如何选用减速机

如何选用减速机
如何选用减速机

如何选择SEW 产品型号

1、确定合适的电机功率。

使用系数fB。

径向力的校核。

选择合适的制动力矩有时非常重要。

几个需要注意的常识性问题。

一、确定合适的电机功率

1.电机功率的计算

2.确定电机功率时除根据理论计算结果外,还须考虑以下几方面:

a、电机的工作制,S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用,而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530

b、环境温度,>40°C 。

c、海拨高度,>1000米电机须降功率使用。

d、工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率的影响,以其一些其他因素的影响。

二、SEW使用系数fB

减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况,就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止/起动频率、负载的变化次数,惯性加速系数和每日运行时间。选型时,减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。

1.SEW样本中的f B。

?减速器额定允许输入功率/电动机额定功率

2.减速机实际的f B 。

?减速机最大允许输出扭矩/实际负载扭矩

3.确定合适的SEW-f B 。

?每小时载荷变化次数(起、停、冲击、速度变化、负载变化)

?惯性加速系数(≤0.2,≤3,≤10, >10 )-工程师手册,第一册P31

a)均匀负载:I 许用惯性加速系数≤0.2

b)中等冲击:II 许用惯性加速系数≤3

c)强冲击: III许用惯性加速系数≤10

d)惯性加速系数>10 ,请向SEW咨询。

惯性加速系数=所有外部转运惯量(Jx)/电机转子转动惯量(Je)

对线性运动: Jx=91.2×m×(V/ne) 2,m-Kg, V-m/s,ne-rpm,Jx-Kg·m 2

对旋转运动: Jx=JT× (n/ne) 2 =JT÷ i 2 , JT –旋转体转动惯量,JA=Js+m·s 2

减少惯性加速系数的方法:电机加制动器,加金属高惯量风扇等。

?工作制-每天运行时间

R、F、K、W使用系数fB的确定

每小时负载变化次数,包括起、停及速度和变化

I :惯性加速系数≤0.2

II :惯性加速系数≤3

III :惯性加速系数≤10 S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定

选型方法

一). 已知电机功率

1.确定fB。

1)查图表选取

2)根据行业类型和工作工况,按经验选取

2.计算输出转速和速比。

3.查样本选取。

4.校核径向力。

选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值二). 已知负载额定转扭

1.确定fB。

1)查图表选取

2)根椐行业类型和工作工况,按经验选取

2.计算最大扭矩

3.输出转速和速比。

4.查样本选取。

5.校核径向力。

选出减速机的允许最大输出扭矩≥实际最大输出力矩(实际额定负载转矩× fB)

三、选择合适的制动力矩有时非常重要

起重机的大、小车运行机构。

频繁起制、动的大惯量传动系统。

高速高惯性负载的制动。

四、几个需要注意的常识性问题

高惯量风扇。

强冷风扇(严格来说<45Hz 要加;但如电机功率富裕,>30Hz 时,也可以不加)。

潮湿、露天的场合(防腐处理,绝缘等级,M4时防护罩)。

高温场合(润滑油,油封,电机功率),如钢厂。

低温场合(润滑油,油封,金属风扇,电加热带,BMH,电机轴承特殊润滑脂)。

用在提升机构和需精确定位的驱动场合时,制动器需采用快速接线方式。

当采用变频调速时,制动器一般需独立供给电源。

四连杆机构,四象限运行。(加变频器和强冷风扇,是否低齿隙要求)高惯量风扇

强冷风扇(严格来说<45Hz 要加;但如电机功率富裕,>30Hz 时,也可以不加)。

潮湿、露天的场合(防腐处理,绝缘等级,M4时防护罩)。

高温场合(润滑油,油封,电机功率),如钢厂。

低温场合(润滑油,油封,金属风扇,电加热带,BMH,电机轴承特殊润滑脂)。

污水处理曝气机(使用系数,双油封,加油管)。

旋转门,档案柜(对噪声、振动要求特别高)。

悬挂小车(静载+动载,径向力要求,尽量选够型号)。

钢包车(运行阻力比正常车辆大很多,达20~25/1000)。

装卸箱机,四连杆机构,四象限运行。(加变频器和强冷风扇,是否低齿隙要求)

筑路机械工况恶劣(夏天高温曝晒,露天工作,24小时不停)。

粮食机械上的刮板机和斗提机(水平fB=1.3左右,垂直fB=2.0左右)。

按需要选取附件或特殊要求

●扭矩臂安装形式

●耐高温、双油封

●制动器(可选择手动释放、制动扭矩)

●冷却方式(IC411、IC410)

普通的冷却形式(IC411);强制冷风扇(IC410)

●根据控制方式和安装形式选取编码器

●高惯量风扇或特殊飞轮

●电机后出轴

● PTC热敏电阻(TF)保护或双金属开关(TH)的保护

●防护等级、绝缘等级、防腐要求

●其他

爆炸环境条件下电机的选用

设备组别:I(地面下),II(地面上)

区域种类:M-1/2(矿井),1-0/20(非常安全),

2-1/21(高安),3-2/22(正常安全)

环境区域:0/20-连续、长时间、经常有爆炸可能,0-G,20-D;

1/21 –偶然、周期性、正常情况下有爆炸可能, 1-G,21-D;

2/22 –不常、在正常情况下不会发生爆炸,即使有也是短时间, 2-G,22-D

介质类型:G ,D

防爆内别:p(加压), d(隔爆), e(增安), n(保护), nA(无火花)

防爆等级:IIA(d>=0.9mm),IIB(0.9mm>D>=0.5mm),IIC(D<0.5mm)。

温度组别:T1(450°C), T2(300°C) , T3(200°C), T4(135°

C), T5(100°C) , T6(85°C)。

例: Ex II 2 G E Ex d IIC T3

电机、减速器的选型计算实例

电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ,副屏重量为500kg ,初选链轮的分度圆直径为164.09mm ,链轮齿数为27,(详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为: 物体在竖直方向上受到的合力为: 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中: 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以: 49002940250150 2360h F =-++=

合力产生的力矩: 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中:r 为链轮的半径 链轮的转速为: 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定: 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知:193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为0.9,则电机的扭矩为: 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下,3000r/min ,额定扭矩为:9.55Nm ,功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为:

(整理)圆柱齿轮减速机减速机的选用

圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001,硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围: 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度,如果低于0度,启动前润滑油应预热至0度以上,本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点: 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度达到HRC58-62,齿轮均采用磨齿工艺,要求精度高,接触性好。 2、传动效率高:单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳,噪音低 4、体积小、重量轻,使用寿命长,承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号:ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格:单级80——560 两级:112——710 三级:160——710 四级:180——800 3、表示方法: 型号—低速级中心距(mm)—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定:配置逆止器的减速机只允许单向运转,转向规定为:面对输出轴,输出轴顺时针运转为“S”,逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸: 五、减速机承载能力: 减速机输入功率P:为计算功率或台架试验功率,配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑,冷却一般采用油池润滑,自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时,可采用循环油润滑,或采用油池润滑加盘状管冷却,对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时,应在启动前给润滑油。润滑油的牌号(粘度),按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择: 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时,选中级压齿轮油N320(或VG320,Mo-bi632)。 当V大于2.5m/s,或采用润滑油时,选中级压齿轮油N220(或VG220,Mo-bi630)。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑,轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护: 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线,与连接部分的轴线保证同轴,其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时,三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳,这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后,箱体油池内必须注入润滑油,油面应至于油尺规定高度(油标上、下限刻线之间)。 3、减速机在正式使用前,用手转动,必须灵活,无卡住现象,然后进行空载操作,时间不

常用减速器的类型

常用减速器的类型及其应用范围 一、常用减速器的分类 (1)圆柱齿轮减速器(2)圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器(3)蜗杆、齿轮——蜗杆减速器(4)行星减速器(5)摆线轮减速器。 二、减速器的形式 1.按减速级数分:(1)单级减速(2)两级减速〔3〕三级减速 2.按装配形式分:(1)平行轴式(2)垂直轴式(3)同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有:蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类 根据承载能力分为:M系列(重型)和MC系列(紧凑型); M系列适用于重载设备选型设计,MC系列是考虑经济性和功能性选型设计; SEW减速器不同规格型号的含义: 1.M3PSF50减速器型号含义 2.MC2PLSF05减速器型号含义 减速器的装配形式 1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式: 2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式: 3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式: 4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式: 减速器的选型 1.传动比通过(1)i=n1/n2计算,选择与公称比i N相近的减速器型号; 2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为164.09mm,链轮齿数为27,(详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为: 物体在竖直方向上受到的合力为: 其中: 所以: 合力产生的力矩: 其中:r为链轮的半径 链轮的转速为: 2减速机的选型 速比的确定: 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知:193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为0.9,则电机的扭矩为: 初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为:9.55Nm,功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为:

转换到电机轴的转动惯量为: 惯量比为: 电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法: 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

如何选择减速机

我们需要了解一定的减速机参数,到底哪些参数需要知道呢?这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么?是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据,作为减速机,它的内部应该有一个电机,这个电机的级数究竟是多少,合适不合适,它的功率又是什么,也需要我们来做深入的分析,此外,减速机的安全系数如何,大家的安全性可不可以得到可靠保证,更是重中之重,决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用,以及使用它可能的一些结果,也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核,也是需要注意的一点。 电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩,以及工作所需要的转速来选择的。 电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: (1)如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现 象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现 象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不 高(见表),不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。 要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: (1)对于恒定负载连续工作方式,如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw).可按下式计算所需电动机 的功率P(kw): P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率。即传动效 率。 按上式求出的功率,不一定与产品功率相同。因此.所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例:某生产机械的功率为3.95kw.机械效率为70%、如 果选用效率为0.8的电动机,试求该电动机的功率应为多少 kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7.1kw这―规格.所以选用7.5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机.与功率相同的连续工作定额的电动机相比.最大转矩大,重量小,价格低。因此,在条件许可时,应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机,其功率的选择、要根据负载持续率的大小,选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs%的计算公式为 FS%=tg/(tg+to)×100% 式中tg为工作时间,t。为停止时间min;tg十to为工作周期,而减速机的作用就是来提高力矩,想选好电机必须要知道启动最大力矩

伺服电机和减速机选型

1)确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2)伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于负载额定扭矩。 3)负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。 4)确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5)减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比,输出转矩,输出轴的轴向力,径向力校核;还要看减速机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度高价格高,只要电机和减速机配套后满足你的要求(功能和性能),就可以了。 配减速机可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面,如移载机上,常见的有以下两种驱动方式:(通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围,不能造成浪费,所以两种驱动方式的电机功率相差不大) A:靠滚珠丝杆传动,伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求,速度也能满足;配减速机后扭矩的就更大了(造成浪费),但是速度却不能满足,所以一般不配减速机; 伺服电机选型: 转速(根据需要选择) 转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩) 转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算) 一般都要留有一定余量,即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型: 减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定) 额定承载扭矩(最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关) 精度(根据用户需要选择适当的精度要求) 安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定) 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 这里的使用系数怎么确定,大概的怎么确定,选的值与实际偏离的不会太多! D KF系列精密伺服减速机 时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次

如何选择减速机

我们需要了解一定的减速机参数,到底哪些参数需要知道呢这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据,作为减速机,它的内部应该有一个电机,这个电机的级数究竟是多少,合适不合适,它的功率又是什么,也需要我们来做深入的分析,此外,减速机的安全系数如何,大家的安全性可不可以得到可靠保证,更是重中之重,决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用,以及使用它可能的一些结果,也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核,也是需要注意的一点。 电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩,以及工作所需要的转速来选择的。 电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: (1)如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现 象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现 象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不 高(见表),不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。 要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: (1)对于恒定负载连续工作方式,如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw).可按下式计算所需电动机 的功率P(kw): P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率。即传动效 率。

按上式求出的功率,不一定与产品功率相同。因此.所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例:某生产机械的功率为3.95kw.机械效率为70%、如 果选用效率为0.8的电动机,试求该电动机的功率应为多少 kw 解=P1/ n1n2=*= 由于没有7.1kw这―规格.所以选用7.5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机.与功率相同的连续工作定额的电动机相比.最大转矩大,重量小,价格低。因此,在条件许可时,应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机,其功率的选择、要根据负载持续率的大小,选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs%的计算公式为 FS%=tg/(tg+to)×100% 式中tg为工作时间,t。为停止时间min;tg十to为工作周期,而减速机的作用就是来提高力矩,想选好电机必须要知道启动最大力矩 力矩*转速=功率 而且要保证在静止时电机自锁,不能让电机转动 =W/t 这是一个适用于任何功率的公式,当然也适用于机械功率 =F*V 这个公式仅仅适用于机械功率. F表示机械的动力,V是机械匀速运动的速度 1.根据你所用的场合选定减速机的类型,参见机械设计手册-减速机篇 2. 2.根据你所需的传动扭矩和转速,确定所需功率,再除以传递系数,即得减速机的功率 3. 3.根据你的所需转速和电机转速可确定转动比i, 4. 4.根据空间连接要求可以确定是立式还是卧式

减速器的承载能力和选用方法资料

减速器的承载能力和选用方法 选择的减速器必需满足传动比的要求,然后按承载能力选择减速器的型号,再校核起动 转矩和热功率。方法如下: (1) 选用型号 计算功率 式中P1——传递的功率(kW); K A——工况系数; ——要求的输入转速(r/min);

——对应于 时的许用输入功率(kW); n1——承载能力表中靠近的转速(r/min);

P p1——n1时的许用输入功率(kW)。 (2 ) 校核启动转矩 (3) 校核热功率 当减速器不附加冷却装置时 式中P G1——减速器的热功率(kW),对DBZ型DCZ型无需校核; f w——环境温度系数; f A——功率利用系数。 如果满足不了时,则必须增大减速器的型号或增设冷却装置。

例题带式输送机,运搬大块岩石,重型冲击。电机功率P=75 kW,转速n1=1500 r/min。启动转矩T man=955 N·m;所需输入功率P1=62 kW,滚筒转速n2=60 r/min,每天连续 工作24 h露天作业,环境温度40℃, 解(1) 需要的传动比 选择DCY型减速器 (2) 选择型号 根据载荷特性为H0,查表得K A =2.0,每天连续工作24 h,K A应加大10%即K A =2.2。

查表选用DCY280,P1P=160 kW。 (3) 校核启动转矩 (4) 校核减速器的热功率

查表得P G1=124 kW 查表得f W =0.75由 查表得f A =0.79 124×0.75×0.79=73.5 kW>P1=62 kW,符合要求。 锥面包络圆柱蜗杆减速器的承载能力和选用 KWU、KWS型减速器的额定输入功率P P1和额定输出转矩T P2 列于后续表。其条 件是:工作载荷平稳,每日工作8 h,每小时启动10次,启动转矩为输出转矩

减速器选用的方法

2、减速机的选用: 标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制,因此减速机的选用必须通过两个功率表,并校核输入、输出轴伸的径向荷载。 1)减速机的选用系数: 工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数(负载功率/公称功率X100%) 2)减速机的选用 标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制,因此减速机的选用必须通过两个功率表。 首先按减速机机械强度许用公称功率选用,如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档(1500、1000、750)转速之某一档转速相当误差不超过4%,可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机;如果转速相对误差超过4%,则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。然后校核减速机热平衡许用功率。 按机械功率或转矩选择规格(强度校核) 通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。 通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数S H≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。 所选减速器的额定功率应满足 PC=P2KAKSKR≤PN 式中PC———计算功率(KW); PN———减速器的额定功率(KW); P2———工作机功率(KW); KA———使用系数,考虑使用工况的影响,见表1-1-6; KS———启动系数,考虑启动次数的影响,见表1-1-7; KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求,见表1-18。 目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数,但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般

伺服电机和减速机选型(1)

伺服电机选型: 转速(根据需要选择) 转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩) 转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算) 一般都要留有一定余量,即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型: 减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定) 额定承载扭矩(最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关) 精度(根据用户需要选择适当的精度要求) 安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定) 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。

枫信KS精密伺服蜗轮减速机:具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。 KS精密伺服蜗轮减速机特点: 1、背隙在5-15弧分, 2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150. 3、传动比:一级:7.5-80;二级:60-500;三级:400-4000 4、输入功率:0.4KW-15KW 5、4个安装表面 6、表面光滑,外型轻小 7、低噪声,发热量小。 8、法兰可替换,可适配不同厂家的伺服电机 9、整机采用通用可替换部件组装。 3、应用 适用于快速、精确定位机构: (1)适用于精密加工机床、印刷机械,食品机械、纺织机械,印花机械,自动化产业、工业机器人、

减速机详细的选型计算及练习

目录(Contents) 1 练习简介(Brief description of the exercises) (1) 2 实用工具(Aids) (2) 3 练习(Exercises) (3) 3.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (3) 3.2 结构设计动工为N的减速电机(Geared motor design N) (4) 3.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (5) 3.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (6) 3.5 传动轴(Spindle) (7) 4 练习答案(Solutions) (8) 4.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (8) 4.2 结构设计形式为N的减速电机(Geared motor design N) (10) 4.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (12) 4.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (14) 4.5 传动轴(Spindle) (15) 1 练习简介(Brief description of the exercises)

2 实用工具(Aids) ?计算器(Pocket calculator) ?Lenze选型手册(Lenze catalogues) ?Lenze公式集(Lenze formula collection)

3 练习(Exercises) 3.1设计形式为M的Lenze减速电机的选型(Geared motor design M) 减速电机按S2方式进行传动(运行时间=10min),此时,可采用常规运行方式。[A geared motor is to drive a load in S2 operation (operating time = 10 min). In this case, a regular operation is given.] 具体数据(Detailed data): 转矩(Process torque): M2 = 580 Nm 速度(Process speed): n2 = 100 rev/min 主电压(Mains voltage): V Mains = 400 V 主电源频率(Mains frequency): f Mains = 50 Hz 运行时间(Operating time/day): 8 h 所需部件(Searched components): Lenze异步电机(Lenze asynchronous motor) GST减速器(Gearbox GST)

减速机的选型与使用

减速机的选型与使用

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数:每天工作小时数;每小时启停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T工作机;输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件; 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的,其许用输出转矩T由下式确定: T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩,FB-------减速电机使用系数 传动比ii=n入/n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出(N.m)T出=9550*P*η/n 出式中:n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件:1、?T出≥T工作机2、T=FB总*T工作机 式中:FB总—总的使用系数,FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数FB1—环境问的系数; 二、减速机安装注意事项 安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅,基础不可靠,运转时会引起振动及噪音,并促使轴承及齿轮受损,当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺栓取下,换上通气塞。按不同安装位置,并打开油位塞螺钉检查有为线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象,发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡,机直接相配,另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作条件下应尽量小,其值为5-10mm。

如何选用减速机

如何选择SEW 产品型号 1、确定合适的电机功率。 使用系数fB。 径向力的校核。 选择合适的制动力矩有时非常重要。 几个需要注意的常识性问题。 一、确定合适的电机功率 1.电机功率的计算 2.确定电机功率时除根据理论计算结果外,还须考虑以下几方面: a、电机的工作制,S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用,而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530

b、环境温度,>40°C 。 c、海拨高度,>1000米电机须降功率使用。 d、工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率的影响,以其一些其他因素的影响。

二、SEW使用系数fB 减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况,就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止/起动频率、负载的变化次数,惯性加速系数和每日运行时间。选型时,减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。 1.SEW样本中的f B。 ?减速器额定允许输入功率/电动机额定功率 2.减速机实际的f B 。 ?减速机最大允许输出扭矩/实际负载扭矩 3.确定合适的SEW-f B 。 ?每小时载荷变化次数(起、停、冲击、速度变化、负载变化) ?惯性加速系数(≤0.2,≤3,≤10, >10 )-工程师手册,第一册P31 a)均匀负载:I 许用惯性加速系数≤0.2 b)中等冲击:II 许用惯性加速系数≤3 c)强冲击: III许用惯性加速系数≤10 d)惯性加速系数>10 ,请向SEW咨询。 惯性加速系数=所有外部转运惯量(Jx)/电机转子转动惯量(Je) 对线性运动: Jx=91.2×m×(V/ne) 2,m-Kg, V-m/s,ne-rpm,Jx-Kg·m 2 对旋转运动: Jx=JT× (n/ne) 2 =JT÷ i 2 , JT –旋转体转动惯量,JA=Js+m·s 2 减少惯性加速系数的方法:电机加制动器,加金属高惯量风扇等。 ?工作制-每天运行时间 R、F、K、W使用系数fB的确定

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算实 例 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.

电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为164.09mm,链轮齿数为27,(详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为: 物体在竖直方向上受到的合力为: 其中: 所以: 合力产生的力矩: 其中:r为链轮的半径 链轮的转速为: 2减速机的选型 速比的确定: 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知:193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为0.9,则电机的扭矩为: 初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为:9.55Nm,功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为: 转换到电机轴的转动惯量为: 惯量比为: 电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法:

速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

5 减速器部件材料的选择解析

5 减速器部件材料的选择 5.1 齿轮材料规定为铸钢或球铁,齿轮的材料选用ZG35CrMo 或QT700-2,齿轮调质硬度为 HB240~270。 5.2 齿轮轴材料为42CrMo或更高性能的材料,调质硬度为HB280~310,输出轴的材料为45 钢,调质硬度为HB217~255。 5.3 相互啮合的一对齿轮的硬度差应在HB30~50的范围内,同一轴左右两侧齿轮的硬度差在 HB10~20的范围内。 5.4 箱体材料选用HT200,材料性能不得低于GB/T 9439-2010 的要求。 Q/SYCQ 3455—2012 5 6 减速器部件制造工艺 6.1 铸件不应有影响减速器外观质量和降低零件强度的缺陷,铸造齿轮缘上的疏松、缩孔及成 型齿面上的任何缺陷不得焊补。 6.2 减速器的双圆弧齿轮精度按GB/T15753-1995 8-8-7级制造。 6.3 齿轮轴和轴按技术文件规定要求调质后,应进行内部探伤检查。 6.4 在齿轮与齿轮轴加工过程中,其左、右旋齿、齿尖的对称度误差小于等于0.2mm。6.5 主动轴、中间轴、从动轴配合及定位面粗糙度£Ra1.6,齿轮工作面表面粗糙度£Ra3.2,轴承孔表面粗糙度£Ra3.2。 6.6 轴承孔尺寸公差带为H7,圆柱度不低于GB/T1184-1996中的7级,端面与轴承孔的垂直度 不低于GB/T1184-1996中的8级。 6.7 减速器主动轴窜动应符合表2。 表2 减速器主动轴窜动量表 6.8 对机械加工图样未注尺寸公差按GB/T1804-2000 IT12 等级加工,未说明形位公差执行 JB/T 8853-2001的规定。 6.9 材料的机械性能应符合GB/T9439-2010的规定。 6.10 铸件除毛坯进行人工时效处理外,粗加工后再进行一次时效处理。 6.11 减速器箱体、箱盖、胶带轮 6.11.1 箱体、箱盖合箱后,边缘应平齐,机体、机盖合箱后,机盖凸缘比机体凸缘宽不大于2mm。 总长不小于1200mm时,相互错位每边不得大于3mm,总长小于1200mm时,相互错位

伺服电机及减速机选型计算

1)关于负载条件 ①基本负载2000kg(工件+夹具+回转变位器+配重) ②负载重心位置0.1m(假定为0.1m,设计时务必小于这个值) ③负载系数×1.2 Motor 减速机 减速比=171 2)电机规格(a12/3000i) 项目 额定输出 额定转数 最高转数 3)减速机RV320E-171 4) 【关于电机扭矩】 ?负载扭矩[N?m] ……用于回转的扭矩选择电机规格时,乘以负载系数。 T L=∑mgr×Z TL=∑mgr×Z=2000×1.2×9.8×0.1×1/342≒6.877 <12 电机的额定扭矩 (Z:确认减速比、输出轴的转数有无问题。) (重力平均负载扭矩=最大负载扭矩/2^0.5/综合减速比=2000×1.2×9.8×0.1/2^0.5/342=4.86) ?慣性力矩[kg?m2] :向电机轴(输入轴)的换算。 I=∑mr2×Z2

I=mr2 ×Z 2 =2000×1.2×0.12 ×(1/342)2 ≒0.36×10-4 I=m(D 2 +d 2 )÷8×Z 2 =I=∑mr2 ×Z 2 ?角加速度 [rad/s^2] :最大加速时的负载 dω/dt=(2π/60) N/⊿t dω/dt=(2π/60) N/⊿t=(2π/60)×3000/0.2≒1570.8 (N:电机额定转数rpm、⊿t:加速时间sec) ?加速扭矩[kg ?m^2/s^2=N ?m] ……用于加速的扭矩 Ta=I ?dω/dt Ta=I ?dω/dt=74×10-4×1570.8≒11.62 ?瞬时最大扭矩[kg ?m^2/s^2=N ?m] Tmax=TL+ Ta <电机的最大扭矩 Tmax=TL+ Ta=6.877+11.62=18.5 <35 电机的最大扭矩  变位器最高角速度ωpmax=额定转数÷综合减速比×360°÷60sec =3000÷342×360÷60 ≒52.63°/sec 加減速时间tA=t1=设计值 =0.2sec 角加速度dωp/dt=ωpmax/tA =263.15°/sec2停止时间t4=1.0sec以内。 θ1=1/2×dωp/dt×t 12=1/2×263.15×0.22 =5.263°θ2=180-θ1-θ3=180-5.263×2=169.474°t 2=θ2/ωpmax=169.474÷52.63=3.22sec T1=TL+Ta :瞬时最大扭矩T 1=T L +Ta= 18.568.45 T 2=T L T 2=T L = 6.877118.23 T 3=T L -Ta T 3=T L -Ta=-4.743 4.5T 4=T L = 6.877 47.3 实效扭矩 Trms Trms={(T 12 ?t 1+T 22 ?t 2+T 32 ?t 3+T 42 ?t 4)÷(t 1+t 2+t 3+t 4)} 1/2 Trms={(18.5^2×0.2+6.8772 ×2.5+4.7432 ×0.2+6.8772 ×1.0)÷(0.2+2.5+0.2+1.0)}1/2 ≒7.82 <12 电机的额定扭矩 速度(转数)

减速机的选型与使用

减速机的选型与使用 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 一、选型指南 为了选到合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数:每天工作小时数;每小时启停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T工作机;输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件; 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的,其许用输出转矩T由下式确定: T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩,FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出(N.m)T出=9550*P*η/n出式中:n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件:1、 T出≥T工作机2、T=FB总*T工作机 式中:FB总—总的使用系数,FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数FB1—环境问的系数;

二、减速机安装注意事项 安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅,基础不可靠,运转时会引起振动及噪音,并促使轴承及齿轮受损,当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺栓取下,换上通气塞。按不同安装位置,并打开油位塞螺钉检查有为线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象,发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡,机直接相配,另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系

相关文档
最新文档