机械原理自测题库及答案

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机械原理自测题库——判断题(共127题)

1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进,则轮缘上K点的绝对加速度αK=α

k n=V

K

n/KP。-----------( )

题 1 图

2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。

--------( )

3.在图示机构中,已知ω1及机构尺寸,为求解C2点的加速度,只要列出一个矢量方程a C2=a B2+a n C2B2+a t C2B2就可以用图解法将a C2求出。

----------------------------------( )

题3图题4图

4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时,可以选择任意点作为瞬时重合点。

----------------------------------------------------------------------( )

5.给定图示机构的位置图和速度多边形,则图示的a k B2B3的方向是对的。---------( )

2

3

23

k

题 5 图题 6 图

6.图示机构中,因为v B1=v B2,a B1=a B2,所以a k B3B2=a B3B1=2ω1v B3B1。

-------------( )

7.平面连杆机构的活动件数为n,则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

-------------( )

8.在同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。--------( )

9.当牵连运动为转动,相对运动是移动时,一定会产生哥氏加速度。

--------------( )

10.在平面机构中,不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------( )

11.任何一种曲柄滑块机构,当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1。----------( )

12.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置。

---------------------------------------------------------------------

-( )

13.在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。

-----------------( )

14.在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。

--------------------------------------------------------------------( )

15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

-------------------------------( )

16.任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。

---------------( )

17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

---------------------( )

18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的,为保证机构的动力性能,应限制其最小值γ不小于某一许用值[γ]。

---------------------------------------------------------( )

19. 在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。

--------------------------------------------------------------------------( )

20.在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。

---------------------------------------------------------( )

21.摆动导杆机构不存在急回特性。

------------------------------------------( )

22.增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。

------------------------( )

23.平面连杆机构中,从动件同连杆两次共线的位置,出现最小传动角。

----------( )

24.双摇杆机构不会出现死点位置。

-------------------------------------------( )

25.凡曲柄摇杆机构,极位夹角θ必不等于0,故它总具有急回特征。

--------------( )

26.图示铰链四杆机构ABCD中,可变长度的a杆在某种合适的长度下,它能获得曲柄摇杆机构。--( )

题 26 图

27.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。

-----------------------------( )

28.在铰链四杆机构中,若存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。

---------------------( )

29.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦,则活塞在任何位置均可驱动曲柄。

-------( )

30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄与连杆共线的位置,就是曲柄的“死点”位置。

--------------------------------------------------------------------------( )

31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。

---------------------------------------( )

32.在转动导杆机构中,不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置。---------( )

33.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角;其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。

----------------------------------------------( )

34.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置,是为了同时减小推程压力角和回程压力角。-( )

35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然出现自琐现象。------------( )

36.凸轮机构中,滚子从动件使用最多,因为它是三种从动件中的最基本形式。------( )

37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变。

--------------------( )

38.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。--( )

39.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的法向等距曲线。因此,只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径,便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。-----------------------( )

40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时,其瞬心就在高副接触点处。------( )

41.从动件按等加速等减速运动规律运动时,推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此,这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。

-------------------------------------------------( )

42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动,而在回程中则按等减速运动,且它们的绝对值相等。

---------------------------------------------------------( )

43.从动件按等速运动规律运动时,推程起始点存在刚性冲击,因此常用于低速轻载的凸轮机构中。

------------------------------------------------------------------------------------( )

44.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,当从动件按等速运动规律运动时,对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。

-------------------------------------------------------------------( )

45.在直动从动件盘形凸轮机构中,当从动件按简谐运动规律运动时,必然不存在刚性冲击和柔性冲击。

---------------------------------------------------------------------

------------( )

46.在直动从动件盘形凸轮机构中,无论选取何种运动规律,从动件回程加速度均为负值。-( )

47.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同,但其形状总是相似的。

---------------( )

48.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后,若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件,仍能实现原来的运动规律。------------------( )

49.偏置直动滚子从动件位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。

---------------( )

50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时,若要求平底与导路中心线垂直,则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离,以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。-( )

51.在凸轮理论廓线一定的条件下,从动件上的滚子半径越大,则凸轮机构的压力角越小。--( )

52.在对心直动平底从动件凸轮机构中,如平底与从动件导路中心线垂直,平底与实际轮廓线相切的切点位置是随凸轮的转动而变化的,从导路中心线到左右两侧最远的切点分别对应于升程和回程出现v max的位置处。

------------------------------------------------------------------------------( )

53.在盘形凸轮机构中,其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。

------------------------------------------------------------------------------------------( )

54.在盘形凸轮机构中,对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。-( )

55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。---------( )

56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是p b1=p b2。

--------------------------( )

57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角一定为20 。

--------------( )

58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。

-----------------------( )

59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。--( )

60.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。

----------------------( )

61.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。

--------------------------------------( )

62.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。

---------------------( )

63.一个渐开线圆柱外齿轮,当基圆大于齿根圆时,基圆以内部分的齿廓曲线,都不是渐开线。-( )

64.对于单个齿轮来说,分度圆半径就等于节圆半径。

----------------------------( )

65.根据渐开线性质,基圆之内没有渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。--( )

66.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。--------( )

67.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。

--------------------------( )

68.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。

------------------------( )

69.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等,基圆处的曲率半径为rb。

--------------( )

70.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。

--------------------------( )

71.在渐开线齿轮传动中,齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。--( )

72.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了,大的齿轮就不会根切。--( )

73.用成形铣刀加工α=20 ,h a*=1,z=13的渐开线直齿圆柱齿轮时,一定会发生根切现象。--( )

74.范成法切削渐开线齿轮时,模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。

------------------------------------------------------------------------------( )

75.齿数z >17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时,即使变位系数x <0,也一定不会发生根切。-( )

76.变位系数0 x 的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。

-----------------------( )

77.一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中,也可以有负变位齿轮。--------------( )

78.渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较,其基圆半径r b 加大了。

-----------------( )

79.渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较,其分度圆齿厚S 增大了。

-----------------( )

80.渐开线直齿圆柱外齿轮,不管是标准的,还是变位的,其齿顶压力角总比渐开线在齿根部分的压力角大。

-------------------------------------------------------------------------------( )

81.只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x 1,x 2都是正值时,这对齿轮传动才叫正传动。--( )

82.渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较,其齿根高h f 增大了。

----------------------( )

83.一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距a=m(z 1+z 2)/2时,则必定是一对 标准齿轮传动。( )

84.影响渐开线齿廓形状的参数有z,a等,但同模数无关。

----------------------------( )

85.在直齿圆柱齿轮传动中,齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。

--------------------( )

86.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。

------------------------------( )

87.渐开线标准直齿圆柱齿轮A,分别同时与齿轮B、C啮合传动,则齿轮A 上的分度圆只有一个,但节圆可以有两个。

-------------------------------------------------------------------------( )

88.m,α, h a*,c*都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮,一定是标准直齿圆柱齿轮。------( )

89.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。

----------------------( )

90.对于渐开线直齿圆柱齿轮来说,其齿根圆上的齿厚一定要以用s K=sr K/r -2r K(invαK-α)进行计算,但式中s K,r K,αK必须分别用s f,r f,αf代替。--------------------------------------------( )

91.两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮,各轮齿数和压力角均对应相等,第一对齿轮的模数m=4mm,第二对齿轮的模数m=5mm,则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。--------( )

92.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性,所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和,仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。

----------------------------------------------------------( )

93.一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。( )

94.重合度ε=1。35表示在转过一个基圆周节p b的时间T内,35%的时间为一对齿啮合,其余65%的时间为两对齿啮合。

---------------------------------------------------------------------( )

95.在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中,在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式r K=r b/cosαK。

-----------------------------------------------------------------------------------( )

96. α=20 ,h a*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动,不可能有三对齿同时啮合。-----( )

97.用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮,如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时,也必定不会发生根切。

----------------------------------------------------------------( )

98.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同,但基圆直径相同,则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。

-------------------------------------------------------------------------------------( )

99.变位齿轮传动的中心距a’=(z1+z2)m/2+(x1+x2)m。

------------------------------( )

100.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮,它们的模数和压力角分别相等,它们能够正确啮合,而且它们的顶隙也是标准的。

----------------------------------------------( )

101.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。--------( )

102.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动,后者的重合度比前者要大。

---------------------------------------------------------------------( )

103.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

-----------------------------( )

104.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

-----------------------------( )

105.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮,则反之不论什么情况,以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。

----------------------------------------------------------------------------( )

106.若刚性转子满足动平衡条件,这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。----------( )

107.设计形体不对称的回转构件,虽已进行精确的平衡计算,但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。

------------------------------------------------------------------------------------( )

108.经过动平衡校正的刚性转子,任一回转面内仍可能存在偏心质量。

---------------------------------------------------------------------------------------( )

109.为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力,可以采用在AB杆和CD杆上各自加上平衡质量m'和m''来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。

----------------------------------------( )

题 109 图题 114 图110.通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为零,从而减小或消除机架的振动。

----------------------------------------------------------------( )

111.作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到平衡。

------------------------------------------------------------------------------( )

112.若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件,则不论如何调整质量

分布仍不可能消除运动副中的动压力。

--------------------------------------------------------------------------( )

113.绕定轴摆动且质心与摆动轴线不重合的构件,可在其上加减平衡质量来达到惯性力系平衡的目的。

------------------------------------------------------------------------------------( )

114.为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力,可以采用在原机构上附加另一四杆铰链机构AB’C’D来达到。条件是l AB=l AB’,l BC=l BC’l CD=l CD’,各杆件质量分布和大小相同。-----------------( )

115.机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全消除。

------------------------( )

116.为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在转速较高的轴上。

------------------------( )

117.机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。

--------------------------( )

118.机器作稳定运转,必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。

------------------------( )

119.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量),它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。

----------------------------------------------------( ) 120.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯

量),它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。------------------( )

121.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩),它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。

------------------------------------------------------------------------------( )

122.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩),它不是原机器中所有外力(矩)的合力,而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。

----------------------------------------------( )

123.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的,因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

----------------------------------------------------------( ) 124.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等原则转化后计算得到的,因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

----------------------------------------------------( ) 125.为了调节机器运转的速度波动,在一台机器中可能需要既安装飞轮,又安装调速器。--( )

126.不论刚性回转体上有多少个平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

----------------------------------------------------( ) 127.为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮。

----------------------------------( )

机械原理自测题库参考答案——判断题(共127题

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机械原理复习题带(答案)

机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。() 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计,所以虚约束在机构中没有什么作用。() 12、虚约束对机构的运动有限制作用。() 13、在平面内考虑,低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑,移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑,凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

机械原理试题及答案(试卷+答案)

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“ ”,错误的填写“ ”) ( 分) 、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( ) 、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数 一定等于一。 ( ) 、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( ) 、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( ) 、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。 ( ) 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( ) 、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( ) 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 ( ) 、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( ) 、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。

( ) 二、填空题。 ( 分) 、机器周期性速度波动采用( 飞 轮 )调节,非周期性速度波动采用( 调 速 器 )调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( )所以(没有 )急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是( 重合度大于或 等于 )。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 )。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦( 大 ),故三角螺纹多应用( 联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 ( 分) 、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 ) 齿根圆 ; )齿顶圆; )分度圆; )基圆。 、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ① )一定 ; )不一定 ; )一定不。 ② )一定 ; )不一定: )一定不。

机械原理习题及解答

机构的结构分析 2-1填充题及简答题 (1)平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。 (2)平面机构中若引入一高副将带入个约束,而引入一个低副将带入个约束。 (3)机构具有确定运动的条件是什么? (4)何谓复合铰链、局部自由度和虚约束? (5)杆组具有什么特点?如何确定机构的级别?选择不同的原动件对机构级别有无影响? 答案: (1)平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1 (2)平面机构中若引入一高副将带入1个约束,而引入一个低副将带入2个约束。 (3)机构具有确定运动的条件是:机构的自由度大于零,且自由度数等于原动件数。 (4)复合铰链:在同一点形成两个以上的转动副,这一点为复合铰链。 局部自由度:某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响,这个局部运动的自由度叫局部自由度。 虚约束:起不到真正的约束作用,所引起的约束是虚的、假的。 (5)杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别。选择不 同的原动件使得机构中所含杆组发生变化,可能会导致机构的级别发生变化。 2-2 计算下图机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度,虚约束等情况时必须一一指出, 图中BC、ED、FG分别平行且相等。要使机构有确定运动,请在图上标出原动件。 2-2答案:B点为复合铰链,滚子绕B点的转动为局部自由度,ED及其两个转动副引入虚 约束,I、J两个移动副只能算一个。

11826323=-?-?=--=h L p p n F 根据机构具有确定运动的条件,自由度数等于原动件数,故给凸轮为原动件。 2-3 题图2-3所示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,以AB 为原动件分析组成此机 构的基本杆组。又如在该机构中改选EF 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,机构的级别怎样? 2-3答案:110273=?-?=F 。注意其中的C 、F 、D 、H点并不是复合铰链。 以AB 为原动件时: 此时,机构由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成,机构的级别为二级。 以EF 为原动件时: 机构由1个Ⅱ级基本杆组,1个Ⅲ级基本杆组和机架组成。机构的级别为三级。显然,取不同构件为原动件,机构中所含的杆组发生了变化,此题中,机构的级别也发生了变化。 2-4 图示为一机构的初拟设计方案。试分析:

机械原理习题及答案要点

兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和;构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指;机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为F=,应用此公式时应注意判断:(A)铰链,(B)自由度,(C)约束。 14.机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试: (1〕计算其自由度,分析其设计是否合理?如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理,请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中,若以构件1为主动件,试: (1)计算自由度,说明是否有确定运动。

(2)如要使构件6有确定运动,并作连续转动,则可如何修改?说明修改的要点,并用简图表示。18.计算图示机构的自由度,将高副用低副代替,并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图,并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构,进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图,并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件,构件2在构件3的导轨中滑移,圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代,并作结构分析,确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时,凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =0.05m/mm ,机构1沿构件4作纯滚动,其上S 点的速度为v S (μV =0.6m/S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心; (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。

机械原理自测题及答案

第二章 机构的结构分析 一.填空题 1.组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是: 。 2.在平面机构中,每一个高副引入 个约束,每一个低副引入 个约束,所以平面机构自由度的 计算公式为F = 。应用该公式时,应注意的事项是: 。 3.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是: 。 二.综合题 1.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么? 2.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。 3.计算图示各机构的自由度。 A D E C H G F I B K 1 2 3 4 56 78 9

4.计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 (a)(b) 5.计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。 6.试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。

(a)(b)

第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号ij P直接在图上标出)。 2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心,写出ω3的表达式,并标明方向。

3、在图示的齿轮--连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中,AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ,试用瞬心法求: (1)当?=165°时,点C 的速度c v ; (2)当?=165°时,构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小; (3)当 0c v =时,?角之值(有两个解) 。 5、如图为一速度多边形,请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向? 6、已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动,机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。(1)分别写出其速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小,(2)试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向。

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。 ( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(

联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 (10分) 1、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 A ) 齿根圆 ; B )齿顶圆; C )分度圆; D )基圆。 2、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ①A )一定 ; B )不一定 ; C )一定不。 ②A )一定 ; B )不一定: C )一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是( )。 A )相同的; B )不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( )的运动规律。 A )等速运动; B )等加等减速运动 ; C )摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是( )。 A )效率为无穷大: B )效率大于等于1; C )效率小于零。 四、计算作图题: (共60分) 注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 (10分) F = 3×8-2×11 = 2 F = 3×8-2×11 - 1 = 1 2、在图4-2所示机构中,AB = AC ,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时,构件3与机架夹角Ψ为多大时,构件3的 ω3 与ω1 相等。 (10分) 当ψ = 90°时,P13趋于无穷远处, 14 133413P P P P =∴

机械原理复习题(含答案)及解答

《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 );两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时,槽面摩擦大于平面摩擦,其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为( fv ),则螺旋副自锁的条件为( v arctgf ≤λ )。 4 度 )。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度,轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角,以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有

( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机,使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而(基)圆及(分 2,则称其为(差动轮系),若自由度为1,则称其为(行星轮系)。 18 一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为(回转导杆)机构。 19 在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是(蜗杆的轴面模数和压力角分别等于

机械原理习题-(附答案)

第二章 一、单项选择题: 1.两构件组成运动副的必备条件是 。 A .直接接触且具有相对运动; B .直接接触但无相对运动; C .不接触但有相对运动; D .不接触也无相对运动。 2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动。 A .有; B .没有; C .不一定 3.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A .虚约束; B .局部自由度; C .复合铰链 4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A .3; B .4; C .5; D .6 5.杆组是自由度等于 的运动链。 A .0; B .1; C .原动件数 6.平面运动副所提供的约束为 A .1; B .2; C .3; D .1或2 7.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A .含有一个原动件组; B .至少含有一个基本杆组; C .至少含有一个Ⅱ级杆组; D .至少含有一个Ⅲ级杆组。 8.机构中只有一个 。 A .闭式运动链; B .原动件; C .从动件; D .机架。 9.要使机构具有确定的相对运动,其条件是 。 A .机构的自由度等于1; B .机构的自由度数比原动件数多1; C .机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题: 1.下列说法中正确的是 。 A .在机构中,若某一瞬时,两构件上的重合点的速度大小相等,则该点为两构件的瞬心; B .在机构中,若某一瞬时,一可动构件上某点的速度为零,则该点为可动构件与机架的瞬心; C .在机构中,若某一瞬时,两可动构件上重合点的速度相同,则该点称为它们的绝对瞬心; D .两构件构成高副,则它们的瞬心一定在接触点上。 2.下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A .(a)与(b); B .(b)与(c); C .(a)与(c); D .(b)。 3.下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A .(a); B . (b); C . (c); D .(b)与(c)。

机械原理复习题

复习题 一、填空题 f v ,则螺旋副发生自锁的条 1. 若螺纹的升角为,接触面的当量摩擦系数为 件是。 2. .在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象,则在尺寸参数改变上应采取的措施是。 3. .对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角等于。 4. .曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。 5. .当原动件作等速转动时,为了使从动件获得间歇的转动,则可以采用 机构。(写出三种机构名称。) 6. .符合静平衡条件的回转构件,其质心位置在。静不平衡的回转构件,由于重力矩的作用,必定在位置静止,由此 可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7. .斜齿轮面上的参数是标准值,而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。 8. .为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在轴上。 9. .蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角,且它们的旋向应该。 10 .运动链成为机构的条件是。 11 .用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞 轮的转动惯量将越,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转 动惯量,应将飞轮安装在轴上。 12 .能实现间歇运动的机构有、、。 13 .图a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和。

14 .在平面机构中,一个低副引入个约束,而一个高副引入个约束。 15 .齿轮渐开线的形状取决于。 16 .斜齿轮的正确啮合条件是。 17 .移动副的自锁条件是。 18 .已知一铰链四杆机构ABCD 中,已知l AB 30 mm ,l BC 80 mm , l CD 130 mm ,l AD 90 mm ,构件AB 为原动件,且AD 为机架,BC 为AD 的对边,那么,此机构为机构。 19 .对于绕固定轴回转的构件,可以采用的方法使构件上所 有质量的惯性力形成平衡力系,达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或 平面复合运动的构件应采用方法,方能使作用于机架上的总 惯性力得到平衡。 20 .直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。 二、试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确 指出。图中画箭头的构件为原动件,DE 与FG 平行且相等。 L 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构,O 为凸轮几何中心,O1为凸轮转动 中心,O 1O=0.5 OA,圆盘半径R=60 mm 。 1..根据图 a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h,C 点压 力角C和D 点接触 时的位移S D 及压力角D。

《机械原理》试题及答案

试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑 。 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以 30mm 5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为 2,则称为 差动轮 系 ,若其自由度为 1,则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架(转臂或系杆) 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题(15 分) 1、 什么是构件? 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”? 答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动, 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪 些? 答:出现根切现象的原因:刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法:(a )减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题(45 分) 1、 计算如图 1 所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2) C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2) D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a :其中 A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案

机械原理习题及解答

第二章习题及解答 2-1 如题图2-1所示为一小型冲床,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。 (a)(b) 题图2-1 解: 1)分析 该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成,其中菱形构件1为原动件,绕固定点A作定轴转动,通过铰链B与滑块2联接,滑块2与拨叉3构成移动副,拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动,圆盘通过铰链与连杆5联接,连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。 3)自由度计算 其中n=5,P L=7, P H=0, F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。

(a)(b) 题图2-2 解: 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成,其中飞轮曲柄1为原动件,绕固定点A作定轴转动,通过铰链B与连杆2联接,连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接,扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动,活塞与机架之间构成移动副。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。 3)自由度计算 其中n=4,P L=5, P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案,设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转,然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性,并提出修改后的新方案。

机械原理试卷答案

《机械原理与设计》(一)(答案) 班级: 姓名: 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题(共25分,每一空1分) 1. 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束,而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束,则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2. 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数;若机构自由度F>0,而原动件数0,而原动件数>F ,则各构件之间不能运动或产生破坏。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑块3为机架,则该机构转化 为 移动导杆 机构;若以构件2为机架,则该机构转化为曲柄摇块机构。 题一、3小题图 4. 移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角β小于摩 擦角? ;转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距e 小于摩擦圆半径ρ。 5. 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,等速运动规律具有刚 性冲击;等加速等减速或余弦加速度运动规律具有柔性冲击; 而 正弦加速度 运动规律无冲击。 6. 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等 ;

压力角相等 ; 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7. 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8.当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ;摆动从动件圆柱凸轮机构;摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9.等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10.刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 (5分)题二图所示,已知: BC //DE //GF ,且分别相等,计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-=1 三、(10分)在图示铰链四杆机构中,已知:l BC =50mm ,l CD =35mm , l AD =30mm ,AD 为机架,若将此机构为双摇杆机构,求l AB 的取值范围。

机械原理习题及答案

第1章 平面机构的结构分析 解释下列概念 1.运动副; 2.机构自由度; 3.机构运动简图; 4.机构结构分析; 5.高副低代。 验算下列机构能否运动,如果能运动,看运动是否具有确定性,并给出具有确定运动的修改办法。 题图 题图 绘出下列机构的运动简图,并计算其自由度(其中构件9为机架)。 计算下列机构自由度,并说明注意事项。 计算下列机构的自由度,并确定杆组及机构的级别(图a 所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。 题图 题图 第2章 平面机构的运动分析 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题图 在图示机构中,已知各构件尺寸为l AB =180mm , l BC =280mm , l BD =450mm , l CD =250mm , l AE =120mm , φ=30o , 构件AB 上点E 的速度为 v E =150 mm /s ,试求该位置时C 、D 两点的速度及连杆2的角速度ω2 。 在图示的摆动导杆机构中,已知l AB =30mm , l AC =100mm , l BD =50mm , l DE =40mm ,φ1=45o ,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s 沿逆时针方向回转。求D 点和E 点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。 题图 题图 在图示机构中,已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s ,角加速度α1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。 题图 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 (1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 (2)以给出的速度和加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。 (3)在给出的速度和加速度图中,给出构件2上D 点的速度矢量 2pd 和加速度矢量2''d p 。 题图 在图示机构中,已知机构尺寸l AB =50mm , l BC =100mm, l CD =20mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=ω4=20 rad/s ,试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。 题图 在图示机构构件1等速转动,已知机构尺寸l AB =100mm ,角速度为ω1= 20 rad/s ,原动件的位置φ1= 30o,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D 点的速度和加速度。 题图 题图 在图示导杆机构中,已知原动件1的长度为l 1 、位置角为φ1 ,中心距为l 4 ,试写出机构的矢量方程和在x 、y 轴上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)。 在图示正弦机构中,已知原动件1的长度为l 1=100mm 、位置角为φ1= 45o 、角速度ω1= 20 rad/s ,试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。 在图示牛头刨床机构中,已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度ω1 ,试求图示位置滑枕的速度v C 。 题图 题图

机械原理试卷自测含答案

一、选择题(每题2分,共20分) 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于()上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K()。 A.大于1B.小于1C.等于1D.等于2 3、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。 A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点()方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值,且分度圆齿厚()齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是()。 A.机构的自由度大于零B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D.前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的()必须相等。 A.直径B.宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动,法面模数m n=8mm,法面压力角a n=20°,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°,则斜齿轮上的节圆直径等于()mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A.往复等速运动B.往复变速运动C.往复变速摆动D.往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向()时,将引入虚约束。 A.相同、相平行B.不重叠C.相反D.交叉 11、在一个平面六杆机构中,相对瞬心的数目是() A.15B.10C.5D.1 12、滑块机构通过()演化为偏心轮机构。 A.改变构件相对尺寸B.改变构件形状C.改变运动副尺寸D.运动副元素的逆换 二、填空题(每题2分,共20分) 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值,通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构将产生冲击;如出现加速度不连续,则机构将产生冲击; 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是;转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。 12、平面低副具有个约束,个自由度。

机械原理试卷及答案

XX 大学学年第二学期考试卷(A 卷) 课程名称: 机械原理 课程类别: 必修 考试方式: 闭卷 注意事项:1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确 答案,并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分,共20分) 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A .转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构,其极位夹角为11°,则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构,杆长分别为17mm ,38mm ,42.5mm ,44.5mm ,长度为17mm 的杆为连架杆,长度为44.5mm 的杆为机架,则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系(部) : 专业 班级: 姓名: 学号: 装 订 线 内 不 要 答 题

A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19,模数为5mm ,* a h =1,则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大,对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 ( 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时,凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρr r D. 不确定 9. 一对啮合齿轮的重合度愈大,则对传动的平稳性和承载能力都愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 10. 以下哪项不是轮系的作用 ( D ) A. 实现分路传动 B. 获得较大的传动比 C. 实现变速传动 D. 实现间歇运动 | 二、填空题(每小题1分,共10分) 1. 机构具有确定运动的条件是,机构的原动件数目等于自由度数目。 2. 机构中的构件数目为5时,则其瞬心总数目为__10__。 3. 凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是 反转法 原理。 4. 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和 压力角 分别相等。 5. 由于在轴端中心部分的压强非常大,极易压溃,故对于载荷较大的轴端常做成 空心 的。

机械原理习题及答案

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第1章 平面机构的结构分析 解释下列概念 1.运动副; 2.机构自由度; 3.机构运动简图; 4.机构结构分析; 5.高副低代。 验算下列机构能否运动,如果能运动,看运动是否具有确定性,并给出具有确定运动的修改办法。 题图 题图 绘出下列机构的运动简图,并计算其自由度(其中构件9为机架)。 计算下列机构自由度,并说明注意事项。 计算下列机构的自由度,并确定杆组及机构的级别(图a 所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。 题图 题图 第2章 平面机构的运动分析 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题图 在图示机构中,已知各构件尺寸为l AB =180mm , l BC =280mm , l BD =450mm , l CD =250mm , l AE =120mm , φ=30o , 构件AB 上点E 的速度为 v E =150 mm /s ,试求该位置时C 、D 两点的速度及连杆2的角速度ω2 。 在图示的摆动导杆机构中,已知l AB =30mm , l AC =100mm , l BD =50mm , l DE =40mm ,φ1=45o ,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s 沿逆时针方向回转。求D 点和E 点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。 题图 题图 在图示机构中,已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s ,角加速度α1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。 题图 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 (1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 (2)以给出的速度和加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。 (3)在给出的速度和加速度图中,给出构件2上D 点的速度矢量 2pd 和加速度矢量2''d p 。 题图 在图示机构中,已知机构尺寸l AB =50mm , l BC =100mm, l CD =20mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=ω4=20 rad/s ,试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。 题图 在图示机构构件1等速转动,已知机构尺寸l AB =100mm ,角速度为ω1= 20 rad/s ,原动件的位置φ1= 30o,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D 点的速度和加速度。 题图 题图

机械原理复习题

机械原理复习思考题 .构件——独立的运动单元。 .零件——独立的制造单元。 .运动副——两个构件的相关联(接触、联接)部位,并能产生某种相对运动。 .构成运动副个条件:a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素——直接接触的部位的形态(点、线、面)。 . P7两个构件之间的相对运动为转动副的运动副称为转动副或回转副,也称为铰链;相对运动为移动的运动副称为移动副;相对运动为螺旋运动的运动副称为螺旋副;相对运动为球面运动的运动副称为球面运动副。 运动链P9——构件通过运动副的连接,构成可相对运动的系统称为运动链。.原动件P10——机构中按给定运动规律运动构件称为原动件。(或主动件).机构简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 .机构(定义)——具有确定运动的运动链称为机构。 .机构运动简图的作用1)用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形:2)作为运动分析和动力分析的依据。

.机构运动简图应满足的条件: 1)构件数目与实际相同;2)运动副的性质、数目与实际相符;3).运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 .机构具有确定运动的条件为:自由度数目=原动件数目 .最小阻力定律P15:当机构原动件数目小于机构自由度数目时,机构的运动将遵守最小阻力定律,即优先沿阻力最小的方向运动。 .欠驱动机构---机构原动件数目少于自由度~。P15图2-9 冗驱动机构---机构原动件数目多于自由度~。P16图2-10 .虚约束---对机构的运动不起实际作用的约束。 .试计算下例机构简图的自由度,首先明确标注杆件数量?复合铰链点?高副接触?原动件?对原动件的运动进行 分析说明。 (1)控掘机机构及自由度计算。 解:机构自由度为F=3n-2m-p =3×11-2×15-0=3;原动件为液压油

机械原理习题及答案..

第1章平面机构的结构分析 1.1解释下列概念 1.运动副; 2.机构自由度; 3.机构运动简图; 4.机构结构分析; 5.高副低代。 1.2验算下列机构能否运动,如果能运动,看运动是否具有确定性,并给出具有确定运动的修改办法。 题1.2图题1.3图 1.3 绘出下列机构的运动简图,并计算其自由度(其中构件9为机架)。 1.4 计算下列机构自由度,并说明注意事项。 1.5计算下列机构的自由度,并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图 题1.5图 第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图 2.2在图示机构中,已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30o, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。 2.3 在图示的摆动导杆机构中,已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45o,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。 题2.2图 题2.3图 2.4 在图示机构中,已知l AB=50mm , l BC=200mm , x D=120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s,角加速度α1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。

机械原理习题及答案

机械原理习题及答案 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】

第1章 平面机构的结构分析 解释下列概念 1.运动副; 2.机构自由度; 3.机构运动简图; 4.机构结构分析; 5.高副低代。 验算下列机构能否运动,如果能运动,看运动是否具有确定性,并给出具有确定运动的修改办法。 题图 题图 绘出下列机构的运动简图,并计算其自由度(其中构件9为机架)。 计算下列机构自由度,并说明注意事项。 计算下列机构的自由度,并确定杆组及机构的级别(图a 所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。 题图 题图 第2章 平面机构的运动分析 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题图 在图示机构中,已知各构件尺寸为l AB =180mm , l BC =280mm , l BD =450mm , l CD =250mm , l AE =120mm , φ=30o, 构件AB 上点E 的速度为 v E =150 mm /s ,试求该位置时C 、D 两点的速度及连杆2的角速度ω2 。 在图示的摆动导杆机构中,已知l AB =30mm , l AC =100mm , l BD =50mm , l DE =40mm ,φ1=45o,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s 沿逆时针方向回转。求D 点和E 点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。 题图 题图 在图示机构中,已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s ,角加速度α1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。 题图 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 (1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 (2)以给出的速度和加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。 (3)在给出的速度和加速度图中,给出构件2上D 点的速度矢量 2pd 和加速度矢量2''d p 。 题图 在图示机构中,已知机构尺寸l AB =50mm, l BC =100mm, l CD =20mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=ω4=20 rad/s ,试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。 题图 在图示机构构件1等速转动,已知机构尺寸l AB =100mm ,角速度为ω1= 20 rad/s ,原动件的位置φ1= 30o,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D 点的速度和加速度。 题图 题图 在图示导杆机构中,已知原动件1的长度为l 1 、位置角为φ1 ,中心距为l 4 ,试写出机构的矢量方程和在x 、y 轴上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)。 在图示正弦机构中,已知原动件1的长度为l 1=100mm 、位置角为φ1= 45o 、角速度ω1= 20 rad/s ,试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。

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