手机逆向造型_毕业设计论文

目录

1．概述 (1)

1．1逆向工程原理 (1)

1．2逆向工程特点 (1)

1．3逆向建模的一般流程图 (2)

1．4逆向工程的应用领域 (3)

2．逆向工程一般步骤 (3)

2．1实体三维数据的获得——扫描 (3)

2．2点云处理 (4)

2．3曲面重构 (5)

2．4实体建模 (8)

2．5快速制造 (8)

3．逆向工程软硬件设备 (10)

3．1扫描设备 (10)

3．2点云曲面处理软件 (11)

3．3实体建模软件 (12)

3．4快速成型设备 (13)

4．建立手机外形具体步骤 (14)

4．1松下G60手机外形逆向开发的流程 (14)

4．2模型分析 (15)

4．3扫描 (16)

4．4点云数据清理................................................................................ 错误！未定义书签。

4．5曲面造型 (16)

1．建立对称平面 (16)

2．建立上表面 (17)

3．建立下表面 (18)

4．建立侧面 (19)

5．曲面初次裁剪 (20)

6．建立倒角面 (21)

7．建立棱角曲面 (22)

8．曲面再次裁减 (22)

9．建立按键曲线 (23)

10．整体镜像操作 (23)

11．曲面连续性处理 (24)

12．误差分析 (25)

13．数据精简 (26)

14．数据转化导出通用格式 (26)

4．6实体造型 (26)

1．数据导入 (26)

2．曲面缝合及模型实体化 (27)

3．建立手机按键 (28)

5．结论 (31)

6．谢辞 (32)

松下手机的逆向造型研究

摘要：随着计算机技术的迅速发展，计算机三维造型技术特别是逆向工程技术在工业上已经得到了广泛的应用。为了解决手机外形设计周期长的困难，本文研究了手机外形的逆向工程造型方法，并对

逆向工程概念、方法进行系统的阐述，同时又以松下G60手机为例详细介绍了对手机外形进行逆

向工程的步骤。

关键词：逆向工程，点云，快速制造，STL

Abstract: With the rapid development of computer technique, the technology of 3D computer-aided prototyping, especially the Reverse Engineering, has been more widely used in industry.

In order to solve the problem of long time on the mobile phone’s shape-design, a method based on the integrated reverse engineering is discussed in the paper. Furthermore, the concept and method of the Reverse Engineering is also illustrated, and the step of the integrated reverse engineering of mobile phone’s shape-design process is presented in detail with the example of Panasonic G60.

Keywords: Reverse Engineering , Point Cloud , Rapid Manufacturing , STL

1．概述

1．1逆向工程原理

在瞬息万变的产品市场中，能否快速地生产出合乎市场要求的产品就成为企业成败的关键。由于各种原因往往我们都会遇到只有一个实物样品或手工模型，没有图纸或CAD数据档案，有时，甚至可能连一张可以参考的图纸也不存在，没法得到准确的尺寸，这就为我们在后续的工作中采用先进的设计手段和先进的制造技术带来了很大的障碍，制造模具也就更为烦杂。但是逆向工程技术很好的解决了这一问题。

随着计算机技术的飞速发展，三维的几何造型技术已被制造业广泛应用于产品及工模具的设计、方案评审、自动化加工制造及管理维护各个方面。通过各种测量手段及三维几何建模方法，将原有实物（产品原型或油泥模型）转化为计算机上的三维数字模型，在CAD领域，这就是所谓的逆向工程。

1．2逆向工程特点

传统的复制方法是用立体雕刻机或液压三次元靠模铣床制作出一比一成等比例的模具，再进行量产。这种方法属称类比式（Analog type）复制，无法建立工件尺寸图档，也无法做任何的外形修改。这为后续的改进设计造成很大程度上的麻烦。

传统的复制方法时间长而效果不佳，已渐渐为新型数字化的逆向工程系统所取代。逆向工程系统就专门为制造业提供了一个全新、高效的三维制造路线。并给出一个一体化的解决方案：从样品→数据→产品。

逆向工程通常是以专案方式执行一模型的仿制工作。往往制作的产品没有原始设计图档，而是委托单位交付一件样品或模型，如木鞋模、高尔夫球头、玩具、电气外壳结构等，请制作单位复制（Copy）出来。因为长期专门从事逆行工作，所以工作效率很高，三维模型也很专业。

逆向工程是由高速三维激光扫描机对已有的样品或模型进行准确、高速的扫描，得到其三维轮廓数据，配合逆向软件进行曲向重构，并对重构的曲面进行在线精度分析、评价构造效果，最终生成IGES或STL数据，据此就能进行快速成型或CNC数控加工。

IGES数据可传给一般的CAD系统（如：UG、MDT等），进行进一步修改和再设计。另外，也可传给一些CAM系统（如：UG、MASTERCAM、SMART-CAM等），做刀具路径设定，产生数控代码，由CNC机床将实体加工出来。STL数据经曲面断层处理后，可以直接由激光快速成型方式将实体制作出来。

1．3逆向建模的一般流程图

图1.1逆向建模一般流程

模型曲面分析——〉确定扫描方案——〉进行实体点云扫描——〉进行点云数据处理

——〉建立需要的曲线——〉建立曲面——〉进行实体建模(如图1.1)

1．4逆向工程的应用领域

逆向工程应用领域相当广泛，有军工，模具制造业、玩具业、游戏业、电子业、鞋业、高尔夫球业、艺术业、医学工程及产品造型设计等方面。

2．逆向工程一般步骤

2．1实体三维数据的获得——扫描

在进行逆向工程时，三维扫描是最基本的一步。它是获得原始点云数据的最直接的方法，也是最理想的方法。原始点云数据是后面进行逆向处理的根本依据，因此三维扫描得到点云数据的好坏直接影响到逆向建模的成功与否。

三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。

高速三维扫描及数字化系统在逆向工程中发挥着巨大作用。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。在发达国家的制造业中，三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点而得到越来越多的应用。用三维扫描仪对手板，样品、模型进行扫描，可以得到其立体尺寸数据，这些数据能直接与CAD/CAM软件接口，在CAD系统中可以对数据进行调整、修补、再送到加工中心或快速成型设备上制造，可以极大的缩短产品制造周期。

三维扫描设备是以三次元测量系统为主。基本上以接触式〈探针式〉和非接触式（激光、照相、X光等方式）两大类。在早期是以探针式为主，虽然价格较便宜，但速度较慢，而且以探针与物体接触会有盲点并且使软件物体容易变形，影响扫描精度。激光扫描速度快、精确度适当，并且可以扫描立体的物品获得大量点云数据，以利曲面重建。

三维扫描技术从产生以来，到目前已经发展了很多扫描原理，一般来讲分为以下几种技术，见下图（图2.1）：

三维扫描技术

非接触式接触式

光学式声学式磁学式触发式扫描式三角形法

轮廓投影法

成像法

图2.1 三维扫描技术分类

从三维数据的采集方法上来看，非接触式的方法由于同时拥有速度和精度的特点，因而在逆向工程中应用最为广泛。

2．2点云处理

通常扫描后得到的测量数据是由大量的三维坐标点所组成，根据扫描仪的性质、扫描参数和被测物体的大小，由几百点到几百万点不等，这些大量的三维数据点称为点云（Point Cloud）。

扫描得到的产品外形数据会不可避免的引入数据误差，尤其是尖锐边和边界附近的测量数据，测量数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面，所以要对原始点云数据应进行预处理，通常要经过以下步骤：

1．去掉噪音点，常用的检查方法是将点云显示在图形终端上，或者生成曲线曲面，采用半交互半自动的光顺方法对点云数据进行检查调整；

2．数据插补，对于一些扫描不到的区域，其数据只能通过数据插补的方法来补齐，这里要考虑两种曲面造型技术，基于点的样条曲面逆向造型和基于点的曲面拟合技术。

3．数据平滑，数据平滑的目的是为了消除噪音点，得到精确的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法处理方法，应力求保持待求参数所能提供的信息不变。

4．数据光顺，光顺泛指光滑、顺眼，但由于精度的要求，不允许对测量的数据点施加过大的修改量来满足光顺的要求，另一方面由于实物边界曲面的多样性，边界上的某些特征点（边界折拐点）必须予以保留，而不能被视为“坏点”。

5．点云的重定位整合，在重新装夹后多次扫描形成的数据要进行重定位整合，目前一般的CAD软件还都没有此项功能，需要手工“缝合”，在测量件上选取两次定位状态下的基准点，在两次定位测量的过程中，分别测量两次定位状态下的基准点的坐标值，然后以一定的判断规则判别出各基准点的测量精度，最后在CAD系统中显示定位下的测量数据，并移动某一定位下的数据，使该定位下的所有测量数据整合到另一定位下。

2．3曲面重构

曲面重建可以说是逆向工程的另一个核心及主要的目的，是依据扫描得到的点云数据恢复曲面形状建立CAD数学模型的过程。在得到产品的数据后，以逆向工程软件进行点数据的处理，经过分门别类、群组分隔、点线面与实体误差的比对后，再重新建构曲面模型，产生CAD数据、制造或NC加工。目前在点云生成曲面的过程中，主要有三种曲面构造的方案：其一是以B-Spline或NURBS曲面为基础的曲面构造方案；其二是以三角Bezier曲面为基础的曲面构造方案；其三是以多面体方式来描述曲面物体。

在逆向工程的技术发展中重要的是建立产品的CAD 模型，并由此可再进一步的到CAM处理和快速成型制造，而仿制出产品的外形。一般而言，CAD模型是由许多不同的几何形状所组合而成，而每一种几何形状都有其特性。因此若要将产品应用逆向工程的技术，反求出此产品的原CAD 模型，并非单纯的使用一种方法即可完成，而须视此产品外形的几何特性，选择适当的处理方法，方可得出良好的几何形状，以满足产品外形的几何特性。由此可知，在曲面重建的过程中了解其曲面的特性及其曲面的数学模式，在对于我们重新建构曲面时可以帮助我们节省很多的时间以及提高将效率。

由于CAD/CAM系统的发展，各种自由曲线与自由曲面的理论因应而生，如Bezier曲线、B-Spline曲面、NURBS曲线、扫描曲面(Sweep Surface)、Loft曲面(Loft Surface)、标准曲面(Construct Surface) 、旋转曲面(Revolved Surface) 、网格曲面(Net Surface)等。一般CAD/CAM系统较常用到的曲线、曲面作以下特点介绍：

1. Bezier 曲线

1962年时法国雷诺(Renault)汽车公司的工程师P.Bezier发展的一种完全用控制点坐

标来定义的曲线(如图2. 2)。

图2. 2不同控制点建构的Bezier曲线

Bezier 曲线有以下的特点：

(1) 控制点多角形(control point polygon)

(2) 凸面被覆(convex hull property)

曲线被包含在自由控制点所构成的多角形内，此性质对于处理曲线相交时相当有用。

(3) 控制点末点与曲线末点重合(end points meet polygon end points)

Bezier 曲线有以下的缺点：

A. Bezier曲线无法做区域性的控制(no local control)。

B.其曲线的次数和控制点的数目直接相关，定义比较复杂的曲线形状时，曲线的次数也

跟着提高。

2.NURBS曲线

相较于Bezier曲线而言，NURBS曲线除了保有Bezier曲线的优点外，由于节点向量与加权数的加入，对曲线有更好的控制性，对于区域性的控制也能藉由改变节点向量与加权数而有更好的结果。对于NURBS曲线(non-uniformrational B-spline curve)方程式我们描述如下：

其中Pi：控制点

N(u )：(P-1)阶B-Spline基函数

w：加权数

u：参数值

Ri,p( u ) 为有理基函数(rational basis function)。由于加权值的加入，使得控制点对曲线/曲面的控制产生不同比例的影响力，当加权值修改时会使得曲线远离或接近控制多角形(control polygon)，使得曲面的控制有更大的空间。在逆向工程中的大部分时间会用到它。

3.B-spline 曲面

B-spline 曲面乃由U、V参数方向二维的基底函数(basis function)及控制点所组成，基底函数是由多阶参数曲线组合而成，而控制点则在曲面的U、V参数方向上。在拟合B-spline 曲面时，方法是获得曲面U、V参数方向的控制点坐标值，以建立B-spline曲面。

对B-spline曲面以数学模式方程式表示如下：

4.Loft曲面(Loft Surface)

Loft曲面的拟合方式则不同于B-spline曲面，首先将其中一个参数方向的测量点数据拟合出最佳化的B-spline曲线，此时每条曲线的控制点数目必须相同。接着在另一个参数方向上用先前所得的曲线控制点，拟合出该参数方向最佳化的B-spline曲线，并得到另一组新的控制点。由此两组先后得到的U、V参数方向点，即可建立Loft曲面。因此Loft曲面的拟合方式是由两组一维的B-spline曲线拟合所组成。

基本上基底函数的阶数、节点向量(knot vector)、控制点的数目或控制点坐标值等的改变，都会影响曲面的形状。因此在拟合曲面时，为了降低曲面偏差量，在使用最佳化方法时，或提高基底函数的阶数，或增加控制点的数目，以调整U、V参数方向的控制点坐标值，最后使得曲面偏差量在容许曲面偏差量的范围内。此种曲面拟合法对于自由曲面造型或有突点等曲率变化比较大的曲面，都可以拟合出很好的结果。然而对于平滑或有规则性，对称性的曲面，这种曲面拟合法会对产品在加工制造及量测上的误差明显的显现出来，以至于无法拟合出具有上述特性的曲面。

由三维扫描仪所得到的点云数据来建立曲面的方式一般可以分为两种：一种是以近似的方式、另一种是以插补的方式来将顺序的点数据建立成为曲面，以下分别就这两种方法做一简单介绍：

1.近似法(approximation)

以近似法来重建曲面，首先必须先指定一个容许误差值(tolerance)，并在U、V方向建立控制点的起始数目，以最小平方法来拟合出(fit)一个曲面后将量测之点投射到曲面上并分别求出点到面的误差量，控制误差量至指定的容许误差值内以完成曲面的建立，如果量测的数据很密集或是指定的容许误差很小，则运算的时间会相当的久。以近似法来拟合曲面的优点是拟合的曲线不需要通过每个量测点，因此对于量测时的噪声将有抑除的作用。所述，使用近似法时通常是点云数据点多且含噪声较大的情况下。

2.插补法(interpolation)

以插补的方式来进行曲面的建立，则是将每个截面的点数据，分别插补得到通过这些点的曲线，再利用这些曲线来建立一个曲面。以插补的方式进行曲面数据建立，其优点在于得到曲面一定会通过量测之数据点，因此如果数据量大的话，所得到的曲面更近

似于原曲面模型，然而也因为如此，如果量测时点数据含大量的噪声则在重建曲面时大量的噪声将被含入而产生相当大的误差。所述，以插补法来重建曲面较佳的使用时机是对于数据量少且所含入噪声较小的点群数据。

由以上的分析我们可以知道对于少量的点而言，我们可以使用插补法来得到一较近似的曲面，然而对于激光扫描所得到的大量数据点若以插补法来重建曲面，则有在扫描时所夹带的噪声点与误差将随着曲面的建立而被包含在曲面之中的缺点。

因此对于扫描点数据而言，由于点数据量大以近似法来重建曲面将会较插补法节省控制点的储存空间，而且对于扫描时所渗入的误差有抑除的效果，然而，以近似法来建立曲面，却会耗费大量的计算机内存及较多时间在曲面的计算上，因此我们在建立曲面的过程中应配合所测量得的数据点数目及精度来决定曲面重建所使用的方法。

2．4实体建模

近年来，运用AutoCAD软件进行二维图形的设绘已经得到很大的普及。但是，二维平面图不能完整和准确地体现出设计者的设计思想，而且，二维图纸无法对设计对象进行后续的结构有限元分析、运动分析、公差分析、以及数控加工代码的生成，而这些分析往往是必不可少的，只有三维实体造型才能满足这些要求。越来越多的三维设计软件如MDT,Solid Works、ProE、UG等，都得到了广泛的应用。

建立三维模型，有助于理解零件的特征，更加直观方便，而且对于快速制造很必要。

2．5快速制造

快速原型技术是九十年代发展起来的一项高新技术，它无需准备任何模具、刀具和工装卡具，快速成型设备可直接接受产品设计（CAD）数据，快速制造出新产品的样件、模具或模型，对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力有积极推动作用。传统制造业的战略是规模效益第一，九十年代以来，已发展为市场响应第一。在制造业日趋国际化的状况下，缩短产品开发周期和减少开发新产品投资风险，成为企业赖以生存的关键。近年来，制造业市场的制造战略重点正在发生从成本与质量到时间与响应的重大转移。快速将多样化的产品推向市场是制造商把握市场先机而求生存的重要保障。快速成形技术是集机械、电子、光学、材料等学科为一体的先进制造技术之一。

20世纪80年代末、90年代初发展起来的快速成形（Rapid Prototyping&Manu facturing：RP）技术，突破了传统的加工模式，是近20年制造技术领域的一次重大突破。它与科学计算可视化和虚拟现实等技术相结合，为设计者、制造者与用户之间提供了一种可测量、可触摸的新手段。快速成形技术可以自动、快速、直接、精确地将设计思想转化为具有一定功能的原型或直接制造零件（模具），有效地缩短了产品的研发周期，是提高产品质量、缩减产品成本的有力工具。它的核心是基于数字化的新型成形技术。

RP系统可分为两大类：基于激光或其它光源的成形技术，如：立体光造型（Stereo lithography：SL）、迭层实体制造（Laminated Object Manufacturing：LOM）、选择性激光烧结（Selected Laser Sintering：SLS）、形状沉积制造（Shape Deposition Manufacturing：SDM）等等。

快速成形术已经广泛应用于家电、汽车、航空航天、船舶、工业设计、医疗等领域。艺术、建筑等领域也已开始使用RP设备。随着RP技术本身的发展和完善，其应用领域在不断拓展。

快速制造技术的优越性和特点：

1、制造原型所用的材料不限，各种金属和非金属材料均可使用；

2、产品制造过程几乎与零件的复杂性以及几何形状无关，在加工复杂曲面时更显优越，这是传统方法无法比拟的；

3、加工周期短，成本低，成本与产品复杂程度无关，一般制造费用降低50%，加工周期节约70%以上；

4、产品的单价几乎与批量无关，特别适合于新产品的开发和单件小批量零件的生产；

5、整个生产过程数字化，与CAD模型具有直接的关联，零件可大可小，所见即所得，可随时修改，随时制造；

6、与传统方法结合，可实现快速铸造，快速模具制造、小批量零件生产等功能，为传统制造方法注入新的活力。

快速制造技术周期短、工艺简单、易于推广、制模成本低、精度和寿命能满足某种特定的功能需要，综合经济效益良好，是一种快捷、方便、实用的制造技术，特别适用于新产品开发试制、工艺验证和功能验证以及多品种小批量生产。

目前，大多数的快速成形制造系统中，3D的CAD模型首先要转化为标准STL格式模型，即采用所谓面型化(Tessellation)处理方法对实体曲面进行近似处理，用平面三角面片近似模型的表面。这样处理的优点就是大大地简化了CAD模型的数据格式，以便于后续的分层处理，为制造过程准备数据。STL文件格式是由美国3D System公司于1987年提出的，由于它在数据处理上较简单，而且与CAD系统无关，所以很快发展为快速成形制造领域中CAD系统与快速成形机之间数据交换的准标准格式。表达一个三维实体模型的STL文件是用大量的空间小三角形面片来表示实体模型的表面，如图2. 3所示，对每一空间小三角形面片用三角形的3个顶点坐标及三角形面片的法向量来描述，法向量由实体的内部指向外部，3个顶点的次序与法向量满足右手规则，如图2. 3所示。此外，STL文件中两个相邻的三角形只能有一个公共边。

图2. 3

3．逆向工程软硬件设备

3．1扫描设备

三维激光扫描技术，它能够完整及高精密度的重建实物或实景、三维实体模型及原始测绘数据。最大特点就是：精度高、速度快、逼近原形。

法国KREON 系列三维激光超高精密度扫描仪，（KREON KZ 50）具有很多优质：扫描精度极高，这利于将重建内容更逼近原形。扫描密度极高，扫描速度极快，这利于快速原形化目标、实时扫描、同步移动操作等。具有一对CCD同时同步工作，可无死角的实时扫描任何复杂目标，减少重复性工作，目前国际同类技术都是一个CCD，双CCD技术还利于实时检测监测工作,KREON可以与目前各种三坐标测量机、数控加工中心、机械关节臂等配接,KREON 扫描头可以与现有的很多设备互换使用,KREON激光扫描技术不同于传统的光学照相三维成像技术，KREON保证了所有扫描云点的实测性、实时性及真实性，而光学照相技术做不到，它是基于少数测量点并经过后处理三维数学推算后得到点云。本次选用的KREON 系列中的KZ 50是近距三维激光扫描系统。分辨率可达5μm，速度：30000点/每秒，(可借助机械臂或数控机械平台扫描任何大小的物体）。实体如下图：

图3. 1 三维激光扫描仪

3．2点云曲面处理软件

目前市面上常用的逆向工程软件系统采用的基本都是NURBS曲面，从它们的功能或操作方法来看，其共同特点是先构造曲线，或者是利用曲线直接构造曲面，或者是通过曲线界定曲面拟合区域，先生成曲面片，然后通过拼接构成完整的曲面模型。其优点是NURBS曲面的应用在CAD/CAM领域内相当广泛，因而，这些系统与其它CAD/CAM系统的通信、交流就十分方便。特征曲线的构造在其中起着重要的作用。然而，通过交互定义特征线费事费力，而自动提取的方法在目前仍相当有限。Imageware12主要用来做逆向工程，它处理点云数据的流程遵循，点——曲线——曲面的原则，整个流程简单清晰明了，而且软件操作容易，对系统性能要求也不高。

(一) 点云处理功能

1．读入点云数据,将分离的点云对齐在一起（如果有需要）。有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，这样会得到很多单独的点云。Imageware12软件可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点云对齐。

2．对点云进行判断，去除噪音点（即测量误差点）。由于测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点， Imageware12软件有很多工具来对点云进行判断，去掉噪音点，以保证结果的准确性。

3．通过可视化点云观察和判断，规划如何创建曲面。一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成，例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点云；如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。

4．根据需要创建点的网格或点的分段。 Imageware12软件能提供很多种生成点的网格和点的分段工具，这些工具使用起来灵活方便，还可以一次生成多个点的分段。

(二) 曲线创建功能

1．判断和决定生成哪种类型的曲线。曲线可以是精确通过点云的、也可以是很光顺的（捕捉点云代表的曲线主要形状）、或介于两者之间。

2．创建曲线。根据需要创建曲线，可以改变控制点的数目来调整曲线。控制点增多则形状吻合度好，控制点减少则曲线较为光顺。

3．诊断和修改曲线。可以通过曲线的曲率来判断曲线的光顺性，可以检查曲线与点云的吻合性，还可以改变曲线与其他曲线的连续性（连接、相切、曲率连续）。 Imageware12软件提供很多工具来调整和修改曲线。

（三）曲面创建功能

1．决定生成那种曲面。同曲线一样，可以考虑生成更准确的曲面、更光顺的曲面，或两者兼顾。根据产品设计需要来决定。

2．创建曲面。创建曲面的方法很多，可以用点云直接生成曲面（Fit free form），可以用曲线通过蒙皮、扫掠、四个边界线等方法生成曲面，也可以结合点云和曲线的信息来创建曲面。还可以通过其他例如圆角等生成曲面。

3．诊断和修改曲面。比较曲面与点云的吻合程度，检查曲面的光顺性及与其他曲面的连续性，同时可以进行修改，例如可以让曲面与点云对齐，可以调整曲面的控制点让曲面更光顺，或对曲面进行重构等处理。

Imageware12是著名的逆向工程软件，其广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件领域。而且拥有以上专业的点云到曲面的造型功能，在进行逆向工程时是一个不错的工具。

3．3实体建模软件

Autodesk公司在AutoCAD软件包的基础上，开发出了三维实体造型软件Mechanical Desktop 简称MDT，在微机上，实现了快捷、精确的三维实体造型。与别的三维设计软件不同的是，它基于以被广大的中国用户所熟知的AutoCAD平台。对于有AutoCAD二维绘图软件使用经验的用户，学习和使用MDT十分容易。利用它，设计者在设计初期能够很方便地进行概念设计，将主要精力集中在零件的选型、相关结构的关系以及零件的使用功能上，设计者们能最大限度的发挥聪明才智，这一过程在整个设计过程中，占据极为重要的作用。完善概念设计之后，输出立体效果图、零件施工图及系统装配图很方便，而且节约了大量的绘图时间。

MDT软件包包括零件造型、零件装配、曲面造型及二维出图等部分。MDT软件的零件造型模块是基于二维平面特征的三维实体造型工具，能够非常方便地创建任何复杂形状的实体。

基于特征的参数化零件造型模块可用已经存在的AutoCAD二维图形，作为平面草图，然后通过拉伸、旋转、扫掠等方法建立三维实体外形。可对此实体的各个特征用智能化、参数化的尺寸进行约束，通过建立参数化表来建立零件族。功能如下：

1)草图特征：由草图生成实体，支持拉伸、旋转和扫掠。

2)圆角特征：对每一边可进行常值倒圆、变半径倒圆、可以表示非常复杂的造型及圆角过渡。

3)孔特征：可钻沉孔、阶梯螺孔、螺纹孔。

4)倒角特征：包括等边、不等边及边长和夹角。

5)切割特征：用曲面可以切割实体。

6)全参数化特征阵列：可以用数值和等式及参变量表示阵列特征，并且可随时对其进行修改。

7)参变量技术：参变量使零件之间建立尺寸连接关系，具有尺寸连接关系的所有零件将自动变化更新。

8)约束类型：几何形状、尺寸、参变量约束。

9)工作特征：工作轴、工作点和工作平面。

10)约束技术：对约束可操作

装配造型模块及工程分析模块能容易地创建和管理包括成百上千个零部件的装配和子装配，它使用参数化的关系，模拟实际的装配过程。内建的分析工具可计算零件质量特性，如质心、回转半径、惯性矩等。能自动地开发全参数化的零部件的关联明细表等，具体功能如下：1)智能化的装配约束。2)装配文档管理。3)材料特性分析。4)干涉检查。

与模型关联的工程出图模块能通过零件造型和绘图双向的关联。MDT智能地连接三维造型和二维视图，简化了工程图纸的生成过程，从三维造型自动地生成详细的二维视图——轴测、正交投影、剖视等。当改变模型尺寸时，所有关联的二维视图自动地更新，或当更改一个二维视图时，将使得关联的模型及其它的二维视图也更新。这部分功能包括：

1)完整的模型——图纸双向关联；

2)借助AutoCAD绘图环境；

3)自动消隐；

4)支持ANSI、ISO、DIN、JIS绘图标准；

5)提供各种工程符号、形位公差、表面粗糙度、焊接符号等；

6)参数化的标注功能；

7)视图生成包括正交投影、轴测图、辅助视图、剖面图、局部剖视图、平移剖面图、断开图及用户自定义图等。

3．4快速成型设备

本次使用的快速成型机是新加坡的ZIPPY 1系统，它的可成型件最大尺寸为380*280*340。完全满足我们的要求。实体如下图：

图3. 2 快速成型系统

ZIPPY是首家采用三坐标精密伺服电机驱动、精密滚珠丝杠传动、精密滚珠直线导轨导向，机械空运行重复定位精度为±0.01mm。采用独特技术保证工件Z方向精度。采用激光切割速度与切割功率的自动匹配控制技术，硬件实现速度跟踪，反应速度快。采用自动开发的软件技术，具有模拟成型过程、预算加工时间、STL文件检查、缺陷自动修补、切片、CLI、SSL输出、误差校正、镂空、分隔、组合的功能。采用激光切口宽度的自动补偿软件技术。采用轮廓线内外自动识别软件技术。采用美国著名品牌SYNARAD生产的金属管CO2激光器，功率高、速度快，无需充气，维护保养容易，费用低。采用三级除尘装置，两级纤维过滤，一级高压静电除尘，彻底消除环境污染。采用独特的卸料装置，使用方便。ZIPPY系统采用了高质量的传感监控系统和元器件，有完善的安全保护和断纸报警装置，因此能长时间连续无人看管运行，可靠性高，故障率低。采用独特的均匀加热方式，保障系统可平衡地加热到最高400℃，可兼容其它供应商提供的成形材料。

KINERGY公司自行开发的多种高性能纸基薄材，在中国设有材料生产厂，不必进口，供货方便、周期短。

4．建立手机外形具体步骤

4．1松下G60手机外形逆向开发的流程

模型分析→扫描方案确定→进行扫描→数据转换→点云处理→点云数据过滤→点云分

割→曲线建立，曲面建立→曲面镜像→按键曲线建立→曲面连续处理→精简数据→数据转换→曲面两两缝合→曲面整体缝合→按键建立。

4．2模型分析

针对松下G60手机的外形观察，发现其实体表面主要分为四个曲面围成。它们分别是上表面，下表面，侧面和倒角面。而且每个上表面，下表面，侧面都有共同的曲面特征，都可以使用放样的方法来生成所需要的曲面。然后分别进行裁剪，就得到了想要得曲面大小。

仔细观察松下G60手机，会发现它拥有比较高的对称性，左右对称，包括按键、屏幕在内。因此可以考虑使用对称面来建立整个曲面模型。上表面，下表面，侧面的曲面建模方法刚才已经形成，只需要把其建立半个曲面，然后再作一个镜像操作，就可以使其建立手机的整个基本曲面模型。

4．3扫描

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图4. 4测量两点之间的距离

4．5曲面造型

1．建立对称平面

建立对称平面，可以使后来的建模对称精度更高。建立一个平面有很多种方法，如三点式，在视角平面上，平面偏移，中心法向式。综合考虑，使用中心法向式比较方面。在手机点云上有两个扫描时特意粘贴上去的钢球的点云，由于球装点云拟合时精度比较高，而且球心比较好捕捉，因此可以建立一条过两球心的线段，然后建立过该线段中心点，且平面法向

为该线段方向的对称平面。

其具体步骤为：首先使用Modify ——〉Extract ——〉Circle Select Points命令圈选球形点云数据，把球形点云数据分别分割出来，然后使用Construct ——〉Surface From Cloud ——〉Fit Sphere命令分别选中刚分割出来的球行点云数据，然后拟合成球。使用Create ——〉3D Curve ——〉3D B-Spline命令，分别使用中心捕捉选两球的球心，建立线段。使用Create ——〉Plane ——〉Center / Normal命令，分别使用中心捕捉线段的中点，选平面法向为沿直线方向，建立对称平面。使用Create ——〉Coordinate System ——〉Create命令，使中心点为线段的中点，Z向为平面的法向。

图4. 5建立的对称平面

2．建立上表面

在前面对曲面建模思路分析的基础上，进行手机外形上表面的模型建立。由于上表面接近放样曲面的特征，并且使用放样得到的曲面质量比较好，因此主要的曲面建立方法还是使用放样。首先把上面的点云分割出来，再在分割出来的点云上再分割出一部分边上的点云，然后在建立的点云上建立3D曲线，再把该曲线投影到以前建立的对称面上，再在z向建立镜像曲线，然后放样得到曲曲。

具体步骤：首先使用Modify ——〉Extract ——〉Circle Select Points命令圈选手机外形上表面点云数据，再把选中的点云数据分割出来，然后再使用Modify ——〉Extract ——〉Circle Select Points命令在刚才分割出来的点云数据中圈选没有洞的连续点数据，

然后把选中的点云数据分割出来。使用Create ——〉3D Curve ——〉3D B-Spline命令，使用点云捕捉建立一条3D曲线。此时在Z方向上看，这条空间曲线是比较光滑，走向也接近手机外形上表面的曲面走向。接着使用Construct——〉Curve On Surface ——〉Project Curve to Surface命令把该空间曲线沿对称平面的法线方向上投影到对称平面上。使用Modify ——〉Extend命令把该对称平面上的曲线进行延伸，使用相切连续，所有方向上延伸18mm。然后使用Modify ——〉Orient——〉Mirror命令进行曲线镜像操作，z向距离-15mm。

在进行曲面放样操作时，必须首先对要放样的曲线进行匹配，否则会出现扭曲等影响曲面质量的问题。曲线匹配包括曲线的阶次、方向、段数。使用Modify ——〉Parameterization ——〉Reparameterize命令，选择将要放样的曲线，参数4阶8段。然后使用Construct ——〉Surface——〉Loft进行放样操作，依次选择要放样的曲线。然后观察曲面是否符合预计的形态，使用Shift+D快捷健组合，调出曲显示状态描述对话框，使用Shaded选项。此时曲面将显示着色状态，而不是构造线形态。默认曲面法向显示的是红色，背面是灰色。这对曲面的观察和后面的实体化有影响。我们理想的情况是手机外表面是正向，这里显示的是灰色，因此需要调整。使用Modify ——〉Direction——〉Reverse Surface Normal命令使曲面法向反向。

图4. 6手机外形的上表面曲面

3．建立下表面

曲面的下表面拥有和上表面相同的特性，因此还是使用放样的方法建立手机的下表面。具体步骤：首先使用Modify ——〉Extract ——〉Circle Select Points命令圈选手机外