东南大学院系编码
1建筑学院
2机械工程学院
3能源与环境学院
4信息科学与工程学院
5土木工程学院
6电子科学与工程学院
7数学系
8自动化学院
9计算机科学与工程学院10物理系
11生物科学与医学工程学院12材料科学与工程学院
13人文学院
14经济管理学院
15哲学系#
16电气工程学院
17外国语学院
18体育系
19化学化工学院
21交通学院
22仪器科学与工程学院
23旅游管理系#
24艺术学院
25法律学院
31继续教育学院
41基础医学院
42公共卫生学院
43临床医学院
61吴健雄学院
71软件学院
东南大学内部机械原理资料汇总
第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小 第三题，轮系传动比计算，难度很小 第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小 第五题，斜齿轮的参数计算。关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。 第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律 第七题，核心是考了转换机架法。简单 第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩 课程内部讲义—海文专业课学员享有 第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、 第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、 第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、 第四章：4-3、4-4、4-9、 第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、 第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、 第九章：9-5、 第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、 第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析
5.2参考书目知识点分析 初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。 5.3重点知识点汇总分析（大纲）
（最大为★★★） 1 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算★★ 2 高副低代★★★ 3 Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点★ 4 平面机构的结构分析、拆分杆组★★ 5 瞬心的标定，三心定理★★ 6 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用★ 7 平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件★★ 8 平面连杆机构尺寸关系★★ 9 平面连杆机构的压力角★★★ 10 四杆机构的设计问题★★★ 11 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析★★ 12 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推 程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值 ★★★ 13 啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解★★ 14 变位齿轮对于齿轮参数的影响★★ 15 涡轮蜗杆的转向旋向问题★★ 16 周转轮系传动比计算★★★ 17 复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定★★★ 18 动平衡和静平衡的计算问题★★ 19 移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定★★ 20 运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别★★ 21 单自由度机械系统的等效动力学模型★ 22 周期性速度波动的调节问题★★★第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析 第一章平面机构的结构分析【例题1】
东南大学专业技术岗位分级实施细则doc-东南大学文件
东南大学专业技术岗位分级实施细则doc-东南 大学文件 校通知[2007]187号 关于印发《东南大学专业技术岗位分级 实施细则》等规定的通知 各校区，各院、系、所，各处、室、直属单位，各学术业务单位： 为了做好学校教职工的岗位聘用与考核工作，按照教育部教人厅[2007] 251号《教育部办公厅关于东南大学岗位设置方案的批复》及《东南大学岗位设置与聘用暂行方法》，特制定《东南大学专业技术岗位分级实施细则》、《东南大学治理岗位设置与聘用实施细则》、《东南大学工勤技能岗位设置与聘用实施细则》及《东南大学2007年专业技术岗位举荐条件》。现印发给你们，请认真贯彻执行。 附件：1、《东南大学专业技术岗位分级实施细则》 2、《东南大学治理岗位设置与聘用实施细则》 3、《东南大学工勤技能岗位设置与聘用实施细则》 4、《东南大学2007年专业技术岗位举荐条件》 二〇〇七年十二月二十一日 主题词：人事岗位聘用文件通知 抄送：各校区工委，各基层党委、党总支、直属党支部，党委各部、委、办， 工会、团委
东南大学校长办公室2007年12月21日印发 东南大学专业技术岗位分级实施细则 （试行) 按照《东南大学岗位设置与聘用暂行方法》，特制定我校专业枝术岗位分级实施细则。 一、组织机构 (一)成立校级岗位聘用与考核委员会，全面负责学校的专业技术岗位聘用与考核工作，负责对基层岗位分级工作的指导，负责审定各单位岗位设置方案和分级条件，负责审定二、三级岗位聘用名单。 （二）成立院（系）等基层专业技术岗位聘用与考核领导小组，负责本单位二级及以下专业技术岗位分级申请、举荐和聘用与考核工作。具体分组如下： 1、图书档案岗位分级聘用与考核领导小组（由图书馆、档案馆、学报等单位组成），负责全校图书、档案、编辑出版岗位分级申请、举荐、聘用与考核工作。 2、建筑学院、建筑研究所岗位分级聘用与考核领导小组，负责本学院、所专业技术岗位分级申请、举荐、聘用与考核工作。 3、机械工程学院岗位分级聘用与考核领导小组，负责本学院专业技术岗位分级申请、举荐、聘用与考核工作。 4、能源与环境学院岗位分级聘用与考核领导小组，负责本学院专业技术岗位分级申请、举荐、聘用与考核工作。 5、信息科学与工程学院岗位分级聘用与考核领导小组，负责本学院专业技术岗位分级申请、举荐、聘用与考核工作。 6、土木工程学院岗位分级聘用与考核领导小组，负责本学院专业技术岗位分级申请、举荐、聘用与考核工作。 7、电子科学与工程学院、集成电路学院岗位分级聘用与考核领导小组，负责两学院专业技术岗位分级申请、举荐、聘用与考核工作。
东南大学田玉平自动控制原理参考答案4
4.1 对于如下系统，求其传递函数。并判别：系统是否由其传递函数完全表征？系统是否渐进稳定？是否输入-输出稳定？ （1） []0100001061161310x x u y x ???? ????=+????????---????= 解：由32 61160sI A s s s -=+++=得极点为：1231,2,3s s s =-=-=- 所以系统渐进稳定。 所以系统为输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （2） []010000 1025005505 10x x u y x ????????=+????????-???? =- 解：由32 52500sI A s s -=+-=得1235,55,55s s i s i ==-+=-- 所以不是渐进稳定。 G(s)=C(sI-A)1-B=C 1 50250 10 01-???? ? ?????+---s s s B=)5)(55)(55() 5(50--+++-s j s j s s .= ) 55)(55(50 j s j s -+++ 所以系统是输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （3） []110001010002110x x u y x -????????=-+????????????=- 解：由32 20sI A s s s -=++=得1230,1,1s s s ==-=- 所以系统不是渐进稳定。 所以系统是输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （4） （a ）解：2 5 ()27 s G s s s -= +- ，1,21s =-±，有极点在右半平面 所以既不是渐进稳定，又不是输入-输出稳定。系统可由其传递函数完全表征。.
2001年东南大学自动控制原理真题
东南大学 二00一年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 一、图为简单电压调节器，在发电机的输出端 用一个电位器给出反馈电压K 0V ，K 为常数（K1），该电位器的电阻足够高，以致可假设它可以吸收的电流可以忽略。放大器的增益为20V/V ，发电机增益g K 为50V/A （励磁电流）参考电压r V =50V 。 （1） 画出当发电机供给一个负载电流时的系统方框图，并写出每个方块的传递 函数。 （2） 系统工作于闭环状态（即S 闭合），已知发电机的稳态空载端电压为250V ， 求此时K 的值。通过30A 的稳态负载电流时，引起的端电压的变化是多少？恢复到250V 的发电机电压，需要多大的参考电压？ （3） 系统运转在开环状态下（即S 断开），为获得250V 的稳态空载电压，需要 多大的参考电压？当负载电流为30A 时，端电压如何变化？ 二、设某系统的开环传递函数为s Ke Ts -=）（s G 0，试求使闭环系统稳定的K 的取 值范围。 三、设系统的状态方程为u x ?? ? ???+???? ??--=103210 x · 试求当 （1）u （t ）=δ（t ） （2）u （t ）=1（t ）时系统的状态响应x （t ）。（假设初始状态为零） 四、如图所示的一阶采样系统中，ZOH 代表零阶保持器，求闭环系统的脉冲传递
函数。为使系统保持稳定，积分器的增益A 的范围如何？（T 为采样周期） 五、某最小相位系统的折线对数幅频特性如图所示，试写出它的传递函数，并大致画出其对数相频特性曲线。 六、已知系统的状态方程为B u A x x · +=。设P 为非奇异常数阵，已知 ?? ? ? ??==-2221 1211 1 A A A A AP P A — ，?? ? ???==-0B B P B 11— ，其中11A 和1B 的行数均为1n ，而且 rank （1B ）=1n 。试证明（A ，B ）能控的充要条件是（22A ，21A ）能控。 七、已知线性定常系统的状态转移矩阵为?? ? ? ??=cost sin2t sint cos2t (t)ψ，求系统矩阵A 。 八、已知非线性系统如图所示，其线性部分的频率特性G （jw ）及非线性部分的负倒特性-1/N(E)如图所示 （1）试确定当初始误差E 在①A 点②B 点③C 点④D 点⑤E 点时C （t ）的运动情况 （2）将上述分析结果在以e 为横坐标，· e 为纵坐标的相平面上定性的表示出来
《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题介绍
思考题 第一章机构的结构分析 思1-1图示机构为流水线上阻挡工件前进的机构。要求汽缸右端进气时,摆杆从实线摆到虚线所示位置;汽缸左端进气时，摆杆摆回实线所示位置。问该机构运动简图能否实现上述预期运动？为什么？ 思1-2图示凸轮控制的直线往复运动机构。要求凸轮转动时冲杆上下运动。问该机构运动简图能否实现预期运动？为什么？ 思1-3图1-21列出了I I级组的五种型式。请你思考，为什么图中未包括由两个构件和三个移动副组合的型式？ 思1-4结合图1-22试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？ 思1-5试叙述机构组成原理的内容及结构分析的要领。 第二章平面机构的运动分析
思2-1如何确定机构中不相互直接联接的构件间的相对瞬心？ 思2-2在什么情况下哥氏加速度为零、法向加速度为零及切向加速度为零？试举例说明。 思2-3当一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变？加速度多边形是否改变？ 思2-4何谓速度影像和加速度影像？如何应用影像法求构件上速度和加速度为零的点？ 思2-5瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点？它们各适用何种场合？思2-6在用解析法求机构位置时，得出方程有两个解，如式(2-5)应如何确定用哪一个解合理？ 思2-7试比较图解法与解析法在机构运动分析中的优缺点。 第三章平面连杆机构及其设计 思3-1铰链四杆机构有哪几种基本型式？各有什么特点？ 思3-2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的？ 思3-3何谓偏心轮机构？它主要用于什么场合？ 思3-4双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件？ 思3-5何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角 发生在什么位置？ min
#东南大学2015级本科人才培养方案表格
东南大学2015级本科专业培养方案 门类：专业代码：授予学位： 学制：制定日期： 一. 培养目标 二. 毕业生应具有的知识、能力、素质 三. 主干学科与相近专业 四. 主要课程 五. 主要实践环节 六. 双语教学课程 七. 全英文教学课程 八.研究型课程 九. 毕业学分要求及学士学位学分绩点要求 参照东南大学学分制管理办法及学士学位授予条例，修满本专业最低计划学分要求150，即可毕业。同时，外语达到东南大学外语学习标准、平均学分绩点≥2.0者，可获得学士学位。 十. 各类课程学分与学时分配
通识教育基础课程学分 （3）外语类6学分（必修） “大学英语”课程实行分级教学，学生根据分级考试成绩分别推荐学习“2级起点”、“3级起点”或“4级起点”系列课程，详见附录二“大学英语课程设置表”。
（5）自然科学类学分（必修） （6）通识选修课程10学分（选修）
2. 专业相关课程，共学分 英文、双语、研讨、企业课程请在课程名称后用“（英）”、“（双）”、“（研）”、“（企）”标注 （2）专业主干课，共学分 （3）专业方向及跨学科选修课，共学分 3. 集中实践环节（含课外实践），共学分
十三. 辅修专业与辅修学位计划 辅修专业教学计划（建议学分：20~24） 注：学生按照本辅修专业教学计划修满学分可以获得辅修专业证书。 辅修学位教学计划（建议学分：45~55） 注：在完成第一学位学业的基础上，完成第二专业教学计划中规定的课程，可以获得由学校颁发的第二专业证书；学分绩点达到学位授予条件且第一专业与第二专业属于不同学科门类，可以获得由学校颁发第二荣誉学位。
东南大学2016年建筑学院接收推免生名单
东南大学2016年接收推荐免试硕士研究生名单 陈姣兰建筑学院081300建筑学武汉理工大学 邓开怀建筑学院081300建筑学兰州大学 傅慧建筑学院081300建筑学华中科技大学 何乔祎建筑学院081300建筑学东南大学 刘雅凡建筑学院081300建筑学东南大学 沈翀建筑学院081300建筑学东南大学 宋晓冉建筑学院081300建筑学南京工业大学 朱颖文建筑学院081300建筑学厦门大学 曹迪建筑学院083300城乡规划学东南大学 郭宜仪建筑学院083300城乡规划学东南大学 金探花建筑学院083300城乡规划学东南大学 廖航建筑学院083300城乡规划学东南大学 廖自然建筑学院083300城乡规划学重庆大学 刘碧玉建筑学院083300城乡规划学东南大学 刘晶晶建筑学院083300城乡规划学长安大学 米雪建筑学院083300城乡规划学东南大学 潘鹏程建筑学院083300城乡规划学四川大学 王孛丽建筑学院083300城乡规划学东南大学 王嘉玲建筑学院083300城乡规划学东南大学 巫义建筑学院083300城乡规划学东南大学 吴泽宇建筑学院083300城乡规划学东南大学 郁佳影建筑学院083300城乡规划学南京师范大学 邓慧弢建筑学院083400风景园林学华中科技大学 郭淑睿建筑学院083400风景园林学华中农业大学 彭予洋建筑学院083400风景园林学四川大学 孙琪悦建筑学院083400风景园林学四川大学 谢相怡建筑学院083400风景园林学东南大学 曾懿珺建筑学院083400风景园林学上海交通大学 邹静雯建筑学院083400风景园林学重庆大学 蔡利媛建筑学院085100建筑学(专业学位)南京工业大学 曹含嫣建筑学院085100建筑学(专业学位)合肥工业大学 陈今子建筑学院085100建筑学(专业学位)中国石油大学(华东) 陈赟强建筑学院085100建筑学(专业学位)合肥工业大学 范琳琳建筑学院085100建筑学(专业学位)郑州大学 方格格建筑学院085100建筑学(专业学位)西安交通大学 方浩宇建筑学院085100建筑学(专业学位)东南大学 傅文武建筑学院085100建筑学(专业学位)东南大学 韩珂建筑学院085100建筑学(专业学位)华中科技大学 韩立帆建筑学院085100建筑学(专业学位)东北大学
东南大学2017级电子科学与技术本科专业培养方案
东南大学 2017级电子科学与技术本科专业培养方案 门类：工学专业代码： 080702 授予学位：工学学士 学制：四年制定日期： 2017年6月 一. 培养目标 培养以电子器件及其系统应用为核心，重视器件与系统的交叉与融合，能跟踪新理论、新技术的发展，在微电子、物理电子、光电子或光通信等技术领域从事科学研究、教学、工程设计及技术开发等工作的人格健全、责任感强、具有较强的创新实践能力和宽广的国际化视野的高素质技术人才。 二. 毕业生应具有的知识、能力、素质 （1）工程知识：具有从事电子工程所需的扎实的数学、自然科学、工程基础和专业知识，并能够综合应用这些知识解决微电子或物理电子或光电子或光通信等电子工程领域复杂工程问题。 （2）问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析微电子或物理电子或光电子或光通信等电子工程领域复杂工程问题，以获得有效结论。 （3）设计/开发解决方案：能够设计针对微电子或物理电子或光电子或光通信等电子工程领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的单元、模块、系统或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 （4）研究：能够基于科学原理并采用科学方法对微电子或物理电子或光电子或光通信等电子工程领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 （5）使用现代工具：能够开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，针对微电子或物理电子或光电子或光通信等电子工程领域复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性。 （6）工程与社会：能够基于微电子或物理电子或光电子或光通信等电子工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和电子工程领域复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 （7）环境和可持续发展：能够理解和评价针对微电子或物理电子或光电子或光通信等电子工程领域复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 （8）职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在微电子或物理电子或光电子或光通信等电子工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。 （9）个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 （10）沟通：能够就电子工程领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。 （11）项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。（12）终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。 三. 主干学科与相近专业 电子科学与技术、信息工程、计算机科学与技术、自动化。 四. 主要课程 1．通识教育基础课程：思政类、军体类、外语类、计算机类、自然科学类、通识选修课程等。 2．大类学科基础课：电路基础、计算机结构与逻辑设计、信号与系统、电子电路基础、
2011东南大学优秀研究生干部获得者名单
序号学号姓名学院奖项080033王均建筑学院优干 090048孙菲建筑学院优干 090131胡昕宇建筑学院优干 109013葛天阳建筑学院优干 100001高琰建筑学院优干 100002黄昊建筑学院优干 100018景文娟建筑学院优干 100040唐伟建筑学院优干 100065王竞楠建筑学院优干 100066汪艳建筑学院优干 100125夏文建筑学院优干 099031陆荣生机械工程学院优干 070189马传浩机械工程学院优干 080212丁承文机械工程学院优干 090175宫振鹏机械工程学院优干 090205周婧机械工程学院优干 090275刘心灵机械工程学院优干 100157王璐机械工程学院优干 100194戈亦文机械工程学院优干 090189诸庆机械工程学院优干 100211何凡机械工程学院优干 070352赵金笑能源与环境学院优干 080251唐智能源与环境学院优干 090323汤妍能源与环境学院优干 090365马兰香能源与环境学院优干 090367沈红萍能源与环境学院优干 090381朱晟能源与环境学院优干 090404王亭能源与环境学院优干 090419张津京能源与环境学院优干 090421张素芬能源与环境学院优干 090428杨敏能源与环境学院优干 090445朱文韬能源与环境学院优干 099059杨春振能源与环境学院优干 100325张涛能源与环境学院优干 100342陈卉能源与环境学院优干 100374葛举生能源与环境学院优干 100405贺婷能源与环境学院优干
100423雷晓芬能源与环境学院优干109055徐贵玲能源与环境学院优干070439朱理中信息科学与工程学优干080420倪勇桥信息科学与工程学优干080499杨亚欣信息科学与工程学优干090476刘露信息科学与工程学优干090483 杨旸信息科学与工程学优干090486玄甲辉信息科学与工程学优干090516姜泉信息科学与工程学优干090520王瑾信息科学与工程学优干090526赵丽信息科学与工程学优干090597李浩信息科学与工程学优干090613华成燕信息科学与工程学优干090625 徐铭信息科学与工程学优干090638 黄烨信息科学与工程学优干090660 陈文石信息科学与工程学优干090721肖娟信息科学与工程学优干090764杨文信息科学与工程学优干090765 李丽慈信息科学与工程学优干090795许亮信息科学与工程学优干090803苏白龙信息科学与工程学优干100497李韬信息科学与工程学优干100542周浩信息科学与工程学优干100549游检卫信息科学与工程学优干100559林涛信息科学与工程学优干100602葛成信息科学与工程学优干100614张斌斌信息科学与工程学优干100641戴咏玉信息科学与工程学优干100643龚舒蕾信息科学与工程学优干100681邓蕾信息科学与工程学优干100688欧阳文全信息科学与工程学优干100697张宇信息科学与工程学优干100727汤捷信息科学与工程学优干100768孟跃伟信息科学与工程学优干100784赵晟信息科学与工程学优干100787彭瑶信息科学与工程学优干099101李林盛信息科学与工程学优干109126赵小燕信息科学与工程学优干
自动控制原理实验
自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师
实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。
东南大学-机械原理.
东南大学-机械原理. --------------------------------------------------------------------------作者: _____________ --------------------------------------------------------------------------日期: _____________
平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 2
6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 3
概率统计与随机过程复习提纲
概率统计与随机过程 课程编号：H0600071S学分： 4 开课学院：理学院课内学时：64 课程类别：学科基础课课程性质：必修 一、课程的性质和目的 课程性质：本课程是我校有关专业的学科基础课 目的：通过本课程的学习，使学生系统地掌握概率论、数理统计和随机过程的基本理论和基本方法，为后续各专业基础课和专业课的学习提供必要的数学理论基础。另外，通过本课程的系统教学，特别是讲授如何提出新问题、思考分析问题，培养学生的抽象思维能力、逻辑推理能力以及解决实际问题的能力，从而逐步培养学生的创新思维能力和创新精神。 二、课程教学内容及基本要求 （一）课程教学内容及知识模块顺序 第一章概率论的基本概念 8学时 （1）随机试验 （2）样本空间、随机事件 （3）频率与概率 （4）等可能概型（古典概型） （5）条件概率 （6）独立性 教学基本要求： 了解随机现象与随机试验，了解样本空间的概念，理解随机事件的概念，熟练掌握事件之间的关系与运算。了解事件频率的概念，理解概率的统计定义。了解概率的古典定义，会计算简单的古典概率。了解概率的公理化定义，熟练掌握概率的基本性质，会运用这些性质进行概率计算。理解条件概率的概念、概率的乘法定理与全概率公式，会应用贝叶斯(Bayes)公式解决比较简单的问题。理解事件的独立性概念。理解伯努利(Bernoulli)概型和二项概率的计算方法。 第二章随机变量及其分布 6 学时 （1）随机变量 （2）离散型随机变量及其分布律 （3）随机变量的分布函数 （4）连续型随机变量及其概率密度 （5）随机变量的函数的分布 教学基本要求： 理解随机变量的概念，了解分布函数的概念和性质，会计算与随机变量相联系的事件的概率。理解离散型随机变量及其分布律的概念，熟练掌握0-1分布、二项分布和泊松(Poisson)分布。理解连续型随机变量及其概率密度的概念，熟练掌握正态分布、均匀分布和指数分布。会根据自变量的概率分布求简单随机变量函数的概率分布。
自动控制原理作业参考答案(第五章
5.1 （1）)(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ （2）21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; （3）单位斜坡响应，则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ，解微分方程加初始条件 解的： 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4
东南大学机械原理
平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，虚约束1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 3、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分 (2)F=3×9－2×12－2＝1——3分 4、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 5、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)局部自由度1处——1分 (2)F=3×8－2×11－1＝1——5分 6、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；
东南大学免试研究生推荐规则
附件一： 信息科学与工程学院2012届免试研究生 推荐规则 一、免试研究生基本条件 1、必须满足学校免试研究生的基本推荐条件； 2、学生课外研学学分（除聆听报告外）最低要求为3.0分。 二、免试研究生破格条件 1、满足学校相关破格条件的同学，可以参加免试推荐； 2、不满足上述“一、2”规定、但满足学校基本推荐条件的同学，若名额允 许，可以参加免试研究生的推荐。 1）课外研学学分在2.0~3.0之间的同学，可以按照Q值排名排队，列在正常排队的同学之后，在名额可能的情况下参加保研推荐； 2）课外研学学分在2.0以下的同学，可以按照Q值排名排队，列在上面“二、2、1)”排队的同学之后，在名额可能的情况下参加保研推荐； 三、排名方法 1、按照学院制定的综合成绩Q计算方法，计算每个同学的Q值； 综合成绩Q = 学业成绩P（满分100分）+ 综合能力S（满分12分） 具体细节见附件二； 2、在满足免试条件（含破格条件）的同学中，按照学校文件给定的保研总指 标（含学术型和专业型）的120%确定参加面试的人数，按照Q值成绩的高低，确定参加面试的人选； 3、确定参加面试的同学参加学院组织的面试，然后将综合成绩Q值和面试总 成绩M（满分30分）相加并进行归一化，产生总成绩。 总成绩Z=（综合成绩Q + 面试成绩M）/ 1.42，（Z≤100）
4、参加面试的同学，根据总成绩Z值从高到低排队，形成保研选择第一队列；没有参加面试的同学，根据Q值成绩排队，构成选择第二队列，接在第一队列后。第一、二队列构成整个的免研选择队列，按照排名的先后和各类免研指标数，进行免研志愿的选择。 5、上面“二、2”确定的破格同学，按照Q值排名，接在第二梯队后，待学校下达名额有可能的条件下，参加免研选择。 东南大学信息科学与工程学院 2011-9-12
(岗位职责)东南大学专业技术岗位分级实施细则东南大学文件
（岗位职责）东南大学专业技术岗位分级实施细则东 南大学文件
东南大学文件 校通知[2007]187号 关于印发《东南大学专业技术岗位分级 实施细则》等规定的通知 各校区，各院、系、所，各处、室、直属单位，各学术业务单位：为了做好学校教职工的岗位聘用和考核工作，根据教育部教人厅[2007]251号《教育部办公厅关于东南大学岗位设置方案的批复》及《东南大学岗位设置和聘用暂行办法》，特制定《东南大学专业技术岗位分级实施细则》、《东南大学管理岗位设置和聘用实施细则》、《东南大学工勤技能岗位设置和聘用实施细则》及《东南大学2007年专业技术岗位推荐条件》。现印发给你们，请认真贯彻执行。 附件：1、《东南大学专业技术岗位分级实施细则》 2、《东南大学管理岗位设置和聘用实施细则》 3、《东南大学工勤技能岗位设置和聘用实施细则》 4、《东南大学2007年专业技术岗位推荐条件》 二〇〇七年十二月二十壹日 主题词：人事岗位聘用文件通知 抄送：各校区工委，各基层党委、党总支、直属党支部，党委各部、委、办，工会、团委 东南大学校长办公室2007年12月21日印发 东南大学专业技术岗位分级实施细则 （试行) 根据《东南大学岗位设置和聘用暂行办法》，特制定我校专业枝术岗位分级实施细则。
壹、组织机构 (壹)成立校级岗位聘用和考核委员会，全面负责学校的专业技术岗位聘用和考核工作，负责对基层岗位分级工作的指导，负责审定各单位岗位设置方案和分级条件，负责审定二、三级岗位聘用名单。（二）成立院（系）等基层专业技术岗位聘用和考核领导小组，负责本单位二级及以下专业技术岗位分级申请、推荐和聘用和考核工作。具体分组如下： 1、图书档案岗位分级聘用和考核领导小组（由图书馆、档案馆、学报等单位组成），负责全校图书、档案、编辑出版岗位分级申请、推荐、聘用和考核工作。 2、建筑学院、建筑研究所岗位分级聘用和考核领导小组，负责本学院、所专业技术岗位分级申请、推荐、聘用和考核工作。 3、机械工程学院岗位分级聘用和考核领导小组，负责本学院专业技术岗位分级申请、推荐、聘用和考核工作。 4、能源和环境学院岗位分级聘用和考核领导小组，负责本学院专业技术岗位分级申请、推荐、聘用和考核工作。 5、信息科学和工程学院岗位分级聘用和考核领导小组，负责本学院专业技术岗位分级申请、推荐、聘用和考核工作。 6、土木工程学院岗位分级聘用和考核领导小组，负责本学院专业技术岗位分级申请、推荐、聘用和考核工作。 7、电子科学和工程学院、集成电路学院岗位分级聘用和考核领导小组，负责俩学院专业技术岗位分级申请、推荐、聘用和考核工作。
东南大学本科生2016-2017学年各级各类学科竞赛获奖名单公示
东南大学本科生 2016-2017 学年各级各类学科竞赛获奖名单公示
公示说明： 1、 本汇总名单来自“学科竞赛管理系统”； 2、 没有在学科竞赛管理系统中注册和报名的参赛学生不在此统计范围内； 3、 没有在学科竞赛管理系统中申报的竞赛不在此统计范围内； 4、 本次统计的竞赛时间为 2016 年 7 月 1 日至 2017 年 6 月 30 日； 5、 公示期为一周（2017.10.16-2017.10.22）； 6、 如有疑问，请联系教务处实践教学科 任老师 52090233
2017 年 10 月 16 日 东南大学教务处
附件：
东南大学本科生 2016-2017 学年各类学科竞赛获奖名单
一、2017 美国大学生数模竞赛 国际级一等奖 张凯辉 09014112 姜 宁 王永超 12014420 刘子琦 印 尼 04014313 朱 超 黄梦宇 04014146 杜朝明 安宁伟 04014115 钟捷成 宋 扬 22014211 陆 旭 任 杰 04014647 方钱安 吕佳峰 61315123 张天舒 洪 姝 04014446 熊 恬 尤 扬 07314111 乔富俐 洪 韬 07114107 张 屹 矫文薇 07314101 张滕远 国际级二等奖 张滕翔 04215727 郑安琪
61315108 08015407 04014322 04014016 04014121 22014219 04014547 61315111 04014104 07014206 07014116 06A15219 08015303
张偲偲 陈雄辉 陈 臻 王少凯 易 凤 高 菊 李安冬 王一彪 李灵瑄 王璐琛 许利通 庄文杰 夏智康 1 / 26
07014309 71114223 04014319 矚慫润厲钐瘗睞枥。 61014122 04014404 22014106 聞創沟燴鐺險爱氇。 04014244 61315122 61014303 07014202 16014510 16015214 04015427
自动控制原理试卷
自动控制理论复习资料 自控期考试卷 一、计算题 1、已知二阶控制系统，其闭环传递函数为()25 625 2++= Φs s s ，求其自然振荡角频率n ω和阻尼比ζ，并求 上升时间r t 、峰值时间p t 、回复时间s t ，超调量(%)p M 。（6分） 解： 二阶控制系统的标准形式为()2 22 2n n n w s w s w s ++=Φξ(1分) 对比()256252++= Φs s s 得：???==25 6 22 n n w w ξ，解得：???==56.0n w ξ（1分） 所以自然振荡角频率为5 rad/s,阻尼比为0.6. 上升时间0.5495()r arctg arctg t s ππ--= ==（1分） 峰值时间0.785()p t s == =（1分） 回复时间331(),0.050.65s n t s w ξ= ==?=?；44 1.333(),0.020.65 s n t s w ξ===?=?（1分） 超调量0.3(%)100%100%9.43%ctg ctg p M e e πθ ππ-?-?=?=?=（1分） 2、简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。（10分） 解：
因此，其传递函数为： ) ()()()()()()()()()()(1) ()()()()(143213434324321s H s G s G s G s G s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G +++= (2分) 3、设单位反馈系统的开环传递函数为()) 5)(1(+-= s s s K s G ，求取K 的取值范围并判断系统的稳定性。（10 分） 解：()s s K s s s K s G 54s )5)(1(23-+=+-= ，其闭环传递函数为： ()()()K s s K s G s G s G +-+=+= 54s 1123 (2分） 特征方程为054s 2 3 =+-+K s s 列写劳斯判据：513-s （1分） K s 4 2 （1分） 04 201K s +- （1分） K s 0 （1分） 若使系统稳定，则?? ? ? ?>+->0 4 200 K K （2分） 解得：? ? ? -<>20 K K ，没有交集，解矛盾，因此没有适合的K 使系统稳定。(2分） 4、 单位负反馈的开环传递函数为()) 2)(1(++=s s s K s G ,试绘制其根轨迹。（10分） 解：
东南大学误差理论与数据处理练习卷1
误差理论与数据处理练习卷（一） 一．检定一只5mA、3.0级电流表的误差。按规定，要求所使用的标准仪器产生的误差不大于受检仪器允许误差的1/3。现有下列三只标准电流表，问选用哪一支最为合适，为什么？（10分）15mA 0.5级（2）10mA 1.0级（3）15mA 0.2级 二．某一量u由x和y之和求得，x的值是由16次测量的平均值得出，其单次测量标准差为0.2； y的值是由25次测量的平均值得出，其单次测量的标准差为0.3，，求u的标准差（单位略）。（10分） 三．测某一温度值15次，测得值如下：（单位：） 20.53，20.52，20.50，20.52，20.53，20.53，20.50，20.49，20.49，20.51，20.53，20.52，20.49， 20.40，20.50 已知温度计的系统误差为-0.05，除此之外不会再含有其他的系统误差，试判断该测量列是否含有粗大误差，并求温度的测量结果。（15分） 四．某实验测得x与y的一组观测值如下：（单位略） （附：，，，，）
五．测量某电路电阻R及两端电压U，计算出电路之电流I。若测得（），（），并已知R和U测量的示值误差不超过（服从均匀分布），求电流I的标准不确定度。（10分） 六．三人分别测同一锥角，测得值如下： ，；，；，。 已知，求该锥角的最可信赖值及其精度（单位略）。（15分） 七．由下列误差方程，求x、y的最佳估计值及其精度（单位略）。（15分） ；；；； 八．简答题（5×3=15分） 1.在实际测量中如何减小三大类误差对测量结果的影响？ 2.系统误差合成与随机误差合成的方法有何区别？ 3.对一元线性回归方程进行显著性检验时，如果回归方程不显著，如何分析判断引起回归方程不 显著的主要因素是什么？ 4.简述动态测试数据的分类，分析各类数据的特点与性质。 5.平稳随机过程的必要条件与各态经历随机过程的充分条件是什么？