桥式起重机制动器
制动器及其日常维护
一、起重机制动器
因为起重机周期及间歇性的工作特点，使各个工作机构常常处于频繁启动和制动状态，制动器成为动力驱动的起重机各机构中不可缺少的组成部门，它既是机构工作的控制装置，又是保证起重机功课的安全装置。制动器是否完好可靠，是安全检查的重点。
制动器的工作实质是通过摩擦副的摩擦产生制动作用。根据工作需要，或将运动动能转化为摩擦热能消耗，使机构休止运动；或通过静摩擦力平衡力，使机构保持原来的静止状态。
其结构特点是：制动器摩擦副中的一组与固定机架相连；另一组与机构滚动轴相连。当摩擦副接触压紧时，产生制动作用；当摩擦副分离时，制动作用解除，机构可以运动。
1．制动器的作用
（1）支持作用：使原来静止物体保持静止状态。例如，在起升机构中，保持吊重静止在空中；在臂架起重机的变幅机构中，将臂架维持在一定的位置保持不动；对室外起重机起防风抗滑的作用。
（2）休止作用：消耗运动部门的动能，通过摩擦副转化为摩擦热能，使机构迅速在一定时间或一定行程内休止运动。例如，各个机构在运动状态下的制动。
（3）落重作用：制动力与重力平衡，使运动体以不乱的速度下降。例如，汽车起重机的下坡速行驶。
2．制动器的种类
（1）根据构造不同制动器可分为以下三类：
①带式制动器。制动钢带在径向环抱制动轮而产生制动力矩
②块式制动器。两个对称布置的制动瓦块，在径向抱紧制动轮而产生制动力矩
③盘式与锥式制动器。带有摩擦衬料的盘式和锥式金属盘，在轴向互相贴紧而产生制动力矩。
（2）按操纵情况，制动器可分为：
①常闭式制动器。只要机构不工作，制动器则处于闭合状态；当机构的驱动能源一接通，首先将制动器打开，机构就可以正常工作。
②常开式制动器。制动器常常处于松开状态，随时可以根据需要施加上闸力，产生制动力矩，使制动器制动。
③综合式制动器。它具有常开式，在制动器松开时可利用操作杠杆随意进行制动，也具有常闭式，在机构不工作时制动器可靠制动的功能。1#450t采用的是常闭式和常开式制动器，使用的制动器主要有三种：卷盘制动器（Drum Brake）型号：EBN
盘制动器（Disc Brake）型号：SB14
盘制动器（Disc Brake）型号：SF15和SF24(安全制动器)
EBN型制动器是常闭轮式制动器应用于起重机的走行机构中，是利用制动器弹簧产生制动转矩，在促动器放松的时候，闸瓦抱紧制动轮，当促动器动作，闸瓦松开制动轮。
SB14型制动器是常闭盘式制动器，应用于起重机的起升机构的高速轴端在制动，是利用制动器弹簧产生制动转矩，在促动器放松的时候，闸瓦抱紧制动轮，当促动器动作，闸瓦松开制动轮。
SF型制动器常开盘式制动器，应用于起重机的卷扬上的紧急制动器，利用弹簧产生制动力，当卷扬发生异常时，例如卷筒溜钩时，闸瓦会通过编码器的信号，自动动作抱紧卷扬制动盘，当卷扬正常运作，编码器信号正常时，液压站加压，制动闸瓦松开卷扬。
1制动器的调节
EBN型制动器与SB型制动器的调节方式类似，SF型制动器采用液压单元形式，有别于其他两个形式。
1.1EBN型制动器与SB型制动器的调节
1.1.1制动转矩调节
顺时针方向转动调节螺母，直到转矩的指示器上部边缘达到刻度上的制动所需转矩
1.1.2制动闸瓦的调节
打开制动器的促动器，拧松两个杆上的锁定螺母，转动制动螺钉，直到两侧的衬与制动卷盘表面之间的空隙相同。
1.1.3促动器逆向冲程的调节
（1）带自动磨损补偿器（AWC）的制动器
顺时针方向转动螺母1，直到促动器的活塞杆达到设定尺寸，注意，逆时针方向转动螺母可能损伤AWC，应该先取出锁键，调节直到AWC 能够良好转动是，在讲锁键安装好。
（2）不带自动磨损补偿器（AWC）的制动器
松开锁定螺母，顺时针方向转动螺母1，直到液压推杆的活塞杆达到设定尺寸，拧紧闭锁螺母。
1.1.4 紧急事故状态开启制动器
紧急事故状态时，制动器闸瓦无法打开，利用手动杆打开
1.2 SF型制动器的调节
（1）制动器垫的调节
打开制动器外盖，松开制动器夹持螺钉，用特殊扳手顺时针调定，直到释放冲程调节到正确点（一次转动调节2mm），接着拧紧制动器夹持螺钉，结束调整。
（2）液压压力的调节
拧松锁紧螺母，顺时针转动调节螺母进行加压，逆时针转动调节螺母进行减压，调整压力至155MPa，拧紧锁紧螺母。
（3）紧急状态下开启制动器
紧急制动器在卷筒发生异常时，或者液压单元故障是，会自动抱紧制动盘，开启时，先关闭液压单元阀门，打开手动加压阀门，然后手动加压，当压力带到155MPa的额定压力，并打开抱闸时，关闭手动阀门进行保压。
2制动器常见问题的检查
制动器要求每个班次检查一次，经常出现的问题有以下几种。
1）制动力矩逐渐减小
这是由于制动闸瓦磨损，弹簧逐渐放松，使得制动力矩逐渐减小，当制动力矩低于标称力矩时，容易发生功能失效，例如走行机构不能及时停止，起升机构支持作用失效等事故。这种情况应及时对制动器制动转矩进行检查，力矩应达到要求力矩，否则用进行力矩调节。2）制动轮（盘）温度过高
产生这个问题的可能原因有两个，其一是制动片打不开，一直与制动盘接触摩擦生热，此原因应该调节促动器冲程，其二是制动器制动力矩不足，以致无法抱紧制动轮，产生摩擦生热，此原因应该对力矩以及促动器冲程进行调节。
3）制动器打不开
针对有液压促动器的制动器，原因一般有两个，一是由于促动器冲程偏高，当打开促动器的时候，无法打开促动器，应调节促动器冲程，二是促动器故障，推杆无法上行，应更换及维修促动器。若是SF型制动器，可能是液压单元的压力不足，无法打开制动器，应检查液压单元压力，如果压力充足，则应该对制动器垫的间隙进行调节。
3制动器维修
由于炼钢厂的起重机的工况特殊，制动器的重要性，制动器的基本采取在线维修的形式，如日常的制动器闸瓦、转矩及冲程的调节，闸瓦、制动器垫的更换，以及相应的损坏件的更换。
4总结
制动器是起重机的安全运行的重要保证，对于制动器的维护需要勤检查，勤维护，不可懈怠，把事故的可能性降到最低。
通用桥式起重机安装施工方案
通用桥式起重机安装施工方案 一、工程概况 兹有受业主委托，定于2004年月日起对起重机械厂生产的如下型号规格的起重机械设备进行安装与调试，安装地点为。 附：待安装起重机械设备一览表 二、工程内容 1.起重机轨道安装 2.桥架装置安装 3.电器装置安装 4.辅助设备安装 5.起重机调试 6.安装验收 三、劳动力组织(人员分工)
四、施工机其设备和测试器具 五、工艺流程 设备开箱检查一建筑构件部分的检查一安装轨道一滑触线安装一 吊装一组装通用桥式起重机一起重机电气及附件安装起重机试运转 一自检一竣工交检 六、工艺步序 (一)设备开箱检查 由安装单位和设备使用单位共同成立开箱验收小组，根据装箱清单逐一清点货物，并认真填写开箱验收记录。 1.根据随机文件目录查对《使用说明书》、电气原理图、布线图、《产品合格证》（包括主要材料质保书、电动葫芦合格证等）。 2.根据装箱清单所列零部件规格型号、数量逐一清点货物。 3.检查各部件是否完好无损，有无人为因素的变形损伤。 4.验收结束后，认真填写开箱验收记录，并共同签字。
5.将验收后的设备妥善保管。 (二)建筑构件部分的检查 根据业主提供的建筑构件检测数据，对建筑构件部分进行复查。 1.承轨梁顶面标高。 2.承轨梁中心位置及两侧承轨梁中心距。 3.承轨梁已预留孔及预埋螺栓时中心线的偏离。 (三)安装轨道 1.放线：根据起重机轨距在承轨梁上放线，弹出轨道中心线，再按轨道底宽，弹出轨道底边线，以导电侧的轨道线为基准，根据轨距，用钢卷尺、弹簧秤定出另一侧轨道中心线，同样弹出轨道中心线。 2.调整标高：根据所测标高，添加所需的垫板。 3.轨道上位：用手拉葫芦分别将调直的轨道吊装到承轨梁上，吊放在所需位置，把轨道底面用20mm左右厚度的木板垫起来，以便放置钢垫板和防震垫片。 4.轨道找正、定位、紧固：将安装轨道用的一切材料及工具如螺栓组、轨道压板等吊到承轨梁上，并组对好，以防掉下伤人。钢垫和防震垫板垫好后，将轨道下的木板抽出，然后用鱼尾板把轨道连成一体，其轨道接头间隙不应大于2mm 左右，两侧轨道接头错开，且错开距离不得等于轮距，接头左、右、上三面偏移均应小于1mm，根据中心线大体找成一根直线，用轨道压板等把轨道初步固定，最后进行全面找正，符合要求后把螺栓全部紧固。 5.轨距测量：使用弹簧秤对钢著尺施以150N拉力测量轨距，且每根轨道至少测量三点。轨道跨度极限偏差值L3S应符合：S≤10m，△S=±3mm；s>10m，△S=[3+0.25(S-10)]mm，且最大值不超过±15mm。 6.在轨道总长度内，侧向极限偏差为±10mm；轨道顶面相对于理论高度的极限偏差为±10mm；两根轨道的高度差最大±10mm；轨道中心与承轨梁中心之间的偏差不得超过承轨梁腹板厚度的一半。 7.轨道要可靠接地，其接地电阻小于4欧姆。 (四)滑触线安装 1.按照安全滑触线产品要求，先安装固定支架。 2.将每根滑触线用吊杆螺栓定位。
单梁桥式起重机结构设计.
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
大型桥式起重机安装工艺
编号：SM-ZD-66616 大型桥式起重机安装工艺Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
大型桥式起重机安装工艺 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查 和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目 标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 （一）、安装前准备 安装前应组织有关人员认真研究，熟悉图纸，依据GB50278-98《起重机安装工程施工及验收规范》、GB/T10183-1988《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》等标准执行。参加安装、架设的人员必须取得相应岗位上岗资格证。 1、开工前应组织有关人员认真研究，熟悉图纸，依据规定执行。 2、设备到货后，应汇同有关部门一并进行开箱检查，检查起重设备的型号，产品合格证，技术资料安装说明书及装箱单，检查随机专用工具及零部件是否与装箱单相符，设备有无明显碰撞及变形，作好开箱检查记录，并做好签字手续。 3、设备的起吊、搬运应特别注意避免扭弯、撞击，吊起时捆扎点应依生产厂指定位置，禁止捆扎走台或其它机械零件，搬运时禁止直接在地面上翻滚拖动，存放时应平稳。并
桥式起重机通用
通用桥式起重机 标准号：GB/T14405-1993 替代标准号：JB1036-1928 发布单位：国家技术监督局发布 起草单位：大连起重机器厂负责起草；北京起重运输机械研究所、太原重型机器厂、上海起重运输机械厂 发布日期： 实施日期： 点击数：1451 更新日期：2008年10月05日 1主题内容与适用范围 本标准规定了通用桥式起重机的分类、技术要求、实验方法及检验规则等内容。 本标准适用于在一般环境中工作的双梁通用桥式起重机（以下简称起重机），其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），或同时用其中二种或三种。专用桥式起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2引用标准 GB191 包装储运图示标志 GB699 优质碳素结构钢技术条件 GB700 碳素结构钢 GB783 起重机械最大起重量系列 GB985 气焊、手工电弧及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB1102 圆股钢丝绳 GB1348 球墨铸铁件 GB1591 低合金结构钢 GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB3811 起重机设计规范 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 GB4942.2 低压电器外壳防护等级 GB5905 起重机试验规范和程序 GB5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 GB6164 起重机缓冲器 GB6333 电力液压块式制动器 GB6334 直流电磁铁块式制动器 GB6417 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明 GB6974 起重机械名词术语 GB7592 通用桥式起重机限界尺寸 GB8981 优质钢丝绳 GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB10051 起重吊钩 GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度
桥式起重机安装工艺
桥式起重机安装工艺 发表时间：2018-09-10T09:46:13.500Z 来源：《基层建设》2018年第21期作者：钮鹏超靖改丽[导读] 摘要：桥式起重机的安装施工主要依据有:《电力建设施工及验收技术规范》、《火电施工质量检验及评定标准》、《机械设备安装工程施工及验收技术规范》、设备厂家技术资料及施工图、现场实际情况等。 新乡市起重设备厂有限责任公司河南新乡 453000 摘要：桥式起重机的安装施工主要依据有:《电力建设施工及验收技术规范》、《火电施工质量检验及评定标准》、《机械设备安装工程施工及验收技术规范》、设备厂家技术资料及施工图、现场实际情况等。桥式起重机的安装步骤主要有:吊装前的准备工作、行车安装、电气设备安装、钢丝绳缠绕、试运转。 关键词：起重机；安装；要点 1桥式起重机的含义桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车，桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机，主要内容包括桥架、吊装起升机、起重小车、电气设备和司机室等几大部分，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 2桥式起重机特点 ①起重机械通常具有庞大的金属结构和比较复杂的机械结构，能完成一个升降、降升或几个水平动作，作业过程中常有几个不同方向的运动同时存在，技术难度较大。 ②所吊的物料多种多样，载荷也是变化的，重则几十吨，甚至上百上千吨，轻则几十斤；长则数十米，短则不到1m；形状也不规则，还有散粒、热熔状态的以及易燃易爆品，使吊运工作复杂而危险。 ③大多数起重机设备需要在较大范围内运行，有装钢轨、钢轮或轮胎式履带的，活动空间大，危险面大。 ④暴露的活动零件较多，且常与吊运人员直接接触（如钩、绳），危险因素多。 ⑤作业环境复杂，工矿企业、港口码头、建筑工地等场所，都有起重设备在运行，作业还会遇到高温、高压、易燃、易爆、输电线路、强磁场等危险因素，这些不利条件对人和设备会造成很大的威胁。 ⑥作业常需要人配合，存在较大难度，要求操作人员和指挥人员熟练配合、协作、互相照应，操作人员应有应急处理现场紧急情况的能力。 3桥式起重机安装工艺 3.1桥式起重机安装准备工作 为了保证桥式起重机的安装质量，有效的缩短工期应当加强对起重机安装技术和方法的研究。在工业厂房中首先应当安装好桥式起重机之后再安装其它的设备，这样可以有效的缩短其它设备安装的时间和安装的难度，特别是对于一些体积和质量比较大的设备，需要频繁的运输和吊装。在进行桥式起重机的安装之前要做好相关的准备工作，要和土建单位进行配合，提前安装好吊车梁，方便安装轨道。组织好施工队伍，选择正确的安装方法，将桥式起重机在轨道上吊装到位。在安装完成之后要进行清洗、加油和通电、试机，及时的发现安装中存在的问题。 在安装的过程中要保证轨道准确到位，防止出现压轨的现象。在桥式起重机的使用过程中发现，如果桥式起重机的跨距和轨道的跨距不相符，在运行的过程中容易出现压轨的现象，对轨道和车轮都会造成一定的磨损，在运行的过程中还会产生比较大的噪音，导致厂房发生振动。如果轨道的标高不相同，还会导致起重机在工作的过程中无法正常的行走。为了避免以上现象，在轨道的安装过程中要由施工人员用钢盘尺和弹簧秤准确的测量两个轨道之间的间距，由于皮尺在测量的过程中存在一定的误差，不能使用皮尺。为了保证轨道安装的高度一致，要先用水准仪测量钢梁的标高，在误差比较大时要由土建施工单位进行修正；当误差比较大时，可以在安装的过程中用垫板来进行调整。 桥式起重机在安装的过程中可以先在地面组装，然后利用卷扬机和爬杆将其吊装到轨道上。整体吊装和分体吊装相比具有高空作业少的特点，而且速度快，但是对趴杆的位置具有比较高的要求。趴杆的位置应当根据驾驶室、小车、起重机的结构以及中心位置来确定。在安装的过程中为了不影响小车上设备的功能，一般将小车固定在钢丝绳的外侧。而且由于小车的重量比驾驶室的重量大的多，为了保持吊装过程中的平衡，扒杆应当偏离厂房的中心线一段距离。为了防止出现桥身在安装的过程中产生两次移位，可以先将两半桥身按照先后的次序运输到厂房中，然后在指定的地点进行组装，这需要考虑到起重机的驾驶室的位置和吊装旋转方向。在组装桥身时应当在找水平、垫实之后用螺栓组装，保证桥式起重机的各个车轮在同一平面上，在拧紧连接螺栓的时候应当采用分次拧紧和交叉拧紧的方法，不能一次拧紧。 3.2电气设备安装 (一)电气设备在安装前应严格检查各元件是否完整无损,绝缘及触点等性能是否良好。导线之敷设应按图纸规定,导电接头和导电轨应保证接触性能良好,敷设在管内的导线不能有接头,所有电气设备外壳均应可靠接地。 (二)起重机整个电器对地绝缘电阻不应小于0.4mΩ(用500VmΩ表示冷态下测量)。 (三)控制屏必须装置稳固,垂直偏差不大于50,运行机构控制器操作方向应与其运动方向一致。 (四)无绝缘带电体与金属结构间的边缘距离,不小于20mm,当起重机运行时,可能产生相对摆动的部分与金属结构间距离不小于40mm,接线盒接头之间最小距离不小于12mm。 (五)在调整电气设备时,必须检查照明和信号设备,在断开刀开关时,照明和信号电路不应断电。 3.3钢丝绳缠绕 将主钩及副钩吊至小车正下方,按图将钢丝绳绕过吊钩上的动滑轮和车架上的定滑轮固定在卷筒的两端,起升机构下降至下极限时卷筒上固定钢丝绳处不小于三圈。 3.4试运转
桥式起重机安装施工方案
综合试验大厅项目 双梁桥式起重机吊装安装 施工方案 中国核工业二三建设有限公司 2015年3月11日
编码： 重大 综合试验大厅项目 双梁桥式起重机吊装安装 施工方案 编制： 校审： 批准： 中国核工业二三建设有限公司 2015年03月15日 目 录 1 适用范围 (1) 综合 一般
2编制依据 (1) 3工程概况 (1) 4施工工序 (2) 5施工准备 (3) 6起重机吊装工艺步序 (8) 7起重机试运转 (10) 8起重机安装质量管理 (12) 9HSE管理 (17) 10应急预案23 11施工进度及主要资源需求计划25 12附录28
1适用范围 本方案适用于综合试验大厅双梁桥式起重机施工，安装技术参数以随机图纸资料为准。 2编制依据 GB/T6067-2010 起重机安全规程 GB／T14405－2011 通用桥式起重机 GB5905 -2011 起重机试验规范和程序 GB50278-2010 起重设备吊装工程施工及验收规范 GB12602-90 起重机械超载保护装置安全技术规范 GB/T 1.1—2009 标准化工作导则 GB/T 15496—2003 企业标准体系要求 GB/T 15497—2003 企业标准体系技术标准体系 GB/T 15498—2003 企业标准体系管理标准和工作标准体系 GB/T 19273—2003 企业标准体系评价与改进 GB/T 28001—2001 职业健康安全管理体系规范 GB/T 19000—2000 质量管理体系要求（idt ISO 9001:2000） GB/T 24001—2000 环境管理体系规范及使用指南（idt ISO 14001:1996） JGJ 276-2012 建筑施工起重吊装工程安全技术规范 3工程概况 1、中国核工业二三建设有限公司委托河南卫华重型机械股份有限公司设计生产的双梁桥式起重机，进行现场吊装与调试； 吊装地点：四川省成都市双流县华阳镇。 1.1、起重机结构与技术性能参数： ①起重机结构：双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架、起重小车、机电设备等组成，整机为箱结构（见随机资料文件总图）： ②起重机技术性能参数及重量尺寸详见随机文件中起重机技术性能表 1.2、设备主要部件重量
桥式起重机的起升结构设计
目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)
3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)
大型桥式起重机安装工艺
大型桥式起重机安装工 （一）、安装前准备 安装前应组织有关人员认真研究，熟悉图纸，依据GB50278-98 《起重机安装工程施工及验收规范》、 GB/T10183-1988《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》等标准执行。参加安装、架设的人员必须取得相应 岗位上岗资格证。 1、开工前应组织有关人员认真研究，熟悉图纸，依据规定执行。 2、设备到货后，应汇同有关部门一并进行开箱检查，检查起重设备的型号，产品合格证，技术资料安装说明书及装箱单，检查随机专用工具及零部件是否与装箱单相符，设备有无明显碰撞及变形，作好开箱检查记录，并做好签字手续。 3、设备的起吊、搬运应特别注意避免扭弯、撞击，吊起时捆扎点应依生产厂指定位置，禁止捆扎走台或其它 机械零件，搬运时禁止直接在地面上翻滚拖动，存放时应平稳。并用枕木对称垫平以防桥架变形。 4、根据所安装桥式起重机的实际情况配备合适的起重设备及安装所需的各种工具。各工种施工人员必须带齐全相应的作业工具，并要求各自集中在工具包中存放。 二）主梁的安装 组装主梁时，应先在工地选好地段，把几段桥架用预装螺栓连接成一体。连接时，要利用已铺好的大车运行轨道作为水平基准。将主梁横放在轨道上或架子上。最好架在与支腿连接用的支承边上。用水准仪测出两端支承面上小车轨道的水平高度。如果是单梁，只有一条轨道，只需找出两端各一点的标高相同即可；如果是双梁，有两条轨道，则需找出两端各四点的标高相同。以这两点或四点做零点，按技术要求，用千斤顶垫出抛物线形的跨中上拱度和悬臂端的上翘度。垫拱度和翘度时，箱形梁应垫在大箱板下面，桁架梁应垫在节点处，小车轨道下的工字梁也要垫好。达到技术要求后，将主梁接头处的螺栓拧紧。 三）、支腿与下横梁的安装双梁箱形结构的支腿，一般设有上拱梁，分段制作，分段运输。单主梁箱形结构的支腿，一般整体制作，整 体运输。对分段的支腿，到使用单位工地后，按生产厂家已加工完的连接板上孔，用规定的螺栓坚固起来。桁架结构的支腿，因是拆成各杆件运输，使用单位需按图纸要求重新组装。首先，用预装螺栓把各构件接好，调整和检查各主要尺寸在下列公差
QD通用桥式起重机说明书
QD型通用桥式起重机 QD5T～100/20T 使 用 说 明 书
目录 一．用途 (1) 二．技术特征和主要参数 (1) 三．结构概述 (1) （一）金属结构 (4) （二）起重机运行机构 (4) （三）起升机构 (5) （四）小车运行机构 (5) （五）其它设备 (5) 四．电气系统 (5) （一）电气设备 (5) （二）操纵原理 (6) 五．安装、调试和试运行 (9) （一）安装和调试 (9) （二）起重机的试运行 (9) 六．维护和保养 (11) （一）机械设备的维护和保养 (11) （二）金属结构的维护和保养 (15) （三）电气设备的维护和保养 (15) （四）安全操作注意事项 (16)
一、用途 通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。 本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。 一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。 二、技术特征和主要参数 本系列桥式起重机的主要参数如下: (一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格 (二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格 (三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。 按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。 起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。
通用桥式起重机安装施工方案
施工方案 编制： 审核： 批准： 防爆抓斗桥式起重机安装施工方案 一、工程概况 兹有xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 委托，定于2010年5月19日起对新乡市起重设备厂有限责任公司生产的如下型号规格的起重机械设备进行安装与调试，安装地点为运行四部112单元。 附：待安装起重机械设备一览表
二、工程内容 1.将西面两个抓斗起重机检修好用，确保新起重机安装期间不影响生产，。 2.桥架装置安装 3.电器装置安装 4.辅助设备安装 5.起重机调试 6.安装验收 三、劳动力组织(人员分工) 四、施工机其设备和测试器具 五、工艺流程 设备开箱检查一吊装主梁一组装桥架一小车就位一质量技术监督局告知一重机电气及附件
安装一起重机试运转一自检一惠州特检所检测 六、工艺步序 (一)设备开箱检查 由安装单位和设备使用单位共同成立开箱验收小组，根据装箱清单逐一清点货物，并认真填写开箱验收记录。 1.根据随机文件目录查对《使用说明书》、电气原理图、布线图、《产品合格证》（包括主要材料质保书、电机合格证等）。 2.根据装箱清单所列零部件规格型号、数量逐一清点货物。 3.检查各部件是否完好无损，有无人为因素的变形损伤。 4.验收结束后，认真填写开箱验收记录，并共同签字。 5.将验收后的设备妥善保管。 6.到技术监督局办理告知手续。 7.安装自检合格后约请特检所检验取证。 (二)抓斗起重机构成和主要特性参数 1.双梁桥式起重机构成 1.1该桥式起重机由起升机构、运行机构、桥架结构三部分组成，其中起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒组、起升限位、传动物、联轴器等组成；运行机构由电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴器、车轮组构成，小车集中驱动，大车分别驱动；桥架结构由主梁、端梁、走台、电缆滑架、司机室、梯子栏杆平台等组成。 （三）防爆抓斗起重机在室外采用汽车起重机安装，属于敞开安装法，汽车起重机参数如下 （1）汽车起重机起重量160T （2）起重臂高度大于50M (四)吊装过程中选用160T吊钩吊装起重机，用拽绳牵引拉回转就位。 （五）新防爆抓斗起重机安装前，对西面两台抓斗起重机按维护保养规范和作业指导书要求，进行全面系统地检修和维护保养。确保新起重机安装期间不影响生产使用。 七、吊装方案和设备安装 (一)吊装 1.根据现场及起吊设备条件，决定采用大件分三次吊装、将两片桥架吊至已安装好的轨道上，然后进行组装，且应保证大车行走的四个车轮底部在同一个水平面上。小车单独吊装的方案。
桥式起重机设计毕业设计分解
新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日
目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)
内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame
双梁桥式起重机安装方案及验收标准
双梁桥式起重机安装方案及验收标准 1.1起重机的安装 1.1.1桥架组装 1.1.1.1起重机桥架分两片到货，组装时利用50吨吊车分别将两片桥架吊至已安装好的轨道上，然后进行组装，且应保证大车行走的四个车轮底部在同一个水平面上。 1.1.1.2桥架组装以端梁螺栓孔或止口板为定位基准，按起重机安装连接部位标号图，将起重机组装起来，拧紧螺栓。组装用螺栓按下表要求进行连接。 1.1.1.3 桥架对角线检测方法：(见图6) 用弹簧秤拉钢卷尺测量L1、L2的距离，把钢尺上的读数加上附表的修正值，作为桥架对角线的实测数据。 1.1.1.4 主梁水平旁弯的测量：(见图7) 将钢丝绳固定在所要测量的主梁上盖板中心线上，作为测量中心线，测量两边缘的距离X1，X2（此值应该在离上盖板100mm的腹板处测量）两距离的平均值，即为主梁的水平旁弯，计算公式为： X=1/2（X1—X2） 1.1.1.5 主梁上拱度（下挠度）的测量方法：(见图8) 选用一根直径为0.49~0.52mm的钢丝，一端固定在带有滑轮的固定架上，另一端通过滑轮并坠有重锤（15Kg）拉紧，主梁跨中上拱度（下挠值）可通过测量并按照下式计算：上拱度：F=H—（h1+h2）当F为负值时说明有下挠度。 H------固定支架的高度（包括滑轮径），一般为150~160mm； h1-----测得任意点钢丝与上盖板间的距离mm h2-----钢丝由于自重而产生的垂度mm 以轨道为基础，对准车轮踏面中心划一条直线，沿直线吊一线坠，将坠尖对准所在的直线打洋
冲眼A11，A22，A33，A44，然后把车开走，将弹簧秤拉钢盘尺量L1、L2车轮的跨距，以及对角线 L3、L4 的距离，都加上修正值，就是实测的数据。 1.1.1.6 车轮对角线、跨度的检测方法：(见图9) 双梁桥式起重机安装施工方案（四） 1.1.1.7 车轮水平方向偏斜的检测： 选择一条平直的轨道为基础，在同一端梁上，与轨道外侧相平行拉一条钢丝（距车轮踏面的中心线均为a），然后分别测量车轮在水平方向的直径最外侧b2、b3和最内侧b1、b4的距离，车轮水平方向的倾斜数值为： ΔL1=b1－b2 及ΔL2=b3—b4 同一端梁的同位差为：δ=（b1—b2）/2—（b3—b4）/2 1.1.1.8 大车运行机构已在制造厂与桥架组装在一起，不需在现场组装。桥架组装前后对大车运行机构进行全面检查各项检测数据应符合相关要求。 附表1：钢尺测量桥架跨度的修正值 1.1.2 小车运行机构的安装与检测 1.1. 2.1 小车运行机构重量为6.227吨，小车已在制造厂组装试车完，安装时采用50吨吊车吊装就位。 1.1. 2.2 小车在安装前后按照下表规定的项目，进行检查，检测方法与大车相同。 1.1. 2.3 组装小车的质量标准 1.1.3 起重传动机械部分检查 1.1.3.1起重机各传动机械部分已在制造厂安装完毕，起重机安装后应对其进行检查，各项检查
桥式起重机电气控制设计说明书
起重机电气控制设计说明书 专业 题目桥式起重机电气控制设计 姓名 班级 指导教师
1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计 2.设计内容 通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。 3.设计要求 1）设计计算说明书1份 2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现. 课程设计题目及原始数据： 说明： 1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5； 2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.
8T桥式起重机电气控制设计 摘要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。 关键词：起重小车;电动机；串电阻调速
目录 1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算………………………………… 2.1电机容量选择…………………………………………………… 2.1.1提升机构电机容量选择…………………………………… 2.1.2大车行走机构电机容量选择……………………………… 2.1.3 小车行走机构电机容量选择…………………………… 2.2调速电阻器计算………………………………………………… 2.2.1起升机构调速电阻计算………………………………… 2.2.2大车行走机构调速电阻器计算…………………………… 2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统……………………………………………………… 3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图…………………………………………… 3.3起升机构的工作原理…………………………………………… 3.4系统的保护………………………………………………… 4. 大车运行机构控制系统设计……………………………………… 4.1控制系统组成………………………………………………… 4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计…………………………………… 5.1控制系统组成…………………………………………………… 5.2小车机构控制电路图……………………………………………… 主钩以外的其他机构机构的工作原理图………………………… 结论……………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………
双梁桥式起重机安装施工方案35634
单双梁桥式起重机安装施工方案 工程名称：桥式起重机安装 建设单位：四川惊雷压力容器制造有限责任公司 编制：王光明 审核：曾明勇 编制：陈国炳
目录 1、工程概况 (1) 2、工程内容 (1) 3、吊装架设安装方案 (2) 3.1、安装验收应遵循的标准 (2) 3.2、吊装方案 (2) 4、安装施工组织计划及安全质量保证措施 (2) 4.1、现场施工组织机构 (2) 4.2、劳动力计划及施工总工期 (2) 4.3、拟投入本次工程机械设备机具及检验器具 (3) 4.4、施工进度保证措施 (4) 5、工艺流程 (10) 5.1、双梁桥式起重机 (10) 6、起重机安装工艺步序 (13) 6.1、双梁起重机安装 (13) 7、质量要求 (29) 7.1、起重机械桥架结构要求 (30) 7.2、电气设备安装要求 (30) 8、交工验收 (33)
桥式起重机安装施工方案 一、工程概况 安装地点：复合管新车间3台双梁桥式起重机。 2、起重机结构与技术性能参数： ①双梁桥式起重机结构：双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架起重小车、司机室、机电设备等组成，整机为箱结构（见随机资料文件总图）： ②起重机技术性能参数，详见随机文件中起重机技术性能表。 二、工程内容 1.桥架装置安装 2.电器装置安装 3.辅助设备安装 4.起重机调试 5.安装验收 三、吊装架设安装方案 一）安装验收应遵循的标准 GB6067 起重机械安全规程 GB/T14405 通用桥式起重机 GB/T10183 起重机轨道安装公差 GB5905 起重机试验规范和程序 GB50278 起重机安装工程施工及验收规范 二）吊装方案 1、根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装，选用汽车起重机为主要吊装设备，把起重机分部件吊至轨道上，在高空组装连接。单梁起重机在地面组装连接后整体吊至轨道上接通电源调试。
桥式起重机控制线路
桥式起重机控制系统的自动化应用 20/5t桥式起重机控制线路 经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机
电动单梁桥式起重机安装方案
电动单梁桥式起重机 安 装 施 工 方 案 卫华起重机有限公司 二00九年
目录 单梁桥式起重机安装施工方案
一、基本情况 1、贵公司现有单梁桥式起重机台，需安装于车间吊车梁上方的轨道 上，车间全长米。 2、起重机结构与技术性能参数： ①起重机结构：单梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架，电动葫芦、司机室、机电设备等组成，整机为箱结构： 图2 外形结构图（安装有司机室） ②起重机技术性能参数，详见随机文件中起重机技术性能表。 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 1、吊装工艺装备及检验器具 根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装，我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备，汽车起重机起重量分别为一台、叉车起重量3t一台，拖车1台，检验器具见下表。
2、吊装方法 根据起重机使用现场条件和吊装具体要求，我公司确定采用如下步骤安装： ①用拖车把主梁、支到车间适当部位，用枕木或垫架临时垫起主梁，把端梁和电动葫芦组装在主梁上，葫芦在跨度中心部位，用塞块或铁丝把葫芦固定； ②让汽车起重机停在安装现场选定的位置，支好汽车起重机的支腿，作好吊装准备； ③用汽车起重机把单梁落位在轨道上，并在上面重新调整两端梁用螺栓紧固； ④吊装附件。
三、起重机械主体设备的安装技术要求 序 号 项目简图允许偏差（mm） 1由车轮 量出的 跨度偏 差 △S=5 但主动轮的跨度值与被 动轮的跨度值之差不得 大于5mm 2装配后 主梁上 拱度 F=（1000）S 3 桥架对 角线偏 差 │E 1 ，E 2 │ │E 1 ，E 2 │≤5 对称箱形梁：f≤ 1/2000S且当起重量≤ 50t时只许向走台侧凸 曲 其它：S≤19.5mm ，f ≤ 5 S＞19.5mm ，f ≤8 4主梁水平旁弯度（走台和端梁都装上后）