常用车载网络系统(LIN)
lin通讯协议
lin通讯协议lin通讯协议（Local Interconnect Network）是一种用于车辆网络的串行通信协议，主要应用于车辆电子系统中。
它的设计目标是在车辆电子系统中实现低成本、低带宽、低功耗的通信，以满足车辆电子系统对通信的需求。
lin通讯协议的应用范围涵盖了车身电子系统、底盘电子系统、动力总成电子系统等多个领域，成为了现代汽车电子系统中不可或缺的一部分。
lin通讯协议的特点之一是其低成本。
由于lin通讯协议主要应用于汽车电子系统中，因此对成本的要求非常高。
lin通讯协议采用了单主从结构，使用了一根双绞线作为通信介质，这使得lin通讯协议的硬件成本非常低廉。
此外，lin通讯协议的通信速率较低，仅为20 kbit/s，也降低了通信模块的成本。
因此，lin通讯协议在车辆电子系统中得到了广泛的应用。
另一个特点是低功耗。
在车辆电子系统中，对于通信模块的功耗要求也非常严格。
lin通讯协议采用了一种低功耗的通信方式，使得在整个车辆电子系统中，通信模块的功耗得到了有效的控制。
这使得lin通讯协议非常适合于车辆电子系统中对功耗有严格要求的场景。
此外，lin通讯协议还具有较强的抗干扰能力。
在车辆电子系统中，由于各种电子设备的工作，会产生大量的电磁干扰。
lin通讯协议采用了一种差分信号传输方式，使得其对于电磁干扰具有一定的抵抗能力，保证了通信的稳定性和可靠性。
总的来说，lin通讯协议作为一种用于车辆电子系统中的通信协议，具有低成本、低功耗、较强的抗干扰能力等特点，成为了现代汽车电子系统中不可或缺的一部分。
随着汽车电子系统的不断发展，lin通讯协议也在不断演进和完善，为汽车电子系统的发展提供了强大的支持。
总结，lin通讯协议的特点是低成本、低功耗、较强的抗干扰能力，适用于车辆电子系统中对通信有严格要求的场景。
它的应用范围涵盖了车身电子系统、底盘电子系统、动力总成电子系统等多个领域，为现代汽车电子系统的发展提供了强大的支持。
汽车车载网络系统的总线类型种类
汽车车载网络系统的总线类型种类在汽车的各种电子控制系统中，由于各个系统对通信的实时性要求不同，通常的车载网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
汽车车载网络系统的类型较多，应用较多的有CAN、 LIN、SAE J1850、Flex Ray、TTCAN、VAN、TTP/C、MOST、ASRB等。
美国汽车工程师协会（SAE)根据速率将汽车控制局域网划分为A、B、C、D4大类。
1.A类总线控制局域网系统汽车控制局域网A类总线标准包括LIN和TTP/A两大类。
其中：(1)LIN总线标准LIN 是英文 Local Inter connect Net-work的缩写，是1999年由欧洲汽车制造商 Audi、BMW、Daimler Chrysler、Volvo、 Volkswagen、VCT公司及Motorola公司组成的UN协会共同努力下推出的用于汽车分布式电子控制系统幵放式的低成本串行通信标准，从2003年幵始进入使用阶段。
(2)TTP/A总线标准TTP/A是英文Time Triggered Protocol/A的缩写，最初是由维也纳工业大学制定的，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。
A类总线通常面向传感器、执行器控制的低速网络，数据传输速率通常只有1〜 10Kb/So主要应用于对电动门窗、中控锁、电动后视镜、电动坐椅调节、灯光照明等进行控制。
2.B类控制局域网总线系统汽车控制局域网B类总线标准包括低速CAN、SAEJ1850、VAN3大类。
(1)CAN总线标准CAN是德国BOSCH公司从20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制器与测试仪器之间的数据交换而幵发的一种串行数据通信协议。
低速CAN具有许多容错功能，一般用在车身电子控制中，而高速CAN则大多用在汽车底盘和发动机的电子控制中。
(2)SAEJ1850总线标准SAE J1850作为B类网络标准协议。
LIN和CAN车载网络介绍
浅谈车载网络为了在提高性能与控制线束数量之间寻求一种有效的解决途径,在20世纪80年代初，出现了一种基于数据网络的车内信息交互方式——车载网络。
车载网络采取基于串行数据总线体系的结构，最早的车载网络是在UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)的基础上建立，如通用汽车的E&C、克莱斯勒的CCD等车载网络都是UART在汽车上的应用实例。
由于汽车具有强大的产业背景，随后车载网络由借助通用微处理器/微控制器集成的通用串行数据总线，逐渐过渡到根据汽车具体情况，在微处理器/微控制器中定制专用串行数据总线。
20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C三个级别：Class A的数据速率通常低于20Kbps，如LIN，主要用于车门控制、空调、仪表板；Class B的数据速率为10Kbps～125Kbps，如低速CAN(ISO 11898)，主要是事件驱动和周期性的传输；Class C的数据速率为125Kbps～1Mbps，如高速CAN(ISO898)，主要用于引擎定时、燃料输送、ABS等需要实时传输的周期性参数。
拥有更高传输速率的MOST和FlexRay主要适用于音视频数据流的传输。
目前与汽车动力、底盘和车身密切相关的车载网络主要有CAN、LIN和FlexRay。
从全球车载网络的应用现状来看，通过20多年的发展，CAN已成为目前全球产业化汽车应用车载网络的主流。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，CAN 数据总线又称为CAN—BUS总线，20世纪80年代初由德国Bosch 公司开发，作为一种由ISO定义的串行通讯总线，其通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。
lin通讯范例
lin通讯范例一、LIN通讯的基本概念1.1 LIN通讯简介LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本、低速率的串行通信协议，通常用于汽车电子系统中的模块之间的通信。
它采用单总线结构，可以通过一根双线电缆实现多个模块之间的通信。
1.2 LIN通讯的特点（1）低成本：LIN通讯使用的硬件成本较低，适合在车辆中广泛应用。
（2）低速率：LIN通讯的速率较低，通常在10kbps到20kbps之间，适合传输简单的控制信息。
（3）简单性：LIN通讯的协议相对简单，易于实现和调试。
（4）主从结构：LIN通讯中，一个节点充当主节点（Master），其他节点充当从节点（Slave），主节点负责控制通信流程。
二、LIN通讯的应用领域2.1 汽车电子控制单元（ECU）LIN通讯常用于汽车电子控制单元（ECU）之间的通信，如发动机控制单元、仪表盘控制单元、座椅控制单元等，实现各个模块之间的信息交互，提高整车的功能性和性能。
2.2 汽车照明系统LIN通讯可以应用于汽车照明系统，如大灯控制模块、雾灯控制模块等，实现对照明设备的控制和管理。
2.3 汽车门窗控制系统LIN通讯可以应用于汽车门窗控制系统，实现对车门、车窗的开关、升降等功能的控制。
三、LIN通讯的示例为了更好地理解LIN通讯的工作原理，下面以一个简单的LIN通讯示例进行说明。
假设一个汽车控制系统中有一个主节点（Master）和两个从节点（Slave），主节点负责控制车辆的各项功能，从节点负责接收主节点的指令并执行相应的操作。
主节点向从节点发送一个指令，要求从节点执行某项操作，如控制车窗的升降。
主节点通过LIN总线向从节点发送控制信息，包括指令类型、参数等。
从节点接收到主节点发送的控制信息后，根据指令类型和参数执行相应的操作。
在这个例子中，从节点接收到车窗升降的指令后，通过控制车窗电机的工作状态来实现车窗的升降功能。
从节点执行完操作后，会向主节点发送一个响应消息，表示操作已完成。
lin总线的从节点的功能
lin总线的从节点的功能一、LIN总线的简介LIN（Local Interconnect Network）总线是一种使用单线串行通信的车载总线系统，主要用于低速应用，如车内电子设备的通信。
LIN 总线由一条主线和多个从节点组成，通过单线上的串行通信实现数据传输和通信控制。
二、LIN总线从节点的功能1. 数据接收与发送LIN总线的从节点可以接收来自主节点或其他从节点的数据，并根据需要发送数据。
从节点通过解析接收到的数据来执行相应的功能，如控制设备或传感器，发送反馈信息等。
2. 诊断与故障检测从节点可以实时监测总线上的通信情况，并通过诊断功能检测和记录可能出现的故障。
从节点可以根据需要主动发送诊断信息，例如告警、错误码等，以便主节点或其他从节点进行故障排查和维修。
3. 电源管理从节点可以通过LIN总线与其他设备进行通信，协调电源管理。
根据主节点的指令，从节点可以实现设备的开关、休眠、唤醒等控制，以优化车辆电力系统的功耗和效率。
4. 数据采集与传输从节点可以通过LIN总线接收来自传感器或其他设备的数据，并将其传输到主节点或其他从节点。
从节点可以根据主节点的指令进行数据采集和传输，实现各种数据的监测和共享。
5. 状态监测与反馈从节点可以实时监测和反馈设备或系统的状态。
从节点可以根据主节点的指令，定期或实时发送状态信息，以便主节点对设备或系统进行监控和控制。
6. 网络管理从节点可以通过LIN总线与其他节点进行网络管理，包括节点的加入与退出、网络拓扑的变更、总线负载的控制等。
从节点可以接收主节点的网络管理指令，并根据需要执行相应的操作，以维护LIN 总线的正常运行。
7. 程序升级与配置从节点可以通过LIN总线接收主节点发送的程序升级和配置信息，并根据指令进行相应的操作。
从节点可以更新自身的程序或配置参数，以适应不同的车型或系统需求。
8. 数据存储与日志记录从节点可以通过LIN总线接收和存储来自其他节点的数据，并根据需要记录日志信息。
常用车载网络系统(LIN)
LIN采用单线总线，主从结构，具有 低成本、高可靠性和易于扩展等优点。
LIN的应用范围
汽车内部传感器和执行器的通信
LIN常用于连接汽车中的各种传感器和执行器，如车门开关、座椅调节器、雨 刮器等。
替代CAN总线
在一些低端汽车中，LIN总线可以作为CAN总线的替代品，用于实现汽车内部 电子系统间的通信。
LIN总线对噪声干扰较为敏感， 可能会影响通信的稳定性和可 靠性。
LIN系统与其他车载网络的比较
CAN总线
FlexRay总线
Ethernet总线
LIN总线和CAN总线都是常用 的车载网络协议，但CAN总线 具有更高的传输速率和更好的 扩展性，适用于更复杂的车载 网络系统。
FlexRay总线是一种高速、确 定性、冗余的车载网络协议， 适用于需要高数据传输速率和 可靠性的应用。相比之下， LIN总线在传输速率和可靠性 方面存在局限性。
常见的LIN波特率有20kbps和 100kbps两种。根据系统需求选择合 适的波特率，以满足性能和成本的平 衡。
线缆规范指的是用于连接LIN网络节 点的线缆要求。为了确保数据传输的 稳定性和可靠性，应选择符合规范要 求的线缆，如屏蔽线或双绞线等。同 时，线缆长度也有限制，通常不超过 40米。
04 LIN系统的优势与局限性ຫໍສະໝຸດ LIN系统的优势低成本
可靠性高
灵活性高
LIN总线采用单线传输， 减少了线束数量和布线 复杂性，降低了整车成
本。
LIN总线采用分布式架构， 各节点之间相互独立， 提高了系统的可靠性和
稳定性。
LIN总线支持多种通信速 率和数据格式，可灵活 适应不同车型和功能需
求。
易于维护
LIN总线采用通用协议和 接口标准，方便故障诊
常用车载网络系统(LIN)课件
LIN是一种基于串行通信的总线系统 ，专为汽车分布式电子系统设计。它 具有低成本、高可靠性和易于扩展的 特点，适用于对通信要求不高的汽车 辅助系统。
LIN网络系统的组成
总结词
LIN网络系统由LIN主节点、LIN从属节点和LIN总线组成。
详细描述
LIN网络系统由多个节点组成，其中一个是主节点，其他是从 属节点。主节点负责启动通信并控制总线上的数据传输，从 属节点则响应主节点的请求并发送数据。LIN总线是连接所有 节点的物理媒介，负责传输数据。
受到重视。通过优化电路设计和降低功耗，可以延长车载网络的电池寿
命，提高整车的能效。
03
网络安全技术
随着智能网联汽车的发展，网络安全问题日益突出。LIN网络系统将加
强网络安全技术的研发和应用，以确保车载网络的安全性和可靠性。
LIN网络系统在智能网联汽车中的应用前景
智能驾驶辅助系统
LIN网络系统将广泛应用于智能驾驶辅助系统中，如自适 应巡航控制、自动泊车、碰撞预警等，提高驾驶安全性。
LIN网络系统的数据传输方式
01
LIN网络系统采用基于帧的数据传输方式，每个帧包括标识符、 数据长度、数据内容和校验码等信息。
02
帧格式简单明了，易于实现和维护。
数据传输采用广播方式，即主节点发送的报文会被所有从节点
03
接收并处理。
LIN网络系统的通信速率与线缆选择
01
根据不同的应用需求，LIN总线支持多种通信速率，如20kbps、 40kbps和9600bps等。
车联网应用
随着车联网技术的发展，LIN网络系统将与车载移动互联 网、云计算等技术结合，实现车辆与外部信息交互，提供 更丰富的车载信息服务。
LIN总线系统简析
物联网领域：随着物联 网技术的不断发展， LIN总线系统在智能家 居、智能城市等领域的 应用也将得到拓展。
工业自动化：LIN总 线系统在工业自动化 领域的应用也将进一 步深化，助力实现工 业自动化和智能化。
新能源领域：随着新 能源技术的不断发展 ，LIN总线系统在新 能源领域的应用也将 得到更多的关注和应 用。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中实现了多路 复用通信，提高 了通信效率。
LIN总线系统通 过分布式控制方 式，实现了汽车 空调的智能控制， 提高了控制精度Байду номын сангаас和响应速度。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中应用，减少 了线束的使用， 降低了汽车的成 本和重量。
LIN总线系统在汽 车空调控制系统 中应用，提高了 系统的可靠性和 稳定性，减少了 故障发生的概率。
智能家居领域：LIN总线系统也可用于智能 家居控制系统，实现家电设备间的通信和控 制
工业自动化领域：在工业自动化领域，LIN 总线系统可用于各种自动化设备和传感器之 间的通信，提高生产效率和设备可靠性
物联网领域：随着物联网技术的发展，LIN 总线系统在物联网领域的应用也越来越广泛， 如智能城市、智能农业等领域的设备通信和 控制
LIN总线电缆
定义：LIN总线电缆是用于LIN总线系统的线缆，用于连接LIN总线上的各个节点。
特点：LIN总线电缆采用单线传输方式，结构简单，成本低，适用于对实时性要求不高的场 合。
传输距离：LIN总线电缆的传输距离一般在几十米以内，适用于汽车内部传感器和执行器的 通信。
连接方式：LIN总线电缆采用差分信号传输方式，需要使用专门的LIN总线连接器和插座进 行连接。
LIN总线诊断工具
诊断工具种类： 示波器、万用表、 解码器等
第二章(lin总线)常用车载网络信息传输系统
2.2.3 LIN的结构与协议
5．进入传输介质
LIN电控单元进入传输介质有随机方式和异步方式两种，这表 明这种进入可以根据需要和执行本地命令而随时进行。LIN节 点不可能根据本地命令进入LIN网络。为了能够达成连接，它 们必须事先获得LIN主节点的邀请，而这是需要通过一个中介 的。
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
控制信号包括：门锁开关控制(控制四个车门门锁)，玻璃升 降锁止控制(控制四个车窗玻璃的升降是否被允许)，玻璃升 降控制(控制四个车窗玻璃的升降)，后视镜控制(控制左右后 视镜的左右和上下旋转运动)。 信号类型为：开关信号和测量信号。
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
左前门节点——控制左前门车门门锁、车窗玻璃升降器、电动后 视镜的动作，同时也可控制其它三个车门的门锁、车窗玻璃升降 器和右前门电动后视镜的动作，同时监测车门门锁的状态。主机 节点位于左前门内侧，各从机节点位于相应器件附近。
各节点LIN协议标识符表
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2.2.3 LIN的结构与协议
3．帧结构——举例：某车CAN-LIN车身网络协议制定
车灯节点（LIN） 数据场
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2.2.3 LIN的结构与协议
4．传输模式
在LIN bus 总线上发送的信息，有长度可选的固定格式。每 个报文帧都包含2、4或8字节的数据（数据场）以及3字节的 控制和安全信息（同步场、ID场、校验场）。LIN bus 总线 的通讯由单主机控制。每个报文帧都以一个间隔信号（同步间 隔）开始，接着是一个同步场和一个标识符场（ID 场）这些 都由主机任务发送。从机的任务则是发回数据场和校验场。见 下页图。 通过主机控制单元中的从机任务，数据可以被主机控制单元发 送到任何从机控制单元。主机通过相应的报文ID可以触发从 机—从机通信。
项目五 汽车车载总线系统( LIN 、MOST )检修( 任务一 LIN车载总线检修)
5.1.5 LIN总线系统的物理结构 LIN总线系统的物理结构如图5-19所示，4个信号收发两用 机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由此将LIN总线电线 与负极连接，在这种情况下，会由一个发送器传输一个主导位。 如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高电压。
图5-19 LIN总线系统的物理结构
④ 确认区：确认区的长度为8位，前6位是回应 信息识别码和信息长度。回应数据区的个数在0—8 之间，后两位是校验位，用于检查数据传递是否有 错误。当出现识别码传递错误时，校验可防止与错 误的信息适配。
图5.17信息标题格式
2)信息内容的格式（如图5.18所示） 在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输，每 个数据领域都以一个主导初始符开始，紧跟着要传输的数据字节， 并以一个从属终止符结束，这样，每个数据领域的长度为10位， 同样也适用于检查总量，检查总量用于识别传输的错误。
②线路接口 线路接口负责将LIN总线的信号翻译成无干扰的RX信号传入 LIN协议控制器，以及相反地将协议控制器的RX信号进行翻 译传入LIN总线。在线路上的逻辑电平如图5.4所示，在示 波器上看到的LIN网络线路电压记录如图5.5所示。
图5.4 LIN网逻辑0/1的电平
图5.5 示波器上的LIN网络线路电压记录
车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、雨刮器、 方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、转速传器等。
（2） LIN总线在汽车上的应用实例
实例一：LIN总线在雨刮器上的应用如图5.20所示 雨刮器信号控制原理如下
1）驾驶员将雨刮器杆放于雨刮器间歇位置； 2）转向柱电子设备J257读取雨刮器杆的实际位置； 3）J257经由舒适性CAN向车载控制单元发送此信息； 4）车载控制单元J519通过LIN向雨刮器J400发出指令， 运行间歇位置模式。
车载网络CAN_LIN网关的应用开发
车载网络CAN/LIN网关的应用开发发布时间：2022-08-21T07:40:39.140Z 来源：《科技新时代》2022年1月第1期作者：黄家刚[导读] 随着电子技术的发展黄家刚柳州市续赢科技服务有限责任公司柳州市摘要：随着电子技术的发展，车载电子控制装置ECU的应用越来越多。
为了实现ECU之间的通信和数据共享，根据每个电子控制系统的复杂性以及信息量和响应速度的要求，有各种车载远程网络。
其中，德国Robert Bosch公司开发的控制器局域网CAN以其优越的性能在车载高速网络中得到了广泛的应用。
LIN网络作为一种有望成为车载低速网络标准的网络协议，不需要CAN总线的带宽和多功能，例如智能传感器与制动装置之间的通信，具有很大的应用空间。
其功能是将开关执行器和传感器从子总线连接到主总线，如CAN总线。
因此，为了实现各种车载网络之间的信息通信，有必要研究不同网络之间的互联技术。
关键词：总线协议；CAN／LIN网关；接口电路前言随着汽车工业的发展，消费者和政府有关部门对安全、舒适、节能、环保的需求推动了电子控制单元和系统在汽车上的广泛应用，汽车正日益向电子化、智能化方向发展。
然而，越来越多的电子系统也带来了新的问题。
越来越多的电子控制单元和传感器不可避免地需要越来越多的连接。
除了增加成本和重量，更重要的是给布线带来很大困难。
同时也增加了安全隐患，降低了整车的可靠性。
因此，提高电子控制单元之间的通信性能，降低布线成本已成为亟待解决的问题。
目前，车载电子控制系统主要由CAN/LIN网络组成。
不断发展的汽车网络技术还包括高速容错网络FlexRay，大多数用于多媒体和导航、蓝牙、WLAN和其他无线网络技术。
LIN是一个辅助总线网络。
在不需要CAN总线的情况下使用LIN总线可以大大降低系统成本。
大量的汽车电子技术被用来提高汽车的性能水平，这是不争的事实。
CAN总线的应用也得到了人们的认可，CAN和LIN混合网络的应用将极大地提高汽车网络的可靠性和经济性。
汽车车载网络技术与检修3-LIN网络系统的结构原理与检修
CAN
LIN主控制单元 LIN
LIN从控制单元1 LIN从控制单元2
最大20Kbit/s LIN数据总线系统的数据传递速率
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
1）电平信号
LIN数据总线系统的电平信号
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
2）数据传递安全性
LIN数据总线系统的发送信息的电压范围（1）
常用LIN网络控制的系统简图
3．2 LIN的结构与协议 3．2．1 LIN的结构
LIN网络结构
3．2 LIN的结构与协议
1．传输媒介 2．节点结构
LIN的节点结构
3．2 LIN的结构与协议
示波器上的LIN网络线路电压记录
3．2 LIN的结构与协议 3．2．2 LIN的通信协议
1．帧结构
LIN帧的结构
6
650
20
振荡器）
CAN l6bit节点
125
8
15
3000
150
3．1 认识LIN总线
3．1．4 LIN的应用
车辆网络用户 车辆网络主系统
CAN LS车辆
电控单元A 电控单元B
导线连接或所属者 串联的次级组 传感器/执行器
音响 信号 发动机1 传感器1 命令1 探头1 等等
带有次线束的计算器
不用LIN网络的CAN系统结构
◆ 能够对检测结果进行分析判断
◆ 能够对LIN网络系统的故障进行修复
3．1 认识LIN总线
3．1．1 LIN的含义
局部连接网络（LIN，Local Interconnect Network） 是一种低成本的串行通信网络，它是一个汽车底层网络 协议，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的 目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能， 因此，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。
lin系统结构和工作原理
LIN系统结构和工作原理1.简介L I N(Lo ca lI nt er con n ec tN et wo rk)系统是一种用于车辆电子系统的串行通信协议，旨在替代早期的K线通信协议。
本文将介绍LI N系统的结构和工作原理。
2. LI N系统结构L I N系统由以下几个主要组成部分构成：2.1L I N总线L I N总线是整个系统的主要通信媒介，它采用单一线缆连接车辆上的控制单元和各个从节点。
LI N总线采用半双工的通信方式，即同一时间只能有一方进行通信。
总线上的从节点通过发送和接收帧来进行通信。
2.2主节点主节点负责控制整个L IN网络的通信，它负责发送广播帧和同步帧，还可以与从节点进行点对点的通信。
主节点通过控制发送帧的时间间隔来实现数据的传输控制。
2.3从节点从节点是连接在L IN总线上的被控制设备，它们通过接收主节点发送的广播帧和同步帧来同步数据，并执行相应的任务。
从节点可以被主节点指定为特定的地址，以实现点对点通信。
3. LI N系统工作原理L I N系统的工作原理如下：3.1数据帧结构L I N系统使用数据帧进行通信，每个数据帧包含以下几个重要的字段：标识符(I D)-:标识符是数据帧的唯一标识，用于区分不同的帧类型和从节点。
帧头(F H)-:帧头包含了同步字节和帧的长度信息，用于同步数据帧的接收。
数据(D)-:数据字段用于存储实际的数据信息。
校验位(C S)-:校验位用于验证数据帧的完整性和正确性。
3.2主节点发送过程主节点发送数据帧的过程如下：1.主节点首先发送同步帧，用于同步所有的从节点。
2.主节点等待一段时间，以保证从节点已经接收到同步帧并做好准备。
3.主节点按照预定的时间间隔发送数据帧给所有的从节点。
4.从节点接收数据帧并执行相应的任务。
3.3从节点接收过程从节点接收数据帧的过程如下：1.从节点等待同步帧的到来，以进行同步操作。
2.从节点根据标识符判断数据帧是否是发给自己的。
lin通讯的实现机制 -回复
lin通讯的实现机制-回复LIN（Local Interconnect Network）是一种适用于低成本和低复杂性网络的序列通信协议，主要用于汽车电子系统中。
它通常用于将多个电子控制单元（ECU）连接在一起，从而实现车辆内部的通信和数据交换。
本文将一步一步介绍LIN通信的实现机制。
第一步：总线拓扑结构LIN通信系统通常采用总线拓扑结构。
这意味着所有ECU都通过一个共享的双绞线连接在一起。
这条总线通常被称为LIN总线。
LIN总线上的所有ECU都可以同时发送和接收数据。
在LIN总线上，每个ECU都有一个唯一的地址，用于标识自身。
第二步：主从架构LIN通信系统采用主从架构。
在LIN通信中，一个ECU被指定为主节点（Master），其他ECU被指定为从节点（Slave）。
主节点负责协调整个通信过程，而从节点根据主节点的指令进行相应的操作和响应。
第三步：帧结构LIN通信使用帧结构来传输数据。
每个帧由一个帧头和一个帧数据组成。
帧头包括同步域、标识符、校验位等信息，用于标识帧的类型和发送者。
帧数据用于传输实际的数据信息。
LIN通信定义了四种不同类型的帧：未启动帧、响应帧、上行帧和保留帧。
每个帧都有不同的用途和数据传输方式。
第四步：数据传输LIN通信是基于串行通信的，数据是按位传输的。
在数据传输过程中，每个ECU根据自己的地址来判断是否需要接收该帧数据。
如果一个ECU的地址与帧数据中的标识符匹配，那么它将接收该帧数据。
否则，它将忽略该帧数据。
第五步：数据校验为了确保数据传输的可靠性，LIN通信使用了CRC（循环冗余校验）来进行数据校验。
在数据传输过程中，发送方在帧数据中附加一个CRC校验位。
接收方在接收到数据后，计算数据的CRC校验值，并将其与接收到的校验位进行比较。
如果两者一致，说明数据传输没有错误，否则说明传输过程中出现了错误。
第六步：时间同步为了确保数据的正确传输和协调多个ECU之间的通信，LIN通信还需要进行时间同步。
汽车lin通讯的工作原理
汽车lin通讯的工作原理汽车LIN通讯的工作原理随着汽车电子技术的快速发展，现代汽车中采用的电子控制单元(ECU)数量不断增加，而这些ECU之间的通信成为了一个重要的问题。
为了解决这个问题，汽车LIN通讯应运而生。
汽车LIN通讯是一种低速串行通信协议，用于在汽车电子系统中实现不同ECU之间的通信。
LIN是Local Interconnect Network的缩写，意为局域互连网络。
它主要用于连接车辆的各种辅助设备，如门控、座椅控制、车灯控制等等。
相比于其他高速通信协议，如CAN总线，LIN通讯的数据传输速率较低，一般在20kbps到100kbps之间。
汽车LIN通讯的工作原理主要包括两个方面：物理层和数据链路层。
在物理层，汽车LIN通讯使用了一对双绞线来传输数据。
其中一条线为主线(Line)用于发送和接收数据，另一条线为地线(Ground)用于连接各个ECU之间的地。
这种双绞线的设计可以有效地减少电磁干扰，提高通信的可靠性。
在数据链路层，汽车LIN通讯采用了主从结构来实现通信。
每个ECU都可以充当主设备或从设备。
主设备负责发送命令和控制数据，而从设备则负责接收命令并执行相应的操作。
在通信过程中，主设备会周期性地向从设备发送数据帧，从设备则会在接收到数据帧后进行相应的处理。
汽车LIN通讯的数据帧由多个字节组成，其中包括同步域、帧头、数据域和帧尾。
同步域用于同步通信的时钟，帧头包含了数据帧的头部信息，数据域用于传输实际的数据，帧尾则用于标识数据帧的结束。
数据帧的格式和内容需要根据具体的应用场景来定义，以确保通信的准确性和可靠性。
除了基本的数据传输功能，汽车LIN通讯还支持一些高级功能，如节点配置、诊断和故障检测等。
节点配置功能可以根据需要动态地添加或删除ECU，以适应不同的车型和配置需求。
诊断功能可以实时监测车辆各个部件的工作状态，并提供相应的故障诊断信息。
故障检测功能可以检测通信线路中的故障，并及时进行处理，以确保通信的稳定性和可靠性。
lin通讯协议
lin通讯协议LIN通讯协议。
LIN（Local Interconnect Network）通讯协议是一种针对车辆电子系统的串行通信协议，旨在降低成本、减小尺寸和简化连接。
它通常用于汽车内部的低速通信，例如控制车内照明、雨刮器、电动窗户和其他辅助功能。
本文将介绍LIN通讯协议的基本原理、特点和应用。
1. 基本原理。
LIN通讯协议采用单主节点多从节点的结构，主节点负责发送命令，从节点负责接收并执行命令。
通信速率一般在20-100 kbit/s之间，远低于其他汽车网络协议如CAN和FlexRay。
这使得LIN在短距离、低速率的应用中具有明显的优势。
2. 特点。
LIN通讯协议具有以下特点：简单易用，LIN总线只需两根线，一根用于数据传输，另一根用于电源和地线。
这简化了线束设计，减小了成本和重量。
成本低廉，LIN总线传输速率低，硬件成本低，适用于对通讯速率要求不高的应用。
低功耗，LIN总线在不传输数据时进入睡眠模式，功耗极低，适合于车辆电子系统对功耗有严格要求的场景。
3. 应用。
LIN通讯协议广泛应用于汽车内部的各种控制模块，如车门控制模块、座椅控制模块、仪表盘控制模块等。
这些模块通常需要低速率、短距离的通信，并且对成本和功耗有严格要求，LIN通讯协议正是为这些场景而设计的理想选择。
总结。
LIN通讯协议作为一种针对车辆电子系统的串行通信协议，具有简单易用、成本低廉、低功耗等特点，适用于车辆内部控制模块之间的低速通信。
随着汽车电子系统的不断发展，LIN通讯协议在汽车行业中的地位将变得越来越重要。
lin休眠的原理
lin休眠的原理LIN（Local Interconnect Network）是一种用于车辆网络通信的低成本、低速率的协议。
它在汽车电子领域得到广泛应用，如汽车仪表板、ABS、空调系统等。
LIN协议的特点是良好的可靠性、低功耗和低成本，适用于较简单的车辆电子系统。
LIN协议中的休眠模式是一种可以将LIN网络节点置于低功耗状态的方式，以便更有效地利用电能和延长电池寿命。
下面将详细介绍LIN休眠的原理。
1.动机车辆电子系统需要长时间运行，但一些情况下（如长时间停车、不需要使用一些功能等），有部分节点并不需要一直工作，此时将这些节点置于休眠模式可以大幅降低功耗。
这对于电池的寿命和车辆的能效来说都非常重要。
2.休眠模式概述LIN协议中定义了两种类型的休眠模式：睡眠（Sleep）和深度睡眠（Deep Sleep）。
睡眠模式是LIN网络节点通过关闭大部分功能模块和通信电源来降低功耗，但仍然保留一部分功能以便能够快速唤醒。
在此模式下，节点仍然可以接收并处理管理帧，以保持与主节点（Master Node）的通信。
深度睡眠模式是节点将自身完全关闭，只保持最低限度的电源以维持其内存和状态信息。
在此模式下，节点不会接收任何通信，并且只有外部触发唤醒时才能恢复正常工作。
3.休眠模式原理节点进入休眠模式的原理如下：3.1主节点指令-请求休眠命令：主节点向从节点发送此命令，从节点接收到后会进入休眠模式。
从节点会在一段时间后关闭主通信电源，停止发送或接收数据。
但它仍然可以接收管理帧以维持与主节点的通信。
此命令的发送周期可以根据实际需求进行配置，以便根据需要自动进入休眠模式。
-请求唤醒命令：主节点通过此命令向从节点发送唤醒信号，从节点接收到后会立即从休眠模式中恢复。
3.2从节点检测除了主节点的指令外，从节点还可以通过多种方式检测是否需要进入休眠模式。
-计时器触发：从节点内部设置一个计时器，当计时器超过设定时间后，从节点会自动进入休眠模式。
lin通讯协议
lin通讯协议LIN（Local Interconnect Network）是一种专门用于车辆电子通信的局域网协议。
LIN协议的主要目标是在车辆内部的电子控制模块之间搭建一种经济、简单、可靠且高性能的通信网络。
它在许多车辆电子系统中被广泛应用，例如车身电子、安全系统、照明系统等。
LIN协议是一种主从结构的协议，其中一个控制器是主节点，其他控制器则是从节点。
主节点负责整个通信过程的调度和管理，从节点则根据主节点的指令执行相应的操作。
整个通信过程都是基于帧传输的，每一帧都包含了一个标识符、数据和一些错误检测位。
LIN协议的传输速率相对较低，通常为20kbps或者100kbps。
这是因为LIN协议主要用于车辆内部的低带宽通信，不需要像CAN协议那样支持更高的数据传输速率。
LIN协议采用了一种简单的通信模型，可以通过一个双线控制器驱动多达16个从节点。
主节点负责向从节点发送指令，并且在每一帧中都有一个标识符来唯一地标识每个从节点。
从节点则根据接收到的指令执行相应的操作，并且可以向主节点发送数据以供其处理。
LIN协议还具有一些其他特性，使其成为一种理想的车辆电子通信协议。
首先，它使用一种低成本的物理层连接方式，通常是通过双绞线来传输数据。
这种连接方式简单且可靠，减少了系统的成本和复杂性。
其次，LIN协议支持在网络中进行故障排除和诊断。
主节点可以通过发送特殊的帧来检测从节点是否正常工作，并且可以根据需要执行相应的诊断和修复操作。
最后，LIN协议具有低功耗的特性，这对于车辆电子系统尤为重要。
由于车辆电子系统通常需要长时间运行，并且供电资源有限，因此低功耗是一种必要的需求。
总之，LIN协议是一种专门用于车辆电子通信的局域网协议，它在车辆内部的各个电子系统中得到了广泛应用。
它的主从结构、简单的通信模型、低成本的物理连接方式以及其他一些特性，使其成为一种经济、简单、可靠且高性能的通信协议。
随着车辆电子系统的不断发展和进步，LIN协议也将继续发展，并在未来起到更加重要的作用。
项目二 车载网络LIN总线系统 任务3任务4
2.3 LIN总线系统原理与分析
【任务分析】 （四）LIN总线防盗功能 LIN总线具有一定的防盗功能。只有当LIN主控制单元发送出带有相应识别码 的信息标题后，数据才会传至LIN总线上。由于LIN主控制单元对所有信息进 行全面监控，所以无法在车外使用从控制单元通过LIN导线对LIN总线实施控 制。LIN总线防盗功能示意图如图所示。
2.4 LIN总线系统检测与维修
【任务导入】
故障现象：一辆2020款一汽迈腾轿车，操作右后车门车窗升降器开关 ，右后车门玻璃升降器无法工作，操作中控门锁，右后车门门锁电机也无法 工作。
故障分析：由于只单独右后车门所有功能完全失效，而右后车门的唤醒 及多数功能均受控于右前门，主驾驶控制也需通过CAN线控制右前门再通过 LIN线控制右后门。所以右后门控制模块，LIN线或其电路出现故障的概率较 高。如果你是维修技师，你该如何对其进行检修？
2.4 LIN总线系统检测与维修
【任务分析】
LIN总线系统故障检修流程
2.4 LIN总线系统检测与维修
【任务分析】 （二）故障检修方法 1）铺设车辆防护用品（三件套及翼子板布），拉起驻车制动器或将变速器 置于P挡； 2）使用诊断仪进行故障自诊断，读取LIN总线系统主控制单元故障码和控制 开关测量值； 3）检测相关熔断器及LIN总线系统从控制单元电源、搭铁是否正常； 4）使用万用表和波形检测仪，检测LIN总线电压及波形是否正常； 5）检查相关连接导线是否正常； 6）整理工具、仪器设备，清洁车辆，打扫场地卫生。
2.3 LIN总线系统原理与分析
【任务分析】
（二）传输方式 2.从—从方式
通信信号在从节点之间传播，而不经过主节点或者通过主节点广播消息到 网络中的所有从节点。
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LIN网传输-DATA数据从主控制器到执行器（单个）
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常用车载网络系统
LIN网传输-DATA数据从主控制器到执行器（多个）
LIN网传输-DATA数据从执行器（多个）到主控制器
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常用车载网络系统 8.防盗功能 LIN总线还具有一定的防盗功能。只有当LIN主控制单元 发送出带有相应识别码的信息标题后，数据才会传至LIN总线 上。由于LIN主控制单元对所有信息进行全面监控，所以无法 在车外使用从控制单元通过LIN导线对LIN总线实施控制。
图4-25
LIN总线发生断路故障
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常用车载网络系统
小结
1. LIN是Local Interconnect Network 的缩 写，意为 。
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常用车载网络系统
小结
1. LIN是Local Interconnect Network 的缩 写，意为局域互联网。
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常用车载网络系统
小结
2. LIN网络一般使用 输介质。 根单独的铜线作为传
常用车载网络系统
图4-4 在AUDI A6L汽车上，LIN总线用于新鲜 空气鼓风机、风挡玻璃辅助加热器以及天窗等的 控制
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常用车载网络系统
3 LIN的结构与协议
LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16， 系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。 1．传输介质 LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输 介质。 2．节点结构 一个LIN电控单元拥有一个统一的接口 （LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进 行信息数据处理。这种标准接口的基本单位为 UART（通用异步接收/发送装置）
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常用车载网络系统
图4-9 BMW E60电动遮阳卷帘的控制 1—驾驶员侧开关组；2—驾驶员侧车门模块TMFA； 3—安全和网关模块SGM；4—便捷进入及起动系统CAS； 5—中柱开关控制中心SZM；6—遮阳卷帘
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常用车载网络系统
图4-10 空调出风口风门伺服电机的控制
LIN从控制单元等待LIN主控制单元的指令，仅根据需要 与主控制单元进行通信。 为结束休眠模式，LIN从控制单元可自行发送唤醒信号。 LIN从控制单元安装在LIN总线系统设备上（如空调出风口风 门伺服电机等）。
小结
4. LIN总线的数据传输速率为1~ Kbit/s。
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小结
4. LIN总线的数据传输速率为1~20Kbit/s。
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常用车载网络系统
小结
5. LIN总线的帧结构分为 和信息内容。
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常用车载网络系统
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5. LIN总线的帧结构分为信息标题和信息内 容。
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常用车载网络系统
复习思考题
1.LIN总线在汽车上有哪些应用？
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常用车载网络系统
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小结
2. LIN网络一般使用 1 根单独的铜线作为传 输介质。
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3.LIN电控单元标准接口的基本单位为 用异步接收/发送装置）。 （通
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常用车载网络系统
小结
3.LIN电控单元标准接口的基本单位为UART （通用异步接收/发送装置）。
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常用车载网络系统
图4-19 回应由1~8个数据区构成
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常用车载网络系统 7.信息的顺序
如果车上没有 安装可以接收某一 信息标题的控制单 元，那么在示波器 屏幕会出现没有回 应的信息标题，但 这并不影响系统的 功能。
图4-20 没有回应的信息标题
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常用车载网络系统
8．传输模式
一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控 单元所使用的传输方式是相同的，都包括定时传输模式， 事件传输模式和混合模式3种（定时传输模式和事件传输 模式相混合为混合传输模式）。
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常用车载网络系统
LIN总线简介
LIN是Local Interconnect Network的缩写，意为局域 互联网。 LIN总线所控制的控 制单元一般都分布在距离 较近的空间内（如车顶、 仪表台、车门等处），所 以LIN也被称为“局域子 系统”。
图4-1 局域互联网LIN的标志
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常用车载网络系统 LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适 应大灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中 控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。
图4-21 LIN总线不接受外来指令的控制
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常用车载网络系统 4.1.3 LIN总线的自诊断 1.利用故障检测仪VAS5051进行故障诊断
图4-22 使用故障检测仪VAS5051对LIN总线系统进行故障诊断和检测
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常用车载网络系统 2.故障分析
1）LIN总线短路
发生对电 源正极或对 电源负极短 路时，LIN 总线都会关 闭，无法正 常工作。
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常用车载网络系统 6.信息内容（回应）
图4-18 LIN从控制单元贯彻、执行主控制单元的指令
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常用车载网络系统
回应由1~8个数据区构成（图4-19），每个数据区是10个二进制位，其 中一位是显性起始位，一个是包含信息的字节，另外一个是隐性停止位。 起始位和停止位是用于再同步从而避免传输错误的。
线路接口
UARTLIN
协议控制器
LIN节点
线路接口： (1)负责将LIN总线的信号 翻译成无干扰的RX信号传 入LIN协议控制器； (2)或将协议控制器的RX 信号进行翻译传入LIN总线
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常用车载网络系统 LIN总线系统的突出特点是——LIN总线是单线式总线， 仅靠一根导线传输数据。 LIN总线系统的构成有三个部分：LIN上级控制单元， 亦即LIN主控制单元；LIN从属控制单元，亦即LIN从控制单 元；单根导线。
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常用车载网络系统
4.1.2 LIN总线的数据传输
1.传输速率
LIN总线的数据 传输速率为 1~20Kbit/s， 在LIN控制单元 的软件内已经 设定完毕。
图4-11 LIN总线的数据传输速率
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常用车载网络系统
2.信号电平
如果无信息发送到LIN 数据总线上或者发送到 LIN数据总线上的是一 个隐性电平，那么数据 总线导线上的电压就是 蓄电池电压。
图4-23 LIN总线对电源正极短路
图4-24 LIN总线对电源负极短路
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
常用车载网络系统 2）LIN总线断路 LIN总线发生断路故障时，其功能丧失情况视发生断路 故障的具体位置而定。 根据LIN总线发生故障时其功能的丧失情况，结合LIN总 线控制关系并参阅电路图，就可以判断出发生断路故障的大 致位置。
图4-5 LIN总线系统的构成
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常用车载网络系统
2.LIN主控制单元
1）LIN主控制单元的功能 LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，执行以下功能：
（1）监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题。 （2）LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期，该周期用于决定 何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。
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常用车载网络系统
2.1 LIN的发展
LIN局域互连网络是由Audi、BMW、Daimler-Chrysler、 Motorola、Volcano Communications Technologies （VCT）、Volkswagen和Volvo等公司和部门（LIN联合 体）提出的一个汽车底层网络协议。 目的是给出一个价格低廉、性能可靠的低速网，在汽车网 络层次结构中作为低端网络的通用协议，并逐渐取代目前 各种各样的低端总线系统。
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常用车载网络系统 4.信息波形
（1）带有从控制单元回应 的信息。LIN主控制单元要 求LIN从控制单元发送的信 息标题内包含这样一些信息， 如开关状态或测量值。该回 应由LIN从控制单元来发送。
（2）带有主控制单元命令的 信息。LIN主控制单元通过信 息标题内的标志符来要求LIN 从控制单元发送带有回应内 容的数据。该回应由LIN主控 制单元来发送。
图4-15 LIN总线信息波形
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常用车载网络系统 5.信息标题 信息标题由LIN主控制单元按周期发送。如图4-16所示， 信息标题分为同步暂停区、同步分界区、同步区和识别区四 部分。
图4-16 信息标题波形
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常用车载网络系统 6.信息内容（回应）
图4-17 LIN从控制单元回应主控制单元的查询信息
图4-2 LIN总线的应用领域
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常用车载网络系统
图4-3 LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign；2—右侧外后视镜电子装置；3—右侧外后视镜加热装置； 4—右侧外后视镜垂直调整电机；5—右侧外后视镜水平调整电机；6—右侧外后视镜折起电 机；7—右侧后视镜调节角度传感器；8—左侧后视镜调节角度传感器；9—左侧外后视镜折 起电机；10—左侧外后视镜水平调整电机；11—外后视镜垂直调整电机；12—左侧外后视镜 加热装置；13—左侧外后视镜电子装置；14—驾驶员侧开关组；K-Bus—车身总线；LIN— 7 局域互联网；Kl.30—接线端子30；Kl.58g—接线端子58g
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常用车载网络系统
LIN节点结构
LIN接口由两部分组成： 协议控制器、线路接口
LIN
通信媒介（铜线）
RX LIN TX
采用 +
协议控制器集成在微控制器 中的一个标准UART上实现， 微控制器软件负责管理LIN 协议，实现以下功能： (1)发送/接收8位字节； (2)构成请求帧，接收为 应帧; (3)发送帧
常用车载网络系统
沈鸿星
Shen Hongxing