冲床送料系统
冲床送料系统 Prepared on 24 November 2020
PFS01型冲床送料控制系统
使用说明书
一．简介
二．工作原理
三．主要技术参数
四．功能说明
五．系统外部接线
六．操作步骤
七．注意事项及常见故障处理
杭州数创自动化控制技术有限公司
2002年3月
一.简介
PFS01冲床送料控制系统是本公司研制的双轴数控定位系统。
主要和冲床配合，冲压固定形状的板材。本系统采用定位精度高、响应速度快的伺服电机作为执行机构，能够实现快速、精确地定位，它采用微型计算机作为主要控制工具，应用先进的数字控制，实时自动补偿功能。有实用、简洁的操作界面，通俗易懂。独特的编排系统，方便用户灵活修改每步的位置，有利于用户消除前几道工序引起的误差。
二.
1
2
3
四
1.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。
2.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。
3.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。
4.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。
5.横向起点：系统所定义的第一个工件的横向位置，以坐标的形式
给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。
6.纵向起点：系统所定义的第一个工件的纵向位置，以坐标的形式
给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。
7.横向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，
它们是整个系统的参考点。横向回零即使横向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时横向的坐标定义为。
8.纵向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，
它们是整个系统的参考点。纵向回零即使纵向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时纵向坐标定义为。
9.速度认可：每次改变制袋速度，均须按此键，输入的速度值才有
效。
10.运行：在每项参数均已设置完毕时，按“运行“键，使屏幕切换到
工作状态页，然后按操作台上的启动键，即可正常制袋。正常停车后，下次开车不必按此键。
11.参数设置：屏幕的参数设定页和工作状态页相互切换。在制袋过
程中，按此键切换到参数设定页，但不能对此页参数进行修改。
5秒钟后，自动切换到状态页。
12.速度预置：为快捷键，预置制袋速度。
13.计数清零：显示的总数和张数清零。
14.按键F3: 停车时按F3键,可以使主电机停止运行,再按F3键恢复
运行。
Ⅱ、CRT显示内容：共分三页。第一页为参数设置页，第二页为工作状态页，第三页编排页。其中第一页与第二页间可相互切换。在制袋过程中自动切换到工作状态页。
A．参数设置页：
1.送料步距：设置各种规格工件的步距。根据人工测量得到的步
距，按“长度预置”键后, 逐位输入长度值，即完成了本项设置。2.速度预置：设置每分钟的冲床速度。按“速度预置”键，逐位输入设
定值(在30~120之间)，最后按“速度认可”键使之有效。
3.横向尺寸: 既板材的横向长度,应尽可能地准确。横向定义为板材每
次运动的方向。
4.纵向尺寸：既板材的纵向长度,应尽可能地准确。纵向定义为板材
每行运动的方向。
5.横向起点：第一个工件中心点离横向零点的距离。在实际的操作
中，该数值可以修改，用点动冲去第一个工件，测量中心点和实际的偏差值，修改该值，再用点动冲第二个工件，测量测量中心点和实际的偏差值，修改该值，直到准确为止。
6.纵向起点：第一个工件中心点离纵向零点的距离。在实际的操作
中，该数值可以按照横向起点的方法修改。
7.文件记录：既现在操作的所有数据将要记录的文件号。因为每种
工件的数据不一样，而且印刷图案的偏差参差不齐，为了操作方便，把所有的偏差值均记录在该文件内，以便下次调用。
8.纵向步距：两行之间工件的垂直距离。编排方式为平行时，标准
值应为横向步距，当编排方式为交叉时，纵向步距标准值为横向
步距乘以，为方便操作，按F4键，在提示信息栏会给出该值。当然，也可以由操作者根据实际情况给定。
9.退夹距离：换板后夹子离纵向起点的距离。一般不超过纵向起点
的值。
10.自动回零：分允许和禁止，允许时，每冲完一张板材后，夹具
均有回零动作，然后回到起点。禁止时，每冲完一张板材后，夹具不回零，而是直接回到起点。这种方式只适用于无印刷的板材，不能消除每张板材的累积误差，但有较高的工作效率。
11.手动速度：选择手动时的速度，分为高速和低速。由+、-键来
选择。
12.编排功能：上述的数据输入后，按照最省料的等边三角形原
则，计算机自动排出工件的位置，把该项选为允许后，在再按参数设定键，既出现自动排版的结果，自动排版在后面将详细讲述。
13.换料时间：定义为夹具回到起点开始，到夹具回到起点合上为
止的等待时间，该数据可以用数据键直接修改。
14.编排方式：有三种方式可供选择，交叉,并列和编排。交叉是指
相邻工件中心呈等腰三角形，而并列是指相邻工件中心呈长方形，编排方式是由用户决定每排的位置,是采用顶格或者缩进半格,每排之间是交叉还是并列。具体的编排工件的位置由编排页可得详细结果。
15.提示信息：提示设置参数过程中按键信息及部分错误信息。
以上各项参数均可通过方向键使需要修改的参数栏高亮，然后用“+”、“-”键修改参数。对于用数字显示的参数，也可用数字键直接修改。按第一个数字键时，先把原值清零，后显示输入值。
B．工作状态页：
此页为工作状态页，送料步距和送料速度均为实时测量值。张数为板材的数量，总数为工件的统计数量，列号为当前工件在板材的第几列，行号表示当前工件在板材的第几行。横向和纵向表示工件相对与零点的坐标。
在提示信息中，抬刀霍尔指示灯表示霍尔传感器高低电平信号，每冲一个工件亮暗一次。横向零点和纵向零点只有当对应的接近开关信号有效时变亮。
系统正常运转时，最下面一栏应无提示信息。当进行按键操作时给出提示信息，或当系统出现故障时，会提示主电机故障、伺服故障等报警信息。
C．编排功能页：
在参数设置页，把“编排功能”栏设为允许，并按参数设置键，即可进入编排页。
以上排版是按照最省料原则排成的，所谓最省料原则既：第一排第一个工件总是在靠边的位置，而第二排的第一个工件总是缩进半个位
置；相邻的工件中心点的距离总是相同，即俗称“等边三角形”。如送料步距为时,纵向的行间距为。当编排方式为并列时，既第一排和第二排工件位置相同。当编排方式为编排时，每排的第一个工位均须由用户决定，这时的每一个小点代表1/2的步距，第一个点表示顶格，第二点表示缩进半格，在这两个位置下，按第一个空白键，均能绘出后面的工位。每行的行距由右边的方格决定，当光标停留在最右边时，按数字键直接输入。该系统为了解决板材的印刷误差，每个工件的横向距离和纵向距离均可稍作修正，当发现某一个工件的印刷有误差时，用左右上下键移动光标到该工件，用+、-键修改横向距离，当要修改纵向距离时，按F3键把光标移到纵向距离栏，同样用+、-键修改距离值。F3键可以使光标在横向和纵向之间来回切换。特别注意：当修改横向距离时，如果只修改一个工件的位置，则第二个工件应做和第一个相反的修正，即前一个变大C，则第二个应缩小C，才能保证第一个以后的位置不变。只有在编排方式下，修改的才是绝对位置。但纵向距离无此要求。纵向距离如果要作修改，可将光标移到该行的最右侧，直接用数字键修改。如果每一行都要修改，则可以按F2键。
以上经过修改的工件位置，均标上不同颜色，以便用户清楚的观察，并将这些修改保存在当前文件中。
编排完成后，可按参数设置键退出。
Ⅲ、冲床主机操作台按键开关功能:
1.启动键：启动冲床主电机，提供霍尔同步信号，用于伺服电机拖
料，冲床连续工作。
2.点动键：冲床只冲一次，即点冲。
3.停止键：用于停止冲床工作。
4.夹具开关：用于手动控制夹具动作。
5.急停键：使控制冲头的电磁铁脱开，一般检修时，操作人员应把
急停键按下，以防不测，或使主电机停止运行（F3）。
五、系统外部按线:
航空插头位置（见附图）：
J2 J4 J6
J1 J3 J5 J7
横伺服纵伺服
1. J7 —5芯插头（孔）：电源进线
2.J6 —13芯插头（针）:主电机及输送电机接线
3．J3、J5 —19芯插头（孔）：编码器连接线（出厂时已接）
4、J2、J4—4芯插头（针）：伺服电机线
5．J1—26芯插头（针）：各种输入输出信号线（输入信号用屏蔽线）
六、操作步骤
1.在操作前，请仔细检查系统外部接线及电源，一切无误后进行操
作。
2.合上控制箱左侧面的电源开关，屏幕上有显示出现。
3.设置送料步距和送料速度，根据板材的实际尺寸设置横向尺寸和
纵向尺寸。
4.用手动移动横向电机和纵向电机，对准第一个工位，按F1键记
忆横向起点和纵向起点，这时的横向位置和纵向位置即为起点。
当然也可以直接用数字键分别输入横向起点和纵向起点。
5.合理的输入其余的几项参数。
6.把编排功能设为允许，再按参数设置键，进入编排功能页。一方
面操作者可以检查、验证前面参数设置的正确性，另一方面，如有必要，可以修改个别工件的位置。
7.再按参数设置键，退回参数设置页，按运行后可以正常开机。一
般的讲，对于一种新的板材，在起点还没有确定时，应用点动键，看第一工件的效果而定，逐步修正起点位置，在按点动，待确定后再连续工作。
8.关机顺序为：先按停止键，使整机停车，然后断开控制箱左侧的
电源开关。
9.在停机的情况下，按F3可以是主电机停止或开始转动。按运行
键可以记忆现在的张数和总数，使下次重新上电时，保持该值。
七、注意事项及常见故障处理
1.检查所有的外部接线，特别是伺服电机四芯线绝对不能接错。在正确无误的情况下，合上控制箱左侧的电源开关，如果没有显示，要查看机箱内四个断路器是否跳开。若跳开，则合上断路器即可。通电后，变频器显示为00，伺服驱动器显示0，屏幕上显示各状态参数。若有错误，请与本公司联系，切勿擅自调整。
2.按下操作台上启动键
1)若主电机不能启动，则请查看所设置的参数是否正确。
2)若主电机启动，而交流伺服电机不能自动拖料，则应检查霍尔开
关是否接好，有否松动，位置是否准确。
3)查看伺服电机是否报警。若报警，则关机，几秒钟后重新上电.
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冲床冲压三合一整平送料机操作规章
三合一送料机https://www.360docs.net/doc/bd15307467.html, 冲床冲压三合一整平送料机操作规章 在开始检修、保养三合一整平送料机之前，要认真阅读操作说明书。在开始检修、保养作业之前，要认真阅读操作说明书，对检修、保养方法加以理解。特别是对有关安全的注意事项，要反复阅读，安全理解后，再进行安全作业。 1、在工作中，要尽可能提高送料机的使用率。对于新购买的送料机应尽快投入工作，设备在运作初期故障率相对来说往往大一些，我们应在保修期内充分利用送料机，使其薄弱环节尽早暴露出来，在保修期内得以解决。 2、按时检查CRT显示屏及操作面板。注意报警显示、指示灯的显示情况。除了对冲床三合一送料机的日常维护外，还必须制定并且严格执行三合一送料机管理的规章制度。 3、冲床三合一送料机的使用比使用普通送料机的难度要大，由于三合一送料机是典型的机电一体化产品，它涉及的知识面较宽，即操作者应具备机、电、液、气等更宽广的专业知识，假如不定期参加的专业理论培训学习，则不能熟练掌握新的系统应用。因此对操作人员提出的素质要求是很高的。 4、由于冲床三合一送料机中含有大量的电子元件，它们怕日光直接照射，也怕受潮和粉尘、振动等，这些均可使电子元件受到腐蚀变坏或造成元件间的短路，引起送料机运行不正常。 5、送料机在使用中在所难免地会出现一些故障，此时操作者要沉着对待，不可置之不理，以免产生更为严重的后果，要注意保留现场，待维修人员来后如实说明故障前后的情况，并参与共同分析问题，尽早排除故障。 6、无论是什么种类的三合一送料机，它都有一套自己的操作规章，这既是保障操作人员人身安全的重要举措之一，也是保证设施安全、使用产品质量等的重要举措。 东莞佑亿三合一送料机厂家，不仅有冲床三合一送料机，其次还供应三合一伺服送料机、NC三合一送料机、厚板三合一送料机、三合一整平送料机、高强板三合一送料机等，如有感兴趣的朋友们，欢迎来电咨询或到公司来技术探讨。
常见几种冲床送料机的种类及优缺点介绍
常见几种冲床送料机的种类及优缺点介绍 冲床送料机专门用于粒料，粉料,片状料的输送，在这个社会上，越来越多的行业将采用这种机械化的输送，这种冲床周边设备不仅环保、省时，而且还大大的减少了劳动强度，真正的是做到了低成本，高回报的产品。冲床送料机分为；空气自动送料机、高速滚轮送料机、NC伺服送料机、夹式送料机、齿轮送料机等。 今天佑亿送料机厂家为大家讲解几种冲床送料机的种类及优缺点，希望对大家有所帮助： 1、空气自动送料机：冲压行业中，诞生最早的送料设备。优点：空气送料机最大的优点就是经济实惠，它能在客户投资最小的情况下让冲压生产实现自动化，同时可根据客户实际生产之需求量身定制各种机型；缺点：空气送料机缺点也十分明显，那就是送料精度不高，送料速度不快（最大送料速度200次/min），同时故障率较高，需勤保养，极易因O型圈损坏而影响送料精度。 2、高速滚轮送料机：为替代空气送料机出现而研发生产的机型，也是目前冲压行业使用最多的送料机型。优点：性价比高，送料速度快（最高速度可达600次/min），
无能耗、送料精度高且稳定；缺点：安装受限（必须冲床有输出轴，且输出轴不能过短）、送料步距调节繁琐（通过调节偏心盘的偏摆幅度来调整）、适用范围受限（最大适用料宽700mm、料厚3.5mm、步距300mm）、定制化程度不高。 3、NC伺服送料机：首款将伺服系统引入送料机中而诞生的机型，由伺服马达驱动送料滚筒实现送料动作。优点：适用范围广、送料精度高（通常可达±0.02mm）、调试使用简便（触摸屏点控式操作）、定制化程度高（可定制厚板型、强力型、偏摆式）；缺点：送料速度慢（气动式NC伺服送料机最快200次/min，机械式NC伺服送料机最快300次/min）、价格较高（内含全套伺服电控系统）。
自动送料冲床机构综合()
西南交通大学 自动送料冲床机构综合
1．设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 冲床机构运动方案示意图 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450
③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ， 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图1 图2 1.4设计任务 1.???绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲 床工作周期； 2.???针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设 计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 3.???在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各 处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4.?? 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 5.???用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行 运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.? 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 2.设计背景 冲头所受阻力曲线
自动送料冲床机构的课程设计方案
目录 一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、1冲压机构方案初步设计………………………… 2、2送料机构方案初步设计………………………… 2、3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………
一、设计题目 我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动1'O A 转动，通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。 针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 图4.1 冲床机构运动方案示意图 4.2 设计数据与要求
冲床常用三种送料机的价格对比
机械以价格选购冲床送料机类型其实是一种不可取的选购方法，但很多冲压业主因为本身有预算资金限制的问题，因此通常对价格还是比较敏感的，为此机械在此对冲床常用的空气送料机、滚轮送料机、NC伺服送料机这三种送料机来进行一下价格对比。 若单从冲床送料机价格来讲，空气送料机价格最低，能帮助客户花最小的成本实现冲床的自动化；滚轮送料机的价格居中、性价比最高，其性能稳定，故障率少，性能是空气送料机所远远不能比拟的；NC伺服送料机价格最高，不过其适用范围最广，不受冲床安装限制、不受冲压送料步距限制，送料精度最高，且操作最简便，只需在触摸屏上简单设定送料速度、长度，即可全自动化的完成送料动作，同时具备独有的多段式送料功能，适合很多特殊冲压加工的场合。 冲床送料机价格不同主要是由其使用的材料、加工工艺不同来决定的。空气送料机机型小，用料少，加工工艺简单且精度要求不高，适合大批量的生产，因此价格最便宜；滚轮送料机用料多，核心的单向装置、逆向装置都需要精细加工，滚筒需严格的热处理加工且轴承、齿轮上要想确保整机品质必须使用NSK品牌，因此在价格上比空气送料机高了不少；而NC 伺服送料机则是因其电控系统由伺服马达、PLC、触摸屏及一些高端的电器元件组成，其一个进口伺服马达（NC送料机全部使用日本安川品牌）的成本价就相当几台空气送料机或一台空气送料机的成本了，所以NC伺服送料机的价格肯定要比其他两种冲床送料机价格高不少。 当然以上只是对常用三种冲床送料机的一个价格对比，实际使用时价格其实并不是最重要的，关键还是参考自己冲压工艺特点、送料机使用范围、性能稳定性和本身对冲压产品精度要求来综合考量。具体的选购您可以咨询业务经理，我们会给您一个最合适的选购方案。文章发表：
冲床送料机操作步骤简述
冲床送料机操作步骤简述 作者：楚天数控 根据不同行业，不同的用途，冲床送料机也会分为很多种，下面就楚天数控研发生产的冲床送料机操作步骤给大家做个简述。 1.装料 1).确定所有电路,油路,气路连接好且没有问题.打开电源,将运行模式置于手动模式。
2).按"料架收缩"按钮,将料架收到最小. 3).打开压料手臂气压开关,将箭头指向"A",此时压料手臂松开. 4).按"台车后退"按钮,将台车退到最后端. 5).将卷料坚直放在台车上,然后按"台车上升"或"台车下降"按钮,让卷料的中心尽量与料架中心重合. 6).调整好卷料的中心后,按"台车前进"按钮,让料架穿过卷料的内圈,并尽可能让材料的中心线与矫正机的中心线重合. 7).此时,按"料架扩张"按钮,让料架绷紧卷料的内圈. 8).将压料手臂开关的箭头指向"B",让压料手臂的压料轮压紧卷料的外圈. 9).确定没有问题后,将台车退到最后端,装料完毕. 2.进料 1).扳动偏心掀开把手,使整平机上部滚轮抬起. 2.)拉动卷料的一头,并放入整平机的上下滚轮之间. 3).复位偏心掀开把手,并将气缸的气压力开关箭头指向"B",让进料 滚轮压紧材料. 4).将电控箱上的运行模式开关置于手动模式. 5).点动"整平前进"按钮,直到材料完全伸出整平机为止. 6).调整两边的挡料轮,锁紧.进料完毕. 注意：以上操作必须在手动模式下进行，自动模式下以上用到的按钮都无效。
3.调整 1).调整矫正效果时可取一段长约1.5米左右的将要矫正的材料进行调试 2).矫正效果是矫正机的重要指标之一,本矫正机已将矫正调整过程简化,从而体现本机高效率低劳动强度的设计思想, 3).在调整整平滚轮的时候应注意左右调整手轮应同步调整 4).将要加工的材料矫正到要求后就可送入材料进行自动化生产。
冲床自动送料装置设计
毕业设计(论文) 冲床自动送料装置设计 PUNCH AUTOMATIC FEEDING DEVICE DESIGN
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日
摘要 本文主要对冲床自动送料装置进行设计，在查阅国内外相关设计资料的基础上，在参考同类产品的前提下。将这个机器的整体的设计就整理出来了：先将万向联结节抬起来，这样就能够让上面的辊轴和下面的辊轴之间有空档，这样就可以让物料送进去在上面的模回程的时候，通过曲柄摇杆机构中的摇杆带动下辊顺时针旋转，这样一来就能够带动主动辊还有从动辊一起转动完成送料的任务。在上面的模开始往下运动的时候，因为下面的辊的原因，这个轴就不动了，这个时候就可以完成冲压了。接下来通过总体工作方案的确定，还对其主要零部件进行了相应的设计、分析和确定，对单个零件进行了设计和相应的校核。 关键词冲床；自动送料装置；设计；分析；校核
冲床送料系统
PFS01型冲床送料控制系统 使用说明书 一．简介 二．工作原理 三．主要技术参数 四．功能说明 五．系统外部接线 六．操作步骤 七．注意事项及常见故障处理 杭州数创自动化控制技术有限公司 2002年3月 一.简介 PFS01冲床送料控制系统是本公司研制的双轴数控定位系统。 主要和冲床配合，冲压固定形状的板材。本系统采用定位精度高、响应速度快的伺服电机作为执行机构，能够实现快速、精确地定位，它采用微型计算机作为主要控制工具，应用先进的数字控制，实时自动补偿功能。有实用、简洁的操作界面，通俗易懂。独特的编排系统，方便用户灵活修改每步的位置，有利于用户消除前几道工序引起的误差。 二. 1 2 3 四
1.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。 2.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。 3.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。 4.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。 5.横向起点：系统所定义的第一个工件的横向位置，以坐标的形式 给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。 6.纵向起点：系统所定义的第一个工件的纵向位置，以坐标的形式 给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。 7.横向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关， 它们是整个系统的参考点。横向回零即使横向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时横向的坐标定义为0.0。 8.纵向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关， 它们是整个系统的参考点。纵向回零即使纵向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时纵向坐标定义为0.0。 9.速度认可：每次改变制袋速度，均须按此键，输入的速度值才有 效。 10.运行：在每项参数均已设置完毕时，按“运行“键，使屏幕切换 到工作状态页，然后按操作台上的启动键，即可正常制袋。正常停车后，下次开车不必按此键。 11.参数设置：屏幕的参数设定页和工作状态页相互切换。在制袋过 程中，按此键切换到参数设定页，但不能对此页参数进行修改。 5秒钟后，自动切换到状态页。 12.速度预置：为快捷键，预置制袋速度。 13.计数清零：显示的总数和张数清零。
自动送料冲床机构机械原理课程设计
机械原理课程设计 湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称：机械原理课程设计 题目：自动送料冲床机构的设计 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生姓名： 学号： 起止日期：2014.6.27-7.04 指导老师： 教研室主任:
在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。 自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。 关键词：冲压；辅助时间；送料。
第一章引言 ....................................................................................................................... - 1 - 1、本选题的背景 .......................................................................................................... - 1 - 2、自我的见解 .............................................................................................................. - 1 - 3、课程设计的内容和基本要求 .................................................................................. - 1 - 第二章自动加料机构的总体设计 ................................................................................. - 4 - 1、冲压机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 2、送料机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 第三章各构件的运动尺寸计算 ....................................................................................... - 7 - 第四章工作循环图与齿轮的计算 ................................................................................... - 9 - 第五章滑块C的运动变化规律及曲线......................................................................... - 11 - 第六章电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算 ............................. - 12 - 设计总结与致谢 ............................................................................................................... - 17 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 18 -
自动冲床,冲床送料机生产需要注意什么
冲床生产线设备 https://www.360docs.net/doc/bd15307467.html, 自动冲床，冲床送料机生产需要注意什么 自动化冲床生产设备生产线，包括冲床，冲床送料机，整平机，材料架或者托料架，等还有成品输送等全套设备组成。虽然实现了全自动化。整平机，送料，冲压成型等一体。但是还需要操作负责监管，查看出现异常及时解决。提前预判材料，设备等能否加工出合格产品才能进行操作。生产过程中我们需要时刻关注这些问题，以下问题作为操作者需提前预判及检验才能让我们生产更顺利高效。 1．对照图纸确认冲压材料、板厚是否正确，最大展开尺寸是否符图纸、工艺文件要求。 2．查看图纸与工艺文件，表面是否需要贴膜保护。 3．所有的材料表面必须平整，不能有凹坑、凸起、变形、波浪起伏、砸伤等不良。 4．首次生产或没有样板的产品按图纸、展开图检验外形尺寸，各缺口、各孔径尺寸、各孔位尺寸，根据产品的复杂程度，确定是否要留样板，需留样板的产品一定要把产品名称、图号、版本号、日期写在样板上。 5．对于有样板的产品，一定要确认图纸版本号与样板版本号是否一致，如不一致或不能确定，则按图纸对产品进行检验，不能用样板进行对比检验，在用样板进行对比检验时，一定要检查有无多冲、少冲孔，正反两面都要检查，目视各孔位尺寸是否正确，工艺孔有无漏加工，外形尺寸、孔位尺寸确认合格后，一定要用游标卡尺确认各孔径尺寸是否正确，有公差要求的孔径按公差要求进检验，无公差要求的孔径严按一般线性尺寸的未注公差要求进行检验，如自攻螺钉孔，压铆孔、螺纹攻丝底孔等。 6．所冲孔的大小、形状必须符合图纸要求，不得用相似或相近模具加工，如公司没有相应的模具，应先取得客户的同意方可加工（以书面确认为准），否则不得加工。 7．对于电镀产品，材料表面不能有擦伤、划伤、压印、压痕、生锈等不良。每件产品须用清洁、干净的胶片隔开，并刷上清洁的防锈油。 8．对于用电解板、覆铝锌板、铝板加工且表面不作任何处理的产品，表面不得有擦伤、划伤、压痕、压印等不良，加工的产品需用纸皮进行隔开，且堆码、摆放应符合转运要求，不能摆放过高，将下层的产品压变形。 9．对于喷涂件、拉丝件材料表面可适当放宽要求，但不能有深划伤、严重压痕、压印、生锈等不良。 10．如果工件表面有擦伤、划伤、压痕、压印、等不良，请按《产品外观限定标准》进行判断。 11．对于批量加工的产品，应每隔0.5小时到加工现场进行抽检,以防模具磨损、夹瓜松动、操作工修改程式等造成批量不良。 12．数冲终检时，原则上首检人员与终检人员应相互错开，即首检与终检不能由同一个人来检验（以防惯性思维，导致加工错误检不出来），终验时严格按抽样标准进行抽样。抽样应分散取样，使样品具有代表性。 13．螺纹底孔，翻边孔底孔尺寸，展开系数，压铆、胀铆螺母、螺钉以工厂规范数据为依据检测。 除了以上生产是需要注意的问题外，操作者应对操作设备冲床。冲床送料机，整平机。材料及。等机器进行日常维护，检修。做好防护保养工作。延长机器使用寿命。
冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计
冲床自动送料装置机械结构设计 目录 中文摘要 .................................................................. I 英文摘要 ................................................................. II 第1章引言 (1) 1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义 (1) 1.2课题研究的相关背景 (3) 1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势 (3) 1.3.1数控机床的产生 (3) 1.3.2计算机数控的发展 (3) 1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向 (4) 1.4课题研究的任务及达到的预期目标 (5) 第2章系统的总体设计 (6) 2.1自动送料装置的平面图 (6) 2.2供料方案分析 (6) 2.3控制系统设计 (7) 2.3.1 控制系统的硬件设计 (7) 2.3.2控制系统的软件设计 (8) 第3章冲床自动送料机构组件丝杠的设计 (9) 3.1计算选定编号 (10) 3.1.1导程 (10) 3.1.2平均转速 (10) 3.1.3平均载荷 (10)
3.1.4时间寿命与回转寿命 (11) 3.1.5额定动载荷 (11) 3.1.6预紧载荷 (11) 3.1.7丝杠螺纹长度 (11) 3.2丝杠公称直径 (11) 3.3滚珠丝杠传动系统刚度 (12) 3.3.1丝杠刚度 (12) 3.3.2螺母刚度 (12) 3.3.3支承刚度 (13) 3.3.4轴向总刚度 (13) 3.4总弹性变形量(单边) (13) 3.5电机的选定 (14) 3.5.1驱动转矩 (14) 3.6检校 (15) 3.6.1丝杠理论容许轴向载荷 (15) 3.6.2丝杠工作容许轴向载荷 (15) 3.6.3临界转速 (15) 3.6.4允许工作转速 (15) 第4章基于PRO/E的冲床自动送料机构装配图 (16) 4.1冲床自动送料机构重要组件零件图 (16) 4.1.1导向杆 (16) 4.1.2导向杆座 (17) 4.1.3丝杠 (17) 4.1.4丝杠螺母 (17)
送料机安全操作作业指导书
送料机安全操作作业指导书 1.0. 目的： 1.1.制定本规程，确保送料机的安全运行处于受控状态。 2.0. 范围： 2.1.本规程适用于送料机的安全运行和操作以及新员工培训之用. 3.0. 安全操作内容： 3.1.冲床工必须经过学习，掌握设备的结构、性能，熟悉操作规程并取得操作许可方可独 立操作. 3.2.正确使用设备上安全保护和控制装置，不得任意拆动。 3.3.检查机床各传动、连接、润滑等部位及防护保险装置是否正常，装模具螺钉必须牢 固，不得移动。 3.4.机床送料机在工作前应作空运转2-3分钟，检查脚闸等控制装置的灵活性，确认正常 后方可使用，不得带病运转。 3.5.模具时要紧牢固，上、下模对正，保证位置正确，用手搬转机床试冲（空车），确保 在模具处于良好情况下工作。 3.6.开车前要注意润滑，取下床面上的一切浮放物品。 3.7.冲床取动时或运转冲制中，操作者站立要恰当，手和头部应与冲床保持一定的距离， 并时刻注意冲头动作，严禁与他人闲谈。\ 3.8.冲制或猥制短小工件时，应用专门工具，不得用手直接送料或取件。 3.9.冲制或猥制长体零件时，应设制安全托料架或采取其它安全措施，以免掘伤。 3.10.单冲时，手脚不准放在手、脚闸上，必须冲一次搬（踏）一下，严防事故。 3.11.两人以上共同操作时，负责搬（踏）闸者，必须注意送料人的动作，严禁一面取件, 一 面搬（踏）闸。 3.12.工作结束时及时停车，切断电源，擦拭机床，整理环境。
4.0. 滚轮送料机使用时注意事项： 4.1.滚轮送料机实际最大送料宽度是在晋志德现有滚轮规格上减去10mm因其具有挡料 轮避免偏料），不可超出这一范围，否则将导致：送料精度的不稳、送距不准，甚至 造成滚轮零部件的损坏。 4.2.滚轮送料机送料长度的调节应比寸动试冲略长。滚轮送料机连续冲压生产前都需进行 寸动试冲来确定送料长度，而寸动时因有刹车惯性，送料长度会偏长，当实际连续生 产时无刹车惯性，送料长度会变短，因此滚轮送料机长度的调节应比寸动试冲略长。 4.3.滚轮送料机送料长度变化大时，需重新调整滚轮摇臂位置。若送料长度变化大时， 摇臂与拉杆角度会发生变化，此时需旋转拉杆，使冲床停在上死点位置时，摇臂与拉 杆角度为90度，避免摇臂或传动轴的折断。4.4. 更换模具后，需重新调整 滚轮送料机的送料高度。冲压生产过程中要使用多套冲压模具，而不同的模具的模具 线高度各不相同，只有确保送料机的送料高度和模具材料线高度同高，才能使送料精 确、顺畅。 4.5. 正确的调整方法： 4.5.1.模具线相差不大时的调整方法：将滚轮送料机固定在安装板上的两个M14螺丝转松, 旋 转调整此螺丝，调节至所需高度后把螺丝锁紧即可。 4.5.2.模具线相差很大时的调整方法：模具线相差很大则需对滚轮送料机连杆长度进行调 节，先依次卸下连杆、安装板，将滚轮重新固定合适的高度后，然后依方法1调整, 最 后调整滚轮连杆，依次装好滚轮即可。 4.5.3.冲压生产线停机时，必须先停止冲床，再停整平机，避免因整平机过早停机造成冲压 材料供给不足。 4.5.4.滚轮送料机工作时应时常检查送料长度、送料精度是否正确，尽早发现问题，快速解 决，避免影响冲压生产。 5.0. 滚轮送料机维护保养时的特别注意: 5.1. 定期检查滚轮送料机各连接部件螺栓（如偏心盘螺丝、摇臂螺丝）紧固情况，如发 现松动应立即锁紧。 52 齿轮啮合及齿轮清洁齿轮长时间使用会造成磨损，造成齿轮间隙的变化，因此必须
冲床自动送料装置设计
毕业设计说明书 题目：冲床自动送料装置 专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012 姓名：禹锦绣 指导老师：李力 日期：2005年6月1日
前言 冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。 冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。 设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：
1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。 2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。
摘要 冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。 本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。 送料辊分为主动辊和从动辊，从动辊是可调的。当 料送进时，拧紧从动辊两端的紧定螺钉将从动辊压下，从而压紧板料，并且通过两辊轴的摩擦力来实现板料的送进。卷料筒是可拆卸的，当废料卷满后，卸下卷有废料的卷料筒，除去所卷废料后再安装到卷料结构上继续使用。为了提高效率，可以增加一个卷料筒，两个卷料筒交替使用。 关键词：齿轮齿条送料转矩
整平送料机工作流程
整平送料机工作流程 如今越来越多的冲压厂家使用自动化生产线来进行冲压生产，以此方式可以减少每道工序的人工损耗，提升加工制品精度，同时由于可在同一台设备上完成多个单独的工序，极大的减少了加工成本，加快了加工生产所需的时间周期，但是，现在市场上的大多数冲压生产线由材料架、整平机、送料机三种独立的机型所搭配，占用厂房空间大，且其自动化程度也不高，同时设备间传递平稳程度不高，传递过程中会有微弱的震动和传递不准确，同步化程度不够高，设备结构复杂，操作繁琐，购买及后期维护成本高。 为此佑亿精密机械在此为客户推荐一种既经济又实用的冲压生产线，其由料架兼整平机+滚轮送料机+冲床搭配而成的三合一整平送料机，生产线占地小，自动化更高，操作更简便。 三合一送料机由材料架部分与整平送料机头部分两大主体结构组成，而今天则由佑亿精密技术人员继续带领大家了解三合一送料机另外一个主体结构（即整平送料机头部分）的工作流程。 三合一的整平送料机头使用时，首先通过枢转进料宽度调整组件的螺杆调整两滑动座之间的距离，以将限位通道的宽度调整至与待整平加工的卷料的宽度相匹配，再通过整平送料机进料机构的第二直线驱动器驱使上进料滚轮朝远离下进料滚轮的方向移动，接着，将由三合一送料机材料架部分开卷而来的料带沿进料导向通道送入并顺次穿过限位通道及进料口最终进入整平装置的整平区，再通过第二直线驱动器驱使上进料滚轮朝靠近下进料滚轮的方向移动，则通过旋转驱动器驱使上进料滚轮及下进料滚轮的相互配合的转动以将料带送入整平区，而整平装置的下整平轮组
亦由旋转驱动器驱使转动，下整平轮组与上整平轮组相互配合对料带进行整平加工。 此时需通过整平东莞送料机头偏心轴调整装置的第一偏心轴调整机构及第二偏心轴调整机构调整上整平轮组及下整平轮组之间的距离至所要求的整平精度，通过枢转第一偏心轴调整机构的第一调节手轮驱使第一偏心轴的转动，再结合第一连接套件、第二偏心轴及第一直线驱动器的联合作动以驱使第一安装座相对机架的枢转，从而带动上整平轮组的移动，进而精密准确调整上整平轮组及下整平轮组之间的距离。
自动送料冲床机构综合
自动送料冲床机构综合 Revised as of 23 November 2020
西南交通大学 自动送料冲床机构综合
1．设计任务 设计题目 自动送料冲床机构综合 自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 冲床机构运动方案示意图 设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟 180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力 F 1 =2300N，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F =460N。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过。 图1 图2 设计任务 1.绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2.针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 冲头所受阻力曲线
冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】
冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】
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冲床冲压的自动送料装置如何设计 内容来源网络，由深圳机械展收集整理! 更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。 高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统 备生产厂为了提供成套的自动化设备 ，必然要开发研制各种类型的附属装置。 对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求 而对于高精度、高速压力机 ，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机 影响送料精度的因素 如上所述，对于行程次数在2 0 0次/分以下的常速压力机，可采用普通辊轴式送料装置 ；但对 于行程次数为100?2000次/分的高速、高精度压力机 ，要求送料装置也高速化，当送料速 度达 30 m/ min,送料节距达200 m m 以上时，采用普通的送料装置,送料精度就满足不了要 求。要研制高精度的送料机构 ，必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设 备、制造、生产 工艺、冲压件材料等方面有关。 (1 )设计。包括机构方案的选择 ，结构设计的合理性，设计计算误差 ，误动作计算误差，传动 链的长短等； (2 )制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值; (3)工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障 (4)材料厚度的均匀度，表面光滑度等。 尽管影响送料精度的因素是多方面的， 但一次送料精度取决于送料速度。 送料装置的平均送 料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积 ，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占 180。曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数 ，实际送料高速度约为平均速度的三倍 ，增大 送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背 ，制桶设 ，所以应研究其它途径。 床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问 题也很重要。
自动送料冲床机构说明书
机械原理设计书 冲床机构运动方案示意图 一、机械结构动作： 1．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。 2．飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，O1与O2为机架，O1A AB BO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。
3．小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x 方向上移动。 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。 二、确定机构尺寸 生产率（件/min）200 送料距离（mm）140 板料厚度（mm） 2 轴心高度（mm）1040 冲头行程（mm）90 辊轴半径（mm）60 大齿轮轴心坐标（mm）270 大齿轮轴心坐标（mm）450 大齿轮轴心偏距（mm）30 送料机构最小传动角（0）45 速度不均匀系数0.03 板料送进阻力（N）520 冲压板料最大阻力（N）2200 冲头重力（N）140 根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180°
根据 冲头行程（mm ）= 90（mm ） （O 1A ′+A ′C)- （A ′C-O 1A ′）=90 2*O 1A ′=90 O 1A ′=45mm 。 定A ′C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O 1O 2=sqrt （270^2+450^2）=524.78mm 确定了O 1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程： X A ′=L 1*cos θ Y A ′=L 1*sin θ 由（Xc-X A ′）2+（Y A ′）2=9002 位移方程，速度方程，加速度方程分别为： Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc= () () θθθθθθ'?--' ???sin 45sin 45900cos sin 452 2 2 由于0=''θ Ac= 长900 长45 C A’ O1
PLC控制冲床自动送料机的设计方案 (优选.)
wo最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成-----------word文本--------------------- 方便更改 rd PLC控制冲床自动送料机的设计方案 2010-01-28来源：工控商务网浏览：265 一、冲床自动送料机的技术状态 本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向（侧面）送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。 结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。 二、结构设计 该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN等冲床。它主要由机架（包括撑脚、电器箱、角铁架）、输送机（包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等）、机械手（包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等）、供油装置（包括油箱、液压泵等）、卸料机构和安全保护装置等部分组成（如图1）。
自动送料冲床机构的课程设计(含程序)(1)..
题目自动送料冲床机构的设计 学院 机电学院 专业年级 09 机械工程及自动化 学号姓名 0961010815 刘健 指导教师 张洪双 二○一一年六月 机械原理课程设计任务书
一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计 二、工作原理及工艺动作过程： 图1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四O AB O和齿轮机构实现自动送料。 杆机构2 12 图1冲床机构运动方案示意图 三、原始数据及设计要求： 依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。
表1冲床机构设计数据 设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。 四、设计方案提示： 连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构 五、设计的主要任务 图 2 冲头所受阻力曲线 （l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲
床工作周期。 （2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。（5）确定电动机的功率与转速。 （6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 （7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。 （8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。 （9）编写课程设计说明书。 目录