车钩清洗机控制系统的设计

辛民1，果小军2，段乐3，李凤义4

（1.神华铁路货车运输有限责任公司科技部，北京100011；2.北京铁路安全监督管理办公室机辆验收室，北京100860；3.神华铁路

货车运输有限责任公司肃宁车辆维修分公司，河北肃宁062350；4.华晨车钩工程院电子集成室，辽宁沈阳110141）来稿日期：2017-04-08

基金项目：国家自然科学基金资助项目（51605023）

作者简介：辛民，（1979-），男，北京人，博士研究生，高级工程师，主要研究方向：铁道机车车辆

1 引言

车钩是连接机车与车辆、车辆与车辆的重要部件，承受整辆

列车的缓冲力，且列车在高速运行时，同时还受到各方向的静、动

作用力，是决定车辆安全运行的关键部件之一。在铁路车辆的日

常检修和维护中，车钩检修及更换非常重要。我国的重载运输主

要运煤，在装卸煤的过程中，车钩上积聚大量煤尘，有的煤尘与抑

尘固化剂混合，已经结壳，在检修时落入传送机械，会造成事故，

对车钩的裂纹检测也会造成影响。我国各科研单位针对轨道车辆的外部清洗技术和设备进行了深入的研究，部分站段根据设备清洁度的要求研制了相应清洗设备，但受到相关条件的制约，所研制的设备自动化程度与国外清洗设备相比有一定的差距[1]。国内目前只有部分铁路局的车辆段配备了针对列车的清洗设备，典型代表为哈尔滨铁路研究所研制的固定式列车清洗机，该类清洗机主要针对整车进行清洗，对于车钩的清洗功能不全，清洗效果不够理想[2-4]。由于车钩结构复杂，难以清理，目前针对车钩清洗，主要采用工人刷洗及高压水冲洗方式完成，劳动强度十分巨大，自动化程度高的车钩清洗系统的研发与应用迫在眉睫[5-9]。基于专家

摘要：车钩是列车运行中的关键部件之一，对车钩进行准确的裂纹检测十分重要。而运煤专用货车车钩上积聚大量煤尘，如不清洗干净无法采用相关设备进行故障诊断。因此，研制了一套针对车钩的自动清洗设备，系统具有旋转吊车定点吊钩、清洗室清洗和吹干车钩等功能，通过对车钩当前的状态进行分析，采用智能化控制策略进行清洗方式决策步骤实现车钩的自动清洁。设备中将FX3U 系列PLC 作为主控制器，用触摸屏实现人机交互，现场运行表明，该系统工作稳定可靠，满足设计要求，提高了清洗车钩的水平和效率。

关键词：车钩清洗；专家决策控制；自动控制；HMI

中图分类号：TH16；TB492文献标识码：A 文章编号：1001-3997（2017）10-0105-04

Design of the Control System for Coupler Cleaning Machine

XIN Min 1，GUO Xiao-jun 2，DUAN Le 3，LI Feng-yi 4

（1.Shenhua Railway Wagon Transport Company LTD Ministry of Science and Technology ，Beijing 100011，China ；2.Beijing Railway Safety Supervision and Management Office Acceptance Room ，Beijing 100860，China ；3.Shenhua Railway Wagon Transport Company LTD Suning Wagon Maintenance Branch ，Hebei Su ’ning 062350，China ；4.Rrilliance Auto R&D Center Electronic Integration Section ，Liaoning Shenyang 110141，China ）

Ａｂstract ：Coupler is one of the key components for the train when operating ，and it is very important to detect the crack of coupler accurately.While there is a lot of coal dust on the coupler of the transporting coal wagon.If the coupler is not cleaned up ，it ’s impossible to carry out the fault diagnosis with the relevant equipment.Therefore ，a set of automatic cleaning equipment for couplers should be developed.The system has the following functions ，such as rotating crane fixing hook ，washing and drying coupler automatically in the cleaning room and so on.Through analyzing the current status of the coupler ，the automatic cleaning coupler is realized by using intelligent control strategy to make the cleaning process.In the equipment ，FX3U series PLC is used as the master controller and human-computer interaction is realized by the touch screen.The field operation shows that the system is stable and reliable which meets the design requirement.It is helpful to improved the level and efficiency of cleaning the coupler.

Key Words ：Coupler Cleaning ；Expert Decision Control ；Ａutomatic Control ；HMI Machinery Design &Manufacture 机械设计与制造第10期

2017年10月105

万方数据

超高压清洗机设计

SL-10027 高压水射流清洗机做简要介绍一、市场分析 1、高压水冲毛机高压水冲毛机（清洗机）系用于混凝土浇筑施工中混凝土水平施工缝表面冲毛处理的专用机械，是高压水射流技术在生产实际中的一种应用。该机以清水作为工作介质，自来水经高压泵加压后，经节流阀、喷枪、喷嘴，使高压水变为高速射流打击于混凝土表面。在高压水流的冲蚀作用下，混凝土表面乳化皮层迅速剥落呈粗砂状，从而达到表面处理要求。可用于电力、石油、化工、轻工等各工业部门的管道、

管束内外壁，容器与罐槽内壁的清洗剥层；车辆、船舶、闸门及钢质设备的表面除锈、除脂；市政管道疏通、清洗；铸件清理等工作。其驱动力有电机或内燃机两种方式，以供用户选择。 2混凝土冲毛 ·混凝土输送带的冲洗、喷雾、保湿 ·大型混凝土清除和剥离钢筋 ·混凝土结构的水清拆二、机型扩展其中，本机型可以扩展为表格中对应的流量和压力，以适用于不同行业的清洗。三、本机组成 SL-10027 型高压水射流清洗机，本机包含01部套-调压部套02部套-泵体部套03-柱塞筒部套04-压力显示部套05-传动箱部套06-底架部套07-外罩部套08-润滑冷却部套09-电气控制部套。四、维护

1、本机需要由我公司技术人员定期进行维护，客户只需要定期从我公司处购买相关配件即可 2、本机保质期一年，本机各种密封件和易损件都是非标生产，用户购买密封件和易损件必须从我厂购买，保证了我公司的售后服务的持续利润。 3、本机首次使用时，要有公司技术人员进行培训，才能进行操作。五、利润本机总成本5万左右，市场价11万左右。

六、性能特点 1、进水系统 –采用增压泵进水，避免气蚀现象的产生 –采用高精密过滤器过滤，保证不会有任何杂质进入泵体内部； –大口径管路，保证进水充分要求； –采用能量包分配形式进料，保证每个缸体的充分进料； –卡箍式易装拆结构，并且容易清洗； 2、泵体系统 –进排阀采用大流道上导向式蝶阀结构，有效地降低泵体内部泄漏，充分保证流量达到设定值； –阀芯阀座采用切削金属用的工具钢，非常耐磨，使用寿命很长； –独立的单向阀阀套设计，安装维修迅速方便； –整体锻造的不锈钢泵体经严格的固溶和探伤处理，极为坚固耐用； –分体式耐高压泵体，解决高压应力集中而产生的泵体开裂； –采用三段式泵体设计，增强了泵体的安装强度，同时维护更加方便； 3、柱塞和柱塞筒系统 –往复柱塞采用组合式等压双向密封结构，密封可靠耐用；

超声波清洗机说明书

目录一、超声波清洗的工作原理------------------------------------ 2 二、产品技术特点------------------------------------------------ 3 三、产品使用说明------------------------------------------------ 4 四、注意事项------------------------------------------------------ 6 五、保养须知------------------------------------------------------ 8 五、故障的检测与排除---------------------------------------------- 9 电源必须接地!!!

一、超声波清洗的工作原理频率高于20KHZ的声波被称为超声波，声波的传播，亦是能量传递的一种方式。液体中，存在微小的气泡（空化核），当超声波以正压和负压交替产生（其交替的频率是每秒钟数万次）的形式在液体中传播时，这些小的空化核会在负压区因负压的突然产生而迅速长大，又会在正压区因正压的突然产生而急速闭合破裂，这就是超声空化（Ultrasonic Cavitation）。空化作用可以把声场能量集中起来，伴随着空化泡崩溃瞬间，在液体的极小空间内将其高度集中的能量释放出来，形成异乎寻常的高温（>4000oC）和高压（>5×107pa）。当被清洗工件浸没于清洗溶液中时，超声波以强大的空化效果作用于工件的内外表面，故其特别适合于复杂多孔、不能有硬物擦洗的光洁表面。本机利用超声波的物理清洗作用及清洗介质的化学作用两者的完美结合，并优化选择超声频段及功率密度，实现对各种零部件内外部油污、积碳、胶质等污物充分、彻底的清洗。

超声波清洗机系统设计

目录 1 绪论 (2) 2 方案论证 (3) 2.1 控制器部分设计方案 (3) 2.2 频率调节电路设计方案 (3) 3 系统设计方框图 (3) 4频率产生电路设计 (4) 4.1 SG3525芯片介绍 (4) 4.2 SG3525原理 (4) 4.3 SG3525应用电路 (7) 5功率调节电路设计 (8) 5.1 所用芯片介绍 (8) 5.2 PWM工作原理 (8) 5.3 输出电流采样 (9) 5.4 单片机控制系统 (9) 5.4.1 ATMEGA16L介绍 (9) 5.4.2 单片机最小系统 (11) 6 键盘电路 (11) 7 显示电路 (12) 8 功放电路 (13) 9 软件控制系统 (13) 10 结束语 (14) 致谢 (15) 参考文献 (16) 附录一电路原理图.................................. 错误！未定义书签。附录二程序清单. (18)

1 绪论随着社会的发展，科技的进步，人们的要求也是越来越高，不仅要求产品拥有先进的技术，还要求产品外观具有一定的美观舒适经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。清洗是指清除工件表面的液体或固体污染物，使工件表面达到一定的洁净。清洗过程在日常生活中非常常见。清洗过程是清洗介质、污染物、工件表面三者之河的相互作用，是一种复杂的物理、化学作用过程。清洗不仅与污染物的性质、种类、形态以及粘附的程度有关，也与清洗介质的理化性质、清洗性能、工件材质、表面状态有关，还与清洗的条件如:温度、压力以及附加的超声振动、机械外力等因素有关。超声技术出现在二十世纪初期。近一个世纪的发展表明，超声技术是声学发展中最为活跃的一个部分，如今它已经渗透到国防建设、国民经济、人民生活和科学技术等各个领域。1995年9月在德国召开的首届世界超声学大会，集中体现了超声学发展的这、一强劲协头。超声技术是一门以物理、电子、机械及材料学为基础的通用技术之一，目前在工业、国防、医药卫生和环境保护各个领域得到广泛的应用。在国民经济中，对于提高产品质量，保障生产安全和设备的安全运行，降低生产成本，提高生产效率具有特别的潜在能力。因此，我国在近十年来，对超声技术的研究与应用十分活跃。超声技术是通过超声波产生、传播及接收的物理过程而完成的。超声波具有聚束、定向及反射、透射等特性。超声波作为一种能量形式，通过它或它引起的超声空化，与传声媒介相互作用而产生的种种效应，已经在物理、化学、生物以及医药等基础研究和应用技术开发中展示出十分广阔的前景。利用超声的高频率、大功率以及高强度去改变作为媒介的物质的特性，采用合适的声参数和声波形会产生其他手段所达不到的效果。超声对媒介具有机械作用、热作用、生物医学作用以及化学作用等。用超声波使物体或物性变化的功率应用称功率超声。功率超声是超声学中，研究超声能量对物质进行处理的一个学科分支。目前，超声技术的研究和应用的范围，已经从船舶、冶金、机械等领域扩大到二十多个工业部门，并取得了很好的社会效益和经济效益。将被清洗零件浸没在清洗液中，向清洗液辐射超声，并产生空化，由空化气泡运动产生的微冲击流或由气泡崩塌产生的高强度冲击波，作用于附着在零件表面上以及零件表面微孔、细缝中的污垢，促使这些污垢脱落或加速溶解，从而达到情洗的目的。这种清洗方法叫做超声清洗。超声清洗是一种清洗硬物体表面的方法，属物理清洗。超声清洗是功率超声应用的一项。在液体中加入超声波震动的能量，产生空化作用，丝用于清洗、乳化。其特点是速度快、质量高、易于实现自动化。在各种化学的、物理的、机械的清洗方法中，超声清洗是最理想、最有效的一种。超声清洗特别适用于清洗表面形状复杂的_L件，如对于精密工件上的孔穴，狭缝，凹槽、微孔以及暗洞等处，通常的物理洗刷方法难以奏效，利用超升清洗则可以取得理想的效果。在某些场合中，还可利用水剂代替有机湃液作为清洗液才进行清洗，或适当降低清洗液的酸碱度，达到保护被洗涤物的目的。在一些难以清洗并有损人体健康的场合，如对核

超声波清洗机使用说明书

超声波清洗机说明书目录一、概述二、技术参数三、使用环境四、使用方法五、注意事项六、售后服务七、出厂配置

一、概述 1、清洗原理超声波清洗机是由超声波信号发生器（电源）产生的高频振荡信号通过换能器（振子）转化成高频机械振荡并传播到液体中，超声波在液体中疏密相间地向前辐射并产生数以万计的微小气泡，这些气泡在传播过程中的负压区形成、生长，而在正压区迅速闭合，在这种被称之为“空化效应”的过程中，气泡闭合可形成上千个大气压的瞬时高压，连续不断的产生的高压就像无数小“爆炸”不断冲击物体表面，使物体表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到清洗目的。

数控系列超声波清洗机采用LED人机交互界面，数字显示，友好清晰，直观方便。该机性能稳定、可靠，深受广大用户的喜爱。 2、用途 TH系列超声波清洗机是采用成熟的电路设计、优质进口元器件和先进的加工工艺制造而成的新一代功率超声清洗设备，工作可靠，效率高，输出功率稳定。广泛应用于制药企业玻璃瓶、胶塞、各种滤芯滤网的清洗；金属非金属结构件电镀前的处理；电子、光学、仪表等精密部件的清洗；饰品、贵金属、稀有金属的清洗；微粉分级处理及过滤筛的清洗；化纤喷丝头、喷丝板的清洗；汽修行业发动机、油

泵油嘴、化油器的清洗；生物化验室中的提取、除气及医疗器械的清洗等诸多领域。 3、性能特点（1）清洗效率高，能批量处理被清洗物。（2）清洗效果好，不损坏被清洗件，被清洗件清洁度整体一致。（3）操作工人不接触清洗液，安全可靠，省时省力。（4）特别适用于清洗几何形状复杂的工件，无孔不入，无微不致。二、技术参数 1、超声功率：300 W（数显，40%-100%功率可调）

超声波清洗机使用说明书

超声波清洗机说明书目录一、概述二、技术参数三、使用环境四、使用方法五、注意事项六、售后服务七、出厂配置

数控系列超声波清洗机采用LED人机交互界面，数字显示，友好清晰，直观方便。该机性能稳定、可靠，深受广大用户的喜爱。2、用途 TH系列超声波清洗机是采用成熟的电路设计、优质进口元器件和先进的加工工艺制造而成的新一代功率超声清洗设备，工作可靠，效率高，输出功率稳定。广泛应用于制药企业玻璃瓶、胶塞、各种滤芯滤网的清洗；金属非金属结构件电镀前的处理；电子、光学、仪表等精密部件的清洗；饰品、贵金属、稀有金属的清洗；微粉分级处理及过滤筛的清洗；化纤喷丝头、喷丝板的清洗；汽修行业发动机、油

2、超声频率:40KHz 3、清洗时间任意设定：1—199min 分辨率1min 4、温度控制：常温——80度，加热功率：400W 5、工作电源：AC 220 V.50Hz(外供电源必须接地) 6、清洗槽内尺寸： 300× 240 × 150 mm3 三、使用环境 1、环境温度10℃—30℃，清洗液温度10℃—50℃ 2、相对湿度≤80% 3、大气压力86~106Kpa 4、连续工作时间≤60min

机械毕业设计438超声波清洗机设计

毕业设计说明书题目：超声波清洗机设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号： XXXXX 姓名： XXXXX 指导教师： XXXXX 完成日期： 2014年5月20日

摘要超声波清洗是属于物理力清洗，并且其本身是绿色清洗，如在清洗液中添加适宜的清洗剂，则属于组合清洗，更具明显的清洗效果。超声波清洗是功率超声中应用最为广泛的一种，超声波清洗作为现代一种重要的清洗方式，与现代科技发展及先进制造工艺密切相关。超声波清洗在各种化学、物理及机械的清洗中是高效的的一种清洗方法，随着科学技术的高速发展，超声波清洗技术已被广泛应用于机械、光学、电子、纺织、轻工、化工、船舶、航空航天、原子能以及医疗医药各领域。超声波可以对工件施加非常大的能量，对有些表面形状复杂的精密零部件来说，提高零部件清洁水平不仅可以降低设备的振动和噪声，还可以提高使用寿命和可靠性。此次设计的超声波清洗机主要应用于精密零件的清洗，例如中小齿轮、轴承的清洗。利用高能量的超声波可以穿透固体物质而使整个清洗介质振动并产生空化气泡，该清洗方式对待清洗件不存在清洗不到的死角，不仅如此，且清洗洁净度非常高。关键词：超声波；换能器；清洗机

Abstract Belongs to physical cleaning, ultrasonic cleaning and cleaning itself is green, such as the appropriate cleaning agent is added in the cleaning fluid, belong to combination cleaning, cleaning effect is more obvious. Ultrasonic cleaning is one of the most widely used in ultrasonic power, ultrasonic cleaning, as a kind of important modern cleaning method, is closely related to the development of modern science and technology and advanced manufacturing technology. Ultrasonic cleaning in all kinds of chemical, physical and mechanical cleaning is one of the efficient cleaning method, with the rapid development of science and technology, ultrasonic cleaning technology has been widely used in machinery, optics, electronics, textile, light industry, chemical industry, shipbuilding, aerospace, atomic energy, and medical treatment in various fields. Ultrasound can apply for very big energy, for some complex shape surface precision components, and improve the level of parts cleaning can not only reduce the vibration and noise of device, also can improve the service life and reliability. The design of the ultrasonic cleaning machine is mainly used in precision parts cleaning, such as small gears, bearings cleaning. Using high-energy ultrasound can penetrate solid matter and make the overall vibration and cavitation bubble cleaning media, the cleaning method to clean corner, there is no cleaning not only that, and washing cleanliness is very high. Keywords：ultrasonic;transducer;Cleaner

工业自动清洗机系统设计

电气信息学院课程设计任务书课题名称工业自动清洗机的控制系统设计姓名专业班级学号指导老师课程设计时间一、任务及要求设计任务以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。设计要求 1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,

然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。二、进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。

机械设计毕业设计说明书马路护栏清洗机的设计

湖北工业大学毕业设计说明书题目：马路护栏清洗机学院：机械学院专业：机电一体化学号： 1010100406姓名：熊飞指导教师：王海涛完成日期：2014年5月

湖北工业大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：马路护栏清洗机学号：1010100406姓名：熊飞专业：机电一体化指导教师：王海涛系主任：李奕一、主要内容及基本要求 1：了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计： 2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。 3：说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确： 4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。二、重点研究的问题 1：马路街道护栏清洗机结构的设计： 2：马路街道护栏清洗机工作原理的选型

四、应收集的资料及主要参考文献 [1]任伯森.中国机械式清洗设备发展概况[J].中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7 [2]喻乐康，左东晓.机械清洗的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32 [3]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999 [4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学，2000 [5]刘竞成.交流调速系统[N].上海:上海交通大学出版社，1984 [6] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989 [7]B .K.博瑟.交流调速系统[Nu].姚承三等译.北京;煤炭工业出版社.1986 [9]PhilipsRS ,ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,1996 [10]高健.机械优化设计基础[M].北京:科学出版社，2000.

自动墙壁清洗机设计

目录 1引言 (1) 1.1清洗建筑表面的意义 (1) 1.2目的和现实意义 (1) 1.3研究现状 (2) 2 方案评价与选择 (3) 2.1高楼外墙清洁机的结构和工作 (3) 2.1.1设置于顶楼的支撑突梁 (3) 2.1.2支撑缆绳 (4) 2.1.3乘载用挂笼 (4) 2.1.4动作马达 (4) 2.1.5升降结构 (5) 2.1.6清洗刷 (5) 2.2方案评价与选择 (5) 3 运动学及结构方案的确定 (6) 3.1运动学参数选定 (6) 3.2计算总传动比和分配各级传动比 (8) 3.3计算传动装置运动和动力参数 (8) 4 传动零件的设计计算 (10) 4.1 第一级齿轮传动设计计算 (10) 4.1.1.初步计算 (10) 4.1.2校核计算 (10) 4.2第二级齿轮传动设计计算 (14) 4.2.1.初步计算 (14) 4.2.2校核计算 (14) 4.2.3确定传动主要尺寸 (16) 4.3 画简图 (18) 4.3.1 初估轴径 (18) 4.3.2 初选联轴器 (19) 4.3.3 初选轴承 (19) 5轴的校核计算 (20) 5.1高速轴受力分析 (20) 5.2中间轴校核计算 (23)

6高速轴轴承验算 (28) 致谢 (30) 参考文献 (31) 附录 (31) 附录1 外文文献翻译附录2 外文文献原文附录3 自动墙臂清洗机装配图 A0 附录4 自动墙臂清洗机零件图1 A1 附录5 自动墙臂清洗机零件图2 A1 附录6 自动墙臂清洗机零件图3 A3

1引言 1.1清洗建筑表面的意义随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内一些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一，其中高层建筑的外墙，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。有信息表明，十·五期间国家用于环境保护的投资将由九·五期间国民生产总值的1.5%翻倍增加至4%，同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意识的不断加强，建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视，建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益. 建筑表面清洗主要包括外墙清洗和中央空调风管的清洗，目前外墙清洗是采用传统的“蜘蛛人”清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，部分城市颁布了建筑表面清洗条例；由于非典事件，公共卫生得到了高度的重视，特别是中央空调风管的清洗，最近有关中央空调的清洗条例很快出台；因此对于建筑表面清洗提供一个完备的解决方案，必然打破一个传统的产业格局，改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是必然的发展趋势。 1.2 目的和现实意义洗墙机的功能主要在于清洗大楼窗户、外墙等外部结构，然而碍于在清洗大楼时清洗后废水的处理，清洗的效果、效率等等，目前市面上尚无自动的大楼洗墙机。改革开放以来，随着我国经济的高速发展，高层式建筑如雨后春笋般的拔地而起。高楼外墙的外观保养和清洁成为楼宇管理不可缺少的一部份。有需求就由市场，高楼外墙的清洁必将成为一种经济效益高，前景广阔的行业。在中国，这种行业正在逐渐兴趣。我国高墙清洁主要采取两种形式。 1.3研究现状综观目前市面上可见的洗墙机，清洗方式主要还是以人工清洗为主，所以都是以挂笼垂降，再以人工方式清洗墙面；然而垂挂以及挂笼的升降方式便较具变化。传统的是人手清洁，用绳把人系住和

蒸汽清洗机说明书(中文)

蒸汽清洗机产品使用手册尊敬的客户：感谢您选择，使用本产品。本产品是一件设计精良，高品质的家用电器产品。为了方便您使用，请仔细阅读用户手册，并按照本手册的说明进行操作。感谢您选择使用我公司的产品，由于产品的改进，您所得到的产品可能与说明中图示不完全一致，谨此致歉。执行标准：EN60335-1 产品特点： ?先进特有专利技术，利用高温，高压蒸汽，来清洁地板、门窗和衣物污迹; 也可进行表面杀菌，清除灰尘和细菌，环保卫生。自动控制加热，可连续产生蒸汽，方便持续清洗。纯高压水蒸汽，不添加任何化工制剂，彻底环保。 ?安全防空烧设计，锅体的容器内水加热蒸发干后，能自动切断电源，防空烧。高灵敏度的恒温装置，可提供135℃的高温蒸汽，消毒杀菌。带自动泄压功能的安全阀，在容器内蒸汽压力过高时，自动开启泄压。配有带接地线的三线插头，容器和发热盘接地，使用安全。加长双层绝缘的电源线，能有效隔开水、尘的浸湿，确保安全， ?耐用超厚内壁的铝合金压铸锅体设计、耐高压，使用寿命长。全塑外壳，采用日本进口优质PP、PA原料制造，耐腐蚀，高强度。 ?节能特制的发热管与锅体一体化设计、全方位加热，热效高，更节能。双层壳体结构，可有效防止热量散失，环保节能。 ?方便插上电源，即刻开始加热；加热到指定温度，按压蒸汽钮，蒸汽绵绵喷出，操作方便。配有齐全的清洁附件，装拆方便，可清洁门窗，地板和衣物，适应性强。安全注意事项：此图形表示“禁止” 此图形表示“警示” 1.请勿让儿童单独使用或无大人照看时小童过于接近。 2.为防止触电，不要将电源线或插头浸入水里或其他液体中。 3.电源线和插头应完好无损，若破损或出现故障时应停止使用。并送指定维修处更换。

清洗机开题报告

武汉东湖学院本科生毕业论文（设计）开题报告姓名朱用延学号2011040191 105 专业机械设计制造及其自动化题目现代机械设计方法与传统机械设计方法的比较一．研究的目的和意义（不少于400字）随着改革开放的大潮，现代化的大都市高楼林立，高楼大厦如如雨后春笋一般拔地而起，为了追求科技与艺术的完美结合，大多数的建筑物采用的是玻璃幕墙，由于在室外，经过长期的风吹日晒，这些玻璃表层会积累一些污渍而失去光泽。所以，我们需要定期的对这些墙体进行清洗。可是动辄上百层的高楼，清洗工作就是一大难题。就目前而言，我们采用的还是比较传统的人工清污高空作业，这种操作方式因为有人的直接参与，带来了极大的安全隐患，这不仅违背了以人为本的宗旨。而且不管从人力还是财力物力都是对资源的极大浪费。为了解决安全问题，国内很多研究机构都做了相关的研究，做了很多尝试，已经有一定的进展，但是在稳定性和实用性还是有很多急待改进的地方，相应的机械都不够成熟。我们致力于研究出一种可以全自动进行玻璃幕墙的清洗机，代替现在广泛采用的人工劳动密集型高强度作业，改进现有的一些设备的不足和缺陷，实现高效、节能、环保的玻璃幕墙的清洗机。二．国内外现状和发展趋势（不少于400字）快速发展的当今社会，高楼日益增加，但是专业的高楼玻璃外墙的清洗机构还没有面世。清洗机机械作为机械工程学科的一个分支，也遵循机械设备数字化、智能化、精密化、微型化、生命化和生态化发展的总趋势。清洗机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。如今随着我国经济快速发展，人民生活水平日益提高，随之高楼也渐渐增加，而相应的楼宇玻璃幕墙清洗机且没有应运而生，所以现在楼宇玻璃幕墙清洗机成套设备市场需求量非常大，但如何解决智能化和数控化仍然有许多问题需要去解决，也成了目前业

家用擦玻璃清洁机器人结构设计毕业设计说明书

毕业设计说明书作者：学号：学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：讲师 (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 2015 年 5 月 31 日

毕业设计中文摘要

毕业设计（论文）外文摘要

目录第一章引言 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 国内外擦玻璃机器人的研究概况 (1) 1.3 本课题的主要工作 (3) 第二章家用擦玻璃清洁机器人总体方案设计 (3) 2.1 家用擦玻璃清洁机器人的设计原则 (4) 2.2 家用擦玻璃清洁机器人的总体方案的确定 (4) 2.2.1 家用擦玻璃清洁机器人的总体方案 (4) 2.2.2 总体方案的对比与选择 (12) 第三章家用擦玻璃清洁机器人详细结构设计 (14) 3.1 关键部件的选型 (14) 3.1.1 电机的选型 (14) 3.1.2 微动开关的选型 (15) 3.1.3 电池的选择 (15) 3.1.4 磁铁的选择 (16) 3.2 微动开关缓冲机构的设计 (16) 3.3 磁铁升降机构的设计 (17) 3.3.1 磁铁升降机构的ANSYS分析 (18) 第四章家用擦玻璃清洁机器人控制系统设计 (21) 4.1 单片机控制系统电路的设计 (21) 4.1.1 单片机系统元器件的选型 (21) 4.1.2 单片机系统的硬件电路及I/O口分配 (25) 4.2 单片机系统编程框图 (25) 第五章家用擦玻璃清洁机器人样机研制与调试 (27) 5.1控制电路板的设计与调试 (27)

5.1.1 PCB设计 (27) 5.1.2 电路板的调试 (28) 5.2 家用擦玻璃清洁机器人样机的制作 (31) 5.3 家用擦玻璃清洁机器人样机的测试 (31) 第六章总结与展望 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35) 附录 (37)

超声波清洗机使用说明书

目录一、概述二、技术参数三、使用环境四、使用方法五、注意事项六、售后服务七、出厂配置一、概述

1、清洗原理超声波清洗机是由超声波信号发生器（电源）产生的高频振荡信号通过换能器（振子）转化成高频机械振荡并传播到液体中，超声波在液体中疏密相间地向前辐射并产生数以万计的微小气泡，这些气泡在传播过程中的负压区形成、生长，而在正压区迅速闭合，在这种被称之为“空化效应”的过程中，气泡闭合可形成上千个大气压的瞬时高压，连续不断的产生的高压就像无数小“爆炸”不断冲击物体表面，使物体表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到清洗目的。数控系列超声波清洗机采用LED人机交互

界面，数字显示，友好清晰，直观方便。该机性能稳定、可靠，深受广大用户的喜爱。 2、用途 TH系列超声波清洗机是采用成熟的电路设计、优质进口元器件和先进的加工工艺制造而成的新一代功率超声清洗设备，工作可靠，效率高，输出功率稳定。广泛应用于制药企业玻璃瓶、胶塞、各种滤芯滤网的清洗；金属非金属结构件电镀前的处理；电子、光学、仪表等精密部件的清洗；饰品、贵金属、稀有金属的清洗；微粉分级处理及过滤筛的清洗；化纤喷丝头、喷丝板的清洗；汽修行业发动机、油泵油嘴、化油器的清洗；生物化验室中的提取、

除气及医疗器械的清洗等诸多领域。 3、性能特点（1）清洗效率高，能批量处理被清洗物。（2）清洗效果好，不损坏被清洗件，被清洗件清洁度整体一致。（3）操作工人不接触清洗液，安全可靠，省时省力。（4）特别适用于清洗几何形状复杂的工件，无孔不入，无微不致。二、技术参数 1、超声功率：300 W（数显，40%-100%功率可调） 2、超声频率:40KHz

滚筒式蔬菜清洗机设计

摘要滚筒式清洗机是借圆形滚筒的转动，使原料在其中不断地翻转，同时用水管喷射高压水来冲洗翻动的原料，以达到清洗目的。污水和泥沙由滚筒的网孔经底部集水斗排出。该机适合清洗柑橘，橙，马铃薯等质地较硬的物料。本滚筒式清洗机，是一种比较实用的食品初加工机械，它是由机架、电机、皮带传动系统、减速器、联轴器、链轮传动系统、轴承、螺旋式滚筒、冲洗水管、挡料板、出料机构组成。电机、减速器固定在机架上，电机通过皮带传动系统与减速机相连，减速机通过联轴器与小链轮相连，大链轮带动滚筒上的摩擦轮而使得滚筒转动，滚筒内部有螺旋导板，在旋转的同时，带动食品排出，本新型滚筒式清洗机具有结构简单、能耗低、工作可靠、制造成本低和节约用水的优点。关键字：清洗机加工机械系统转动

Abstract Drum type washing machine is a circular cylinder by rotation, in which the raw materials continue to flip, while high-pressure water spray with a hose to wash turning raw materials to achieve the cleaning purpose. Water and sediment from the bottom of the drum set by Pelton mesh discharged. Washing machine for citrus, orange, potatoes and other hard materials textur，The drum washing machine, is a relatively early use of food processing machinery, which is from the rack, motor, belt drive system, reducer, coupling, sprocket drive system, bearings, spiral rollers, wash water , block plate, the material agencies. Motor, gear rack fixed to the motor through the belt drive system is connected with the reducer, speed reducer is connected through the coupling and the small sprocket, large sprocket driving the friction wheel roller and makes rotating drum, drum inside have a spiral Guides，in the rotation ，at the same time, promote food discharge, this new type of drum type washing machine has benefits of simple structure, low energy consumption, reliable, low manufacturing cost and water conservation Keyword ：washing machine food processing machinery system rotating

清洗机操作说明(OP7)

清洗机操作说明手册中文版一：清洗机的概述对于热处理零件，其表面的质量对热理质量会有一定的影响，零件表面越是清洁、无污垢，对热处理质量影响越小。爱协林多用炉生产线中的清洗机正是为此目的而设计的。清洗机的清洗可分前清洗与后清洗。前清洗是零件在热处理前，为去除机加工过程残留的油污、铁屑，净化零件表面而进行的清洗过程；后清洗是零件在热处理后，为清除其表面未淋干的残油而进行的清洗过程。二：清洗机的工作原理简介爱协林清洗机主要由喷淋室、水槽、升降台、油水分离器等几部分组成。喷淋室内壁上布满了许多喷淋头，工作时，从喷淋头喷出高速水流再加上喷淋头的旋转从而达到净化零件表面的目的。水槽又分清水槽与碱水槽，清水槽盛着的是自来水，用来清洗零件表面的碱液；碱水槽内盛着的是自来水和清洗液的混合物，用来清洗零件表面的油污、铁屑。两个槽子的水温均由杆式恒温器来控制。升降台在碱水槽和喷淋室之间上下运动，以达到碱水除残油和清水除残碱目的。油水分离器安装在清洗机的后面，其作用是把碱水槽中碱水和油分离开，使碱水重新流回碱水槽，分离出来的油排入水沟。清洗机的喷淋室和槽体上另外有控制补水和液位的检测系统，烘干系统、发泡系统、翻板机构等。行走小车把清洗零件送入喷淋室，关闭炉门，启动程序后，升降台下降入碱水槽，开始碱水清洗。这时发泡系统启动，靠它吹出的高压空气搅动碱液，使零件表面的油污脱离其表面浮在碱液表面上。这些油污流入积油槽，通过油泵把它抽到油水分离器中进行油水分离后，分离的碱水依然流回碱水槽，油污

则排入水沟。碱水清洗结束后，升降台上升到淋水位，开始淋碱水。淋碱水结束后，升降台上升到原始位置，这时清水喷淋泵启动，开始清水喷淋。高速水流从喷头中喷出，将零件表面未淋干的碱液用清水清洗干净。喷出的清水则通过翻板机构返回清水槽。清水喷淋结束后，开始淋清水，烘干系统也同时启动。通过洪干系统将零件表面的残水烘干。当升降台回到原始位置，烘干启动后，补水监控系统也启动，这时它检测一下水槽中清水和碱水液位是否下降。如果下降，监控打开补水电磁阀向清水槽中补水，直到把清水补满后。循环泵启动，将清水槽中的清水抽到碱水槽中以添补因为清洗工件和水气蒸发而造成的碱水槽液位下降。这样反复进行，直到清水和碱水都补满为至。烘干结束后，出炉信号灯闪烁并伴有间断性的喇叭声，清洗过程到此全部完成。三：清洗机OP7控制面板的使用与功能图解清洗的OP7控制面板是实现人机对话的窗口。通过OP7的控制面板中我们可以： 1：快速浏览现有清洗程序的总时间和剩余时间； 2：查看清洗过程中的程序步骤； 3：查看前门、升降台的位置及三台抽水泵和一个电磁阀的动作； 4：重新设定各个清洗步骤的耗时； 5：了解清洗机现在所处的程序行模式。在使用清洗机之前，首先接通控制的主电源，接通控制电压，这时OP7也启动。在经过一分钟左右的程序自检后，如果无故障，OP7控制面板首先显示如

汽车清洗机设计

目录摘要 (1) 第一章市场调查 (3) 1.1我国的洗车机行业 (3) 1.2世界先进国家的洗车机行业 (3) 第二章方案论证 (4) 第三章清洗机简介 (5) 第四章横刷减速机及相关部件的设计 (6) 4.1 横刷结构设计 (6) 4.2减速机的设计与说明 (8) 第五章清洗机使用说明 (13) 5.1 设备的选用 (14) 5.2 启动前的预备操作 (14) 5.3 具体的操作 (15) 5.4 横刷的结构、工作原理及其控制 (16) 5.5 电控设备 (16) 第六章清洗机工作详细说明 (17) 6.1基本循环和清洗过程 (17) 6.2 清洗程序介绍 (19) 6.3清洗机其他相关设备简介及维修 (23) 第七章技术经济性分析 (26) 谢辞 (27) 参考文献 (28)

摘要本课题组的设计课题是全自动汽车清洗机，此设备是一种用于各种车辆清洗的设备，如小轿车、工业用车、农业用车等。本次设计的清洗机即是针对这些车型而设计的。汽车清洗机是源自欧美先进成熟技术，在欧美发达国家，非营业用的便携式汽车清洗机已非常流行，属于成熟产品，具有很高的普及率。在中国研究汽车清洗机的前景较为广阔。根据我国目前的实际需求情况，决定设计一种龙门架往复运动的清洗机。这个设备主要由龙门架、一支横刷和一对立刷组成。通过电动、液压、气动装置对其进行控制。在本次设计中详细的说明了清洗机的安装调试使用和维修等，并且主要介绍了横刷及其零部件的设计过程。关键词：全自动汽车清洗机横刷龙门架

Abstract Design the research group is full automatic car washing machine, the device is a device used for various vehicles such as cars, cleaning, industrial vehicles, agricultural vehicles etc.. Washing machine of this design is to solve these models and design. Car washing machine is from Europe and the United States advanced mature technology, developed countries in Europe and America, portable car cleaning machine for non-business use has been very popular, which belongs to the mature product, has the very high penetration rate. In the study of Chinese car washing machine is the broad prospect. According to the actual demand of our country at present, decided to cleaning machine design of a Longmen rack reciprocating motion. This equipment is mainly composed of Longmen rack, a transverse brush and an opposition brush. Through the electric, hydraulic, pneumatic to control device. In the design of a detailed description of the cleaning machine installation and commissioning of use and repair, and mainly introduces the design process of horizontal brush and parts. Keywords: automatic car wash machine horizontal brush Longmen frame