机器学习实验之K近邻

机器学习实验之K近邻
机器学习实验之K近邻

机器学习实训实验报告(六)

调试过程中的关键问题及修改:

1、报错:'dict' object has no

attribute 'iteritems'

原因:版本的问题(表达的变化)

解决方法:把iteritems改为items

就成了

sqDiffMat = diffMat ** 2

# 行数据相加,如果axis=0,则是列向量数据相加

sqDistances = sqDiffMat.sum(axis=1)

# 取根

distances = sqDistances ** 0.5

# 从小到排序,值为索引数组

sortedDistIndicies = distances.argsort()

classCount = {}

for i in range(k):

voteIlabel = labels[sortedDistIndicies[i]]

# classCount.get(voteIlabel, 0)是指不存在相对应key值的

value则返回0

classCount[voteIlabel] = classCount.get(voteIlabel, 0) + 1

#对所有可迭代的对象进行排序操作,按从大到小顺序,key为

按哪个元素排序

sortedClassCount = sorted(classCount.items(),

key=operator.itemgetter(1), reverse=True)

return sortedClassCount[0][0]

if __name__ == '__main__':

group,labels = createDateSet()

classfiy=classify0([2,1,1,0,1,0], group, labels, 3)

print("测试结果:",classfiy)

运行结果:

就结果而言,预测正确

实验总结:

本节学习了k邻近算法的算法思想、过程等等,了解欧式距离公式,也对k邻近的k值的含义有了进一步的认识。此算法和实现过程的确是不难,因而对于它有了深一步的认识。

在此算法中,所选择的邻居都是已经正确分类的对象。该方法在定类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定待分样本所属的类别。由于该方法主要靠周围有限的邻近的样本,而不是靠判别类域的方法来确定所属类别的,因此对于类域的交叉或重叠较多的待分样本集来说,此方法较其他方法更为适合。

实验

成绩

评定

评分小项分值得分总分:

1.实验报告格式排版10分

2.实验设计思路(科学性、可行性、创新性) 30分

3.实验代码编写(规范性、正确性、复杂性) 30分

4.实验结果分析(正确性、合理性) 20分

5.实验心得总结10分

资产评估-机器设备

第四章机器设备评估 知识点一:机器设备定义 自然科学中的机器设备指将机械能或非机械能转换为便于人们利用的机械能,以及机械能转换为某种非机械能,或利用机械能来做一定工作的装备或器具。 《资产评估准则——机器设备》第二条对机器设备定义为:机器设备是指人类利用机械原理以及其他科学原理制造的(自然属性)、特定主体拥有或控制的有形资产(资产属性),包括机器、仪器、器械、装置以及附属的特殊建筑物等资产。 资产评估中,机器设备不仅包括利用机械原理制造的装置、而且包括利用电子、电工、光学等各种科学原理制造的装置。 知识点二:机器设备的分类 (一)固定资产管理中使用的国家分类标准《固定资产分类与代码》 资产评估中使用最基本的分类方法,适用范围广 (二)会计核算中使用的分类 标准根据我国现行会计制度,机器设备按其使用性质分为六类: 1.生产用机器设备 2.非生产机器设备 3.未使用机器设备 4.不需用机器设备 5.租出机器设备 6.融资租入机器设备 (三)按机器设备的组合形式分类 《资产评估准则——机器设备》中,按照机器设备的组合形式,将机器设备分为单台机器设备和机器设备组合。 单台机器设备是指以独立形态存在、可以单独发挥作用或者以单台的形式进行销售的机器设备。

机器设备组合是指为了实现特定功能,由若干机器设备组成的有机整体。 机器设备组合的价值不必然等于单台机器设备价值的简单相加。 知识点三:重置成本的计算 【注意】直接成本与每一台设备有直接对应,间接成本和资金成本有时不能对应到每一台设备上,它们是为整个项目发生的,在计算每一台设备的重置成本时一般按比例摊入。 构成重置成本的费用必须是为购置或构建被评估的机器设备所发生的,包括直接费用和间接费用。但是一些非必然的费用不应该包括在内。 【关于增值税的说明】 在进行机器设备评估时,要根据评估对象的具体情况考虑设备的重置成本中是否应该包含增值税。在进行属于一般纳税人的企业的整体评估时,对于可以抵扣增值税的设备,在计算其重置成本时,应扣除增值税额。 运输费用结算单据上注明的运输费用金额的7%计算可以抵扣的进项税额。 根据概算定额的规定,计算设备的运杂费、安装费、基础费、资金成本等其他费用一般以设备本体的包含增值税的价格作为计算基数。 (一)设备本体的重置成本(6种方法) 通用设备设备本体的重置成本一般按照现行市场销售价格确定,或者通过其他方法计算设备本体的重置成本 自制设备本体的重置成本一般按照当前的价格标准计算的建造成本,包括①直接材料费、②燃料动力费、③直接人工费、④制造费用、⑤期间费用分摊、⑥利润、⑦税金⑧非标准设备的设计费 1.直接法 (1)特点 根据市场交易数据直接确定设备本体重置成本的方法。

k近邻分类算法

第2章k-近邻算法(kNN) 引言 本章介绍kNN算法的基本理论以及如何使用距离测量的方法分类物品。其次,将使用python从文本文件中导入并解析数据,然后,当存在许多数据来源时,如何避免计算距离时可能碰到的一些常见的错识。 2.1 k-近邻算法概述 k-近邻(k Nearest Neighbors)算法采用测量不同特征之间的距离方法进行分类。它的工作原理是:存在一个样本数据集合,并且样本集中每个数据都存在标签,即我们知道样本每一数据与所属分类的对应关系。输入没有标签的新数据后,将新数据的每个特征与样本集中数据对应的特征进行比较,然后算法提取样本集中特征最相似数据的分类标签。一般来说,我们只选择样本数据集中前k 个最相似的数据,这就是k-近邻算法中k的出处,通常k是不大于20的整数。最后,选择k个最相似数据中出现次数最多的分类,作为新数据的分类。 k-近邻算法的优点是精度高,对异常值不敏感,无数据输入假定;缺点是计算复杂度高、空间复杂度高。适用于数值和离散型数据。 2.1.1 准备知识:使用python导入数据 首先,创建名为kNN.py的python模块,然后添加下面代码: from numpy import * #引入科学计算包 import operator #经典python函数库。运算符模块。

#创建数据集 def createDataSet(): group=array([[1.0,1.1],[1.0,1.0],[0,0],[0,0.1]]) labels=['A','A','B','B'] return group,labels 测试:>>> import kNN >>> group,labels=kNN.createDataSet() 注意:要将kNN.py文件放到Python27文件夹下,否则提示找不到文件。 2.2.2 实施kNN算法 使用k-近邻算法将每组数据划分到某个类中,其伪代码如下: 对未知类别属性的数据集中的每个点依次执行以下操作: 1.计算已知类别数据集中的点与当前点之间的距离; 2.按照距离递增交序排序; 3.选取与当前点距离最小的k个点; 4.确定前k个点所在类别的出现频率; 5.返回前k个点出现频率最高的类别作为当前点的预测分类。 用欧氏距离公式,计算两个向量点xA和xB之间的距离: 例如,点(0, 0)与(1, 2)之间的距离计算为: python函数classify()程序如下所示:

机器设备抵押贷款项目资产评估报告书(doc 15页)

机器设备抵押贷款项目资产评估报告书(doc 15页)

xxxxxxxxx有限公司 拟以机器设备抵押贷款项目 资产评估报告书 xx评报字(2011)第004号

南阳市xx资产评估有限责 任公司 二○一一年三月 目录 关于评估报告的声明 (2) 资产评估报告书摘要 (3) 资产评估报告书 (5) 一、委托方、产权持有方及评估报告其他使用方 (5)

二、评估目的 (5) 三、关于评估对象及评估范围的说明 (5) 四、价值类型及其定义 (6) 五、评估基准日 (6) 六、评估依据 (6) 七、评估方法 (7) 八、评估过程 (7) 九、评估假设 (9) 十、评估结论 (9) 十一、特别事项说明 (10) 十二、评估报告使用的限制说明………………………………… 10 十三、评估报告提出日期 (11) 资产清查评估明细表……………………………………………… 12 资产评估报告书附件……………………………………………… 13

关于评估报告的声明 xxxxxxxxx有限公司委托的评估工作于2011年3月21日由南阳市xxx资产评估有限责任公司完成,并出具xxx评报字(2011)第004号《资产评估报告书》,现对其评估报告使用声明如下:1、注册资产评估师恪守独立、客观和公正的原则,遵循有关法律、法规和资产评估准则的规定,并承担相应的责任; 2、评估报告使用者应关注评估报告中特别事项说明和使用限制; 3、本评估机构及参加评估工作的全体人员与经济行为各方无任何特殊利害关系,评估人员在评估过程中恪守职业道德和规范,并进行了充分努力。评估结论是本评估机构出具的,受本机构具体参加本项目评估人员的执业水平和能力的影响,评估机构及评估人员仅对委托评估的机器设备拟抵押贷款事宜提供资产价值参考依据,评估结论不应当被认为是对评估对象可实现价格的保证; 4、本评估报告仅供财产评估主管机关审查资产评估报告书和检查评估机构工作之用,非为法律、行政法规规定,材料的全部或部分内容不得提供给其他任何单位和个人,不得见诸于公开媒体。

小学校创新型机器人实验室建设方案

兴盛小学创新机器人探究实验室配置方案一、创新机器人的理念 多年来,中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心,探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开,对全面推进素质教育提出了十分明确的要求,课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。 我们引入了以机器人教育为主的教育解决方案,它确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合,这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上,扮演顾问型的指导者,而不是灌输者。 二、机器人教育的应用 随着素质教育的推进和新课程新教材的改革,在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多,因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室,我校准备建立科学(自然)实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室五类实验室整合的创新型实验室。 这些新课程的实验室准备将由乐高机器人、贝尔机器人等多种教育平台引入本创新型实验室。如果在创新型实验室里配置相当的机器人教学设备,那么教师在教学的时候,学生在学习的时候就会非常的方便。 创新机器人实验室所涉及课程包含有:机械基础,动力机械,机械工程,机器人等。 三、机器人教育的目的 学生借助乐高机器人的平台,在老师的指导下,开展丰富多彩的机器人活动,

通过活动提高学生对科技活动及知识的兴趣,培养学生动手能力、创新能力; 提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力;充分体会“做中学,玩中学”的无穷乐趣。建立机器人活动室,不仅满足课堂教学的需求,还能开展第二课堂活动,建立科技兴趣小组,丰富学生的课外活动,还可以参加到全国青少年机器人竞赛和全国电脑制作大赛中去。满足学生的同事也能给科技老师不断发现新的问题提供自身的发展的机会,参加到全国的比赛及交流中提高教师自身的素质。 (1)、通过创新实验室学习,对中小学生进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建等知识的教学,培养他们动脑动手和独立思考、解决问题的技能,不断发展青少年的观察力、想象力和创新能力。 (2)、通过创新实验室活动,不断丰富完善学校创新科技教育内涵;同时也在创新这个更广阔的平台上,提升学校的教育品质和规模,形成良好的社会效益。(3)、通过创新实验室活动,组建各类科技代表队,参加省级、国家级乃至国际中小学生机器人竞赛活动;同时还参与相关的国内外交流学习活动,开拓学生视野。 (4)、在开展创新实验室培训活动的同时,也面向在校科技教师进行相关业务培训,不断提高科技辅导教师的理论水平和实践能力。 (5)、在开展创新实验室培训活动的基础上,不断推出最新的教学内容、手段和器材,开发具有学校特色的校本课程。 四、(一)创新型探究实验室器材配置方案 1.配置清单 该实验室配置按照每个班级20人进行配置,而且比较适合小学各年级的学生学习。目的是为了让学生了解现代的机械工程,以及机器人原理等,并且对学生在

机器设备资产评估报告

机器设备资产评估报告 关于机器设备资产评估报告要怎么写,下面是机器设备资产评估报告 机器设备资产评估报告 甲方:ABC文印店 乙方:XYZ资产评估事务所 评估基准日:20xx年04月27 日 目录 摘要 XYZ资产评估事务所接受ABC文印店的委托,根据有关法律、法规和资产评估准则、资产评估原则,采用了适当的评估方法,按照必要的评估程序,对HL文印店部分机器设备在20xx年04月27日的现行市价进行了评估。 现将该资产评估报告于ABC文印店。 1 评估目的 本次评估为购买设备提供作价依据 2 评估基准日 20xx年04月27日 3 评估范围 HL文印店部分设备资产 4 设备概况

4.1 基本情况 HL文印店位于桂林市 4.2 设备概况 HL文印店的设备:联想计算机、方箱机(二手19xx年出厂)、胶印机各一台。 5 设备的清查核实 5.1 清查核实的内容 该文印店要购买的所有设备。 5.2 机器设备的分布情况 设备均位于文印店内。 5.3 资产清查的过程与方法 本次机器设备清查三个阶段。 第一阶段,对机器设备评估明细表进行帐帐相符核查;第二阶段,进行现场清查盘点工作;第三阶段,编写机器设备清查核实情况说明。 现场清查盘点工作期间,评估人员对照资产评估申报明细表,在现场对设备进行了实地勘察,对主要设备的运行情况、功能、外观、使用及维修保养情况做了详细了解;查阅了有关的经济技术档及原始购货凭证并做了记录或复印,为下一步评估工作做准备。 5.4资产清查结论 该文印店的主要设备由于投产使用时间较长,其目前技术状态一般。

有部分设备都已达到使用年限。 6 评估过程 (1)本司评估人员按照评估操作规范的规定,布置公司填写了《固定资产--机器设备清查评估明细表》、《固定资产--电子设备清查评估明细表》、《固定资产--车辆清查评估明细表》,并做到帐、表、物相符,且不重、不漏。 (2)制定评估工作方案和工作计划。 (3)提请公司准备设备评估所需的技术、经济资料。 (4)对机器设备进行现场清查核实:评估人员到现场核实产权依据,对设备基本性能、状况和工作环境进行整体评价,询问有关工程技术人员,并由双方做出现场核查记录,为确定成新率提供直接依据。 (5)分析有关技术、经济数据,结合设备具体情况,进行评估计算。 (6)复核和验证有关评估值。 (7)撰写评估说明。 7 评估依据 7.1 本次评估的主要法规依据 ⑴国务院《国有资产评估管理办法》1991.11 ⑵原国家国资局《国有资产评估管理办法实施细则》1992.7,《资产评估操作规范意见(执行)》1996.5 ⑶财政部《资产评估报告基本内容与格式的暂行规定》

工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求, 吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便 于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经 验与优势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

2 实训体系配置及预算 注:本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考,我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30人/班配置) 工业机器人综合实验室实训服务体系报价表 序号实训体系服务项目名称 数 量 单 位 单价(元)总价(元)备注 一、工业机器人基础知识实训体系 1 机器人认知实训室30 台¥14,100.0¥423,000.0 2 工业机器人仿真实训室15 台¥55,000.0¥825,000.0 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台¥275,000.0¥1,375,000.0 二、工业机器人工程应用技术实训体系 4 工业机器人装配应用工作站 2 台¥328,000.0¥656,000.0 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台¥314,000.0¥628,000.0 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台¥442,000.0¥884,000.0 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台¥276,000.0¥552,000.0 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台¥321,000.0¥642,000.0 合计金额¥5,985,000.0 注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。

基于K近邻的分类算法研究-WORD

K近邻算法 算法介绍: K最近邻(k-Nearest neighbor,KNN)分类算法,是一个理论上比较成熟的方法,也是最简单的机器学习算法之一。该方法的思路是:如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别。KNN算法中,所选择的邻居都是已经正确分类的对象。该方法在定类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定待分样本所属的类别。KNN方法虽然从原理上也依赖于极限定理,但在类别决策时,只与极少量的相邻样本有关。由于KNN方法主要靠周围有限的邻近的样本,而不是靠判别类域的方法来确定所属类别的,因此对于类域的交叉或重叠较多的待分样本集来说,KNN方法较其他方法更为适合。 KNN算法不仅可以用于分类,还可以用于回归。通过找出一个样本的k个最近邻居,将这些邻居的属性的平均值赋给该样本,就可以得到该样本的属性。更有用的方法是将不同距离的邻居对该样本产生的影响给予不同的权值(weight),如权值与距离成正比。该算法在分类时有个主要的不足是,当样本不平衡时,如一个类的样本容量很大,而其他类样本容量很小时,有可能导致当输入一个新样本时,该样本的K个邻居中大容量类的样本占多数。该算法只计算“最近的”邻居样本,某一类的样本数量很大,那么或者这类样本并不接近目标样本,或者这类样本很靠近目标样本。无论怎样,数量并不能影响运行结果。可以采用权值的方法(和该样本距离小的邻居权值大)来改进。 该方法的另一个不足之处是计算量较大,因为对每一个待分类的文本都要计算它到全体已知样本的距离,才能求得它的K个最近邻点。目前常用的解决方法是事先对已知样本点进行剪辑,事先去除对分类作用不大的样本。该算法比较适用于样本容量比较大的类域的自动分类,而那些样本容量较小的类域采用这种算法比较容易产生误分。

机器人实验室建设方案

机器人实验室建设方案 果 刘 小 学

1、机器人实验室建设的目标与意义 近年来,学生能力的培养已成为备受关注的问题,培养学生能力是实施素质教育的关键组成部分,是当前时代发展和教育发展的迫切要求。培养学生动手、动脑能力一直是老师、家长关注的热点。机器人教学是培养学生动手、动脑能力的有效途径。亿学通教学机器人采用电子积木设计理念,为学生创设了一个好的动手的实践平台。机器人的搭建不拘一格,按 照不同的思路可以很容易的搭建创造出各种各样完成不同功能的机器人或智能化的作品。 在不断的动脑做的过程中,学生也不断的提高自己的动手能力。亿学通教学机器人套件中含有众多传感器、电子模组,如光电传感器,声音传感器,气体传感器,温度传感器等等,他们的灵敏度和感应范围甚至超越了人的感知界限,例如电子指南针,红外传感器等。这些传感器的功能强大,完成各种任务少不了他们,对学生非常有吸引力的,在实践中学生都要积极思考,怎样应用这些先进技术,才能更好完成任务,这位动脑思考搭建了好的科学平台,给学生提供了丰富的想象和创造空间。机器人活动培养了学生的动手动脑能力,这些能力的提升使得学生的想法成为了显示,使得他们的个性得到了发挥。在动手、动脑实践中,还培养了学生的主动创新的精神,通过创新思维学生们提升了创造的能力。 机器人搭建组装、编写程序、调试是一个复杂的过程,需要多人分工合作。在这个过程中每个人有不同的想法,同伴间会不断发生思维的交锋,当意见不一致的时候,小组的同学就要与同伴进行有效的沟通,发表自己的观点,争得同伴的认可,达成共识,完成任务。特别是在参加机器人比赛的时候,学生不能和老师进行交谈,完全有学生独立解决现场发生的问题,并完成预定的比赛任务。所以机器人活动不是一个人的任务,而是一个小组、一个团队的共同任务,要把众人的优点集中起来,发挥集体的优势,学生在共同创作中学会相互协作,懂得互相配合的重要性,在合作中加深了同学间的感情,懂得了善待他人、共同奋斗的团队精神。而我们的学生正是在这种精神鼓舞下,互相启发、互相鼓励,创造了一个又一个的奇迹。 2、在《信息技术课》教学领域的开展 为了进行机器人教育实验,学校可采用自愿报名与挑选相结合的方式,分批选拔学生作为机器人小组的研究成员,利用节假日或晚自习的时间进行教学和研究。坚持以学生为主体的设计理念,以启迪学生的创造性思维、培养学生动手能力、计算机编程能力、合作能力为总体目标,由指导教师带领学生以研究性学习的方式开展机器人项目的教学与研究,积极的把开放性教学思想渗透到实际教学中,努力激发学生自身的兴趣和潜在的创造性意识。通过不断地研究不断地实践以及不断地创作,学生的学习兴趣、创新能力、动手能力及编程能力 等方面都有明显的提高。 科学的将高新技术引入到教学环节中,不仅可以使许多原本枯燥乏味的课程变得形象有趣,同时也使教学内容能够跟上时代的飞速发展。在机器人的教学实验中,我们的做法是分三步走:

机器设备抵押贷款项目资产评估报告书

xxxxxxxxx有限公司 拟以机器设备抵押贷款项目 资产评估报告书 xx评报字(2011)第004号

南阳市xx资产评估有限责任公司 二○一一年三月 目录 关于评估报告的声明 (2) 资产评估报告书摘要 (3) 资产评估报告书 (5) 一、委托方、产权持有方及评估报告其他使用方 (5) 二、评估目的 (5)

三、关于评估对象及评估范围的说明 (5) 四、价值类型及其定义 (6) 五、评估基准日 (6) 六、评估依据 (6) 七、评估方法 (7) 八、评估过程 (7) 九、评估假设 (9) 十、评估结论 (9) 十一、特别事项说明 (10) 十二、评估报告使用的限制说明………………………………… 10 十三、评估报告提出日期 (11) 资产清查评估明细表……………………………………………… 12 资产评估报告书附件……………………………………………… 13 关于评估报告的声明

xxxxxxxxx有限公司委托的评估工作于2011年3月21日由南阳市xxx资产评估有限责任公司完成,并出具xxx评报字(2011)第004号《资产评估报告书》,现对其评估报告使用声明如下:1、注册资产评估师恪守独立、客观和公正的原则,遵循有关法律、法规和资产评估准则的规定,并承担相应的责任; 2、评估报告使用者应关注评估报告中特别事项说明和使用限制; 3、本评估机构及参加评估工作的全体人员与经济行为各方无任何特殊利害关系,评估人员在评估过程中恪守职业道德和规范,并进行了充分努力。评估结论是本评估机构出具的,受本机构具体参加本项目评估人员的执业水平和能力的影响,评估机构及评估人员仅对委托评估的机器设备拟抵押贷款事宜提供资产价值参考依据,评估结论不应当被认为是对评估对象可实现价格的保证; 4、本评估报告仅供财产评估主管机关审查资产评估报告书和检查评估机构工作之用,非为法律、行政法规规定,材料的全部或部分内容不得提供给其他任何单位和个人,不得见诸于公开媒体。

机器人创新实验室建设方案

科技活动创新实验室建设方案 一、指导思想 为贯彻落实《全民科学素质行动计划纲要》和《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020)》精神,以及响应“双高双普”部室建设的要求,进一步提高学校科学创新活动水平,为我校学生提供经常性、便捷的校内科普活动场所,加强对学生的创新意识和实践能力的培养,丰富学生的课外活动生活。根据陕电教[2016] 4号文件的有关精神,现向学校建议在我校开展“科技活动创新实验室”创建活动。 二、主要目标 学校科技活动创新实验室将以推动学校科技教育的发展,培养学生的创新意识和实践动手能力,广泛开展多种形式的科技教育活动,丰富学生的课余生活,提高学生的科学素养为主要目标。建立具有相关活动设备、器材和工具,以本校科技兴趣小组学生为主要对象参与实验和实践活动为主要活动形式,争取面向学校全体学生辐射,以开展科普教育和科普活动,同时也将做为学校对学生进行思想道德教育的一个有效阵地,为建设和谐校园和谐社区发挥应有的功能。 三、创建设想 根据我校实际情况,初步建议从两个方面进行建设。 1、创建机器人活动工作室,开展电脑机器人教学活动。 未来的世界是机器人的时代,机器人会作为普通的一员走进我们的生活。近年来全国各个学校都已经开始在学校建立了电脑机器人工作室,而我省的中小学机器人竞赛项目已开展了十六届了,我校由于设备缺乏,

一直没有参赛,电脑机器人活动明显落伍。根据目前的形势以及“双高双普”的部室建设要求,建立机器人活动室迫在眉睫。 需要配置:教育机器人控制器5套,教育机器套件5套,机器人备件5套,台式电脑5台,手提电脑两台,桌椅,电源以及其它工具。 预计经费:15万。 2、创建一间创客空间实验室,拓展学生科技活动空间。 “创客”一词来源于英文单词“Maker”,是指出于兴趣与爱好,努力把创意转变为现实的人及群体。创客空间是一个有加工车间,工作室功能的开放的实验室,创客们可以在创客空间里共享资源和知识,来实现他们的想法。2012年美国政府计划用四年时间在1000所中小学引入创客空间,并配备开源软硬件,3D打印机和激光切割机等创客工具。在国内,北京、上海、广州、深圳和温州等地在创客教育方面的起步较早。2014年11月29日,清华大学举行“清华创客日”活动并决定将每年11月的最后一个周六定为“清华创客日”。2015年4月24日,由清华众创空间i.Center 牵头,全国60余所高校、10余家企业共同发起成立创客教育基地联盟。2015年5月18日,由中国教育报发起的中国青少年创客教育联盟在温州实验中学举行成立大会,北京景山学校、北师大附属实验中学等全国35所名校成为创始学校,创客教育日渐兴起,创客运动正在创造一种教育文化,鼓励学生参与其中针对现实世界的问题探索创造性的解决方案。李克强总理曾说过:“创客是中国经济未来增长的不熄引擎”,“全民创新,万众创业”。 因此,在我校率先创立创客空间工作室非常有必要,可以激发学生

K近邻分类数据模拟和实例分析

K近邻分类数据模拟和实例分析 3.1 数据模拟 用MATLAB随机生成150组数据,类别为三类,编程如下 # 程序1: A1=rand(50,2); hold on plot(A1(:,1),A1(:,2),'.') A2=rand(50,2)+0.75; hold on plot(A2(:,1),A2(:,2),'.') hold on A3=rand(50,2)+1.5; plot(A3(:,1),A3(:,2),'.') 再用k近邻分类算法对这150组数据进行分类,取k=15近邻,程序如下# 程序 2: clear all

clc y=importdata('C:\Users\adm\Desktop\test.txt'); p=y(:,2:3); p=p'; Add=zeros(150,1); Add(1:50,:)=ones(50,1); Add(51:100,:)=2*ones(50,1); Add(101:150,:)=3*ones(50,1); figure(1),plot(y(:,1),Add,'g.'); hold on grid on; count=0; for i=1:3 for j=1:50 for k=1:150 distance(k)=mse(p(:,k)-p(:,(i-1)*50+j));%保存每个向量与所有训练样本之间的距离 end [d1 index1]=sort(distance);%对距离distance向量进行从小到大的排序 num=[0 0 0]; for m=1:20 % 考察num,存放的是排序后distance前20个属于每一类别的个数 if index1(m)<=50 num(1)=num(1)+1; elseif index1(m)<=100 num(2)=num(2)+1; else num(3)=num(3)+1; end end [d2 class]=max(num);%属于哪类的个数最多,就属于哪类,class 即就是该向量所属的类别 if i==class count=count+1; end A((i-1)*50+j)=class;%存放判断的结果 end end count rate=count/150 figure(2),plot(y(:,1),A,'r.');grid on;%画图分类 程序运行后得到 count =143 rate =0.9533

某学校机器人实验室筹建与发展方案

***市实验高中 机 器 人 实 验 室 筹 建 与 发 展 方 案 2015年3月

目录 一、意义 (3) 二、指导思想 (3) 三、目标规划 (3) 四、初期重点工作 (5) (一)组织机构建设 (5) (二)组织教师培训 (5) (三)加强队组活动,开展相关活动 (6) (四)校本机器人教材开发 (6) (五)监测评价 (6) 五、保障措施 (7) 附件1:机器人实验室建设方案 (8) 附件2:机器人课程开课方案 (14) 附件3:机器人课程授课方案 (17)

一、意义 中小学机器人教育与实践活动,是落实新课标要求,开展素质教育的一项崭新的内容。教育部从二○○三年起,把中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作活动,同时普通高中新课程已将人工智能技术及简易机器人制作列入选修内容。目前,发达国家已把机器人教学实践活动作为中小学信息技术的必修课。在我国的上海、广东等发达地区,已开展了中小学机器人教育教学的试点工作,并取得了一定的实践经验。鉴于此,我校也应当开展中小学机器人教育教学工作。为此,我们仍有很多大量的工作要做。 二、指导思想 丰富中小学学生生活;激发创新精神;培养实践能力,大力推进学生素质教育。 三、目标规划 1、总体建设目标 通过开展机器人搭建、编程、创意等实践活动,开发学生的创新思维,培养和提高学生的动手实践能力;探索中小学机器人课程建设的规律和方法;加快我校中小学校机器人实验室建设;提高我校中小学机器人硬件开发水平和软件研发能力。

提高学校信息化教育水平,普及机器人基础知识,培养学生的信息素养、创新精神及实践能力,培养机器人后备人才,为实施“科教兴国、人才强国”战略奠定扎实基础。利用一至三年时间,建设健全的我校机器人实验室。 2、具体实施目标 (1)筹措资金,利用3-4个月的时间,分步骤有计划地建设符合学校发展实际的多功能机器人技术实验室(建设方案详见附件1)。 (2)在建设机器人实验室的基础之上,培养和培训机器人教学的师资力量,利用各种资源建立起我校机器人教学的师资队伍。如参观周边学校具有机器人教学实践经验的学校吸取他们的有效经验(外派学习)。与机器人实验室建设同步实施。 (3)利用1个月左右时间,建全实验室的软硬件配置,使之达到开设机器人课程的标准,并准备开课。 (4)在各项准备工作完成后,有计划有选择的逐步开设我校机器人课程(具体实施方案详见附件2)。时间初步定为2013-2014年第一学期。 (5)教学的同时,关注省、市、自治区的各类有关机器人的比赛,并根据实际教学情况有选择的参加比赛,争取为我校取得好的成绩和荣誉。

机器设备资产评估报告

省XXX 拟处置固定资产项目 评估报告XXX资评字【2011】第078号 XXX资产评估事务所有限公司 二O一一年十一月十六日

目录 声明 (1) 评估报告摘要 (3) 评估报告 (4) 一、委托方、产权持有者以及其他评估报告使用者 (5) 二、评估目的 (6) 三、评估价值类型 (6) 四、评估范围和对象 (7) 五、评估基准日: (7) 六、评估依据 (7) 七、评估方法 (10) 八、评估过程 (15) 九、评估假设 (17) 十、评估结论 (19)

十一、评估报告使用限制说明 (19) 十二、评估报告日 (20) 评估报告附件 (20)

声明 1.我们在执行本资产评估业务中,遵循相关法律法规和资产评估准则,恪守独立、客观和公正的原则;根据我们在执业过程中收集的资料,评估报告陈述的内容是客观的,并对评估结论合理性承担相应的法律责任。 2.评估对象涉及的资产清单由委托方、被评估单位申报并经其签章确认;所提供资料的真实性、合法性、完整性,恰当使用评估报告是委托方和相关当事方的责任。 3.我们与评估报告中的评估对象没有现存或者预期的利益关系;与相关当事方没有现存或者预期的利益关系,对相关当事方不存在偏见。 4.资产评估师已根据评估准则的要求进行了现场勘查,对评估对象的法律权属状况给予必要的关注,对评估对象法律权属资料进行查验,但无法对评估对象的法律权属真实性做任何形式的保证;在此已提请企业完善产权以满足出具评估报告的要求,并关注该事项可能对评估结果产生的影响。 5.我们出具的评估报告中的分析、判断和结论受评估报告中假设和限定条件的限制,评估报告使用者应当充分考虑评估报告中载明的假设、限定条件、特别事项说明及其对评估结论的影响。 6.资产评估师对评估对象的价值进行估算并发表的专业意见,是经济行为实现的参考依据。评估报告及其所披露的评估结论仅限于评估报告载明的评估目的,仅在

工业机器人实验室建设方案

机器人技术实验室建设方案 一、机器人技术发展历史与现状 机器人技术是多学科交叉与综合的高技术,对国民经济和国家安全具有重要的战略意义。目前全球面临一个技术变革的时代,无论美国的制造业复兴计划还是欧盟的工业4.0战略,机器人都是其中的重要内容。 机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,发展机器人产业已成为世界各国抢占未来经济科技制高点的国家战略。随着工业产业的转型升级,工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。根据国际机器人联合会(IFR)的数据,2011年是工业机器人产业自1961年以来最蓬勃发展的一年,全球市场同比增长37%。而中国市场则成为增幅最大的市场这一年,中国工业机器人销售量达22577台,较2010年实现了50.7%的增长。德国KUKA机器人、日本川崎机器人等世界500强的机器人制造公司,近年来也将市场重点转到了中国,ABB公司甚至把自己的全球总部设在了中国。 中国在2014年已经成为全球最大的工业机器人消费国,预计2015年,中国工业机器人市场需求量将达到62400台,占全球总量的30%,居全球之首。未来10年内中国机器人市场还将至少保持30%以上的高速增长。工业机器人“中国制造2025”也被称为中国版的工业 4.0规划,工业机器人的使用是实现中国制造转型升级的强力技术手段。 二、机器人技术实验室建设的重要性 1、制造业升级的重要性 长期以来,由于我国人口众多、劳动力价格低廉、生产技术水平又相对落后,工业机器人的应用受到了很大限制。但是,随着工业机器人价格的不断降低和性能的不断提高,劳动力成本不断上升,尤其是汽车业的快速发展,我国工业机器人应用情况正在发生质的变化。制造企业不再最求劳动力的廉价,而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段。 同时劳动力成本的不断提高促使工业机器人不断进入企业。随着经济的发展,制造业工人从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出更高要求,像焊接、喷涂等恶劣工作条件的岗位将会被机器人所代替,制造业巨头“富士康”提出百万机器人上岗目标的政策和德国库卡在上海基地的产量占全球的1/3充分说明了这点。 与此同时,国家对与蓬勃发展的自动化产业配套的高技能人才的需求也逐渐增加,其中工业机器人的应用与维护技能人才的需求尤为突出,重复性简单、人口密集型的劳动逐步将被淘

第6章-k近邻算法--机器学习与应用第二版

第6章k 近邻算法 k 近邻算法(kNN 算法)由Thomas 等人在1967年提出[1]。它基于以下朴素思想:要确定一个样本的类别,可以计算它与所有训练样本的距离,然后找出和该样本最接近的k 个样本,统计这些样本的类别进行投票,票数最多的那个类就是分类结果。因为直接比较待预测样本和训练样本的距离,kNN 算法也被称为基于实例的算法。 6.1基本概念 确定样本所属类别的一种最简单的方法是直接比较它和所有训练样本的相似度,然后将其归类为最相似的样本所属的那个类,这是一种模板匹配的思想。k 近邻算法采用了这种思路,下图6.1是使用k 近邻思想进行分类的一个例子: 图6.1k 近邻分类示意图 在上图中有红色和绿色两类样本。对于待分类样本即图中的黑色点,我们寻找离该样本最近的一部分训练样本,在图中是以这个矩形样本为圆心的某一圆范围内的所有样本。然后统计这些样本所属的类别,在这里红色点有12个,绿色有2个,因此把这个样本判定为红色这一类。上面的例子是二分类的情况,我们可以推广到多类,k 近邻算法天然支持多类分类问题。 6.2预测算法 k 近邻算法没有要求解的模型参数,因此没有训练过程,参数k 由人工指定。它在预测时才会计算待预测样本与训练样本的距离。 对于分类问题,给定l 个训练样本(),i i y x ,其中i x 为维特征向量,i y 为标签值,设定

参数k ,假设类型数为c ,待分类样本的特征向量为x 。预测算法的流程为: 1.在训练样本集中找出离x 最近的k 个样本,假设这些样本的集合为N 。 2.统计集合N 中每一类样本的个数,1,...,i C i c =。 3.最终的分类结果为arg max i i C 。 在这里arg max i i C 表示最大的i C 值对应的那个类i 。如果1k =,k 近邻算法退化成最近邻算法。 k 近邻算法实现简单,缺点是当训练样本数大、特征向量维数很高时计算复杂度高。因为每次预测时要计算待预测样本和每一个训练样本的距离,而且要对距离进行排序找到最近的k 个样本。我们可以使用高效的部分排序算法,只找出最小的k 个数;另外一种加速手段是k-d 树实现快速的近邻样本查找。 一个需要解决的问题是参数k 的取值。它需要根据问题和数据的特点来确定。在实现时可以考虑样本的权重,即每个样本有不同的投票权重,这称方法称为为带权重的k 近邻算法。另外还其他改进措施,如模糊k 近邻算法[2]。 kNN 算法也可以用于回归问题。假设离测试样本最近的k 个训练样本的标签值为i y ,则对样本的回归预测输出值为: 1/k i i y y k =??= ??? ∑即所有邻居的标签均值,在这里最近的k 个邻居的贡献被认为是相等的。同样的也可以采用带权重的方案。带样本权重的回归预测函数为: 1/k i i i y w y k =??= ??? ∑其中i w 为第i 个样本的权重。权重值可以人工设定,或者用其他方法来确定,例如设置为与距离成反比。 6.3距离定义 kNN 算法的实现依赖于样本之间的距离值,因此需要定义距离的计算方式。本节介绍几种常用的距离定义,它们适用于不同特点的数据。 两个向量之间的距离为() ,i j d x x ,这是一个将两个维数相同的向量映射为一个实数的函数。距离函数必须满足以下条件,第一个条件是三角不等式:()()() ,,,i k k j i j d d d +≥x x x x x x 这与几何中的三角不等式吻合。第二个条件是非负性,即距离不能是一个负数: (),0 i j d ≥x x 第三个条件是对称性,即A 到B 的距离和B 到A 的距离必须相等:

乐高机器人实验室建设方案设计

乐高教育探究实验室配置方案 及课程介绍 一、乐高教育的理念 多年来,中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心,探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开,对全面推进素质教育提出了十分明确的要求,课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。

我们引入了以乐高教育为主的教育解决方案,它是长期以来与世界各国教育界密切合作,不断探究和开发出最先进的教育方案,并在25年的教学实践中获得成功应用,受到世界各国教育界的广泛接受和推崇。乐高教育在世界各地教育界的应用中已逐步形成了自身的、符合这些教育理念的可持续发展的优秀平台。 我们提供的教育解决方案确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合,这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上,扮演顾问型的指导者,而不是灌输者。 二、乐高教育的应用 随着素质教育的推进和新课程新教材的改革,在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多,因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室,各个学校还建立了很多新课程的实验室,例如科学(自然)实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室。 这些新课程的实验室由于建设时间较短,并没有形成统一的标准,实验室的设备配置区别很大。乐高教育平台可以很好的在这些课程上使用,而且如果在这些实验室里都有乐高设备,那么教师在教学的时候,学生在学习的时候就会非常的方便。 乐高探究实验室所涉及课程包含有:机械基础,动力机械,机械工程,机器人等。 三、机器人教育的目的 学生借助乐高机器人的平台,在老师的知道下,开展丰富多彩的机器人活动,通过活动提高学生对科技活动及知识的兴趣,培养学生动手能力、创新能力; 提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力;充分体会“做中学,玩中学”的无穷乐趣。建立机器人活动室,不仅满足课堂教学的需求,还能开展第二课堂活动,建立科技兴趣小组,丰富学生的课外活动,还可以参加到全国青少年机器人竞赛和全国电脑制作大赛中去。满足学生的同事也能给科技老师不断发现新的问题提供自身的发展的机会,参加到全国的比赛及交流中提高教师自身的素质。 (1)、通过创新实验室学习,对中小学生进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建等知识的教学,培养他们动脑动手和独立思考、解决问题的技能,不断发展青少年的观察力、想象力和创新能力。

k近邻模型和算法

k 近邻模型和算法 2.1 K 近邻模型 K 近邻法使用的模型实际上对应于对特征空间的划分。模型由三个基本要素 —-距离度量、k 值得选择和分类规则决定。 2.1.1 模型 K 近邻法中,当训练集、距离度量(如欧式距离)、k 值及分类决策规则(如多数表决)确定后,对于任何一个新的输入实例,它所属的类唯一确定。这相当于根据上述要素将特征空间划分为一些子空间,确定子空间里的每个点所述的类。这一事实从最近邻算法中可以看得很清楚。 特征空间中,对每个实例点i x ,距离该点比其他店更近的所有点组成一个区域,叫做单元。每个训练实例点拥有一个单元,所有训练实例点的单元构成对特 征空间的一个划分。最近邻法将实例i x 的类i y 作为其单元中所有点的类标记。这样,每个单元的实例点的类别时确定的。下图是二维特征空间划分的一个例子。 2.1.2 距离度量

特征空间中两个实例点的距离是两个点相似程度的反映。K 近邻模型的特征空间一般是n 维实数向量空间Rn 。使用的距离是欧式距离,但也可以是其他距离,如更一般的Lp 或闽科夫斯基距离。 设特征空间χ是n 维实数向量空间n R ,i x ,,),,,(,) ()2()1(T n i i i i j x x x x x =∈χ ,),,,() ()2()1(T n j j j j x x x x =j i x x ,的距离定义为P L p n l p l j l i j i p x x x x L 11),(? ?? ??-=∑= 这里1≥p 。当2=p 时,称为欧式距离,即 2 1 122,??? ??-=∑=n l l j l i j i x x x x L ) ( 当 时,称为曼哈顿距离,即 ∑=-=n l l j l i j i x x x x L 1 1,) ( 当∞=p 时,它是各个距离坐标的最大值,即 l j l i l j i x x x x L -=∞max ),( 2.1.3 K 值的选择 k 值的选择会对k 近邻法的结果产生重大影响。 如果选择较小的k 值,就相当于用较小的邻域中的训练实例进行预测,“学习”的近似误差会减小,只有与输入实例较近的(相似的)训练实例才会对预测结果起作用。但缺点是“学习”的估计误差会增大,预测结果会对近邻的实例点非常敏感。如果近邻的实例点恰巧是噪声,预测就会出错。换句话说,k 值得减小就意味着整体模型变得复杂,容易发生过拟合。 如果选择较大的k 值,就相当于用较大邻域中的训练实例进行预测。其优点是可以减少学习的估计误差。但缺点是学习的近似误差会增大。这时与输入实例较远的(不相似的)训练实例也会对预测起作用,是预测发生错误。K 值得增大就意味着整体的模型变得简单。 如果k=N ,那么无论输入实例是什么,都将简单的预测它属于在训练实例中最多的类。这时,模型过于简单,完全忽略训练实例中的大量有用信息,是不可取的。 2.1.4 分类决策规则 1 =p

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