单目视觉测距中摄像机标定技术的研究
万方数据
万方数据
2002年3月赵小松等:摄像机标定技术的研究
根据式(11)以及文献【1],则所有需要标定的参数均可以得到。
根据此方法标定摄像机必须满足标定的靶面不平行于光轴Ox、a'、&轴。
2试验验证
图2为试验用光刻网格板在两个摄像机的图像,给定参数如下。
阡0=O.006038mm,%=0.006040mm,两个网格中心的水平距离为2.5mm,两个网格中心的垂直距离为2.5InIn。
左摄像机所摄图像右摄像机所摄图像
图2标准网格板在两个摄像机中的图像
根据咀上方法,得出左摄像机的标定参数为
l—o.9996—0.2470.0179I
眉=l0.01470.8722O.4889
I一0.0242一O.4885O.8722I
LJ
2.3817
r=I4.4940
345.9529l
品=1.047,tl;0.00026,/226.9432mm
同理可得出右摄像机的标定参数。
3结论
本文在Tsaj方法的基础上,进一步发展和完善
了摄像机参数的标定方法。试验表明,经过改进的方法具有很大的实用价值,它克服了Thi方法中无法精确标定参数品的缺点,利用改进的方法可以精确的求得&的数值,并且对于其他标定参数的求解更加方便简洁。
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作者简介:超小松.女.1971年出生,博士,讲师.主要研究方向为
舷控机床误差补偿和测控技术. 万方数据
摄像机标定技术的研究
作者:赵小松, 张宏伟, 张国雄, 李真
作者单位:天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072
刊名:
机械工程学报
英文刊名:CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
年,卷(期):2002,38(3)
被引用次数:30次
参考文献(2条)
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本文链接:https://www.360docs.net/doc/b08352738.html,/Periodical_jxgcxb200203033.aspx