混凝土输送泵车臂架系统设计说明书
混凝土泵车回转机构、臂架油缸及回转台的毕业设计(机械cad图纸)[管理资料]
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摘要随着国民经济的快速发展，建筑结构的的大型化和复杂化对混凝土机械提出了越来越高的要求。
具有众多优点和较高经济效益的混凝土泵车得到了普及和应用，混凝土泵车已成为当今建筑施工企业必不可少的专用设备。
本文首先介绍了混凝土泵车的结构和特点，重点对混凝土泵车的回转机构和回转液压部分及臂架油缸进行了设计；同时对回转头部件与油缸相连的部件进行了强度校核，并根据泵车零部件标准确定了回转头的主要尺寸及组成部件。
回转机构采用液压马达驱动减速器带动回转支承进行旋转，回转头安装在回转支承上随着回转支承转动，从而带动臂架在回转平台上在0~360°范围内转动，臂架展开收拢及其混凝土浇注时定位均是由变幅油缸推（拉）动变幅机构的运动来实现的。
本设计的具体内容主要包括：1．回转机构、回转液压部分的设计,回转支承装置的选型与计算。
2．回旋支承满足上车布料杆（含混凝土总量）的倾翻力矩的计算。
3．回转台的强度校核及臂架油缸设计系统方案可行，能满足泵车性能要求。
本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。
对目前国内的混凝土泵车的优化设计具有一定的参考价值。
关键词：混凝土泵车；回转机构；回旋驱动部分；液压系统；臂架液压缸；回转台AbstractAs the rapid development of the national economy,incresing demands have been made by the large and complicated struction of the trucks with many advantages and economic benefits have been used widely and they have been the essential equipment during the contruction today. This paper firstly introduces the structur and features of the pump trucks with the most important of the design of the swing body and calculate the strength of the mechanical parts of the rotary and oil bank and make sure the main sizes and parts of the rotary head according the standard parts of the pump car. The-turn-around-organlitation,makes the decelation machine round by the liquid-press-machine,the rotary head which installed on rotary suface moves by it and makes the Arm turn around during 0°～360°,the function of Arm machine is achieved by the moving of Oil Bank.The specific contents including:1.The specific of the Rotary and Rotarry hydraulic part,also the selection and calculation of the Rotarry support.2.The calculation of the rollover torqne of the Roundabout suport.3.The projct of thecalculation of rotarry base and the design of the oil urn is resonable and can meet the requirments.The main features of the design are:simle structure low investment convenient design has some referent value to the domestic optinal design of pump trucks.Key word:Pumpcrete machine vehicle Swiveling mechanism Maneuver supporting Hydraulic system The tank of boom The turret目录1 绪论 (1)概述 (1)国内外混凝土泵车的发展概况 (1)混凝土泵车的选择与技术管理 (3)2 泵车的基本组成及主要技术参数确定 (5)混凝土泵车的基本组成与构造 (5)混凝土泵车基本组成 (5)混凝土泵车构造 (5)主要性能参数的确定 (6)3 混凝土泵车总体结构设计方案 (7)底盘系统设计与选型 (7)泵送系统设计 (7)臂架系统设计 (8)支腿油箱设计 (8)回转机构设计及回转台选型计算 (9)操纵控制系统设计 (9)4 回转机构设计 (10) (11)回转支承装置的选择 (12)载荷的确定 (12)回转支承装置的受力分析 (13)回转支承装置的强度计算 (15)回转支承联接螺栓选型及强度校核 (16)回转驱动装置的传动分析 (17)回转阻力矩计算 (17)马达轴回转功率 (20)回转小齿轮设计 (20)减速器的选择 (22)明确选择所需技术要求 (23)根据机械强度选规格 (23)校核热功率 (23)校核瞬时尖峰载荷 (23)按机械设备总布局要求总体减速机型号 (23)5 泵车液压回转系统设计 (23)混凝土泵车液压系统简述 (23)电液比例换向阀在液压系统中的重要作用 (24)回转机构液压系统的设计 (25)26液压泵的选择计算 (26)液压马达的选择与计算 (27)液压控制阀的选择 (28)辅助装置的选择 (28)液压系统性能验算 (29)液压系统压力损失的验算 (29)液压系统总效率的验算 (30)液压系统发热温升的验算 (30)6 臂架液压油缸设计及回转台强度校核 (31)臂架液压缸的作用及结构 (32)液压缸的作用 (32)液压缸的结构 (32)液压缸主要零件的材料及技术要求 (32)液压缸设计步骤 (33)液压缸主要零件的设计与计算 (33)缸筒计算 (33)缸筒底部厚度计算 (34)缸筒端部螺纹连接部分校核计算 (34)活塞杆及其部分计算 (35)最小导向长度的确定 (35)液压缸进、出油口尺寸的确定 (36)液压缸的强度校核 (36)缸筒壁厚校核 (36)活塞杆直径校核 (36)活塞杆的弯曲稳定性校核计算 (36)焊接缸筒的校核 (36)回转台的选型及强度校核 (37)回转台的主要结构 (37)回转台底板与回转支承联接螺栓处强度校核 (38)回转台油缸连接处的的强度校核 (39)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录 (44)英文原文 (44)中文翻译 (59)1 绪论概述混凝土泵车是在拖式混凝土输送泵的基础上发展起来的一种专用机械设备，混凝土泵车的应用，将混凝土输送和浇注工序合二为一，节约了时间，节省了劳动力；同时完成水平和垂直输送，省去了起重环节，不需再设混凝土中间运转，保证了混凝土质量，与混凝土运输车相配合，实现了混凝土输送过程完全机械化大大提高了运输效率。
混凝土输送泵泵车使用说明书
4、液压系统 9、副车架 14、分配机构
5、液压油箱 10、泵送单元 15、搅拌机构
3. 整机铭牌
3.1 整机铭牌
1-5
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3.2 整机铭牌位置图 整车铭牌统一安装在机罩前面。
1-6
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泵机工作时，必须置于坚实的地面上，以保证其稳定性。应 避开已挖的松土，可有可能塌陷的地表;应远离斜坡、堤坝、 凹坑、壕沟。
Ø 在未将料斗栅格关好前不能工作。
Ø 在泵机周围设置必须的工作区域，非操作人员未经许可不得 入内。
Ø 中华人民共和国国家标准《混凝土泵送施工技术规程》 标准号：JGJ/T10-95
Ø 泰安民乐机械制造有限公司标准《混凝土输送泵车》 标准号：Q/OKAM901-2001
Ø 中华人民共和国行业标准《混凝土泵车》 标准号：QC/T718-2004
Ø 中华人民共和国行业标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》 标准号：GB1589-2004
参 01708/01718/01728
系列
88/57
数 01710/01720/01730 系列
82/50
14/9
16/9
S 管阀
Ф230×1650
Ф200×1700
600×1450
600×1450
Ф180
TAD720VE/ BF6M1013EC/ BF6M1013C
TAD720VE/ BF6M1013EC/ BF6M1013C
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1、ZLJ5281THB125-37泵车技术说明
is improved, the performance of the machine is much better. The maximum theoretic concrete output can reach 120m3 per hour, and the maximum pressure can reach 7MPa. If
开式 Open loop S 管阀 S valve φ130×2100 φ230×2100 风冷 Air cooling
12~23 40
37X-4R 36.6 32.6 23.6
±270° 4
8650/7860/7980/8075 100°/180°/180°/270°
125 3000 8500 6190×8345×7045 CYZ51Q 6×4 4595+1310 6WF1A 265/1800 1422/1100 14256 380 欧Ⅲ Euro. Ⅲ 28500 11725×2500×3960 节能式自动润滑 Automatic lubrication 650 手动+遥控 Manual+remote control
Extractive design: ZOOMLION introduces into PRO/E、ANSYS、ADMAS、IDEAS software, and so on. Through analysis for the boom、base structure and outriggers, stress is very reasonable. According to the calculation, engineers rectify the design, so this will make the boom system more reasonable and unparalleled.
【精品】擎天柱混凝土泵车说明书
擎天柱混凝土泵车说明书“擎天柱”37X-4R混凝土泵车----说明书团队名称：擎天柱参赛组员：谭力凡刘珏高颖目录背景说明 (2)作品概述 (3)结构及功能概述 (4)力学分析 (7)作品亮点 (9)结束语 (9)一、背景说明：自从水泥发明后，混凝土的输送与浇注就一直是人们研究的对象，传统的建筑施工方式是采用吊斗，效率低，不能满足现代工业化的发展要求，直到二十世纪五十年代德国施维英公司才生产了世界上第一台液压驱动的拖式混凝土输送泵，使拖式混凝土输送泵得到了迅猛发展，泵送能力不断增强，极大地提高了在高层建筑施工中的生产效率，后来，在二十世纪七十年代又研制出了集行驶、泵送、布料功能于一体的混凝土泵车，它较原来的拖式泵车更有优势。
混凝土泵车是将用于泵送混凝土的泵送机构和用于布料的臂架集成在汽车底盘上的专用车辆。
工作时，利用汽车底盘柴油发动机的动力，通过分动箱将动力传给液压泵，然后带动混凝土泵送机构和臂架系统，泵送系统将料斗内的混凝土加压送入管道内，管道附在臂架上，臂架可移动，从而将泵送机构泵出的混凝土直接送到浇灌点，它臂架上附着管道，无须另配管道，开到工作地点后，很快就能打开臂架进行工作，通常在半小时内就能准备就绪，准备时间短；而且配备液压卷折式臂架，在工作范围内能灵活的转动，布料方便快捷，工作效率高；并且具有自动化程度高，整台泵车从泵送到布料均能由一人操作，一般配备无线遥控系统，操作方便等等优点。
我国20世纪70年代开始探索混凝土泵车，80年代引进技术开始制造混凝土泵。
1993年中联重科的前身中联公司成立就意味着国产混凝土泵的制造具有真正的意义。
仅仅20年的发展，中国成为世界上最大的混凝土泵的国家。
2007年泵车的销售量约3000台，拖泵约为6500台，而同期国外混凝土泵的总量仅为12000台左右。
目前，以中联、三一为代表的制造商所生产的混凝土泵已经达到较高水平。
中国混凝土机械十几年的高速发展预示着混凝土泵车的技术将会拥有前景广阔的舞台，会成为工程机械行业领域众人关注的“明日之星”。
泵车智能臂架操作手册(泵车)
泵车智能臂架操作手册三一重工泵送研究本院控制所2010年10月前言操作泵车智能臂架前请仔细阅读本说明书，并特别注意文中的粗体字。
使用范围：1.本说明书适用于三一重工混凝土泵车智能臂架系统的操作。
2.本说明书中所提到的智能臂架的所有功能，均可通过遥控器操作完成；相关泵车工况信息以及故障诊断信息，均可以在液晶显示屏上显示。
3.当泵车电控系统处于“近控状态”或紧停按钮被按下时，遥控器不起作用。
遥控系统中由操作手操作的部分在本文中被称为遥控发射器（简称遥控器），安装在泵车上的部分在本文中被称为遥控接收器（简称接收器）。
安全事项：1.使用遥控器操作时，为保证遥控系统的可靠工作，请勿将遥控器上的天线取下。
2.在进行臂架的各种操作时，请保证臂架的各部分完全处于操作手的可视范围内。
如果臂架不在操作手的可视范围内，请停止操作臂架。
3.当模式切换开关处于“直角”或“柱面”时，请特别注意各节臂架及臂架末端点的位置和运动方向，避免臂架和周围环境中的物体发生碰撞。
4.遥控器上的显示屏属于易损部件，手持遥控器时请注意背好背带。
遥控器面板说明俯视图：（图一）1：天线；2.电池欠压指示灯；3：液晶显示屏；4：定向/清零拨动开关 5：翻页/确认旋（按）钮；6：万向手柄；7：正/反泵开关；8：锁臂开关；9：自动展臂/收臂开关；10：模式切换开关；11：快/慢切换开关；12：启动按钮；13：排量增减拨动开关；14-17：1至4号臂双向手柄；31214-1745678910111213右侧视图：（图二）左侧视图：（图三）18：遥控器断电按钮；19：讯响按钮；20：紧停开关；21：上翻按钮；22：下翻按钮；23：遥控器智能钥匙；24：发动机熄火按钮25：遥控器显示屏程序下载接口；26：遥控器电板18 19 20 21 22 23 2425 26编码名称作用1 遥控发射器天线增强遥控器发射信号2 电池欠压指示灯指示遥控发射器电池电量，绿色为电量正常，红色表示电量不足，要更换电池3 液晶显示屏显示泵车工况，查询故障4 定向/清零拨动开关设定坐标系用，暂未开放5 翻页/确认旋（按）钮旋转用于显示屏翻页，按下表示确认选择6 万向手柄手动模式时控制5号臂架展臂/收臂，转台旋转；智能模式时控制臂架末端水平直走。
混凝土泵车使用说明书
混凝土输送泵车系列使用说明书页脚内容1三一重工混凝土泵车使用说明书第一节操作人员及维修人员的资格一持有认可的资格证书，接受过专职培训并已被证明具备操作能力的人才能操作泵车二只有有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修泵车第二节1本设备是可以在公路上行驶的工程机械，是根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计制造的，并获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对泵车外形及系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。
否则由此应起的后果本公司概不负责。
2泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险和不允许的。
3处混凝土外，不得泵送密度大于2.4Kg/L的物质。
4搭载备用管等配件行驶时，载重和高宽，长，都不允许超过道路交通法规定的指标。
横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。
5行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则由倾翻的危险。
页脚内容26上路行驶前必须确定臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。
7混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻8不可随意加大砼输送管的直径。
末端软管的长度不可超过3米，作业时需注意防止软管折弯堵赛，末端软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。
9不允许拆除设备上的任何保护装置，在确认料斗筛网已关闭前不得进行作业10泵车运行时不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。
作业临时停止时一定要关闭发动机，按下急停按钮11泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下手刹，并用轮挡固定车轮。
浇灌混凝土时，所有支腿应完全展开到位后才能操作臂架按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。
车体须保持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜小于3度。
且必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿。
12移动臂架和展开支腿前，应检查周围是否有障碍物。
混凝土输送泵XBS30-13-40说明书 内容
2．主要技术参数3．安全操作规程3．1 注意事项3．1．1本机使用说明书必须随机备用。
3．1．2操作人员必须经过我公司培训，方能上岗操作。
3．1．3操作人员按使用说明书进行操作、保养。
如用户不按使用说明书操作、保养泵机，出现故障时本公司不予保修。
3．2 使用不当会出现的伤害。
3．2．1混凝土飞溅，硅酸钠或其它化学物质引起的眼伤。
3．2．2由于液压系统没有卸荷就打开液压管接头引起的伤害。
3．2．3由于管接头、管路爆裂等造成的伤害。
3．2．4由于支撑方式不当造成泵机倾覆而引起的伤害。
3．2．5混凝土泵输送管路内有压力时拆开管路所造成的伤害。
3．2．6泵机工作时手伸入料斗内所引起的伤害。
3．2．7在活塞活动时，由于手伸入水箱内而造成的伤害。
3．2．8在摆动油缸工作时，由于手伸入料斗内而造成的伤害。
3．2．9高压软管爆裂造成的伤害。
3．2．10阻止搅拌器或其它放臵部件运动而造成的伤害。
3．2．11输送管路未固定使管路滑动或脱落而造成的伤害。
3．2．12本机可使用机动车辆牵引拖行，但不能搭载任何货物，拖行速度不得超过8km/h。
3．2．13本机仅用于泵送可泵送性混凝土，不得用于输送其它物料。
3．3 安全规则3．3．1混凝土泵的使用应遵循使用说明书的各项规定及其它安全规定的要求进行；3．3．2操作人员应按要求记录混凝土泵的工作情况；3．3．3所有安全和预防事故装臵如：指示及警告标志、栅栏、金属挡板等必须使用，不得更改或取消；3．3．4在泵机周围设臵必须的工作区域（泵机周围间距不小于1米），非操作人员未经许可不得入内；3．3．5每次开机泵送混凝土前必须认真检查泵机的工作情况及输送管路可靠性；3．3．6定期更换距操作者3米内的输送管、管夹子，密封胶圈及弯管；3．3．7距离操作者三米内的输送管路必须牢固固定并用木板或金属隔板屏护；3．3．8输送含有化学物质或添加剂的混凝土料、砂浆时，整个工作区域内的操作人员，必须穿戴个人防护用品（如安全帽、保护罩、眼镜、手套等）；3．3．9泵送混凝土时，严禁输送软管弯曲半径过小，以免堵塞管路造成伤害； 3．3．10泵机运转时及停机前均不得把手伸入料斗、水箱或让身体部位靠近分配阀及其它运动的零部件；3．3．11电气控制箱使用、安装、接线只能由专业人员进行；3．3．12为避免由于吸入空气而造成混凝土喷溅，料斗中的混凝土料必须高于搅拌轴；3．3．13机动车辆拖行泵机前，必须收回支腿，并与机架牢固联接； 3．3．14任何情况下停止泵送后，都必须将S 管、混凝土缸、料斗清洗干净，严禁S 管、混凝土缸及料斗内残存混凝土料。
混凝土泵车使用说明书
混凝土输送泵车系列使用说明书页脚内容1三一重工混凝土泵车使用说明书第一节操作人员及维修人员的资格一持有认可的资格证书，接受过专职培训并已被证明具备操作能力的人才能操作泵车二只有有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修泵车第二节1本设备是可以在公路上行驶的工程机械，是根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计制造的，并获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对泵车外形及系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。
否则由此应起的后果本公司概不负责。
2泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险和不允许的。
3处混凝土外，不得泵送密度大于2.4Kg/L的物质。
4搭载备用管等配件行驶时，载重和高宽，长，都不允许超过道路交通法规定的指标。
横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。
5行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则由倾翻的危险。
页脚内容26上路行驶前必须确定臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。
7混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻8不可随意加大砼输送管的直径。
末端软管的长度不可超过3米，作业时需注意防止软管折弯堵赛，末端软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。
9不允许拆除设备上的任何保护装置，在确认料斗筛网已关闭前不得进行作业10泵车运行时不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。
作业临时停止时一定要关闭发动机，按下急停按钮11泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下手刹，并用轮挡固定车轮。
浇灌混凝土时，所有支腿应完全展开到位后才能操作臂架按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。
车体须保持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜小于3度。
且必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿。
12移动臂架和展开支腿前，应检查周围是否有障碍物。
毕业论文 - HB47混凝土输送泵车泵送系统设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)HB47混凝土输送泵车泵送系统设计HB47 CONCRETE PUMP TRUCK PUMPINGSYSTEM DESIGN学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要现如今，混凝土泵已经普遍的出现在建筑里。
它能比较高传送，很快保持传送。
与之前不一样，这个可以节约好多时间力量。
首先，咱要解析泵送系统，用两个缸液压用作传动设备。
然后，根据泵每秒的输出跟数字，决定了系统里的载荷。
依据式字计算缸、固定缸和进口缸2径尺寸，强大核对是必要的。
其次，要照着输入长短与变化多少确定缸体路线，最后定下来缸体长短。
选用摆管当作输送设备。
关键词：混凝土泵；传动缸；定位缸；输送缸AbstractNow, concrete pumps have generally appeared in the building. It is relatively high transmission, quickly holding transport. Not the same as before, this can save a lot of time force.First of all, we want to resolve the pumping system, using two hydraulic cylinders used as transmission equipment.Then, based on the output of the pump with the second number determines the system load. Calculated based on the formula word cylinder, a stationary cylinder and imported cylinder 2 diameter size, powerful check is necessary. Secondly, according to the input to determine how much the length of the cylinder and change routes, finalized the cylinder length. Chosen as a delivery device placed tube.Keywords: concrete pump; drive cylinder; positioning cylinder; delivery cylinder目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1混凝土输送泵泵车 (1)1.1.1混凝土输送泵的应用 (1)1.1.2混凝土泵送设备及其发展 (1)1.2混凝土泵送技术的发展 (2)1.2.1国外混轻土泵送技术的发展概况 (2)1.2.2我国混凝土泵的发展 (4)2 混凝土泵送技术的发展 (6)2.1国内泵送技术发展 (6)2.2国外泵发展趋势 (6)3混凝土泵的组成与分类 (7)3.1混凝土泵基本组成 (7)3.2混凝上泵的分类 (7)3.3混凝土泵性能参数及名词术语 (8)3.3.1混凝土泵性能参数 (8)3.3.2混凝土泵名词术语 (8)3.3.3混凝土泵构造 (8)3.4混凝土泵与混凝土分配阀 (9)3.4.1混凝土泵基本类型 (9)3.4.2阀的种类 (9)3.5混凝土泵液压操作系统 (11)3.6混凝土搅拌系统 (11)3.7混凝土泵油脂润滑系统 (11)3.8混凝土泵清洗 (11)3.9混凝土泵的验收 (11)3.10混凝土泵主要结构参数和技术特性参数的副定 (12)4混凝土传动方案设计 (13)4.1传动类型的选择 (13)4.1.1液压传动的研究对象 (13)4.1.2液压传递的工作原理 (13)4.1.3液压传动系统的组成 (13)4.2分析工况及设计要求 (14)4.2.1绘制系统草图 (14)4.2.2工作原理 (14)5主要元件的选择 (15)5.1液压泵的选择 (15)5.2 液压油的选择 (16)5.2.1油的性质 (16)5.2.2油应满足的要求: (16)5.2.3油的选择 (16)5.2.4油的使用与维护 (17)5.3料斗 (17)6液压缸与活塞杆的设计 (18)6.1液压缸的设计 (18)6.1.1计算液压缸的负载 (18)6.1.2液压缸内径的计算 (18)6.1.3液压缸的壁厚计算 (20)6.1.4液压缸两端法兰盘的设计 (21)6.2活塞杆的设计 (22)6.2.1活塞杆的外径d (22)6.2.2活塞杆长L (23)7 液压辅助元件设计 (26)7.1端盖的设计 (26)7.2密封圈的选择 (28)7.3连接螺栓的选择 (29)7.4液压缸夹具的设计 (30)7.5管接口的设计 (31)7.6活塞 (32)8 液压传动系统的校核 (33)8.1各缸的活塞杆速度 (33)8.1.1传动缸与输送缸中的活塞杆的速度 (33)8.1.2位液压缸中的活塞杆的速度 (33)8.2各缸的流量 (33)8.2.1传动液压缸的流量: (34)8.2.2输送缸的流量 (34)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论1.1混凝土输送泵泵车1.1.1混凝土输送泵的应用混凝土输送泵也就是修建混凝土保送，工地输送混凝土必不可少，因为它省去了体力，提高了效率。
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计说明
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计说明1. 引言混凝土泵车是一种用于将混凝土从地面输送到建筑物高处的设备。
其核心组成部分是臂架系统和转塔结构。
本文将对混凝土泵车的臂架系统和转塔结构进行设计说明。
2. 臂架系统设计2.1 臂架类型选择混凝土泵车的臂架主要有折叠臂架和伸缩臂架两种类型。
折叠臂架适用于施工范围较小的工地，而伸缩臂架适用于施工范围较大的工地。
根据具体施工需求和成本考虑，选择适合的臂架类型。
2.2 臂架材料选用在臂架设计中，需要考虑材料的强度、重量和耐久性等因素。
常见的臂架材料有高强度钢和铝合金。
针对具体的泵车尺寸和负载要求，选择合适的材料。
2.3 臂架结构设计臂架结构的设计应考虑泵送高度、泵送距离、泵送速度等因素。
通过结构分析和计算，确定臂架结构的合理参数，如臂长、截面形状等。
同时，需进行强度验证和稳定性分析，确保臂架能够承受工作条件下的荷载和力矩。
3. 转塔结构设计3.1 转塔类型选择混凝土泵车的转塔主要有插件式转塔和滚动转塔两种类型。
插件式转塔适用于施工空间有限的情况，而滚动转塔适用于施工空间较大的情况。
根据具体施工需求和场地限制，选择合适的转塔类型。
3.2 转塔材料选用转塔材料的选用应考虑强度、耐用性和轻量化等方面的因素。
常见的转塔材料有钢材和铝合金。
根据具体的泵车尺寸和工作要求，选择合适的材料，并进行结构计算和强度验证。
3.3 转塔结构设计转塔结构的设计应满足转动平稳、承载能力强、安全可靠等要求。
通过结构分析和计算，确定转塔的合理参数，如高度、直径等。
同时，需进行强度验证和稳定性分析，确保转塔能够承受工作条件下的荷载和力矩。
4. 安全考虑在混凝土泵车的臂架系统和转塔结构设计中，安全是重要的考虑因素。
需要对系统进行综合安全评估，包括液压系统、电气系统和结构系统等方面。
确保泵车在工作时的稳定性和可靠性，最大程度地保障操作人员的安全。
5. 结论混凝土泵车的臂架系统和转塔结构设计是保证泵车正常工作的关键因素。
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图书分类号：密级：毕业设计（论文）混凝土输送泵车臂架系统设计CONCRETE PUMP TRUCK BOOM SYSTEMDESIGN学生姓名班级09机制学号学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师2013年5月22日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要混凝土泵车是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备，它能一次连续地完成水平输送和垂直输送，工作强度极大。
而臂架系统是混凝土泵车重要的工作部件之一，要求臂架系统具有较高的整体刚度和强度、良好的工作适应性和可靠性。
泵送系统要有较强的泵送能力和系统稳定性。
本文主要针对泵车臂架系统、液压驱动系统及泵送电气控制进行了设计。
制定了臂架系统设计方案以及相关元件选型方案，确定了相关结构参数，运用CAD和PROE画图软件进行相关图纸的绘制。
本文分析了泵车泵送系统的特点，针对泵车的臂架系统以及泵送系统的液压回路进行设计，进行了相关构件的强度校核。
关键词泵车；CAD；液压系统；AbstractThe concerte pump truck is one of construction facility that transport concrete by virtue of press throuth the pipe and it can transport the concrete with horizontal and vertical work strength is very boom system is one of the very important equipment in concrete must have high strength and stiffness, good working adaptability and reliability. Pump system need have strong pump ability and stability .This paper designed the boom system、pump system and electrical control. Developed boom system design and component selection program to determine the structural parameters, the use of CAD and PROE drawing software drawing drawings.This paper analyzes the characteristics of the pump pumping system, designed for the hydraulic circuit of the pump truck boom system and a pumping system, a member of the strength check.Keywords Concrete pump CAD Hydraulic system目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)概论 (1)混凝土输送泵车的发展概况 (1)1.2.1混凝土泵车国外发展概况 (1)1.2.2混凝土泵车国内发展概况 (2)混凝土输送泵车的研究现状 (3)2混凝土输送泵车基本组成及主要参数确定 (4)混凝土输送泵车的基本组成与构造 (4)混凝土输送泵车工作原理 (4)主要性能参数的确定 (5)混凝土输送泵车型号的定义 (6)3 混凝土输送泵车臂架系统的分析 (8)臂架系统的作用和结构 (8)3.1.1作用 (8)3.1.2结构和组成 (9)臂架结构具体分析 (9)3.2.1臂架箱型结构分析 (9)3.2.2臂架材料及焊接方式 (10)臂架的变幅机构 (11)4 混凝土输送泵车臂架系统的臂架具体设计 (13)臂架系统中的部分重量计算 (13)第四臂架的设计 (13)第三臂架的设计 (15)要下半部分的私信我，还有proe图和CAD图 (17)参考文献 (18)1 绪论概论2012年中国重型工程机械总产值已达2万亿人民币，在十二五规划期间,我国重型工程机械行业产值平均增长率已达18%，在2015年,重型机械行业总产值争取9000亿元的目标。
在重型工程机械领域,混凝土输送泵车作为重要的设备之一,大量应用在基础设施的建设上,特别是较大的建筑中,例如高楼、电力设施、路桥等,以其消耗相对较低、成本相对较低、施工周期相对较短、质量相对较高、效率相对较高等优点,在我国基础建设领域逐渐成为不可或缺的关键设备。
混凝土输送泵车是结构较复杂的工程机械拥有复杂的液压系统等,由于恶劣的工作环境导致了售后服务难度加大,维修成本提高,在如今快速发展的建设领域,机械的故障才导致的人员伤亡以及财产损失的比例不断上升，工程机械故障服务体系的建立完善,己经成为目前工程机械领域所面临的重大难题。
混凝土输送泵车的发展概况自水泥发明以来,混凝土的实现更加简单的输送与浇注就成为关注的焦点,古老的建筑施工方法是使用吊斗,效率较低,根本满足不了近代对工业化发展的需求,在1900年初，欧洲已经开始对第一台混凝土输送泵车进行研究,但未进行推广应用。
到二十世纪中期，德国生产了全球第一台拖式混凝土输送泵依靠液压驱动，自此拖式混凝土输送泵进入了快速发展的时代,性能逐渐改进,泵送的能力逐渐增强,如今,混凝土的泵送高度最高可达500多米,泵送的最长水平距离可达2000多米,最大的理论泵送量达250m3/h,生产效率大大提高,在高层建筑施工中较为明显,己成为不可或缺的设备。
尽管如此,在使用过程中,人们发现托泵的一系列缺点:准备要求太高,管道出口不能固定,工作量较大,设备利用率不高等。
针对托泵的这些缺点,在1970年,制造出了第一辆混凝土输送泵车具有直接运送，布料和泵送的功能。
1.2.1 混凝土泵车国外发展概况在20世纪早期,德国就得到了混凝泵的专利,自此以后德国成为了全球制造混凝土泵车的龙头国家。
1927年,弗瑞茨.海尔一个德国工程师完成了第一台混凝土泵车的开发,并将其带入生产中。
二战以来,各国经济不断恢复, 扩大了基础设施的建设规模,大大拓宽了混凝土泵车的市场,从而使混凝土泵车快速发展。
1930年后,德国发明了“立式单缸球阀活塞泵”，改变了混凝土泵模拟水泵生产的格局,提高了工作性能。
在1959年,联邦德国的施文英公司发明了一台混凝土泵，该泵车使用了全液压的模式,液压系统成为了混凝土输送泵车的动力源, 使用液压动力来驱动活塞工作和开关阀门以及最为重要的混凝土的运送，这种泵的优点有较大的功率,较大的泵送排量,相对较远的输送距离,无级调节以及泵的活塞可做返向动作,降低了混凝土泵的堵塞概率,使混凝土泵的生产和施工技术逐渐得到完善,自此,混凝土泵进入了应用阶段并得到快速的发展。
德国是混凝土泵车的制造强国,拥有大批规模较大、技术水平普遍较高的混凝土泵车生产企业,朴茨迈斯特公司是混凝土泵制造的代表,全球闻名的建筑机械制造商,因其专利技术一一C型阀而著称,在中国又被称为大象公司。
在1985年成立,主要从事混凝土泵车、托泵的生产。
大象公司混凝土泵车的特点:臂架折叠绝大部分为M型、泵送排量超过一般泵车、型号较多，主要采用的支腿型式分为X型支腿、前摆式多级伸缩支腿等。
上海施维英公司成立于1995年,其开发的泵车臂架长度范围17～62米之间,臂架大多是4节、结构较灵活轻巧。
而分配阀可分为:S阀和群阀。
日本的石川岛重工集团于1950年开发出了第一辆混凝土泵车,主要引进了德国陶克莱特的技术。
而日本的另一家公司三菱也引进了德国施维英的生产混凝土泵技术。
1.2.2 混凝土泵车国内发展概况混凝土输送泵车在中国的发展，主要得益于中国经济的告诉发展，为了保障基础工程建设的安全和快捷，以及对环境质量的保护。
我国规定不允许在城市里直接搅拌混凝土，混凝土输送泵车的应用得到了强制的推广。
自改革开放以来，基础设施建设以及房地产的开发都需要使用大量的混凝土，混凝土的快捷使用更加引起了人们的关注，20世纪初，国家建设部要求了企业的混凝土泵车的数量，强制规定一级企业必须要有4台，二级企业必须要有2台，并逐渐减少在城市里搅拌混凝土，自2010年起，我国大力发展房地产以及高铁等项目更加促进了混凝土输送泵车的生产和发展。
我国开始于1979年最早使用混凝土输送泵车，上海宝钢引进日本的混凝土进行施工。
从1982年开始，湖北建设机械厂是我国第一家混凝土泵车制造厂，主要引进日本“石川岛”的臂架生产技术，自此湖北建设机械厂成为国内。
随着房地产以及基础设施的建设发展，泵车的需求远远大于供应量，生产泵车的公司也快速发展和建立，但臂架部分都是依赖进口，如中联重科、辽宁海诺引进意大利的臂架，安徽星马引进日本极东的臂架，徐工机械引进普茨迈斯特的臂架等，目前自制为主和进口为辅的制造配套模式占据了主流。
从1999年起三一重工自行开发37米的臂架的混凝土输送泵车，成为国内最先开发长臂架混凝土输送泵车的公司。
目前我国混凝土泵车制造企业有几十家，大部分市场主要集中在三一重工、中联重科、徐工机械、山东龙工、厦工，其中三一集团约占市场份额的50％以上。
其中三一重工在2000年启动了自主生产长臂架混凝土输送泵车的计划,到现在已取得较好的成绩，逐渐成为国内企长臂架生产企业的龙头企业。
如图1-1所示为三一重工自主生产的混凝土输送泵车。
图1-1 37米混凝土泵车实物图混凝土输送泵车的研究现状混凝土输送泵车的臂架部分是泵车结构中的重要部件,由于泵车常常在恶劣的环境工作,臂架结构的复杂性，多样的受力情况，引起臂架出现开裂甚至断裂的情况，导致机毁人亡的最坏结果。