直流电机型号技术数据参考
直流电动机技术数据表
额定转速 额定
功率 160v
400V 440V
磁场 转速 电枢 电流 励磁功率
电枢回 路电阻 电枢回路电感磁场 电感 外接 电感 效率
惯量矩重量 型号
kw
r/min
r/min
A
W
Ω(20℃）mH
H
Mh
％
Kg.m2
kg
2.2 1490 3000 17.9 1.19
11.2 22 15 67.8
1.5 955 2630 2000 17.9
2.17 21.4 13 15 58.5 4
2960 4000 13.3 78.9 4 1310 4000 12 2.82 26 18 80.1
2 1480 3000 10.7 68.4 2.2 860
3000 6.6 9.12 86 18 70.6 1.4 990 2000 6.5 60.3 Z4-100-1
1.5
2000 5.1 315
16.76 163 18
63.2
0.044
72
3 1540 3000 4.77 0.785 7.1 1
4 20 69.1 2.2 97
5 2000 24 1.498 14.1 13 20 62.1 5.5
2630 4000 16.4 79.9
5.5 2940 4000 14.7 1.933 17.9 17
81.1
2.8 1340 3000 9.1 71.2
3 1500 3000 8.6 6 59 17
72.8
1.9 855
2000 6.9 61.1 Z4-112/2-1
2.2
965 2000 7.1 320 11.67 110 13
63.5
0.072
100
4 1450 3000 31.3 0.567 6.2 14 12 72.6 3 1070 2000 24.8 0.934 10.3 14 10 66.8 7 2660 4000 20.4 82.4 7.
5 2980 4000 19.7 1.305 14 19 83.5 3.7 1320
3000 11.7 74.1 Z4-112/2-2
4
1500 3000 11.2
350 4.24 48.5 19
76
0.088107
2.6 895 2000 9 65.1 3
1010 2000 9.1 7.62 83 14
67.3
5.5 1520 3000 42.5 0.38 3.85
6.8 6.5 73 4 990 2000 33.7 0.741
7.7 6.7 4.5 64.9 10
2680 3500 29 82.7
11 2950 3500 28.8 0.89 9 6.8
83.3
5 1340 1800 15.7 74.3
5.5 1480 1800 15.4 3.01 30.5
6.8
75.7 3.7 855
1100 13 65.2 Z4-112/4-1
4
980 1100 12.2 500
5.78 60
6.7 68.7 0.128
106
5.5 1090
2000 43.5 0.441 5.1 7.8 6 69.5
13 2740 3600 37 84.4 15
3035 3600 38.6 0.574 6.4 5.8 85.4 6.7 1330 1800 20.6 76.8 7.5 1480 1800 20.6 2.21 24.1 7.8 78.4 5 955
1200 16.1 71.1 Z4-112/4-2
5.5
1025 1200 15.7
570 3.46 40.5 5.8
71.9
0.156114
额定转速 额定功
率 400V
440V 磁弱转速 电枢电流 励磁功率 电枢回路电阻 电枢回路电感 磁场电感 效率 惯量矩重量
型号
kw r/min r/min
A
W
Ω(20℃）
mH
H
％ Kg.m2
kg
18.5 2610 4000 52.2 85
18.5
28504000 47.1 0.368 5.3 6.5
85.9
10 1330 2100 30.1 79.4
11 1480
2200 29.6 1.309 18.9 8.9
80.9 7 865
1600 22.7
71.9
Z4-132-1
7.5
975 1600 21.4
650
2.56 37.5 6.3
74.5
0.32 140 Z4-132-2 20 2800
3600 55.4 730 0.226
3.65
10 87.8 0.4 160
22 30903600 55.3 88.3
15 1360 2500 44.5 81.2
15 1510
2500 39.5 0.811 13.5 7.7
83.4
10 905 1400 31.1 75.6
11 995 1400 30.5
1.565 26 6
77.7
27 2720
3600 74.5 88.2
30
30003600 75 0.1905 3.4 21
88.6
18.5 1390 2100 53.2 83.6
18.5 15402200 47.6 0.531 9.8 6.6
84.7 13.5 945 1600 40.5 79.4
Z4-132-3
15 10501600 40.5 800
0.976 19.4 6.5
80.5 0.48 180
33 2710
87.4
37 30003500 93.4
0.1835
3.15
10
88.5
19.5 1350 80.4
Z4-160-11
22
15003000 58.8 820
0.593 10.4 7.7
82.6 0.64 220
40.5 2710 88.2
Z4-160-22 45 30003500 113
0.1426
2.7
10
89.1
16.5 900 77.9
Z4-160-21 18.5 10002000 50.5 920
0.862 17.7 6
79.4 0.76 242
49.5 2710 89.1
Z4-160-32
55 30103500 137 0.097 2.07 11 90.2
27 1350
84.7
30 15003000 77.8 0.376
8.3
10
85.7
19.5 900 79.1
Z4-160-31
22
10002000 59.1 1050 0.675 15.2 6.3
81.7 0.88 268
33 1350 84.7
37
1500
3000 95.4 0.29
5.8
7.1
86.5
Z4-180-11
16.5 670
1900 51.4
1200
0.947 17.6 5.6 75.5
1.52 326
18.5 750 78.1
13 540 73
15
600 1400 42.4 1.264 25
5.6
74.1
67 2710 89.5
Z4-180-22
75 30003400 185 0.0555 1.16 6.9 90.7
40.5 1350 85.8
45 15002800 115 0.2125 4.65 6.6 87
27 900
82.2
30 10002000 79 0.419 9.3 7.3 83.7
19.5 670 77.3
22 750 1400 61 0.756
15.7 7.1
79.7
16.5 540 73.8
Z4-180-21
18.5 600 1600 52 1400 1.003 21.9 5
76.8 1.72 350
33 900
82.8
37 10002000 97
0.332
7.7 6.6
83.6
19.5 540 74.8
Z4-180-31
22
600 1250 62 1500
0.801 19 6.6
76.6 1.92 380
81 2710 91
Z4-180-42
90 30003200 221 0.051 1.16 12 91.3
50 1350
87.5
55 15003000 139 0.1417
3.2
5.7
87.7
27 670 80.4
Z4-180-41
30
750 2000 80 1700 0.459 10.4 6.3
81.1 2.2 410
99 2710 90.2 Z4-200-12 110 30003000 271 0.0373 0.83 7.62
91.6
40.5 900 83.4
45
1000
2000 118 0.2653
8.4 7.01
85.5
Z4-200-11
33 670
1600 99
271
0.369 10.6 7.77 80.2
3.68 485
37 750 82.9
19.5 450 72.2
22 500 1000 64 0.93 21.9 7.3
77.4
67 1350
88.7
75 15003000 188
0.0885
2.8 6.78
89.6
27 540 78.8
Z4-200-21
30
600 1000 82 1500
0.535 14 9.64
80.4 4.2 530
119 2710 91.7
Z4-200-32
132 ******** 322 0.0266 0.79 10.9
92.4
81 1350 88.7
90 15002800 224 0.0771 2.6 5.61
90
49.5 900 85.6
55
10002000 141
0.1751
4.8 8.54
87.1
40.5 670 82.5
45 750 1400 119 0.283 8.5 8.35
84.1
33 540 79.6
37 600 1200 101 0.42 12.2 8.42
82
27 450 77.5
Z4-200-31
30
500 750 84 1750
0.598 17.1 8.4
79.5 4.8 580
99 1360 87.9
110 15003000 276 0.0664 2.1 4.45
89.4
67 900 84.4
75 10002000 193 0.1406 4.9 4.28
86.5
49 680 81.2
55 750 1300 146 0.2433 8.7 5.77
84
40 540 78.2
45
600
1200 123 0.356
9.5 6.38
80.8
Z4-225-11
33 450
1000 103
2300
0.476 15.2 6.1 76.5
5 680
37 500 78.8
49 540
79.3
55 600 1000 148
0.2648
9.5 4.14
82.4
40 450 76.6
Z4-225-21
45 500 1000 125 2470
0.397 13.7 5.41
78.9 5.6 740
119 1360 89.3
132
15002400 327 0.0454 1.5 5.33
90.5 81 900 86.9
90 10002000 227 0.093
3.4
5.3
88
67 680 82.5
Z4-225-31
75
750 2250 197 2580 0.167 5.1 5.44
85.1 6.2 800
144 1360 88.8
Z4-250-12 160 15002100 399
0.0444
1.3 4.29
89.8
99 900 86.2
Z4-250-11
110 10002000 281 2500
0.911 2.4 4.55
88.1 8.8 890
167 1360
89.8
185 ******** 459
0.0325 0.91 4.28
90.5
81 680 83.2
Z4-250-21
90 750 2250 234 2750
0.1306 3.9 5.41
85.2 10 970
180 1360 90.4
200 15002400 493 0.0281 0.87 5.32
91.5
119 900
87.4
132 ******** 334
0.0668
1.7 5.46
89.1
67 540 80.8
75 600 2000 204 0.202 4 4
84.6
49 450
78.5
Z4-250-31
55
500
1500 152
2850
0.305 7.3 5.1
82.4 11.2 1070
Z4-250-41 198 1360
2400 539 3000 0.0237
0.93 6.19 91 12.8 1180
220
150091.7
144 900 88
Z4-250-42
160 10002000 401 0.0485 1.9 4.53
89.2 99 680 85.8
110
750 1900 283 0.0102 2.6
5.3
87.4
81 540 83.4
90 600 1600 236 0.141 4.7 6.36
85
67 450 80
Z4-250-41
75
500 1500 201
0.195
5.1 4.97
83.4
226 1355 90.9
Z4-280-11 250 15002000 614 3100 0.02134 0.69 4.58 91.6 16.4 1280
253 1355 91.5
Z4-280-22
280 15001800 684 0.01796 0.77 5.3 92.1
180 900 89.1
200
10002000 498
0.0373
1.2 4.46
90.1
119 675 87.1
132 750 1600 333 0.0662
2.3 4.37
88.6
99 540 84.7
Z4-280-21
110
600 1500 281 3500
0.093 3.1 4.57
86 18.4 1400
284 1360 91.7
Z4-280-32 315 15001800 768 0.01493 0.59 6.94
92.6 198 900 89.7
Z4-280-31 220 10002000 545 0.0314 1.1 5.54
90.6 144 675 87.8
Z4-280-32 160 750 1700 402 0.0532 2
5.47
89.1
118 540 85.4
132
600
1000 339 0.0839
2.6 5.77
86.8
Z4-280-31
80 450
1400 234
3600
0.1377 5.3 9.03 84.1
21.2 1500
90
500 85.4 225 900 90.2 Z4-280-42
250 10001800 616 0.02545 0.96 5.29 91.1 166
675 88.1 185 750 1900 464 0.0457 1.7 5.19 89.4 98 450 85.1 Z4-280-41
110 500 1000 282 4000
0.0993 3.7 6.86 86.9 24
1700
321 1360 92.2 355
15001800 865 0.015 0.39 8.64 92.8 253 900 90.4 280 10001600 690 0.02355 0.46 5.06 91.6 180 680 88.4 Z4-315-12
200 750 1900 500
0.04371
0.83
4.97
89.4 144 540 86.4 160
600 1900 409 0.06919 1.3 7.6 87.4 118 450 84.4 132 500 1600 344 0.1 2.3 9.43 86.3 98 360 81.7 Z4-315-11
110 400 1200 294 3850
0.1415 2.9 9.96 84.3 21.2
1890
284
900 91 315 10001600 772 0.02034 0.49 5.91 91.5 225 680 88.7 Z4-315-22
250 750 1600 624
0.03392
0.74
18.8
89.6 166
540 87.2 185 600 1600 468 0.05382 1.2 25 88.5 143 450 84.7 Z4-315-21
160
500 1500 413 4350
0.076 1.5 19 86 24
2080
Z4-315-32
320
900
1600
867
4650
0.01658
0.39
23.1
91
27.2
2290
355 100092 252 680 89.1 280 750 1600 698 0.03043 0.82 21.5 89.8 180 540 88.2 200
600 1500 501 0.04536 0.95 31.6 89.4 118 360 83.2 Z4-315-31
132 400 1200 344 0.01002 2.1 23.3 85.3 361 900 92.1 400
10001400 971 0.1302 0.33 29 92.7 284 680 90 315 750 1600 778 0.02364 0.67 20.8 90.7 225 540 88.3 Z4-315-42
250 600 1600 626 0.03554 0.87 21.9 89 166
450 87.3 185 500 1500 468 0.055 1.4 37.4 88.3 143 360 84 Z4-315-41
160 400 1200 416 5200
0.0803 1.8 22.2 85.3 30.8
2520
406
900 91.8 450 10001500 1094 0.01259 0.36 37.6 92.8 321 680 90.4 Z4-355-12
355 750 1500 877 0.02087 0.59 28.1 91.2 253 540 89.2 280
600 1500 697 0.02952 0.91 22 90.2 180 450 87.6 200 500 1500 506 0.0502 1.5 8.91 88.9 166 360 84.9 Z4-355-11
185
400 1200 478 4700 0.066 1.8 22.4 85.9 42
2890
Z4-355-22
361
680
1600
978
5600 0.01583
0.44
15.6
90.8
46
3170
400 750 91.7 284 540 89.5 315 600 1500 783 0.02676 0.81 34.7 90.5 225 450 88.4 250
500 1600 624 0.03462 1 20.5 89.5 180 360 86.3 Z4-355-21
200 400 1200 511 0.5642 1.6 35.5 87.5 406 680 91.3 450
750 1100 1098 0.01362 0.39 19 92.1 320 540 89.9 355 600 1600 877 0.02153 0.7 24.3 91 284 450 88.3
Z4-355-32
315
500
1500
789
6000
0.0293
0.91
18.5
89.5
52
3490
直流电机订货技术要求
直流电机技术参数 1.概述 1.1 环境条件 环境温度：－4.3℃～40℃ 相对湿度：＋40℃时不超过50%，＋20℃时不超过90% 海拔高度：小于1000m 污秽等级：4级 2 供货范围、电机技术参数及技术要求 1）直流电动机Z710-2B 1400KW 电枢电压：700V 励磁电压：310V 转速：650-1300r/min 他励 IP54 工作制：S1 SKF轴承 H级绝缘带空.水冷却器，带编码器。 2.1电机的励磁方式为他励，励磁电压310VDC，强励时不超过500V。 2.2 电机的安装结构形式均为1M1001，即卧式底脚安装单轴伸。 2.3测速编码器安装在非传动端，编码器型号为RHI90N-0HAK1R61N-1024。 2.4电机励磁绕组预埋PT100热电阻2只，电机换向和补偿绕组预埋PT100热电阻各2只，两端轴承预埋PT100热电阻各１只。电机制造厂家提供接线盒，并在接线盒内标出各自端子号，要求到货实物与设计图纸一致。 2.5 电机需安装PTC恒温空间加热器，恒温温度为60℃，电源电压为220VAC。电机制造厂家提供接线盒。 2.6电机工作方式：S1；电机绝缘等级：H级；电机防护等级：IP54。 2.7电机按照JB/T 9577-1999《Z系列中型直流电动机技术条件》中第二类（金属轧机用直流电动机，即Z系列B类电机）的要求考核。 2.8电机过载能力：(Z500-2B) 在过载115%时，长期运行； 在额定基速2In, 1min； 在最高转速1.6In, 15s。
2.9火花等级要求：基速下额定负荷1级，从基速到高速，从空载到额定负载的所有工况下，换向火花不大于411级；过载时的换向火花不大于2 11级（过载115%时火花不大于4 11）。电机能从空载直至短时过载的运行中不产生有害火花，且不在换向器和电刷表面造成永久性的损坏。 2.10电机在所有转速及负载下其电流变化率（di/dt ）允许达到额定电流的200%。2.11电机电磁参数需作加强设计，即电机机械特性要求硬,使电机的静差率≤3%。2.12电机振动限值满足GB10068《电机振动测定方法及限值》 电机噪声限满足GB10069《电机噪声测定方法及限值》 电机试验方法按GB1103《直流电机试验方法》 电机其他技术要求应GB755《旋转电机基本技术要求》 2.13电机轴承自润滑，方便用户日常运行维护。轴承品牌SKF 。 2.14电刷采用上海摩根碳制品有限公司的产品，硅钢片采用武钢或日本产冷轧硅钢板。 2.15电机冷却采用背包式空－水冷却器（ICW37A86）。 空水冷却器随电机成套供货。 空水冷却器进水温度≤33℃，进水水质为普通工业用水，即：净环水。 空水冷却器的风机电机电压380VAC ，并提供接线盒。 从电机传动端看，进出水口位于电机左侧。 空水冷却器上安装风温、风压、冷却水流量开关（TURCK FCS －GL1/2A2P-VRX/24VDC/A ）、漏水检测元件，用于监视风温度、风压、冷却水流量、漏水。乙方提出电源要求，并提供接线盒,并在接线盒内标出各自端子号，要求到货实物与设计图纸一致。 电机需安装 PTC 恒温空间加热器，恒温温度为60℃，电源电压为220VAC 。 2.16引出线方向：从电机传动端看，电机出线均在电机的右侧。 2.17电机运转方向：正常生产时，单方向运转；事故状态下可以反转。
直流电机参数
一、概述 1.Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。 2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。 3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。 电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。 电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。 4.Z2系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（T H）直流电机。 5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。 二、结构型式 1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。 2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。 三、Z2系列电动机 1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机轴承受轴向推力。 2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。 四、Z2系列发电机及调压发电机 1.Z2系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。 2.Z2系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。 3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。 五、订货须知 订货时须注明电机的型号及具体规格（包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等），例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机，他励电压220伏，卧式机座带底脚，端盖有凸缘。 配套的异步电动机、变阻器等附件，电刷、刷握等备件的供应，或有特殊要求（如供湿热带地区使用）和须外文说明文件者应在订货合同中注明。
直流电机参数
一、概述 系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。 系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。 3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。 电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。 电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。 系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。 5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。 二、结构型式 1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。 2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。 三、Z2系列电动机
1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机轴承受轴向推力。 2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。 四、Z2系列发电机及调压发电机 系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。 系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。 3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。 五、订货须知 订货时须注明电机的型号及具体规格（包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等），例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机，他励电压220伏，卧式机座带底脚，端盖有凸缘。 配套的异步电动机、变阻器等附件，电刷、刷握等备件的供应，或有特殊要求（如供湿热带地区使用）和须外文说明文件者应在订货合同中注明。
电机型号及参数对照表
电机型号及参数对照表: 1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 （1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 （2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。 2.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 （1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 （2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。 感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。 交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 3.按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4.按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。 （1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 （2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 5.按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 6.按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
直流电机参数术语一览(精)
1、 Assigned power rating 。标称功率。或额定功率。只该电机系统设计设计 时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率。 POWER RATING 为功率。 2、Nominal voltage 。额定电压 (或工作电压,推荐电压。由于一般电机可以工作在不同电压下, 但电压直接和转速有关, 其他参数也相应变化, 所以该电压只是一种建议电压。其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。 NOMINAL 名义上的。 3、 No load speed。空转速,或空载转速。单位是 RPM 。 revolutions per minute 此处的 R 不是 RATE 速度的意思,是 REVOLUTION 旋转的意思。空载转速由于没有反向力矩,所以输出功率和堵转情况不一样,该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。一般外面给出的 6000转啊, 12000转啊,多指这个参数。 4、 Stall torque 堵转转矩。这个是很多要带负载的电机的重要参数。即在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。如果电机堵转现象经常出现, 则会损坏电机,或烧坏驱动芯片。所以大家选电机时,这是除转速外要考虑的参数。堵转时间一长,电机温度上升的很快,这个值也会下降的很厉害。 5、 Speed / torque gradient 速度 /转矩斜率。这个参数在一般的电机介绍中很 少出现。如果将转速为 Y 轴,力矩为 X 轴,一般,电机先是有一个和 X 轴平行的线,随后有点像 E 的负指数形式那样下降。即转速和力矩的乘积,随力矩的上升而下降。电机制造商都推荐电机在那条和 X 轴平行的线范围内工作。在这个范围内,电机的电流不至于导致电机过热和烧机。 6、 No load current。空载电流 (或空转电流。前面说过,电流和转矩密切相关。空载电流肯定存在, 其和电压的乘积形成的能量, 主要分为势能和热能消耗。热能就是电机线圈的发热,越好的电机,在空载时,该值越小,而势能指克服摩擦力, 和转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能。而一般转速一定时, 转子的惯性能量增加几乎没有, 而这个势能主要还是克服摩擦力的问题, 而最终以热能形式耗散, 所以空载电流越小, 电机的性能越好, 特别是加上减速箱的电机,空载电流越小,说明减速箱做的越好,当然,减速比越大,同样的设计方式下,阻力越大。
直流电机参数知识分享
直流电机参数
一、概述 1.Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。 2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。 3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。 电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。 电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。 4.Z2系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。 5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。 二、结构型式 1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。 2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。 三、Z2系列电动机 1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机轴承受轴向推力。 2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。 四、Z2系列发电机及调压发电机 1.Z2系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。 2.Z2系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。 3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。 五、订货须知 订货时须注明电机的型号及具体规格（包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等），例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机，他励电压220伏，卧式机座带底脚，端盖有凸缘。 配套的异步电动机、变阻器等附件，电刷、刷握等备件的供应，或有特殊要求（如供湿热带地
直流电机参数标准计算规范举例
主电机参数整定值 主电机z4-450-42 600kw 500/1000r/min 旧辊￠280/￠260×1200mm,新辊￠300/￠280×1250mm 传动比i1=34/34×42/18=2.3333, i2=49/20×42/18=5.7167 高速档线速度上限值v=360m/min(6m/s),低速档线速度上限值v=144m/min(2.4m/s) 电机转速: 高速档旧辊n=2.3333×360/∏(0.28~0.26)=955~1028r/min 高速档新辊n=2.3333×360/∏(0.30~0.28)=891~955r/min 低速档旧辊n=5.7167×144/∏(0.28~0.26)=936~1008r/min 低速档新辊n=5.7167×144/∏(0.30~0.28)=873~936r/min 线速度给定值10v对应360m/min 转速给定值10v对应1028r/min 设置辊径补偿，将线速度给定值换算成转速给定值 线速度给定值 辊径 转速 转速给定 (m/min) (m) (r/min) (v) 高 360 0.26 1028 10 速 360 0.28 955 9.27 档 360 0.30 891 8.67 低140 0.26 1008 9.81 速140 0.28 936 9.11 档140 0.30 873 8.49 辊径补偿环节同时将转速反馈量换算成形象速度显示信号 辊径 转速 转速反馈 显示值 （m）(r/min) (v) (m/min) 高 0.26 1028 10 360 速 0.28 955 9.29 360 档 0.30 891 8.67 360 低 0.26 1008 9.81 144 速 0.28 936 9.11 144 档 0.30 873 8.49 144 开卷、卷取在低速档时，碎边机工作时，轧机应置于低速档，如置于高速档应禁止运行或速度上限不允许超过144m/min。 轧制力矩计算 对应500/1000r/min的电机过载倍数为1.6/1.0对应不同转速的电机额定力矩 Me=975×600/500=1.17tm M750=0.878tm M1000=0.585tm额定轧制力矩Mz=(in/1.05)Me（从计算看主要是给动补和空补留有一定的空间） 不同转速的轧制力矩 低速档
直流电机参数[新版]
直流电机参数[新版] 直流电机参数 直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 ,(转矩:电动机得以旋转的力矩，单位为 kg .m 或N. m; ,(转矩系数:电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小; ,(摩擦转矩:电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失; ,(启动转矩:电动机启动时所产生的旋转力矩; ,(转速:电动机旋转的速度，工程单位为 r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒; ,(电枢电阻:电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些; ,(电枢电感:因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。 ,(电气时间常数:电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻,,和电感,,求出: ,,,,,/,, ,(机械时间常数:电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量,和电枢电阻,,以及电动机反电动势系数,,、转矩系数,,求出:
永磁直流电机性能参数
ZYT直流永磁电机 概述 ZYT直流永磁电机采用铁氧体永磁磁铁作为激磁，系封闭自冷式。作为小功 率直流马达可以用在各种驱动装置中做驱动元件。 产品说明 (1)产品特点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑；直流电动机 过载能力较强，热动和制动转矩较大；由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。 (2)使用条件：海拔w 4000m环境温度：-25 C —+40C ;相对湿度w 90%(+25C时)；允许温升，不超过75K。 型号说明 90ZYT08/H1 1.90位置表示机座号。用55、70、90、110和130表示。其相应机座号外径为 55mm 70mm 90mm 110mn和130mm 2. ZYT表示直流永磁马达。 3.08位置表示铁芯长度。其中01-49为短铁芯，51-99为长铁芯和101-149为超长铁芯。 4.H1位置为派生结构。其代号用H1、H2 H3??…。 安装形式 1. A1表示单轴伸底脚安装，AA1表示双轴伸底脚安装。 2. A3表示单轴伸法兰安装，AA3表示双轴伸法兰安装。 3. A5表示单轴伸机壳外圆安装，AA5表示双轴伸机壳外圆安装。 使用条件 1. 海拔不超过4000米。 2. 环境温度：-25度到40度。 3. 相对温度：小于等于95度。 4. 在海拔不超过1000米时，不超过75K. 技术参数 以下数值为参考使用，在实际生产时可以根据客户要求调整。 1. 型号55ZYZT01-55ZYZ10转矩55.7-63.7(毫牛米),速度3000-6000(r/min), 功率20-35(W),电压24-110(V)，电流1.5-3.2 (A)和允许逆转速度差
12V小型直流减速电机
概述 直流减速电机即小功率减速电机，主要的作用是用来降低输出转速，提升扭矩、力矩、载荷能力，降低惯性的传动连接设备；小型直流减速电机也称为微型齿轮减速电机，主要构成有直流电机、齿轮减速器（齿轮箱）组合而成，为了减少损耗，通常减速机厂家提供设计、制造、集成组装服务；广泛应用于汽车传动、精密传动、机械设备、智能家居等领域。 型号 直流减速电机型号、参数、直径在38mm以下，速比在2-2000之间，功率在50w以下，齿轮材质分为塑胶、金属齿轮。 性能 1、小型减速电机结合技术要求制造，具有科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，小型12V直流减速电机可按要求来定制参数。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 6、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。 用途 小型直流减速机广泛应用于汽车传动、智能家居、精密医疗器械（设备）、电子产品、工业自动化、机器人领域等领域。 12V小型直流减速电机典型应用：自动机械传动、医疗器械、广告旋转传动、自动取款机等。通常按照实际应用需求来定制参数、性能。 主要产品有： 1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；
直流电机参数
直流电机参数 直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 １．转矩： 电动机得以旋转的力矩，单位为kg .m或N.m； ２．转矩系数： 电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小； ３．摩擦转矩： 电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； ４．启动转矩： 电动机启动时所产生的旋转力矩； ５．转速： 电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为rad/s，即弧每秒； ６．电枢电阻： 电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些； ７．电枢电感：
因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。 ８．电气时间常数： 电枢电流从零开始达到稳定值的 63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻Ｒａ和电感Ｌａ求出： Ｔｅ＝Ｌａ/Ｒａ ９．机械时间常数： 电动机从启动到转速达到空载转速的 63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系数Ｋｔ求出： Ｔｍ＝Ｊ*Ｒａ／Ｋｅ*Ｋｔ １０．转动惯量： 具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。 １１．反电动势系数： 电动机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称为发电系数或感应电动势系数。 １２．功率密度： 电动机每单位质量所能获得的输出功率值，功率密度越大，电动机的有效材料的利用率就越高。 １３．转子：
Z2直流电机
Z2直流电机的主要技术参数 Z2系列电机适用一般正常的工作环境，电动机供恒速或转速调节范围不大 于2：1的电力拖动使用，发电机可做动力电源、照明或其它恒压供电之用， 调压发电机则可作蓄电池组充电及浮充供电之用。广泛用于机床，地质，矿 山，冶金，机械，轻工，纺织，印染，运输等工业部门。Z2系列直流电机的 基本品种采用防滴、单轴伸（亦可制成双轴伸），自扇冷结构。可按用户要 求带测速机和外加鼓风机以及改制和制做特殊形式要求电机。 >>安装方式 >>工作方式 电动机的功率范围：0.4-75kw 额定电压：110V,220V 额定转速：3000，1500，1000，750，600r.p.m 发电机功率范围：0.6-67kw 额定电压：115V,230V 转速：2850，1450，960r.p.m >>励磁方式 电动机为并激励磁。（并带有少量串激稳定绕组） 发电机为复激励磁。 调压发电机为并激励磁。（不带串激绕组） （为适应发电机——电动机拖动系统的要求，Z2系列电动机和发电机均可制成励磁电压为110V励磁电压为110V或220V的他激励磁） >>技术数据 发电机可以制成115V 2850转/分、115V 960转/分、230V 2850转/分、230V 1450转/分、135V 1450转/分等电压及转速等级的电机，详细资料与本公司联系。 电动机还可以制成额定电压为110V、160V、340V、440V、460V，额定转速为3000转、1000转、750转、600转等派生系列电动机，详细资料与本公司联系。 Z2系列电动机(110V)
Z2系列电动机(220V)
西玛Z2系列直流电机 详细介绍 商品名称：西玛Z2系列直流电机 商品编号：00005497 商品型号：Z2 一、概述： 1、Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准系列 小型直流电机。 2、Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有二种铁心长度。制造 有直流电机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。 电机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组用。
直流电机性能参数解释
直流电机主要参数： 1.转矩： 电动机得以旋转的力矩，单位为kg .m 或N. m。 2.转矩系数： 电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小。 3.摩擦转矩： 电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失。 4.启动转矩： 电动机启动时所产生的旋转力矩。 5.转速： 电动机旋转的速度，单位为r/min，国际单位制中为rad/s； 6.电枢电阻： 电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些； 7.电枢电感： 电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感。从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好； 8.电气时间常数： 电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上计算公式： 备注： ：电枢绕组的电阻； ：电枢绕组的电感； 9.机械时间常数： 电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系数Ｋｔ求出： 备注： ：电动机转子的转动惯量； ：电枢绕组的电阻； ：转矩系数； ：电动机反电动势系数； 10.转动惯量： 具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。 11.反电动势系数： 电动机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称为发电系数或感应电动势系数。
12.功率密度： 电动机每单位质量所能获得的输出功率值，功率密度越大，电动机的有效材料的利用率就越高。
直流无刷电机规格书 ace
BLDCM 相关技术要求 沛城内部 使用 2012年3 月7日起草 接口类参数 一针座间距设计 1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计） 2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计） 3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计） 4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机） 二针座定义 电气类参数 一额定工作电压 ◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC 二工作电压范围 ◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC）◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC) 三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。
四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。 五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。 六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。 七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是1.5倍工作电流，可持续10S）（A）。 八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。正玄波/方波 九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。 十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。 十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。 基本性能指标 一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式） 二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB） 控制信号和调速方式 一控制方式（PWM） 二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。 三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ 四额定电压下，启动所需最小占空比 10% 五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop） 六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速 七占空比=100%对应状态全速
直流无刷电机型号大全 无刷电机接线图
无刷直流电机型号及参数 型号Model 老型号 old Model 额定电 压 Rated Voltage (V) 额定功 率 Rated Power (W) 额定转 速 Rated Speed (rpm) 额定转 矩 Rated T orque (Nm) 额定电 流 Rated Current (A) 空载电流 Non-Load Current (A) 空载转速 Non-Load Speed (rpm) 57BL55S02-212TF0 57BL52-212 24 22 1200 0.15 1.2 0.1 3000 57BL55S06-230TF0 57BL52-230 24 60 3000 0.18 3.2 0.1 4800 57BL75S10-225TF0 57BL70-225 24 100 2500 0.4 5 0.2 3000 57BL75S10-230TF0 57BL70-230 24 100 3000 0.4 5 0.2 4600 57BL75S15-336TF0 57BL70-336 36 145 3600 0.4 5.3 0.2 4600 57BL95S06-210TF0 57BL90-210 24 60 1000 0.6 3.3 0.2 1600 57BL95S18-230TF0 57BL90-230 24 180 3000 0.6 8 0.3 4200 57BL110S21-230TF0 57BL110-230 24 210 3000 0.7 11 0.3 4600 60BL100S15-230TF0 60BL100-230 24 150 3000 0.5 8 0.8 4000 60BL100S15-230TF0B 60BL100-230SC 24 150 3000 0.5 8 0.8 4000 60BL120S25-430TF0 60BL120-430 48 250 3000 0.75 7 0.5 3500 60BL120S25-3130TF0 60BL120-3130 310 250 3000 0.75 1.5 0.2 2500 80BL130S35-330TK0 80BL130-330 36 350 3000 1.2 13 0.5 3800 80BL145S55-445TK0 80BL145-440 48 550 4500 1.6 15 1.4 6000 80BL145S55-3130TK0 80BL145-3130 310 550 3000 1.6 2.4 0.6 5000 80BL148S75-3130TK0 80BL165-3130 310 750 3000 2.5 3.2 0.3 4200 80BL165S75-3115TK0 80BL165-3115 310 550 1500 3.5 3.2 0.3 2100 80BL89S40-445TK0 400w 48 400 4500 0.8 11 1 5900 80BL89S50-445TK0 500W 48 500 4500 1.2 15 1 5900 57BL122R18-332TF0 57BL122R18-332TFO 36 180 3200 0.54 6.5 0.5 4300 57BL110S30-3150TF0 57BL110-3150 310 300 5000 0.7 1.3 0.3 5000
Z2直流电机主要技术参数
Z2直流电机主要技术参数 Z2系列电机适用一般正常的工作环境，电动机供恒速或转速调节范围不大 于2：1的电力拖动使用，发电机可做动力电源、照明或其它恒压供电之用， 调压发电机则可作蓄电池组充电及浮充供电之用。广泛用于机床，地质，矿 山，冶金，机械，轻工，纺织，印染，运输等工业部门。Z2系列直流电机的 基本品种采用防滴、单轴伸（亦可制成双轴伸），自扇冷结构。可按用户要 求带测速机和外加鼓风机以及改制和制做特殊形式要求电机。 >>安装方式 >>工作方式 电动机的功率范围：0.4-75kw 额定电压：110V,220V 额定转速：3000，1500，1000，750，600r.p.m 发电机功率范围：0.6-67kw 额定电压：115V,230V 转速：2850，1450，960r.p.m >>励磁方式 电动机为并激励磁。（并带有少量串激稳定绕组） 发电机为复激励磁。 调压发电机为并激励磁。（不带串激绕组） （为适应发电机——电动机拖动系统的要求，Z2系列电动机和发电机均可制成励磁电压为110V励磁电压为110V或220V的他激励磁） >>技术数据 发电机可以制成115V 2850转/分、115V 960转/分、230V 2850转/分、230V 1450转/分、135V 1450转/分等电压及转速等级的电机，详细资料与本公司联系。 电动机还可以制成额定电压为110V、160V、340V、440V、460V，额定转速为3000转、1000转、750转、600转等派生系列电动机，详细资料与本公司联系。 Z2系列电动机(110V)
Z2系列电动机(220V)
西玛Z2系列直流电机 ?详细介绍 商品名称：西玛Z2系列直流电机 商品编号：00005497 商品型号：Z2 一、概述： 1、Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准系列 小型直流电机。 2、Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有二种铁心长度。制造 有直流电机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。 电机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组用。
直流电机型号及参数
直流电机型号及参数 一、1650箔轧 1．开卷、卷取：Z4-315-11 132KW 440V 500/1600rpm 他励180V If<20A 2．主电机：Z4-560-3 584KW 440V 384/1200rpm 他励220V If<30A 二、1650冷轧 1．开卷、卷取：Z4-355-22 225KW 400V 632/641A 450/1600rpm 他励310V 15.5A 2．主机：Z710-3 1173KW 630V 2000A 410/1000rpm 他励220V 三、1450冷轧 1．开卷、卷取：Z4-355-22 225KW 400V 632/641A 450/1600rpm 他励310V 15.5A 2．主机：ZKSL-560-5 722KW 660V 1175/1185A 335/1000rpm 他励310V 20A 四、铸轧机 1．卷取机：Z4-180-11 400V 13KW 43A 540/1400rpm 2．主机：Z4-160-31 19.5KW 400V 59.5A 900/2000rpm 3．主机：Z4-180-31 33KW 400V 97A 900/2000rpm 180V 五、1800飞剪(三套) 1．开卷：Z4-200-11 22KW 400V 64.3A 310V 4.1A 500/1000 rpm 2．夹送辊：Z4-132-3 18.5KW 440V 46A 310V 2.0A 3．矫直机：Z4-250-41 90KW 440V 237/240A 600/1600 rpm 310V 9.58A 4．飞剪：ZFQZ-280-31B 110KW 600rpm 285A 440V 310V 11.6A 5．送料辊：Z4-112/2-2 4KW 440V 1500rpm 310V
电机性能参数解释
直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 １．转矩：电动机得以旋转的力矩，单位为 kg .m 或N. m； ２．转矩系数：电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小； ３．摩擦转矩：电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； ４．启动转矩：电动机启动时所产生的旋转力矩； ５．转速：电动机旋转的速度，工程单位为 r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒； ６．电枢电阻：电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些； ７．电枢电感：因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。 ８．电气时间常数：电枢电流从零开始达到稳定值的%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻Ｒａ和电感Ｌａ求出： Ｔｅ＝Ｌａ/Ｒａ ９．机械时间常数：电动机从启动到转速达到空载转速的%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系数Ｋｔ求出：
驱动轮直流电机选择计算
驱动轮电机用于驱动 AGV 的运行，包括AGV 的直行及差速转弯。在选择电机时，我们通常需要计算出电机的额定功率、额定转矩、额定转速等[28]。而在驱动电机的参数计算之前首先需要明确 AGV 的各项设计要求，如表3-1 所示。 表 3-1 AGV 设计要求 3.1.1 电动机的选择 1. 驱动力与转矩关系 AGV 在地面行驶时，轮子与地面接触，AGV 克服摩擦力向前行驶，电机输出转矩 Tq 为小车提供驱动力。而Tq 经减速机减速后得到输出转矩Tt 输出至驱动轮，输出转 矩Tt 为： 式中 g i ——减速机减速比； q T ——电机输出转矩； t T ——输出转矩； ——电机轴经减速机到驱动轮的效率。 驱动轮在电机驱动下在地面转动，此时相对于地将形成一个圆周力，而地面对驱动轮也将产生一个等值、反向的力t F ，该力即为驱动轮的驱动力[29] 。驱动力为： 式中 q R ——驱动轮的驱动半径。 由于驱动轮一般刚性较好，视其自由半径、静力半径、滚动半径三者相同，均为 q R 。 2. 驱动力与阻力计算 小车在行驶过程中要克服各种阻碍力，这些力包括：滚动阻力f F 、空气阻力w F 、坡度阻力r F 、加速度阻力j F 。这些阻力均由驱动力t F 来克服，因此： (1) 滚动阻力f F 滚动阻力在 AGV 行驶过程中，主要由车轮轴承阻力以及车轮与道路的滚动摩擦阻力所组成，f F 大小为：
式中 F——车轮与轴承间阻力； fz F——车轮与道路的滚动摩擦阻力。 fg 其中，车轮轴承阻力 F为： fz 式中P——车轮与地面间的压力，AGV设计中，小车自重m为100kg，最大载重量 M为200kg，因此最大整车重量为300kg，一般情况下，AGV前行过程中，有三轮同m ax 时着地，满足三点决定一平面的规则，各轮的压力为P=1000N[30]； d——车轮轴直径，驱动轮在本次设计中选择8寸的工业车轮，即d=48mm； D——车轮直径，查文献[40]可知，驱动轮在本次设计中选择8 寸的工业车轮，即D=200mm； μ——车轮轴承摩擦因数，良好的沥青或混凝土路面摩擦阻力系数为—，μ =。 F为： 车轮与道路的滚动摩擦阻力 fg 式中Q——车轮承受载荷，Q=1000N； f——路面摩擦阻力系数，f=。 则： F： (2)空气阻力 w 空气阻力是 AGV 行驶过程当中，车身与空气间形成了相对运动而产生于车身上的阻力，该阻力主要由法向力以及侧向力两部分组成。空气阻力与AGV 沿行驶方向的投影面积以及车身与空气的相对运动速度有关，但由于AGV工作于室内，基本工作环境中无风，且速度不快，同时 AGV 前后方的投影面积均不大，因此认为空气阻力 F[31]。 ≈ w F： (3)坡度阻力 r AGV 所实际行驶的路面并非理想化绝对平整，而是存在一定的坡度[32]，当 AGV行驶到该坡度处时，重力将产生一个沿着坡度方向的阻力，这个阻力就被称之为坡度阻F，表达式为： 力 r 式中G——AGV 满载总重量； α——最大坡度。 在 GB/T 20721-2006“自动导引小车国标”中表示：路面坡度（H/L）定义为在100mm 以上的长度范围内，路线水平高度差与长度的最大比值，路面坡度的最大比值需要小于（含），对于 AGV 精确定位的停车点，路面坡度需要小于（含）[33]。取坡度： 因此： F： （4）加速度阻力 j