法运动甚至构

件破坏。 6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式? 答. 三种基本型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。7. 何谓连杆机构的压力角、传动角?它们的大小对连杆机构的工作有何影响?以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置? 答. 压力角α:机构输出构件(从动件)上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角;传动角γ:压力角的余角。α+γ≡900。压力角(传动角)越小(越大),机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置 8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件(推杆)运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免? 答. 对于盘形凸轮,当外凸部分的理论轮廓曲率半径ρ与滚子半径 r T 相等时:ρ=r T ,凸轮实际轮廓变尖(实际轮廓曲率半径ρ’=0)。 在机构运动过程中,该处轮廓易磨损变形,导致从动件运动规律失真。增大凸轮轮廓半径或限制滚子半径均有利于避免实际轮廓变尖现象的发生。 9. 渐开线齿廓啮合有哪些主要特点? 答. ①传动比恒定;②实际中心距略有改变时,传动比仍保持不变(中

其他常用机构

第七章其他常用机构 基本要求: 1. 了解万向联轴节、螺旋机构的工作原理、类型、运动特点、优缺点和用途。 2. 了解间歇运动机构在设计中对从动件的动、停时间和位置的要求 及对其动力性能的要求。 3. 掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合。 4. 了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合。 教学内容: 1. 万向联轴节 2. 螺旋机构 3. 棘轮机构 4. 槽轮机构 5. 不完全齿轮机构 6. 凸轮式间歇运动机构 7. 非圆齿轮机构 重点难点: 本章学习的重点是掌握常用的一些间歇运动机构的工作原理、运动特点和功能,并了解其适用场合。在进行机械系统方案设计时,能够根据工作要求,正确选择机构的类型。

§7-1 万向联轴节 1、单万向联轴节 单万向联轴节用来传递两相交轴间的转动。 主动轴与从动轴间的瞬时角速度比:

当φ1=00或1800时, 当φ1=900或2700时, 2、双万向联轴节 双万向联轴节是由左右两单万向节组成。 对于联接相交的或平行的两轴的双万向联轴器,如要使主、从动轴的角速度相等,即角速比等于1,则必须满足下列条件:1)β1=β2; 2)中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。 3、万向联轴节的特点和应用 特点:(1)单万向联轴节的特点:当两轴夹角变化时仍可继续工

作,而只影响其瞬时传动比的大小。 (2)双万向联轴节的特点:当两轴夹角变化时,不但可以继续工作,而且能保证等角速比。 应用:常用来传递平行轴或相交轴的转动,在机械中得到广泛应用。 §7-2 螺旋机构 1、螺旋机构的工作原理和类型 由螺旋副联接相邻构件而成的机构称为螺旋机构。 常用的螺旋机构除螺旋副外还有转动副和移动副。 2、螺旋机构的特点和应用 特点: 结构简单、制造方便,能将回转运动变换为直移运动,运动准确性高,降速比大,可传递很大的轴向力,工作平稳、无噪声,有自锁作用,但效率低,需有反向机构才能反向传动。 应用:

机构设计及生产常用专业英语

机构设计及生产常用专业英语 Assembly line 组装线 Layout 布置图 Conveyer 流水线物料板 Rivet table 拉钉机 Rivet gun 拉钉枪 Screw driver 起子 Pneumatic screw driver 气动起子worktable 工作桌 OOBA 开箱检查 fit together 组装在一起 fasten 锁紧(螺丝) fixture 夹具(治具) pallet 栈板 barcode 条码 barcode scanner 条码扫描器 fuse together 熔合 fuse machine热熔机 repair修理 operator作业员 QC品管 supervisor 课长 ME 制造工程师 MT 制造生技 cosmetic inspect 外观检查 inner parts inspect 内部检查 thumb screw 大头螺丝 lbs. inch 镑、英寸 EMI gasket 导电条 front plate 前板 rear plate 后板 chassis 基座 bezel panel 面板 power button 电源按键 reset button 重置键 Hi-pot test of SPS 高源高压测试 V oltage switch of SPS 电源电压接拉键sheet metal parts 冲件 plastic parts 塑胶件 SOP 制造作业程序 material check list 物料检查表 work cell 工作间 trolley 台车

sub-line 支线 left fork 叉车 personnel resource department 人力资源部 production department生产部门 planning department企划部 QC Section品管科 stamping factory冲压厂 painting factory烤漆厂 molding factory成型厂 common equipment常用设备 uncoiler and straightener整平机 punching machine 冲床 robot机械手 hydraulic machine油压机 lathe车床 planer |plein|刨床 miller铣床 grinder磨床 linear cutting线切割 electrical sparkle电火花 welder电焊机 staker=reviting machine铆合机 position职务 president董事长 general manager总经理 special assistant manager特助 factory director厂长 department director部长 deputy manager | =vice manager副理 section supervisor课长 deputy section supervisor =vice section supervisor副课长group leader/supervisor组长 line supervisor线长 assistant manager助理 to move, to carry, to handle搬运 be put in storage入库 pack packing包装 to apply oil擦油 to file burr 锉毛刺 final inspection终检 to connect material接料 to reverse material 翻料 wet station沾湿台

《常用机构》教案1

常用机构 【教学课题】 常用机构 【教学目标】 1.知识目标 ?了解铰链四杆机构的组成。 ?认识曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。 ?知道凸轮机构。 2.能力目标 ?能够辨别区分曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构。 ?能够举例并分析生活中的一些常用机构。 3.情感态度与价值观 ?观察并说出生活中常用的一些常用机构有那些。 ?了解凸轮机构的工作原理。 【教学安排】 2课时 【教学重难点】 重点:铰链四杆机构的组成。 难点:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 【教学方法】 实验法、讲练法、归纳法、讲授法 【教学用具】 投影仪、投影片 【教学内容】 一、铰链四杆机构 1、铰链四杆机构的构成 有四个杆件通过铰链连接而成,四个杆件的名称如下:机架固定不动的杆1,连架杆——

与机架直接相连的杆2和杆3;连杆——不与机直接相连的杆4。 铰链四杆机构 2、能够做圆周运动的链架杆装置中,连架杆称为曲柄,不能做整周传动的连架称为摇杆。 3、铰链四杆机构的分类: ◆曲柄摇杆机构 ◆双曲柄机构 ◆双摇杆机构 ◆曲柄滑块机构 (1)曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆中,如果有一个为曲柄,一个为摇杆,则这种机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构 (2)双曲柄机构 铰链四杆机构的两个连架杆都是曲柄时,称为双曲柄机构。

平行双曲柄机构 3、双摇杆机构 铰链机构的两个链架杆都是摇杆时,称为双摇杆机构。例如:自动卸车的翻斗机构采用的就是双摇杆机构. 曲柄滑块机构 二、凸轮机构 1、凸轮机构的性质 在自动化机械中,要使机构按预定的规律完成某一工作循环,通常采用凸轮机构。 2、凸轮机构的组成(以内燃机为例) ●凸轮 ●从动轮 ●固定机架 3、凸轮的曲线轮廓结构 凸轮机构是一个具有曲线轮廓的构件,一般为主动件,做匀速传动。与凸轮廓接触,并传递动力和实现预定的运动规律的构件,一般做往复直线运动,称为从动件。内燃机配气机

结构设计常用数据

混凝土结构设计规范 构件类型挠度限值 吊车梁手动吊车l0/500电动吊车l0/600 屋盖、楼盖及楼梯构件 当l0<7m时l0/200(l0/250)当7m≤l0≤9m时l0/250(l0/300)当l0>9m时l0/300(l0/400) 环境类别 钢筋混凝土结构预应力混凝土结构裂缝控制等级w lim裂缝控制等级w lim 一 三级0.30(0.40) 三级 0.20 二a 0.200.10 二b二级——三a、三b一级—— 环境类别条件 一室内干燥环境; 无侵蚀性静水浸没环境 二a 室内潮湿环境; 非严寒和非寒冷地区的露天环境; 非严寒和非寒冷地区和无侵蚀性的水或土壤直接接触的环境; 严寒和寒冷地区的冰冻线以下和无侵蚀性的水或土壤直接接触的环境 二b 干湿交替环境; 水位频繁变动环境; 严寒和寒冷地区的露天环境; 严寒和寒冷地区冰冻线以上和无侵蚀性的水或土壤直接接触的环境 三a 严寒和寒冷地区冬季水位变动区环境;受除冰盐影响环境; 海风环境 三b 盐渍土环境; 受除冰盐作用环境;海岸环境 四海水环境 五受人为或自然的侵蚀性物质影响的环境 环境等级最大水胶比最低强度等级最大氯离子含量 (%) 最大碱含量 (kg/m3) 一0.60C200.30不限制 环境等级最大水胶比最低强度等级最大氯离子含量 (%) 最大碱含量 (kg/m3) 二a0.55C250.20 3.0

二b0.50(0.55)C30(C25)0.15 三a0.45(0.50)C35(C30)0.15 三b0.40C400.10 结构类型室内或土中露天排架结构装配式10070 框架结构装配式7550现浇式5535 剪力墙结构装配式6540现浇式4530 挡土墙、地下室墙壁等类结构装配式4030现浇式3020 环境等级板、墙、壳梁、柱、杆一1520 二a2025 二b2535 三a3040 三b4050 min 受力类型最小配筋百分率 受压构件全部纵 向钢筋 强度等级500MPa0.50 强度等级400MPa0.55强度等级300MPa、335MPa0.60 一侧纵向钢筋0.20 受弯构件、偏心受拉、轴心受拉构件一侧的受拉钢筋0.20和45f t/f y中的较大者 结构类型 设防烈度 6789 框架结构高度(m)≤24>24≤24>24≤24>24≤24普通框架四三三二二一一大跨度框架三二一一 框架- 剪力墙结构高度(m)≤60>60 ≤ 24 >24 且≤60 > 60 ≤ 24 >24且 ≤60 > 60 ≤ 24 >24 且 ≤60框架四三四三二三二一二一剪力墙三三二二二一一 结构类型 设防烈度 6789 剪力墙结构高度(m)≤80>80 ≤ 24 >24 且≤80 > 80 ≤ 24 >24 且≤80 > 80 ≤ 24 24—60剪力墙四三四三二三二一二一 单层厂铰接排架四三二一

机械设计习题及答案

机械设计习题及答案 第一篇总论 第一章绪论 一.分析与思考题 1-1 机器的基本组成要素是什么? 1-2 什么是零件?什么是构件?什么是部件?试各举三个实例。 1-3 什么是通用零件?什么是专用零件?试各举三个实例。 第二章机械设计总论 一.选择题 2-1 机械设计课程研究的内容只限于_______。 (1) 专用零件的部件 (2) 在高速,高压,环境温度过高或过低等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件 (3) 在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件 (4) 标准化的零件和部件 2-2 下列8种机械零件:涡轮的叶片,飞机的螺旋桨,往复式内燃机的曲轴,拖拉机发动机的气门弹簧,起重机的起重吊钩,火车车轮,自行车的链条,纺织机的纱锭。其中有_____是专用零件。 (1) 3种 (2) 4种 (3) 5种 (4) 6种 2-3变应力特性可用σmax,σmin,σm, σa, r 等五个参数中的任意_____来描述。 (1) 一个 (2) 两个 (3) 三个 (4) 四个 2-4 零件的工作安全系数为____。 (1) 零件的极限应力比许用应力 (2) 零件的极限应力比零件的工作应力 (3) 零件的工作应力比许用应力 (4) 零件的工作应力比零件的极限应力 2-5 在进行疲劳强度计算时,其极限应力应为材料的____。 (1) 屈服点 (2) 疲劳极限 (3) 强度极限 (4) 弹性极限 二.分析与思考题 2-1 一台完整2-3 机械零件主要有哪些失效形式?常用的计算准则主要有哪些? 2-2 机械零件主要有哪些失效形式?常用的计算准则主要有哪些? 2-3 什么是零件的强度要求?强度条件是如何表示的?如何提高零件的强度? 2-4 什么是零件的刚度要求?刚度条件是如何表示的?提高零件刚度的措施有哪些? 2-5 机械零件设计中选择材料的原则是什么? 2-6 指出下列材料的种类,并说明代号中符号及数字的含义:HTl50,ZG230-450,2-7 机械的现代设计方法与传统设计方法有哪些主要区别? 第三章机械零件的强度 一.选择题 3-1 零件的截面形状一定,如绝对尺寸(横截面尺寸)增大,疲劳强度将随之_____。 (1) 增高 (2) 不变 (3) 降低 3-2 零件的形状,尺寸,结构相同时,磨削加工的零件与精车加工相比,其疲劳强度______。 (1) 较高 (2) 较低 (3) 相同

哈工大机械原理考研-第2章 连杆机构分析与设计(理论部分)

第2章连杆机构分析和设计 2.1内容要求 1.掌握平面四杆机构的基本型式、特点及其演化方法。 2.熟练掌握和推导铰链四杆机构曲柄存在条件,并灵活运用来判断铰链四杆机构的类型; 掌握曲柄滑块机构及导杆机构等其他四杆机构的曲柄存在条件的推导过程。 3.掌握平面四杆机构的压力角、传动角、急回运动、极位夹角、行程速比系数、等基本概 念;掌握连杆机构最小传动角出现的位置及计算方法;掌握极位夹角与行程速比系数的关系式;掌握掌握死点在什么情况下出现及死点位置在机构中的应用。 4.掌握速度瞬心的概念及如何确定机构中速度瞬心的数目;掌握“三心定理”并应用“三 心定理”确定机构中速度瞬心的位置及对机构进行速度分析。 5.了解建立Ⅰ级机构、RRR杆组、RRP杆组、RPR杆组、PRP杆组、RPP杆组的运动分 析数学模型;掌握相对运动图解法及杆组法机构运动分析的方法。 6.掌握移动副、转动副中摩擦力的计算和自锁问题的讨论;掌握计及摩擦时平面连杆机构 受力分析的方法;掌握计算机械效率的几种方法;掌握从机械效率的观点研究机械自锁条件的方法和思想。 7.掌握平面四杆机构的运动特征及其设计的基本问题;了解“函数机构”、“轨迹机构”、 “导引机构”的设计思想、方法;掌握按给定行程速比系数设计四杆机构的方法。 2.2内容提要 一、本章重点 本章重点是铰链四杆机构曲柄存在条件,并灵活运用来判断铰链四杆机构的类型;连杆机构最小传动角出现的位置及计算方法;速度瞬心法对机构进行速度分析;计及摩擦时平面连杆机构受力分析的方法;按给定行程速比系数设计四杆机构的方法。 1.平面四杆机构的基本型式及其演化型式 平面四杆机构的基本型式是平面铰链四杆机构。在此机构中,与机架相联的构件称为连架杆;能作整周回转的连架杆称为曲柄,而不能作整周回转的连架杆称为摇杆;与机架不相连的中间构件称为连杆。能使两构件作整周相对转动的转动副称为周转副;而不能作整周相对转动的转动副称为摆转副。平面铰链四杆机构又根据两连架杆运动形式不同分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构及双摇杆机构。 平面四杆机构的演化型式是在平面铰链四杆机构的基础上,通过一些演化方法演化而成其他型式的四杆机构。平面四杆机构的演化方法有: (1)改变构件的形状及运动尺寸; (2)改变运动副尺寸; (3)取不同构件为机架。

典型机构设计与分析

摘要:由固定凸轮与连杆系所组成的凸轮一连杆组合机构是自动机械中一种常用机构. 本文在前人工作的基础上提出了筒便有效的优化设计方法. 对任意给定的从动件运动规律和要求的约束条件求得最佳的连杆尺寸及凸轮轮廓曲线.

总结:凸轮连杆机构具有结构简单、紧凑、设计方便,可实现从动件任意预期运动,因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。人们在进行机构的尺度综合时,习惯于采用常规的设计方法,即根据给定的设计条件。但这种方法对设计者的专业设计水平和经验要求较高。且所需的设计计算要多次反复进行,因而使设计效率降低,另外也很难得到最优的设计结果。通过一些优秀的设计和优化方法,使设计周期大大缩短,设计质量显著提高,得到的设计结果是设计者所追求目标的最优解。本文作者在书本打包机的设计中,对推书机构进行了优化设计,与常规设计方法相比,可很快地得到最优解,大大提高了设计效率和质量。 参考文献: 1王文博;实现等速直动与急回的凸轮连杆机构的运动综合[J];北京服装学院学报(自然科学版);2001年01期 2刘芳,于晓红,邱丽芳,王小群;凸轮-连杆组合机构设计系统[J];北京科技大学学报;2005年01期 3 孟俊焕,姚俊红,冯瑞宁;评价机构传动质量的新方法—当量压力角法[J];德州学院学报;2004年02期 4 张秀花,夏玲,刘春明;凸轮组合机构在压力机上的应用[J];机械设计与制造;2004年04期 5 张景霞,王润孝,于江;一种实用凸轮连杆机构运动分析的方法[J];机械科学与技术;2003年04期 6 徐大伟;关于摆动从动件盘形凸轮机构的优化设计方法[J];机械设计;1992年03期 7 钮志红,王旭;确定滚子摆动从动件盘状凸轮机构基本尺寸新方法[J];机械设

其他常用机构总复习题及解答

第六章 其他常用机构 一.考点提要 本章的重点是万向联轴节,螺旋机构,棘轮机构及槽轮机构的组成,运动特点及设计 要点。同时也简单介绍不完全齿轮等其他一些间歇运动机构。 1.万向联轴节 单万向联轴节由主动轴,从动轴,中间十字构件及机架组成,可用于两相交轴之间的传 动,但需注意,从动轴的角速度呈周期性变化,如果以1 和2 分别表示主,从动轴的角速 度,以 表示两轴间的夹角,则从动轴转速的变化范围为: 121cos /cos (6-1) 在实际使用中,为防止从动轴的速度波动过大,单万向铰链机构中两轴的夹角一般不超 过20O 。欲使从动轴的角速度实现匀速可采用双万向联轴节,但需要满足以下三个条件: (1) 三轴要共面 (2) 中间轴的两叉面共面 (3) 主动轴与中间轴及中间轴与从动轴的轴间夹角相等。 若两轴间夹角 ,主动轴转角1 则从动轴转角3 为: 13cos tg tg (6-2) 单万向联轴节机构从动轴的转速为: 31221 cos 1sin cos (6-3) 2.螺旋机构 螺旋机构由螺杆,螺母及机架组成,一般是螺杆主动旋转带动螺母直线运动,只有在 极少数情况下,把导程角制作的比摩擦角大,则也可把直线运动变成旋转运动。 当螺杆转动 角时,若单螺旋机构的位移为s ,螺纹的导程为h 则: /(2)s h (6-4) 若是差动螺旋机构,即存在两段不同导程分别为B c h h 和的螺纹,则当螺杆转过 角时, 螺母的位移为s : ()/(2)B C S h h (6-5) 其中:“ ”用于两段螺旋旋向相同,“ ”用于两段螺旋旋向相反。前者称为差动轮

系,后者称为复式轮系。前者用于微调机构,后者用于快速位移机构。 若需要提高效率可采用多头螺旋。、 3.槽轮机构 槽轮机构由主动拨盘及拨盘上的圆销和具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。可将主 动拨盘的匀速转动变换为槽轮的间歇运动,但槽轮的转动角不能调节,在槽轮转动的开始和 结束时有柔性冲击。但鉴于其结构简单紧凑,效率高,能平稳地间歇转位,所以得到广泛运 用。 槽轮机构的运动系数是指主动拨盘转一周时,槽轮的运动时间d t 与主动拨盘转一周的 时间t 之比,所以又称动停比。对于外槽轮有: 11()2d t k t Z (6-6) 式中:k 为圆销数;Z 为槽轮的槽数。由于01 ,所以槽数3Z ,且 22Z k Z (6-7) 当主动拨盘位于1 位置角,从动槽轮位于对应的2 位置角,则角速度2 和角加速度2 的计算可按以下算式进行: sin R a Z (6-8) 121sin arctan( 1cos a (6-9) 12111 (cos )12cos (6-10) 2212122(1)sin (12cos 30) O (6-11) 槽轮设计要把握以下原则: (1) 槽数不能太少,槽数多,则转动时间增加,运动更可以平稳些。但也不可太多,太 多则尺寸大,惯性力加大,而且当Z>9之后,运动系数变化很小了。所以一般取4 到8个槽。 (2) 圆销数多则运动系数增加,当要求槽轮动停时间相等时可以取运动系数为1。 (3) 槽轮的尺寸应按受力情况和实际机械所允许的空间安装尺寸定 (4) 内槽轮机构只允许用一个圆销。 4.棘轮机构 棘轮机构是由摇杆,棘爪,棘轮,止动爪及机架组成的饿。结构简单,加工成本低, 运动可靠,但冲击和噪音大,动程只能有级调节。摩擦式棘轮可以无级调节但准确性相对较

机械设计基础

第一章 机械零件常用材料和结构工艺性 Q235:Q :“屈”,235:屈服点值 50号钢:平均碳的质量分数为万分之50的钢 第二章:机械零件工作能力计算的理论基础 (必考或者二选一)+计算 1, 在零件的强度计算中,为什么要提出内力和应力的概念? 因为要确定零件的强度条件 内力:外力引起的零件内部相互作用力的改变量。 应力为截面上单位面积的内力。 2, 零件的受力和变形的基本形式有哪几种?试各列出1~2个实例加以说明。 轴向拉伸和压缩;剪切和挤压;扭矩;弯曲 △ 第四章 螺旋机构 P68四选一 1、试比较普通螺纹与梯形螺纹有哪些主要区别?为什么普通螺纹用于连接而梯形螺纹用于传动? 普通螺纹的牙型斜角β较大,β越大,越容易发生自锁,所以普通螺纹用于连接。β越小,传动效率越高,固梯形螺纹用于传动。 2、在螺旋机构中,将转动转变为移动及把移动转变为转动有什么条件限制?请用实例来说明螺母与螺杆的相对运动关系。 转动变移动升角要小,保证可以自锁;而升角大的情况下,移动可转为转动 3、具有自锁性的机构与不能动的机构有何本质区别? 自锁行的机构自由度不为0,而不能动的机构自由度为0 4、若要提高螺旋的机械效率,有哪些途径可以考虑? 降低摩擦,一定范围内加大升角,降低牙型斜角;采用多线螺旋结构 EA L F L N =?

第五章平面连杆 1、为什么连杆机构又称为低副机构?它有那些特点? 因为连杆机构是由若干构件通过低副连接而成的 特点是能实现多种运动形式的转换 2、铰链四连杆机构有哪几种重要形式?它们之间只要区别在哪里? 1,曲柄摇杆机构 2,双曲柄机构 3,双摇杆机构 区别:是否存在曲柄,曲柄的数目,以及最短杆的位置不同。 3、何谓“整转副”、“摆转副”?铰链四杆机构中整转副存在的条件是什么? 整转副:如果组成转动副的两构件能作整周相对转动,则该转动副称为整转副 摆转副:如果组成转动副的两构件不能作整周相对转动…… 条件:1,最长杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和(杆长条件) 2,组成整转副的两杆中必有一个杆为四杆中的最短杆。 4、何谓“曲柄”?铰链四杆机构中曲柄存在条件是什么? 曲柄是相对机架能作360°整周回转的连架杆 条件:1,最长杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和(杆长条件) 2,最短杆必须为连架杆或机架 5、何谓行程速比系数和极位夹角?他们之间有何关系? 极位夹角:在曲柄摇杆机构中,当曲柄与连杆两次共线时,摇杆位于两个极限位置,在这两个极位所形成的夹角称为极位夹角。 行程速比系数K:设极为夹角为θ,当从一个极为出发,经过180°+θ到另一个极位的速度V1,在接着转180°+θ到回到原来极位的速度V2,那么K=V2/V1=(180°+θ)/(180°-θ) 极位夹角越大,K越大,表明急回性质越明显 6、何谓连杆机构的压力角和传动角?其大小对连杆机构的工作有何影响?在四杆机构中最小的传动角出现在何位置?为什么? 压力角:从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角α。α越小,机构传动性能愈好。传动角:连杆与从动件所夹的锐角γ。γ=90?-α。γ越大,机构的传动性能越好,设计时一般使γmin≥40?。 对于曲柄摇杆,最小传动角出现在摇杆与机架两次共线其中之一的位置,即AB,AD共线。 △另:满足杆长条件下:曲柄摇杆机构:最短杆为连架杆 双曲柄机构:最短杆为机架 双摇杆机构:最短杆既不是连架杆又不是机架,是连杆时

其它常用机构及其设计复习题及答案

10 其它常用机构及其设计 1.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构 有、 、。 2.当原动件作等速转动时,为了使从动件获得间歇的转动,则可以采用 机构。(写出三种机构名称。) 3.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动,采用的机构有、、等,其中间歇时间可调的机构是机构。 4.齿式棘轮机构制动爪的作用是。 5.径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。 6.槽数z=4的外啮合槽轮机构,主动销数最多应为。 7.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是,而槽轮机构在运动过程中传动比则是。 8.单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。 9.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用 机构。 10.能实现间歇运动的机构有、、 。 11.在棘轮机构中,为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是 。 12.在齿式棘轮机构中,棘轮的模数m是与之比;槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内,时间t'与时间t之比。 13.图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是 。 14.四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。 15.轮齿式棘轮机构的转角可以调整。

(A) 有级;(B) 无级 16.在单销四槽的外槽轮机构中,槽轮转动的时间与静止的时间之比为。 17.有一外槽轮机构,已知槽轮的槽数z=4,转臂上装有一个圆销,则该槽轮机构的运动系数k=,静止系数k'=。 18.径向槽均布的外槽轮机构,其径向槽数最少数为,利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置,齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角?应棘爪与棘齿间的摩擦角。 19. 槽轮机构是由、、组成的。对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说,槽轮的槽数应不小于;机构的运动特性系数总小于。 20.主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中,槽轮的最少槽数为个,槽数愈多柔性冲击将;在一个运动周期中,其时间与之比称为槽轮机构的运动特性系数k。 21.用单万向节传递相交轴之间的运动时,其瞬时角速比,平均角速比。 22.双万向节传递相交轴之间的运动,在满足下列条件时其主、从动轴角速比为1: (1) ; (2) 。 23.要使传递平行轴或相交轴的双万向联轴节瞬时角速比是常数,其必要条件是, 。 24.单万向节角速比的变化范围为,双万向联轴节角速比等于常数的安装条件是和。 25.单万向联轴节的角速比在

各类零件机械设计图集锦

各类零件机械设计图集锦! 1.轴套类零件 这类零件一般有轴、衬套等零件,在视图表达时,只要画出一个基本视图再加上适当的断面图和尺寸标注,就可以把它的主要形状特征以及局部结构表达出来了。为了便于加工时看图,轴线一般按水平放置进行投影,最好选择轴线为侧垂线的位置。 在标注轴套类零件的尺寸时,常以它的轴线作为径向尺寸基准。由此注出图中所示的Ф14 、Ф11(见A-A断面)等。这样就把设计上的要求和加工时的工艺基准(轴类零件在车床上加工时,两端用顶针顶住轴的中心孔)统一起来了。而长度方向的基准常选用重要的端面、接触面(轴肩)或加工面等。 如图中所示的表面粗糙度为Ra6.3的右轴肩,被选为长度方向的主要尺寸基准,由此注出13、28、1.5和26.5等尺寸;再以右轴端为长度方向的辅助基,从而标注出轴的总长96。

2.盘盖类零件 这类零件的基本形状是扁平的盘状,一般有端盖、阀盖、齿轮等零件,它们的主要结构大体上有回转体,通常还带有各种形状的凸缘、均布的圆孔和肋等局部结构。在视图选择时,一般选择过对称面或回转轴线的剖视图作主视图,同时还需增加适当的其它视图(如左视图、右视图或俯视图)把零件的外形和均布结构表达出来。如图中所示就增加了一个左视图,以表达带圆角的方形凸缘和四个均布的通孔。 在标注盘盖类零件的尺寸时,通常选用通过轴孔的轴线作为径向尺寸基准,长度方向的主要尺寸基准常选用重要的端面。 3.叉架类零件 这类零件一般有拨叉、连杆、支座等零件。由于它们的加工位置多变,在选择主视图时,主要考虑工作位置和形状特征。对其它视图的选择,常常需要两个或两个以上的基本视图,并且还要用适当的局部视图、断面图等表达方法来表达零件的局部结构。踏脚座零件图中所示视图选择表达方案精练、清晰对于表达轴承和肋的宽度来说,右视图是没有必要的,而对于T字形肋,采用剖面比较合适。

平面连杆机构及其设计(参考答案)

一、填空题: 1.平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连接组成的。 2.由四个构件通过低副联接而成的机构成为四杆机构。 3.在铰链四杆机构中,运动副全部是转动副。 4.在铰链四杆机构中,能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 5.在铰链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为摇杆。 6.在铰链四杆机构中,与连架杆相连的构件称为连杆。 7.某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 8.对心曲柄滑快机构无急回特性。9.偏置曲柄滑快机构有急回特性。 10.对于原动件作匀速定轴转动,从动件相对机架作往复运动的连杆机构,是否有急回特性,取决于机构的极位夹角是否大于零。 11.机构处于死点时,其传动角等于0。12.机构的压力角越小对传动越有利。 13.曲柄滑快机构,当取滑块为原动件时,可能有死点。 14.机构处在死点时,其压力角等于90o。 15.平面连杆机构,至少需要4个构件。 二、判断题: 1.平面连杆机构中,至少有一个连杆。(√) 2.平面连杆机构中,最少需要三个构件。(×) 3.平面连杆机构可利用急回特性,缩短非生产时间,提高生产率。(√) 4.平面连杆机构中,极位夹角θ越大,K值越大,急回运动的性质也越显著。(√) 5.有死点的机构不能产生运动。(×) 6.机构的压力角越大,传力越费劲,传动效率越低。(√) 7.曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。(√) 8.双曲柄机构中,曲柄一定是最短杆。(×) 9.平面连杆机构中,可利用飞轮的惯性,使机构通过死点位置。(√) 10.平面连杆机构中,压力角的余角称为传动角。(√) 11.机构运转时,压力角是变化的。(√) 三、选择题: 1.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A <=; B >=; C > 。 2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边; B 最长杆; C 最短杆的对边。3.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以B 为机架时,有两个曲柄。 A 最短杆相邻边; B 最短杆; C 最短杆对边。 4.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以 A 为机架时,有一个曲柄。 A 最短杆相邻边; B 最短杆; C 最短杆对边。 5.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以 C 为机架时,无曲柄。 A 最短杆相邻边; B 最短杆; C 最短杆对边。 6.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和,就一定是双摇杆机构。 A <; B >; C = 。

结构设计手册(实用)

5.1.1机械结构设计的任务 机械结构设计的任务是在总体设计的基础上,根据所确定的原理方案,确定并绘出具体的结构图,以体现所要求的功能。是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件,具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时,还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。所以,结构设计的直接产物虽是技术图纸,但结构设计工作不是简单的机械制图,图纸只是表达设计方案的语言,综合技术的具体化是结构设计的基本内容。 5.1.2机械结构设计特点 机械结构设计的主要特点有:(1)它是集思考、绘图、计算(有时进行必要的实验)于一体的设计过程,是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段,在整个机械设计过程中,平均约80%的时间用于结构设计,对机械设计的成败起着举足轻重的作用。(2)机械结构设计问题的多解性,即满足同一设计要求的机械结构并不是唯一的。(3)机械结构设计阶段是一个很活跃的设计环节,常常需反复交叉的进行。为此,在进行机械结构设计时,必须了解从机器的整体出发对机械结构的基本要求 5.2机械结构件的结构要素和设计方法 5.2.1结构件的几何要素 机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成,一个零件通常有多个表面,在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触,把这一部分表面称为功能表面。在功能表面之间的联结部分称为联接表面。 零件的功能表面是决定机械功能的重要因素,功能表面的设计是零部件结构设

计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的变异设计,可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。 5.2.2结构件之间的联接 在机器或机械中,任何零件都不是孤立存在的。因此在结构设计中除了研究零件本身的功能和其它特征外,还必须研究零件之间的相互关系。 零件的相关分为直接相关和间接相关两类。凡两零件有直接装配关系的,成为直接相关。没有直接装配关系的相关成为间接相关。间接相关又分为位置相关和运动相关两类。位置相关是指两零件在相互位置上有要求,如减速器中两相邻的传动轴,其中心距必须保证一定的精度,两轴线必须平行,以保证齿轮的正常啮合。运动相关是指一零件的运动轨迹与另一零件有关,如车床刀架的运动轨迹必须平行于于主轴的中心线,这是靠床身导轨和主轴轴线相平行来保证的,所以,主轴与导轨之间位置相关;而刀架与主轴之间为运动相关。 多数零件都有两个或更多的直接相关零件,故每个零件大都具有两个或多个部位在结构上与其它零件有关。在进行结构设计时,两零件直接相关部位必须同时考虑,以便合理地选择材料的热处理方式、形状、尺寸、精度及表面质量等。同时还必须考虑满足间接相关条件,如进行尺寸链和精度计算等。一般来说,若某零件直接相关零件愈多,其结构就愈复杂;零件的间接相关零件愈多,其精度要求愈高。例如,轴毂联接见图5.1。 5.2.3结构设计据结构件的材料及热处理不同应注意的问题 机械设计中可以选择的材料众多,不同的材料具有不同的性质,不同的材料对应不同的加工工艺,结构设计中既要根据功能要求合理地选择适当的材料,又要根据材料的种类确定适当的加工工艺,并根据加工工艺的要求确定适当的结构,只有通

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