任务三相异步电动机的顺序启动控制
任务1-3 三相异步电动机的顺序启动控制
学习内容 1、时间继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择；
2、三相异步电动机的顺序启动控制电路的分析。
学习目标 1、三相异步电动机顺序启、停控制线路的设计、绘制、安装、调试与故障排查能力；
2、整体控制系统的调试、评价能力。
学习难点 1、时间继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择；
2、三相异步电动机顺序启、停控制线路的组成；
3、相异步电动机顺序启、停控制线路电气元件布置图、接线图的
设计
4、三相异步电动机顺序启、停控制线路的安装与调试方法；
学习重点 1、三相异步电动机顺序启、停控制线路接线图的设计；
2、三相异步电动机顺序启、停控制线路的调试与故障排查
§3-1 时间继电器
在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种功能。
时间继电器的图形、文字符号如图1.24所示。
按延时方式分，时间继电器可分为通电延时型和断电延时型；按动作原理与构造的不同，时间继电器可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等类型。其外形如下图所示。
空气阻尼式时间继电器电子式时间继电器
一、空气阻尼式时间继电器
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。
空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。
对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。
对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。
断电延时型结构及工作原理见下图：当线圈 1 通电后，衔铁 3 连同推板 5 被铁心 2 吸引向下吸合，上方微动开关 4 压下，使上方微动
开关触头迅速转换。同时在空气室10 内与橡皮膜9 相连的活塞
杆 6 也迅速向下移动，带动杠杆7 左端迅速上移，微动开关14 的延时常开触点马上闭合，常闭触点马上断开。当线圈断电时，微动开关 4 迅速复位，在空气室10 内与橡皮膜9 相连的活塞杆 6 在弹簧8 作用下也向上移动，由于橡皮膜下方的空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用，因此活塞杆只能缓慢向上移动，移动速度由进气孔12 的大小而定，可通过调节螺钉11 调整。经过一段延时后，活塞13 才能移到最上端，并通过杠杆7 压动开关14 ，使其常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。
断电延时型结构及工作原理动画
二、电子式时间继电器
电子时间继电器可分为晶体管式时间继电器和数字式时间继电器。
晶体管式时间继电器具有延时范围广、体积小、精度高、调节方便以及寿命长等优点，因而得到了广泛的应用。
晶体管时间继电器分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电延时型。它们均是利用RC电路充放电原理构成延时，右图为一种单结晶体管构成的RC充放电时间继电器的原理电路。其工作原理如下：
当电源接通后，经二极管VD1整流、电容C1滤波及稳压器稳压后的直流电压经电位器RP1和电阻R2向C3充电，C3两端的电压按指数规律上升。当该电压大于单结晶体管VT2的峰点电压时，VT2导通，输出脉冲使晶闸管VT1导通，继电器线圈得电，触头动作。这种时间继电器主要用于中等延时(0.05s～1h)场合。
数字式时间继电器采用数字脉冲计数电路，较之晶体管式时间继电器来说，延时范围更大，精度更很高，主要用于各种需要精确延时和延时时间较长的场合。这类时间继电器功能特别强，有通电延时、断电延时、定时吸合、循环延时4种延时形式合十几种延时范围供用户选择，这是晶体管时间继电器不可比拟的。
电子式时间继电器常用产品有JS、JSB、JJSB、JS14、JS20等系列。
§3-2 三相异步电动机的顺序启动控制
在机床控制电路中，经常要求电动机有顺序地起动，如某些机床主轴必须在油泵工作后才能工作；龙门饱床工作台移动时，导轨内必须有充足的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等等，都要求电机有顺序地启动。
常用的顺序控制电路有两种，一种是主电路的顺序控制，一种是控制电路的顺序控制。
一、主电路的顺序控制
主电路顺序起动控制电路如下图所示。
主电路实现顺序控制电路
只有当KM1 闭合，电动机M1 起动运转后，KM2 才能使M2 得电起动，满足电动机M1 、M2 顺序起动的要求。
二、控制电路的顺序控制
控制电路来实现电动机顺序启动控制又分为手动顺序和自动延时顺序控制。
图2.23a)为两台电动机手动顺序启动控制电路。
接触器KM1控制油泵电机的起、停，保护油泵电机的热继电器是FR1。KM2及FR2控制主轴电机的起动、停车与过载保护。由图可知，只有KM1得电，油泵电机起动后，KM2接触器才有可能得电，使主轴电动机起动。停车时，主轴电机可单独停止（按下SB3），但若油泵电机停车时，则主轴电机立即停车。
图2.23b)为两台电动机顺序延时启动控制电路。
其工作原理是：按下SB2后，KM1得电自保，电动机M1启动，同时，时间继电器KT得电，到达KT的整定时间后，KT的常开触点闭合，KM2得电自保，同时KM2的常闭触点断开，使时间继电器KT复位。按SB3电机M2停车，按SB1则电机M1、M2同时停车。图中利用接触器KM1 的动合触点实现顺序控制
手动顺序控制动画演示
图中利用接触器KM1 的动合触点实现顺序控制
电动机顺序启动停止控制
湖南人文科技学院 课程设计报告课程名称:电器控制与PLC课程设计 设计题目：电动机顺序启动/停止控制 系别：通信与控制工程系 专业：自动化 班级：07自二 学生姓名: 况武 学号: 07421236 起止日期: 2010年12月20日~ 2011年1月19日指导教师: 教研室主任：方智文
PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。 关键词：PLC，编程语言，电动机，顺序启动/停止
1 引言 (1) 1.1 设计概述 (1) 1.2 设计要求 (2) 2系统总体方案设计 (3) 2.1 系统硬件配置及组成原理图 (3) 2.2 系统变量定义及分配 (4) 2.3 系统接线图设计 (7) 3控制系统设计 (9) 3.1 控制电路设计 (9) 3.2 控制程序设计 (9) 4上位监控系统设计 (10) 5系统调试及结果分析 (10) 6结束语 (12) 参考文献 (13) 附录：程序 (14)
电动机顺序启动/停止控制 1引言 1.1 设计概述 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的
三相异步电动机及其控制电路
第5章三相异步电动机及其控制线路 5.1 三相异步电动机 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。 对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题：（1）基本构造；（2）工作原理；（3）表示转速与转矩之间关系的机械特性；（4）起动、调速及制动的基本原理和基本方法；（5）应用场合和如何正确使用。 5.1.1 三相异步电动机的结构与工作原理 1．三相异步电动机的构造 三相异步电动机的两个基本组成部分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。此外还有端盖、风扇等附属部分，如图5-1所示。 图5-1 三相电动机的结构示意图 1）．定子 三相异步电动机的定子由三部分组成： 定子定子铁心由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片 内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放定子三相绕组
AX、BY、CZ。 定子绕组三组用漆包线绕制好的，对称地嵌入定子铁心槽内的相同的线圈。这三相绕组可接成星形或三角形。 机座机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁心和绕组2）．转子 三相异步电动机的转子由三部分组成： 转子转子铁心 由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片 外圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放转子三相绕组。 转子绕组 转子绕组有两种形式： 鼠笼式-- 鼠笼式异步电动机。 绕线式-- 绕线式异步电动机。 转轴转轴上加机械负载 鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。 为了保证转子能够自由旋转，在定子与转子之间必须留有一定的空气隙，中小型电动机的空气隙约在0.2~1.0mm之间。 2．三相异步电动机的转动原理 1）．基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图5-2所示。 图5-2 三相异步电动机工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
工作过程分析： 一、启动过程： 1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2）KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时； 3）KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常
闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。 二、停止过程： 1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器 KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除 KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位， 中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭 合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时； 2）KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4， 时间继电器KT4得电开始计时; 3）KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断; 4）KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断 触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电 器KT4，延断触点KT4立即复位。 5）停止过程完毕。 三、SB3为紧急停止按钮。
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析.
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析 班级： 姓名： 学号： 2012年10月30日
摘要 本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的启动停止的设计方案，将两台电动机成功的顺序启动，逆序停止。我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，在M2控制回路中串入常开触头，实现只有先开M1才能后开M2，在M1停机按钮上并联一常开触头，实现只有先停M2才能后停M1。系统用到的元件有常开常闭开关，熔断器，继电器等一些常用的电气元件。绘制电路图与工作流程图，并进行改进。因为三相电机的仿真具有很高的难度，在短时间内无法完成，故只使用原理图和电路图进行说明。 关键词：异步电机 M1和M2；常开常闭开关；熔断器；继电器
Abstract This paper introduces the electric drive based on a motor start stop design scheme, the two electric motors successful sequence startup, inverted order to stop. We use the train of thought of its principle is: with two sets of asynchronous motor M1 and M2, in M2 control loop of the string into normally open contacts, realize only first open M1 after can open M2, in M1 stop button on the parallel a normally open contacts, realize only first stop M2 can stop after the M1. The system use components have normally open normally closed switch, fuse, relay and so on some commonly used electrical components. Draw circuit diagram and working flow chart, and makes some improvement. For the simulation of the three-phase motor has high difficulty, unable to complete in a short time, so only use principle diagram and the circuit diagram shows. Keywords: asynchronous motor M1 and M2; Normally open normally closed switch; Fuse; relay
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试 任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制 学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用； 2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。 学习目标: 1、知道：常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号；常用低压电器的用途。 2、能根据控制要求正确选择低压电器。 3、了解：常用低压电器的基本结构；主要技术参数。 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。 学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。 学习难点:工作原理、选择使用 §1-1 机床电气控制中常用的低压电器 目标任务： 1、了解低压电器的基本知识，熟悉常用的低压电器种类； 2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用； 3、熟练掌握常用低压电器的使用。 相关知识： 1-1. 低压电器基本知识
凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 一、低压电器的分类 低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。 1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。 2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。 3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 二、低压电器的作用 控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用 三、低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。 1 ．电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。 2. 直流电磁铁和交流电磁铁
电动机顺序启动停止控制。
电动机顺序启动/停止控制 设计概述 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。
四台电动机顺序循环控制
内容摘要 本论文内容为四台三相笼型异步电动机按照课题要求的顺序依次启动的设计过程 及相关程的序编写过程。包含四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制设计及四台三相笼型异步电动机的PLC控制设计。本文主要包含三章，第一章为总体的设计思路及主要设计要求；第二章是四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制的主电路、控制电路的设计，主要采用中间继电器和时间继电器不同组合实现互相控制，从而实现四台电动机的循环和单独启动；第三章是四台三相笼型异步电动机的PLC控制的主电路、外部I/O电路、电气安装接线以及梯形图的设计，主要使用计时指令实现PLC对主电路接触器的循环、延时控制。 本论文继电器接触器部分的电气符号的标准依据是新国标GB/T5094-2003、GB/T20939-2007，PLC控制部分以西门子S7-200系列CPU为设计依据，梯形图设计软件为西门子S7-200编程模拟软件WinSPS-S5。 关键词：继电器-接触器控制；PLC控制；控制线路；控制思路
目录 第1章引言 (1) 第2章系统的控制要求 (2) 2.1 系统的控制要求 (2) 第3章主电路与控制电路设计 (3) 3.1 主电路设计 (3) 3.2 控制电路设计 (5) 第4章 PLC选择及I/O连接图 (7) 4.1 PLC和选择 (7) 4.2系统资源分配 (7) 4.3 I/0连接图 (9) 第5章梯形图与语句表 (10) 5.1 梯形图 (10) 5.2 语句表 (13) 课程设计总结 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
第1章引言 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： 1. 最大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2. 保证PLC控制系统安全可靠 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3. 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 4．考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。 由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 5．软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。
三相异步电动机的控制电路图
三相异步电动机的控制电路 一、复习思路及要求 1. 题型：选择题、技能题、简答题。 2. 必须熟练分析各种控制电路的工作原理，只有熟悉了工作原理才能正确绘制控制电路；补画控制电路；识别电路图中的错误；对故障进行正确分析处理；设计一些简单的控制电路；并且对PLC中简单的程序设计也有帮助。 3. 该部分容是非常重要的，要熟悉电路形式及控制形式：自锁、联锁的作用及连接方式；点动、连续运转；具有过载保护的连续运转控制电路是基础。 4. 需要掌握的控制电路有：⑴点动单向运转控制电路；⑵连续单向运转控制电路；⑶点动与连续混合控制电路；⑷接触器联锁双向运转控制电路；⑸按钮联锁双向运转控制电路；⑹接触器按钮双重联锁双向运转控制电路；（7）降压起动控制电路。 二、控制电路的分析 1.单向点动转控制电路 2.单向连续运转控制电路 3.连续与点动混合控制电路（一） 4.连续与点动混合控制电路（二） 5.连续与点动混合控制电路（三）
该电路中使用了中间继电器。其电器符号是KA。作用是：当其他继电器的触点数量不够时，可借助中间继电器来扩展触头数和触点容量，起到信号中继作用。 注：通过以上控制电路明确自锁的作用及其连接方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。 6.多地控制电路 该控制电路能实现电动机的两地控制。起动按钮并联，停止按钮串联。（图中如果SB1、SB2控制A地，则SB3、SB4控制B地。） 7.接触器联锁双向控制电路 该电路采用了接触器联锁优点是工作安全可靠。但电动机由正转变为反转时，必须先按下停止按钮，才能按反转按钮，否则由于接触器联锁作用，不能实现反转。 8.按钮联锁双向控制电路该线路的优点是操作方便，由正转变为反转时不必按下停止按钮，但容易产生电源两相短路故障。 9.接触器按钮双重联锁双向控制电路 该线路工作安全可靠、操作方便。 注：通过以上三个线路要明确联锁的作用及连接方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。 10.定子绕组串电阻降压起动控制线路（一）
课题三台电机顺序起动控制电路
课题三台电机顺序起动 控制电路 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
一体化教学教案
项目教学实施过程 班前教育 1、学生仪容仪表 2、劳保用品穿戴是否整齐、清洁。 3、强调安全注意事项 班前教育目的 培养学生良好的职业素养。 一、项目任务分析（5分钟） 本课题讨论的问题主要是顺序起动的问题， 在实际电路中，比如机床电气系统中，往往需要 主轴起动后其他的轴才能起动，这就涉及到一个 顺序动作的问题，而本课题的主要任务就是要搞 清楚顺序起动或逆序起动停止的问题，在下面的 任务中就和同学们一起来进行讨论。 二、任务内容讲解 （一）、顺序起动电路 设计思路：用控制前一台电机的继电器的辅 助常开串于控制后一台电机的电路前段。 1、两台电机顺序起动控制电路设计讲解： 根据所设计电路讲解设计思路和设计方法。 2、三台电动机顺序控制起动设计思路及电路 讲解 （二）、用时间继电器设计控制两台电机的顺序 控制电路。 设计思路：用时间继电器并于控制前一台电机的 继电器，使之一起动作，再用时间继电器的常开 串于控制后一台电机的继电器回路前端。 电路设计讲解： 检查学 生着装是 否整洁， 劳保穿戴 是否整 齐。 老师对电 路的设计 思路、要 求及电路 工作原理 进行讲解 自查劳保 用品穿戴 是否 整齐 学生认真 听讲并做 好笔记
项目教学实施过程 （三）、顺序起动逆序停止控制电气线路的 设计及电路讲解。 1、三台电机顺序起动逆序停止控制电路的 设计。 设计思路：用控制后一台电机的继电器的常 开把控制前一台电机的停止按钮并起来，后一 台电机不停，继电器常开就断不开，前一台停 止按钮就不起作用。 2、用时间继电器设计三台电机顺序起动逆序 停止控制电路。 老师用实物 电路进行通 电讲解 学生注意观 察电器动作 情况，并做 好记录。
电动机顺序启动控制电路原理图解
电动机顺序启动控制电路原理图解 在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。 顺序控制——要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。 1、电路原理图 2、电路组成 本电路由电源隔离开关 QS；熔断器 FU1、FU2；交流接触器 KM1、KM2；
热继电器 FR1、FR2；启动按钮 SB1、SB2；停机按钮 SB3 及电动机M1、M2 组成。 3、技术要求 电动机 M1 先行启动后电动机 M2 才可启动，停止，两台电动机同时停止。 4、工作原理 （1）合上 QS，电源引入。 （2）启动 M1 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。
（3）启动 M2 当M1启动后，按下启动按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2 主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2动合触头闭合→实现自锁。
（4）停止 按下按钮SB3→ → KM1 线圈失电→ →KM1 主触头分断→电动机 M1 失电停转。→KM1 动合触头分断→解除自锁。 → KM2 线圈失电→ →KM2 主触头分断→电动机 M2 失电停转。→KM2 动合触头分断→解除自锁。
（5）停止使用时，断开电源开关 QS。 5、顺序控制线路的其它形式 （1）主电路实现顺序控制 线路的特点是电动机 M2 的主电路接在 KM（或 KM1）主触头的下面。
主电路实现顺序控制的工作原理 （2）合上电源开关 QS。 （3）启动： 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。 再按下按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2 动合触头闭合→实现自锁。 （4）停止：按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2 主触头分断→电动机 M1、M2 同时停转。 （5）停止使用时，分断电源开关 QS。
两台电动机顺序起动、顺序停止电路
两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图 顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2
才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。 工作过程： 1、合上开关QF使线路的电源引入。 2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。 3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。 5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB1按钮才起作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。 常见故障； 1、KM1不能实现自锁：
一、KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸合常闭断开，所以没有自锁。 二、KM1常开和KM2常闭位置接错，KM1吸合式KM2还未吸合，KM2的辅助常开时断开的，所以KM1不能自锁。 2、不能顺序启动KM2可以先启动； 分析处理： KM2先启动说明KM2的控制电路有电，检查FR2有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。 3、不能顺序停止KM1能先停止； 分析处理： KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。分析原因有两种。 一、并接在SB1两端的KM2辅助常开接点未接。 二、并接在SB1两端的KM2辅助接点接成了常闭接点。 4、SB1不能停止；
三相异步电动机顺序控制
实验八 三相异步电动机顺序控制 通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。进一步提高学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。 1. 三相异步电动机起动顺序控制（一） Q 1 L 3 FR 图5-1顺序控制1
将两台实验装置的配件合并， 按图5-1接线。本实验用到M1、M2两台电机，如果只有一台电机，则可用实验台上的三相灯组负载来模拟M2，注意三相灯组负载务必要接成星形连接。图中U 、V 、W 为实验台上三相调压器的输出插孔。 ⑴ 将调压器手柄逆时针旋转到底，启动实验台电源，调节调压器使输出线电压为380V 。 ⑵ 按下SB 1，观察电机运行情况及接触器吸合情况。 ⑶ 保持M 1运转时按下SB 2，观察电机运转及接触器吸合情况。 ⑷ 在M 1和M 2都运转时，能不能单独停止M 2? ⑸ 按下SB 3使电机停转后，按SB 2，电机M 2是否起动？为什么？ 2. 三相异步电动机起动顺序控制（二） 按图5-2接线。图中U 、V 、W 为实验台上三相交流电源的输出插孔。 (1) 将调压器手柄逆时针旋转到底，启动实验台电源，调节调压器使输出线 Q 1 1 2 L 3 FR 图5-2顺序控制二
电压为380V. (2) 按下SB 2，观察并记录电机及各接触器运行状态。 (3) 再按下SB 4，观察并记录电机及各接触器运行状态。 (4) 单独按下SB 3，观察并记录电机及各接触器运行状态。 (5) 在M 1与M 2都运行时，按下SB 1，观察电机及各接触器运行状态。 3、三相异步电动机停止顺序控制 Q 1 2 3 FR 图5-3停止顺序控制 按图5-3连接实验线路。 (1) 接通380V 三相交流电源。 (2) 按下SB 2，观察并记录电机及接触器运行状态。 (3) 同时按下SB 4，观察并记录电机及接触器运行状态。 (4) 在M 1与M 2都运行时，单独按下SB 1，观察并记录电机及接触器运行
两台电动机顺序控制的PLC系统
两台电动机顺序控制的 P L C系统 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
毕业论文(设计) 2010－2011学年度 机电工程系系机电一体化专业 班级班学号 课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统 学生姓名 指导教师 20010年12月2日 目录 课题、摘要、关键词 ---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障 ---------------------------------- 3 电动机的选型 ------------------------------------------------- 3电动机的维护 ------------------------------------------------ 4电动机常见故障 ---------------------------------------------- 4 2.PLC特点 ------------------------------------------------------- 4 3. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择 -------------------------------- 6 4. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表 -------------- 7 两台电动机顺序控制的运行原理 ------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的电路图 ----------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的梯形图 -------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序 ------------------------- 8 两台电动机顺序控制的梯形图指令表 ---------------------------- 9 两台电动机顺序控制的参考 ------------------------------------ 9 小结 ---------------------------------------------------------- 10
三相异步电动机控制电路图
三相异步电动机的控制 1．直接启动控制电路 直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说， 电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％~30％时，都可以直接启 动。 1）．点动控制 合上开关QF ，三相电源被引入控 制电路，但电动机还不能起动。按下按钮SF ，接触器KM 线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入 三相电源起动运转。松开按钮SF ， 图5-13 点动控制 接触器KM 线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。 2).直接起动控制 （1）起动过程。按下起动按钮SF ，接触器KM 线圈通电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点闭合，以保 证松开按钮SF 后KM 线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。 （2）停止过程。按下停止按钮SS ，接触器KM 线圈断电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点断开，以保 证松开按钮SS 后KM 线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续断开，电动机停转。 与SF 并联的KM 的辅助常开触点的这种作用称为自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压 保护。 图5-14直接起动控制 ? 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU 。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。 ? 起过载保护的是热继电器KH 。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM 线圈断电，串联在电动机回路中的KM 的主触点断开，电动机停转。同时KM 辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新起动，需按下KH 的复位按钮，使KH 的常闭触点复位（闭合）即可。 ? 起零压（或欠压）保护的是接触器KM 本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM 线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计
目录 摘要 (3) 第一章绪论 (4) 第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5) 2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5) 2.2电动机的选型 (6) 2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7) 2.4熔断器的原理 (7) 2.5继电器 (8) 2.6常开常闭开关器的选择 (10) 第三章工作原理 (12) 3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12) 3.2工作过程： (12) 3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13) 第四章软件仿真 (15) 基于GX-DEVELOPER和GX S IMULATOR6-C的仿真图 (15) 课程设计的体会 (17) 参考文献 (18)
摘要 本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。当按下SB2时。电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。同时我们还采用PLC进行控制。本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。 关键词：继电器、PLC控制
第一章绪论 与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 在这种情况的要求下，将电动机的转动规律设计清楚显得尤为重要。电力拖动基础课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性电力拖动系统的软、硬件设计为主。 本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序启动/停止控制。运用三菱FX2N编程软件进行绘图。
实验七、两台电机顺序启动顺序停止
电机实验报告
实验七两台电机顺序启动顺序停止.实验目的 1.理解自锁开关、交流接触器、时间继电器、三相电动机的工作原理 2.掌握基本电路的连接方法及各器件在电路中的作用 .实验器材 1、380V三相四线制电源（由DJDK-3型电工实验装置提供） 2、三相闸刀开关1个 3、交流接触器2个（380V） 4、时间继电器3个 5、按钮开关1个 6、鼠笼式异步电动机2台（380V） 7、起子、钳子（自备） 8、万用表1个 9、导线若干三?试验线路 图1、控制电路连线图
图3、三相调压电流保护端 四?实验原理 接线正确合上电源后，按下按钮开关，交流接触器线圈1CJ得电吸合，与按钮开关常 开触点并接的1CJ常开触点闭合，锁住按钮开关，控制电路中的交流接触器线圈1CJ始终处于得电状态，与此同时主电路中的三个1CJ常开触点闭合，电动机得电处于星形转动状 态。过五秒后，2CJ得电，过程与1CJ得电一样，两台电机开始同时转动。再过5秒后时间继电器失电，电动机2停转，再过五秒后电动机1停转。 五.实验步骤 注意：该实验为380V强电实验，在实验过程中身体应该远离裸露在外的带电触点。 1、用万用表检测交流接触器、闸刀开关各触点是否完好。 2、按照按图1、图2正确接线。
3、检查线路是否连接正确。 4、把闸刀开关电源线和控制电路电源线依次接入到实验台控制面板上的三相调压电流 保护一端的U端插孔、V端插孔和W端插孔。如图3所示 5、为保证安全，先合上闸刀开关，打开实验台上的钥匙总开关，按下实验台上的电压 启动按钮（绿色按钮），再按下图1控制电路中的按钮常开触点。 6、观察实验现象，如运转正常，1分钟后再按下按钮开关常闭触点，电路失电，电机停转。 7、若电路运行不正常，按下实验台上的停止按钮，关闭实验台上的钥匙总开关，拔出 实验电路的各个电源插线，然后检查线路连接是否出了问题，直到问题解决，重复实 验。 8、实验完成后，断开电源，拔出实验线路电源插线，整理器材，写出实验报告。 六?实验过程（图片） 七?实验过程中存在的问题及心得体会 在本次试验中，我们尝试了让两台电机有序的自动运行自动停止，主电路的连接比较简单，控制电路通过时间继电器的设定，可以实现我们需要的运行方式，我们现在已经可以灵活的用定时器，并且能读懂复杂一些的控制电路。
三台电动机顺序启动逆序停止控制
三台电动机顺序启动逆 序停止控制 CKBOOD was revised in the early morning of December 17, 2020.
原理说明 主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7 主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。 梯形图与目标元件如图7-2所 、MCR的注意事项： （1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。 （2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。MC、MCR指令必须成对使用。 （3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。 （4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。 将图中的梯形图采用MC/MCR编程。 程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。 将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。 主电路 列PLC的I/O分配表： 接线图梯形图
指令表编程 0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y1 4 ANB 5 AND X 6 6 MC N0 M0 7 LD M8000 8 OUT Y0 9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4 输入程序并调试
plc控制三台电机顺序启动Word版
洛阳理工学院 课题设计 三台电动机的顺序启动 班级：B140432 专业：电气工程及其自动化 姓名：吴勇（B14043227) 指导老师：吕光
三台电动机的顺序启动 摘要 本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。 设计要求; （1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动， （2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。 关键词: PLC 电动机继电保护
目录 前言 (2) 第一章plc概况 (3) 第二章设计方案 (4) 2．1 PLC控制 (4) 2．2控制要求 (4) 第三章硬件的设计 (5) 3．1 PLC选型 (5) 3．1．1 PLC的特点 (5) 3.1．2 PLC的组成结构 (5) 3．2主回路 (6) 3．2．1 热继电器 (7) 3．2．2空气开关 (7) 3．2．3接触器 (7) 3.2.4 电动机 (7) 第四章软件的控制设计 (9) 4．1控制要求 (9) 4．1．1 设计的控制要求 (9) 4．1．2I/O接线图 (9) 4．1．3 I/O分配表 (10) 4. 2程序设计流程图 (11) 4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12) 4. 2. 2仿真图形 (14) 4．3 系统调试及问题解决 (14) 第五章设计总结 (15) 心得体会 (15)
电机顺序启动控制PLC
辽宁工程技术大学 课程设计（论文）说明书 课程名称：两台交流电动机控制系统设计 院（系）：机械工程学院 班级：矿电11-3 姓名：董天雨 学号： 1107250303 起止时间： 2014年6月13日-- 6月27日 指导教师：田立勇
课程设计成绩评定表 学期2014-2015秋姓名董天雨 专业矿山机电班级矿电11-3 课题名称两台交流电动机控制系统设计 论文题目两台交流电动机控制系统设计 评定标准 评定指标分值得分知识创新性20 理论正确性20 内容难易性15 综合实际性10 知识掌握程度15 书写规范性10 工作量10 总成绩100 评语 任课老师田立勇时间2014年6月27日备注
课程设计任务书 一、设计题目 两台交流电动机控制系统设计 二、设计任务 试设计1M和2M两台电动机顺序启，停的控制线路。要求： 1）采用继电器接触器控制 ①1M启动后，2M立即自动启动； ②1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止； ③2M能点动调整工作； ④两台电动机均有短路、长期过载保护。 2）采用PLC控制 采用PLC控制，画出PLC接线图，编梯形图程序。 三、设计计划 电机与拖动课程设计共计2周内完成： 1、熟悉题目； 2、具体按步骤进行设计及整理设计说明书； 3、提交设计说明书； 四、设计要求 1、设计工作量为完成设计说明书一份； 2、设计必须根据进度计划按期完成； 3、设计说明书必须经指导教师审查签字方可答辩。 指导教师：田立勇 时间：2014年 6 月6日
1 .三相异步电动机的基本结构 (4) 1.1三相异步电动机的基本结构 (4) 1.2三相异步电动机的工作原理 (4) 1.3三相异步电动机的额定参数 (4) 2 三相异步电动机的机械特性 (5) 2.1三相异步电动机的机械特性 (5) 2.2三相异步电动机的固有机械特性 (5) 2.3三相异步电动机人为机械特性 (6) 2.4三相异步电动机的制动方法 (7) 3 三相异步电动机参数计算 (10) 4 接触器、主要器件的选型及控制电路设计 (11) 4.1交流接触器的选型 (11) 4.2中间继电器选型 (12) 4.3热继电器的选型 (13) 4.4 继电器接触器控制电路设计 5 电动机的PLC控制 (15) 5.1PLC的硬件设计 (15) 5.2三相异步电动机PLC软件设计 (16) 6 总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)