7. STM32 控制步进电机正方转

实验目的：利用STM32 来控制步进电机正反转

实验设备：STM32开发板，两相步进电机，24V&5V直流电源，丝杆导轨，DM422C 驱动器

图1 实物图

第一步弄清楚驱动器接线

1.1 ENA可以悬空

大部分使用者就是将ENA悬空的，就是电机通常不锁轴

1.2 OPTO 是共阳极端

1.2.1 如果用的是AVR ，就直接接到AVR 5V接线柱上。

1.2.2 如果用的是ARM，就将OPTO接到5V 电源上，记得电源要和ARM共地，这样才能识别接的电源是5V

第二步弄清楚脉冲的发送形式，即Delay函数作用

清楚脉冲的发送形式，即Delay函数作用，

弄清楚接口由哪个GPIO口控制，然后连接硬件图，

通过电源ＩＯ控指示灯检验信号发送：

第三步主程序

下面这个程序是

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x.h"

void Delay (u32 nCount)

{

for(; nCount != 0; nCount--);

}

void GPIO_Config()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |

RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

int main(void)

{

SystemInit();

GPIO_Config();

while(1){

int i,n=4000;

for(i=0;i

{

GPIO_SetBits(GPIOC , GPIO_Pin_3);

Delay(0xfff) ;

GPIO_SetBits(GPIOC , GPIO_Pin_2);

Delay(0xfff) ;

GPIO_ResetBits(GPIOC , GPIO_Pin_2);

Delay(0xfff) ;

}

Delay(0xfffff) ;

Delay(0xfffff) ;

Delay(0xfffff) ;

for(i=0;i

{

GPIO_ResetBits(GPIOC , GPIO_Pin_3);

Delay(0xfff) ;

GPIO_SetBits(GPIOC , GPIO_Pin_2);

Delay(0xfff) ;

GPIO_ResetBits(GPIOC , GPIO_Pin_2);

Delay(0xfffff) ; //增加的数值，会控制发脉冲的速度，从而控制电机的转速

}

}

}

最后结果是电机启动，快去慢回

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图程序烧写过程图

注意：程序修改后一定要编译一次，或者保存才能烧写进去，不然永远只会是保存或者编译前的程序。