毕业设计59基于“PLC”的现代城市交通指挥灯多功能化控制系统
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第一章绪论
1.1课题由来
随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。
随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。
1.2课程简介
本系统是基于PLC的现代城市交通灯指挥灯。作为交通灯系统，它具备了一般道路交通指挥灯的功能，即通过红/绿黄三灯的亮灭来控制车流人流的通行。本系统增加道路人车模拟。其中绿灯亮代表路上有车通行，红灯代表人车停在路上此时禁止通行，灯灭代表此时刻路上无车。作为创新设计，本课程具有转弯，急车通行，闯红灯报警的功能。在课程设计中，我们以照顾弱势群体，体现人性化的目的，加入了为红绿色盲和盲人能够识别的功能。在红绿灯亮的同时，有指针指示车行方向，让色觉异常着也能区分此时行车方向。系统中有声音提醒功能，。盲人过路时，盲道上盲人可以触到的开关，只要一接触，便会向控制器输入一个信号，如果此时可以通行，原先设置好的声音系统便会发出告诉盲人此时无车可以通行，如果此时不可以通行，就不发声，表示此时禁止通行。
1.3课程的意义
通过课程的设计，使我们能够建立PLC控制系统总体的设计思路；了解PLC控制系统设计的基本原则。掌握PLC控制系统设计的步骤和设计方法。
软件上：更加熟悉PLC软件的应用。编程能力上得到进一步提升，不在象以前那样只能编一些小程序。编程思路比以前清晰，掌握更多的编程方法，能够为将来学习PLC打下一个坚实的基础。
硬件上：以前的PLC都在实验台上进行调试，做了好几次，都不知PLC如何接线很正常，太过于理论化了，很难适用应用。通过本次设计，能够真正学会PLC的接线方法。对电路的设计及连接的能力有了进一步提高。硬件设计中，能够接触到一些传感器及其他电子元件，在应用它们的过程中，学到了许多书本上没有的东西。更加巩固所学知识。
第二章可编程控制器概论
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员是为工业控制应用而设计制造的，早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable LogicController) ，简称PLC 。它主要用来代替继电器实现
基于“PLC”的现代城市交通指挥灯多功能化控制系统
逻辑控制，随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC 。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。、
2.1PLC 的由来
在60 年代汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的，当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，随着生产的发展汽车型号更新的周期愈来愈短，这样继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时费工费料，甚至阻碍了更新周期的缩短，为了改变这一现状，1969 年美国数字设备公司(DEC) 研制出第一台PLC ，在美国通用汽车自动装配线上试用获得了成功这种新型的工业控制装置，以其简单易懂操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971 年已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现也受到了世界其他国家的高度重视，1971 日本从美国引进了这项新技术很快研制出了日本第一台PLC ；1973 年西欧国家也研制出它们的第一台PLC ；我国从1974 年开始研制，于1977 年开始工业应用。
2.2PLC 的定义
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的，它采用一类可编程的存储器用于其内部存储程序执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，可编程控制器及其有关外部设备都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
总之可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机，它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力，但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时其硬件需根据实际需要进行选用、配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。、
2.3PLC 的主要特点
2.31 高可靠性
1.所有的I/O 接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离
2.各输入端均采用R-C 滤波器其滤波时间常数一般为10~20ms.
3.各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰
4.采用性能优良的开关电源
5.对采用的器件进行严格的筛选
6.良好的自诊断功能一旦电源或其他软硬件发生异常情况CPU立即采用有效措施以防止故障扩大
7.大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高
2.32丰富的I/O 接口模块
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PLC针对不同的工业现场信号如
? 交流或直流
? 开关量或模拟量
? 电压或电流
? 脉冲或电位
? 强电或弱电等
有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备如
? 按钮
? 行程开关
? 接近开关
? 传感器及变送器
? 电磁线圈
? 控制阀
直接连接另外为了提高操作性能它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络它还有多种通讯联网的接口模块等等。
2.33采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC 以外，绝大多数PLC 均采用模块化结构，PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
2.34编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
2.35安装简单维修方便
PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相连接即可投入运行，各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。
2.4 PLC 的功能
1辑控制 2、定时控制
3、计数控制
4、步进(顺序)控制
5、PID 控制
6、数据控制，PLC 具有数据处理能力
7、通信和联网
8、其它PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块、CRT 模块、
2.5PLC 的发展阶段
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虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展其发展过程大致可分三个阶段：
2.51 早期的PLC(60 年代末—70 年代中期)
早期的PLC ，一般称为可编程逻辑控制器，这时的PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制定时等，它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O 接口电路上作了改进，以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器；另外还采取了一些措施以提高其抗干扰的能力；在软件编程上采用广大电工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此早期的PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括：简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障指示，能重复使用等。其中PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
2.52 中期的PLC(70 年代中期—80 年代中后期)
在70 年代微处理器的出现，使PLC 发生了巨大的变化。美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的中央处理单元(CPU)，这样使PLC 得功能大大增强，在软件方面除了保持其原有的逻辑运算计时、计数等功能以外，还增加了算术运算数据处理和传送通讯自诊断等功能；在硬件方面除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块，各种特殊功能模块，并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC 得应用范围得以扩大。
2.53 近期的PLC(80 年代中后期至今)
进入80 年代中后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC 所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片，这样使得PLC 软硬件功能发生了巨大变化。、
2.6PLC 的分类
2.61小型PLC
小型PLC 的I/O 点数一般在128 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O 以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术、运算数据处理和传送通讯联网以及各种应用指令。
2.62中型PLC
中型PLC 采用模块化结构，其I/O 点数一般在256~1024 点之间，I/O 的处理方式除了采用一般PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式即在扫描用户程序的过程中直接读输入刷新输出，它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。
2.63 大型PLC
一般I/O 点数在1024 点以上的称为大型PLC，大型PLC 的软硬件功能极强，具有极强的自诊断功能、通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块可以构成三级通讯网实现工厂生产管理自动化，大型PLC 还可以采用冗余或三CPU 构成表决式系统使机器的可靠性更高。
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2.7PLC控制系统设计的基本原则
PLC控制系统的总体设计原则是：根据控制任务，在最大限度地满足生产机械或生产工艺对电气控制要求的前提下，运行稳定，安全可靠，经济实用，操作简单，维护方便。
任何一个电气控制系统所要完成的控制任务，都是为满足对象（生产控制设备，自动化生产线，生产工艺过程等）提出的个项性能指标，提高劳动生产率,保证生产质量，减轻劳动强度和危害程度，提高自动化水平。因此在设计PLC控制系统时，应遵循的基本原则如下：
1 最大限度的满足被控制对象提出的各项性能指标
2 确保控制系统的安全可靠
3 力求控制系统简单
4 留存有恰当的余
2.8PLC设计的步骤
用PLC进行控制系统设计的一般步骤可参考流程图
2.81明确设计任务和技术条件
进行设计之前,设计人员首先应该对被空对象进行深入的调查和分析,并熟悉工艺流程机设备性能.根据生产中提出的问题,确定系统所要完成的任务.与此同时,拟订出设计任务书,明确各项设计要求/约束条件及控制方式.设计任务书是个系统的依据.
2.82选择PLC机型
目前,在国内PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个,其性能各有特点,价格也不尽相同.在设计PLC控制系统时,要选择最适宜的PLC机型,一般考虑下列因素.
系统控制目标.设计PLC控制系统时,首要的控制目标就是:确保控制系统安全可靠地稳定运行,提高生产效率,保证产品质量等.
PLC的硬件配置.包括CPU 的能力,I/O系统,指令系统,响应速度,性价比等等.
2.83系统硬件设计
PLC控制系统的硬件设计是指对PLC外部设备的设计.在硬件设计中,要进行输入设备的选择(如接触器的线圈,电磁阀的线圈,指示灯),以及控制台,柜的设计和选择,操作面板的设计.
通过对用户输入,输出设备的分析和整理,进行相应的I/O分配,在I/O分配表中,应包含I/O地址,设备代号,设备名称及控制功能,应尽量将相同类型的信号,相同电压等级的信号地址安排在一起,以便于施工和补线,并依此绘出I/O接线图.
2.84系统软件设计
控制系统软件的设计就是用梯形图编写控制程序,可采用经验设计法或逻辑设计法.对较大规模的控制系统可以采用状态编写法.
系统局部模拟运行
控制程序完成后,便有了控制系统的框架,要进行模拟调试.在调试过程中要遵循从上到下,先内后外,先局部后整体的原则.
4控制系统联机调试7
5编制系统的技术文件
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第三章实现功能和控制方法
城市十字路口交通信号灯模拟系统是模拟红绿黄拐灯的亮灭和路上人车的流动。其中东西方向的红，绿，拐，黄灯；南北方向的绿，拐，黄，红灯按一定的时续轮流发亮。路上的人车用双色二极管来模拟。红色代表车停留；绿色代表车通行；灭代表无车。见下图。
系统平面图
3.1时序控制
交通灯的时续控制如图所示
信号灯受一个启动开关控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。先南北绿灯亮，东西红灯亮。南北绿灯亮35S后，开始闪烁。闪烁周期为1S。绿灯闪烁5S后熄灭。南北拐灯亮，维持25S后，南北拐灯以1S为周期，连续闪烁5次熄灭，南北黄灯开始亮，5S后熄灭。这一过程东西红灯一直亮并和南北黄等一起熄灭。南北黄灯熄灭后，南北红灯开始亮。此时东西方向，先是绿灯亮35S后熄灭，接着以1S周期闪烁5次熄灭。拐灯亮25S后熄灭，拐灯又以1S为周期连续闪烁5次。黄灯亮5S后熄灭转为红灯，东西黄灯熄灭的同时，
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南北红灯熄灭，绿灯开始亮转入第二个周期。以后周而复始的循环。当关闭开关动作时，所有信号灯都熄灭，系统停止工作。
3.2急车通过
急车强通信号受急车强通开关控制。无车时，信号灯按正常时续控制。有急车时，将急车强通开关接通，不管原来信号的状态如何，一律强制让急车来的方向亮绿灯，使急车放行。直至急车通过为止。
急车一通过，将急车强通开关断开，信号的状态立即转为非急车路上的绿灯，随后按正常时序控制。急车强通信号只能响应一路方向的急车，若两方向先后将来急车，则先响应
先来的一方，随后在响应另一方。
急车通行道路情况与直通时一致在这里不在说明。
3.3道路模拟
南北通车
（1）绿灯亮时2、5、14、17亮绿灯
10~12 、22~24、 1、3、16、18、亮红灯其余灯不亮
此时表示：南北路车辆直通，要转弯的车停靠在南北路右边直行道两边（六车道），等待转弯。东西方向右边车道有车停靠等待通行，左边车道暂无车辆停靠。
（2）拐弯灯亮时1、3、16、18、19、21、7、9 亮红灯2、17、10~12、22~24亮绿灯
其余灯不亮
此时表示：南北方向上右边车道上的车开始转弯，其中直行道左边的车左传；右边的右转。东西方向右边车道上的车仍在等待。
（3）黄灯亮时 2、17、22~24、10~22亮红灯其余灯不亮
此时刻转弯结束，持续时间较短属缓冲时段。只有少数车道有车停靠
以上过程东西方向一直亮红灯
东西通车
（1）绿灯亮时8、11、20、23亮绿灯16~18 、1~3、 10、12、22、24、亮红灯其余灯不亮
此时表示：东西路车辆直通，要转弯的车停靠在东西路右边直行道两边（六车道），等待转弯。南北方向右边车道有车停靠等待通行，左边车道暂无车辆停靠。
（2）拐弯灯亮时10、12、22、24、4、6、13、15 亮红灯11、23、
16~18、1~3亮绿灯其余灯不亮
此时表示：东西方向上右边车道上的车开始转弯，其中直行道左边的车左传；右边的右转。南北方向右边车道上的车仍在等待。
（3）黄灯亮时 11、23、16~18、1~3亮红灯其余灯不亮
此时刻转弯结束，持续时间较短属缓冲时段。只有少数车道有车停靠
以上过程南北方向一直亮红灯
3.4闯红灯报警
本系统具有闯红灯报警功能。通过光电传感器来感应人车，此时道路如果允许通行。光电传感器感测的信号进入系统后，蜂鸣器不发声，人车正常通
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行。道路一旦禁止通行时，光电传感器检测到信号送入系统后，便使蜂鸣器发出报警通知行人,此时已经闯红灯.加入闯红灯报警能够不时地检测到闯红灯现象,降低道路危险,以此保证人车安全。
3.5指针指示方向
交通灯虽然能很好指挥道路的人车通行.但不能保证所有人都能看懂。人群中有些红绿色盲
患者由于无法识别红绿颜色也就不能看懂指示灯，因此我们在该系统中加入了指针指示标志。这个功能由电机，指针和位移传感器来实现。在该过程中通过控制电机的正反转来带动指针转动，通过位移传感器来确定指针停靠位置，比如，此时南北通行，指针便会指向南北方向，以此来给红绿色盲患者带来便利。
3.6声音系统
本系统加入音频功能，盲人过路时，触摸开关，若此时可以通行，则音频系统开始工作，向盲人可以通行发出信号，反之音频发出不可以通过的信号。在真正的道路上可以用传感器加智能声音系统来实现,在这里由于受条件限制,我们只能用开关和录音机来实现.
第四章系统硬件设计
4.1电路框图
4.1.1二极管
4.12传感器
基于“PLC”的现代城市交通指挥灯多功能化控制系统4.1.3灯泡
4.1.4电机
M
4.16蜂鸣器
4.2系统PLC端口分配
输入：
x0 启动按扭 x1 南北盲人过道
X2东西盲人过道 x3 南北强通按扭
x4 东西强通按扭 X5南北指针指示
X7 东西拐弯指针 X11东西指针
X13南北拐弯指针
输出：
Y0 南北绿灯
Y1 南北黄灯
Y2 南北红灯
Y3 南北转弯灯
Y4 东西绿灯
Y5 东西黄灯
Y6 东西红灯
Y7 东西转弯灯
Y10 南北直行闪烁
Y11 南北直行闪烁
Y12 南北直行闪烁
Y13 南北直行闪烁
Y14 东西直行闪烁
Y15 东西直行闪烁
Y16 东西直行闪烁
Y17 东西直行闪烁
Y21 南北强通
Y22盲人服务
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Y23盲人服务
Y24 东西强通
Y26 直行路灯指示
Y27 直行路灯指示
4.3主要硬件参数
4.31PLC
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4.32双色二极管
类型主波长（nm)发光颜色顺向电压发光强度备注红蓝双色
620-630红色 1.8-2.4500-800
顺向电流
20mA条件
下
460-470蓝色 2.8-3.81000-2000红绿双色
620-630红色 1.8-2.4500-800
520-530绿色 2.8-3.81000-3000蓝绿双色
460-470蓝色 2.8-3.81000-2000
520-530绿色 2.8-3.81000-3000
4.33接近传感器
产品编号：TL0001
型号：TL-Q5MC1 2M BY OMC
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规格：直流3线，DC12-24V
产品说明：非屏蔽，检测距离5mm，NPN NO，方柱型
4.34开关电源S-50W
采用进口元器件，可靠性高·内置EM滤波器，抗干扰性能好·直流纹波小，工作效率高·设计软启动电路，交流浪涌电流限制·工作温度低，使用寿命长·输入电压范围宽，符合全球使用标准·绝缘性能好，搞电强度高·具有短路、过载、过压保护功能·满负荷高温烧机，100%老化测试·体积小、重量轻、外观美
型号输出
S-15-24 24V/0.7A
S-25-24 24V/1.1A
S-35-24 24V/1.5A
S-40-24 24V/1.8A
S-50-24 24V/2.1A
S-60-24 24V/2.5A
S-100-24 24V/4.5A
S-100F-24 24V/4.5A
S-145-24 24V/6A
S-150-24 24V/6.5A
S-200-24 24V/0.7A
S-240-24 24V/10A
S-280-24 27V/10A
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S-320-24 24V/12.5A
S-350-24 24V/14.6A
S-450-24 24V/18A
S-500-24 24V/20.8A
4.35蜂鸣器介绍
尺寸图：
规格
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4.36中间继电器
性能指标
最大开关电压：250VAC 125DC 最大开关电流：5A
接触电阻：50mΩ以下
动作时间：20ms以下复位时间：20ms以下
4.37光电传感器
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第五章软件系统设计
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5.2 PLC软件设计的方法
5.21经验设计法
梯形图的经验设计法是比较广泛的一种方法.这种方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性很随意性,最后的结果不是唯一的.该方法的核心是输出线圈.以下是一些经验设计方法的基本步骤.
解控制功能,画出输出线圈梯级.以输出线圈为核心,画出该线圈的启动
条件(得电条件).保持条件(自锁条件)和停止条件(失电条件).
立辅助位梯级,对线圈进行条件分析后,根据下列原则进行辅助位梯级的设计,仅启动条件不同,可采用并联启动条件的方法;若停止条件不同的,要把不同
的停止条件分成不同的梯级.采用辅助继电器设计的方法.画互锁和保护条件
5.22逻辑设计法
逻辑设计法的理论基础是逻辑代数.而继电器控制系统的本质是逻辑线路.看一个电气控制线路都会发现,线路的接通和断开,都是同过继电器等元件的触点来实现的,故控制线路的种种功能必定取决于这些触点的开.合两种状态.因此电气
控制电路从本质上说是一种逻辑线路,它符合逻辑运算的基本规律.具体步骤如下:
(1)明确控制任务和控制要求.通过分析工艺过程绘制工作循环和检测元件
分布图,取得电气元件执行功能表.
(2)详细绘制电气控制系统的状态转换表.通常由输出信号状态表,输入信
号状态表,状态主令表和中间记忆状态表四部分组成.
(3)根据状态转换表进行逻辑设计
(4)进行程序的完善和补充.
5.23状态编程法
状态编程法有可称为顺序控制设计法,它的最基本的思想是系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称之为步(STEP),并用编程元件(例
如状态寄存器S)来代表个步.步是根据输出量状态变化来划分的,即相邻两不步
的输出量状态一定不同.步与步之间的过度则是通过转换条件实现的,转换条件可以是外部的输入信号;也可以是PLC内部产生的信号;还可能有多个条件组成.每一个步有其对应的动作,这些动作就是PLC的输出信号.
5.3常用编程元件
5.31输入继电器（X）
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000 ～ X007，
X010 ～X017，X020 ～X027 。它们一般位于机器的上端。
5.32输出继电器（Y）
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不
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限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为
Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 。它们一般位于机器的下端。
5.33辅助继电器（M）
PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。
X000 X001 M300
M300
5.34定时器（T）
在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。
定时器通道范围如下：
100 ms定时器T0～T199，共200点，设定值：0.1～ 3276.7秒；
10 ms定时器T200～TT245，共46点，设定值：0.01～327.67秒；
1 ms积算定时器 T245～T249，共4点，设定值：0.001～32.767秒；
100 ms积算定时器T250～T255，共6点，设定值：0.1～3276.7秒；
定时器指令符号及应用如下图所示：
X000
K123 设定值（累积）
T200 Y000
当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms 的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。
如果是积算定时器，它的符号接线如下图所示：
X001
K345
X002
定时器线圈T250的驱动输入X001接通时，T250的当前值计数器对100 ms 的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K345相等时，定时器的输出触点
基于PLC自动门控制系统的毕业设计论文
基于PLC自动门控制 系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装臵选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装臵
目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装臵的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31
市政工程毕业论文
浅谈市政工程 引言 市政工程造价就是建设工程造价的组成部分之一,建设工程造价一般指进行一项工程建设所需消耗货币资金数额的总额的总与,即一个建设项目有计划地进行固定资产再生产与形成最低量流动资金的一次性费用总与。 概论 市政工程就是城市(镇)公共基础设施建设工程。市政建设工程属于建筑行业范畴,就是国家工程建设的一个重要组成部分、也就是城市(镇)发展与建设水平的一个衡量标准。市政工程建设内容主要包括城(镇)市道路、桥涵隧道、给排水工程、燃气与集中供热工程、地铁工程以及路灯工程市政工程建设程序就是指一个拟建项目从设想、论证、评估、决策、设计、施工到竣工验收、交付使用整个过程中各项工作进行的先后顺序。其内容如下:项目建议书可行性研究、工程设计、招标投标、工程施工/验收投产(使用)。市政工程建设按照国家主管部门的统一规定,将一项建设工程划分为建设项目、单项工程、单位工程、分部工程、分项工程五个等级。市政建设工程造价按照建设项目实施阶段不同,通常分为估算造价、概算造价、预算造价、结(决)算造价等。 市政识图 施工图种类:按照专业分,道路工程施工,图涵、隧道工程施工图,给排水工程施工图,燃气与集中供热工程施工图,路灯工程施工图,地铁工程施工图等。市政工程不同专业的施工图,又可分为土建图与安装图两大部分。施工图的一般规定有:①图纸幅面,②标题栏与会签栏③图线④比例⑤标高⑥定位轴线⑦风向玫瑰与指北针⑧尺寸标注 市政工程施工图识读的步骤程序式表达为:阅视图纸目录→清点图纸张数→阅视设计说明→阅视平面图→阅视剖(断)面图→阅视详图及相关专业有关图纸等。 建设工程工程量清单计价规范 工程量清单计价就是造价计价工作者,在确定工程造价时应遵循的一种标准。具体地讲,对确定建筑安装工程价格的分部分项工程名称、项目特征、项目编码、计量单位、工程量计算规则、费用项目组成与划分、费用项目计算方法与程序等所作出的全国统一规定标准。
基于PLC自动门控制毕业设计
随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。 关键字：智能化;PLC;梯形图
1 PLC概述 (3) 2 自动门的介绍 (3) 2.1自动门的简介 (3) 2.2自动门的分类 (3) 2.3自动门机的基本组成 (4) 2.4自动门行程开关的工作原理 (4) 2.5自动门光电开关介绍 (5) 3 自动门控制总体设计方案 (6) 4 自动门控制装置的硬件组成 (6) 5 自动门控制系统流程图 (6) 6 自动门控制顺序功能图 (7) 7 自动门控制PLC外部接线图 (8) 8 继电器接触控制图 (9) 9 自动门控制梯形图程序设计 (10) 10 自动门控制程序设计 (10) 11 系统调试与分析 (11) 12 结束语 (12) 13 参考文献 (13) 14 致谢 (14)
1 PLC概述 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 2 自动门的介绍 2.1自动门的简介 自动门英文名：automatic door。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 2.2 自动门的分类 常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限
模拟交通灯 毕业设计
毕业设计 题目模拟交通灯 系别电气工程系 专业电气自动化技术 班级电气0801班 姓名 学号 指导教师 日期 2010年12月
设计任务书 设计题目： 模拟交通灯 设计要求： 1.用单片机组成模拟交通灯系统，设计硬件电路及相应软件。 2.在十字路口的两个方向上各设一组红绿黄灯,显示顺序为：其中一个方向是绿灯、黄灯、红灯,另一个方向是红灯、绿灯、黄灯。 3.设置一组数码管,以倒计时的方式显示允许通过或禁止通行的时间,其中左转灯、绿灯、黄灯、红灯的持续时间分别是15S、30S、3S、48S。 4.当各条路上任意一条出现特殊情况,例如消防车、救护车或其他需要优先放行的车辆时,各方向上均是红灯亮,倒计时停止,且显示数字在闪烁,当特殊运行状态结束后,控制器恢复原来状态,继续正常运行。 设计进度要求： 第一周：确定题目，查阅有关资料； 第二周：查阅资料，收集资料； 第三周：列出设计思路； 第四周：硬件电路的设计； 第五周：软件程序的设计； 第六周：软件程序的仿真与调试； 第七周：打印毕业论文； 第八周：毕业答辩 指导教师（签名）：
摘要 设计以单片机为核心部件的模拟交通灯，利用74LS244作为断码驱动器，74LS07作为位码驱动，LED七段数码管作为计时显示用，用发光二极管指示交通的通行，用按键进行紧急事件的发生，使两个方向都亮红灯，绿灯亮通行，红灯亮停止通行。 本设计利用定时器进行定时，使定时器工作于方式一定时50ms，配合软件计数器，调用中断程序使定时器定时20次，达到定时1S的目的，同时调用显示程序，显示到计时的时间，用单片机Intel89S51作为核心部件,8路74LS244总线驱动器作为字形驱动芯片和6路驱动74LS07位选码作为中心器件来设计交通灯控制器，实现了交通灯的控制，显示时间直接通过89S51的P0、P1口输出；交通灯信号通过P3口输出；本交通灯系统简单，实用性强，成本低，使用维护方便，软件功能强，运行稳定可靠等优点。 关键词：单片机，交通灯，位码，段码，显示
基于PLC的自动门控制系统的设计
课程设计 课程名称传感器原理及工程应用 专业班级测控技术与仪器 姓名朱广申 学号 1021 齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯
院（系）电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 1021 设计日期 课程设计题目自动门控系统设计 摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制 是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编 程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控 制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日 常生活中运用越来越广泛。 关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。
目录 摘要.................................................... 错误!未定义书签。引言.................................................... 错误!未定义书签。 1. 概述................................................... 错误!未定义书签。国内外自动门发展现状..................................... 错误!未定义书签。本课题研究的内容......................................... 错误!未定义书签。本课题研究的目的和意义................................... 错误!未定义书签。 2. 自动门控制系统总体方案设计............................. 错误!未定义书签。自动门的功能需求分析..................................... 错误!未定义书签。系统设计的基本步骤....................................... 错误!未定义书签。自动门技术参数的确定..................................... 错误!未定义书签。自动门的机械传动机构设计................................. 错误!未定义书签。 3. 自动门硬件系统的设计................................... 错误!未定义书签。控制系统结构设计......................................... 错误!未定义书签。可编程控制器(PLC)的选型.................................. 错误!未定义书签。 PLC概述................................................ 错误!未定义书签。可编程控制器（PLC）的选型................................. 错误!未定义书签。驱动装置的选型........................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器原理............................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器的参数设定......................................... 错误!未定义书签。感应开关的选型........................................... 错误!未定义书签。自动门系统I/O分配表..................................... 错误!未定义书签。控制系统的电气接线....................................... 错误!未定义书签。
模拟交通灯课程设计
《单片机微机原理及应用》 题目：模拟交通灯的设计 专业：测控技术与仪器 班级： 姓名： 姓名： 姓名： 姓名： 指导老师: 2015年1月10日
目录 1、设计任务 (3) 2、模拟交通灯控制系统工作原理 (4) 2.1 模拟交通灯控制系统的工作原理 (4) 3、设计基本要求和步骤 (5) 3.1 基本要求 (5) 3.2 设计思路 (5) 3.2 设计步骤 (5) 4、硬件和软件设计 (7) 4.1 交通灯控制系统硬件框图 (7) 4.2 硬件电路图 (9) 4.3 程序流程图 (10) 5、心得体会 (13) 6、附录 (14) 5.1 汇编语言源程序 (14) 5.2 模拟交通灯仿真效果图 (18)
1、设计任务：模拟交通灯的设计 1.1、模拟交通灯控制系统的总体方案设计 本设计研究的是基于AT89C51单片机的交通灯智能控制系统的设计原理及阐述。主控系统采用AT89C51单片机作为控制器，控制通行倒计时及直行、行人的通行，占用端口少，耗电也最小。系统电源采用独立的+5V稳压电源，有各种成熟电路可供选用，使此方案可靠稳定。该设计精简并优化了电路。结合实际情况，显示界面采用点阵LED数码管动态扫描的方法，满足了倒计时的时间显示输出和状态灯提示信息输出的要求，减少系统的复杂度。
2、交通灯控制系统工作原理 2.1、交通灯控制系统工作原理 本系统运用单片机对交通灯控制系统实施控制，通过直接控制信号灯的状态变化，指挥交通的具体运行，运用了LED数码管显示倒计时以提醒行驶者，更添加了盲人提示音电路，方便视力障碍群体通行，更具人性化。在此基础上，加入了特种车辆自动通行控制模块和车流量检测电路为系统采集数据，经单片机进行具体处理，及时调整通行方向。由此，本设计系统以单片机为控制核心，构成最小系统，根据特种车辆自动通行控制模块、车辆检测模块和按键设置模块等产生输入，由信号灯状态模块，LED倒计时模块输出。系统进入工作状态，LED数码管实时显示数据倒计时，执行交通灯状态显示控制，在此过程中若有控制信号和实时车流量检测信号，可对异常状态进行实时控制，随时调用中断，达到修正通行时间满足不同时间不同路况的需求。
城市道路清扫车的毕业设计
优秀毕业设计作品 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I
优秀毕业设计作品 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II
道路毕业设计总结
竭诚为您提供优质文档/双击可除 道路毕业设计总结 篇一：公路工程毕业设计总结 毕业设计总结 公路运输是国民经济的命脉，是经济建设不可缺少的重要基础设施，对经济建设有着巨大的的影响。但公路工程因其投资大，建设周期较长，地质变化复杂，不可预见因素较多，所以必须对其建设投资进行评估对各个阶段进行预算控制。因此工程造价工作显得尤为重要。公路工程量清单预算编制作为工程造价的重要部分、作为国家管理基本建设经济活动的重要工具具有这不可替代的作用，是造价人员必备的素质之一。因此此次毕业设计所选择的公路工程量清单预算预算编制不仅巩固了我们所学的工程造价这门课的知识，使我们发现了平时学习中的不足，还将计量、结构设计与施工技术等所学的公路桥梁知识连贯在一起，完善了知识体系。为以后从事造价工作打下了坚实的基础。 毕业设计对于每个大学生来说是一门必修课程，在大学这一个求学阶段只有一次。毕业设计也是老师检验一下我们
的真正的实力和潜力。因此尽全力完成这次毕业设计，为美好的大学生活画上圆满的句号。毕业设计跟我们平时上的基础课或者是专业课不同，它是一个课题，要用到很多综合性的知识，最重要的是让学生体验一下做科学研究的整个过程。毕业,最重要的一个过程,最能把理论知识运用到实践当中 的过程就数毕业设计了。 随着毕业的日子临近，毕业设计也随着接近了尾声，经过近一段时间的努力，我的毕业设计终于完成了。这次的毕业设计相对于以前的课程设计，有所不同，知识涉及面广，资料比较完整，工程规模大。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计，使我明白了自己原来的知识比较欠缺，自己要学习的东西还很多。通过这次毕业设计我才明白我们以前所学到的东西只是停留在表面，并让自己知道在以后的生活和工作中都应该不断去学习，不断努力去充实自己。 这次我选择的毕业设计课题是梧州至柳州高速公路合 同段施工组织设计及工程量清单预算编制。毕业设计的任务给我们近一年的时间用来完成毕业设计的任务，其实说来毕业设计的难度不大，但是毕业设计牵涉到的范围特别广，涉及的知识面比较多，对我们来说还是有很大的挑战性的，最重要的一点是我们的毕业设计是要在外顶岗实习期间完成的，在这段时间里面没有老师的指导，也没有同学之间的相
市政道路设计总结
本篇是写市政道路方面的，公路的偶不太懂！！！谢谢！！ 本篇只适合新手，刚开始做设计的画图的人员(其实设计就是画图的...) 2011年工作总结 经过一年的工作和学习，我的能力和水平得到了一定的提高，但还存在明显的不足。在工作中，我不断总结失败和教训和成功的经验，将一年来市政道路工程工作中体会到的总结如下： 一、工作方面 （一）项目投标 1.首先，认真阅读标书！！根据标书内容安排人员和任务以及完成的时间。完成时间应该比开标日期提前至少两到三天，由领导检查并最后调整和修改。 2.技术标部分： 统一各自字体、平面图出图比例、出图深度(出图内容)、道路名称、封面、扉页、日期、内容字体、出图风格。 由投标负责人或指定他人统一制作图框和图签（图框字体、页码字体等均要统一）。 规定各自投标项目所涉及的专业，由相关专业负责人各编写一段简要说明，最后由写说明的人汇总。 认真阅读地形图，注意和道路主线的关系和需要设计结构的地方。 与各专业的设计人员随时沟通。 围标：最好一人做一个标书。并且要2-3人多次检查各处细节，切莫疏忽大意。一人做2个标书时，应该分开做，先做完一个，再做另一个，避免混着做。一人做完，另一人检查。 做完技术标和商务标记得刻盘！！！根据招标单位单独或一起封装。 （二）项目方案 1.项目准备： 在方案时期，拿到甲方提供的地形图和规划后，首先认真阅读地形图，注意电线、
电线杆、铁塔、光缆(国防光缆)、现有管道(雨污电气)、房屋建筑、原有结构物(涵洞、桥梁、挡墙、护坡等)、水渠、河流河沟、沟壑、水(鱼)塘、水田、地形高低走向等对规划道路的影响，有问题及时与业主沟通处理方案。并在总说明中相应的说明。 光缆、燃气、电力等重要管道线路应在平面图中特别标识，并在总说明注意事项中说明。 需要勾汇水面积确定涵洞位置、型式、大小时应及时和排水设计人员沟通。 搜集与项目有关的各种历史、水文、地质资料，包括业主方面各个负责人的联系方式、单位详细名称、地址、QQ，电话等。 各部门紧记出图日期，并留出足够的时间保证内部审图和修改。 项目负责人统一制作封面、图签。图签统一采用外部参照型式。 2.项目： 2.1 首先出道路平面图。 2.1.1 处理地形图： 第一种方法：将地形图全部处理为颜色8(其它灰色均可，根据单位规定)，转化地形点和等高线为道路软件识别的模式。此种方法可以知道每个图层都什么数据，但是如果原地形图不规范，图层很繁多复杂，则关闭和打开地形图时很繁琐。第二种方法，首先关闭地形点和等高线图层，将其他所有数据均刷层到新建地形图图层(此方法适用于不标准图层繁杂地形图)，然后将地形点和等高线转化为道路软件识别的模式。此方法便于图层管理，但不便于专门查找原图层中某类数据。处理完地形图可运行PU命令清理无关的数据。 2.1.2 平面出图： 首先出道路平面图之前，根据项目规划确认道路等级和设计车速，认真检查规划道路的中线是否有不合理的地方(规划只做半径，不做缓和曲线)，根据项目实际情况对规划中线进行微调，尤其是半径取整数(如甲方要求不得改动中线则不调，并由甲方说明原因)，对需要做缓和曲线的地方加缓和曲线。根据设计车速和圆曲线半径设置道路加宽。 交叉口按根据道路等级进行拓宽和渠化处理。 斜交交叉口缘石半径应在规范内尽量取大。 立体交叉布设匝道时应充分考虑净空、竖向设计。 平面图中应简易标识出桥梁、涵洞、挡墙等结构物的位置、范围、型式等信息。平面调好之后发给业主看看，有问题及时沟通和修改。 方案平面进行最后的平面标注、布置，按桩号分平面图(普通道路按1:500分图，
交通灯毕业设计 摘要
中文摘要 传统的交通灯控制系统大多是由数字电路来实现的，交通灯控制系统稳定性可靠性与抗干扰能力较差，随着社会经济的发展，数字电路交通灯越来越不能满足日益增长的交通压力，因此必须寻求一种新的方法来取代这种复杂而工作不稳定的控制系统。 随着科技的发展，可编程控制器(PLC )的功能日益完善，可编程控制器已作为一种以微电脑技术为核心的自动控制装置，已被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源等各种行业。它可靠性高、功能完善、抗干扰能力强，具有结构简单、重量轻等优点，是一种用于工业环境及过程控制的数字运算操作的电子系统。采用PLC控制交通信号灯，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别是方便地实现多岔路口的控制。由于PLC本身具有通信联网功能，可将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。 在实际应用中，采用PLC控制城市交通信号灯，能根据不同的路况要求，随时修改控制程序，以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。本论文就是运用PLC原理来实现对十字路口的交通灯的控制，介绍了基于PLC 在交通系统的运用，系统介绍了PLC的基本原理。
关键词:交通灯控制系统；可编程控制器（PLC）；十字路口；科学化管理；稳 定性；可靠性 ABSTRACT The traditional traffic control system is mostly by digital circuit, traffic control system stability reliability and anti-interference ability is bad, With the development of society and economy, and digital circuit traffic lights to meet the growing traffic pressure, therefore, must seek a new method to replace the complex and working stability of the control system. With the development of science and technology, the programmable logic controller (PLC) function, the programmable controller has, as a kind of microcomputer technology as the core in automatic control equipment, has been widely used in mechanical manufacturing, metallurgy, chemical, energy, etc. It has high reliability, complete functions, strong anti-jamming capability, with simple structure, light weight, it is a kind of process control for industrial environment and the number of operating system. PLC control traffic lights, mainly is for use with the consideration of the characteristics of strong adaptability to environment, and its internal timer resources are very rich, but for now the widespread use of "progressive" light accurately control, particularly easily realize more control of the cross-roads. Because of PLC network communication function, has the same path can be composed of a
城市道路毕业设计
目录 1.绪论 (3) 1.1前言 (3) 1.2文献综述 (3) 2.概述 (3) 2.1城市概况 (3) 2.2建设目的与意义 (3) 3设计依据与原则 (4) 3.1设计依据 (4) 3.2设计原则 (4) 4沿线自然地理概况 (5) 4.1土壤 (5) 4.2地形地貌 (5) 4.3水文 (5) 5.工程概况 (6) 6．道路平面设计 (6) 6.1平面线形设计的一般原则 (6) 6.2平面线形的选择： (6) 7．横断面设计 (9) 7.1横断面设计方法 (9) 8.道路纵断面设计 (11) 8.1纵断面设计要求 (11) 8.2纵坡值 (12) 8.3桩号标高及竖曲线要素计算 (12) 8.3.2竖曲线（1）设计 (14) 8.3.3桩号05101065 +-+段标高计算 (15) K K 8.3.4桩号10651170 +-+段标高计算 (17) K K 8.3.5 竖曲线（2）设计 (17) 8.3.6桩号12901500 +-+段标高计算 (18) K K 9.路面结构设计 (19) 9.1路面设计原则 (19) 9.2交通荷载分析 (19) 9.3路面结构计算 (21) 9.3.1初拟路面结构 (21) 9.3.2路面材料参数确定 (21) 9.3.3荷载疲劳应力计算 (21) 9.3.4、温度疲劳应力计算 (22) 10.路基设计 (23) 10.1路基设计的一般要求 (23) 10.2路基填土与压实 (23)
10.3.一般路基的设计 (24) 10.4.路基的边坡与防护 (25) 10.4.1.边坡 (25) 10.4.2.路基防护 (25) 10.5.边坡稳定性分析 (25) 11.施工组织设计 (27) 11.1施工组织设计的基本原则： (27) 11.2.分类 (28) 11.3.主要内容（步骤） (28) 11.4.水泥混凝土面层施工 (30) 12.筑路材料 (32) 12.1材料 (32) 12.1.1粉煤灰 (32) 12.1.2石灰 (32) 12.1.3砂 (32) 12.1.4水 (32) 12.1.5水泥 (33) 12.1.6碎石 (33) 12.2混合料 (33) 13.工程预算 (33) 13.1.工程概况 (33) 13.2.编制依据 (33) 13.3.总费用组成 (33) 14．英文翻译 (38) 14.1中文文献 ................................ 错误！未定义书签。结论 . (38) 参考书 (39)
市政工程设计资质
一、市政工程设计业务范围包括：城市给水、排水、燃气热力、道路、桥隧、防洪及公共交通、园林绿化、环境卫生等工程设计。 二、市政工程设计单位有综合性、专业性两种组织形式。 三、本标准仅对承担城市给水、排水、燃力热力、道路、桥隧、防洪及园林绿化等8个专业的市政工程设计单位的设计资格分级标准和承担业务范围做出规定，其它专业在未统一制定前可由各省、自治区、直辖市的城乡建设主管部门根据本地区实际情况，参照本标准制定。 四、综合性市政工程设计单位的级别，按其主体专业级别确定，其它非主体专业按本标准分别确定其承担各专业任务的范围。 五、市政工程设计申请压力容器设计资格，应按劳动部有关规定办理。 六、承担任务范围： （一）取得甲级证书的设计单位，其主体专业承担市政工程项目设计任务范围不受限制。 （二）取得乙级证书的市政设计单位，可承担下列市政工程项目的设计： 1．给水排水工程： 水质无需特殊处理，供水量不超过40000吨／日的一般给水工程；管径不大于800毫米的输水管道；人口不超过20万人的城市配水管网。 污水量不超过20000吨／日的一级污水处理厂；污水量不超过10000吨／日的二级污水处理厂；人口不超过20万人的城市排水管网。 2．道路桥隧工程：
工程投资不超过500万元，无特殊地质结构，宽50米、车速小于80公里／小时的各种二级城市道路； 单孔跨径40米以下，桥长200米以下的中、小型桥梁和涵洞。 3．燃气热力工程： 5万立方米以下煤气罐站，年贮配量为3万吨以下的液化石油气贮配站；总容量为6万立方米以下的高压贮站；10吨以下城市供热锅炉房。 新建1000万元以下及改建、扩建500万元以下的煤气、热力输配管网工程。 4．防洪工程： 工程投资200万元以下的二级城市防洪工程。 5．园林工程： 可承担中、小型园林工程设计。 （三）取得丙级证书的设计单位，可承担下列市政工程项目的设计： 1．给水排水工程： 供水量不超过2万吨／日的一般给水工程；日处理污水量不超过5千吨的一、二级污水处理厂。 2．道路桥隧工程： 工程投资100万元以下的二、三级城市道路；单孔跨径20米以下的小型桥梁及涵洞。 3．煤气热力工程：
自动门PLC毕业设计1
陕西工业职业技术院可编程控制器课程设计指导教师意见书
目录 摘要 (5) 第一节PLC概述 (6) 第二节西门子S7-200可编程控制器的介绍 (6) 2.1 S7-200 PLC概述 (6) 2.2 S7-200 PLC硬件系统 (7) 第三节自动门介绍 (9) 3.1 平移式自动门机的基本组成基本组成 (10)
3.2 自动门的分类 (10) 3.2 行程开关的工作原理 (11) 3.3 光电开关介绍 (12) 第四节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制要求 (12) 4.1 自动门控制装置的硬件组成 (12) 4.2 控制要求 (13) 第五节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统的I/O编址 (13) 第六节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统原理图 13 6.1 自动门的基本工作原理 (13) 6.2 自动门控制控制系统原理图 (15) 第七节系统流程图 (16) 第八节 PLC接线图及主控电路图 (17) 第九节梯形图程序设计 (19) 第十节设计总结 (21) 第十一节参考文献 (22) 第一节 PLC 概述 可编程控制器（简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和人输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。 PLC的特点： 1、抗干扰能力强，可靠性高； 2、控制系统结构简单，通用性强；
智能交通灯的毕业设计
太原科技大学 毕业设计（论文）任务书化学与生物工程学院机电一体化专业10级3班设计人（作者）：徐今 同组人：徐今吉武师海斌韩志刚 王煜贺斌兰晓江邢超斌一．毕业设计（论文）题目: 智能交通灯 二．原始数据（材料）： （1）单片机LED灯显示设计 （2）用实验室模块演示 （3）软件protus仿真演示 （4）亚龙实验平台
目录 摘要------------------------------------1 AT89C51单片机简介----------------------2 一、设计目的---------------------------4 二、设计目标---------------------------4 三、设计任务---------------------------5 四、设计内容---------------------------6 （1）指示灯燃亮的状态----------------------6（2）设计并绘制硬件电路图。-------------7（3）设计程序流程图---------------------8（4）编程-------------------------------9 五、交通管理方案----------------------10 六、结束语----------------------------11 七、参考文献--------------------------13
摘要 交通在人们生活中占有重要地位，随着人们社会活动的日益频繁，这点更是体现的淋漓尽致。交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量，提高道路通行能力，减少交通事故，有明显的效果。近年来，随着科技的飞速发展，单片机的应用不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新和自动控制的单片机应用系统中。单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。 本系统采用单片机AT89C51为中心器件，来设计交通灯控制器系统实用性强，操作简单，扩展性强。本设计就是采用单片机模拟十字路口交通灯的各种状态显示。本设计系统由单片机I/O口扩展系统、交通灯状态显示系统、复位电路等其它部分组成。较好的模拟实现了十字路口可能出现的交通情况。 关键字：电子线路、AT89C51、交通灯
道路桥梁毕业设计总结
道路桥梁毕业设计总结 道路桥梁工程是我国基础设施建设中的重要组成内容,下面是道路桥梁毕业设计总结，请看： 道路桥梁毕业设计总结1市政道路桥梁工程项目管理概述 市政道路桥梁项目施工过程的管理是指，在城市建设过程中，对诸如城市给排水工程、城市道路、桥梁工程等不可缺少的施工工程进行的管理工作，是一种协调施工组织设计与施工现场控制关系的管理工作。市政道路桥梁的项目工程施工管理工作水平不仅影响了施工的进度，还直接影响了工程的质量。根据市政道路桥梁工程项目的自身的特点，其施工环境、施工地域、施工工艺等的不同，项目管理的侧重点不同，加之，市政道路桥梁工程往往牵涉面广、涉及部门多、工期要求紧、施工难度大等特点，市政道路桥梁施工管理的内容大致可以分为施工工艺的管理、施工工期的管理、施工财务管理、施工质量控制管理、施工投资管理等几个方面，在分析市政道路桥梁工程项目施工管理中，也将围绕这几个方面的内容展开。 2市政道路桥梁工程项目施工管理的影响因素 施工人员的综合素质不高 随着建筑行业施工技术的进步，机械化、自动化已开始
广泛应用于建筑业的各个方面，新的节能材料也大规模的使用，市政道路桥梁的建设工艺也跟着时代的步伐不断地创新发展，这就对施工工作人员和工程的管理人员提出了更高的要求，一方面，要求施工人员熟练掌握市政道路桥梁的施工工艺，以及对机械设备的熟练使用;另一方面，要求市政道路桥梁工程管理人员协调各个部门的关系，协调好施工部门对机械设备的使用以及维护、检修，同时还要对施工人员加强监督。但是在实际建设的过程中，大部分施工单位中的施工人员不能熟练掌握现代化施工工艺，对机械设备的操作缺乏科学性，影响了施工工程的质量，管理人员缺乏专业的水平，不能充分协调各个部门的关系，造成工程延长工期，不能按照合同规定的期限完成，不仅为城市居民的生活带来不便，还增加建设成本。 施工单位管理体系的不完善和制度上的缺陷 市政道路桥梁施工管理过程中的问题主要包括以下几个方面：首先，施工前的准备工作不足。一方面，市政道路桥梁的建设通常涉及的范围比较广泛，在施工前要充分考虑各方面的因素，如该路段的车流量、人流量、对交通的影响以及附近建筑的布局和政府的政策等等因素，但是，设计师往往只针对个别因素进行考察，缺乏全局性、长远性的考虑，造成施工过程中管理的复杂性和资源的浪费，例如郑州某路段的快速公交工程，在运行几年后由于建设地铁的需要，予
(完整版)PLC交通灯毕业设计
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 题目：十字路口交通灯的设计与调试 院系：机电工程 专业：应用电子技术 班级：应用电子技术（3）班 学号： 学生：晁祥义 辅导老师：李鸿征2013年5月29号
摘要 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CADCAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理. 关键词：交通灯 PLC 程序设计 目录
第一章 PLC的特点及应用 1.1 概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 1.2 PLC的特点 1可靠性高，抗干扰能力强； 2 通用性高，使用方便； 3程序设计简单，易学，易懂； 4采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5系统设计周期短； 6安装简便，调试方便，维护工作量小； 7对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产；