组态王和信捷PLC连接
组态王和信捷PLC连接
一、工程师须知以下信息
1、组态王和信捷PLC 通讯协议----莫迪康----Modbus RTU；
2、信捷默认的串口的参数是----波特率19200，8 位数据位，偶校验，默认站号1；
3、信捷PLC 和上位机串口连接有232 或者485 两种方式；
4、信捷PLC 的IO 点对应的变量类型是IO离散，寄存0前缀，Modbus地址偏移1位数据类型Bit ；
5、信捷PLC 的寄存器（16/32位无符号）对应的变量类型是IO 实数，前缀4，Modbus 地址偏移1位数据类型Ushort /LONG ；
6、如果需要监控信捷32 位寄存器或者浮点数时，需要另外新建变量SWAPL0 和SWAPF0，变量类型是IO 整数，数据类型BYTE，只写，数值设置成3，寄存器数据类型float。
二、操作步骤
1、新建工程
图 1
如图1，点击“新建”-跳出向导，点击“下一步”即可出现下面的图示，在空白处输入工程名称和描述即可，下面输入名称“PLC”，如图3所示：
图 2
图 3
注意：当输入名称，点击“下一步”会跳出，是否需要新建，点击“确定”。图4 所示：
图 4
如图5，可对新建的工程命名并进行描述，点击“完成”会出现“是否将新建的工程设为当前工程”（如图6所示），点击“是”，此时，新建工程结束（如图7所示）。
图 5
图7
2、新建设备（RS232 示例说明）
新建好工程之后出现图8，点击“开发”：
图8
图9
在新跳出的页面中选择“com1”（如图9所示），在右边双击“新建”，选择“PLC-莫迪康-Modbus RTU----com”：
点击“下一步”输入设备名称，然后“选择串口”（该串口是指电脑的串口！），这里以com3为例，如图12所示：
图12
点击“下一步”出现下图所示，输入站号“1”：
图13
点击“下一步”设定恢复策略，如下图所示：
图14
点击“下一步”，确认设备信息，如下图所示：
图15
注意：新建好设备之后，需要对对应的串口进行通讯参数设置，如图16所示，双击COM3，设置成19200,8,1，偶校验。
图16
此时，新的设备新建完成！
3、新建数据库词典（以信捷XC系列PLC为例）
单击数据词典，在右边双击，跳出可“定义变量”的对话框：
图17
这里以定义I/O变量（Y0）、浮点数（D0）、16位无符号整数（D2）、32位整数（D4）、变量SWAPL0 和SWAPF0为例，如下图所示：
图18 I/O变量Y0
图19 浮点数D0
图20 16位寄存器D2
图21 32位寄存器D4
图22 Swpf0
图23 Swpl0
4、新建画面
数据库词典新建完毕之后，点击，在跳出页面中点击“文件----新画面”，在画面中输入画面名称“111”，然后点击“确定”（画面名称可任意设定），如图24所示：
图24
点击文本，将各个变量放入新建的画面中，进行属性连接，画面如图25所示：
图25
注意：属性连接，具体请参照组态王手册。这里只以浮点数D0（模拟值输出）为例，操作步骤如下：
（1）双击变量D0，就会出现“动画连接”对话框，用户可根据自己意愿修改对象名称，点击，则会出现“模拟值输出连接”对话框，其中可对D0的输出格式进行定义，如图26所示：
图26
（2）在“模拟值输出连接”对话框中点击，则会跳出“选择变量名”对话框，在此对话框中选择对应的变量（如图27所示），点击“确定”后如图28所示，即可完成对D0的属性连接。
图27
图28
注意：如果需要监控信捷32 位寄存器或者浮点数时，需要另外新建变量SWAPL0 和SWAPF0，并将数值设置成3，具体操作步骤如下：
（1）在画面中右击选择“画面属性”，如图29所示：
图29
（2）在弹出的“画面属性”对话框中，点击，则会弹出“画面命令语言”对话框（如图30所示）。
图30
（3）在“画面命令语言”对话框中点击，则会弹出“选择变量名”对话框，选择swpf0（如图31所示），点击“确定”，确定后如图32所示：
图31
图32
（4）在图32所示对话框中输入“=3;”，如图33所示，点击“确认”，即可完成对变量SWAPF0的数值设置。
图33
（5）对变量SWAPL0的数值设置参照步骤（3）、（4），最后设置完成效果如图34所示：
图34
所有元件放好并属性链接之后，点击“文件----全部存”，如图35所示：
图35
存入之后就可以点击“文件---切换到View”进入演示画面，点击“画面----打开”，选择相应的画面名称（如图36所示），点击“确定”即可进入监控变量的动态画面，如图37所示，这里以监控Y0（离散值输出）、D0（模拟值输出）、D2（模拟值输入）、D4（模拟值输出）为例，相应的PLC监控画面如图38所示。
注意：在组态王演示的时候是无法进行PLC 监控的，需要退出演示，再连接PLC 监控。
图36
图37
图38