嵌入式串口通信设计

湖南文理学院

课程设计报告

课程名称：嵌入式系统课程设计

专业班级：通信工程11101班学号（2位）

学生姓名：石春波

指导教师：王丽娟

完成时间：2014年6月5日

报告成绩：

评阅意见：

评阅教师日期

湖南文理学院制

嵌

入

式Linux 系

统

的

串

口

通

信

研

究

嵌入式是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。随着嵌入式系统的发展和大规模应用，为了提升系统的整体性能，必须实现PC机和嵌入式计算机之间的通信。在实际开发应用中，串口通信是不可缺少的部分。

目前嵌入式系统与PC机之间一种非常重要而且普遍应用的通信方式。本文通过基于2410F 的嵌入式串口通信的实现,按照嵌入式系统的软、硬件结构组成,较为详细地介绍了串口通信的硬件电路和软件实现方法。通过与计算机串口间的接，实现在ARM 平台上，传输速率115200bps，接收来自串口（通过超级终端）的字符并将接收到的字符发送到超级终端，实现监测。与外部设备通信的基本功能。

关键字：嵌入式系统，串口通信，Linux系统

前言--------------------------------------------------------------------------------------------- 4

一、串口通信概述 ---------------------------------------------------------------------- 4

1.1 串口通信的原理 --------------------------------------------------------------- 4

1.2 串口通信的开发工具-------------------------------------------------------- 4

1.2.1 2410F硬件平台简介 ----------------------------------------------------- 5 1.2.2 ARM简介------------------------------------------------------------------ 5

1.2.3 Linux系统简介------------------------------------------------------- 5

1.3 串口通信的基本任务-------------------------------------------------------- 7

二、系统分析------------------------------------------------------------------------------- 8

2.1 RS-232C标准8

2.2 系统硬件结构原理16

三、串口驱动程序设计 ------------------------------------------------------------ 16

3.1 串口操作需要的头文件 -------------------------------------------------- 16

3.2 打开串口------------------------------------------------------------------------- 16

3.3 串口设置------------------------------------------------------------------------- 17

3.4 串口读写------------------------------------------------------------------------- 19

3.5 关闭串口------------------------------------------------------------------------- 21

四、总结------------------------------------------------------------------------------------- 22 参考文献------------------------------------------------------------------------------------- 23 附录----------------------------------------------------------------------------------------- 24

前言

串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。

嵌入式系统的硬件平台构架、实时嵌入式操作系统的移植，为今后嵌入式系统的后继开发提供了一个嵌入式平台。基于嵌入式系统设计原理的嵌入式开发平台的设计的总体方案，从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式系统的设计思想和方法，及其可行性的论证。嵌入式系统硬件平台的设计与调试，着重叙述了硬件平台的整体设计方案，包括各个设计模块的选型与接口电路的设计。随着世界科技水平的发展，嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点，已经在各个领域得到了广泛的应用，如军事国防、消费电子、通信设备、工业控制等。随着嵌入式系统软硬件技术的飞速发展，其应用领域必将更为广阔，嵌入式系统的研究将会有非常广泛的前景。本课题既可以使电子专业学生对ARM920T的嵌入式串口通信系统的实际应用有深入的了解，更重要的是培养了我们的软硬件动手能力，是我们所学专业知识、理论、技能和培养学生独立完成基本科研任务能力的一个综合检验，具有一定的效果和意义。

一、串口通信概述

所谓串口通信，是指外设和计算机间使用一根数据信号线（另外需要地线），数据在一根数据信号线上一位一位进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。

串口传输是二进制代码序列在一条信道上以位（元码）为单位，按时间顺序且按位传输的通信方式。串行传输时，发送端按位发送，接收端按位接受，同时还要对所传输的位加以确认，所以收发双方要采取同步措施，否则接受端将不能正确区分出所传输的数据。

串口通信不但能实现计算机与嵌入式开发板之间的数据传输，而且还能实现计算机对嵌入式开发板的控制。若采用普通单片机,对外部设备的访问就需要利用复杂的汇编语言进行编程或者使用C 51 自己编写设备的初始化以及读写访问程序,这样的过程不仅复杂,而且不利于大规模的开发和设计。ARM 与8051 等普通单片机相比,具有开发简单、灵活,而且性能稳定、功能易于扩展等一系列优势,因而在汽车电子、手持设备、无线领域和航空航天等嵌入式系统中得到广泛的应用。

将Linux 移植到ARM 嵌入式处理器后,可以利用操作系统中提供的系统调用把串口及其他外设当成普通文件进行操作,读写方便,因此进行相应开发可以提高系统编程效率,而且还可以简化调试的复杂程度。

1.1 串口通信的原理

串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数从CPU经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。串口是系统资源的一部分,应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前向操作系统提出申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源(关闭串口)。

1.2 串口通信的开发工具

本次开发采用的硬件平台是ARM920T处理器的2410F，开发系统平台是Lin ux 系统。

1.2.1 2410F硬件平台简介

2410F 是基于三星ARM9 嵌入式处理器 S3C2410 处理器的一款开发平台，“F”指基于2410 的第六代开发套件。系统运行在 202M 的主2410F 是基于三星ARM9 嵌入式处理器 S3C2410 处理器频下发挥出色的性能。可以完成MP3，MPG，VOIP 等工作。2410 资源丰富适合 ARM 处理器的初学者学习使用。2410F 上面使用的核心模块体积小资源丰富，IO 充足还可以应用在二次开发的产品当中。这款设备主要包括核心板与底板两个部分，核心板采用6 层PCB 设计、底板采用2 层PCB 板设计，核心器件是基于目前业内主流使用的SAMSUNG ARM9S3C2410 处理器，主频202MHz，配套的存储器，网卡等设备；底板主要是各类型的接口。

S3C2410处理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T处理器核，采用0.18um制造工艺的32位微控制器。该处理器拥有：独立的16KB指令Cache 和16KB数据Cache，MMU，支持TFT的LCD控制器，NAND闪存控制器，3路UART，4路DMA，4路带PWM的Timer ，I/O口，RTC，8路10位ADC，Touch Screen接口，IIC-BUS 接口，IIS-BUS 接口，2个USB主机，1个USB设备，SD主机和MMC接口，2路SPI。S3C2410处理器最高可运行在203MHz。

它是基于ARM920T 内核的16/32 位RISC 处理器, 主要应用于嵌入式系统中。S3C2410 拥有强大的数据处理能力,又有着低成本,低功耗等优点,在各种手持及移动设备上的应用越来越广泛,基于其平台的程序功能也越来越复杂。于是,在其平台上架构多线程的操作系统已成为越来越多系统设计者的诉求, 本文介绍多线程在S3C2410 上的具体实现过程。

1.2.2 ARM简介

ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。1991 年ARM 公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM 技术知识产权(IP)核的微处理器，即通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统、军用系统等各类产品市场，基于ARM 技术的微处理器应用约占据了32 位RISC 微处理器70％以上的市场份额，ARM 技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。ARM 公司是专门从事基于RISC 技术芯片

设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可，由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM 公司购买其ARM 微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM 微处理器芯片进入市场。目前全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM 公司的授权，因此既使得ARM 技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场并被消费者所接受，更具有竞争力。

ARM 微处理器一般具有如下特点：

（1）体积小、低功耗、低成本、高性能；

（2）支持 Thumb(16 位)/ARM(32 位)双指令集，能很好的兼容8/16 位器件；

（3）大量使用寄存器，指令执行速度更快；

（4）大多数数据操作都在寄存器中完成；

（5）寻址方式灵活简单，执行效率高；

（6）指令长度固定。

1.2.3 Linux系统简介

Linux是一类Unix计算机操作系统的统称。Linux操作系统也是自由软件和开放源代码发展中最著名的例子。Linux 一般有四个主要部分：内核、Shell、文件结构和实用工具。

（1）Linux内核

内核是系统的心脏，是运行程序和管理像磁盘和打印机等硬件设备的核心程序。它从用户那里接受命令并把命令送给内核去执行。

（2）Linux Shell

Shell 是系统的用户界面，提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行。

实际上Shell 是一个命令解释器，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。不仅如此，Shell 有自己的编程语言用于对命令的编辑，它允许用户编写由shell 命令组成的程序。Shell 编程语言具有普通编程语言的很多特点，比如它也有循环结构和分支控制结构等，用这种编程语言编写的Shell 程序与其他应用程序具有同样的效果。

（3）Linux 文件结构

文件结构是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法。主要体现在对文件和目录的组织上。目录提供了管理文件的一个方便而有效的途径。我们能够从一个目录切换到另一个目录，而且可以设置目录和文件的权限，设置文件的共享程度。

使用Linux，用户可以设置目录和文件的权限，以便允许或拒绝其他人对其进行访问。

（4）Linux 实用工具

标准的 Linux 系统都有一套叫做实用工具的程序,它们是专门的程序，例如编辑器、执行标准的计算操作等。用户也可以产生自己的工具。

实用工具可分三类:

编辑器：用于编辑文件。

过滤器：用于接收数据并过滤数据。

交互程序：允许用户发送信息或接收来自其他用户的信息。

1.3 串口通信的基本任务

（1）实现数据格式化:因为来自CPU 的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。

（2）进行串---并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串接口电路和的重要任务。

（3）控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率-----波特率进行先择和控制的能力。

（4）进行错误检测:在发送接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他检验码,确定是否发生传送错误。

（5）进行TTL 与EIA 电平转换:CPU 和终端均采用TTL 电平及正逻辑,它们与EIA 采用的电平及负逻辑不兼容,需在接口电路中进行转换。

二、系统分析

串行端口的本质功能是作为CPU 和串行设备间的编码转换器,一般微机内都

配有通信适配器,使计算机能够与其他具有RS-232C 串口的计算机或设备进行通信。本系统主要目的是实现宿主机与目标机之间的近距离串行通信, 采用的宿主机是Intel Centrino 架构的Red Hat Linux 9.03 环境PC 机, 而目标机是ARM 架构的开发板。

本系统中目标机开发板的内核采用的是三星的S3C2410 ,该开发板采用核心板加底板的模式, 核心板接口采用DIMM200 标准连接器,工作非常可靠,可稳定运行在203 MHz 的时钟频率下。其外设非常丰富,功能强大,完全可以满足设计需要。串口线采用常用的RS-232C 型接口模式,能实现计算机与开发板间的数据传输与控制。嵌入式串口通信采用EIA RS-232C 标准。

2.1 RS-232C 标准

RS-232C 是1969年由电子工业协会（EIA ）公布的标准。该标准的用途是定

义数据终端设备DTE （Data Terminal Equipment ）与数据通信设备DCE （Data Communication Equioment ）的接口特性。

数据终端设备就是连接通信两端设备的连线（如空MODEM ）或其他设备。

RS-232C 标准的构架如图2.1所示。

（

RS-232C 标准的一些主要规范如下。

（数据终端设备DTE ）（数据通信设备DCE ）（数据通信设备DCE ）（数据终端设备DTE ）

计算机A M O D E M M O D E M

计算机

B

RS-232C 通信线路 RS-232C 图2.1 RS-232C 标准的构架

（1） 电气特性

RS-232C 采用非归零、双极性编码，且使用负逻辑规定的逻辑电平：-15～-5V 规定为逻辑“1”。+5～+15V 规定为逻辑“0”。信号电平与TTL 电平不兼容，

所以需要电平转换电路（通常使用MAX3232转换）。电平转换电路如图2.2所示。

（2） 引脚定义

目前广泛的DB9引脚定义如图2.3所示。信号引脚定义的说明见表2.1。

RS-232C 接口电路

MAX3232 TTL 输出 TTL 输入 RS-232C 输出

RS-232C 输入

图2.2 RS-232C 的电平转换电路

GND 5 DTR 4 TXD 3 RXD 2

DCD 1

9 RI

8 CTS

7 RTS

6 DSR

图2.3 DB9 引脚定义

表2.1 DB9引脚说明

9针串口DB9

针号功能说明缩写

1 输入，数据载波检测DCD

2 输入，接收数据RXD

3 输出，发送数据TXD

4 输出，DTE准备就绪DTR

5 信号地GND

6 输入，MODEM准备就绪DSR

7 输出，请求发送RTS

8 输入，允许发送CTS

9 输入，振铃指示DELL

（3）字符（帧）格式

RS-232C采用起止式异步通信协议，其特点是一个字符接着一个字符进行传输，并且传输一个字符总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。其传输格式如图2.4所示，每一个字符的前面都有一位起始位（低电平，逻辑“0”），字符本身有5～8位数据位，接着字符后面是一位校验码（也可以没有校验码），最后是停止位。停止位后面是不定长度的空闲位。停止位和空闲位都规定为高电平（逻辑值“1”），这样就能保证起始位开始处一定有一个下跳沿，便于接受方识别。

从图2.4 中可以看出，这种格式是靠起始位和停止位来实现字符的界定或同

步的，故称为起止式协议。没有统一的时钟，没有同步字符，依靠起始位和停止位标识每一帧，传输时，数据的地位在前，高位在后。

起始位实际上是作为同步信号附加进来的，当它变为低电平时，告诉接受方

传输开始，后面接着是数据位；而停止位则标志一个字符的结束。这样就为通信双方提供了何时开始收发、何时结束的标志。传输开始前，收发双方把所采用的字符格式（包括字符的数据位长度、停止位位数、有无校验位以及是奇校验还是偶校验等）和数据的传输速率进行统一规定。传输开始后，接收设备不断地检测线路，看是否有起始位到来。当收到一系列的“1”（停止位或空闲位）之后，检测到一个下跳沿（由“1”变为“0”），说明起始位出现，起始位经确认后，就开始接收所规定的数据位和奇偶校验位以及停止位。然后去掉停止位，对数据位进行串并转换，并且经奇偶校验无误后，才算正确地接收到一个字符。一个字符接收完毕，接收设备又继续测试线路，监视“0”电平的到来和下一位字符的开始，直到全部数据传输完毕。

发送方

接收方

1 x 1 1 1 1 1 0 1 1 0

1 0 1 0

1 1 1 1 1 1 0 1 1 0

1 1 1

数据流方向

数据单元之间的间隔

停止位

校验位（可以没有）

数据

起始位

图2.4 串行传输的工作原理示意图

（4）握手协议

RS-232C 标准除了规定的字符格式和通信波特率以外，还在数据终端设备DTE

和数据通信设备DCE 之间定义了一套握手协议。握手协议的过程如图2.5所示。

①DTR ：数据终端设备DTE 准备就绪。DTE 加电并能正确实现通信时，向DCE

发出DTR 信号。

②DSR ：数据通信设备DCE 准备就绪。MODEM 加电并能正确执行通信功能时，

DTE 发出DSR 信号。

③RTS ：请求发送。当DTE 有数据需要向另一远程DTE 传输时，DTE 在检测

DSR 有效时向本地MODEM 发出RTS 信号。本地MODEM 检测到RTS 有效，然后根据目的电话号码向远程MODEM 发出呼叫。远程MODEM 收到该呼叫，发出回答载波信号。本地MODEM 接受到此载波信号，然后向远程MODEM 发出原载波信号进行确认，同时向DTE 发出数据载波信号DCD 。

④DCD ：数据载波信号检测。由MODEM 发向数据终端设备DTE ，表示已检测到

对方载波信号。

数据终端设备DTE 本地MODEM 远程MODEM 远程DTE DTR

DSR RTS

呼叫 载波信号 载波确认

DCD CTS TXD

图2.5 DTE 与DCE 的握手协议过程

⑤CTS ：允许发送，当一个MODEM 辨认出对方MODEM 已经准备接收时，使用CTS 信号通知自己的DTE ，表示这个通信通路已经做好数据传输的准备，允许DTE 进行数据发送。至此，通信链路建立，可以通信。

⑥RI ：振铃指示。如果MODEM 具有自动应答能力，当对方呼叫传来时，MODEM

向DTE 发出该信号，指示此呼叫。在电话呼叫振铃结束后，MODEM 在DTE 已准备好的情况下（即DTR 有效），立即向对方自动应答。

（5） 双机互连方式

双机可以利用RS-232C 通信接口进行直接互连（数据终端设备DTE 到DTE ），即空MODEM 连接。这种形式在嵌入式系统中应用极为广泛。

由于RS-232C 标准中有两对硬件握手协议的引线：DTR 和DSR 、RTS 和CTS ，根据应用握手协议的机制不同，可分为3种情况：无硬件握手、DTR 和DSR 握手、RTS 和CTS 握手。

① 无硬件握手情况

无硬件握手的双机互连如图2.6所示。

无硬件握手的连线最简单，只需要3根线，应用比较多。但通信不可靠，接收缓冲区容易溢出。

② DTR 和DSR 握手情况

DTR 和DSR 握手的双机互连如图2.7所示。

DTE

TXD RXD GND DTE TXD

RXD GND 计算机A

计算

机B

图2.6 无握手的双机互连

采用DTR 和DSR 握手进行发送和接收数据的过程如下（设计算机A 接收，计算机B 发送）：

若计算机A 已经准备就绪，则使DTR 有效。计算机B 通过采集DSR ，得知计算机A 已经做好接收数据的准备，可以发送数据。若计算机A 为准备好，则DTR 无效，计算机B 通过采集DSR ，得知计算机A 尚未做好接收数据的准备，停止发送数据。

③ RTS 和CTS 握手情况

RTS 和CTS 握手的双机互连如图2.8所示。

利用RTS 和CTS 握手进行发送和接收数据的过程如下（设计算机A 接收、计

算机B 发送）：

若计算机A 已经准备就绪，则使RTS 有效。计算机B 通过采集CTS ，得知计

算机A 已经做好接收数据的准备，可以发送数据。若计算机A 未准备好，则RTS 无效，计算机B 通过采集CTS ，得知计算机A 尚未做好接收数据的准备，停止发送数据。

DTE

TXD RXD GND RTS CTS

DTE TXD

RXD

GND

RTS CTS

计

算

机A

计

算

机

B

图2.8 RTS 和CTS 握手的双机互连

DTE

TXD RXD GND DTR

DSR

DTE TXD RXD GND

DTR DSR

图2.7 DTR 和DSR 握手的双机互连

计

算

机A

计算

机B

宿主机（计算机系统） 目标机（开发板）

2.2 系统硬件结构原理

在串口通信的实现过程中,要保证数据传输的可靠性和稳定性, 其硬件设计是必不可少的, 本文中选用S3C2410 芯片作为核心器件。S3C2410 芯片是SAMGSUNG 公司16/ 32 位的RISC 处理器,采用ARM920 T 内核,内部具有2 个独立的UART 控制器以及分开的16 kB 的指令Cache 和16 kB 数据Cache ,每个控制器支持的最高波特率可达到230. 4 kb/ s 。S3C2410 芯片的这些特点,为实现在Linux 操作系统下计算机与开发板间的串口通信提供了可靠的保证。基于S3C2410 的嵌入式串口通信的硬件结构原理如图2.9所示：

图2.9 系统硬件结构原理图

宿主机即计算机系统中,在Linux 操作系统下编写好串口通信的程序,通过 网络ftp 下载至目标机即开发板中,在相应的软件控制命令下,通过串行接口线即可实现宿主机与目标机间数据的发送和接收。目标机中电源模块提供了开发板系统工作所需的正常电压,各种数据信息可以通过液晶显示模块及时显示出来,还可以通过键盘控制模块来实现对目标机操作的控制,外扩存储器模块可以由

计算机主机设

备（带RS-232

接口）

显示器

键盘 S3C2410 ARM 芯片

DIMM200

连接器接口模块 液晶显示模块

键盘控制模块

电源模块

JTAG

接口模块

外扩存储器模块

串行接口线

FLASH 或SDRAM 构成,当然作为一个完整的系统,还必须配有其他外围电路,以保证系统的正常工作。

三、串口驱动程序设计

由于嵌入式系统是一个受资源限制的系统,因此不能直接在嵌入式系统硬件上进行编程。作为一个完整的嵌入式系统,其软件设计也是一个很重要的方面。本系统软件的实现是通过串口设置和读写串口等操作来完成宿主机与目标机间的串口通信。

3.1 串口操作需要的头文件

在开发嵌入式Linux串口驱动程序时，需要以下头文件。

#include /*标准输入输出定义*/

#include /*标准函数库定义*/

#include /*UNIX标准函数定义*/

#include

#include

#include /*文件控制定义*/

#include /*POSIX终端控制定义*/

#include /*错误号定义*/

3.2 打开串口

在嵌入式Linux系统中，打开一个串口设备和打开普通文件一样。嵌入式Linux系统下的串口文件通常位于/dev下：串口一为/dev/ttyS0；串口二为/dev/ttyS1。

打开串口时通过使用标准的文件函数open( )来进行操作的，下面假设以读写方式打开串口一。

int fd;//文件描述符

fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR);//以读写方式打开串口

if(fd==-1)//如果不能打开串口一

{

perror(“提示错误！”);

}

3.3 串口设置

在Linux 系统中,设备都是以文件的形式表示的,串口参数一般包括波特率、起始位数量、停止位数量等。下面对这些串口参数进行详细说明。

（1）起始位

通信线路上没有数据被传送时，处于逻辑“1”状态。当发送字符数数据是首先发送一个逻辑“0”信号，这个逻辑低电平就是起始位。起始位通过通信线路传输到接收端，接收端检测到这个低电平之后，就开始准备接收数据位信号。起始位所起的作用就是使通信双方同步。

（2）数据位

当接收端收到起始位后，开始接收数据位。数据位的个数可以是5～8位。在数据传送过程中，数据位从最低有效位开始传送，接收端收到数据后，依次将其转换成并行数据。

（3）奇偶校验位

数据位发送完后，为了保证数据的可靠性，还要传送一个奇偶校验位。奇偶校验用于差错检测。如果选择偶检验，则数据位和奇偶位的逻辑“1”的个数必须为偶数，相反，如果是奇检验，则数据位和奇偶位的逻辑“1”的个数为奇数。

（4）停止位

在奇偶位或数据位（当无奇偶校验时）之后发送停止位。停止位表示一个数据的结束。它可以是1～2位的低电平。接收端收到停止位后，通信线路便恢复逻辑“1”的状态，直到下一个数据的起始位到来。

（5）波特率

通信线路上传输的位（码元）信号都必须保持一致的信号持续时间，单位时间内传送码元的数目称为波特率。对大多数嵌入式设备来说，其波特率都设置为115200。

访问串行口通过对设备文件的访问来实现，仅需打开相应的设备文件。串口的设置主要是设置struct termios 结构体中的各成员值。

#include

struct termio

{

unsigned short c_iflag; /*输入模式标志*/

unsigned short c_oflag; /*输出模式标志*/

unsigned short c_cflag; /*控制模式标志*/

unsigned short c_lflag; /*本地模式标志*/

unsigned char c_line; /*线路规范*/

unsigned char c_cc[NCC]; /*控制特征值*/

}

①波特率设置:

struct termios option;

tcgetattr(fd,&option);

cfsetispeed(&option,B115200);/*设置为115200Bps*/ cfsetospeed(&option,B115200);

tcsetattr(fd,TCANOW,&option);

②检验位设置:

无校验 8 位:

options.c_cflag &=~PARENB

options.c_cflag &=~CSTOPB;

options.c_cflag &=~CSIZE;

options.c_cflag︱=~CS8;

奇效验(Odd)7 位:

options.c_cflag︱=~PARENB;

options.c_cflag &=~PARODD;

options.c_cflag &=~CSTOPB;

options.c_cflag &=~CSIZE;

options.c_cflag︱=~CS7;

偶校验(Even)7 位: