冶金过程模型与仿真

冶金过程模型与仿真
冶金过程模型与仿真

上海大学2013~2014学年春季学期研究生课程考试

小论文

课程名称:冶金过程模型与仿真课程编号: 10SAU9016

论文题目: 泡生法高质量蓝宝石生长模拟

研究生姓名: 邓先亮学号: 13721636

论文评语:

成绩: 任课教师:

评阅日期:

泡生法高质量蓝宝石生长模拟

邓先亮

摘要:介绍一种先进的数值模型用来分析泡生法蓝宝石生长过程中的传热和流动。这种方法考虑晶体中辐射热交换和熔体内的对流,并预测晶体结晶形状。模型允许不同生长设计和选择一个最优的配置设置。利用CGSim软件(https://www.360docs.net/doc/a49566709.html,)的数值预测与首次报道的晶体生长过程中获得的实验数据拟合。

关键词:计算模拟;传质;泡生法;蓝宝石。

Globle modelling for growing high-quality sapphire crystals

by the Kyropoulos method

Xianliang Deng

Abstract:An advanced numerical model is suggested to analyze heat transfer and flow pattern in sapphire crystal growth by the Kyropoulos technique. The new approach accounts for radiative heat exchange in the crystal and convection in the melt, and provides prediction of the crystallization front shape. The model allowed the analysis

of several growth setup designs and selection of an optimal configuration. The numerical predictions performed with the CGSim software (https://www.360docs.net/doc/a49566709.html,) agree well with availableexperimental data obtained in optimized crystal growth process reported for the first time.

Keywords:Computer simulation;Mass transfer;Kyropoulos method;Sapphire

1、引言

最近大功率发光二极管的进展需要生产高质量、大尺寸和重量蓝宝石晶体和增加蓝宝石生长效率的技术。单晶公司开发的优化泡生法是一种很有前途的技术,通过调整过热区来解决这些问题以获得结晶前的形状和结晶速率的优化。这样的调整为数值模拟提供了一个有效的实验支持[1 - 4]有助于评价不同热场的修改。

在文献中,直拉法和布里奇曼法中氧化物晶体生长有良好的建模经验[5 - 10]。但是泡生法蓝宝石生长很少被研究,在我们的知识范围只有之前的文章和文献[11]。在文献中,报道了第一次模拟实验对结晶过程中放肩阶段的预测验证。在目前工作中,数学模型被详细的描述,考虑了不同的晶体高度,新想法的提出和验证的结果第一时间被发表出来。

计算使用CGSim软件包[12],泡生法晶体生长利用二维轴对称对整个系统的传热、半透明晶体的辐射换热,熔体对流,结晶形成的结晶区进行数值研究的方法。模拟了增长参数的影响、反应器的设计、温度场、结晶形状、温度梯度分布和晶体内的热应力。特别关注熔体流动,这样可以降低温度梯度和控制气泡的运动。数值模拟的结果和优化热传递的实验性晶体生长将在下面呈现。

2、模型

采用的方法是在计算进行时考虑所有炉体单元的整个系统全局传热模拟。之后,对结晶区,包括晶体、熔体、坩埚和晶体附近气体区进行热交换模拟。在该区域内的计算涉及蓝宝石熔体内的湍流、气体层流和半透明晶体内的辐射热交换。

2、1、整个系统的全局热交换模拟

为了计算全局热传递,我们利用轴对称模型[1]。晶体被认为是不透明的,而熔体被认为是具有有效热导率的固体。该模型考虑固体微元之间通过辐射进行的热传导和热交换。有限体积算法被用来计算固体域内的的传热。根据算法,平衡方程为:

0q =-???)(T λ (1)

其中q 表示热源产生的热量,λ表示温度为T 时的热传导系数。灰体耗散表面辐射模型被用来计算任何固体表面通过非媒介进行的辐射热传递。固体和透明区域边界的热平衡方程与Stephan-Boltzman 方程一致。

in k k 4

k k out k q 1q )(εσε-+=T (2)

out k q 和in k q 分别代表流出和流进的辐射流量,k ε辐射系数,)

/(1067.54

28K m W -?=σ是Stephan-Boltzman 常数,k 是网格指数。结构因素被用来计算一个进入指定表面元素的总辐射热流量。在这种方法的框架下,进入辐射流量的计算为:

kj

1

j out j in

k

q q F N

∑== (3)

kj

F 是反应炉设计和计算网格生产决定的结构因素。

固定的温度值T=const ,通过冷却系统的热测量得到。被设定为计算域的外边界的边界条件。

2、2、结晶区域传热传质模拟

结晶区域的热传递和熔体对流用文献[2,3]描述的方法计算。在这种方法的框架下,热传递考虑传导和辐射。晶体中的传热、辐射热交换和传质方程如下:

0u =??

(4)

g T T S )()2p dt

u d 0.eff -+??+-?=ρβμρ( (5)

r eff p

q (dt d ?-???=)T T

C λρ (6)

ρ为密度,u 为速度,g

为重力矢量,p 为压力,r q

净辐射热通量向量,β热膨胀系

数,.

S 应变率张量,t molccular eff μμμ+=为有效动态粘滞度,p C 为比热,

T 是温度。0T =2227K

是蓝宝石熔点,

)(t t eff r /P μλλ+=为有效热导率,9.0r t

=P 为湍流普朗克常数。方程6右边的能量项是净辐射热通量的一部分,可以用如下方式表示出来:

ΩΩΩ=? d r r q 4r ),()

(I π (7)

),Ω= r (I I 表示在点),,(r z y x = 方向),,(z y x ΩΩΩ=Ω 上的辐射强度。

观察文献[13]上的图4,在2.3节中详细的说明怎么通过解半透明蓝宝石晶体内的辐射传热方程得到的值。根据代数湍流模型,湍流粘度计算方法为:

ρρ

ρμgrad g 1r 12y t 21t ?+

=

P SS C (8)

y 为到最近固体壁的距离,

ij

ij S S SS =,

)

//)((2/1(i j j i ij )()μμμμ??+??=S 是二维应

变率张量。063.01=C 是经验常数。ρρgrad g P ? )/1(r /1(t

)浮力产生的湍流项。

2、2、1、结晶速率计算

结晶速率采用如下公式计算:

)

~n (1

crys crys crys crys n

T q T H V melt melt rad ??--???=

λλρ (9)

crys

ρ为晶体密度,H ?为潜热,

melt

/crys λ是熔体或晶体的热导率,

rad

q ~为半透明蓝宝石

的净辐射通量密度,n 为结晶前沿的方向。 2、3、半透明蓝宝石晶体辐射热传递模拟

在笛卡尔坐标系下不考虑散射的辐射传热稳态方程:

F I I

I x I I I y x

=+??Ω+??Ω+??Ω=+?Ωk z y k z (10)

),Ω= r (I I 表示在点),,(r z y x = 方向),,(z y x ΩΩΩ=Ω 上的辐射强度。k 是吸收

系数,b I F k =,

πσ/n 4

2b T I =是黑体辐射强度,T 为温度,n 为折射系数。在这里我们认为散射为0。边界条件在文献[3-6]进行了描述。

3、结果

建议的方法已经在简化设计的单晶炉,所谓模拟炉开始测试,同时设置很多实际生长的参数。提出的简化模型炉用来详细说明全球传热建模和分析了热通量分布。图1表示模拟炉内热通量向量和温度分布。我们已经成功地验证了计算全球传热通过比较综合热通量计算以及水冷室墙壁, 进口和使用测量温度的区别出口水室的三个独立的部分。

对于工业晶体生长,我们进行了一系列的计算,不同的参数和炉体不同设计。根据不同的改变我们分别计算了全局传热、过热区传热、晶体内辐射传热、结晶前沿的熔体对流和晶体内的热应力。特别关注熔体熔体流通模式。考察的晶体圆柱部分的高度为34mm ,熔体从自由表面计算的深度为169mm 。如下的光学性质被应用在我们的计算中:吸收系数19.26m -1

的透明带为0.5-4.5

m

,折射率为1.78。结晶区域蓝宝石固体和流体的的物流性质如表1

所示。

图 1 、模拟炉内的热通量(a)和温度(b)分布

表 1 、用于结晶区域计算的蓝宝石性能主要参考文[14-16]

性能值

晶体热导率(W/m/K) 5

熔体热导率(W/m/K) 2.05

晶体比热(J/kg/K)1430

熔体比热(J/kg/K)1260

晶体密度(kg/m3)3970

熔体密度(kg/m3)3030

晶体辐射系数0.869

熔体辐射系数0.33

熔点(K)2327

凝固热(J/kg)1407000

动态粘度(kg/m/S)0.057

热膨胀(1/K) 5.0*10-6

C11(Pa)49.6*1010

C12(Pa)14.8*1010对图2(a)上部晶体生长的大部分修改被认为主要流结构为两漩涡模型。发现一个大的漩涡几乎占据整个熔体核心。二次漩涡强度很低主要在晶体生长出现在熔体自由表面,消失在稳定的柱状生长过程。漩涡都是反向旋转的。较大的漩涡的方向使结晶前沿变为一个圆锥形。二次漩涡改变晶体的形状产生重熔区(图3(a))。我们参数化的目标之一是估计双漩

涡结构来减少沿着熔体晶体界面的暂时重熔区。侧晶面的过热[7]没有在我们的计算中被观察到。

图 2 、温度梯度分布在晶体中,在结晶区温度分布和向量化熔体流型的工业炉为

例1(a)和例2(b)。

图 3 、人造蓝宝石顶部形成的重熔区大(左)小(右) 在测试许多晶体生长技术的改变之后,一种提高流动的方法被发现。改变热罩系统利用备选的材料能改变过热区的温度。导致熔体温度梯度增加,溶体流动减弱且均衡(图2(b))。

更重要的是晶体的温度梯度也增加了,明显在图4中可以观察到。图4表示沿着结晶结晶前沿因不同改变导致的一维温度梯度。值得注意的是结晶前沿具有很高的挠度,例1柱状生长稳定加快。晶体中热应力分布表示在图5中。通常沿着结晶前沿、籽晶附近和缩颈去最大应力值与温度梯度分布一致。显示沿着结晶前沿的热应力例2比例1低30%。

图 4 、结晶前沿的一维温度梯度分布例1(a)和例2(b)

图 5 、冯?米塞斯热应力在晶体内部的标准分布例1(a)和例2(b)

4、结论

本文呈现了一种模拟泡生法单晶蓝宝石生长的模拟方法。该方法利用最大的简化来估计单晶炉内各点的温度,这些温度如果实验测量的话非常困难。同时模拟考虑参数变化和炉体设计变化对温度场的影响。更重要的是,该模拟能估计晶体和熔体内的温度梯度、根据炉体材料不同产生的热流分布、结晶前沿的几何形状和消耗的能量。模拟结果通过Monocrystal Inc公司生产的工业炉进行了验证。计算数据之间有良好的一致性,并提供炉内准确的温度场预测。伴随这些有关全局传热和结晶前沿的发现,Monocrystal Inc设计出了生产高质量蓝宝石晶体的单晶炉。生产更大蓝宝石的单晶炉设计思路可以在实验之前可以进行模拟验证。

参考文献:

[1] E. Yakovlev, V. Kalaev, I. Evstratov, Ch. Frank, M. Neubert,P. Rudolph, Y u. Makarov, J. Crystal Growth

252/1–3 (2003) 26.

[2] D. Lukanin, V. Kalaev, Yu. Makarov, T. Wetzel, J. Virbulis, W. vonAmmon, J. Crystal Growth 266/1–3

(2004) 20.

[3]V. Mamedov, S. Rukolaine, in: Proceedings of the International Symposium on Radiation, 21–25 June

2004, Istanbul, Turkey,pp. 69–78.

[4]V. Y uferev, O. Budenkova, M. Vasiliev, S. Rukolaine, V. Shlegel,Ya. Vasiliev, A. Zhmakin, J. Crystal

Growth 253 (2002) 383.

[5]O. Budenkova, M. Vasiliev, V. Yuferev, E. Bystrova, V. Kalaev,V. Bermu′dez, E. Die′guez, Yu.N.

Makarov, J. Crystal Growth 266(2004) 103.

[6]O. Budenkova, M. Vasiliev, V. Mamedov, V. Y uferev, V. Kalaev,J. Crystal Growth 303 (2007) 156.

[7]Q. Xiao, J.J. Derby, J. Crystal Growth 139 (1994) 147.

[8] A. Hayashi, V. Kobayashi, C. Jing, T. Tsukado, M. Hozawa, Int.J. Heat Mass Transfer 47 (2004) 5501.

[9] D. Schwabe, R.R. Sumathi, H. Wilke, J. Crystal Growth 265 (2004)494.

[10]S. Brandon, J.J. Derby, J. Crystal Growth 121 (1992) 473.

[11]S. Demina, E. Bystrova, M. Lukanina, V. Mamedov, V. Yuferev,E. Eskov, M. Nikolenko, V. Postolov, V.

Kalaev, Opt. Mater. 30

[12](2007) 62.

[13]/https://www.360docs.net/doc/a49566709.html,/products/cz_growth_simulator/S.

[14]V. Yuferev, O. Budenkova, M. Vasiliev, S. Rukolaine, V. Shlegel,Ya. Vasiliev, A. Zhmakin, J. Crystal

Growth 253 (2003) 387.

[15]H. Kopetsch, J. Crystal Growth 102 (1990) 505.

[16]W.E. Langlois, J. Crystal Growth 48 (1980) 25.

[17]Internal reports, Monocrystal Inc., Stavropol, Russia, .

弹簧阻尼系统动力学模型ams仿真

弹簧阻尼系统动力学模 型a m s仿真 集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

震源车系统动力学模型分析报告一、项目要求 1)独立完成1个应用Adams软件进行机械系统静力、运动、动力学分析问题,并完成一份分析报告。分析报告中要对所计算的问题和建模过程做简要分析,以图表形式分析计算结果。 2)上交分析报告和Adams的命令文件,命令文件要求清楚、简洁。 二、建立模型 1)启动admas,新建模型,设置工作环境。 对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(WorkingGrid)命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm,间距(Spacing)中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。 图2-1设置工作网格对话框 2)在ADAMS/View零件库中选择矩形图标,参数选择为“onGround”,长度(Length)选择40cm高度Height为1.0cm,宽度Depth为30.0cm,建立系统的平台,如图2-2所示。以同样的方法,选择参数“NewPart”建立part-2、part-3、part-4,得到图形如2-3所示, 图2-2图2-3创建模型平台 3)施加弹簧拉力阻尼器,选择图标,根据需要输入弹簧的刚度系数K和粘滞阻尼系数C,选择弹簧作用的两个构件即可,施加后的结果如图2-4 图2-4创建弹簧阻尼器

4)添加约束,选择棱柱副图标,根据需要选择要添加约束的构件,添加约束后的模型如2-5所示。 图2-5添加约束 至此模型创建完成 三、模型仿真 1)、在无阻尼状态下,系统仅受重力作用自由振动,将最下层弹簧的刚度系数K设置为10,上层两个弹簧刚度系数均设置为3,小物块的支撑弹簧的刚度系数为4,阻尼均为0,进行仿真,点击图标,设置EndTime为5.0,StepSize为0.01,Steps为50,点击图标,开始仿真对所得数据进行分析。 选择物块的位移、速度、加速度与时间的图像如图3-1、3-2、3-3所示,经过傅里叶变换之后我们可以清楚地看到系统的各阶固有频率。 图3-1位移与时间图像以及FFT变换图像 图3-2速度与时间图像以及FFT变换图像 图3-3加速度与时间图像以及FFT变换图像 通过傅里叶变换,从图中可以看出系统为三阶系统,表现出三阶的固有频率,通过测量得到w1=2.72,w2=4.29,w3=6.15.。 2)为了更进一步验证系统的各阶固有频率,我们给系统施加一定频率的正弦激振力,使系统做受迫振动,观察系统的振动情况, (a)F1=50*sin(2*3.14*w1*time)时,物块振动的速度与时间的图像如3-4所示。 图3-4 F1作用下速度与时间图像以及FFT变换图像

实验一 熟悉Witness 操作环境实验

实验一熟悉Witness 操作环境实验 学号101206050111姓名田映瑾 一、实验思考题 1. Witness 系统有哪几个主菜单项? 答:菜单栏位于屏幕的第二行,它包含:File(文件)、Edit(编辑)、View (显示)、Model (模型)、Elements(元素)、Reports(报表)、Run(运行)、Window(窗口)、Help(帮助)九 个菜单选项 2. Witness 系统默认打开的文件是什么? 答: 3. Witness 系统界面包括哪几个窗口? 答:

4. Witness 系统有多少类建模元素? 答:有5类建模元素:图形元素逻辑元素运输逻辑型元素连续型元素离散型元素 5. 如何打开和关闭Witness 系统的工具栏? 答:如图 1.5 所示,来打开 Witness 系统

当要退出 WITNESS 系统时,可以使用以下几种方法 (1)在 WITNESS主菜单(如图 1.7 所示)中,打开“File”菜单,选择“Exit”选项; (2)按 ALT+F4 组合键; (3)在 WITNESS主菜单(如图 1.7 所示)中,单击其右上角的按钮;(4)双击系统程序图标。 6. 如何通过工具栏控制仿真时长? 答: 在这个工具栏了设置仿真时长 7. Stage4.mod 仿真项目中用到了哪几类建模元素? 答:零部件(Part or Entitie);机器(Machine);输送链(Conveyor);劳动者(Labor) 8. 如何以图形或表格的方式显示仿真项目中的统计数据? 答:在元素上点右键点击statistics就可以统计 二、stage4模型描述 答: 三、仿真结果分析 答:

基于witness的系统建模与仿真实验报告

多路径生产仿真模型 S11085240007 物流工程 一、实验名称:多路径生产仿真模型 二、实验目的 1)了解结合路径path的系统设计。 2)熟悉系统元素Part、Machine、Buffer、Variable、Labor、Attribute的用法。3)深入研究系统元素Machine的用法。 4)研究机器、缓冲区结合路径以及劳动者之间协作所形成系统的运行效率。 三、实验设备仪器 计算机、Witness仿真软件 四、实验内容 1、元素定义(Define) 本系统的元素定义如表1所示。 表1 实体元素定义 元素名称类型数量说明Back Part 1 部件 Seat Part 1 部件 Legs Part 1 部件 B1buffer 1 缓冲区 B2buffer 1 缓冲区 B3buffer 1 缓冲区Paint_Q buffer 1 缓冲区Inspection_Q buffer 1 缓冲区 Packing_Q buffer 1 缓冲区 path1Path 1 路径 Path2Path 1 路径 Path3Path 1 路径 Path4Path 1 路径 Path5Path 1 路径 Assembly machine 1 组装机器 Painting machine 1 染色机器 Inspection machine 1 检验机器 Packing machine 1 包装机器 Inspector labor 1 质检员x variable 1 变量attribute c 1 属性

2、元素可视化(Display)设置 各个实体元素的显示特征定义设置如下图所示 3、元素细节(Detail)设计 1对Part各元素细节设计 ●可视化效果设定 ●属性定义: seat.Arrival Type=Active seat.inter Arrival=2.0 back.Arrival Type=Active back.inter Arrival=2.0 legs.Arrival Type=Active legs.inter Arrival=2.0 ●规则定义: seat’s output Rules: PUSH to B1 back’s output Rules: PUSH to B2 legs’ output Rules: PUSH to B3 2对Buffer各元素细节设计 display 选项中对话框对buffer icon 、name、part queue属性进行设置;3对Machine各元素的细节设计 属性定义: Assembly.Type=Assembly Assembly.Cycle Time=6.0

永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与实现资料

永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与 实现

电机的控制 本文设计的电机效率特性如图 转矩(Nm) 转速(rpm) 异步电机效率特性 PMSM 电机效率特性 本文设计的电动汽车电机采用SVPWM 控制技术是一种先进的控制技术,它是以“磁链跟踪控制”为目标,能明显减少逆变器输出电流的谐波成份及电机的谐波损耗,能有效降低脉动转矩,适用于各种交流电动机调速,有替代传统SPWM 的趋势[2]。 基于上述原因,本文结合0=d i 和SVPWM 控制技术设计PMSM 双闭环PI 调速控制。其中,内环为电流环[3],外环为速度环,根据经典的PID 控制设计理论,将内环按典型Ⅰ系统,外环按典型Ⅱ系统设计PI 控制器参数[4]。 1. PMSM 控制系统总模型 首先给出PMSM 的交流伺服系统矢量控制框图。忽略粘性阻尼系数的影响, PMSM 的状态方程可表示为 ??????????-+????????????????????----=??????????J T L u L u i i P J P L R P P L R i i L q d m q d f n f n m n m n m q d ///002/30//ωψψωωω& && (1) 将0=d i 带入上式,有 ???? ??????-+??????????? ??? ??--=????? ?????J T L u L u i J P P L R P i i L q d m q f n f n m n m q d ///02/3/0ωψψωω& && (2) 转 矩 (N m )转速 (n /(m i n )) 效率 转速 (rpm) 转矩 (N m )

第一章系统仿真的基本概念与方法

第一章控制系统及仿真概述 控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性新型学科。这门学科的产生及发展差不多是与计算机的发明及发展同步进行的。它包含控制系统分析、综合、设计、检验等多方面的计算机处理。计算机仿真基于计算机的高速而精确的运算,以实现各种功能。 第一节控制系统仿真的基本概念 1.系统: 系统是物质世界中相互制约又相互联系着的、以期实现某种目的的一个运动整体,这个整体叫做系统。 “系统”是一个很大的概念,通常研究的系统有工程系统和非工程系统。 工程系统有:电力拖动自动控制系统、机械系统、水力、冶金、化工、热力学系统等。 非工程系统:宇宙、自然界、人类社会、经济系统、交通系统、管理系统、生态系统、人口系统等。 2.模型: 模型是对所要研究的系统在某些特定方面的抽象。通过模型对原型系统进行研究,将具有更深刻、更集中的特点。 模型分为物理模型和数学模型两种。数学模型可分为机理模型、统计模型与混合模型。 3.系统仿真: 系统仿真,就是通过对系统模型的实验,研究一个存在的或设计中的系统。更多的情况是指以系统数学模型为基础,以计算机为工具对系统进行实验研究的一种方法。 要对系统进行研究,首先要建立系统的数学模型。对于一个简单的数学模型,可以采用分析法或数学解析法进行研究,但对于复杂的系统,则需要借助于仿真的方法来研究。 那么,什么是系统仿真呢?顾名思义,系统仿真就是模仿真实的事物,也就是用一个模型(包括物理模型和数学模型)来模仿真实的系统,对其进行实验研究。用物理模型来进行仿真一般称为物理仿真,它主要是应用几何相似及环境条件相似来进行。而由数学模型在计算机上进行实验研究的仿真一般则称为数字仿真。我们这里讲的是后一种仿真。 数字仿真是指把系统的数学模型转化为仿真模型,并编成程序在计算机上投入运行、实验的全过程。通常把在计算机上进行的仿真实验称为数字仿真,又称计算机仿真。

系统动力学模型

第10 章系统动力学模型 系统动力学模型(System Dynamic)是社会、经济、规划、军事等许多领域进行战略研究的重要工具,如同物理实验室、化学实验室一样,也被称之为战略研究实验室,自从问世以来,可以说是硕果累累。 1 系统动力学概述 2 系统动力学的基础知识 3 系统动力学模型 第1 节系统动力学概述 1.1 概念系统动力学是一门分析研究复杂反馈系统动态行为的系统科学方法,它是系统科学的一个分支,也是一门沟通自然科学和社会科学领域的横向学科,实质上就是分析研究复杂反馈大系统的计算仿真方法。 系统动力学模型是指以系统动力学的理论与方法为指导,建立用以研究复杂地理系统动态行为的计算机仿真模型体系,其主要含义如下: 1 系统动力学模型的理论基础是系统动力学的理论和方法; 2 系统动力学模型的研究对象是复杂反馈大系统; 3 系统动力学模型的研究内容是社会经济系统发展的战略与决策问题,故称之为计算机仿真法的“战略与策略实验室” ; 4 系统动力学模型的研究方法是计算机仿真实验法,但要有计算 机仿真语言DYNAMIC勺支持,如:PD PLUS VENSIM等的支持; 5 系统动力学模型的关键任务是建立系统动力学模型体系; 6 系统动力学模型的最终目的是社会经济系统中的战略与策略决策问题计

算机仿真实验结果,即坐标图象和二维报表; 系统动力学模型建立的一般步骤是:明确问题,绘制因果关系图,绘制系统动力学模型流图,建立系统动力学模型,仿真实验,检验或修改模型或参数,战略分析与决策。 地理系统也是一个复杂的动态系统,因此,许多地理学者认为应用系统动力学进行地理研究将有极大潜力,并积极开展了区域发展,城市发展,环境规划等方面的推广应用工作,因此,各类地理系统动力学模型即应运而生。 1.2 发展概况 系统动力学是在20世纪50年代末由美国麻省理工学院史隆管理学院教授福雷斯特(JAY.W.FORRESTERI出来的。目前,风靡全世界,成为社会科学重要实验手段,它已广泛应用于社会经济管理科技和生态灯各个领域。福雷斯特教授及其助手运用系统动力学方法对全球问题,城市发展,企业管理等领域进行了卓有成效的研究,接连发表了《工业动力学》,《城市动力学》,《世界动力学》,《增长的极限》等著作,引起了世界各国政府和科学家的普遍关注。 在我国关于系统动力学方面的研究始于1980 年,后来,陆续做了大量的工作,主要表现如下: 1 )人才培养 自从1980年以来,我国非常重视系统动力学人才的培养,主要采用“走出去,请进来”的办法。请进来就是请国外系统动力学专家来华讲学,走出去就是派留学生,如:首批派出去的复旦大学管理学院的王其藩教授等,另外,还多次举办了全国性的讲习班。 2 )编译编写专著

几个简单的simulink仿真模型

一频分复用和超外差接收机仿真 目的 1熟悉Simulink模型仿真设计方法 2掌握频分复用技术在实际通信系统中的应用 3理解超外差收音机的接收原理 内容 设计一个超外差收接收机系统,其中发送方的基带信号分别为1000Hz的正弦波和500Hz 的方波,两路信号分别采用1000kHz和1200kHz的载波进行幅度调制,并在同一信道中进行传输。要求采用超外差方式对这两路信号进行接收,并能够通过调整接收方的本振频率对解调信号进行选择。 原理 超外差接收技术广泛用于无线通信系统中,基本的超外差收音机的原理框图如图所示:

图1-1超外差收音机基本原理框图 从图中可以看出,超外差接收机的工作过程一共分为混频、中频放大和解调三个步骤,现分别叙述如下: 混频:由天线接收到的射频信号直接送入混频器进行混频,混频所使用的本机振荡信号由压控振荡器产生,并可根据调整控制电压随时调整振荡频率,使得器振荡频率始终比接收信号频率高一个中频频率,这样,接受信号与本机振荡在混频器中进行相乘运算后,其差频信号的频率成分就是中频频率。其频谱搬移过程如下图所示: 图1-2 超外差接收机混频器输入输出频谱 中频放大:从混频模块输出的信号中包含了高频和中频两个频率成分,这样一来只要采用中频带通滤波器选出进行中频信号进行放大,得到中频放大信号。 解调:将中频放大后的信号送入包络检波器,进行包络检波,并解调出原始信号。 步骤 1、设计两个信号源模块,其模块图如下所示,两个信号源模块的载波分别为1000kHz,和1200kHz,被调基带信号分别为1000Hz的正弦波和500Hz的三角波,并将其封装成两个子系统,如下图所示:

频分多址技术的建模设计及仿真

《电子信息系统仿真》课程设计届电子信息工程专业班级 题目频分多址技术的建模设计与仿真 姓名学号 指导教师职称 二О一年月日

引言频分多址是将通信的频段划分成若干等间隔的信道频率,每对通信的设备工作在某个分配(或者是指定)的信道上,即不同的通信用户是靠不同的频率划分来实现通信的,称为频分多址。早期的无线通信系统,包括现在的无线电广播、短波、大多数专用通信网都是采用频分多址技术来完成的。频分多址通信设备的主要技术要求是:频率准确、稳定,信号占用的频带宽度在信道范围以内。 频分多址技术FDMA是数据通信中的一种技术,即不同的用户分配在时隙相同而频率不同的信道上。按照这种技术,把在频分多路传输系统中集中控制的频段根据要求分配给用户。同固定分配系统相比,频分多址使通道容量可根据要求动态地进行交换。 在FDMA系统中,分配给用户一个信道,即一对频谱,一个频谱用作前向信道即基站向移动台方向的信道,另一个则用作反向信道即移动台向基站方向的信道。这种通信系统的基站必须同时发射和接收多个不同频率的信号,任意两个移动用户之间进行通信都必须经过基站的中转,因而必须同时占用2个信道(2对频谱)才能实现双工通信。关键字:通信系统频分多址滤波器解调 一《频分多址系统建模与仿真》课程设计的目的通过对频分多址系统的建模与仿真,实现了3路信号的频分复用并得到了仿真结果。综合运用本课程的理论知识进行频谱分析以及滤波器设计,通过理论推导出相应的结果,并用MATLAB作为编程工具进行计算机实现,从而复习巩固课堂所学的论知识,提高了对所学知

识的综合应用能力,并从实践上实现了对数字信号的处理。 二课程设计内容及要求 2.1设计内容: 在Matlab 环境中,利用编程方法对FDMA通信模型进行仿真研究。 2.2 设计要求 用麦克风进行声音的录制,录制3路不同人的语音信号,并对录制的信号进行采样;画出采样后语音信号的时域波形和频谱图接着画出复用信号的频谱图。设计合适数字滤波器,并画出带通滤波器的频率响应。再进行解调,画出解调后3路信号各自的频谱图。最后通过选择合适的低通滤波器恢复出各原始语音信号,从而实现FDMA通信传输。画出低通滤波器的频率响应,恢复信号的时域波形和频谱,并对滤波前后的信号进行对比,分析信号的变化。回放语音信号。2.3 模型分析

生产系统建模与及仿真实验报告

生产系统建模与及仿真 实验报告 实验一Witness仿真软件认识 一、实验目的 1、学习、掌握Witness仿真软件的主要功能与使用方法; 2、学习生产系统的建模与仿真方法。 二、实验内容 学习、掌握Witness仿真软件的主要功能与使用方法 三、实验报告要求 1、写出实验目的: 2、写出简要实验步骤; 四、主要仪器、设备 1、计算机(满足Witness仿真软件的配置要求) 2、Witness工业物流仿真软件。 五、实验计划与安排 计划学时4学时 六、实验方法及步骤 实验目的: 1、对Witness的简单操作进行了解、熟悉,能够做到基本的操作,并能够进行简单的基础建模。 2、进一步了解Witness的建模与仿真过程。 实验步骤: Witness仿真软件是由英国lanner公司推出的功能强大的仿真软件系统。它可以用于离散事件系统的仿真,同时又可以用于连续流体(如液压、化工、水力)系统的仿真。目前已成功运用于国际数千家知名企业的解决方案项目,有机场设施布局

优化、机场物流规划、电气公司的流程改善、化学公司的供应链物流系统规划、工厂布局优化和分销物流系统规划等。 ◆Witness的安装与启动: ?安装环境:推荐P4 1.5G以上、内存512MB及以上、独立显卡64M以上显存,Windows98、Windows2000、Windows NT以及Windows XP的操作系统支持。 ?安装步骤:⑴将Witness2004系统光盘放入CD-ROM中,启动安装程序; ⑵选择语言(English);⑶选择Manufacturing或Service;⑷选择授权方式(如加密狗方式)。 ?启动:按一般程序启动方式就可启动Witness2004,启动过程中需要输入许可证号。 ◆Witness2004的用户界面: ?系统主界面:正常启动Witness系统后,进入的主界面如下图所示: 主界面中的标题栏、菜单栏、工具栏状态栏等的基本操作与一般可视化界面操作大体上一致。这里重点提示元素选择窗口、用户元素窗口以及系统布局区。 ?元素列表窗口:共有五项内容,分类显示模型中已经建立和可以定义的模型元素。Simulation中显示当前建立的模型中的所有元素列表;Designer中显示当前Designer Elements中的所有元素列表;System中显示系默认的特殊地点;Type中

第6章 WITNESS建模与仿真(本)

第6章 WITNESS 建模与仿真过程

6.1 WITNESS 建模与仿真过程 (1)定义系统元素:可以通过在布置窗口中点鼠标右键,选定快捷菜单中的“define ”菜单项,来定义模型基本元素的名称、类型、数量; (2)显示系统元素:在定义了元素的基础上,要定义元素在各种状态下的现实图形。本步骤可以通过右击要定义显示特征的元素,通过选定弹出式菜单中的“display ”菜单项,来进行设定。各种元素的平面布置可以在witness 的布置窗口中设定,也可以通过导入被仿真系统设施布置图的.dwg 文件来设定。

(3)详细定义:本步骤详细定义模型基本元素工作参数以及各元素之间的逻辑关系,如系统结构、被加工对象在各台机器上的加工时间分布、加工对象的工艺路线、以及其他规则等。可以双击鼠标左键,通过 弹出的“detail ”对话框来设定。 (4)运行:通过试运行和修改模型,重复前三步得到正确的计算机仿真模型之后,对系统进行一定时间范围的运行,并在屏幕上动画显示系统运行的过程,运行方式可以是单步的、连续的和设定时间的。本步骤通过witness 提供的“run ”工具栏来进行操作。

(5)报告:系统运行一段时间后,显示系统中各 元素的运行状态统计报告。通过该报告,可以分析系统中可能存在的各种问题;或通过某项指标,来比较可选方案的优缺点。如机器的利用率、产品的通过时间、在制品库存等。该操作通过使用“reporting ”工具栏来实现。 (6)归档:witness 还提供了归档“documentor ”模块,可以让我们提取计算机模型的各种信息,生成word 文档或直接打印出来。主要是生产报告模 块没有包含的有关元素的说明型文字、规则、活动、中断和基本信息。

WITNESS生产系统仿真实验报告

实验报告 实验名称:witness生产管理系统仿真姓名: 学号: 指导老师:

实验(一) 一、实验名称:witness基本操作 二、实验日期:2013年10月7-10月25日 三、实验地点:微机室s6-c408 四、实验目的: 1、掌握witness软件的基本操作 2、掌握元素的显示设置(display) 3、掌握machine、labor元素的基本设置 4、掌握输送链conveyor元素的详细设置 5、掌握pull、push规则 五、实验环境:winxp/win7 六、实验内容 输送链上运行时间为10分钟 称重工序:时间服从均值为5分钟的负指数分布 清洗工序:4.5分 10件清理一次时间为8分钟 加工工序:4分钟 50分钟检修飞时间服从均值10分钟的负指数分布 检测工序:3分钟 七、实验步骤 1、根据题目选择part、conveyor、machine、labor等各种元素布置生产线 2、修改各种元素名字及各个元素的详细设置。 1)各个工序机器设置以及necexp()函数的应用

2)输送链conveyor的设置 3)机器抛锚方式及时间设置

4)工人labor元素设置 3、元素间pull、push的设置及流程路线试运行效果1)part元素的导入 2)运行效果

实验(二) 一、实验名称:椅子装配工序仿真 二、实验日期:2013年10月7-10月25日 三、实验地点:微机室s6-c408 四、实验目的: 1、掌握pen、percent、match/attribute的使用规则 2、掌握元素的显示设置(display) 3、了解part元素被动模式和主动模式的区别和使用场合 4、掌握buffers元素的基本设置 5、掌握元素可视化效果的制作 6、掌握pull、push对相同元素的分类规则 五、实验环境:winxp/win7 六、实验内容 椅子由椅背、椅面、椅腿组成,物料每2分钟一套进入流水线。 组装工序:6分钟/件 喷漆工序:随机喷为红黄绿三色 10分钟/件 检验工序:10%不合格返回重新喷漆 3分钟/件 包装工序:每4个合格品包装到一起 4分钟/件 七、实验步骤 1、根据题目选择part、buffers、machine等各种元素,因场地问题布置 为U形生产线。 2、修改各种元素名字及各个元素的详细设置。 1)设置part名称及主动形式

Witness软件功能简介

维特尼斯(Witness)智能仿真建模软件目录: 一、Witness 软件简介 1、系统仿真技术 2、Witness应用领域 3、Witness主要功能 4.使用Witness的收益 二、Witness 提供的模块 三、Witness应用案例举例 1、Witness各种领域的应用实例1-1、Witness在“公共服务”领域的应用 1-2、Witness在“生产制造”领域的应用 1-3、Witness在“能源工业”领域的应用 1-4、Witness在“航空航天”领域的应用 1-5、Witness在“医药化工”领域的应用 1-6、Witness在“国防科技 ”领域的应用 1-7、Witness在“呼叫中心” 领域的应用 2、应用模型举例(图) 2-1、工厂规划模型 2-2、呼叫/访问中心模型 2-3、制造维护模型 2-4、订货/储运模型 2-5、飞机备件供应模型 2-6、库存模型 2-7、港口模型 2-8、供应链模型 2-9、公交车站模型 3、如何建立模型举例 3-1、交通控制仿真案例 3-2、机场仿真模型案例 3-3、家电维修部人力资源配置仿真模型 3-4、医院病床数与服务水平优化仿真模型 3-5、混流生产系统建模与仿真模型 3-6、钢材配送供应链模型

4、典型项目应用实例 4-1、社区的警力配备和犯罪的预防控制 4-2、Witness帮助改进Heathrow机场 4-3、在银行、保险、金融中的应用 4-4、在金融部门的业务咨询3-5、在日本尼桑汽车中的仿真生产的改进 4-6、Witness在零售业的应用4-7、在Exxon航运分配的改善4-8、“空中客车”大型客机设计 四、Witness中国部分用户 1、Witness中国部分用户 2、Witness国外部分用户 附:生产系统场景虚拟现实软件简介 L

基于Simulink的简单电力系统仿真

实验六 基于Simulink 的简单电力系统仿真 实验目的 1) 熟悉Simulink 的工作环境; 2) 掌握Simulink 电力系统工具箱的使用; 3) 掌握在Simulink 的工作环境中建立简单电力系统的仿真模型 实验内容 输电线路电路参数建模时采用电力系统分析中常用的π型等值电路,搭建如图1所示的一个简单交流单相电力系统,在仿真进行中,负载通过断路器切除并再次投入。π型等值电路具体元件参数如下:Ω=2.5R ,H L 138.0=, F C C μ967.021==。 图1 简单电力系统仿真示意图 1) 在Simulink 中建立简单交流单相电力系统模型,并进行仿真,观测负载电流和输电线路末端电压; 2) 结合理论知识分析上述观测信号变化的原因; 3) 比较不同功率因数,如cos φ=1、cos φ=0.8(感性)、cos φ=0.8(容性)负载条件下的仿真结果 实验原理与方法 1、系统的仿真电路图 实验步骤 根据所得建立模型,给定参数,得到仿真结果 cos φ=1 cos φ=0.8(感性) cos φ=0.8(容性)

实验结果与分析 cosφ=1 cosφ=0.8(感性) cosφ=0.8(容性) 仿真结果分析 (1)在纯阻性负载电路中,电压相位与电流相位相同;与感性负载相比,断路器重新闭合后电流没有额外的直流分量。 (2)在感性负载中,电压相位超前电流相位;断路器重新闭合时,交变的电流瞬间增加了一个直流分量,随后逐渐减小。 (3)在容性负载中,电压相位滞后于电流相位;断路器重新闭合时,电流瞬间突变至极大;与感性负载和纯阻性负载相比,断路器断开时的末端电压由于有电容放电作用,电压波形畸变很小。 (4)当断路器断开时,线路断路,电流突变为0,但电压行波仍在进行,因此在末端能够测量到连续的电压波形,但断路器断开对电压波形造成了影响,产生了畸变。这是由于能量是通过电磁场传递的,线路断开时电压继续向前传递。 总括:L和C对输出波形振荡的频率和幅度影响程度不同,当变化相同幅度时,电容对振荡频率和幅度的影响要比电感的大。 感想:Matlab中Simulik通过拖拉建模方式对电路进行仿真,具有快捷、方便、灵活的特点。Simulink的仿真电路简洁、参数调整方便。仿真结果直观。 通过本次实验,我认识到了建模与仿真的一般性方法,收获甚多,也更进一步了解了Matlab,Matlab不仅仅在平时的编程方面功能强大,在仿真方面也熠熠生辉。

《witness基本操作》仿真实验报告

《witness基本操作》实验报告 一、实验目的: 1、掌握witness软件的基本操作 2、掌握元素的显示设置(display)和详细设置(detail) 3、了解part元素被动模式和主动模式的区别和使用场合 4、掌握machine元素的七种类型的详细设置(detail) 5、掌握machine元素准备(setup)和故障(breakdowns)的设置 6、掌握conveyor元素的详细设置 7、掌握labor元素的调用方法 8、掌握pull、push规则 9、掌握sequence、percent规则 二、实验仪器:个人电脑(人/台),witness 软件 三、实验内容: 根据要求创建如下模型: 四、实验步骤: 根据要求建立仿真元素part001、part002、buffers001、buffers002、buffers003、machine001、machine002、machine003、conveyor001、conveyor002、labor001,并完成仿真元素间的连接。 (一)详细设置(元素属性、规则) 1、part001到达间隔时间为uniform(5,20),批次为1,存放于buffers001,详细设置如图1:

图1 2、part002的到达间隔时间为15,批次为2,存放于buffers002,详细设置如图2: 图2 3、machine001为组装机(assemble),把2个part002包装进1个part001中,加工时间为20,包装结束后输出到buffers003,详细设置如图三,图四: 图3

图4 4、machine002为单机(single),加工时间为5,合格率为95%,输出到conveyor001,不合格品丢弃至scrap;每加工20次会产生一次故障,发生故障时要有两个labor001进行维修,维修时间为10,详细设置如图五、图六、图七: 图5 图6 图7

实验四SIMULINK仿真模型的建立和仿真

实验四 SIMULINK仿真模型的建立及仿真(一) 一、实验目的: 1、熟悉SIMULINK模型文件的操作。 2、熟悉SIMULINK建模的有关库及示波器的使用。 3、熟悉Simulink仿真模型的建立。 4、掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真时间的系统仿真。 二、实验内容: 1、设计SIMULINK仿真模型。 2、建立SIMULINK结构图仿真模型。 3、了解各模块参数的设定。 4、了解示波器的使用方法。 5、了解参数、算法、仿真时间的设定方法。 例7.1-1 已知质量m=1kg,阻尼b=2N.s/m。弹簧系数k=100N/m,且质量块的初始位移x(0)=0.05m,其初始速度x’(0)=0m/s,要求创建该系统的SIMULINK 模型,并进行仿真运行。 步骤: 1、打开SIMULINK模块库,在MATLAB工作界面的工具条单击SIMULINK图标,或在MATLAB指令窗口中运行simulink,就可引出如图一所示的SIMULINK模块浏览器。 图一:SIMULINK模块浏览器

2、新建模型窗,单击SIMULINK模块库浏览器工具条山的新建图标,引出如图二所示的空白模型窗。 图二:已经复制进库模块的新建模型窗 3、从模块库复制所需模块到新建模型窗,分别在模块子库中找到所需模块,然后拖进空白模型窗中,如图二。 4、新建模型窗中的模型再复制:按住Ctrl键,用鼠标“点亮并拖拉”积分模块到适当位置,便完成了积分模块的再复制。 5、模块间信号线的连接,使光标靠近模块输出口;待光标变为“单线十字叉”时,按下鼠标左键;移动十字叉,拖出一根“虚连线”;光标与另一个模块输入口靠近到一定程度,单十字变为双十字;放开鼠标左键,“虚连线”变变为带箭头的信号连线。如图三所示:

三维模型参数化设计与数控加工仿真的实现

三维模型参数化设计与数控加工仿真的实现 作者:恽志东 随着机械制造行业自动化程度 的提高,产品生产的竞争日趋激 烈,人们借助于CAD/ CAM技术的卓越功能来实现产品的辅助设计与辅助制造功能,从而大大缩短产品的生产周期和降低产品的生产成本。SolidWorks是基于Windows平台的主流三维设计软件,被广泛应用于各行业的产品设计,它采用基于特征的参数化模型系统,为产品的设计、分析和制造的一体化提供了平台。Mastercam是美国CNC Software公司开发的CAD/CAM一体化软件,它对硬件的要求不高,操作灵活,具有良好的性价比,特别在CNC编程方面快捷方便,广泛应用于中小型制造企业。在实际工作中,设计人员采用SolidWorks软件进行零件设计,再将零件模型导入Mastercam软件编制零件刀具路径,自动生成数控代码,极大地提高了工作效率,有效保证了零件加工的精度。笔者以圆柱凸轮为例,详细阐述三维模型的参数化设计到自动编程、加工仿真的实现过程。 1 加工零件与工艺分析 图1所示为圆柱凸轮零件图,圆柱直径d=254mm,圆柱高H=203.20mm,内孔半径 r=80.8mm,滚子直径dt=30.25ram,凸轮槽深v=20.65mm。 圆柱凸轮槽是环绕在圆柱面上的等宽槽,加工时刀具沿圆柱凸轮圆周表面铣削的范围往往大于360°,宜采用四轴或带有数控回转台的三坐标立式数控铣床进行加工。圆柱凸轮槽的底部在每一个截面上通常是等深的,根据槽宽及形状选用直径为20mm圆柱立铣刀。圆柱

凸轮铣削加工前通常是一个实心的圆柱体,要经过开槽-粗加工-半精加工-精加工等工序。 由于凸轮槽宽度值大于实际刀具直径,除粗加工外,其余工序采用非等径加工方式,刀位轨迹相对粗加工路径向两侧偏移值为±5.125mm;其中半精加工刀具步进间距2mm,2次走刀;精加工刀具步进间距1.125mm,1次走刀;共分6次走刀完成(单侧3次走刀)。 2参数化三维设计 2.1 CamTrax插件功能 CamTrax是应用于SolidWorks软件中的一个windows界面的第三方软件,用于帮助设计者精确、有效地构建各种类型的凸轮实体模型。CamTrax插件的主要功能: (1)提供直线、盘形、圆柱等多种凸轮类型及主运动方式(顺时针、逆时针),推杆与凸轮保持接触形式可选沟槽式、外廓接触、内廓接触,从动件可选对心直动推杆、偏心直动推杆、摆动推杆。 (2)可自定义从动件运动规律,载荷数据。可选的凸轮运动规律有:①凸轮不动;②筒谐运动规律;③正弦加速度;④修正正弦加速度;⑤修正梯形加速度;⑥正弦一恒速复合运动规律;⑦正弦一简谐复合运动规律;⑧八阶多项式运动规律;⑨外部数据文件(txt格式),两列:第一列为凸轮角位移,增量为0.1°,第二列为对应的从动件位移。可以输入的载荷数据有:①从动件弹性模量,凸轮弹性模量;②重量加速数据,外力作用数据;③凸轮转速;④弹簧数据。(3)运动分析结果可以输出到EXCEL文件中。 2.2凸轮实体模型的构建 在CamTrax软件中设置圆柱凸轮的基本参数及定义从动件运动规律参数后,SolidWorks 软件利用曲线功能自动绘制凸轮理论轮廓曲线及凸轮实际轮廓曲线,最后通过切除放样操作生成凸轮的三维实体。 2.3零件模型的数据交换 在SolidWorks中完成凸轮实体模型设计后,需要将实体零件导入到Mastercam中进行数控加工的刀具路径设置。通过SolidWorks工具栏中的Mastercam Direct插件,使得用户

witness实验报告

实验一 一、实验名称:witness基本操作 二、实验日期:2011年10月22日 三、实验地点:交通运输系实验室 四、实验目的: 1、掌握witness软件的基本操作 2、掌握元素的显示设置(display)和详细设置(detail) 3、了解part元素被动模式和主动模式的区别和使用场合 4、掌握machine元素的七种类型的详细设置(detail) 5、掌握machine元素准备(setup)和故障(breakdowns)的设置 6、掌握conveyor元素的详细设置 7、掌握labor元素的调用方法 8、掌握pull、push规则 9、掌握sequence、percent规则 五、实验仪器:个人电脑(人/台),witness 软件 六、实验内容: 根据要求创建如下模型: 七、实验步骤: 根据要求建立仿真元素part001、part002、buffers001、buffers002、buffers003、machine001、machine002、machine003、conveyor001、conveyor002、labor001,并完成仿真元素间的连接。 (一)详细设置(元素属性、规则) 1、part001到达间隔时间为uniform(5,20),批次为1,存放于buffers001,详细设置如图1:

图1 2、part002的到达间隔时间为15,批次为2,存放于buffers002,详细设置如图2: 图2 3、machine001为组装机(assemble),把2个part002包装进1个part001中,加工时间为20,包装结束后输出到buffers003,详细设置如图三,图四: 图3

永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与实现

电机的控制 本文设计的电机效率特性如图 转矩(Nm) 转速(rpm) 异步电机效率特性 PMSM 电机效率特性 本文设计的电动汽车电机采用SVPWM 控制技术是一种先进的控制技术,它是以“磁链跟踪控制”为目标,能明显减少逆变器输出电流的谐波成份及电机的谐波损耗,能有效降低脉动转矩,适用于各种交流电动机调速,有替代传统SPWM 的趋势[2]。 基于上述原因,本文结合0 =d i 和SVPWM 控制技术设计PMSM 双闭环PI 调速控制。其中,内环为电流环[3],外环为速度环,根据经典的PID 控制设计理论,将内环按典型Ⅰ系统,外环按典型Ⅱ系统设计PI 控制器参数[4]。 1. PMSM 控制系统总模型 首先给出PMSM 的交流伺服系统矢量控制框图。忽略粘性阻尼系数的影响, PMSM 的状态方程可表示为 ??????????-+????????????????????----=??????????J T L u L u i i P J P L R P P L R i i L q d m q d f n f n m n m n m q d ///002/30 //ωψψωωω (1) 将 =d i 带入上式,有 ?? ????????-+???????????? ?? ??--=??????????J T L u L u i J P P L R P i i L q d m q f n f n m n m q d ///02/3/0ωψψωω (2) 转 矩 (N m )转速 (n /(m i n )) 效率 转速 (rpm) 转矩 (N m )

式(1)、 (2)中, d i 是直轴电流, q i 是交轴电流, m ω是转速。由式(1)、 (2)可以看出, 实际是对电流d i 和q i 控制,将它们转化为d u 和q u ,然后经转换后实现PMSM 的 SVPWM 控制。画出PMSM 的控制系统框图如图1所示。注意电流环的PI 调节器可以同时控制两个量,在matlab 中建模时将其分开,但参数是一样的。 图1 =d i 时PMSM 的SVPWM 控制系统框图 2. 坐标变换 SVPWM 矢量控制最重要的是接收坐标变换后的信号,上述控制系统的Ipark 变换为 ??? ??????? ??-=??????d q u u u u θθ θθβαsin cos cos sin (3) 图2 Ipark 变换 Clarke 和park 变换是将abc 三相电流变为d 轴电流和q 轴电流,该公式和matlab 自带 模型幅值和角度有差别,matlab 选取的参考角度与本文相差π21,以转矩最大值为参考,其幅值为32 ,本文的公式和仿真模型将Clarke 和park 变换结合求解为 ? ???? ?????????? ????? +----+-=??????c b a q d i i i i i )32 sin()32sin(sin )32cos()32cos(cos 3/2πθπθθ πθπθθ (4)

witness实验报告

供应链管理系统的设计与分析 实验报告 姓名班级学号 李鹏升物流092 090512213 徐佩物流092 090512218 程进物流092 090512212

一、实验目的: 1. 了解供应链系统的元素、系统参数的设置、及供应过程 2. 通过改变元素属性,分析需求及供应参数对供应链系统的影响 3. 熟悉WITNESS 元素:①离散型元素:Part(零件)、machine(机器)、conveyor(传送带)、buffer(缓冲区)②连续型元素:Fluid、Pipe、Processor、Tank ③运输逻辑元素:Network(网络)、Carriers(小车)、Section(线路)、Station(工作站) ④逻辑元素:Attribute(属性)、Variable(变量)、Distribution(分布)、Function(函数)、File(文件)。 二、实验说明: 供应链是围绕核心企业,从采购原材料开始,制成零部件以及产品,最后把产品交由消费者使用的连成一个整体的物流、信息流和资金流的链结构模式。它是一个范围更广的企业,可能包含所有加盟的节点企业如供应商、制造商、分销商、零售商,从原材料的供应开始,经过链中不同企业的制造加工、组装和分销等过程直到最终用户。本实验的模型:钢材从钢铁公司到汽车厂需要经过钢材服务中心和零部件生产商。上游环节根据下一环节的库存供货。通过该模型学生可以熟悉供应链的运作,了解“牛鞭效应”——即下游企业需求的小幅变动,因无法有效地实现信息的共享,常引发上游环节供应计划的大幅震荡。主要流程数据如下: 1. 当钢材服务中心的库存小于15 批时钢铁公司开始生产,每生产一批钢材平均需要 2小时、服从正态分布。 2. 当零部件生产商的库存小于6 批时,钢材服务中心开始配货。每配一批货需要的 时间服从0.5 - 1小时的均匀分布。 3. 当三个汽车厂商的总库存量小于10 时,4 个零部件生产商开始生产。每生产一批 零部件平均需要时间4 小时、服从正态分布。 4. 汽车厂商每耗用一批零部件需要4 小时、服从正态分布。 5. 供应量每两个环节之间的路程需要5 小时。 三、模型描述 供应链中的物料钢材和零部件是动体,用Part 代表;各工厂是服务台,用Machine 代表;库存或配送中心用Buffer 代表。显示的模型如下图:

相关文档
最新文档