信浓步进电机STP-60D5012规格书
步进电机的计算与选型---实用计算
步进电机的计算与选型 对于步进电动机的计算与选型，通常可以按照以下几个步骤： 1) 根据机械系统结构，求得加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J ; 2) 计算不同工况下加在步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T ； 3) 取其中最大的等效负载转矩，作为确定步进电动机最大静转矩的依据； 4) 根据运行矩频特性、起动惯频特性等，对初选的步进电动机进行校核。 1. 步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 的计算 加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 是进给伺服系统的主要参数之一，它对选择电动机具有重要意义。eq J 主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置与滚珠丝杠以及移动部件等折算到电动机转轴上的转动惯量等。 2. 步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T 的计算 步进电动机转轴所承受的负载转矩在不同的工况下是不同的。通常考虑两种情况：一种情况是快速空载起动（工作负载为0），另一种情况是承受最大工作负载。 （1）快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩eq1T eq1amax f 0T =T +T +T (4-8) 式中 amax T ——快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩，单位为N ·m ； f T ——移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩，单位N ·m ； 0T ——滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩，单位为N ·m 。 具体计算过程如下： 1）快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩： amax eq 2T =J =60eq m a J n t πε （4-9） 式中 eq J ——步进电动机转轴上的总转动惯量，单位为2kg m ?； ε——电动机转轴的角加速度，单位为2/rad s ； m n ——电动机的转速，单位r/min ； a t ——电动机加速所用时间，单位为s ，一般在0.3~1s 之间选取。 2）移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩： f T =2F i πη摩h P （4-10）
信浓标准步进电机型号及选型建议
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机 电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。 信浓28步进电机 信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一： STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002， STP-28D3003，STP-28D3004。信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些 标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。 信浓35步进电机 信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm， 这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有： SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。 另外一套模具没有SST起头的标准型号，只有STH-35D起头的定制型号，机身长27.5mm，轴径5mm，安装法兰孔间距29mm，和国内常用的26mm不一样。
步进电机——步进电机选型的计算方法
步进电机——步进电机选型的计算方法 步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 ◎驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算： 必要脉冲数＝ 物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离× 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 （1）自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲]
定位时间[秒] （2）加/减速运行方式 加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。 加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为速度变化较小，所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下： 必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 驱动脉冲速度[Hz]= 定位时间[秒]－加/减速时间[秒] ◎电机力矩的简单计算示例 必要的电机力矩＝（负载力矩+加/减速力矩）×安全系数 ●负载力矩的计算（TL） 负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数，所以下面只给出了简单的计算方法。 负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。 （1）滚轴丝杆驱动
德拜防爆伺服电机选型手册及防爆合格证
德拜防爆交流伺服电机 Ex d IIB T4 Gb（可燃气体） /Ex tD A21 IP65 T130℃（可燃粉尘） 南京德拜自动化科技有限公司 https://www.360docs.net/doc/ad2429054.html,/
南京德拜自动化科技公司，成立于2017年，专门从事特种永磁同步电机的研发和生产。具备基于永磁同步电机的防爆，高低温，高低压等要求的设计制造能力。 南京德拜的主要产品：防爆交流伺服电机，防爆步进电机，低压防爆伺服电机，高低温交流伺服电机。 德拜品牌全系列防爆伺服电机（60机座，90机座，110机座，130机座，180机座），全系列防爆步进电机（86机座，57机座，42机座），取得CQST（国家防爆电气产品质量监督检验中心）的防爆合格证。 全系列防爆伺服产品，全系列防爆步进产品，常年备有库存。主要客户：
1.德拜防爆伺服电机的概述： 电机机座号序列电机功率范围电压等级驱动器适配 防爆标志：Ex d IIB T4 Gb / Ex tD A21 IP65
编码器适配 可选总线协议表 2. 防爆伺服电机型号说明：
3．防爆伺服电机技术参数
4.端口信号描述及产品接线图 电机类型机座号针脚定义信号线颜色 增量式编码器（脉冲驱动器）60机座 90机座 U 红 V 蓝 W 橙 增量式编码器（脉冲驱动器）110机座 130机座 180机座 U 红 V 橙 W 蓝 绝对值编码器（总线驱动器）U 红V 橙W 蓝 类型针脚定义信号线颜色类型针脚定义信号线颜色 增量型编码器5V 红 绝 对 值 编 码 器 SD 蓝0V 黑SD- 蓝黑A+ 绿VB 棕A- 绿黑Vcc 红B+ 蓝GND 黑B- 蓝黑GND 棕黑Z+ 黄CASEGND 白Z- 黄黑 U+ 棕 U- 棕黑 V+ 白 V- 白黑 W+ 灰 W- 灰黑 FG 地线
信浓步进电机型号大全
型号步进马达驱动器组合 Y07-28D1-5008 Y07-35D1-4001 Y07-43D1-1065 Y07-43D1-4271 Y07-43D1-5281 Y07-43D1-5040 Y07-43D1-5060 Y07-59D1-1300 Y07-59D1-2011 Y07-59D1-3260 Y07-59D1-3074 Y07-59D1-17151 Y07-59D1-17155 Y09-59D3-5001 Y09-59D3-7430 Y09-59D3-7536 Y09-59D3-7655 Y09-59D3-7230 Y09-59D3-7360 Y09-59D3-8536 Y09-59D3-7430-C Y07-43D1-4275 Y07-43D4-5045 Y07-42D1-2120 Y07-43D1-2026 Y07-43D4-5070 Y07-43D4-5050 Y07-59D1-3075 Y07-58D1-17151 Y07-58D1-17152 Y07-59D1-17156 Y07-59D1-17150 Y07-59D1-17157 Y07-59D1-3012 Y07-59D1-3044 Y07-59D1-3046 Y07-59D1-3039 Y07-59D1-2072 Y11-43D2-0040 Y11-43D2-0041 Y2SSR2 Y2SSR4 Y2SSR4-S1 Y2SSR4-S2 Y2SSR8 Y2SSR8-S1 Y2SSR8-S2 Y3SSR8 SR2 SR4 SR4-S1 SR4-S2 SR8 SR8-S1 SR8-S2 3SR8 SRAC8 Y2SSRAC8 MS2035MXD Y2S1560-S Y2S3060-S Y2S3060-M Y2S3060-N Y2S3060-O Y2S3060-0 Y2S4080-P 型号减速机步进马达 S42D110A-MACR6S2 S42D110A-MAGR2S2 S42D110A-MA09S2 S42D110A-MAA0S2 S42D110A-MAA8S2 S42D110A-MAC6S2 S42D110A-MAE0S2 S42D110A-MAA00S2 S60D120A-MACR6S2 S60D120A-MAGR2S2 S60D120A-MA09S2 S60D120A-MAA0S2 S60D120A-MAA8S2 S60D120A-MAC6S2 S60D120A-MAE0S2 S60D120A-MAA00S S90D130A-MACR6S2 S90D130A-MAGR2S2 S90D130A-MA09S2 S90D130A-MAA0S2 S90D130A-MAA8S2 S90D130A-MAC6S2 Y09-59D3-7430+KFPL80-5K Y09-59D3-7430+KFPL80-15K 型号刹车型步进马达 Y07-43D1-4275M Y07-58D1-4008 Y09-59D3-7538 型号步进智能驱动器 MSST5-Q-AN MSST5-Q-AE MSST5-Q-RN MSST5-Q-RE MSST10-Q-AN MSST10-Q-AE MSST10-Q-RN MSST10-Q-RE MSST5-PLUS MSST10-PLUS MSST5-S MSST10-S MS3ST10 Y2SST5-S Y2SST10-S Y2SST5-S-24V Y2SST10-S-24V MSST5-C-CN MSST10-C-CN MSST10-C-CE MSST5-C-CE 型号STM集成式步进马达 STM17R STM17R-1D STM17R-1E STM17R-2 STM17R-2D STM17R-2E STM17R-3 STM17R-3D STM17R-3E STM23R-2 STM23R-2D STM23R-2E STM23R-3 STM23R-3D STM23R-3E STM17S-1AN STM17S-1RN STM17S-1AE STM17S-1RE STM17S-2AN STM17S-2RN STM17S-2AE STM17S-2RE STM17S-3AN STM17S-3RN STM17S-3AE STM17S-3RE STM17Q-1AN STM17Q-1RN STM17Q-1AE STM17Q-1RE STM17Q-2AN STM17Q-2RN STM17Q-2AE STM17Q-2RE STM17Q-3AN STM17Q-3RN STM17Q-3AE STM17Q-3RE STM17C-1CN STM17C-1CE STM17C-2CN STM17C-2CE STM17C-3CN STM17C-3CE STM23S-2AN STM23S-2RN STM23S-2AE STM23S-2RE STM23S-3AN
步进电机选择的详细计算过程总结
步进电机选择的详细计算过程 2011-07-25 00:13:59| 分类：默认分类|举报|字号订阅 1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 6，使用电机时要注意的问题？ 上电运行前要作如下检查： 1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。 8，我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速
信浓步进电机STP-59D3039选型及使用说明
STP-59D3039最初是我公司要求信浓工厂为点胶机设备行业定制的一款步进电机，十几年前的时候信浓产品彩页上主要还是6线单极驱动步进电机，所以这款电机就是按照6线标准型号SST59D3300参数定制的，主要变更之处是将电机轴径增大到8mm来提高强度，轴长加长到26mm并轴铣扁以方便安装同步轮。在点胶机行业获得广泛应用，虽然后期大部分厂家换成另外4线双极驱动的步进电机STP-59D3074-04等型号，但目前有些厂家还是在继续选用这款步进电机。 STP-59D3039的主要电气特性参数如下： STP-59D3039主要外形尺寸： STP-59D3039接线图和引线尺寸：
单极驱动的时候按照上图接线，双极驱动的时候，半绕接线可以不接A-B-，接A,Acom和B，Bcom，串联接线的时候不接Acom，Bcom，接AA-和BB-。 但现在很少用户会选用STP-59D3039本来设计目的的单极驱动方式，绝大多数用双极驱动，STP-59D3039用于点胶机的话，通常适合用半绕组接线，这样额定电流还是3A，但总有一半的绕组是浪费的，不如换成STP-59D3039并联特性参数的的STP-59D3074-04，同样电流情况下扭矩和STP-59D3039的一样，但发热量只有STP-59D3039的一半，所以STP-59D3074-04在发热量和STP-59D3039一样的情况下，可以将电流增大到4.2A来获得更大的力矩，而STP-59D3039在4.2A电流下长时间工作可能因过热烧掉了。但如果有负载在低于300rpm转速下工作，可以用STP-59D3039串联接线，额度电流变成2.1A，这时候电机距频图可以参考SST59D3155。综上所述，如果不是用串联接线用于低速运行场合，我们不太推荐选用STP-59D3039。 STP-59D3039单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST59D3300距频图，串联接线参考SST59D3155距频图。X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值，这个脉冲频率*0.3=转速，rpm。
伺服电机的选型计算方法
伺服电机的选型计算方法
2012-4-17 10:51:00 来源：kingservo
１、
伺服电机和步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统， 和现代数字控制技术有着本质的联系。 在目前国 内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交 流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 为了适应数字控制的发展趋势， 运动控 制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方 式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二 者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般 为 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司 （SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、 0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合 式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以京伺服（KINGSERVO) 全数字式交流伺服电机为例，对于带标准 2500 线编码器的电机而言，由于驱动器内部采 用了四倍频技术，其脉冲当量为 360°/10000=0.036°。对于带 17 位编码器的电机而言， 驱动器每接收 131072 个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=0.0027466°， 是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。 振动频率与负载情况和驱动器性能有关， 一 般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。 这种由步进电机的工作原理所决定的低频振 动现象对于机器的正常运转非常不利。 当步进电机工作在低速时， 一般应采用阻尼技术来 克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳， 即使在低速时也不会出现振动现象。 交流伺服系统具有 共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检 测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降， 且在较高转速时会急剧下降， 所以其最高工 作转速一般在 300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000RPM 或 3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以京伺服 （KINGSERVO)交流伺服系统为例， 它具有速度过载和转矩过载能力。 其最大转矩为额定转 矩的三倍， 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 步进电机因为没有这种过载能力， 在选型时为了克服这种惯性力矩， 往往需要选取较大转矩的电机， 而机器在正常工作期间 又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同
步进电机选型计算
1.电机最大速度选择步进电机最大速度一般在600～1200 rpm。交流伺服电机额定速度一般在3000 rpm，最大转速为5000rpm。机械传动系统要根据此参数设计。 2. 电机定位精度的选择机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小。注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量级。 2 3. 电机力矩选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）?转动惯量计算物体的转动惯量为：式中：dV为体积元，r 为物体密度，r为体积元与转轴的距离。单位：kgm2 扩展资料 步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了
步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。 步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
空调步进电机通用要求
空调步进电机通用要求 发布日期： 实施日期： 空调技术部2002/9/15
1.范围 本规格书规定了BYJ系列减速永磁式步进电动机的技术要求、试验方法。 2.基本参数 电机的基本参数应符合下列规定： 相数，4 ；分配方式，四相八拍；额定电压V.DC 12 型号24BYJ48 25BYJ48 28BYJ48 20BYJ46 35BYJ46 输出轴步距角 5.625/64 5.625/64 5.625/64 7.5/85.25 7.5/85.25 减速比1：64 1：64 1：64 1：85.25 1：85.25 3.技术要求 ①使用环境条件 温度：-10℃~ 45℃；相对温度：45% ~ 95% ；气压：74.8 ~ 106Kpa ②引出线方式及标记 采用引出线和插头方式或插座方式。 引出线标记用下列颜色表示，插座用插脚序号表示并符合下列规定。 绕组名称 A B C D E 引出线颜色蓝粉黄橙红 插脚序号 4 3 2 1 5 注：插头、引出线颜色及长度按图纸要求而定。 4.外观 电机的外观应无明显损伤、锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线及插头应完整无损。 5.绝缘介电强度 电机绕组与外壳之间应能承受交流50Hz、500V的试验电压、历时1S进行绝缘介电强度试验， （无击穿或飞弧）。 6. 旋转方向 从轴伸出端视之，电机应按逆时针方向旋转。 7. 输出轴机械强度 输出轴应能分别承受19.6N的径向力、轴向拉力和轴向推力各保持10S而无变形和结构损坏。 8.引出线强度 电机端和插头端的每根引出线应能分别承受9.8N的拉力保持10S而无断裂，绝缘层和芯线不损耗坏。
步进电机的选型及计算方法
步进电机选型的计算方法 步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 一、驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算： 必要脉冲数＝ 物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离 × 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 （1）自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲] 定位时间[秒] （2）加/减速运行方式
加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。 加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为速度变化较小，所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 定位时间[秒]－加/减速时间[秒] 二、电机力矩的简单计算示例 必要的电机力矩＝（负载力矩+加/减速力矩）×安全系数 ●负载力矩的计算（TL） 负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数，所以下面只给出了简单的计算方法。 负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。 （1）滚轴丝杆驱动 ※负载力矩的计算公式： TL＝[ F·PB 2πη + μ0F0PB 2π ]× 1 i [kgf·cm] ※负载力矩的估算公式： TL＝m·PB 2πη × 1 i [kgf·cm] （水平方向） TL＝m·PB × 1 ×2 [kgf·cm] （垂直方向）
信浓马达两相步进电机型号大全
信浓马达两相步进电机 SST35D1 SST42D1100 SST58D1120 SST39D1010 SST42D1070 SST58D1200 SST39D1020 SST42D1040 SST58D1300 SST39D1030 SST42D1020 SST58D2120 SST39D1040 SST42D2120 SST58D2200 SST39D2010 SST42D2090 SST58D2300 SST39D2020 SST42D2070 SST58D3120 SST39D2030 SST42D2040 SST58D3200 SST42D2030 SST58D3300 SST45D2030 SST36C0030 SST58D4120 SST58D1810 SST36C0050 SST45D0100 SST58D4200 SST36C0080 SST45D0150 SST58D4300 SST36C1030 SST45D1030 SST58D5120 SST36C1050 SST45D1050 SST58D5200 SST36C1060 SST45D1100 SST58D5300 SST36C1080 SST45D1150 SST39C1010 SST45D2050 SST58D1820 SST39C1020 SST45D2100 SST58D1830 SST39C1030 SST45D2150 SST58D2810 SST40C1010 SST58D2820 SST58D4820 SST40C1020 SST59D1205 SST58D2830 SST40C1030 SST59D1255 SST58D3810 SST40C2010 SST59D1305 SST58D3820 SST40C2020 SST59D2105 SST58D3830 SST40C2030 SST59D2155 SST58D4810 SST43D1105 SST59D2255 SST58D4830 SST43D1125 SST59D2305 SST58D5810 SST43D1155 SST59D3105 SST58D5820 SST43D2045 SST59D3155 SST58D5830 SST43D2065 SST59D3205 SST59D2205 SST43D2085 SST59D3255 SST83D1C010 SST43D2015 SST59D3305 SST83D1C020 SST43D2125 SST59D5105 SST83D1C030 SST43D2145 SST59D5155 SST83D2C010 SST43D2165 SST59D5205 SST83D2C020 SST43D1120 SST43D1100 SST59D5305
步进电机的工作温度和湿度
信浓步进电机规格书上一般要求步进电机的工作温度范围是 0~50°，湿度20%~90%RH;保存温度范围是-20~70°，湿度15~95%RH。而信浓产品彩页上要求：使用时请确保电机的表面温度在100度以下。现在对于步进电机使用环境要求说明如下： 关于温度方面的要求。 信浓步进电机绝缘材料标准是UL B级，这是指电机绝缘系统的耐温在130°以内，考虑到电机内外温差及安全系数，所以要求电机的表面温度低于100度。考虑到一般室温温度在40°以内，所以要求电机线圈的温升控制在80K以内。如果电机线圈温度超过绝缘系统的限定温度，很容易把电机线圈漆包线和绝缘槽、PCB板等绝缘系统烧坏，导致电机失效(一般是断路，但也有短路现象)。电机的额定电流的参数主要也是根据电机可以承受的发热量来计算出来的。如果电机的工作环境温度比较高，就要考虑降低电机的工作电流来降低温升，最终将电机内部发热控制在绝缘系统可以承受的范围内。例如，如果环境温度在60°，那电机温升就要控制在60K以内。因为绝大多数步进电机厂家的绝缘材料都是B级标准，更高等级的绝缘材料几 步电机系统解决方案
乎不可能去对应或者成本太高，所以在工作环境温度比较高的应用场合，比较现实的选择是控制电机的温升，也就是加强散热条件或者降低电机的工作电流来实现。 步进电机温度过高，除了影响绝缘系统的安全性之外，还会影响永磁铁的稳定性。永磁铁随温度上升会退磁，从而降低电机的工作力矩。信浓步进电机的磁铁在130°之内的退磁因素可以忽略不计，但一些厂家的磁石即使在绝缘系统可以承受的问题范围内，已经有明显的力矩衰减问题了。 步进电机的温度过低，会让轴承的油脂凝固，从而失去轴承的润滑作用，所以低于0度的情况下要考虑选用低温轴承。如果客户在电机工作之前先通电让电机发热起来，达到电机要求的工作温度再让电机转动也是可以接受的，但设备的启动流程上要相应设置。 如果使用耐低温轴承，一般电机让步进电机的工作温度达到 -45°，但电机需要定制，信浓一般不做这种定制产品，需要另外厂家定制。 步电机系统解决方案
信浓步进电机STP-43D2035选型及使用说明
STP-43D2035最初是我公司要求信浓工厂定制的一款跑高速的42步进电机，是按照标准型号SST43D2160参数定制的，主要变更之处是将电机轴长加长到 24mm以方便安装同步轮，并配好引线方便客户直接使用。但实际应用中很少用单极驱动了，所以大部分客户都是串联接线用于中速运行场合，目前多用于医疗设备和上板机设备上。 STP-43D2035的主要电气特性参数如下： STP-43D2035主要外形尺寸：
现在很少用户会选用STP-43D2035用于本来设计目的的单极驱动方式，绝大多数用双极驱动，配双极驱动器时在高速运行场合STP-43D2035用半绕组接线，额定电流还是1.6A，步进电机距频图参考SST43D2160。但如果用于低于300rpm 转速下工作，可以用STP-43D2035串联接线，额度电流变成1.13A，这时候电机距频图可以参考SST43D2085。综上所述，如果不是用串联接线用于低速运行场合，不太推荐选用STP-43D2035。 STP-43D2035接线图： 单极驱动的时候按照上图接线，双极驱动的时候，半绕接线可以不接A-B-，接A,Acom和B，Bcom，串联接线的时候不接Acom，Bcom，接AA-和BB-。
STP-43D2035单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST43D2160距频图，串联接线参考SST43D2085距频图。X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值，这个脉冲频率*0.3=转速，rpm。 如果需要双出轴的，对应型号是STP-43D2035-01，和STP-43D2035是插头式出线不一样，这款双出轴步进电机STP-43D2035-01是引线式出线。如果工作转速比较高的话，双出轴建议选用比较常用的SST43D2126。另外，这些双出轴步进电机维科特机电都有配上刹车器的刹车步进电机，需要的话请咨询维科特机电或者浏览公司网站。 配套驱动器推荐选用DM3622，电压范围DC8~36V，电流峰值0.2~2.2A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。如果配套信浓步进电机驱动器，推荐选用XNFDR4，但电流值偏大，匹配度不是很好。
信浓步进电机常用型号
信浓步进电机常用型号 信浓之前主要是为施乐、理光、佳能等大客户定制步进电机等产品，通过经销商渠道在中国推广信浓步进电机之后才开始生产销售信浓标准步进电机，信浓的产品彩页一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机在信浓步进电机的产销量占比比较低，主要为客户定制产品，很多标准型号步进电机是从来没有生产的，信浓产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓能够生产什么尺寸、什么特性的产品。当然，定制产品就不能够采购批量太小，选型步进电机就希望选市面上比较通用的，走货量大的型号，这样货期比较快，也容易拿到比较好的价格。哪些是信浓步进电机常用型号呢？维科特机电根据我们代理销售信浓步进电机十几年的经验，给您整理了以下常用信浓步进电机清单，希望对于您的步进电机选型有帮助。 STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03 STH-35D2013-01，STH-35D2014 SST36C0030，SST36C1030，SST36C1080，STH-36C1074 STH-39D0009，STH-39D0019，STH-39D1143，STH-39D1144，STH-39D2008 SST42C1065，SST42C2040，SST42C2080，SST42C1024，SST42C2003，SST42C2013 SST42D1040，SST42D2120，STP-42D0024，STP-42D1091，STP-42D1095， STP-42D1103-01，STP-42D1127，STP-42D2101，STP-42D2101-01，STP-42D2188，STP-42D3025，STP-42D4042，STP-42D4042-01，STP-42D4042-02，STP-42D4042-03，STP-42D4042-04 SST43D1065，SST43D1066，SST43D1100，SST43D1125，SST43D1155，SST43D2040，STP-43D1079，STP-43D1090，STP-43D2035，STP-43D2035-01，STP-43D2119，STP-43D2119-01，STP-43D2138-01，STP-43D2138-02，STP-43D3012，STP-43D3069-01，STP-43D3090 SST45D2030，STP-45D0011，STP-45D1021 SST56C3200，SST56C5300，STP-56C3002 SST58D4830，STP-58D4008，STP-58D4008-01，STP-58D4008-02，STP-58D5010，
步进电机的选用及电机型号参数尺寸标准
步进电机的选用 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。论文天地欢迎您 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)
式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲） S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量 J1、J2 ---齿轮惯量 Js ----丝杆惯量W---工作台重量（N） S ---丝杆螺距（cm） （3）计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T××10ˉ2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（ Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量 n---电机所需达到的转速（r/min） T---电机升速时间（s） Mf= （1-5） Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（ u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6） Mt---切削力折算至电机力矩（ Pt---最大切削力（N） （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---带载起动频率（Hz）
信浓步进电机STP-59D5026选型及使用说明
59D系列是信浓公司的大力矩、低成本的57步进电机系列产品，STP-59D5026是59D系列一款典型的大力矩产品，双极驱动4线，规格书上保持力矩2.1Nm，实测值基本上都在2.4Nm以上，电气特性等同于信浓标准步进电机SST59D5305，是信浓公司应我公司要求定制的一款57步进电机，在工业自动化设备行业得到广泛使用，其主要特性参数如下： DC24V驱动时的距频图如下，X轴是不细分驱动情况下的脉冲频率，这个脉冲频率*0.3=转速，单位rpm。 在中高速，例如在600rpm以上速度工作时，为了得到更大的工作扭矩，建议将驱动电压提高到DC36V或者48V。
STP-59D5026主要外观尺寸和接线图如下：
STP-59D5026轴径8mm，轴长30mm，特别适合用于配同步轮使用，如果是配抱死的联轴器使用，建议考虑标准型号SST59D5305，是园轴；如果是配螺丝固定的联轴器，建议选用STP-59D5026-02，轴长21.5mm。STP-59D5026和STP-59D5026-01，STP-59D5026-02大部分用于工厂自动化设备行业，出线方式选用引线式样，而不是59D系列标准的插头式，是考虑到工业自动化设备在工作时震动一般比较大，加上额度电流4.2A相对比较大，如果用插头式出线，在设备工作震动时可能会导致插头接触不良导致打火，烧掉插头，所以引线式更安全。STP-59D5026-01大部分情况下是配永磁式刹车器用于固定Z轴负载，避免在通电时候负载落地砸坏机器或者零件、人员等。 配套驱动器推荐选用DM9045，电压范围DC18~90V，电流峰值1.0~4.5A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。如果需要选用信浓步进电机驱动器，推荐驱动器型号是XNFDR4。 深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，专注于步进电机及其配套产品，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、步进电机减震垫、制振环、步进电机引线、拖链线、精密齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品，我们还配套提供德国TMC高性能步进电机驱动芯片。信浓步进电机之外的其他步进电机产品也可以根据客户需要来提供。