南通大学毕业设计(论文)论文0813022057施磊磊

本科毕业设计

作者：施磊磊

专业：计算机科学与技术

指导教师：蒋文娟

完成日期：2012年6月

摘要

在机器人的路径规划算法研究中，本论文采用的是基于行为的模糊控制算法。将基于行为控制融合进模糊控制的思想中，设计了一种基于行为的移动机器人模糊逻辑控制方法。在这种方法中，首先按照基于行为的路径规划策略把运动规划行为分解为避障行为和趋向目标行为，然后通过模糊控制算法设计避障行为和趋向目标行为完成路径规划。本论文利用MOBOTSIM机器人二维仿真软件对算法进行了研究与实现，证明了该算法的可行性和有效性。并对基于行为的模糊控制算法进行了较为细致的研究，着重研究该算法的理论部分与现实可行性。

关键词：移动机器人，路径规划，模糊控制算法

ABSTRACT

this paper is based on behavior of the fuzzy control algorithm,In robot path planning algorithm in research. based on behavior control into the ideas of fuzzy control, design a kind of the behavior of the mobile robot based on fuzzy logic control method. In this approach, firstly according to the behavior of the path planning strategy based on the motion planning behavior into obstacle avoidance behavior and actions to that goal, and then design obstacle avoidance behavior and actions to that goal to complete the path planning through the fuzzy control algorithm . This paper we use MOBOTSIM robot 2 d simulation software to research and implementation of algorithm, and proves the feasibility and efficiency of the algorithm. And study the fuzzy control algorithm based on behavior for a more detailed , this paper studies the algorithm theory and reality of feasibility.

Key words:mobile robot, path planning, fuzzy control algorithm

摘要..................................................................................................... I ABSTRACT.................................................................................................... II 1综述. (4)

1.1引言 (4)

1.2课题背景及意义 (4)

1.3课题研究的现状 (5)

1.3.1虚拟力场法 (5)

1.3.2栅格法 (5)

1.3.3遗传算法 (5)

1.3.4蚁群算法 (5)

1.3.5模糊逻辑控制算法 (6)

1.4本研究所采用的算法 (6)

1.4.1算法概述 (6)

1.4.2模糊逻辑控制的组成 (7)

1.4.3模糊逻辑控制的原理 (7)

1.4.4模糊逻辑控制的设计 (10)

1.4.5虚拟力场栅格法的组成原理 (12)

2MOBOTSIM仿真软件介绍 (15)

2.1主界面及机器人相关介绍 (15)

2.2软件提供的函数介绍 (17)

3模糊逻辑控制算法的设计 (19)

3.1模糊控制器的输入输出 (19)

3.2输入输出量的模糊化 ................................................................... 错误！未定义书签。

3.3隶属度函数的建立 ....................................................................... 错误！未定义书签。

3.4模糊规则的建立 ........................................................................... 错误！未定义书签。

3.5去模糊化 ....................................................................................... 错误！未定义书签。4虚拟力场栅格法的设计.. (25)

5程序代码及仿真结果 (27)

5.1基于行为的模糊逻辑控制算法的代码设计 (27)

5.1.1变量的设定 (27)

5.1.2主循环部分 (27)

5.1.3目标趋向动作子程序 (27)

5.1.4模糊控制子程序 (29)

5.2虚拟力场栅格算法的代码设计 (31)

5.2.1变量的设定 (31)

5.2.2主循环部分 (31)

5.2.3目标点和机器人之间的引力求解及力的合成 (31)

5.2.4移动机器人的运动部分 (31)

5.3仿真结果 (32)

5.4总结 (36)

6总结 (37)

致谢 (40)

1综述

移动机器人的路径规划问题一直是机器人研究领域较为重要的研究方向，要实现机器人的智能化避障，那么移动机器人必须要依据某种最优准则，使移动机器人能够在工作范围内寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。机器人路径规划算法就要设计可行的避障策略，实现移动机器人在复杂环境中的避障，使其能够顺利到达目的地。

1.1引言

随着机器人在各行各业的实际应用越来越广泛，人们对机器人的“智能”的要求也在逐步提高，人们要求机器人在运动过程中具有与周围环境交互的能力。其中一个最基本的需求就是能够实现避免障碍物到达终点，这种需求即为路径规划中的避碰问题。移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。移动机器人的路径规划问题一直是机器人研究领域较为重要的研究方向，机器人路径规划算法就要设计可行的避障策略，实现移动机器人在复杂环境中的避障，使其能够顺利到达目的地。

1.2课题背景及意义

自从人类创造了第一台机器人以后，机器人就开始显示出它极大的生命力。移动机器人的研究最早是在1966年至1972年，斯坦福研究院的NilsNilssen和Charles Rosen等人研造出取名Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。在机器人路径规划的研究中，传统方法产生时间较早，从这些方法提出开始就有大量学者对其进行了深入探讨，并在此基础上开展了许多扩展和改进的应用，进而提出了许多不同的方法和思路。

课题的目的在于设计可行的路径规划算法来实现机器人的避障。针对复杂的道路环境，利用传感器探测到的距离信息，设计可行的移动机器人路径规划算法，使机器人能够在避免与道路边界碰撞的前提下沿着道路顺利前进。

移动机器人的路径规划算法是实现机器人智能化的重要体现，特别是移动机器人在复杂多变的环境中，合理的规划算法是十分有意义的。

校级优秀毕业设计论文

一、校级优秀毕业设计（论文）名单序号毕业设计（论文）题目学生指导教师专业（方向）学院 1 大学生方程式电车总体布置设计白阳殷德军车辆工程机械工程学院 2 膏体推进剂管道输运仿真及试验叶小兵陈雄武器系统与工程(火箭弹) 机械工程学院 3 非接触气隙隔离DC/DC变换器设计朱幸朱丽测控技术与仪器机械工程学院 4 变支撑约束下的大型丝杠旋铣动态响应特性分析顾旻杰王禹林机械工程及自动化 (机电工程) 机械工程学院 5 大学生方程式赛车悬架及转向系统设计与仿真谢臻殷德军机械工程及自动化 (机械设计) 机械工程学院 6 轮毂生产系统分析与优陶梦刘庭煜工业工程机械工程学院

化——布局分析与优化设计 7 导游机器人行走功能控制系统设计刘雪松韩军机械工程及自动化 (机电工程) 机械工程学院 8 可编程电子时间引信炸点控制电路原理实验系统开发宋琦丁立波武器系统与工程(探测制导与控制) 机械工程学院 9 119mm脉冲发动机组设计姚学斌余陵武器系统与工程(火箭弹) 机械工程学院 10 适用于电磁脉冲炮弹的脉冲调制网络研究沈杰潘绪超武器系统与工程(弹药) 机械工程学院 11 5足仿生机器人机构设计卜庆伟张龙机械工程及自动化机械工程学院

与运动学分析 (机电工程) 12 基于正则表达式的NC 程序编译器设计与开发顾星炜袁红兵机械工程及自动化 (机电工程) 机械工程学院 13 基于K 型热电偶的测温系统设计韩伟卜雄洙测控技术与仪器机械工程学院 14 固体火箭冲压发动机壅塞式燃气流量调节装置设计余业辉陈雄飞行器设计与工程机械工程学院 15 银改性MIL-101制备及吸附放射性碘研究陈羽杨毅辐射防护与环境工程环境与生物工程学院 16 新型电容除离子(CDI)电极的制备与王祎韩卫清环境工程环境与生物工程学院

厦门大学毕业设计(论文)

厦门大学级毕业设计（论文）（页面设置：论文版心大小为155mm×245mm，页边距：上2.6cm，下2.6cm，左2.5cm，右2cm，行间距20磅，装订线位置左，装订线1cm，）此处为论文题目，黑体2号字 2~3~qq4~9~5~2~6~3~5 / 2`6248qq0221 以下各项居中列，黑体小四号）年级: 159dian 2717hua 1195 学号: 姓名: 专业: 指导老师: （填写时间要用中文）年月

院系专业年级姓名题目指导教师评语指导教师 (签章) 评阅人评语评阅人 (签章) 成绩答辩委员会主任 (签章) 年月日毕业设计任务书班级学生姓名学号专业发题日期：年月日完成日期：年月日题目

题目类型：工程设计技术专题研究理论研究软硬件产品开发一、设计任务及要求二、应完成的硬件或软件实验三、应交出的设计文件及实物（包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品等）四、指导教师提供的设计资料五、要求学生搜集的技术资料（指出搜集资料的技术领域）六、设计进度安排第一部分（4 周）第二部分（6 周）第三部分（2 周）

评阅及答辩（1 周）指导教师：年月日系主任审查意见：审批人：年月日注：设计任务书审查合格后，发到学生手上。 ××××大学××××××××学院20XX年制

摘要正文略关键词：关键词；关键词；关键词；关键词（关键词之间分号隔开，并加一个空格）

Abstract 正文略 Keywords: keyword; keyword; keyword; keyword

南通大学毕业设计(论文)管理系统使用说明12

南通大学毕业设计（论文）管理系统使用说明一、基本情况说明毕业设计是实现大学本科培养目标的一个重要教学环节，是使学生将所学基础理论、专业知识与技能，加以综合、融会贯通并进一步深化和应用于实际的一项基本训练。毕业设计(论文)工作是使学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析和解决问题，为从事工程技术、经济管理和科学研究工作进行的基本训练过程。为了使我校毕业设计的管理工作带来便利，由教务处组织、相关学院参与开发了南通大学毕业设计管理系统，使教师、学生和管理部门都能够方便地利用该系统完成毕业设计管理任务。目前该系统处于试运行阶段，如在使用中遇到什么问题，请大家予以谅解，并及时和实践科联系。二、系统功能介绍该系统主要包括教师模块、学生模块、教务员模块及管理模块。系统主要功能有：（1）教师、学生个人信息维护；（2）教师指导课题的申报、维护；（3）学生选题；（4）指导老师录取学生；（5）指导老师所指导毕业设计的相关文档的上传与下载；（6）教学秘书各类相关信息的汇总、查询、维护、输出等。关于模板下载：本管理系统中，毕业设计的所有相关文档（立题卡、任务书、开题报告、中期检查表、毕业设计（论文）、翻译、成绩评定表）都提供模板下载并可保存在服务器上，方便教师的管理。下载的模板在通用模板的基础上自动加入了教师姓名、课题名称、学生姓名等信息，以便保证文档中的基本信息始终一致，准确无误。各学院可根据自己的具体管理要求在下载的模板上进行修改，注意：不要改变下载模板文件的“文件名”，否则，如果上传的话，就会出错（服务器会检查文件名是否准确，以防止上传了别的文件）。关于用户角色：系统用户按角色管理，用户角色有教师、学生、教务员、各级领导等。教务员角色由教务处设置，其他人员角色由各学院教务员设置。用户登录后，系统根据用户的角色，提供相应的可用功能菜单，该用户其他不可使用的功能菜单设为灰色。系统工作基本流程如下图所示：

重庆大学本科毕业设计(论文)

重庆大学本科学生毕业设计（论文）浅析环境心理学在现代商业展示设计中的运用学生：崔海侠学号：20070309 指导教师：杨定强专业：艺术设计（视觉传达方向）重庆大学艺术学院二O一一年六月

Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Analyses the Environmental Psychology Application of Modern Commercial Display Design Undergraduate: Cui Haixia Supervisor:Yang Dingqiang Major:ArtDesign(visualcommunication direction) College of Arts Chongqing University June 2011

摘要随着展示设计学科的不断完善，环境心理学在展示设计中的重要作用日益显现，并且成为现代展示设计人性化设计的指导理论之一。是为了了解人在不同展示环境下的心理和行为，科学而艺术地把握展示环境设计中各要素关系，创造符合人们心理需要的展示空间环境。环境心理学在展示设计中的应用，与以往相比，更加强调“以人为本”的设计理念，强调以人的感受作为设计的终极目标。我们研究人在环境中的行为、心理及它们之间的关系和相互作用的目的就在于：了解生活中人们的行为、心理倾向，从而使我们对人环境的关系、对怎样创造展示空间环境，都应具新的更为深刻的认识，使其及时地反馈到我们展示空间的设计中去，合理的组织空间，设计好界面、颜色和光照，创造出功能合理、舒适优美、满足人们物质和精神生活需要的展示环境。关键词：环境心理学展示设计

东南大学硕士研究生学位论文

东南大学硕士研究生学位论文答辩公告学位论文名称：钢筋混凝土梁多种加固方式的比选分析研究硕士研究生姓名：杨晶晶指导教师：徐文平副教授专业(学科)：建筑与土木工程院(系、所)：土木工程学院答辩地点：土木馆204 答辩时间：2012年4月27日下午13：30 答辩委员会主席：曹双寅教授答辩委员会委员：曹双寅（教授，东南大学土木学院）丁汉山（教授，东南大学土木学院）魏大平（教授级高工，南京民用建筑设计研究院）王春林（讲师，东南大学土木学院，答辩秘书）东南大学研究生院 2012年4月27日欢迎旁听!

学位论文名称：大型风力发电机组塔架的静动力性能研究硕士研究生姓名：谢京臣指导教师：马军副教授专业(学科)：结构工程院(系、所)：土木工程学院答辩地点：土木馆204 答辩时间：2012年4月27日下午13：30 答辩委员会主席：曹双寅教授答辩委员会委员：曹双寅（教授，东南大学土木学院）丁汉山（教授，东南大学土木学院）魏大平（教授级高工，南京民用建筑设计研究院）王春林（讲师，东南大学土木学院，答辩秘书）东南大学研究生院 2012年4月27日欢迎旁听!

学位论文名称：碳纤维加固混凝土T梁锚固方法对比试验研究硕士研究生姓名：王勇指导教师：徐文平副教授专业(学科)：建筑与土木工程院(系、所)：土木工程学院答辩地点：土木馆204 答辩时间：2012年4月27日下午13：30 答辩委员会主席：曹双寅教授答辩委员会委员：曹双寅（教授，东南大学土木学院）丁汉山（教授，东南大学土木学院）魏大平（教授级高工，南京民用建筑设计研究院）王春林（讲师，东南大学土木学院，答辩秘书）东南大学研究生院 2012年4月27日欢迎旁听!

南通大学毕业设计(论文)管理系统使用说明

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南通大学毕业设计(论文)选题系统使用说明

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上传与下载；（7）教学秘书各类相关信息的汇总、查询、维护、输出等。关于模板下载：本管理系统中，毕业设计的所有相关文档（立题卡、任务书、开题报告、中期检查表、毕业设计（论文）、翻译、成绩评定表）都提供模板下载并可保存在服务器上，方便教师的管理。下载的个性化文档模板是在通用模板的基础上自动加入了教师姓名、课题名称、学生姓名等信息，以便保证文档中的基本信息始终一致，准确无误。各学院可根据自己的具体管理要求在下载的模板上进行修改，注意：不要改变下载模板文件的文件名，否则，如果上传的话，就会出错（服务器会检查文件名是否准确，以防止上传了别的文件）。文档的上传下载只是辅助性功能，不必强求使用，各学院可根据实际情况选择使用。关于用户角色：系统用户按角色管理，用户角色有教师、学生、教务员、各级领导等。教务员角色由教务处设置，其他人员角色由各学院教务员设置。用户登录后，系统根据用户的角色，提供相应的可用功能菜单（高亮状态），该用户其他不可使用的功能菜单设为灰色。

(整理)成都大学毕业设计(论文)撰写规范

毕业设计（论文）撰写规范学士学位论文（设计说明书）是学生在教师的指导下经过调查研究、科学实验或工程设计，对所取得成果的科学表述，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。其撰写在参照国家、各专业部门制定的有关标准及语法规范的同时，应遵照如下规范： 1．论文结构及写作要求论文（设计说明书）应包括题目、中文摘要与关键词、英文题目、英文摘要与关键词、目录、正文、致谢、参考文献和附录等部分。 1.1 题目题目应该简短、明确、有概括性。论文题目一般中文题目不超过25个字，外文题目不超过15个实词，不使用标点符号，中外文题名应一致。标题中尽量不用英文缩写词，必须采用时，应使用本行业通用缩写词。 1.2 摘要与关键词 1.2.1 摘要摘要是对论文（设计说明书）内容不加注释和评论的简短陈述，要求扼要说明研究工作的目的、主要材料和方法、研究结果、结论、科学意义或应用价值等，是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要中不宜使用公式、图表以及非公知公用的符号和术语，不标注引用文献编号。中文摘要一般为300字左右，外文摘要为250个实词左右，外文摘要应与中文摘要内容一致。 1.2.2 关键词

关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准），一般列3～5个，按词条的外延层次从大到小排列，应在摘要中出现。 1.3 目录目录独立成页，包括论文中全部章、节的标题及页码。目录中的标题应与正文中的标题一致，附录也应依次列入目录。 1.4 论文正文论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。 1.4.1 绪论绪论应综合评述前人工作，说明论文工作的选题目的、背景和意义、国内外文献综述以及论文所要研究的主要内容。对所研究问题的认识，以及提出问题。 1.4.2 论文主体论文主体是论文的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。 1.4.3 结论（结果与分析）结论是对整个论文主要成果的归纳，应突出论文（设计）的创新点，以简练的文字对论文的主要工作进行评价。若不可能导出应有的结论，则进行必要的讨论。可以在结论或讨论中提出建议、研究设想及尚待解决的问题等等。 1.5 致谢向给予指导、合作、支持及协助完成研究工作的单位、组织或个人致谢，内容应简洁明了、实事求是，避免俗套。

东南大学硕士研究生学位论文

学位论文名称：大型集群桩基厚承台空间桁架实验研究硕士研究生姓名：刁莹露指导教师：戴国亮副教授专业(学科)：岩土工程院(系、所)：土木工程学院答辩地点：土木馆204 答辩时间：2012年5月29日上午09：00 答辩委员会主席：穆保岗（副教授东南大学）答辩委员会委员：程晔（副教授，南京航空航天大学）龚成中（副教授，淮阴工学院）答辩委员会秘书：赵学亮（讲师，东南大学）东南大学研究生院 2012年5月28日欢迎旁听!

学位论文名称：乌江特大桥大直径嵌岩桩竖向承载性状研究硕士研究生姓名：董错指导教师：龚维明教授专业(学科)：岩土工程院(系、所)：土木工程学院答辩地点：土木馆204 答辩时间：2012年5月29日上午09：00 答辩委员会主席：穆保岗（副教授东南大学）答辩委员会委员：程晔（副教授，南京航空航天大学）龚成中（副教授，淮阴工学院）答辩委员会秘书：赵学亮（讲师，东南大学）东南大学研究生院 2012年5月28日欢迎旁听!

学位论文名称：超大直径嵌岩桩基础整体受力体系分析硕士研究生姓名：廖辉煌指导教师：龚维明教授专业(学科)：岩土工程院(系、所)：土木工程学院答辩地点：土木馆204 答辩时间：2012年5月29日上午09：00 答辩委员会主席：穆保岗（副教授东南大学）答辩委员会委员：程晔（副教授，南京航空航天大学）龚成中（副教授，淮阴工学院）答辩委员会秘书：赵学亮（讲师，东南大学）东南大学研究生院 2012年5月28日欢迎旁听!

学位论文名称：Prediction of the Bearing Capacity for Drilled Shafts Socketed into Rock 硕士研究生姓名：洛特飞指导教师：龚维明教授专业(学科)：岩土工程院(系、所)：土木工程学院答辩地点：土木馆204 答辩时间：2012年5月29日上午09：00 答辩委员会主席：穆保岗（副教授东南大学）答辩委员会委员：程晔（副教授，南京航空航天大学）龚成中（副教授，淮阴工学院）答辩委员会秘书：赵学亮（讲师，东南大学）东南大学研究生院 2012年5月28日欢迎旁听!

南通大学毕业设计(论文)规范化要求

南通大学毕业设计（论文）规范化要求一、文本内容要求设计说明书（论文）的字数理工科专业不少于8000字，文科等其它专业不少于6000字，并应有不少于200汉字的中、外文摘要及3－5个中、外文关键词。各学院依据专业培养目标和要求制定实施细则，对论文字数、中外文摘要、综述、外文翻译、调研报告等作出具体要求，并报教务处审核备案。毕业设计（论文）独立装订成册，内容包括： l．封面（论文用毕业论文封面、设计说明书用毕业设计封面）2．原创性声明 3．立题卡 4．任务书 5．开题报告 6．内封面 7．中、外文摘要、关键词 8．目录 9．正文 10．参考文献 11．附录或后记二、撰写规范化要求 1．书写要求：设计说明书（论文）应使用A4纸打印，或用钢笔书写。 2．文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。 3．图纸要求：毕业设计图纸的绘制、尺寸标注应符合国家标准。 4．图表要求：所有曲线、表格、流程图、程序框图、示意图等必须按国家规定标准或工程要求绘制。 5．参考文献：书写格式必须按国家标准GB 7714-87 规定，文中引用文献必须在引用处用上标标注。三、毕业设计（论文）打印格式要求 1．毕业设计（论文）应按规定格式用计算机打印，纸张为A4。 2．摘要：中文摘要用小四宋体字，英文摘要用小四号“Times New

Roman”字型。 3．目录：用四号字，其中每章题目用宋体，并注明各章节起始页码，题目和页码之间用“……”相连。 4．正文要求：标题采用小三号黑体字，章节题目采用四号宋体字，正文内容采用小四号宋体字（英文采用Times New Roman）。 5．页面设置：单面打印：上2cm，下2cm，左2.5 cm，右1.5 cm，装订线0.5cm，页眉1.2cm，页脚1.5cm。页眉以小五号宋体字键入“南通大学毕业设计（论文）”，居左。页脚插入页码，居中。正文选择格式段落为：1.5倍行距，段前、段后均为0磅。标题可适当选择加宽，设置为：段前、段后均为3磅。 6．毕业论文、设计说明书的正文章节序号、所有文字、图表、公式等，必须符合国家有关科学论文的要求和规定。 7．参考文献的编写格式：期刊文献格式：［序号］作者．文目[J]．期刊名，年，卷号(期数)：起止页码图书文献格式：［序号］作者．书名[M]．出版地：出版者，年份，起止页码 8．毕业设计（论文）打印完成后，汇总刻入光盘，光盘和纸质文本由学院保存。

大学本科毕业论文、毕业设计

山东大学本科毕业论文、毕业设计工作管理条例（试行）毕业论文、毕业设计教学过程是高等学校实现本科培养目标要求的重要培养阶段。毕业论文、毕业设计是在大学期间学生毕业前的最后学习阶段，是学习深化和提高的重要过程；是学生运用已学过知识的一次全面总结和综合训练；是学生素质与能力培养效果的全面检验；是对学生的毕业及学位资格进行认证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。因此，搞好比业论文、毕业设计工作，对全面提高教学质量具有重要意义。为了加强对毕业论文、毕业设计工作的规范化管理，根据教育部有关规定和本科专业培养计划的要求，结合我校实际情况，特制定本条例。本条例适用于全日制本科生毕业论文、毕业设计，全日制专科生毕业论文、毕业设计亦可参照执行。一、目的和要求（一）目的毕业论文是高等学校的应届毕业生在毕业前所撰写的学位论文，表明作者在科学研究工作中取得的新成果和新见解，反映作者具有的科研能力和学识水平。毕业设计是高等学校技术科学与工程技术专业的应届毕业生在毕业前接受课题任务，进行实践的过程及取得的成果。毕业论文、毕业设计的目的是培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能，提高分析和解决实际问题的能力，使学生在知识、能力素质方面得到综合训练、转化和提高。（二）要求各院（部）要加强对毕业论文、毕业设计工作的领导。在毕业论文、毕业设计工作中，要认真贯穿“三个结合”的原则：理论与实践相结合，教学与科研、生产相结合，教育与国民经济建设相结合。通过三个结合，实现毕业论文、毕业设计的教学、教育功能和社会功能。按照高等学校人才培养目标和毕业论文、毕业设计工作教学目标的基本要求，重视学生多学科的理论、知识和技能等综合运用能力的实际训练，加强学生创新意识和创造能力的培养，不断提高毕业论文、毕业设计质量、人才培养质量及教学管理工作水平。搞好毕业论文、毕业设计工作的关键在于指导教师。各院（部）要采取有效措施，加强指导教师队伍的建设，按要求选配好指导教师，并充分发挥指导教师的作用。要加强对学生毕业论文、毕业设计的选题、指导、答辩、成绩评定等各个环节的质量检查，切实保证毕业论文、毕业设计的质量。除医学类部分专业（如临床医学、口腔医学、护理学等专业）外，其余专业都要进行毕业论文、毕业设计工作。二、进程安排

东南大学毕业设计要求

关于艺术学院2011-2012学年毕业设计（论文）工作安排的通知一、毕业设计（论文）指导教师的职责与工作任务 1．指导教师的条件：艺术学院各专业在编教师提出申请，遵循《艺术学院毕业设计（论文）工作条例》，并符合以下条件。 ①指导教师应由讲师以上（含讲师）或相当职称的人员担任。 ②校外毕业设计（论文），可采用合作指导的形式聘请合作单位中级职称以上的科研人员担任指导，但仍应由本专业讲师以上的教师作指导教师，掌握工作的进度、要求，协调有关问题。 2．明确、履行毕业设计（论文）指导教师职责：毕业设计（论文）指导实行指导教师负责制。指导教师对毕业设计（论文）阶段的教学活动全面负责。 ①指导教师应为人师表、教书育人、对学生严格要求。 ②指导教师要重视对学生独立工作能力、分析解决问题的能力、创新能力的培养及设计思想和科学研究方法的指导。 3．指导教师的具体任务： ①选择课题，规范地填写任务书； ②审定学生拟定的开题报告，批改译文及外文摘要； ③定期与学生进行讨论交流，进行答疑和指导，检查学生的工作进度和质量； ④指导学生毕业设计，正确撰写毕业设计报告或论文并认真批阅； ⑤毕业设计（论文）结束阶段，按毕业设计（论文）的成果要求检查学生的工作完成情况；对学生进行答辩资格预审，写出评阅意见； ⑥参加毕业设计答辩，写出答辩意见； ⑦指导学生作好毕业设计（论文）的业务总结，并根据学生的工作态度、工作能力、毕业设计报告或论文质量写出评语； ⑧检查学生毕业设计（论文）的全部资料、成果，并在资料袋上列出清单，按学校要求整理归档。 4．指导人数与指导时间为确保毕业设计（论文）的质量，每位教师所指导的学生一般不超过6人。指导教师因工作需要必须出差，时间在2周以内的须经院教学院长批准，超过2周的应报教务处审批，并事先向学生布置好任务或委托他人代为指导。二、毕业设计指导教师指导学生的确定按学生专业平均绩点排名（教务办提供）顺序，由学生根据课题兴趣自主选择导师。各系自行在规定的时间内组织完成。三、艺术学院2012届毕业设计（论文）工作具体安排

南通大学外国语学院本科生毕业论文工作

南通大学外国语学院本科生毕业论文工作实施细则一、毕业论文的目的毕业论文是本科教学计划的重要组成部分,是学生在校学习的最后阶段和质量总检查；是培养学生理论联系实际的学风和锻炼学生独立工作能力的有效手段；是综合考核学生掌握和运用所学基本理论、基本知识和基本技能分析、解决实际问题能力的重要环节。通过这一环节着重培养学生： 1、综合运用所学语言知识和技能独立分析和解决问题的能力； 2、熟练运用基本技能（查阅文献、问卷调查、统计与实验、语料库资源运用等）的能力；用外文撰写学术论文，正确运用规范标准的语言、恰当得体的风格和规范的格式阐述理论和学术问题的能力； 3、收集加工各种信息与获取新知识的能力； 4、创新能力和创新精神。二、选题 1、选题应结合我国经济社会发展的需要和外语教学与研究的实际情况，选择具有理论意义和实用价值的课题。 2、选题应有一定的深度和广度，但题目不宜过大，应具有较强的可操作性，在规定的时间内经过努力可以完成。 3、选题应力求有所创新。 4、毕业论文一般一人一题。学生可自选、自拟课题，或参与教师的科研项目。自选、自拟课题须经指导教师同意，并报教研室主任和教学院长批准。三、组织与领导 1、成立院毕业论文工作领导小组，由教学院长、各教研室主任和教学秘书等组成；各专业毕业论文领导小组由各教研室主任、副主任和部分副教授以上职称的教师组成。院、专业毕业论文领导小组的主要任务是组织和领导院、专业毕业论文工作，确定论文答辩委员会成员，组织答辩工作。 2、各教研室须在学生开始毕业论文工作至少一个月前提供毕业论文选题供学生选择，对学生自选自拟课题进行审批。 3、各教研室须在学生开始毕业论文工作半月前，下达毕业论文任务书。 4、学院和各教研室须在毕业论文工作结束后两周内完成毕业论文工作书面总结。总结内容包括：毕业论文情况，存在问题及改进措施等，并于九月底前报

【完整版】长安大学毕业论文设计

本工程为西安某学院办公楼设计，该楼为六层，总高23.3米，总建筑面积约为 6287.76m2。本设计依据设计任务书，运用力学钢筋混凝土、结构力学基本原理及土力学和对材料性质的深刻了解，遵守设计规则，保证建筑结构合理，所有材料的质量和强度合格，工艺良好。本建筑设计分为：建筑设计、结构设计。建筑设计采取积极措施来增强建筑物的外表强度和坚固性，给人以心理上的安全感。另外，还要有艺术的美感，要有时代气息。结构体系是钢筋混凝土框架结构，结构设计是使结构物得到足够的强度、刚度和韧性的过程。结构体系选择后，进行荷载分析和强度分析，同时考虑与建筑经济学的关系，把材料制做安装所需成本、所用时间，以及结构使用期间的维修联系起来。关键词：框架；结构设计；内力计算

The Office of the Xi 'n XX college Abstract This project is The Design of the Office of the Xian XX college, There are six storys in the building.The general is based on the design requirements, original information, application of mechanics RC, basic principles of structural mechanic, soil mechanics and well knowing material quality, obeying rules of design, ensuring the structures of architecture reasonable, and the quality and intensity of all materials are qualified, and the techniques are the same. This architecture design is divided into three parts: architecture design, structural design. Architecture design will adopt available measuresto increase constructions surface intensity and firmness. It will also give people safe felling on psychological. On the other is a process of making construction structures get enough intensity, stiffness and toughness. After structural system is chosen, carrying out the analysis of load and intensity, at mean time taking into account the associatedrelation with building economics,combining the time and cost of materials fabricating and fixing, and the maintenance of structure during operation and use period. Construction organization schedule: according to scientific subdivision works, continuous construction methods, reasonable arranging construction orders, paying attention to safe measures, and ensure to obtain economic benefit. Keywords : frames; structural design; intevnalforce calculation

wc南通大学毕业设计(论文)开题报告0912002029曹镇麟

南通大学本科生毕业设计（论文）开题报告学生姓名曹镇麟学号09120020 29 专业自动化(本二) 课题名称大棚环境监控系统设计阅读文献情况国内文献 10 篇开题日期2015.3.13 国外文献 2 篇开题地点一文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献） 1.现状及发展趋势随着农业生产现代化的不断发展, 农业生产中的计算机控制技术越来越受重视。在现代化农业生产中, 以蔬菜大棚为代表的现代农业设施发挥着巨大的作用。大棚内的温度、湿度等参数直接关系到蔬菜和水果的生长, 温室环境与农作物的生长、发育、能量交换密切相关。因此, 对大棚内环境温度、湿度等参数进行检测和控制, 是实现优质、高产、高效地进行作物栽培的重要保证[ 1]1。目前我国大多数农业大棚对温度、湿度的检测与控制采用人工管理, 控制精度低且不及时, 容易造成农作物损失, 而且工人劳动强度大, 既增加了生产成本, 浪费了人力资源, 又很难达到较好的控制效果[ 2]。在温室系统中，环境因子直接影响作物的生长和发育。其中，温度和湿度的变化是最基本的因子，对作物影响最为显著[3]。本文以温、湿度作监测对象，设计实现了基于AT89C51 单片机的温、湿度实时测控系统，测量准确、调试方便，具有很好的移植性。通过使用该系统，技术人员可以不受地点和气候影响，对粮食储备仓库、大棚蔬菜瓜果种植基地、禽兽养殖厂等场景的温、湿度环境进行实时自动监测并依此实现相应的控制，促进农业经济的进一步发展。中心控制部分采用AT89C51 单片机，它是一种带4 节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能MOS8 位微处理器。该器件采用ATME 密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51 指令集和输出管脚相兼容[5]。温度测量采用美国DALLAS 半导体公司推出的DS18B20 温度传感器[3]。与传统的热敏电阻相比，DS18B20 能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现9-12 位的数字读取方式。从DS18B20 读出的信息或写入DS18B20 的信息仅需要一根口线（单线接口）读写,温度变换功率来源于数据总线，总线本身也可以向所挂接的DS18B20供电,而无需额外电源。因而使用DS18B20 可使系统结构更趋简单，可靠性更高。湿度测量选用Al2O3 型湿度传感器。Al2O3 型湿度传感器属于电容型的高分子材料制成的湿敏元件，它的传感功能是通过高分子聚合物在吸湿后而引起介电常数的变化来完成的。它具有线形度好、滞后性小、响应快以及能在较寒冷的环境中使用等优点，其主要的特性参数为：工作环境温度：-30-+80℃；相对湿度测量范围：0-100%RH；测湿精度：±4%RH。 A/D 转换部分采用ADC0809 集成电路芯片，它是逐次逼近式A/D转换器。ADC0809 由一个8 路模拟开关、一个地址锁存与译码器、一个8 位A/D 转换器和一个三态输出锁存器组成。可以和单片机直接接口。ADC0809 的主要技术指标为：分辨率：8 位；

河南科技大学毕业设计论文

毕(小四号宋体，每段开头空二格 )。】扼要概括论文主要设计了什么内容，如何设计的，设计效果如何。语言精练、明确，语句流畅；英文摘要须与中文摘要内容相对应；中文摘要约400-500个汉字，英文摘要约300-450个实词；关键词要反映毕业设计说明书（论文）的主要内容，数量一般为4-6个。设计类论文的摘要：应有类似的文字：（1）本设计的依据和意义的简要描述（2）采用什么方法（面向对象的方法或软件工程的方法）进行需求分析、总体设计，详细设计、实现了哪些重要的功能。（3）（如果有这部分内容的话）设计过程中对什么问题进行了研究，提出了什么新的思路或者方法（4）系统设计或者研究达到了什么目标。研究类论文的摘要：（1）本课题的依据和意义的简要描述（2）对哪些算法或者方法进行了哪些研究（3）提出了什么新的思路或者方法，或者对什么方法提出了改进思想（4）经过什么测试验证，证明了新的方法的可行性，或者效果4）研究达到了什么目标。 4，关键词5，关键词6 2，3…编号，前言为第1页

： 5，关键词6

言1章一级标题一 (2) 1章二级标题一 (2) 1章二级标题二 (3) § 第1章三级标题一 (3) §第1章三级标题二 (3) 章一级标题二 (5) 第2章二级标题一 (5) §第2章三级标题一 (5) §第2章三级标题二 (5) §第2章三级标题三 (6) 第2章二级标题二 (6) 章一级标题三 (7) 第3章二级标题一 (7) §第3章三级标题一 (7) §第3章三级标题二 (7) 第3章二级标题二 (7) 第4章一级标题四 (8) §第4章二级标题一 (8) §第4章三级标题一 (8) §第4章三级标题二 (8) §第4章二级标题二 (8) 第5章一级标题五 (9) §第5章二级标题一 (9) §第5章二级标题二 (9) §第5章二级标题三 (9) §第5章三级标题一 (9) §第5章三级标题二 (9) §第5章三级标题三 (9)

大学毕业论文(毕业设计)的评语

大学毕业论文（毕业设计）的评语大学的毕业论文（设计设计）的评语，要求比较高，既不能千篇一律、内容雷同，又要符合论文本身的实际，同时提出批阅者本人的意见，包括：文题符合程度、论文结构、问题的提出和解决方案（对策）是否有针对性，语句是否通顺等等，本人在担当了10届毕业生的毕业设计后，将自己所写评语，总结归纳如下，希望对大家有所帮助。 1、*****同学撰写的毕业实践报告论题较新，观点鲜明、正确。选题符合***专业培养目标要求，也体现出较强的时代特色性与实践应用性，全文结构基本合理，思路比较清晰，语言比较通顺，层次分明，观点表达基本准确，论据与论点基本上保持一致，参考的文献资料与论题和论文内容结合紧密，论文的文字语言无文字错误，语言流畅。能综合运用***专业原理知识并结合社会实际来分析文中的主要问题，创新点稍欠缺，部分论点的论证还缺乏说服力，语言凝练的还不够，总体上说，基本达到毕业论文的要求。以……为主题，全文首先分析了……，然后再分析……最后重点探讨了……基本结构合理。 2、研究内容具有现实性和可操作性。选题社会热点问题，逻辑结构严谨。观点表达清楚，论述全面。语言平实简洁，通俗易懂。在论证过程中也能较好地将专业知识原理与现实问题结合起来。但论据还不够。总体上符合毕业论文要求。

3、**同学撰写的论文观点比较正确，态度鲜明，选题较具时代性和现实性。在论文写作的过程中思路较清晰，论文的文字语言无文字错误，语言流畅。全文结构安排合理。观点表达基本准确。全文内容紧扣*****专业要求来写，充分体现出******专业特色。查阅的相关资料较多。但不足之处主要是属于自己创新的东西还不多。总体上符合毕业论文要求。 4、****同学撰写的论文论题新、内容新、思路新，是一篇比较难得的好文章。以研究-------为题，充分的体现时代特色性。能为******问题的解决提供参考价值。全文结构合理，思路清晰，观点明显。在论证过程中能教好的将论证与案例论证结合起来。论文观点鲜明，回答问题态度鲜明，对论文内容有充分、全面的认识。论文语言流畅，图表清晰。不足之处是部分论点的论据还缺乏说服力。 5、全文结构基本合理科学，逻辑思路清晰，观点表达准确，语言流畅，论证方法较合理，参考的文献资料符合主题要求，从主题到内容符合专业要求，部分之间衔接的比较紧密，但个别引文没有标著出来，真正属于自己创新的内容还不是很多，个别概念比较模糊，总体上达到毕业论文要求。 6、以-------为题进行研究，能为解决--------的问题提供参考和借鉴作用。在全文结构中，首先要调整基本概念提出问题，然

南通大学毕业设计(论文)智勇

本科毕业设计（论文）附件题移动自组网DSR路由协议的研究目学生姓名：智勇专业：通信工程指导教师：孙强南通大学

毕业设计（论文）立题卡题目移动自组网DSR路由协议的研究出题人孙强课题表述（简述课题的背景、目的、意义、主要内容、成果形式等）移动自组网(MANET)是由一组带无线收发装置的移动终端组成的一个多跳的临时性自治系统。由于它不依赖固定的基础通信设施，没有中心控制节点，抗毁性强，在军事和民用领域均有很好的应用前景。DSR协议是专为移动自组网设计的一种按需路由控制协议，它以简单有效、网络开销小、算法复杂度不高、支持单向链路等优点受到广泛的关注，被认为是最有实用前景的移动自组网路由协议之一。本课题主要对DSR协议进行研究，采用OPNET软件对DSR和AODV协议进行仿真比较、分析，并从吞吐量、时延、每路由平均跳数、网络负载四个性能参数上得出相应的结论。成果形式：仿真结果，毕业论文课题来源科研课题类别毕业设计该课题对学生的要求该课题适合通信工程和电子信息专业的学生来完成，要求学生熟练掌握计算机网络和无线网络的知识，要具有较强的英语阅读能力和C++基础。系意见该课题符合电子信息专业培养目标和要求，工作量适中，难易程度适中，满足本科毕业设计要求，同意立题。系主任签章： 2012 年12月10 日学院意见教学院长签章： 2012 年12 月 12日 2、课题来源是指：1.科研，2.社会生产实际，3. 其他。 3、课题类别是指：1.毕业论文，2.毕业设计。 4、系意见：在组织专业指导委员会审核后，就该课题的工作量大小，难易程度及是否符合专业培养目标和要求等内容提出具体的意见和建议。

本科毕业设计论文范本

东北农业大学学士学位论文学号：A07050006 （五号，黑体，单倍行距，两端对齐）（小一，居中，宋体，加粗，单倍行距）多#############设计（题目：应能概括整个论文最重要的内容，恰当、简明、引人注目。题目应力求简短，一般不宜超过30字）（小三，居中，左对齐，黑体，单倍行距）学生姓名：##### 指导教师：###### 所在院系：电气与信息学院所学专业：########## 研究方向：########## （四号，居中，黑体，单倍行距）东北农业大学中国·哈尔滨 2012年5月

Northeast Agricultural University Bachelor's Degree Thesis ID：A07050006 （五号，Times New Roman，加粗，单倍行距，两端对齐）（小一，Times New Roman，加粗，单倍行距，居中） Base on### ############ （小三，Times New Roman，加粗，居中，单倍行距） Name：Fang Junlong Tutor：Fang Junlong College：College of Electronic and Information Major：############## Direction：######## （四号，Times New Roman，加粗，居中，单倍行距） Northeast Agricultural University Harbin · China June 2009

（中文摘要标题,字体：小二，黑体；段落：居中，段前：0.5行，段后：0.5行，单倍行距；摘要两字间空两格）摘要中文摘要：论文第1页为内容摘要，约400字左右。应说明工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创造性成果或新的见解，语言力求精练。（摘要正文字体：中文五号宋体、英文五号Times New Roman；段落：两端对齐，首行缩进2字符，单倍行距；文中标点用中文全角）振动是自然界最普遍的现象，地震信号都是50Hz以下的低频信号，许多振动测试仪器都不满足低频要求。同时，多通道采集在工程测量中能够实现集中测试，可以节约测试费用和减少参与的人员，提高测试效率。本设计的多通道同步精密低频地震记录仪解决了振动测试领域中这些难题。本设计采用TMS320VC33为主控芯片，采集来的数据由OPA2350进行滤波放大，经24位模数转换芯片ADS1252转换后，再由移位寄存器芯片74HC595进行串并转换，获得24位数字量。经TMS320VC33处理后的24位数字量完成与上位计算机通信。本设计选用PC104总线方式进行与计算机通讯，嵌入式工业计算机主板的PC104总线接口能实现测试数据自动传输到上位计算机，通过上层软件，利用外接计算机显示器将测试数据画出的波形显示到显示器上。通过设计、实验、制作及调试，本设计实现了多通道采集，同步控制，精确放大，低通滤波等要求。为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明本文的关键词（3至5个）。（关键字三个字的字体：五号，宋体，加粗；段落：两端对齐，顶格无缩进，单倍行距）（后面具体关键字的字体：五号，宋体；中间用分号间隔，最后一个关键字后无符号）关键词：TMS320VC33；模数转换；虚拟仪器；数据采集 -I- 页码为“—n—”，页面底端，居中，小五号宋体；摘要、目录等文前部分的页码用罗马数字单独编排。