Gold序列产生仿真课程设计报告

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目录

一.基本原理 (1)

1.1伪随机序列 (1)

1.11伪随机序列的相关概念 (1)

1.12伪随机序列的数学 (1)

1.13伪随机序列的相关特性 (2)

1.2m序列 (3)

1.3Gold序列 (5)

1.31Gold序列的产生原理 (5)

1.32Gold序列的基本性质 (6)

二.设计过程 (6)

2.1 MATLAB编程简介 (6)

2.2 设计思路与流程图 (7)

2.3 仿真程序 (8)

三.仿真结果 (9)

四.结果分析 (9)

4.1相关性的理论分析 (9)

4.2自相关 (11)

4.3互相关 (13)

五.总结 (17)

一:基本原理

Gold序列是R·Gold提出的一种基于m序列的码序列,这种序列有较优良的自相关和互相关特性,构造简单,产生的序列数多,因而获得了广泛的应用。

1.1伪随机序列

1.1.1伪随机序列相关概念

伪随机序列作为扩频通信系统中的一部分是十分关键的,它关系到扩频系统的性能。四十年代末,信息论的奠基人香农(C.E.Shannon)提出的编码定理指出:只要信息速率Rb小于信道容量C,则总可以找到某种编码方法,在码周期相当长的条件下,能够几乎无差错的从收到高斯噪声干扰的信号中复制出原发信息。这里有两个条件,一是Rb<=C,二是编码的码周期足够长。同时香农在证明编码定理的时候,提出用具有白噪声统计特性的信号来编码。白噪声是一种随机过程,它的瞬时值服从正态分布,功率谱在很宽频带内都是均匀的。但是至今无法实现对白噪声放大、调制、检测、同步及控制等,而只能用具有类似于限带白噪声统计特性的伪随机序列信号来逼近它,并作为扩频系统的扩频码。

六十年代末,一些易于产生、加工和复制且具有白噪声性质的“伪噪声编码技术”日趋成熟,因此高效抗干扰编码通信变得蓬勃发展起来。同时用各种不同波形的正交码来实现波形分割的码分多址通信也相继出现,实现了无线用户的随意呼叫通信。这种技术在地面多址通信和卫星通信中都可采用。由于码分多址通信有抗干扰性能强和一定程度的保密性等一系列优点,所以首先引起国防军事通信部国防军事通信部门的注意,并出现了一些军用战略卫星通信的码分系统和超短波战术通信的码分系统。民用通信方面,也相继出现一些具体的方案。

伪随机序列(伪随机码)的一般定义是:如果一个序列,一方面它的结构(或形式)是可以预先确定的,并且是可以重复地产生和复制的;另一方面它又有某种随机序列的随机特性(即统计特性),我们称这种序列为伪随机序列(伪随机码)。伪随机序列虽然只有两个电平,但却具有类似白噪声的相关特性,只是幅度概率分布不再服从高斯分布。它应具有如下特性:(l)每一周期内0和1出现的次数近似相等。

(2)每一周期内,长度为n比特的游程出现的次数比长度为n+1比特游程次数多一倍(游程是指相同码元的码元串)。

(3)对于狭义伪随机序列,将给定随机序列位移任何一个非零数目个元素,所得的序列将和原序列有一半的元素相同,一半的元素不同。

1.1.2 伪随机序列的数学定义

白噪声是一种随机过程,瞬时值服从正态分布,自相关函数和功率谱密度有极好的相关性,伪随机序列是针对白噪声演化而来的,只有“0”和“1”两种电平,因此伪随机编码概率分布不具备正态分布形式。但当序列足够长时,由中心极限定理可知,它趋2近于正态分布,由此,伪随机序列定义如下:

(1)凡自相关函数具有

???????-===∑∑=+=p i i i p i i a p a a p a p R 1121111)(ττ 00≠=ττ (2.1)

式的序列称为狭义伪随机序列。

(2)凡自相关函数具有

???????===∑∑=+=p i i i p i i a c a a p a p R 112111)(ττ 1<

形式的序列,成为第一类广义伪随机序列。

(3)凡互相关系数具有

1)(<<τab R 或 0)(≈τab R (2.3) 形式的序列,称为第二类广义伪随机序列。

(4)凡相关函数满足(1)、(2)、(3)三者之一的序列,统称为伪随机序列。由上面的四种定义可以看出,狭义伪随机序列是第一类广义伪随机序列的一种特例。

1.1.3 伪随机序列的相关特性

扩频系统中,对伪随机序列而言,最关心的问题就是其相关特性,包括自相关性、互相关性及部分相关性。下面分别给出这些相关函数的定义。设有两条长为N 的序列{a }和{b },序列中的元素分别为a i ,b i ,(i=1,2,3,…,N)。则序列的自相关函数定义为:

∑=+=p i i i a a a R 1)(τ

τ (2.4)

由于{a }是周期为P 的序列,故有a i +p =a i ,其归一化自相关函数ρa (τ)定义为:

∑=+=p

i i i a a a p 11)(ττρ (2.5) 序列{a }和{b }的互相关函数定义为:

∑=+=p i i i ab b

a R 1)(ττ (2.6)

归一化互相关函数定义为:

∑=+=p

i i i ab b a p 1

1)(ττρ (2.7) 对于二进制序列,可以表示为:

P D A ab )

()()(τττρ-= (2.8)

其中,A 为序列{a }和{b }对应码元相同的数目,D 为不相同的数目。

若ρab (τ)=0,则序列{a }和序列{b }正交,定义{a }的部分相关函数和归一化部分相关函数为 (式中t 为某一整数) :

∑+=+=11)(N i i i N a a R τ

τ ,P N ≤ ∑+=+=111)(N i i i N a a p ττρ P N ≤ (2.9)

定义序列{a }和序列{b }的部分互相关函数和归一化部分互相关函数分别为:

∑+=+=11)(N i i i Nab b a R τ

τ ,P N ≤ ∑+=+=111)(N i i i N b a p ττρ P N ≤ (2.10)

1.2 m 序列

m 序列是最长线性移位寄存器序列的简称。它是由多级移位寄存器或其他延迟元件通过线性反馈产生的最长的码序列。由于m 序列容易产生、规律性强、有许多优良的性能,在扩频通信中最早获得广泛的应用。

如图2.1所示,m 序列可由二进制线性反馈移位寄存器产生。它主要由n 个串联的寄存器、移位脉冲产生器和模2加法器组成。 图中第i 级移存器的状态a i 表示,a i =0 或a i =1,i =整数。反馈线的连接状态用c i 表示,c i =1表示此线接通(参加反馈),c i =0表示此线断开。

由于反馈的存在,移存器的输入端受控地输入信号。不难看出,若初始状态为全“0”,则移位后得到的仍为全“0”,因此应避免出现全“0”状态,又因为n 级移存器共有2n -1种可能的不同状态,除全“0”状态外,剩下2n -1种状态可用。每移位一次,就出现一种状态,在移位若干次后,一定能重复出现前某一状态,其后的过程便周而复始了。反馈线位置不同将出现不同周期的不同序列,我们希望找到线性反馈的位置,能使移存器产生的序列最长,即达到周期P =2n -1。按图中线路连接关系,可以写为:

∑=----=⊕⊕⊕⊕=n

i i n i n n n n n a c a c a c a c a c a 10112211...

(模2) (2.11) 该式称为递推方程。

图2.1 线性反馈移位寄存器

上面曾经指出,c i 的取值决定了移位寄存器的反馈连接和序列的结构。现在将它用下列方程表示:

∑==++++=n

i i i n

n x c x c x c x c c x f 02210...)( (2.12) 这一方程称为特征多项式。式中x i

仅指明其系数c i 的值(1或0),x 本身的取值并无实际意义,也不需要去计算x 的值。例如,若特征方程为f (x )=1+x +x 4则它仅表示x 0,x 1和x 4的系数c 0=c 1=c 4=1,其余为零。经严格证明:若反馈移位寄存器的特征多项式为本原多项式,则移位寄存器能产生m 序列。只要找到本原多项式,就可构成m 系列发生器。

表2.1给出了部分本原多项式。

表2.1 部分本原多项式

m 序列的基本性质如下:

(1)周期性:m 序列的周期p 取决于它的移位寄存器的级数, p =2n -1 (2)平衡特性:m 序列中0和1的个数接近相等;m 序列中一个周期内“1”的数目比“0”的数目多1个。

(3)游程特性:m 序列中长度为1的游程约占游程总数的1/2,长度为2的游程约占游程总数的1/22 ,长度为3的游程约占游程总数的1/23 …

(4)线性叠加性:m 序列和其移位后的序列逐位模2相加,所得的序列还是m 序列,只是相移不同而已。例如1110100与向右移3位后的序列1001110逐位模2相加后的序列为0111010,相当于原序列向右移1位后的序列,仍是m 序列。用公式表示为:

)()()(i u i u i u q p =⊕ (2.13)

其中: u(i)、u p (i)、u q (i )分别为原序列、平移p 个元素后的序列及平移相加后得到的序列中的第i 个元素。

(5)二值自相关特性:码位数越长越接近于随机噪声的自相关特性。m 序列的自相关函数计算式为

[]??

???-=+=m t m t m E R m /11)()()(ττ00≠=ττ (2.14)

其中:12-=n M ,为码序列的最大长度,亦即m 序列的周期;;1...,3,2,1,-==M k kT c τ

T c 为m 序列码的码元宽度。可见,相关函数是个周期函数。

(6)m 序列发生器中,并不是任何抽头组合都能产生m 序列。理论分析指出,产生的m 序列数由下式决定:

n n /)12(-φ (2.15) 其中Φ(x )为欧拉数(即包括1在内的小于x 并与它互质的正整数的个数)。例如5级移位寄存器产生的31位m 序列只有6个

1.3 Gold 序列

m 序列虽然性能优良,但同样长度的m 序列个数不多,且序列之间的互相关值并不都好。R ·Gold 提出了一种基于m 序列的码序列,称为Gold 码序列。随着级数n 的增加,Gold 码序列的数量远超过同级数的m 序列的数量,且Gold 码序列具有良好的自相关特性和互相关特性,得到了广泛的应用。

1.3.1 Gold 序列的产生原理

Gold 序列就是为了解决m 序列个数不多且m 序列之间的互相关函数值不理想而提出的,它是用一对周期和速率均相同的m 序列优选对模2加后得到的。其发生器结构框图如图3.1所示:

图3.1 Gold 序列发生器 Gold 序列具有良好的自、互相关特性,且地址数远远大于m 序列地址数。如有两个m 序列,它们的互相关函数的绝对值有界,且满足以下条件:

??

???++=++,12,12)(2221n n

R τ的倍数不是为偶数,为奇数4n n n (3.1) 我们称这一对m 序列为优选对。每改变两个m 序列相对位移就可得到一个新的Gold 序列,当相对位移2n -1位时,就可得到一族2n -1个Gold 序列。再加上两个m 序列,共有2n +1个Gold 序列码。

1.3.2 Gold 序列的基本性质

(1)平衡性: Gold 码序列分为平衡码和非平衡码。Gold 序列的平衡特性有3种,也就是Gold 序列有3种“0”和“1”情况:

①“1”码元数目仅比“0”码元数目多一个,这就是平衡Gold 序列。

②“1”码元过多。

③“1”码元过少。

后两种序列是不平衡Gold 序列。当n 为奇数时,在周期N 的N+2个Gold 序列中,有2n -1个序列是平衡的。即平衡码数量占50%,非平衡码数量占50%。当n 为偶数,但不能被4整除时,在周期N =2n -1的N+2个Gold 序列中, 平衡码占75%,非平衡码占25%。相比较而言,m 序列是平衡的,“1”码和“0”码的个数基本相等。

(2)自相关特性:Gold 证明了Gold 码序列的自相关函数的所有非最高峰的取值是三值。其自相关函数值所有非最高峰取值R 如下式。其中p =2n -1,p 为Gold 码序列的周期。

?????????---=p

t p t p R 21 (3.2) 在位移k=0 ,R 取得最高峰,即R=1,此时同m 序列一样,具有尖锐的自相关峰值。 因此Gold 码序列应具有四个值的自相关函数值。(3.2)式中t 的取值是,当n 为奇数时,1221

+=+n t 。当n 为偶数,且不是4的整倍数时,1222

+=+n t 。

(3)互相关特性:Gold 码序列具有较好的互相关特性,Gold 码序列的互相关函数值的最大值不超过其m 序列优选对的互相关值。Gold 码也具有三值互相关函数值,其取值同(3.2)式。当n 为奇数时,序列族中约50%的码序列的互相关函数值为-1/p ;而n 为偶数时,有75%的码序列的互相关函数值为-1/p 。

二:设计过程

2.1 MATLAB 编程简介

Matlab 语言是当今国际上科学界最具影响力,也是最有活力的软件。它起源于矩阵运算, 并已经发展成一种高度集成的计算机语言。 Matlab 具有强大的数学运算能力,方便实用的绘图功能及语言的高度集成。Matlab 是矩阵实验室(Matrix Laboratory )之意。 Matlab 除具备卓越的数值计算能力外,它还提供了专业水平的符号计算、文字处理、可视化建模仿真和实时控制等功能。

2.2 设计思路与流程图

2.21流程图

产生gold序列流程图

2.22思路:

1产生m序列

我们以6阶移位寄存器为例,来产生m序列。特征多项式f=x6+x+1为本原多项式,亦

即反馈连接形式为[C1,C2,C3,C4,C5]=[ 1 0 0 0 0 1 1]时,输出序列为m序列。

在实际的应用中,可以根据不同的本原多项式来实现不同的m序列。只需要输入本原多项式的方程,即可在Matlab环境中实现自己所要的不同周期的m序列。

2产生Gold序列

对6阶移位寄存器,由本原多项式f(x)= x6+x+1和本原多项式f(x)= x6+x5+x2+x+1生成的m序列为m序列优选对,以此优选对为例来产生Gold序列。

2.3 仿真程序

r=6;N=2^r-1;%移位寄存器的长度和序列的长度

s1(1:6)=[1 0 0 0 0 1]; %initial value 1

s2(1:6)=[1 0 0 0 0 0]; %initial value 1

f1=[1 0 0 0 0 1 1]; %特征多项式f=x^6+x+1;

f2=[1 1 0 0 1 1 1];%特征多项式f=x^6+x^5+x^2+x+1;

for n=r+1:N;%进行循环

s1(n)=mod(sum(s1(n-r:n-1).*s1(1:r)),2);%产生m序列

end;

for n=r+1:N;%进行循环

s2(n)=mod(sum(s2(n-r:n-1).*s2(1:r)),2);%产生m序列

end;

for n=r+1:N;%进行循环

s=mod(s1+s2,2);%进行模2加

gold_sequence_1=s;

figure(1);%产生gold序列

stem(gold_sequence_1);

end;

三.仿真结果

仿真产生的Gold 序列

得到gold 序列值为:

000001100001011110001011101101010110000100011000001111101010101

通过运行结果可以看出是由0、1组成的阶梯形图形,stem 函数使结果明显,其中r=6时,l=2^r-1=63位。通过计算两个m 序列摩尔加得到的gold 序列与理论计算值一致,达到了实验要求。

四: 结果分析

4.1 相关性的理论分析

伪随机码大都具有尖锐的自相关特性和较好的互相关特性,同一码组内的各个码元占据的频带可以做到很宽且平衡相等。基本的伪随机码序列互相关性都不够好。因此,实际的CDMA 系统中常选用自相关性好的伪随机码作为扩频码,而另外选择互相关性好的编码作为地址码。下面对伪随机码的自相关特性和互相关特性加以简要分析。在数学上, 信号的自相关性是用自相关函数来表征的,而自相关函数所解决的是信号与它自身相移以后的相似性问题,其定义如下:

?-=2/2/)()(1)(T T a dt t f f T τττ? (4.1)

(4.1)式中,f (t )为信号的时间函数,τ为时间延迟,f(t?τ)为f(t)经时间τ的延时后得到的信号。当f(t)与f(t?τ)完全重叠,即τ=0时,自相关函数值Φa (τ)为一常数(通常为1);当两信号不完全重叠,即τ≠0时,自相关函数值Φa (τ)很小(通常为一负值)。其重要意义是:对通信系统的接收端而言,只有包含伪随机序列与接收机本地产生的伪随机序列相同且同步的信号才能被检测出来,其他不同步(有延时τ)的信号,即使包含的伪随机序列完全相同,也会作为背景噪声(多址干扰)来对待。以m 序列为例,其自相关函数曲线如图4.3所示。其中,P 为序列的周期长度,RP 为序列的码元速率,其倒数1/RP 为子码宽度。由图4.3可见,由于同步且完全相同的m 序列的自相关函数值为1(最大), 因此接收机的相关器能够很容易地捕获该信号并进行接收;其它的m 序列,即使完全相同,只要时延差τ大于一个子码宽度,自相关函数值就会迅速下降到-1/P ,相关器就不会捕获该信号了。此外,在接收端和发送端满足序列同步和位同步(由PN 码的捕获和跟踪系统保证)的前提下,同一个伪随机序列只要其相位被错动(偏置)不同数目的子码宽度, 就可以用作多个用户的扩频序列。

4.1 m 序列自相关函数

伪随机码序列除自相关性外,与其它同类码序列的相似性和相关性也很重要。例如有许多用户共用一个信道,要区分不同用户的信号,就得靠相互之间的区别或不相似性来区分。换句话说,就是要选用互相关性小的信号来表示不同的用户。对于两个不同的信号f (t)与g (t),它们之间的互相关函数定义为:

?-=2

/2/)()(1

)(T T c dt t g f T τττ? (4.2)

如果两个信号都是完全随机的,在任意延迟时间τ都不相同, 则(4.2)式的结果为0, 同时称这两个信号是正交的。如果二者有一定的相似性, 则结果不完全为0。通常希望两个信号的互相关函数值越小越好, 这样它们就越容易被区分, 且相互之间的干扰也就越小。

4.2 自相关性

当输入为一个序列时,求其自相关函数。代码如下:

clear all%先要清除

clc

r=6;N=2^r-1;

s1(1:6)=[1 0 0 0 0 0]; %initial value 1

s2(1:6)=[1 0 0 0 0 0]; %initial value 1

f1=[1 0 0 0 0 1 1]; %特征多项式f=x^6+x+1;

f2=[1 1 0 0 1 1 1]; %特征多项式f=x^6+x^5+x^2+x+1;

for n=r+1:N %creat pn 1

s1(n)=mod(sum(s1(n-r:n-1).*f1(1:r)),2);%产生m序列

end

%figure(0);

%plot(s1,n);

%grid on;

for n=r+1:N %creat pn 2

s2(n)=mod(sum(s2(n-r:n-1).*f2(1:r)),2);%产生m序列

end

s=mod(s1+s2,2); %creat pn gold

gold_sequence_1 = s;

figure(1);

stem(gold_sequence_1);

grid on;

gold_sequence_1=2*gold_sequence_1-1; %变为双极性序列

for j=0:N-1

s3(j+1)=sum(gold_sequence_1.*[gold_sequence_1(1+j:N),gold _sequence_1(1:j)])/N;%自相关函数分析

end

j=-N+1:N-1;%进行循环

rho=[fliplr(s3(2:N)),s3];

figure(2)

plot(j,rho);

axis([-30 30 -1 1.2]);title('第一个gold序列的自相关函数') %y1=xcorr(gold_sequence_1);

%t=1:1:120;

%figure(2);

%plot(y1);

%axis([0,120,-1,40]);

%grid

图4.2 伪随机序列的相关性

对比:

图 4.3 m序列自相关性图

图4.4 Gold序列自相关性图

由图4.3和图4.4可以看出:m 序列自相关曲线要比Gold序列自相关曲线整体上平缓,由此也可以得出,m序列的自相关性比Gold序列的自相关性要好。

4.3互相关性:

仿真代码如下:

Clea3r all%先要清除

r=6;N=2^r-1; %移位寄存器的长度和序列的长度

s1(1:6)=[1 0 0 0 0 0]; %initial value 1

s2(1:6)=[1 0 0 0 0 0]; %initial value 1

f1=[1 0 0 0 0 1 1]; %特征多项式f=x^6+x+1;

f2=[1 1 0 0 1 1 1]; %特征多项式f=x^6+x^5+x^2+x+1; for n=r+1:N %creat pn 1

s1(n)=mod(sum(s1(n-r:n-1).*f1(1:r)),2);%产生m序列end

%figure(0);

%plot(s1,n);

%grid on;

for n=r+1:N %creat pn 2

s2(n)=mod(sum(s2(n-r:n-1).*f2(1:r)),2);%产生m序列end

s=mod(s1+s2,2); %creat pn gold

gold_sequence_1 = s;

figure(1);

stem(gold_sequence_1);

grid on;

r=6;M=2^r-1;

s1(1:6)=[1 0 0 0 1 0]; %initial value 1

s2(1:6)=[1 0 0 0 1 0]; %initial value 1

f1=[1 0 0 0 0 1 1]; %特征多项式f=x^6+x+1;

f2=[1 1 0 0 1 1 1]; %特征多项式f=x^6+x^5+x^2+x+1; for n=r+1:M %creat pn 3

s1(n)=mod(sum(s1(n-r:n-1).*f1(1:r)),2);%产生m序列end

%figure(0);

%plot(s1,n);

%grid on;

for n=r+1:M %creat pn 4

s2(n)=mod(sum(s2(n-r:n-1).*f2(1:r)),2);%产生m序列

end

s=mod(s1+s2,2); %creat pn gold

gold_sequence_2 = s;

figure(2);

stem(gold_sequence_2);

grid on;

gold_sequence_1=2*gold_sequence_1-1;%变为双极性序列

gold_sequence_2=2*gold_sequence_2-1;%变为双极性序列

for j=0:M-1

s3(j+1)=sum(gold_sequence_1.*[gold_sequence_2(1+j:M),gold _sequence_2(1:j)])/M;%互相关函数分析

end

j=-M+1:M-1;

rho=[fliplr(s3(2:M)),s3];%图形

figure(3)

plot(j,rho);

axis([-30 30 -1 1.2]);title('第一个gold序列的互相关函数')

%y1=xcorr(gold_sequence_1);

%t=1:1:120;

%figure(3);

%plot(y1);

%axis([0,120,-1,40]);

%grid

对比m序列:

图 4.5 m序列互相关性图

图4.6 Gold序列互相关性图

比较图4.5和图4.6可以看出,Gold序列的互相关曲线与m序列相比要更小,Gold序列的互相关性比m序列的互相关性好。

五:总结

Gold序列是R·Gold提出的一种基于m序列的码序列,这种序列有较优良的自相关和互相关特性,构造简单,产生的序列数多,因而获得了广泛的应用。本设计性试验通过自己查表,用matlab的m文件生成需要的Gold序列,然后又就所设计的序列进行自相关和互相关性分析。本文在简要介绍扩频通信技术和CDMA通信系统相关原理的基础上,较为深入的研究了伪随机序列中的m序列与Gold序列的产生方法及各自的性质,设计了相应的Matlab程序,并利用Matlab、Gold序列的相关性进行了分析。

本实验熟知m序列虽然性能优良,但同样长度的m序列个数不多,且序列之间的互相关值并不都好。Gold码序列自相关特性虽然略逊于m序列,但其互相关特性比m序列要好,这与理论分析高度吻合。

Gold序列可以软件实现,也可以硬件实现,但是通过本次设计可以看到软件设计的许多优点。本实验自主设计,自主编程,对不熟知的扩频技术自学过程掌握了伪随机序列的各种特性,增强自学能力,扩张了视野。

生成m序列与gold序列

一、生成m序列 function [mseq] = m_sequence(fbconnection); n = length(fbconnection); N = 2^n-1; %m序列的长度 register = [zeros(1,n - 1) 1]; %定义移位寄存器的初始状态 mseq(1)= register(n); %m序列的第一个输出码元 for i = 2:N newregister(1)= mod(sum(fbconnection.*register),2); %寄存器与反馈的模2和 for j = 2:n, newregister(j)= register(j-1); end; register = newregister; %移位后的寄存器 mseq(i) = register(n); %新的寄存器输出 end clear all; close all; clc; fbconnection=[0 0 1 0 1]; %输入本原多项式系数,从C1开始 m_sequence=m_sequence(fbconnection); stem(m_sequence); %对m序列绘图 axis([0 35 -0.2 1.2]); grid on;

二、生成gold序列 function goldseq = g_sequence(connection1,connection2); msequence1 = m_sequence(connection1); %生成第一个m序列 msequence2 = m_sequence(connection2); %生成第二个m序列 N=2^length(connection1)-1; %gold序列长度 for i = 1:N; s = mod(msequence1+msequence2,2); %两个m序列模二加产生gold序列 goldseq = s; end clear all; close all; clc; connection1=[0 0 0 0 1 1]; connection2=[1 0 0 1 1 1]; goldseq = g_sequence(connection1,connection2);

控制系统仿真课程设计报告.

控制系统仿真课程设计 (2011级) 题目控制系统仿真课程设计学院自动化 专业自动化 班级 学号 学生姓名 指导教师王永忠/刘伟峰 完成日期2014年6月

控制系统仿真课程设计一 ———交流异步电机动态仿真 一 设计目的 1.了解交流异步电机的原理,组成及各主要单元部件的原理。 2. 设计交流异步电机动态结构系统; 3.掌握交流异步电机调速系统的调试步骤,方法及参数的整定。 二 设计及Matlab 仿真过程 异步电机工作在额定电压和额定频率下,仿真异步电机在空载启动和加载过程中的转速和电流变化过程。仿真电动机参数如下: 1.85, 2.658,0.2941,0.2898,0.2838s r s r m R R L H L H L H =Ω=Ω===, 20.1284Nm s ,2,380,50Hz p N N J n U V f =?===,此外,中间需要计算的参数如下: 21m s r L L L σ=-,r r r L T R =,22 2 s r r m t r R L R L R L +=,10N m TL =?。αβ坐标系状态方程: 其中,状态变量: 输入变量: 电磁转矩: 2p m p s r s L r d ()d n L n i i T t JL J βααωψψβ=--r m r r s r r d 1d L i t T T ααβαψψωψ=--+r m r r s r r d 1d L i t T T ββαβψψωψ=-++22s s r r m m m s r r s s 2r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ααβαα σψωψ+=+-+22 s s r r m m m s r r s s 2 r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ββαββ σψωψ+=--+[ ] T r r s s X i i αβαβωψψ=[ ] T s s L U u u T αβ=()p m e s s s s r n L T i i L βααβ ψψ=-

时间序列分析实验报告(3)

《时间序列分析》课程实验报告

一、上机练习(P124) 1.拟合线性趋势 12.79 14.02 12.92 18.27 21.22 18.81 25.73 26.27 26.75 28.73 31.71 33.95 程序: data xiti1; input x@@; t=_n_; cards; 12.79 14.02 12.92 18.27 21.22 18.81 25.73 26.27 26.75 28.73 31.71 33.95 ; proc gplot data=xiti1; plot x*t; symbol c=red v=star i=join; run; proc autoreg data=xiti1; model x=t; output predicted=xhat out=out; run; proc gplot data=out; plot x*t=1 xhat*t=2/overlay; symbol2c=green v=star i=join; run; 运行结果:

分析:上图为该序列的时序图,可以看出其具有明显的线性递增趋势,故使用线性模型进行拟合:x t=a+bt+I t,t=1,2,3,…,12 分析:上图为拟合模型的参数估计值,其中a=9.7086,b=1.9829,它们的检验P值均小于0.0001,即小于显著性水平0.05,拒绝原假设,故其参数均显著。从而所拟合模型为:x t=9.7086+1.9829t.

分析:上图中绿色的线段为线性趋势拟合线,可以看出其与原数据基本吻合。 2.拟合非线性趋势 1.85 7.48 14.29 23.02 37.42 74.27 140.72 265.81 528.23 1040.27 2064.25 4113.73 8212.21 16405.95 程序: data xiti2; input x@@; t=_n_; cards; 1.85 7.48 14.29 23.02 37.42 74.27 140.72 265.81 528.23 1040.27 2064.25 4113.73 8212.21 16405.95 ; proc gplot data=xiti2; plot x*t; symbol c=red v=star i=none; run; proc nlin method=gauss; model x=a*b**t; parameters a=0.1 b=1.1; der.a=b**t; der.b=a*t*b**(t-1); output predicted=xh out=out; run; proc gplot data=out; plot x*t=1 xh*t=2/overlay;

扩频编码M序列和gold序列

M序列 由n级移位寄存器所能产生的周期最长的序列。这种序列必须由非线性移位寄存器产生,并且周期为2n(n 为移位寄存器的级数)。例如,考察图中a的非线性反馈移位寄存器,其状态转移关系如表:

状态(a k-3,a k-2,a k-1)的接续状态是(a k-2,a k-1,a k),其中a k=a k-3嘰a k-1嘰1嘰a k-2a k-1是一种非线性逻辑。从任一状态出发,例如从(000)出发,其接续状态恰好构成一个完全循环(图b),由此产生一个周期为23=8的3级序列。M序列最早是用抽象的数学方法构造的。它出现于组合数学的一些数学游戏中,例如L.欧拉关于哥尼斯堡的七桥问题等。后来发现这种序列具有某些良好的伪随机特性。例如,M序列在一个周期中,0与1的个数各占一半。同时,同样长度的0游程与1游程也各占一半。所有这些性质在数据通信、自动控制、光学技术和密码学诸领域中均有重要应用。 隐蔽通信内容的通信方式。为了使非法的截收者不能理解通信内容的含义,信息在传输前必须先进行各种形式的变化,成为加密信息,在收信端进行相应的逆变化以恢复原信息。电报通信、电话通信、图像通信和数据通信,都有相应的保密技术问题。另一方面,为了从保密通信中获得军事、政治、经济、技术等机密信息,破译技术也在发展。保密技术和破译技术是在相互对立中发展起来的。 1881年世界上出现了第一个电话保密专利。电话保密开始是采用模拟保密或置乱的方法,即把话音的频谱或时间分段打乱。置乱后的信号仍保持连续变化的性质。在第二次世界大战期间,频域和时域的置乱器在技术上已基本成熟。70年代以来,由于采用集成电路,电话保密通信得到进一步完善。但置乱器仍是有线载波和短波单边带电话保密通信的主要手段。模拟保密还可以采用加噪声掩盖、人工混响或逆向混响等方法,但因恢复后话音的质量大幅度下降或保密效果差,这些方法没有得到推广应用。数字保密是由文字密码发展起来的。数字信号(包括由模拟信号转换成的数字信号),由相同速率的密码序列加密,成为数字保密信号;保密信号传输到收信端后由同一密码序列去密,恢复原数字信号。随着集成电路的发展,数字保密通信已成为保密通信的主要发展方向。话音、图像等模拟信号都可以用数字保密方式。一般来说,数字破译要比模拟破译困难得多。数字保密的主要限制是传输数字信号所需带宽要比传输模拟信号的带宽大好多倍。 模拟保密通信话音信号置乱后的带宽基本保持不变,这是模拟保密通信的一个特点。但是,置乱后恢复的话音质量有所下降。置乱的过程越复杂,则话音质量下降的程度越大。 倒频用倒频器(图1)把话音频谱颠倒过来,使高频变为低频,低频变为高频,这是最简单的一种频域置乱方法。频域置乱器的基本电路是平衡调制器和带通滤波器。平衡调制器可以搬移和倒置频谱,而滤波器可以滤取所需要的频谱成分。输入的话音信号经过平衡调制器后输出上、下两个边带。适当地选择

计算机仿真课程设计报告

、 北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2010 ~2011 学年第 2学期 学生姓名:林泽佳专业班级:08自动化1班指导教师:钟秋海工作部门:信息学院一、课程设计题目 : 《控制系统建模、分析、设计和仿真》 本课程设计共列出10个同等难度的设计题目,编号为:[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如,学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。 二、课程设计内容 (一)《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容|

! " [2 有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见(二)。 (二)《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】 , 1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB描述。(2分) 2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。(4分) 3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。(2分) 4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际 闭环系统稳定的要求。(6分) 5、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式,满足控制器Dy(z)可实现、最少拍和实际闭环系统稳 定的要求。(8分)

6、根据4、5、列写方程组,求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。 (12分) 7、求针对单位加速度信号输入的最少拍有波纹控制器Dy(z)并说明Dy(z)的可实现性。 (3分) ! 8、用程序仿真方法分析加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。(7分) 9、用图形仿真方法(Simulink)分析单位加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 (8分) 10、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际 闭环系统稳定的要求。(6分) 11、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式,满足控制器Dw(z)可实现、无波纹、最少拍和实际 闭环系统稳定的要求。(8分) 12、根据10、11、列写方程组,求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。 (12分) 13、求针对单位速度信号输入的最少拍无波纹控制器Dw(z)并说明Dw(z)的可实现性。(3分) 14、用程序仿真方法分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。(7分) 15、用图形仿真方法(Simulink)分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 & (8分) 16、根据8、9、14、15、的分析,说明有波纹和无波纹的差别和物理意义。(4分) 三、进度安排 6月13至6月14:下达课程设计任务书;复习控制理论和计算机仿真知识,收集资料、熟悉仿真工具;确定设计方案和步骤。 6月14至6月16:编程练习,程序设计;仿真调试,图形仿真参数整定;总结整理设计、 仿真结果,撰写课程设计说明书。 6月16至6月17:完成程序仿真调试和图形仿真调试;完成课程设计说明书;课程设计答 辩总结。 [ 四、基本要求

matlab控制系统仿真课程设计

课程设计报告 题目PID控制器应用 课程名称控制系统仿真院部名称机电工程学院专业 班级 学生姓名 学号 课程设计地点 课程设计学时 指导教师 金陵科技学院教务处制成绩

一、课程设计应达到的目的 应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法,结合生产实际,确定系统的性能指标与实现方案,进行控制系统的初步设计。 应用计算机仿真技术,通过在MATLAB软件上建立控制系统的数学模型,对控制系统进行性能仿真研究,掌握系统参数对系统性能的影响。 二、课程设计题目及要求 1.单回路控制系统的设计及仿真。 2.串级控制系统的设计及仿真。 3.反馈前馈控制系统的设计及仿真。 4.采用Smith 补偿器克服纯滞后的控制系统的设计及仿真。 三、课程设计的内容与步骤 (1).单回路控制系统的设计及仿真。 (a)已知被控对象传函W(s) = 1 / (s2 +20s + 1)。 (b)画出单回路控制系统的方框图。 (c)用MatLab的Simulink画出该系统。

(d)选PID调节器的参数使系统的控制性能较好,并画出相应的单位阶约响应曲线。注明所用PID调节器公式。PID调节器公式Wc(s)=50(5s+1)/(3s+1) 给定值为单位阶跃响应幅值为3。 有积分作用单回路控制系统

无积分作用单回路控制系统 大比例作用单回路控制系统 (e)修改调节器的参数,观察系统的稳定性或单位阶约响应曲线,理解控制器参数对系统的稳定性及控制性能的影响? 答:由上图分别可以看出无积分作用和大比例积分作用下的系数响应曲线,这两个PID调节的响应曲线均不如前面的理想。增大比例系数将加快系统的响

m序列和Gold序列特性研究

扩频通信实验报告 - I- Harbin Institute of Technology 扩频通信实验报告 课程名称: 扩频通信 实验题目: Gold 码特性研究 院 系: 电信学院 班 级: 通信一班 姓 名: 学 号: 指导教师: 迟永钢 时 间: 2012年5月8日 哈尔滨工业大学

第1章实验要求 1.以r=5 1 45E为基础,抽取出其他的m序列,请详细说明抽取过程; 2.画出r=5的全部m序列移位寄存器结构,并明确哪些序列彼此是互反多项式; 3.在生成的m序列集中,寻找出m序列优选对,请确定优选对的数量,并画 出它们的自相关和互相关函数图形; 4.依据所选取的m序列优选对生成所有Gold序列族,确定产生Gold序列族的 数量,标出每个Gold序列族中的所有序列,并实例验证族内序列彼此的自相关和互相关特性; 5.在生成的每个Gold序列族内,明确标出平衡序列和非平衡序列,并验证其 分布关系。 6.完整的作业提交包括:纸质打印版和电子版两部分,要求两部分内容统一, 且在作业后面附上源程序,并加必要注释。 7.要求统一采用Matlab软件中的M文件实现。

第2章 实验原理 2.1 m 序列 二元m 序列是一种伪随机序列,有优良的自相关函数,是狭义伪随机序列。m 序列易于产生于复制,在扩频技术中得到了广泛应用。 2.1.1 m 序列的定义 r 级非退化的移位寄存器的组成如图1所示,移位时钟源的频率为c R 。r 级线性移位寄存器的反馈逻辑可用二元域GF(2)上的r 次多项式表示 2012() {0,1}r r i f x c c x c x c x c =++++∈ (1) 图 2-1 r 级线性移位寄存器 式(1)称为线性移位寄存器的特征多项式,其给出的表示反馈网络的而逻辑关系式是现行的。因此成为线性移位寄存器。否则称为,非线性移位寄存器。 对于动态线性移位寄存器,其反馈逻辑也可以用线性移位寄存器的递归关系式来表示 112233 {0,1}i i i i r i r i a c a c a c a c a c ----=++++∈ (2) 特征多项式(1)与递归多项式(2)是r 级线性移位寄存器反馈逻辑的两种不同种表示法,因其应用的场合不同而采用不同的表示方法。以式(1)为特征多项式的r 级线性反馈移位寄存器所产生的序列,其周期21r N ≤-。假设以GF(2)域上r 次多项式(1)为特征多项式的r 级线性移位寄存器所产生的非零序列{}i a 的周期为21r N =-,称序列为{}i a 是最大周期的r 级线性移位寄存器序列,简称m 序列。

课程设计之matlab仿真报告

西安邮电大学 专业课程设计报告书 院系名称:电子工程学院学生姓名:李群学号05113096 专业名称:光信息科学与技术班级:光信1103 实习时间:2014年4月8日至2014年4月 18日

一、课程设计题目: 用matlab 仿真光束的传输特性。 二、任务和要求 1、用matlab 仿真光束通过光学元件的变换。 ① 设透镜材料为k9玻璃,对1064nm 波长的折射率为1.5062,镜片中心厚度为3mm ,凸面曲 率半径,设为100mm ,初始光线距离透镜平面20mm 。用matlab 仿真近轴光线(至少10条)经过平凸透镜的焦距,与理论焦距值进行对比,得出误差大小。 ② 已知透镜的结构参数为101=r ,0.11=n ,51=d ,5163.121==' n n (K9玻璃), 502-=r ,0.12=' n ,物点A 距第一面顶点的距离为100,由A 点计算三条沿光轴夹角分别为10、20、 30的光线的成像。试用Matlab 对以上三条光线光路和近轴光线光路进行仿真,并得出实际光线的球差大小。 ③ 设半径为1mm 的平面波经凸面曲率半径为25mm ,中心厚度3mm 的平凸透镜。用matlab 仿 真平面波在透镜几何焦平面上的聚焦光斑强度分布,计算光斑半径。并与理论光斑半径值进行对比,得出误差大小。(方法:采用波动理论,利用基尔霍夫—菲涅尔衍射积分公式。) 2、用MATLAB 仿真平行光束的衍射强度分布图样。(夫朗和费矩形孔衍射、夫朗和费圆孔衍射、夫朗和费单缝和多缝衍射。) 3、用MATLAB 仿真厄米—高斯光束在真空中的传输过程。(包括三维强度分布和平面的灰度图。) 4、(补充题)查找文献,掌握各类空心光束的表达式,采用费更斯-菲涅尔原理推导各类空心光束在真空中传输的光强表达式。用matlab 对不同传输距离处的光强进行仿真。 三、理论推导部分 第一大题 (1)十条近轴光线透过透镜时,理想情况下光线汇聚透镜的焦点上,焦点到像方主平面的距离为途径的焦距F ,但由于透镜的折射率和厚度会影响光在传输过程中所走的路径(即光程差Δ)。在用MATLAB 仿真以前先计算平行光线的传输路径。,R 为透镜凸面的曲率半径,h 为入射光线的高度,θ1为入射光线与出射面法线的夹角,θ2为出射光线与法线的夹角,n 为透镜材料的折射率。设透镜的中心厚度为d ,则入射光线经过透镜的实际厚度为:L=(R-d) 光线的入射角为:sinq1=h/R 折射角度满足:sinq2=nsinq1 而实际的光束偏折角度为:θ2-θ1。 由此可以看出,当平行光线照射透镜时,在凸面之前光线平行于光轴,在凸面之后发生了偏折,于光轴交汇一点,这一点成为焦点f ,折线的斜率为(-tan(θ2-θ1))。 (2)根据题意可得,本题所讨论的是与光轴夹角不同的三条光线,经过透镜的两次反射后的成像问题。利用转面公式计算。

Gold序列与m序列仿真应用

1. 绪论 m 序列具有优良的双值自相关特性,但互相关特性不是很好。作为CDMA 通信地址码时,由于互相关特性不理想,使得系统内多址干扰影响增大,且可用地址码数量较少。在某些应用场合,利用狭义伪随机序列复合而成复合序列更为有利。这是因为通过适当方法构造的复合序列具有某些特殊性质。Gold 序列就是一种复合序列,而且具有良好的自相关与互相关特性,地址码数量远大于m 序列,且易于实现、结构简单,在工程上得到广泛应用。 表1是m 序列和Gold 序列的主要性能比较,表中max ?为m 序列的自相关峰值,(0)s ?为自相关主峰;()t n 为Gold 序列的互相关峰值,(0)g ?为其自相关主峰。从表1中可以看出:当级数n 一定时,Gold 序列中可用序列个数明显多于m 序列数,且Gold 序列的互相关峰值和主瓣与旁瓣之比都比m 序列小得多,这一特性在实现码分多址时非常有用。 表1. m 序列和Gold 序列性能比较 在引入Gold 序列概念之前先介绍一下m 序列优选对。m 序列优选对,是指在m 序列集中,其互相关函数绝对值的最大值(称为峰值互相关函数)max ()R τ最接近或达到互相关值下限(最小值)的一对m 序列。 设{a i }是对应于r 次本原多项式F 1(x )所产生的m 序列, {b i } 是另一r 次本原多项式F 2(x )产生的m 序列,峰值互相关函数满足 12 max 2 221()214r ab r r R τr ++?+?≤??+? 为奇数 为偶数但不是的整倍数 (1) 则m 序列{a i }与{b i }构成m 序列优选对。 例如:6r =的本原多项式61()1F x x x =++与6522()1F x x x x x =++++所产生的m 序列{}i a 与{}i b ,其峰值互相关函数2622 2 max ()172 12117r ab R τ++=≤+=+=。满足式(1) ,故{}i a 与{}i b 构成m 序列优选对。而本原多项式65323()1F x x x x x =++++所产生的m 序列 {}i c ,与m 序列{}i a 的峰值互相关函数max ()2317ac R τ=>,不满足上式,故{}i a 与{}i c 不 是m 序列优选对。 2. Gold 序列 1967年,R·Gold 指出:“给定移位寄存器级数r 时,总可找到一对互相关函数值是最小的码序列,采用移位相加方法构成新码组,其互相关旁瓣都很小,且自相关函数和互相关函数均有界”。这样生成的序列称为Gold 码(Gold 序列)。 Gold 序列是m 序列的复合序列,由两个码长相等、码时钟速率相同的m 序列优选对的模2

基于Simulink仿真双闭环系统综合课程设计报告书

课程设计 双闭环直流调速系统设计及仿真验证 学院年级:工程学院08级 组长:陈春明学号200830460102 08自动化1班成员一:陈木生学号 200830460103 08自动化1班 指导老师: 日期: 2012-2-28 华南农业大学工程学院

摘要 转速、电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统,由于其静态性能良好,动态响应快,抗干扰能力强,因而在工程设计中被广泛地采用。现在直流调速理论发展得比较成熟,但要真正设计好一个双闭环调速系统并应用于工程设计却有一定的难度。 Matlab是一高性能的技术计算语言,具有强大的科学数据可视化能力,其中Simulink具有模块组态简单、性能分析直观的优点,方便了系统的动态模型分析。应用Simulink来研究双闭环调速系统,可以清楚地观察每个时刻的响应曲线,所以可以通过调整系统的参数来得出较为满意的波形,即良好的性能指标,这给分析双闭环调速系统的动态模型带来很大的方便。 本研究采用工程设计方法,并利用Matlab协助分析双闭环调速系统,依据自动控制系统快、准、稳的设计要求,重点分析系统的起动过程。 关键词:双闭环直流调速 Simulink 自动控制

目录 1、直流电机双闭环调速系统的结构分析....................... 1.1 双闭环调速系统的组成............................... 1.2 双闭环调速系统的结构.................................... 2 、建立直流电机双闭环调速系统的模型............................ 2.1 小型直流调速系统的指标及参数......................... 2.2 电流环设计............................................... 2.3 转速环设计................................................ 3、直流电动机双闭环调速系统的MATLAB仿真.................... 3.1 系统框图的搭建............................................. 3.2 PI控制器参数的设置...................................... 3.3 仿真结果.................................................... 4、结论与总结....................................................... 5、参考资料.......................................................

spss时间序列模型

《统计软件实验报告》SPSS软件的上机实践应用 时间序列分析

数学与统计学学院 一、实验内容: 时间序列是指一个依时间顺序做成的观察资料的集合。时间序列分析过程中最常用的方法是:指数平滑、自回归、综合移动平均及季节分解。 本次实验研究就业理论中的就业人口总量问题。但人口经济的理论和实践表明,就业总量往往受到许多因素的制约,这些因素之间有着错综复杂的联系,因此,运用结构性的因果模型分析和预测就业总量往往是比较困难的。时间序列分析中的自回归求积分移动平均法(ARIMA)则是一个较好的选择。对于时间序列的短期预测来说,随机时序ARIMA是一种精度较高的模型。 我们已辽宁省历年(1969-2005)从业人员人数为数据基础建立一个就业总量的预测时间序列模型,通过spss建立模型并用此模型来预测就业总量的未来发展趋势。 二、实验目的: 1.准确理解时间序列分析的方法原理 2.学会实用SPSS建立时间序列变量 3.学会使用SPSS绘制时间序列图以反应时间序列的直观特征。

4.掌握时间序列模型的平稳化方法。 5.掌握时间序列模型的定阶方法。 6.学会使用SPSS建立时间序列模型与短期预测。 7.培养运用时间序列分析方法解决身边实际问题的能力。 三、实验分析: 总体分析: 先对数据进行必要的预处理和观察,直到它变成稳态后再用SPSS对数据进行分析。 数据的预处理阶段,将它分为三个步骤:首先,对有缺失值的数据进行修补,其次将数据资料定义为相应的时间序列,最后对时间序列数据的平稳性进行计算观察。 数据分析和建模阶段:根据时间序列的特征和分析的要求,选择恰当的模型进行数据建模和分析。 四、实验步骤: SPSS的数据准备包括数据文件的建立、时间定义和数据期间的指定。 SPSS的时间定义功能用来将数据编辑窗口中的一个或多个变量指定为时间序列变量,并给它们赋予相应的时间标志,具体操作步骤是: 1.选择菜单:Date→Define Dates,出现窗口:

Gold序列产生及其特性实验

湖南科技大学 移动通信实验报告 姓名:吴文建 学号:1208030104 专业班级:应用电子技术教育一班 实验名称:GOLD序列产生及其特性实验 实验目的:1)掌握Gold序列的特性、产生方法及应用。 2) 掌握Gold序列与m序列的区别。 实验仪器:1、pc机一台2、 实验原理: m序列虽然性能优良,但同样长度的m序列个数不多,且m序列之间的互相关函数并不理想(为多值函数)。 1.m序列优选对 m序列优选对是指在m序列集中,其互相关函数最大值的绝对值满足下式的两条n介m序列: 2.Gold序列的产生方法 Gold序列是m序列的组合序列,由同步时钟控制的两个码元不同的m序列优选对逐位模2加得到。这两个序列发生器的周期相同,速率相同,因而两者保持一定的相位关系,这样产生的组合序列与这两个自序列的周期也相同。当改变两个序列的相对位移,会得到一个新的Gold序列。Gold序列具有以下性质: (1)两个m序列优选对经不同移位相加产生的新序列都是Gold序列,两个n级移位寄存器可以产生2n+1个Gold序列,周期均为2n?1。 (2)Gold序列的周期性自相关函数是一个三值函数,与m序列相比,具有良好的互相关特性。 Gold序列的产生有两种形式:并联形式和串联形式 实验步骤: 1.预习Gold序列的产生原理及性质及独立设计Glod序列产生方法。 2.画出Gold序列仿真流程图。

3.编写MATLAB程序并上机调试。 4.比较m序列与Glod序列的异同。 5.撰写实验报告。 实验数据、结果表达及误差分析: 实验仿真图形如图所示 实验编写程序(此程序在实验五编写程序之上方可运行):function c=gold() n=7; a=[1 1 1 1 1 1 1 1]; co=[]; for v=1:2^n-1 co=[co,a(1)]; a(8)=mod(a(5)+a(1),2); a(1)=a(2); a(2)=a(3); a(3)=a(4); a(4)=a(5); a(5)=a(6); a(6)=a(7); a(7)=a(8); end m1=co; b=[1 0 1 0 0 0 0 1];

MATLAB仿真课程设计报告

北华大学 《MATLAB仿真》课程设计 姓名: 班级学号: 实习日期: 辅导教师:

前言 科学技术的发展使的各种系统的建模与仿真变得日益复杂起来。如何快速有效的构建系统并进行系统仿真,已经成为各领域学者急需解决的核心问题。特别是近几十年来随着计算机技术的迅猛发展,数字仿真技术在各个领域都得到了广泛的应用与发展。而MATLAB作为当前国际控制界最流行的面向工程和科学计算的高级语言,能够设计出功能强大、界面优美、稳定可靠的高质量程序,而且编程效率和计算效率极高。MATLAB环境下的Simulink是当前众多仿真软件中功能最强大、最优秀、最容易使用的一个系统建模、仿真和分析的动态仿真环境集成工具箱,并且在各个领域都得到了广泛的应用。 本次课程设计主要是对磁盘驱动读取系统校正部分的设计,运用自动控制理论中的分析方法,利用MATLAB对未校正的系统进行时域和频域的分析,分析各项指标是否符合设计目标,若有不符合的,根据自动控制理论中的校正方法,对系统进行校正,直到校正后系统满足设计目标为止。我组课程设计题目磁盘驱动读取系统的开环传递函数为是设计一个校正装置,使校正后系统的动态过程超调量δ%≤7%,调节时间ts≤1s。 电锅炉的温度控制系统由于存在非线性、滞后性以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果。考虑到模糊控制能对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制, 但无法消除静态误差的特点, 本设计将模糊控制和常规的PI D控制相结合, 提出一种模糊自适应PID控制器的新方法。并对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的仿真试验, 结果表明, 和常规的PI D控制器及模糊PI D复合控制器相比,模糊自适应PI D控制改善了系统的动态性能和鲁棒性, 达到了较好的控制效果。

GOLD 序列码产生及特性分析实验

实验二 GOLD 序列码产生及特性分析实验 一、实验目的 1. 了解Gold 码的性质和特点; 2. 熟悉Gold 码的产生方法; 二、实验内容 1. 熟悉Gold 码的的产生方法; 2. 测试Gold 码的的波形; 三、实验原理 m 序列虽然性能优良,但同样长度的m 序列个数不多,且m 序列之间的互相关函数值并不理想(为多值函数)。1967年,R .Gold 提出和讨论了一种新的序列,即Gold 码序列。这种序列有较为优良的自相关和互相关特性,构造简单,产生的序列数多,因而得到广泛的应用。 a) m 序列优选对 m 序列优选对是指在m 序列集中,其互相关函数最大值的绝对值满足下式的两条n 阶m 序列: 表2-1给出了部分m 序列优选对。 表2-1 部分优选对码表 级数 基准本原多项式 配对本原多项式 7 211 217,235,277,325,203,357,301,323 9 1021 1131,1333 10 2415 2011,3515,3177 11 4445 4005,5205,5337,5263 2.Gold 码的产生方法 Gold 码是m 序列的组合码,由同步时钟控制的两个码字不同的m 序列优选对逐位模2加得到,其原理如图2-1所示。这两个码发生器的周期相同,速率也相同,因而两者保持一整除为偶数,但不能被位奇数41212)(2/)2(2/)1(n n R n n xy ???++≤++τ

定的相位关系,这样产生的组合码与这两个子码序列的周期也相同。当改变两个m 序列的相对位移时,会得到一个新的Gold 码。Gold 码虽然是m 序列模2加得到的,但它已不再是m 序列,不过仍具有与m 序列近似的优良特性,各个码组之间的互相关特性与原来两个m 序列之间的互相关特性一样,最大的互相关值不会超过原来两个m 序列间最大互相关值。Gold 码最大的优点是具有比m 序列多得多的独立码组。 图2-1 Gold 码序列发生器 Gold 码序列具有以下性质: (1)两个m 序列优选对经不同移位相加产生的新序列都是Gold 序列,两个n 级移位寄存器可以产生2n +1个Gold 序列,周期均为2n -1。 (2)Gold 码序列的周期性自相关函数是一个三值函数,与m 序列相比,具有良好的互相关特性。 Gold 码的产生有两种形式:并联形式和串联形式。例如m 序列本原多项式为:61)(x x x f ++=和6521)(x x x x x f ++++=,构成的并联和串联形式的Gold 码发生器如2-2图所示。(a )为并联形式,(b )为串联形式。 (a )并联结构 (b )串联结构 图2-2Gold 码发生器 (a ) 并联形式(b )串联形式 为了观测方便,本实验用两个周期为31的m 序列优选对采用并联结构产生一个Gold

m序列产生及其特性

一、实验目的 通过本实验掌握m 序列的特性、产生方法及应用。 二、实验内容 1、观察m 序列,识别其特征。 2、观察m 序列的自相关特性。 三、基本原理 m 序列是有n 级线性移位寄存器产生的周期为21n -的码序列,是最长线性移位寄存器序列的简称。码分多址系统主要采用两种长度的m 序列:一种是周期为1521-的m 序列,又称短PN 序列;另一种是周期为 4221-的m 序列,又称为长PN 码序列。m 序列主要有两个功能:①扩展调制信号的带宽到更大的传输带宽, 即所谓的扩展频谱;②区分通过多址接入方式使用同一传输频带的不同用户的信号。 3、m 序列的互相关函数 两个码序列的互相关函数是两个不同码序列一致程度(相似性)的度量,它也是位移量的函数。当使 用码序列来区分地址时,必须选择码序列互相关函数值很小的码,以避免用户之间互相干扰。 研究表明,两个长度周期相同,由不同反馈系数产生的m 序列,其互相关函数(或互相关系数)与自 相关函数相比,没有尖锐的二值特性,是多值的。作为地址码而言,希望选择的互相关函数越小越好,这 样便于区分不同用户,或者说,抗干扰能力强。 在二进制情况下,假设码序列周期为P 的两个m 序列,其互相关函数R xy (τ)为 ()xy R A D τ=- (9-9) 式中,A 为两序列对应位相同的个数,即两序列模2加后“0”的个数;D 为两序列对应位不同的个数, 即两序列模2加后“1”的个数。 为了理解上述指出的互相关函数问题,在此以5n =时由不同的反馈系数产生的两个m 序列为例计算它 们的互相关系数,以进一步讲述m 序列的互相关特性。将反馈系数为8(45)和8(75)时产生的两个5级m 序 列分别记做:1m :1000010010110011111000110111010和2m :111110111000101011010000110100,序列1m 和 2m 的互相关函数如表9-3所示。 表9-3序列1m 和2m 的互相关函数表

仿真课设报告

仿真课程设计报告 题目: 柔性生产线仿真案例 班级:物流 姓名: 学号: 指导教师: 2015年9月23日

目录 一、课程设计目的 (3) 二、课程设计内容 (3) 三、设计步骤 (3) 3.1案例分析 (3) 3.1.1案例说明 (3) 3.1.2建模步骤 (5) 3.1.3主要技术设计 (5) 3.2模型搭建 (6) 3.2.1基础空间总体布局 (6) 3.2.2Track设计 (6) 3.2.3加工设备的设计 (7) 3.2.4工件和AGV的属性设计 (9) 3.2.5表的设计 (10) 3.2.6工件生成器和消灭器的设计 (12) 3.2.7Method和Variable的设计 (12) 3.3仿真实现 (13) 3.3.1工件加工流程及时间设计 (13) 3.3.2任务队列设计 (13) 3.3.3小车的运行规则设计 (14) 3.3.4其它控制方法 (17) 四、仿真分析 (20) 4.1设备利用率 (20) 4.2轨道利用率 (21) 4.3加工总时间 (22) 五、模型优化 (22) 5.1订单投产优化 (22) 5.2小车优化 (23) 5.3其它优化 (26) 六、课设总结 (29)

一、课程设计目的 本课程设计是与物流工程专业教学配套的实践环节之一,结合《现代生产管理》、《设施布置与规划》、《离散系统建模与仿真》等课程的具体教学知识点开展。在完成以上课堂教学的基础上,进行一次全面的实操性锻炼。设计采用企业的实际案例数据,要求完成生产线物流仿真建模和生产线物流优化方案设计两大方面的实际设计内容。 通过本环节的设计锻炼,我们可以加深对本课程理论与方法的掌握,同时具备分析和解决生产运作系统问题的能力,改变传统的理论教学与生产实际脱节的现象。 二、课程设计内容 以某企业柔性制造系统(FMS)为对象,按该企业的生产实际资料为设计依据。对该柔性制造系统进行建模和仿真,通过模拟该制造系统的物流状况,寻找优化的物流方案进行产能平衡,并针对优化后的方案再次进行仿真,对比两个仿真结果在交货期要求,设备利用率等方面的不同,并制定该柔性制造系统生产作业计划。 三、设计步骤 3.1案例分析 3.1.1案例说明 1.柔性制造系统状况: 某企业柔性制造系统共有5台加工中心,定义加工中心名称分别为CNC_1、CNC_2、CNC_3、CNC_4、CNC_5。该制造系统内有一辆AGV小车,运行速度为1米/秒,可控制其实现不同的运送策略。每台设备入口和出口前有容量为4的缓冲,工件在由设备完成加工前后必须经过入口缓冲和出口缓冲,每台设备由一工人负

应用时间序列实验报告

河南工程学院课程设计 《时间序列分析课程设计》学生姓名学号: 学院:理学院 专业班级: 专业课程:时间序列分析课程设计指导教师: 2017年 6 月 2 日

目录 1. 实验一澳大利亚常住人口变动分析..... 错误!未定义书签。 实验目的............................................... 错误!未定义书签。 实验原理............................................... 错误!未定义书签。 实验内容............................................... 错误!未定义书签。 实验过程............................................... 错误!未定义书签。 2. 实验二我国铁路货运量分析........... 错误!未定义书签。 实验目的............................................... 错误!未定义书签。 实验原理............................................... 错误!未定义书签。 实验内容............................................... 错误!未定义书签。 实验过程............................................... 错误!未定义书签。 3. 实验三美国月度事故死亡数据分析...... 错误!未定义书签。 实验目的............................................... 错误!未定义书签。 实验原理............................................... 错误!未定义书签。 实验内容............................................... 错误!未定义书签。 实验过程............................................... 错误!未定义书签。课程设计体会 ............................ 错误!未定义书签。

gold序列的生成与相关特性仿真

Gold序列生成与相关性仿真 1.1 references [1] 基于Matlab的Gold码序列的仿真与实现. [2] Code Selection for CDMA Systems. 1.2 m序列的生成原理 1.2.1生成本原多项式 利用Matlab编程环境求解本原多项式,其运行结果如表1所示.选择n=7,采用7级移位寄存器,产生的序列周期是127,其程序如下所示. N=7; %以7级寄存器为例,并组其中的一组优选对:211,,217 connections=gfprimfd(N,'all'); 表(1)n=7 本原多项式 上面的多项式中,仅有9个是独立的.因为第一行和第十行,第二行和四行,第三行和第十六行,第五行和第八行,第六行和第十四行,第七行和第十三行,第九行和第十八行,第十一行和第十二行,第十五行和第十七行是两两对称的.用八进制数表示时,所选择的本原多项式为211、217、235、367、277、325、203、313和345共9条.在这9条本原多项式中,选择一个基准本原多项式,再按要求选择另一本原多项式与之配对,构成m序列优选对,对7级m序列优选对如下表:

表(2)n=7 m序列所以优选对 1.2.2构成移位寄存器 根据产生Gold码序列的方法,从上述本原多项式中选择一对m序列优选对,以211作为基准本原多项式,217作为配对本原多项式,通过并联结构形式来产生Gold序列,生成gold 序列的结构如图(6)所示: 图(6)Gold序列生成结构 1.3 自相关函数 仿真参数及初始值设定如下:

N=7; %以7级寄存器为例,并组其中的一组优选对:211,,217 connections=gfprimfd(N,'all'); f1=connections(4,:); %取一组本原多项式序列,211 f2=connections(16,:); %取另一组本原多项式序列,217 registers1=[1 0 0 0 0 0 0];%给定寄存器的初始状态 registers2=[1 0 0 0 0 0 0];%取相同的初始状态 生成的gold 序列自相关函数如图(7)、(8)所示 图(7) Gold 序列周期自相关函数 结论:自相关函数取值集合{127,15,-1,-17} 图(8)Gold 序列非周期自相关函数 020406080100120140 gold 序列周期自相关函数 020406080100120140 -40 -20 20 40 60 80 100 120 140 gold 序列非周期自相关函数

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