母联闭锁装置说明书
注意：使用前请阅读本说明书！！
MP810A型
微机母联闭锁装置
使用说明书
焦作市瑞泰电器制造有限公司
二O O八年四月
1、适用范围及用途
我公司研制的MP810A型微机母联闭锁装置（以下简称装置）适用于35KV及以下电压等级的各种变电站、开关站、开闭所，用户配电房中用到母联开关的场所，它安装于母线联络开关之中，对母联开关的操作进行全方位的监视、控制与报警，又能对两路进线开关合闸进行闭锁，可防止因母联开关不慎误合而造成双路电源合环事故，避免因此对设备、人身及电网造成危害，从而确保了母联开关能安全运行。
2、本装置在下列条件下能可靠地工作：
1)海拔不超过2000m；
2)环境温度：-20℃~ +60℃，24小时内平均温度不超过+45℃；
3) 相对湿度：月平均最大相对湿度为93%以下，机壳表面无凝露；
4) 工作环境：没有导致金属或绝缘损坏的腐蚀性气体及较严重的尘埃和霉菌，无火灾、爆炸危险的物质；
5)无滴水及其它液体浸入的地方；
6)无剧烈振动及冲击的地方。
3、基本参数
3.1 额定参数：交流电压：100V，50Hz
3.2 功率消耗
1) 直流回路：不大于8W
2) 交流电压回路：不大于0.8V A/相
3.3 输出接点
1) 容量：12A, 250V AC/30VDC
2) 工作寿命：动作100,000次
3.4 绝缘电阻、介质强度
1) 绝缘电阻：≥50 MΩ
2) 介质强度：2KV，50Hz，1min
4、装置的主要功能
4.1、装置的自动闭锁功能
正常运行时装置始终处于闭锁状态，装置分为三种情况闭锁母联开关的合闸操作：
(1)闭锁母联开关的操作电源，7～9号输出A、B、C三相电压端子无电压输出，使母联开关没有操作电源而无法合闸；
(2)通过合闸出口接点闭锁母联开关的储能电源回路，19、20号端子合闸接点正常运行时处于打开状态，切断母联开关的储能电机回路，使母联开关无法合闸；
(3)通过分闸出口接点切断母联开关的欠压脱扣器电源回路，21、22号端子正常运行时处于打开状态，使欠压脱扣器一直处于脱扣状态，使母联开关无法合闸。
4.2、母联开关合闸条件及母联开关闭锁的解除：
4.2.1母联开关合闸条件为：
(1)Ⅰ段进线开关处于分闸状态；
(2)Ⅰ段进线电压（UAB1与UCB1的最大值）小于Ⅰ段低电压定值；
(3)母联开关处于分闸状态。
或者：
(4)Ⅱ段进线开关处于分闸状态；
(5)Ⅱ段进线电压（UAB2与UCB2的最大值）小于Ⅱ段低电压定值；
(6)母联开关处于分闸状态。
当满足上述任一条件后，装置在循环显示状态中显示母联开关未闭锁，并熄灭“闭锁”灯；若不满足上述条件，则在循环显示状态中显示母联开关闭锁，并点亮“闭锁”灯。4.2.2满足母联开关合闸条件后装置闭锁的解除：
当满足上述合闸条件时，可通过键盘操作分三步解除母联开关合闸闭锁，输入正确密码后（任何时候进入合闸菜单均需输入密码），装置提示已满足合闸条件。
(1)进入菜单后首先解除母联开关操作电源闭锁，装置7～9号端子输出A、B、C三相电压，向母联开关供电；
(2)然后解除母联开关的欠压脱扣器电源闭锁，装置21、22端子分闸接点闭合向母联开关的欠压脱扣器供电；
(3)在前两步闭锁解除的基础上即可进行母联开关合闸操作，装置19、20号端子合闸出口接点闭合，接通母联开关的储能电源，储能电机储能后即将母联开关合上。
对于上述每步操作，装置均做详细记录并存于记录中的“开关操作记录”菜单；母联开关合闸后，装置同样记录母联开关的变位信息并存于“开关变位记录”菜单中，同时点亮面板上的“合闸”灯，指示母联开关处于合位。
4.3、母联开关手动解除闭锁功能
如果特殊情况下，在不满足母联开关合闸条件时仍然需要将母联开关合上，也可以通过菜单操作解除母联开关的闭锁。此时仍需输入密码，正确输入密码后，装置将警示现在
不满足合闸条件。若选择继续操作，则需输入超级密码(××××）,正确输入后，方才进入合闸操作界面，仍分三步解除操作电源闭锁、欠压脱扣器电源闭锁、储能电源闭锁，然后即可电动合上母联开关。
4.4、Ⅰ段进线开关合闸闭锁功能
如果满足以下条件，装置将闭锁Ⅰ段进线开关合闸回路（经装置11、12接点断开Ⅰ段进线开关合闸回路）：
(1)Ⅰ段进线开关处于分闸状态
(2)Ⅱ段进线电压大于Ⅱ段有压整定值
(3)Ⅱ段进线开关处于合闸状态
(4) 母联开关处于合闸状态
满足上述条件后，装置将使Ⅰ段进线开关合闸闭锁接点（11、12号端子）打开，从而切断Ⅰ段进线开关合闸回路，达到闭锁Ⅰ段进线开关合闸的目的，避免三台开关同时合闸发生合环或短路事故。如果不满足上述条件，则Ⅰ段进线开关合闸闭锁接点（11、12号端子）闭合，Ⅰ段进线开关可以正常合闸。
4.5、Ⅱ段进线开关合闸闭锁功能
如果满足以下条件，装置将闭锁Ⅱ段进线开关合闸回路（经装置23、24接点断开Ⅱ段进线开关合闸回路）：
(1)Ⅱ段进线开关处于分闸位置
(2)Ⅰ段进线电压大于Ⅰ段有压整定值
(3)Ⅰ段进线开关处于合闸状态
(4) 母联开关处于合闸状态
满足上述条件后，装置将使Ⅱ段进线开关合闸闭锁接点（23、24号端子）打开，从而切断Ⅱ段进线开关合闸回路，达到闭锁Ⅱ段进线开关合闸的目的，避免三台开关同时合闸发生合环或短路事故。如果不满足上述条件，则Ⅱ段进线开关合闸闭锁接点（23、24号端子）闭合，Ⅱ段进线开关可以正常合闸。（对于整定值，在出厂前已整定为有压定值80V，无压定值30V。如有不同需要，现场使用人员可自行调整）
4.6、PT断线报警功能
装置具有PT断线告警功能，PT断线的判据为（以Ⅰ段PT断线为例，Ⅱ段PT断线判据类同）：
(1) Uab1>Uy1，Ucb1 (2) Ucb1>Uy1，Uab1 (3) Ud1 当满足上述任何一个条件后，若PT断线告警控制字投入，装置经整定延时后面板上的告警灯将点亮，但无告警接点输出，液晶屏显示相应告警信息。告警信息存储在“记录” 菜单中的“开关变位记录”中。 4.7、Ⅰ段与Ⅱ段间三相电压自动切换功能 不管是对于母联开关的控制电源还是母联闭锁装置电源，装置均具有两路电源自动切换功能。 装置接入Ⅰ段PT的A、B、C三相电压及Ⅱ段PT的A、B、C三相电压后，通过内部的切换回路，分别向外输出A、B、C三相电压，并给装置本体供电。 对于母联开关控制电源，如果Ⅰ段PT的A、B、C三相电压大于有电压值，则将Ⅰ段PT的A、B、C三相电压输出，否则输出Ⅱ段PT的A、B、C三相电压。 对于装置本体电源，如果Ⅰ段PT的UAC有压时，则由Ⅰ段PT的UAC供电，否则由 Ⅱ段PT的UAC供电。 4.8、自动判断投入闭锁功能 任何时候装置采集到母联开关由合变分，将延时两秒后自动闭锁母联开关。 首先切断母联开关操作电源，然后切断母联开关储能电源，致使母联开关不能合闸。 进线开关闭锁接点11、12，23、24自动恢复到未闭锁状态，保证两路进线的正常合闸工作不受影响。 4.9显示功能 装置具有母联开关、两路进线开关合闸闭锁指示等功能，以便运行人员及时了解母联开关、两路进线开关是否处于闭锁状态，是否能合闸。 4.10 记忆功能 对母联开关的每一次合分闸操作，装置可记录详细的操作时间、操作前后开关的 状态等信息，便于运行人员查询和分析； 开关变位、动作闭锁、解除闭锁操作、PT断线告警事件均进行记录。装置内部具有实时时钟，即使装置掉电后也能精确走时，装置按先进先出的顺序可分别记录90条详细的带时标的两路进线开关及母联开关变位信息、进线开关动作闭锁和解除母联开关闭锁操作信息。 ５、装置结构与特点 5.1. 母联闭锁装置均采用单片解决方案，所选用的CPU包含有Flash ROM、RAM、EEPROM、AD转换器、定时器、串行口等微机保护需要的所有资源。整套装置总线不出芯片，与外部设备的连接均通过驱动能力很强的IO口来实现，使装置元器件少，运行稳定可靠，抗干扰能力强。 5.2. 装置采用全金属结构，壳体设计简单、合理，各部分均由模具冲压而成，使装置屏蔽效果好，外形美观大方。 5.3. 装置的正面是显示屏，装置的所有操作由移动键（由背面的16、18号端子引到隔爆壳按钮）、确认键（由背面的17、18号端子引到隔爆壳按钮）两键来完成，具体操作方法 见随机带有的操作手册。 5.4. 装置硬件 母联闭锁装置的硬件设计简单、合理，具有较多的专用抗干扰电路。在电路布局上严格做到强、弱电分开，强电的走线短、间距宽；弱电的信号线均用地线进行屏蔽。分开强弱电安装在两块印制板上，分为主板和底板：主板为弱电部分，安装有工业级CPU、硬件看门狗、实时时钟、通讯接口、光耦、键盘、液晶显示模块和信号灯及附属的专用抗干扰电路。 装置的硬件原理图如下图所示。 5.5.软件配置 母联闭锁装置的软件均采用模块化设计，每个模块均经过反复测试，通用性强。 6、装置端子图 本装置的背面有24 个接线端子，用于与母联开关、Ⅰ段开关、Ⅱ段开关的接线，各端子的功能如下图所示。具体接线方法见本说明书第7条。 屏蔽接地线端子和装置壳体上屏蔽接地是相同的，接线时任选其中一个接地即可。 7 、MP810A安装接线方法 MP810A母线联络开关闭锁装置在下井前，需根据“微机母联闭锁装置硬件原理图”、“微机母联闭锁装置外部端子接线图”和“MP810A型母联闭锁装置原理接线图（参考图）”，对闭锁装置的主要功能器件进行测试、检查。在输入、输出电源转换正常，各可控接点与原理图所标状态一致后，方可安装到井下相应的高压开关内部。 本装置安装在母线联络开关内部，其接线方法如下： 7.1 在装置安装前，首先对母线联络开关（以下简称联络开关）所有控制线路进行详细检查，并将开关拉至试验位置，开关合、分闸正常； 7.2 安装闭锁装置本体。根据目前联络开关内部实际结线情况，推荐在原电度表的位置安装闭锁装置。首先拆下联络开关中的电度表，先将电度表的电流线（接线图线号1k1a，28号）拆下，使用端子连接或在端子排上将电流线短接，并用绝缘胶带包好；其次，将电压线（接线图线号4、D1）拆下，并用绝缘胶带分别包好。（注意：拆下的每一根线，要带上号头，并清晰、明确标出线号！下同）第三，将电度表从安装位置拆下来，将母联闭锁装置固定于电度表的位置，固定形式可根据不同型号开关实际情况确定（包括增加可固定铁框等）。 7.3 将联络开关、Ⅰ段进线开关、Ⅱ段进线开关中的9芯接线端子（直径Φ46.5）更换成我公司提供的21芯接线端子，以方便各开关间相互联线。 7.4 闭锁装置的详细接线点和正确接入方法，可参照本装置的‘微机母联闭锁装置外部端子接线图’和‘MP810A型母联闭锁装置原理接线图’进行接线，具体步骤如下： ⑴取下联络开关电压互感器（TV）次级侧（100V）的三个保险管（FU1-3），保险管 架两端的连线不需要拆开，只将联络开关闭锁装置输出A、B、C三相电压的7、8、9三个相对应的端子接入如原理图2所示的4、5、6号线上，可选择接在保险管的二次测（保险管已取下）或在联络开关二次电压线在开关柜内端子排上的接入点。 ⑵从Ⅰ段进线开关电压互感器次级（100V）三个保险管下端（或从进线开关内二次电压线在接线端子排上的接入点）引接a、b、c三根电压线，并接在MP外接端子排的1、 2、3号端子上。 ⑶在Ⅰ段进线开关合闸按钮处断开一侧引线，将联络开关闭锁装置Ⅰ段开关合闸闭锁接点（端子号11、12，一对闭接点）引入进线开关，并串入Ⅰ段进线开关合闸按钮断开处。 ⑷闭锁装置的13、18号端子接在Ⅰ段进线开关真空断路器（QF）闲置的常开接点。 ⑸从Ⅱ段进线开关电压互感器次级（100V）三个保险管下端（或从进线开关内二次电压线在接线端子排上的接入点）引接a、b、c三根电压线，并接在MP外接端子排的4、 5、6号端子上。 ⑹在Ⅱ段进线开关合闸按钮处断开一侧引线，将联络开关闭锁装置Ⅱ段开关合闸闭锁接点（端子号23、24，一对闭接点）引入进线开关，并串入Ⅱ段进线开关合闸按钮断开处。 ⑺闭锁装置的14、18号端子接在Ⅱ段进线开关QF（真空断路器）闲置的常开接点。 ⑻闭锁装置的10号端子接高压开关的外壳（即接地）。 ⑼闭锁装置的15、18号端子接联络开关真空断路器（QF）的闲置的常开接点。 ⑽拆下原高压开关面板上的分闸按钮的连线，拆下的连接线直接转接到闭锁装置的的21、22号端子上（联络开关内的可控继电器接点，作为可控自动分闸点，替代手动按钮分闸）。闭锁装置的16、18号端子引线接到该按钮的常开接点上，该按钮将作为闭锁装置在联络开关外部的可操作按钮（闭锁装置的移动键）。 ⑾拆下原高压开关面板上的合闸按钮的连线，拆下的连接线直接转接到闭锁装置的的19、20号端子上（联络开关内的可控继电器接点，作为可控自动合闸点，替代手动按钮合闸）。闭锁装置的17、18号端子引线接到该按钮的常开接点上，该按钮将作为闭锁装置在联络开关外部的可操作按钮（闭锁装置的确认键）。 ⑿注意：开关内拆下的每一根线，要带上号头，并清晰、明确标出线号！ ⒀完成闭锁装置的所有接线后，应对与装置相对应的所有接线点，进行详细的检查，校核每一根接线，对表明主要开合状态的接点等，与原理接线图要求一致。 7.5 特殊情况下，联络开关内接线的恢复： ⑴将联络开关闭锁装置输出A、B、C三相电压的7、8、9三个相对应的端子上的联接线拆下，线头并用绝缘胶带分别包好； ⑵短接闭锁装置的11、12和23、24端子； ⑶拆下高压开关面板上的分闸按钮的连线，将闭锁装置的21、22号端子上拆下的连接线直接转接到分闸按钮的常开接点上； ⑷拆下高压开关面板上的合闸按钮的连线，将闭锁装置的19、20号端子上拆下的连接线直接转接到合闸按钮的常开接点上； -3）； ⑸安装好联络开关电压互感器（TV）次级侧（100V）的三个保险管（FU 1 ⑹完成所有接线后，进行详细的检查，校核每一根接线，恢复后的状态应与原理接线图1相一致。 8、运输与贮存 8.1 运输过程中包装箱不得倒置、倒放、不得遭受强烈的颠簸、震动、碰撞及雪、雨侵袭。 8.2 产品应贮存于没有雨雪侵入、良好的通风条件、空气中不含有酸、碱等腐蚀性气体或粉尘的场所。 8.3 存放期超过1年的产品在使用前应逐台检修，更换锈蚀的元器件并重新进行通电检查。 9、订货需知及装箱附件 9.1 订货时需注明装置的型号、电压和数量； 9.2 随同产品装箱的附件： a、产品使用说明书； b、产品检验合格证； c、装箱单。 9.3 我公司可生产该装置专用的功能模拟试验箱，如需要可订购。 10、保修规定 10.1 产品在使用中发现质量问题请及时反映到我公司，我们将根据情况及时到现场服务，如对产品有改进意见，欢迎光临指导。 10.2 本公司对用户提供终身维修服务，自出厂之日起，1年内若产品出现质量问题包换。 由于不可抗拒的外来因素或人为因素；未经授权的修改或修理；超出说明书规定的权限；违反操作规程等引起的损坏不在保修与包换的范围内。 厂址：河南省焦作市焦武路北段邮编： 电话：0391－ 传真：0391－ 两个机内断电继电器Ａ和Ｂ均可用遥控器或地面主机独立设置，远程断电器控制逻辑由继电器箱拨码开关设置决定。 设备首次上电复位后，进入系统默认状态，工作在四模四开方式，传感器为甲烷，脉冲信号下限为0000HZ，脉冲信号上限为5000HZ，量程下限为00％ CH4，量程上限为100% CH4，断电值为1.5%CH4，复电值为1.5%CH4，报警值为1.5%CH4，四路传感器对内断电器控制全部有效。继电器输出采用正逻辑输出，执行断电控制时继电器断开。 注意： ●正逻辑控制定义：当断电控制有效时，输出高电平信号（逻辑1为真），控制继电器吸合，反之为负逻辑。 ●负逻辑控制定义：当断电控制有效时，输出低电平信号（逻辑0为真），控制继电器释放，反之为正逻辑。 ●通过改变控制逻辑，能够确定继电器开机初始的分合状态，配合继电器输出接点常开/常闭选责，能灵活实现不同控制要求，比如：上电闭锁、掉电闭锁等等。 通过如下两部分操作可以重新设置监控分站的模式、控制逻辑以及配接传感器的参数： 1) 整机参数设置与修改（本节所有参数可由地面主站通过软件下发参数设置） 修改设备的常规、风电闭锁、故障闭锁、内断电的控制方式和运行模式 ①按下遥调器的“确认”键进入修改状态，并显示第一个参数：甲烷风电闭锁 Ａ-1—ON 开机、故障、甲烷风电闭锁控制有效，显示为： 注意： ●监控分站为甲烷风电闭锁模式时，自动按三模五开方式工作，第四路模拟量输入端口用作开关量输入，固定配接风量开关传感器; ●设置为甲烷风电闭锁状态的监控分站，故障闭锁功能自动生效; ●甲烷风电闭锁的控制接线方法和控制逻辑后面章节将详细介绍。 Ａ-1-OFF风电闭锁控制无效，开机、甲烷闭锁有效，故障闭锁是否有效决定于A-5的设置，监控分站模式为设定的方式。显示如下： ②在①的状态下，按下“选择”键，显示设备的第二个参数：运行模式 瓦斯传感器管理制度 为加强瓦斯传感器的管理，提高瓦斯传感器的灵敏度、准确度、可靠性，特制定标校制度。 一、设置位置除按《煤矿安全规程》要求设置传感器外，每个采区回风巷必须设置瓦斯传感器及一氧化碳传感器，回风立井必须设置瓦斯传感器、负压传感器、风速传感器，进行局部通风的工作面及暂时停止生产的采煤工作面必须按要求使用瓦斯传感器。掘进工作面迎头、采煤工作面上隅角设置便携式瓦斯检查仪（由生产队组设置管理）。 二、瓦斯传感器调校 1、标校时配置的甲烷校准气样必须选用纯度不得低于99.9%。 2、校准气样浓度不得低于2.0%。 3、每隔7天必须使用校准气样的空气样按要求对瓦斯传感器调校一次。调校时应集中在1-2天内必须对全矿的所有瓦斯传感器调校完毕。 4、调校时，使用空气样调校零点，零点显示值为零。 5、允入校准气样（流量严格控制在200ml/min）后，瓦斯传感器的显示值不得大于或小于校准气样浓度的0.08%。否则，将视为调校失败，重新调校。 6、当传感器或线路的问题，致使数据传输错误或者数据传不上来时，待查明原因，处理完毕后。要重新调校。 7、其余按有关规定执行。 风电闭锁、瓦斯电闭锁管理制度 1、井下每一掘进、开拓工作面，必须装设瓦斯电闭锁和风电闭锁装置。 2、井下每一回采工作面必须装设瓦斯电闭锁装置，采煤工作面用串联通风时，被串工作面的进风巷必须装设甲烷传感器，且当其浓度超过0.5%时，必须切断被串工作面全部非本质安全型电源。 3、井下每一回采、掘进、开拓工作面必须在距工作地点5m内和回风流距出口15m内各安装一台甲烷传感器。 4、掘进工作面采用串联通风时，必须在被串掘进工作面的局部通风机前设甲烷传感器，其报警点、断电点均为≥0.5%，复电点＜0.5%，断电范围为被串工作面全部非本质安全型电器设备电源。 5、井下每一采、掘、开工作面的断电装置必须控制其工作面的总开关，并且断电装置的电源必须取自被控制开关的电源侧，严禁接在被控开关的负荷侧。 6、矿井总回风巷或采区回风巷中瓦斯浓度超过0.75%时，必须立即查明原因，报调度、通风科、调度室进行处理，在未处理前必须 机械手的发展 1、引言 机械手作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在有害坏境洗吖作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、冶金、轻工等众多工业行业。 进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现了严重的劳动力稀缺的现象，这就迫切要求我们提高劳动生产力，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，将机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另瓦一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 2、机械手的分类 机械手按适用范围一般可分为三类：第一类是专用机械手，这类机械手专业性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除极少数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等 3、机械手的构成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般专用机械手有2—3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。 （1）执行机构 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； ①手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运动传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手 发电机复习资料片（标阴影部分为重点题） 按火力发电厂的生产过程，大致可以分成以下几个系统： 输煤系统和供油系统磨制煤粉系统风烟系统除灰脱硫系统汽水系统电气系统 电气工作在电厂流程中的范围 汽轮发电机本体励磁系统密封油系统定子冷却水系统 氢气冷却系统 主变压器 高压厂用变器 低压厂用变器 屋内、屋外成套配电装置 母线、断路器、隔离刀闸、电压互感器、电流互感器、避雷器 保安柴油发电机组 各种高低压电机 直流系统及UPS交流不停电电源系统 发电机、变压器、输配电线路、母线、电动机等设备的控制、信号、测量、保护和自动装 置 发电厂远动与调度通信系统等 电晕：电荷在导体表面分布的情况取决于导体表面的的形状。由率半径越小的地方电荷越密集，形成的电场也越强，这样会使周围的空气发生电离，形成电晕，电晕要消耗能量，并产生无线电高频干扰。如果电场强度足够强，在一定的条件下会导致空气击穿而放电，这种现象就是尖端放电。 防误闭锁装置的使用规定 为防止误操作，高压电气设备都应加装防误操作的闭锁装置(少数特殊情况下经上级主管 部门批准，可加机械锁)。 闭锁装置的解锁用具(包括钥匙)应妥善保管，按规定使用，不许乱用。机械锁要一把钥匙 开一把锁，钥匙要编号并妥善保管，方便使用。 所有投运的闭锁装置(包括机械锁)不经值班调度员或值长同意不得退出或解锁。 停送电操作顺序 停电拉闸操作必须按照断路器(开关)——负荷侧隔离开关(刀闸)——母线侧隔离开关(刀闸) 的顺序依次操作，送电合闸操作应按与上述相反的顺序进行。 严防带负荷拉合刀闸!!! 两票（工作票、操作票）三制（交接班制、巡回检查制、设备定期试验轮换制） 设备不停电时的安全距离、 风电甲烷闭锁装置实施方案 根据郑煤集团有关监测系统应实现“3分闭锁”功能的要求，我公司依据MT631-1996煤矿用风电甲烷闭锁装置通用技术条件等相关标准，结合各矿井下的具体情况，对原系统的“风电瓦斯闭锁”功能进行了功能改进。有关“风电瓦斯闭锁”的安装使用要求如下： 一、定义： 1：模拟量： T1:掘进工作面中的瓦斯传感器; T2:掘进工作面回风流中的瓦斯传感器; T3:串联通风流瓦斯传感器 2：开关量： K1：机电设备（主风机1）开停传感器1。 K2：机电设备（备风机2）开停传感器2。 K3：风筒风量开关传感器。 3：控制量： C1: 控制局部通风机1（主风机）的电源； C2：控制局部通风机2（备风机）的电源； C3：控制声光报警仪。 C4：控制掘进工作面的动力电源。 C5：回风巷道内的动力电源。 二、控制逻辑： 1：分站上电一分钟内，各个控制口状态为预先设置的初始状态值。 2：分站上电一分钟后： 1）瓦斯电闭锁： T1：报警值1% / 断电值1.5%、复电值0.99%。相关控制掘进工作面的动力电源。 T2：报警值1% / 断电值1.0%、复电值0.99%。相关控制掘进回风巷道内的动力电源 2）风电闭锁： K3：风量“不足”时闭锁，控制掘进工作面、回风巷道内的动力电源。 3）瓦斯风电闭锁： T1：T1≥3%且K1和K2都为“关”时，同时闭锁C1、C2； T2：T2≥3%且K1和K2都为“关”时，同时闭锁C1、C2；。 T3：T3≥3%且K1和K2都为“关”时，同时闭锁C1、C2；。 T1/T2/T3：当T1、T2和T3同时≤1.5%时，同时解锁C1、C2。 注意：T3（串联通风）的闭锁逻辑可取消（按照标准/要求） 三、连接、设置：上述代号：T1/T2；K1/K2/K3；C1/C2/C3/C4/C5为设备代号，不代表分站的 通道号，各设备连接到分站的通道号，可随意设置。“瓦斯电”、“风电”闭锁的通道定义、报警值、断电值定义在“地面”设置；“风电瓦斯闭锁”的传感器、断电器连接于分站的通道号的设定，通过遥控器操作，在井下（分站）进行设置。在设置时，应井下优先设置。设置示例： ①先在井下设置分站模拟量输入口：工作面中的瓦斯传感器（T1）连接于分站模拟量1口、回 风流中的瓦斯传感器（T2）连接在分站模拟量2口，无T3。 ②风机1开停传感器设置在分站开关量输入1口；风机2开停传感器设置在分站开关量输入2 口。风筒风量开关传感器设置于分站的开关量输入3口。 ③主风机闭锁控制用断电器设置在分站的控制量输出7口；备用风机闭锁控制用断电器设置在 分站的控制量输出8口。当用一台断电器同时控制两台风机时，可将输出口定义在同一个通道号上。 ④参照井下设置，在地面中心站将分站模1口设为T1、报警值为1%/断电值为 1.5%/复电值 0.99%；模2设为T2、报警值1%/断电值1%/复电值0.99%；将开1口设为风机1开停、将开 2口设为风机2开停；将控7口设置为风机1闭锁、将控8口设置为风机2闭锁。（报警、断电、复电值可根据各矿要求另行设置） ⑤在地面中心站将控5口设置为工作面动力电源断电、控6口设置为回风动力电源断电。 ⑥在地面中心站将开关量输入第3路设为风筒风量，并同控5、控6关联。 ⑦在地面中心站将控制量输出第3路设为声光报警器，并同模拟1、模拟2关联。 四、安装 1）T1、T2、、风筒风量、（风机）开停等传感器；“瓦斯/电”超限闭锁断电器照常规连接安装。2）风机闭锁用控制输出通道可选择为“电流型”；输出端连接到“断电器”，断电器控制输出根据逻辑需要选择“常开/常闭”触点。 3）风机闭锁控制应接入风机控制“开关”的启动“按钮”回路。即闭锁的目的是防止重新启动风机，不是停止风机运行。 五、测试、解锁 1、T1的测试：T2置0%CH4,风量置“风量足”、风机开停置“开”，T1上升到1.5% 时，应能“瓦 斯电”闭锁断电。当T1≥3%后、风机置“停”，“风电瓦斯闭锁”应执行“闭锁”；当T1＜1.5% HYFDJ-II矿用风电甲烷闭锁装置检定装置 使 用 说 明 书 北京斯达恒通科技有限公司 中国*北京 产品名称：HYFDJ-II矿用风电甲烷闭锁装置检定装置 执行标准： MT631-1996《煤矿用风电甲烷闭锁装置技术条件》 产品用途：KFDSJ-II矿用风电甲烷闭锁装置检定装置是用于检定矿用瓦斯风电闭锁装置的专用校验设备。主要是由甲烷标准气体（空气平衡，选配）、标准气体通气系统、闭锁测试系统，风速测试系统，断电仪电源电压调节系统、标准八位电子计时器（精度0.01S）、以及距离传输测试系统等部分组成。 主要功能： 该检定装置需要用户配置0.5%，1.0%，1.5%，3.0%的甲烷标准气体 和标准清洁空气，形成完整的检定系统，具有如下功能： 1.掘进工作面开关甲烷闭锁试验 2.串联通风工作面开关甲烷闭锁试验 3.工作面回风流与全风压风流混合甲烷闭锁试验 4.局部通风机风筒中的风速甲烷闭锁试验 5.停风区甲烷闭锁试验 6.传感器失效闭锁试验 7.主机失电闭锁试验 8.主机上电闭锁试验 9.设定主机报警、闭锁、解锁误差试验 10.传感器，主机基本误差、跟踪误差试验 11.主机供电电压波动试验 12.主机备用电池容量试验 13.传感器转换点试验 14.主机配套风速(风量)开关传感器性能试验 15.主机配套警报器性能要求试验 16.主机的传输距离及传感器负载误差试验 产品主要技术指标： 1. 标准气体误差：±3% 2. 检测范围：0~4%CH4，流量误差不大于4.0级 3.检测时间范围：0~24小时，精度0.01S，30分钟内误差小于0.5S。 4. 模拟控制传输距离：300米，1000米，2000米（面板根据要求选用2种距离） 5. 输出电压：无级调压最大800V，满足矿井下电压36V,127V,220V,380V,660V等电压等级需要，以及各种断电仪的正常工作及电压波动的实验，电压，电流显示误差0.2%FS 6. 工作电源：220V±10% 7主机外形尺寸:760*470*580mm操作台尺寸：1600*650*1800mm 8主机重量：≤30kg 参考资料：北京斯达恒通科技有限公司 机械手的发展趋势 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外 界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。 目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG 的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。 目前我国机械手的研发和应用还处在一个发展的阶段，跟美国日本等发达国家相比还有很大的差距，很多产品还需进口，特别是高灵活、高精度的机械手。要使我国机械工业更进一步在发展壮大，就必须提高其自动化程度和生产效率，将人手操作变为机械手操作。同时，国家应加大对机械手及机器人的研发投入，积极开发出拥有自主知识产权的产品，从根本上解决对国外产品的进口需求。 积成包装机械有限公司是一家专业从事集成包装自动化的设计、研发制造与包装材料生产配套为一体的科研制造高新企业。我们专注于研究各行业的后道包装现状，结合行业先进的工控技术，融合机电一体化，应用于包装作业中。为客户提供设计定制从自动开箱—自动套膜—自动装箱—在线称重—自动贴标—自动封箱—自动打包捆扎—智能码垛—智能分检输送—智能仓储等自动化流水线。提高工作效率，提升包装品质，降低用人成本，优化工作环境，提升企业形象。 甲烷风电闭锁功能 甲烷风电闭锁功能： 1号输入口：掘进工作面瓦斯，接KGJ28A 低浓度甲烷传感器T1； 3号输入口：掘进工作回风流中瓦斯，接KGJ28A 低浓度甲烷传感器T2 5号输入口：按装在被串掘进工作面入风流中，接KGJ28A 低浓度甲烷传感器T3 2号输入口：局部通风机开停，接KGT30矿用设备开停传感器KT1； 4号输入口：风筒风量开关，接GFT6风筒风量开关传感器KT2； 1号控制口：控制掘进巷道内全部非本质安全型电气设备的电源并闭锁，接D1型断电器KZ1； 2号控制口：控制被串掘进巷道内全部非本质安全型电气设备的电源并闭锁，接D1型断电器KZ2； 3号控制口：控制供风区域的全部非本质安全型电气设备的电源并闭锁，接D1型断电器KZ3； 4号控制口：控制对局部通风机进行闭锁，接D1型断电器KZ4， 5号控制口：控制声光报警，接KXB18矿用本安型报警器KZ5。 时，KZ5动作，声光信号器报警； 当T1显示浓度达到或超过1.0%CH 4 时，KZ5动作，声光信号器解除报警； 当T1显示浓度低于1.0%CH 4 时，KZ1、KZ5动作，实现断电及报警功能； 当T1显示浓度达到或超过1.5%CH 4 时，KZ1、KZ5动作，解除断电及报警功能； 当T1显示浓度低于1.0%CH 4 当T2显示浓度达到或超过1.0%CH 时，KZ1、KZ5动作，实现断电及报警功能； 4 时，KZ1、KZ5动作，解除断电及报警功能； 当T2显示浓度低于1.0%CH 4 当T3显示浓度达到或超过0.5%CH 时，KZ2、KZ5动作，实现断电及报警功能； 4 时，KZ2、KZ5动作，解除断电及报警功能； 当T3显示浓度低于0.5%CH 4 当KT1或KT2处于“停”时，KZ3、KZ5动作，实现断电及报警功能； 当KT1或KT2处于“开”时，KZ3、KZ5动作，解除断电及报警功能； 当KT1处于“停”时，T1或T2显示浓度大于3.0%CH KZ4动作，实现闭锁功能； 4， KZ4动作，实现解锁功能； 当KT1处于“停”时，T1或T2显示浓度低于1.5%CH 4， 时， KZ1、KZ5 动作，实现断电及报警功能； 当T1信号断线 4 当T1信号断线故障排除 时， KZ1、KZ5 动作，解除断电及报警功能； 4 当T2信号断线时，KZ1、KZ5 动作，实现断电及报警功能； 时，KZ1、KZ5 动作，解除断电及报警功能； 当T2显示浓度低于1.0%CH 4 时，KZ2、KZ5 动作，实现断电及报警功能； 当T3信号断线 4 时，KZ2、KZ5 动作，解除断电及报警功能； 当T3信号断线故障排除 4 其它按MT／T 772-1998中8.5的规定进行。 风电、瓦斯电闭锁试验措施 (2021版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0769 风电、瓦斯电闭锁试验措施(2021版) 根据《煤矿安全全规程》及《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》（AQ1029—2007）的要求，每隔十天必须用标准气体和空气样按使用说明书的要求对甲烷传感器调校一次；除甲烷以外的其他气体监控仪器应每隔十天采用空气样和标准气样进行调校；每十天必须对甲烷超限断电闭锁和甲烷风电闭锁功能进行测试。为保证甲烷超限断电停风断电功能准确可靠、甲烷和一氧化碳传感器调校期间的安全，特制定本措施。 一、试验时间： 以风电、瓦斯电闭锁试验通知时间为准。 二、试验地点： 以风电、瓦斯电闭锁试验通知地点为准。 三、试验人员： 监测监控测试人员、相关区队电工、现场安监人员、现场瓦检人员等。 四、井下风电瓦斯电闭锁试验安全措施： （1）做风电瓦斯电闭锁试验期间，各工作面不能做漏电试验。 （2）监控人员汇报矿调度监控中心，矿调度室同意后，监控人员现场用2%标准气体做瓦斯电闭锁试验，矿调度室做好相关记录。 （3）做风电瓦斯电闭锁试验时，设备必须完好，性能可靠，接线必须符合相关规定。 （4）做风电瓦斯电闭锁试验时，现场做试验人员必须与监测中心值班人员保持联系，确保现场的风电瓦斯电闭锁试验正常可靠；当闭锁试验不能实现断电功能时，现场进行处理整改。 （5）做风电瓦斯电闭锁试验期间，严禁放炮、严禁绞车及皮带运输、严禁采掘机械割煤等生产活动。 （6）每个工作面试验完成后，现场相关区队电工应按规定立即向做过试验的工作面送风送电，保证各掘进工作面通风，动力电源运行正常，正常以后方可做下一个工作面的风电瓦斯电闭锁试验。 机械手的应用 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。 机械手的发展趋势 1 重复高精度 精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技 术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。 2 模块化 有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。 3 节能化 为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。 4 机电一体化 由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系 第一章系统概述 第一节系统原理及配置 §1.1.1 系统原理 FY2000型微机防误闭锁装置以工控机（简称FKKG）为核心设备，在系统软件中，预先编写了各电厂、变电站的电气一次系统结线图和所有设备的操作规则，并将其固化在存贮器中。当运行人员启动系统，在模拟屏或电脑显示器上模拟试操作时，工控机根据已有的专家系统对每项操作进行智能判断，若操作正确，则允许进行下一步操作；若操作错误，则显示错误操作项的设备名称及编号并通过语音提示错误操作类型，提示操作人员进行更正。模拟试操作结束后，通过传送装置将正确的操作内容输入到电脑钥匙（简称FKYD）中，配有PC机及操作票专家系统的装置还可打印完整的操作票，然后操作人员使用电脑钥匙到现场进行解锁及倒闸操作。操作时，电脑钥匙自动显示当前倒闸操作项目，运行人员将电脑钥匙插入相应的编码锁内，通过其编码头检测操作对象是否正确。若正确，电脑钥匙用语音发出允许操作命令，同时开放其闭锁回路或机构，这时就可以进行倒闸操作。若走错间隔或误操作，电脑钥匙用语音发出错误警告，提醒操作人员错误操作的类型，并在液晶显示器屏上显示当前错误操作设备的编号及应操作设备编号，达到强制闭锁的目的，操作人员在得到可靠安全保障的同时又接受良好的培训。操作结束后，电脑钥匙自动将倒闸操作信息汇报给主机存贮，以便管理人员查询考核。 对于和RTU联机的系统，除可满足无人值班变电站的五防要求外，还可以实现RTU后台处理功能。 §1.1.2 系统配置 FY2000型微机防误闭锁系统可根据用户要求进行不同配置，常见的配置方式有以下四种： 1、FY2000A型（即工控机型） 组件：模拟屏、工控机、双色数码显示器/汉字显示器、专用键盘、全自动充电/通讯装置、FKYD电脑钥匙、各类锁具及套件。 功能：这种配置方式将闭锁系统数据固化于永久记忆型存贮器（E2PROM）中，由工控机单独完成五防闭锁的数据处理及逻辑判断功能。以智能化语音提示操作，具有操作管理功能，与RTU设备联接的扩充功能，可满足包括无人值班站在内的各种电压等级变电站的五防闭锁要求。 闭锁装置操作规程 第一条目的 为了对电气设备、自动式/半自动设备及机械、液压、气动和化学等危险源设置闭锁系统进行控制，以降低对设备、人员造成伤害的风险，特制定本操作规程。 第二条适用范围 本操作规程适用于进行维修、检修、调试的各岗位人员。 第三条各部门配置的锁具各部门要进行编号登记，每班班前班后要检查锁具站工具是否齐全。锁具站要建立使用台帐，记录使用时间、使用人、归还时间等的台帐。 第四条各部门制定放置锁具站的位置，位置确定后不可更改，并制定专人负责。装卸两个部共配置大型锁具站两个，维修班组一个，电工班组一个。生产保障部配置3个，装采、卸采、维修班各一个。 第五条各岗位要熟练掌握公司配发的各种闭锁装置的使用方法。 第六条锁具站只能放置日常工作中需要闭锁时使用的锁具，工作结束后立即归还。对于长期闭锁的的区域和危险区域的闭锁各部门要制定专人负责，钥匙要由专人管理，不能放在锁具站。 第七条在长期闭锁的的区域和危险区域进行维修和检修，要填写防误闭锁登记表进行登记后，方可领取钥匙。 第八条各部门锁具负责人要定期检查各种锁具的功能是否失效，对损坏的锁具要及时更换。 第九条各部门要制定部门级的闭锁装置操作规程，对使用闭锁的工作及注意事项加以规范，充分利用各种锁具的功能，最大限度的保障人机安全。 第十条闭锁基本步骤： 1、断开能源； 2、释放能量； 3、确认； 4、挂锁； 5、挂牌。 第十一条以下几种情况除维修时不能设置闭锁进行限制 1、有保护连锁功能的开关或保护器。 2、有消防功能的器械或地域。 3、设备运行中有故障复位开关的地方。 4、设备急停开关的位置。 第十二条各工种在开工前要检查设备是否处于零能源状态，对存在的风险进行相应的闭锁操作。闭锁后，钥匙要由操作人员或监护人员持有，执行谁上锁谁开锁的原则。 第十三条使用闭锁的时候，应执行同时挂牌，起到提醒警示的作用。 第十四条有交叉作业时，各工作要进行双重或多重闭锁，并分别挂牌。 第十五条闭锁要执行上一级闭锁的原则，即闭锁点只能控制进行维修或检修的部位，不能影响其他部位的正常工作或运行。 第十六条任何人员发现有违反本操作规程、危及人身安全或设备安全的行为时，应立即制止。 甲烷风电闭锁现场设备接线图 一、风机开关选用真空磁力启动开关QBZ-200型 1、风机开关控制电路需做以下改动 1）原开关的1线与a点断开后,接到b点。 2）原开关的2线与b点断开，C1的一端与b点断开后接到2。 3）原开关的2线与9线之间用导线联接。 2、真空磁力启动开关QBZ-200型控制回路原理见图1 图1 3、改动后的真空磁力启动开关QBZ-200型，与监控分站关联控制接线图2。 图2 二、改动说明 1、监控分站常闭触点J连接到风机开关接线室1、2之间。 2、风机启动时按下AQ、C线圈经J触点，2、9连线成回路此时风机 启动。 3、风机运行时C线圈经C1触点、2、9连线成回路，J触点无电流通过。 4、风机运行时甲烷达到3.%，J触点动作断开，但不影响风机运行。 5、当风机停止运行时C1触点断开，甲烷达到3.%时J触点动作断开，此时按下AQ风机开关不能启动。 三、被控开关与甲烷风电闭锁关联接线说明 1、被控开关以QBZ-200型真空磁力开关为例。 2、用风机开关原有常开触点C2通过8端子，与甲烷闭锁断电器常闭触点J1串联后。在与被控开关的控制端2，9连接，见图3。 3、当风机开关停止时C2触点断开，被控开关断电。甲烷达到1%时断电器触点J1断开，被控开关断电。 4、若被控开关控制端需闭合断电时，把C2取为常闭，J1取为常开，两触点为并联接法即可。不同被控开关可接到对应控制端子。 5、C2常闭即：风机开关停止时C2为闭合状态，风机开关运行时C2为断开状态的触点。 图3 四、风机用双电源真空电磁力起动器QBZ-2×80/660-SF型开关需做以下改动。 1、把原开关的AQ起动按钮常开触点一端，与2线断开。 2、把原开关的8线，在AQ起动按钮常闭触点处断开，改接到AQ起动按钮常开触点一端。控制电路改动即完成。 3、原开关电路图见图4。 图4 五、改动说明 1、监控分站常闭触点J连接在风机开关接线室8、2线之间。 2、风机启动时按下AQ起动按钮，KC线圈电流经8线和J触点到2、9线成回路此时风机启动。 3、风机运行时KC线圈经KC1-1自保触点、2、9线成回路，J触点无电流通过。 注意：使用前请阅读本说明书！！ MP810A型 微机母联闭锁装置 使用说明书 焦作市瑞泰电器制造有限公司 二O O八年四月 1、适用范围及用途 我公司研制的MP810A型微机母联闭锁装置（以下简称装置）适用于35KV及以下电压等级的各种变电站、开关站、开闭所，用户配电房中用到母联开关的场所，它安装于母线联络开关之中，对母联开关的操作进行全方位的监视、控制与报警，又能对两路进线开关合闸进行闭锁，可防止因母联开关不慎误合而造成双路电源合环事故，避免因此对设备、人身及电网造成危害，从而确保了母联开关能安全运行。 2、本装置在下列条件下能可靠地工作： 1)海拔不超过2000m； 2)环境温度：-20℃~ +60℃，24小时内平均温度不超过+45℃； 3) 相对湿度：月平均最大相对湿度为93%以下，机壳表面无凝露； 4) 工作环境：没有导致金属或绝缘损坏的腐蚀性气体及较严重的尘埃和霉菌，无火灾、爆炸危险的物质； 5)无滴水及其它液体浸入的地方； 6)无剧烈振动及冲击的地方。 3、基本参数 3.1 额定参数：交流电压：100V，50Hz 3.2 功率消耗 1) 直流回路：不大于8W 2) 交流电压回路：不大于0.8V A/相 3.3 输出接点 1) 容量：12A, 250V AC/30VDC 2) 工作寿命：动作100,000次 3.4 绝缘电阻、介质强度 1) 绝缘电阻：≥50 MΩ 2) 介质强度：2KV，50Hz，1min 4、装置的主要功能 4.1、装置的自动闭锁功能 正常运行时装置始终处于闭锁状态，装置分为三种情况闭锁母联开关的合闸操作： (1)闭锁母联开关的操作电源，7～9号输出A、B、C三相电压端子无电压输出，使母联开关没有操作电源而无法合闸； (2)通过合闸出口接点闭锁母联开关的储能电源回路，19、20号端子合闸接点正常运行时处于打开状态，切断母联开关的储能电机回路，使母联开关无法合闸； (3)通过分闸出口接点切断母联开关的欠压脱扣器电源回路，21、22号端子正常运行时处于打开状态，使欠压脱扣器一直处于脱扣状态，使母联开关无法合闸。 4.2、母联开关合闸条件及母联开关闭锁的解除： 4.2.1母联开关合闸条件为： (1)Ⅰ段进线开关处于分闸状态； (2)Ⅰ段进线电压（UAB1与UCB1的最大值）小于Ⅰ段低电压定值； (3)母联开关处于分闸状态。 或者： (4)Ⅱ段进线开关处于分闸状态； (5)Ⅱ段进线电压（UAB2与UCB2的最大值）小于Ⅱ段低电压定值； (6)母联开关处于分闸状态。 当满足上述任一条件后，装置在循环显示状态中显示母联开关未闭锁，并熄灭“闭锁”灯；若不满足上述条件，则在循环显示状态中显示母联开关闭锁，并点亮“闭锁”灯。4.2.2满足母联开关合闸条件后装置闭锁的解除： 当满足上述合闸条件时，可通过键盘操作分三步解除母联开关合闸闭锁，输入正确密码后（任何时候进入合闸菜单均需输入密码），装置提示已满足合闸条件。 (1)进入菜单后首先解除母联开关操作电源闭锁，装置7～9号端子输出A、B、C三相电压，向母联开关供电； (2)然后解除母联开关的欠压脱扣器电源闭锁，装置21、22端子分闸接点闭合向母联开关的欠压脱扣器供电； (3)在前两步闭锁解除的基础上即可进行母联开关合闸操作，装置19、20号端子合闸出口接点闭合，接通母联开关的储能电源，储能电机储能后即将母联开关合上。 对于上述每步操作，装置均做详细记录并存于记录中的“开关操作记录”菜单；母联开关合闸后，装置同样记录母联开关的变位信息并存于“开关变位记录”菜单中，同时点亮面板上的“合闸”灯，指示母联开关处于合位。 4.3、母联开关手动解除闭锁功能 如果特殊情况下，在不满足母联开关合闸条件时仍然需要将母联开关合上，也可以通过菜单操作解除母联开关的闭锁。此时仍需输入密码，正确输入密码后，装置将警示现在 甲烷风电闭锁接线方法 及控制逻辑 公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08] 甲烷风电闭锁接线方法及控制逻辑 KJ101N-F2分站的A、B任意一组可同时监测两台风机的开停状态和一条风筒的风量状态，同时可闭锁控制两台风机，KJ101N-F2分站自身带声报警功能。 1）KJ101N-F2型矿用监控分站作为甲烷风电闭锁装置组成 ① KJ101N-F2型矿用监控分站（1台） ② KJ101N-GD型继电器箱或KDG3/36矿用隔爆兼本安型断电器（2 台） ③ KJ101－45B型甲烷传感器或GJC4型甲烷传感器（2-3台） ④ KGT8型开停传感器（2台） ⑤风筒风量传感器（1套） 2）KJ101N-F2型矿用监控分站作为甲烷风电闭锁装置时模拟、开关量输入端口及控制输出端口定义 ①模拟量输入口 模拟量输入口1（T1）----掘进工作面或掘进工作面回风流中的甲烷传感器； 模拟量输入口2（T2）----工作面回风流与全风压风流混合处的甲烷传感器； 模拟量输入口3（T3）----串联通风工作面入风流或工作面中段的甲烷传感器； ②开关量输入口 开关量输入口1（K1）----继电器箱1 (J1)馈电传感器； 开关量输入口2（K2）----继电器箱2 (J2)馈电传感器； 开关量输入口3（K3）----检测局扇1工作状态的机电设备开停传感器； 开关量输入口3（K4）----检测局扇2工作状态的机电设备开停传感器； 模拟量输入口4（T4）----用作开关量（K5）输入，接风筒风量开关； ③控制输出口 编码控制输出口----继电器箱1 (J1)、继电器箱2(J2) 继电器箱1可控硅接点（J1）----控制掘进工作面及掘进工作面回风巷道内的动力电源，受T1、T2、T3控制； 继电器箱2可控硅接点（J2）----控制总动力电源，受K3、K4、K5控制； 控制条件：=(K3 .OR. K4). 内断电输出口机械接点1（N1）----局部通风机1闭锁，与局部通风机控制开关的启动按钮串联； 内断电输出口机械接点2（N2）----局部通风机2闭锁，与局部通风机控制开关的启动按钮串联； 3）接线方法及设置 ①连接方式如下图： 甲烷超限断电闭锁与风电闭锁停、送电安全技术措施为保障甲烷超限断电闭锁及风电闭锁功能试验正常进行，并保证试验后的停、送电安全，特制订本安全技术措施。 甲烷超限断电闭锁 (一）对测试人员的要求： 1、测试人员必须熟悉掌握煤矿安全监控设备的结构性能，工作原理和接线方法。 2、测试人员必须经过相关部门安全技术培训，并考试合格取得监测监控安全资格证书后方可执证上岗作业。 3、测试人员必须严格按照《煤矿安全监控系统及测试仪器使用管理规范》（AQ1029-2007）有关规定操作。 4、下井前，测试人员要准备好所需要的工器具，备用甲烷传感器 等。 （二）测试过程 1、瓦斯电功能测试，要提前由地面监控中心站值班人员填写瓦斯电 闭锁测试申请表传至上一级网络监控中心。测试人员在现场进行瓦 斯电闭锁前，要先通知地面监控中心站及调度指挥中心，待同意后，再在试验前和施工现场负责人和电钳工，瓦斯检查工、安监员结合，如果断电功能测试涉及到变电所停送电的，必须和变电所值班电钳 工结合，征得对方同意并做好准备后方可进行，严禁私自进行甲烷 超限断电功能测试工作。 2、对甲烷超限断电功能测试工作施工单位应积极配合，如有特殊原 因（如工作面馈电开关故障）当天不能做断电功能测试的，必须第二天补做。 3、测试员在做甲烷超限断电功能测试前必须向监控信息中心机房值 班人员汇报，以便值班人员通过机房监控主机添加“调校”二字并 随时观察现场断电测试情况。 4、在测试时甲烷超限断电功能测试时，必须保证馈电有电。且测试人员在取下甲烷传感器前要在传感器吊挂位置悬挂一台便携式甲烷自动检测报警仪，以便对瓦斯气体进行连续检测。在测试时，要注意观察甲烷传感器瓦斯数值变化和机电设备的断电情况。 5、甲烷超限断电功能测试后，如测试结果正常（在甲烷超限情况下断电范围内的机电设备能够正常断电），测试人员应向监控机房值班人员汇报，询问该传感器的监测数据曲线在对应时刻是否已显示出断电测试时特有的“瞬间尖峰”。如没有显示（则甲烷传感器超限时间较短），需重新按要求再测试一次，直至显示“瞬间尖峰”。 6、甲烷超限断电功能测试结束后，测试人员应将甲烷传感器按照标准要求吊挂好，如现场瓦斯浓度不超过传感器的报警值，通知施工单位电钳工（变电所值班电工）及时恢复供电工作。 7、在做甲烷超限断电功能测试过程中，如果断电范围内的机电设备不能正常断电，测试人员应和现场电工（变电所值班人员）结合，查明不能断电的原因进行处理，确保闭锁正常可靠，并在次进行试验。 高压电气设备常规防误闭锁装置 防误装置的设计原则是：凡有可能引起误操作的高压电气设备，均应装设防误装置和相应的防误电气闭锁回路。常规防误闭锁方式主要有4种：机械闭锁，程序锁，电气联锁和电磁锁，微机防误闭锁。 1）、机械闭锁 是在开关柜或户外闸刀的操作部位之间用互相制约和联动的机械机构来达到先后动作的闭锁要求。机械闭锁在操作过程中无需使用钥匙等辅助操作，可以实现随操作顺序的正确进行，自动地步步解锁。在发生误操作时，可以实现自动闭锁，阻止误操作的进行。机械闭锁可以实现正向和反向的闭锁要求，具有闭锁直观，不易损坏，检修工作量小，操作方便等优点。 然而机械闭锁只能在开关柜内部及户外闸刀等的机械动作相关部位之间应用，与电器元件动作间的联系用机械闭锁无法实现。对两柜之间或开关柜与柜外配电设备之间及户外闸刀与开关（其他闸刀）之间的闭锁要求也鞭长莫及。所以在开关柜及户外闸刀上，只能以机械闭锁为主，还需辅以其他闭锁方法，方能达到全部五防要求。 2）、程序锁（或称机械程序锁） 是用钥匙随操作程序传递或置换而达到先后开锁操作的要求。其最大优点是钥匙传递不受距离的限制，所以应用范围较广。程序锁在操作过程中有钥匙的传递和钥匙数量变化的辅助动作，符合操作票中限定开锁条件的操作顺序的要求，与操作票中规定的行走路线完全一致，所以也容易为操作人员所接受。 3）、电气闭锁和电磁锁 是通过电磁线圈的电磁机构动作，来实现解锁操作，在防止误入带电间隔的闭锁环节中是不可缺少的闭锁元件。电气闭锁的优点是操作方便，没有辅助动作，但是在安装使用中也存在以下几个突出问题：①一般来说电磁锁单独使用时，只有解锁功能没有反向闭锁功能。需要和电气联锁电路配合使用才能具有正反向闭锁功能；②作为闭锁元件的电磁锁结构复杂，电磁线圈在户外易受潮霉坏，绝缘性能降低，增加了直流系统的故障率；③需要敷设电缆，增加额外施工量；④需要串入操作机构的辅助触点。根据运行经验，辅助触点容易产生接触不良而影响动作的可靠性；⑤在断路器的控制开关上，一般都缺少闭锁措施。 风电闭锁试验操作流程 一、报告 1、报告领导：我是风电闭锁测试操作人，经煤炭管理局培训中心培训合格并持证上岗。 2、我的当班任务是巡检各个地点传感器和线路是否正常，各个传感器数值误差是否符合煤矿安全规程要求，保证安全监控正常传输运行。报告完毕，请领导指示！ 二、操作流程 1、由操作人向调度中心汇报井下掘进工作面现在测试风电闭锁试验，请向上级有关部门汇报。 2、操作人接到调度中心命令后向监控维护工发出口令，现在可以测试风电闭锁试验。 4、现在开始测试局部通风机（风机设备开停断电试验），首先断开局部通风机设备开停，观察皮带运输机是否停止运转；如果皮带运输机自动停止运转则为合格； 5、风电闭锁试验实操完毕。请领导指示！ 风电闭锁试验实操方案 一、测试参加人员：通防科机电科监控维护工 二、风电断电实操演练步骤： 现在掘进工作面局部通风机运行正常。断电范围为该工作面的回风流中所有非本质安全型电器设备。 1、由操作人向调度中心汇报井下掘进工作面现在测试风电闭锁试验，请向上级有关部门汇报。 2、操作人接到调度中心命令后向监控维护工发出口令，现在可以测试风电闭锁试验。 3、现在开始测试局部通风机（风机设备开停断电试验），首先断开局部通风机设备开停，观察皮带运输机是否停止运转；如果皮带运输机自动停止运转则为合格； 4、风电闭锁试验实操完毕。请领导指示！ 三、安全措施 1、参加试验人员必须携带便携式自动检测报警仪； 2、试验之前必须检查支柱完好情况，确认完好后方可测试； 3、必须检查断电区域内通风情况，确认符合规定时方可进行。 瓦斯超限闭锁试验操作流程 一、报告 1、报告领导：我是本次瓦斯超限闭锁测试项目负责人，瓦斯超限闭锁测试准备工作已就绪，请领导指示！ 2、报告领导：我是瓦斯超限闭锁测试操作人，经登煤炭管理局培训中心培训合格并持证上岗。 3、我的当班任务是巡检各个地点传感器和线路是否正常，各个风电闭锁讲解
风电,瓦斯电闭锁试验
机械手的发展
防误闭锁装置的使用规定
风电甲烷闭锁装置实施方案
HYFDJ-II矿用风电甲烷闭锁装置检定装置使用说明书
关于机械手的发展趋势
甲烷风电闭锁功能
风电、瓦斯电闭锁试验措施(2021版)
机械手的应用及发展趋势
FY2000型微机防误闭锁装置用户使用手册
闭锁装置操作规程
甲烷风电闭锁现场设备接线图
母联闭锁装置说明书
甲烷风电闭锁接线方法及控制逻辑
甲烷超限断电闭锁与风电闭锁停送电安全技术措施
高压电气设备的防误闭锁装置
风电、瓦斯电闭锁试验