电气控制系统安装.doc

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电气控制系统安装

7.1系统组成与适用范围

7.1.1 UN5-150ZB移动式钢轨闪光焊轨车控制系统由电源柜与控制柜组成。

7.1.2系统布局:为了满足移动式焊接需要,系统设计紧凑。为了提高控制柜在工业现场的抗干扰能力,设计时将焊接动力电源设计在控制柜的左侧,将控制部分设计在控制柜的右侧,中间用金属板隔离。

7.1.3适用范围:本控制系统适合于50Kg/m、60Kg/m、75Kg/m各种材料钢轨闪光焊。

7.1.4 特点:在主电路上采用两组双向晶闸管作为调压稳压电力电子器件,具有体积小,噪音低以及高低压分别调节等优点;采用双CPU 进行控制:主CPU完成对从CPU中有关参数的修改和控制,同时采集焊接过程中的有关参数,并根据适合于钢轨闪光焊的质量的判断准则完成钢轨质量评定,从CPU检测焊接电流、焊接电压、闪光量等参数并根据焊接过程对其进行控制;采用比例换向阀控制焊机送进与后退实现焊接电流的恒值控制,具有响应速度快,抗干扰能力强的特点;对焊接电流、焊接电压、闪光量、顶锻量、油压等参数,计算机自动数据检测,自动进行焊接接头质量评定,且可根据需要打印报表。

7.2系统主要工作原理及构成

7.2.1 硬件系统工作原理简介

系统硬件结构如图8所示,系统由焊接电流、电压、位移量、

油压等传感系统、打印机、主CPU、从CPU、SCR控制系统、时序控制系统等几部分组成,主CPU提供良好的人机界面,可完成参数修改与传送、有关焊接信息的采集与存储、焊接接头的质量评定与报表的打印等;从CPU对SCR控制系统、时序控制系统进行控制,从CPU 对稳压调压、恒流、顺序控制的控制结构框图如图9所示。

7.2.2软件系统工作原理简介

利用VB6.0在Windows2000环境下开发了质量监控系统软件。VB6.0是一种可视化的面向对象的采用事件驱动方式的结构化高级程序设计语言,它将应用程序的设计、编辑、编译和调试等不同环节封闭在一起,形成一个功能完备的可灵活搭建的集成开发环境。它是创建具有Windows风格应用程序的最为简捷、便利的工具之一。

图10 钢轨闪光对焊质量监控系统组成

①闪光对焊质量监控系统

PD3 60kg/m钢轨闪光对焊质量监控系统如图10所示。整个系统主要由工控机、显示器、打印机、键盘与鼠标、采集卡、端子板、互感器、传感器和信号调理板等部分构成。计算机通过采集卡将焊接过程中的焊接电压u、焊接电流i、油压以及动立柱的位移S记录下来,焊接完成后对得到的数据进行分析、处理,然后给出接头质量合格与否。若不合格,还给出质量不合格的原因,从而达到质量监控的目的。

②监控系统功能的实现

A、硬件基础

计算机数据采集系统由工业控制计

算机、数据采集卡、电压变送器、电流互

感器、电流变送器和位移传感器组成。计

算机配置为:CPU :塞扬1.6GHz ,内存:

256M ,硬盘:80G ;中文Windows2000XP

操作系统。采集卡采用台湾研华公司的

1710采集卡,采样频率可达30KHz ,8路

差分(16路单端)A/D 差分输入,另有数

字量32个I/O

可以程控从任意通道开始,任意通道结

束。本系统采用了A/D 输入的0、1、2、34、5六个通道。计算机通过RS232口

(COM1与PLC 构成串行通讯系统,用于进行焊接

参数的设置和焊接过程的过程监控。

B 、软件设计

软件是以Visual Basic6.0为工具在

中文Windows2000XP 操作系统下开发得到

的应用程序。VB 是一种用对象的属性、事件和方法进行编程、具有可视化化特点、极易学习掌握的程序设计语言,全32位应用程序界面,符合Windows 操作习惯,界面友好。

应用程序主界面分为三层,其中,一层是焊前准备时显示的内容,一层是焊接过程中显示的内容,还有一层是焊接完成时显示的接头质 否

量情况。根据当时的情况,利用各层的hide和show方法可以方便地控制显示的内容。

系统的程序流程图如图11所示。

程序开始运行后首先进行初始化,初始化主要完成的内容有:初始化采集卡,设定有关变量,界面上显示内容位置的初始化。其中初始化采集卡包括设置设备号、A/D开始通道和结束通道、数字量I/O 通道,A/D输入模式(差分还是单端)、采样频率等。

计算机通过与PLC的通讯自动检测焊接是否开始。若未开始,屏幕上显示待焊接头的编号,并显示升压变压器次边电压。焊接开始以后,计算机即开始进行参数的采集与保存,同时通过PLC自动检测PLC内部数据的变化,以判断焊接过程是否中断或已经进入焊接周期的下一个阶段。在焊接过程中显示的内容是该接头始焊时刻、焊接进行了多长时间s、焊接电流i、焊接电压u、动立柱位移S、油压以及当前焊接所属阶段等。若焊接中断或者焊接过程已经完成,数据采集都将停止,计算机立即进行数据处理与分析,并将该接头的质量结果显示于屏幕上。屏幕上结果的显示会一直持续到动立柱回到原位为止,此时屏幕上显示的内容将改为未焊接时显示的内容,同时接头编号也将自动加1。数据处理时首先根据焊接电流判断是否为空载,若为空载,屏幕显示空载电流,并同时显示空载电流是否正常。若不是空载,再根据焊接阶段数判断焊接过程是否完成,若未完成,直接给出未完成信息,否则就根据采集得到的数据利用一定的数学模型判断接头质量是否合格。

程序将采集得到的数据保存在文件里,一个文件保存一个接头的数据,文件名即是接头编号,这为以后数据的查看等作好准备。另外,程序还能进行接头报表、日报表和月报表的预览和打印,也能对单个接头的数据进行图形显示和打印。

程序中调用了多个子过程。调用一次子过程就会完成一个任务,主要子过程有:数据采集子过程、信号处理子过程、图形显示子过程、报表预览和打印子过程等。如:Datasave()负责数据的采集和保存;OK_NO()用来进行数据处理和分析,然后给出处理分析的结果;Graph ()用于图形显示,它根据采集得到的数据将焊接过程用曲线反映出来;report()用于报表的预览和打印,分为单个接头报表、日报表和月报表。

7.3安装说明

控制柜和电源柜采用落地式安装方式,控制柜底部用M10地脚螺栓固定。与变压器连接的焊接动力电采用不小于95mm2铜芯电缆连接,控制柜与发电机(变压器)连接电缆长度不大于20米,控制柜与发电机(变压器)的连接采用两相AC 380V连接。

控制电源采用交流50Hz三相四线制供电,供电容量不小于50KVA,供电电缆采用大于或等于3X15+1铜芯电缆连接。

在控制柜左侧底部安装有接地螺栓,要求采用不小于95mm2铜芯电缆连接至地线。

情感语录

1.爱情合适就好,不要委屈将就,只要随意,彼此之间不要太大

压力

2.时间会把最正确的人带到你身边,在此之前,你要做的,是好好的照顾自己

3.女人的眼泪是最无用的液体,但你让女人流泪说明你很无用

4.总有一天,你会遇上那个人,陪你看日出,直到你的人生落幕

5.最美的感动是我以为人去楼空的时候你依然在

6.我莫名其妙的地笑了,原来只因为想到了你

7.会离开的都是废品,能抢走的都是垃圾

8.其实你不知道,如果可以,我愿意把整颗心都刻满你的名字

9.女人谁不愿意青春永驻,但我愿意用来换一个疼我的你

10.我们和好吧,我想和你拌嘴吵架,想闹小脾气,想为了你哭鼻子,我想你了

11.如此情深,却难以启齿。其实你若真爱一个人,内心酸涩,反而会说不出话来

12.生命中有一些人与我们擦肩了,却来不及遇见;遇见了,却来不及相识;相识了,却来不及熟悉,却还要是再见

13.对自己好点,因为一辈子不长;对身边的人好点,因为下辈子不一定能遇见

14.世上总有一颗心在期待、呼唤着另一颗心

15.离开之后,我想你不要忘记一件事:不要忘记想念我。想念我的时候,不要忘记我也在想念你

16.有一种缘分叫钟情,有一种感觉叫曾经拥有,有一种结局叫命中注定,有一种心痛叫绵绵无期

17.冷战也好,委屈也罢,不管什么时候,只要你一句软话,一个微笑或者一个拥抱,我都能笑着原谅

18.不要等到秋天,才说春风曾经吹过;不要等到分别,才说彼此曾经爱过

19.从没想过,自己可以爱的这么卑微,卑微的只因为你的一句话就欣喜不已

20.当我为你掉眼泪时,你有没有心疼过

情感语录

1.爱情合适就好,不要委屈将就,只要随意,彼此之间不要太大压力

2.时间会把最正确的人带到你身边,在此之前,你要做的,是好好的照顾自己

3.女人的眼泪是最无用的液体,但你让女人流泪说明你很无用

4.总有一天,你会遇上那个人,陪你看日出,直到你的人生落幕

5.最美的感动是我以为人去楼空的时候你依然在

6.我莫名其妙的地笑了,原来只因为想到了你

7.会离开的都是废品,能抢走的都是垃圾

8.其实你不知道,如果可以,我愿意把整颗心都刻满你的名字

9.女人谁不愿意青春永驻,但我愿意用来换一个疼我的你

10.我们和好吧,我想和你拌嘴吵架,想闹小脾气,想为了你哭鼻子,我想你了

11.如此情深,却难以启齿。其实你若真爱一个人,内心酸涩,反而会说不出话来

12.生命中有一些人与我们擦肩了,却来不及遇见;遇见了,却来不及相识;相识了,却来不及熟悉,却还要是再见

13.对自己好点,因为一辈子不长;对身边的人好点,因为下辈子不一定能遇见

14.世上总有一颗心在期待、呼唤着另一颗心

15.离开之后,我想你不要忘记一件事:不要忘记想念我。想念我的时候,不要忘记我也在想念你

16.有一种缘分叫钟情,有一种感觉叫曾经拥有,有一种结局叫命中注定,有一种心痛叫绵绵无期

17.冷战也好,委屈也罢,不管什么时候,只要你一句软话,一个微笑或者一个拥抱,我都能笑着原谅

18.不要等到秋天,才说春风曾经吹过;不要等到分别,才说彼此曾经爱过

19.从没想过,自己可以爱的这么卑微,卑微的只因为你的一句话就欣喜不已

20.当我为你掉眼泪时,你有没有心疼过

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案 《电气传动与调速系统》网络课答案 形考任务1 一、选择题(每小题5分,共40分) 题目1 电气传动系统做旋转运动时,其运动方程为()。 选择一项: 题目2 如图所示的旋转运动系统(箭头方向表示转矩的实际方向),系统的运动状态是()。 选择一项: A. 匀速 B. 加速 C. 静止 D. 减速 题目3 如图所示的负载机械特性属于()。 选择一项: A. 恒功率负载机械特性 B. 位能性恒转矩负载机械特性 C. 反抗性恒转矩负载机械特性 D. 直线型负载机械特性 题目4 如图所示的电动机机械特性(曲线1)与负载机械特性(曲线2)相交的交点分别为A和B,以下说法正确的是()。选择一项: A. A点是稳定运行点,B点是稳定运行点 B. A点是稳定运行点,B点不是稳定运行点 C. A点不是稳定运行点,B点不是稳定运行点

D. A点不是稳定运行点,B点是稳定运行点 题目5 直流电动机的换向器与电刷配合,可将电枢绕组内的()变换为电刷上的直流电势。 选择一项: A. 交流电势 B. 直流电势 C. 恒定电压 D. 不变电势 题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组,表示的是()的人为机械特性。 选择一项: A. 减弱磁通 B. 降低电源电压 C. 电枢回路串电阻 D. 增大磁通 题目7 如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线,下述表达正确的是()。 选择一项: A. 曲线1是转速特性,曲线2是效率特性,曲线3是转矩特性 B. 曲线1是转矩特性,曲线2是效率特性,曲线3是转速特性 C. 曲线1是效率特性,曲线2是转速特性,曲线3是转矩特性 D. 曲线1是转速特性,曲线2是转矩特性,曲线3是效率特性 题目8 如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是()。 选择一项: A. 从a点到b点是属于调速运行,从c点到d点属于调速运行 B. 从a点到c点是属于调速运行,从c点到d点属于调速运行 C. 从a点到c点是属于调速运行,从b点到d点属于调速运行 D. 从a点到b点是属于调速运行,从b点到d点属于调速运行 二、判断题(每小题5分,共40分) 题目9 当传动系统做旋转运动时,作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差,即T-TL=△T称为动态转矩,当△T>0,即dn/dt > 0时,系统处于加速运行状态。()

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电气控制系统安装 7.1系统组成与适用范围 7.1.1 UN5-150ZB移动式钢轨闪光焊轨车控制系统由电源柜与控制柜组成。 7.1.2系统布局:为了满足移动式焊接需要,系统设计紧凑。为了提高控制柜在工业现场的抗干扰能力,设计时将焊接动力电源设计在控制柜的左侧,将控制部分设计在控制柜的右侧,中间用金属板隔离。 7.1.3适用范围:本控制系统适合于50Kg/m、60Kg/m、75Kg/m各种材料钢轨闪光焊。 7.1.4 特点:在主电路上采用两组双向晶闸管作为调压稳压电力电子器件,具有体积小,噪音低以及高低压分别调节等优点;采用双CPU 进行控制:主CPU完成对从CPU中有关参数的修改和控制,同时采集焊接过程中的有关参数,并根据适合于钢轨闪光焊的质量的判断准则完成钢轨质量评定,从CPU检测焊接电流、焊接电压、闪光量等参数并根据焊接过程对其进行控制;采用比例换向阀控制焊机送进与后退实现焊接电流的恒值控制,具有响应速度快,抗干扰能力强的特点;对焊接电流、焊接电压、闪光量、顶锻量、油压等参数,计算机自动数据检测,自动进行焊接接头质量评定,且可根据需要打印报表。 7.2系统主要工作原理及构成 7.2.1 硬件系统工作原理简介 系统硬件结构如图8所示,系统由焊接电流、电压、位移量、

油压等传感系统、打印机、主CPU、从CPU、SCR控制系统、时序控制系统等几部分组成,主CPU提供良好的人机界面,可完成参数修改与传送、有关焊接信息的采集与存储、焊接接头的质量评定与报表的打印等;从CPU对SCR控制系统、时序控制系统进行控制,从CPU 对稳压调压、恒流、顺序控制的控制结构框图如图9所示。

现代电气控制系统安装与调试

现代电气控制系统安装与调试

作者: 日期:

2015年全国职业院校技能大 赛 现代电气控制系统安装与调试 【样题】 (总时间:240分钟) 工 作 任 务 书 场次号 ________ 工位号____________

请按要求在"4个小时内完成以下工作任务: 一、按“标签打印系统控制说明书”,设计电气控制原理图,并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接(含主电路)和相关元件参数设置。 二、按“标签打印系统控制说明书”,编写PLC程序及触摸屏程序,完成后下载至设备PLC及触摸屏,并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、参考XXX床电气原理图,排除XXX床电气控制电路板上所设置的故障,使该电路能正常工作,同时完成维修工作票。 请注意下列事项: 一、在完成工作任务的全过程中,严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。 二、电气安装中,低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范(GB50254-96)》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路,若现场设备安 装调试有疑问,须经设计人员(赛场评委)同意后方可修改。 四、所编PLC程序保存到计算机的D盘文件夹中,文件夹名称以工位号命名,选手需按指定路径将程序存盘。

标签打印系统控制说明书 一、标签打印系统运行说明 标签打印系统是用于工业、商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆等需要的条形码、二维码等标签制作,具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。 标签打印系统由以下电气控制回路组成:打码电机M1控制回路 【M1为双速电机,需要考虑过载、联锁保护】。上色电机M2控制回路【M2为三相异步电机(不带速度继电器),只进行单向正转运行】。传送带电机M3控制回路【M3为三相异步电动机(带速度继电器),由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为15Hz,第二段速为30Hz,第三段速为40Hz、第四段速为50Hz,加速时间0.2秒,减速时间0.3秒】。热封滚轮电机M4控制回路【M4 为三相异步电机(不带速度继电器),只进行单向正转运行】。上色喷涂进给电机M5控制回路【M5为伺服电机;伺服电机参数设置如下:伺服电机旋转一周需要1000个脉冲,正转/反转的转速可为1圈/秒?3圈/秒;正转对应上色喷涂电机向下进给】。以电动机旋转“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。 二、标签打印系统安装方案要求 1、本系统使用三台PLC,网络指定Q0CPU/S7-300/S7-1500 为主站,2 台FX3U/S7-200Smart/S7-1200 为从站,分别以CC_Link 或工业以太网的形式组网。 2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上(三菱系统中触摸屏连接到QPLC的RS232端口;西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500 的以太网端口,不允许连接到交换机)。

(完整word版)电气传动与调速系统

电气传动与调速系统课程总复习2011.7 一、教材信息: 《机电传动控制》,邓星钟主编,华中科技大学出版社 二、考试题型 客观题(单项选择、判断题) 主观题(填空、简答、分析和计算) 三、总的复习题 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。 ( D )A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。( B )A.减速B.加速 C.匀速D.停止 3、机电传动系统中如果T M

电气传动及控制A卷

电气传动及控制 ( A卷 ) 一、单项选择题(本大题共40分,共 20 小题,每小题 2 分) 1. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时,额定负载下电动机转速降落为8r/min,如果开环速降不变,要使闭环速降降为4r/min,则开环放大系数应为()。 A. 19 B. 29 C. 39 2. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和()。 A. 超调量 B. 静差率 C. 恢复时间 3. 恒Eg/ω1调速系统,最大电磁转矩()。 A. 与ω1无关 B. 随ω1增大而增大 C. 随ω1增大而减小 4. 转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时, ASR的输出量取决于()。 A. 负载电压 B. 电源频率 C. 负载电流 5. 正弦波脉宽调制的英文缩写是() A. PID B. PWM C. SPWM D. PD 6. 静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率( ) A. 越小 B. 越大 C. 不变 D. 不确定 7. 在典型I型系统中,当时间常数T已知时,随着放大系数K减小,超调量()。 A. 减小 B. 增大 C. 不变 8. 转速、电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( ) A. PID B. PI C. P 9. 双闭环无静差V-M调速系统中,增加反馈系数β,系统稳定后转速反馈电压()。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 10. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中,突增负载后又进入稳定运行状态,此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是()了。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 11. SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的() A. 正弦波 B. 方波 C. 等腰三角波

常用电子元器件的认识

电子元器件的认识 开关电源(SPS)是由众多的元器件构成,因此,要了解开关电源的原理,学会看电路图.首先必须掌握元器件的主要性能,结构,工作原理,电路符号,参数标准方法和质量检测方法,下面将作逐一介绍. 一.电阻器 电阻器简称电阻,英文Resistor 1.电路符号和外形. (a) (b) (c) (a)国外电阻器电路符号.(b)国内符号.(c)色环电阻外形 2.电阻概念: 电阻具有阻碍电流的作用.公式R=U/I常用单位为欧姆(Ω),千欧(KΩ) 和兆欧(MΩ). 1MΩ=10 KΩ=10 Ω 3.种类

电阻器的种类有:碳膜电阻,金属氧化膜电阻,绕线电阻,贴片电阻, 可调电阻,水泥电阻. 4.性能参数 (1)标称阻值与允许误差 (2)额定功率: 指在特定(如温度等)条件下电阻器所能承受的最大功率,当超过此功率,电阻器会过热而烧坏.通用碳膜电阻Power Rating Curve (Figure 1) (3)电阻温度系数 (4). 工作温度范围 Carbon Film :-55℃----+155℃ Metal Film :-55℃----+155℃ Metal Oxide Film :-55℃----+200℃ Chip Film :-55℃----+125℃ 5.标注方法: (1)直标法 (2)色标法

色标法是用色环或色点来表示电阻的标称阻值,误差.色环有四道环 和五道环两种.读色环时从电阻器离色环最进的一端读起,在色标法中,色标颜色表示数字如下: 四色环中,第一,二道色环表示标称阻值的有效值,第三道色环表示倍数,第四道色环表示允许偏差,五色环中,前三道表示有效值,第四到为倍数, 第五道为允许误差.精密电阻常用此法. 例1:有一电阻器,色环颜顺序为:棕,黑,橙,银,则阻值为:10X10 ±10%(Ω) 6.误差代码 7.电阻的分类 (1). 碳膜电阻 (2). 金属膜电阻(保险丝电阻) (3). 金属氧化膜电阻 (4). 绕线电阻 (5). 保险丝 二:电容器英文Capacitor 1.电路符号

电气传动自动控制系统课程设计说课材料

课程设计报告书 题目:电气传动自动控制系统 报告人:王宗禹 学号:1043031325 班级:2010级34班 指导教师:肖勇 完成时间:2013年7月日 同组人:王大松 秦缘 龚剑 电气信息学院专业实验中心

一.设计任务 1.设计目标: (1)系统基本功能:该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,系统在工作范围内能稳定工作 (2)已知条件: (3)稳态/动态指标:静态:s% ≤ 5% D = 3 动态:σi% ≤ 5% σn% ≤ 10% (4)期望调速性能示意说明:静差率小于5%,调速范围D=3. (5)系统电路结构示意图: 2.客观条件: (1)使用设备列表清单及主要设备功能描述: 二.系统建模(系统固有参数测定实验内容)

1.实验原理 (1)变流电源内阻Rn的测定: a.电路示意图如下: 可以等效如下: b.利用伏安法可以测出内阻R n的大小,方法是在电机静止,电枢回路外串限流电阻,固定控制信号 Uct 大小,0.5A≤Id ≤1A的条件下用伏安法测量Ud1,Id1和Ud2,Id2;利用公式可以求得Rn。 (2)电枢内阻 Ra、平波电感内阻 Rd的测定: a.电路示意图如下:

b.实验方法步骤: ◆电机静止,电枢回路外串限流电阻 ◆固定控制信号Uct 大小,Id ≈1A(额定负载热效点) ◆使电枢处于三个不同位置(如上图约120o对称)进行三次测量(Ura,Urd,Id),求 Ra , Rd 的平均值. (3)电动机电势转速系数 Ce的测定: a.实验原理: 由公式 可以推导出Ce的测定公式: b.实验方法步骤: ◆空载启动电机并稳定运行(I d0大小基本恒定) ◆给定两个大小不同的控制信号Uct ,测量两组稳定运行时的Ud、n数据 (4)整流电源放大系数 Ks的测定: a.实验原理: Ks可以根据公式Ud0=Ks*Uct可知Ks就是以Uct为横坐标Ud0为纵坐标的如下图曲线中线性段的斜率。故可以通过公式测定Ks.

2016年现代电气控制系统安装与调试”赛题B题资料

2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试(B题) 工 作 任 务 书 (总时间:240分钟) 场次号工位号

注意事项 一、本任务书共14页,如出现缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判示意,进行任务书的更换。 二、在完成工作任务的全过程中,严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中,低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范(GB50254-96)》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路,若现场设备安装调试有疑问,须经设计人员(赛场评委)同意后方可修改。 四、竞赛过程中,参赛选手认定竞赛设备的器件有故障,可提出更换,器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时,每次扣参赛队3分;若因人为操作损坏器件,酌情扣5-10分;后果严重者(如导致PLC、变频器、伺服等烧坏),本次竞赛成绩计0分。 五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下,场次号和工位号以现场抽签为准。 六、参赛选手在完成工作任务的过程中,不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。 七、比赛结束后,参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交,不得带离考场。

请按要求在4个小时内完成以下工作任务: 一、按“平面仓库系统”控制要求,设计电气控制原理图,制定相应的I/O分配表,并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接(含主电路)和相关元件参数设置。 二、按“平面仓库系统”控制要求,编写PLC程序及触摸屏程序,完成后下载至设备PLC及触摸屏,并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置,参考X62W铣床电气原理图,排除机床电气控制电路板上所设置的故障,使该电路能正常工作,同时完成维修工作票。 本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成,该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。操作过程中,须遵守安全操作规程和职业素养要求的相关规定。

电气传动及控制基础 复习思考题

复习思考题1(最新版) 1、什么叫制动状态? 什么叫电动状态? 2、电气传动系统稳定运行时电磁转矩的值由什么决定? 3、如何判断电气传动系统是否能稳定运行? 4、电气传动系统的动态特性由哪三要素决定?写出动态方程式,写出制动过程转速随时间变化的动态特性方程式。 5、它励直流电动机的额定参数为220V 、40A 、1000r/min ,电枢电阻Ra=0.5Ω。电动机带反抗性恒转矩负载,负载为额定负载。电动机原来以1000r/min 运行,现在要求在300r/min 的速度稳定运行,分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 如果负载为50%额定负载,分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 如果要求在500r/min 的速度稳定运行,分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 如果要求在500r/min 的速度稳速下降运行,分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 复习思考题2 1、设计带电流截止负反馈的转速闭环系统(图2.45)的调节器参数和电流截止环节的稳压管参数。 已知参数:电动机:10KW 、220V 、55A 、1000r/min 、0.5Ω, 变流器:,V-M 系统电枢回路总电阻 测速发电机:23.1W 、110V 、0.21A 、1900r/min 要求:D = 10 、S ≤ 5% 2、分别分析单闭环有静差调速系统(图2.36)电网扰动(电压增大)时和励磁电流扰动(励磁电流减小)时系统的自动调节过程。 3、比例调节器构成的转速闭环系统为什么有静差? 4、试列写带电流正反馈的电压负反馈调速系统的静特性方程式。什么情况下可以实现电流正反馈的全补偿? 晶闸管相控电源在电流连续和电流断续时的传递函数有什么区别?为什么? 复习思考题3 1、试分析比较有环流可逆调速系统、可控环流可逆调速系统、逻辑无环流可逆调速系统的优缺点。 2、有环流可逆调速系统是如何实现 α= β 配合控制的?该系统的制动过程有哪几个阶段? 3、可控环流可逆调速系统是如何实现环流可控的? 4、逻辑无环流可逆调速系统中无环流逻辑切换的条件是什么? 无环流逻辑控制器的四个环节分别起什么作用? 复习思考题4 1、采用工程设计法作动态设计时,如何确定校正后开环传函是典型I 型还是典型II 型? 2、小惯性环节和大惯性环节近似处理的条件和方法是什么? 1.0R =Ω 44S K =

电气控制回路八种常用元件原理介绍1

电气控制回路八种常用元件原理介绍 断路器、接触器、中间继电器、热继电器、按钮、指示灯、万能转换开关和行程开关是电气控制回路中最常见的八种元件,以图文并茂的方式介绍常用电气元件的原理及应用,通过了解它们在电气回路中的作用来掌握这些元件平时的运行情况。 1、断路器 低压断路器又称为自动空气开关,可手动开关,又能用来分配电能、不频繁启动异步电机,对电源线、电机等实行保护,当它们发生严重过载、短路或欠压等故障时能自动切断电路。常用断路器外形图(如下图) 1P微型断路器 3P微型断路器

塑壳断路器断路器文字符号为:QF 断路器图形符号为: 单极断路器图形符号三极断路器图形符号

2、接触器 接触器由电磁机构和触头系统两部分组成,接触器最常见线圈电压有AC380V、AC220V、AC110V、AC36V、AC24V、AC12V和DC220V、DC36V、DC24V、DC12V等多种。常用的有AC380V、AC220V,机床常用的有AC110V、AC36V 、DC36V、DC24V、等几种,外形一样,就是线圈的电压有区别。 接触器电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成;接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成,主触头用于通断主电路,辅助触头用于控制电路中。常用接触器外形图片 接触器文字符号为:KM 接触器图形符号表示为:

接触器线圈图形符号: 接触器主触头图形符 号 : 接触器辅助常开触头图形符号接触器辅助常闭触头图形符号 3、热继电器 热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作 的继电器。 热继电器文字符号:FR 热继电器图形符号: ---------------------------------

样题现代电气控制系统安装与调试

2015年全国高职院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛项 2015年全国职业院校技能大赛 现代电气控制系统安装与调试 【样题】 (总时间:240分钟) 工 作 任

务 书 工位号场次号 1 2015年全国高职院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛项 请按要求在4个小时内完成以下工作任务:一、按“标签打印系统控制说明书”,设计电气控制原理图,并 按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接(含主电路)和相 关元件参数设置。 二、按“标签打印系统控制说明书”,编写PLC程序及触摸屏程序,完成后下载至设备PLC及触摸屏,并调试该电气控制系统达 到控制要求。 三、参考╳╳╳床电气原理图,排除╳╳╳床电气控制电路板上 所设置的故障,使该电路能正常工作,同时完成维修工作票。 请注意下列事项:

一、在完成工作任务的全过程中,严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。 二、电气安装中,低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范(GB50254-96)》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路,若现场设备安装调试有疑问,须经设计人员(赛场评委)同意后方可修改。 四、所编PLC程序保存到计算机的D盘文件夹中,文件夹名称以工位号命名,选手需按指定路径将程序存盘。 2 2015年全国高职院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛项 标签打印系统控制说明书 一、标签打印系统运行说明标签打印系统是用于工业、商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆等需要的条形码、二维码等标签制作,具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。 标签打印系统由以下电气控制回路组成:打码电机M1控制回路【M1为双速电机,需要考虑过载、联锁保护】。上色电机M2控制回路【M2为三相异步电机(不带速度继电器),只进行单向正转运行】。传送带电机M3控制回路【M3为三相异步电动机(带速度继电器),由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为15Hz,第二段速

电气控制系统的设计

第1章绪论 1.1选题的目的和意义 由于现代加工技术的日益提高,对加工机床特别是工作母机的要求也越来越高,由此人们也将注意力集中到机床上来,数控技术是计算机技术、信息技术、现代控制技术等发展的产物,他的出现极大的推动了制造业的进步。机床的控制系统的优劣与机床的加工精度息息相关,特别是PLC广泛应用于控制领域后,已经显现出它的优越性。可编程控制器PLC已广泛应用于各行各业的自动控制。在机械加工领域,机床的控制上更显示出其优点。由于镗床的运动很多、控制逻辑复杂、相互连锁繁多,采用传统的继电器控制时,需要的继电器多、接线复杂,因此故障多维修困难,费工费时,不仅加大了维修成本,而且影响设备的功效。采用PLC控制可使接线大为简化,不但安装十分方便而且工作可靠、降低了故障率、减小了维修量、提高了功效。 1.2 关于课题的一些介绍和讨论 1.2.1 设计目标、研究内容和拟定解决的关键问题 完成对T6113机床的整个控制系统的设计改造,控制核心是PLC,并使其加工精度进一步提高,加工范围扩大,控制更可靠。 研究内容: (1) T6113的电气系统(PLC)硬件电路设计和在机床上的布局。 (2) PLC程序的编制。 解决的关键问题:PLC对机床各个工作部分的可靠控制电气电路的安全问题的解决 1.2.2题目的可行性分析 虽然目前数控机床以其良好的加工性能得到了人们的肯定,但是其昂贵的价格是一般用户望尘莫及的,所以改造现有的机床以达

到使用要求是比较现实的,也是必须的。经过实践证明这样的改造是可以满足大多数情况下的精度和其他加工要求,并且在实践中已取得的相当好的效益。 1.2.3本项目的创新之处 利用PLC作为控制核心,替代传统机床的继电器控制,使得机床的控制更加灵活可靠,减少了很多中间的机械故障的可能。利用PLC的可编程功能使得变换和改进控制系统成为可能。 1.2.4设计产品的用途和应用领域 镗床是一种主要用镗床刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔。特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔,如各种箱体,汽车发电机缸体等零件的孔。一般镗刀的旋转为主运动,镗刀或工件的移动为进给运动。在镗床上除镗孔外,还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔、锪平面等工件。因此镗床的工作范围较广。它可以应用于机械加工的各个领域,但因其价格比一般机床贵好多,所以在比较大的加工车间才可见到。 1.3 电气控制技术的发展 电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的,从最早的手动控制到自动控制,从简单的控制设备到复杂的控制系统,从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储系统。现代电气控制技术综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测量等许多先进的科学技术成果。作为生产机械的电机拖动,已由最早的采用成组拖动方式,发展到今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。继电接触式控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成,其控制方式是断续的,所以又称为断续控制系统。由于这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点,至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式,也是学习先进电气控制的基础。这种控制系统的缺点是采用固定的接线方式,灵活性差,工作频率低,触点易损坏,可靠性差。

常用电气元件的功能介绍

常用电气元件功能介绍 一、保护、隔离元件 1、刀开关、倒顺开关 功能:用于不频繁分断电源主回路,形成明显的断点。没有带灭弧装置,不能带大电流操作,无保护功能;倒顺开关有换向的作用。 参数:额定电流、接线方式、操作方式等 常用型号:HD11-400/39、HS11-600/39 2、断路器 功能:用于线路保护,主要保护有:短路保护、过载保护等,也可在正常条件下用来非频繁地切断电路。 常用的断路器一般根据额定电流大小分为:框架式断路器(一般630A 以上)、塑壳断路器(一般630A以下)、微型断路器(一般63A以下)。 参数:额定电流、框架电流、额定工作电压、分断能力等 常用型号:C65N D10A/3P、NSX250N、MET20F202 详见《断路器基础知识及施耐德NSX系列断路器》 3、熔断器 功能:熔断器是一种最简单的保护电器,在电路中主要起短路保护作用。 熔断器就功能上可分为普通熔断器(gG)和半导体熔断器(aR),半导体熔断器主要是用于半导体电子器件的保护,一般动作时间较普通熔断器和断路器快,因此也经常称为快熔;普通熔断器一般只用于线路短路保护。 做线路保护用的熔断器一般只用在一些检测、控制回路中,大部分都被断路器而取代。

参数:额定电压、额定电流 常用型号:RT18-2A/32X、NGTC1-250A/690V 4、刀熔开关 功能:主要用于动力回路的短路保护,也可用于正常情况下非频繁的切断电路。 可替代断路器的部分功能,比断路器更经济。一般用于驱动器前端或总进线电源处做短路保护。 由熔断器和隔离开关延伸而来,也有叫做熔断器式隔离开关。 参数:框架电流、额定电流、额定电压 常用型号: 5、过电压保护器(浪涌保护器) 功能:用于线路的过电压保护,主要用于保护由于雷电等引起的感应电压的冲击,保护线路上的电子元器件。 可分为几个级别,电源进线回路保护的,也有控制回路保护的,应与避雷针等防雷器件配合使用。 参数: 常用型号: 6、热继电器 功能:用于控制对象(电机)的过载保护,常见于对多电机的保护。 当一台变频器驱动多台电机时,需要加热继电器做过载保护,防止其中某台电机因过载而烧坏。一般用于鼠笼或者变频电机,绕线式电机一般不采用热继电器来做过载保护,而用过流继电器。(绕线式电机一般过载能力较鼠笼式强,直接启动时启动电流也交鼠笼式小。)

电气传动自动控制系统第2章01

电力传动自动控制系统 2019-06-16 第2章 直流电动机传动基础 直流电动机是电力传动系统的主要传动元件之一,它具有良好的起动和调速性能。直流电动机按励磁方式可分为:他励(Separately excited)、并励(Shunt)、串励(Series)、复励(Compound)(积复励、差复励)。本章主要研究直流他励电动机的运行问题,诸如机械特性及其计算;各种工作状态及其计算;调速特性及其计算等。 2.1 直流他励电动机的机械特性 在“电机学”中,注重电机的结构与原理,主要研究的是电机在进行能量转换时其内部的电磁过程;而“电力传动”,则注重的是电动机的使用,主要研究的是电机的外特性。在电动机的各类工作特性中首要的是机械特性。 电动机的机械特性(Speed-Torque Characteristics),是电动机产生的转矩(电磁转矩)T 与其转速n 之间的关系,即n =f (T )。 电动机的机械特性是电动机性能的主要表现,只有掌握好电动机的机械特性,才能正确选择和使用电动机。电动机的机械特性在很大程度上决定了电力传动系统的稳态运行和过渡过程的性质和特点。因而,电动机机械特性的研究是“电力传动”课程的核心内容。 2.1.1 直流他励电动机的机械特性方程式 直流他励电动机的基本接线图如图2-1所示。 电枢回路 励磁回路 图2-1 直流他励电动机的接线图 电枢回路包括电枢绕组、电刷、换向极绕组和补偿绕组(若存在的话),其总电阻称为电枢内阻r a 。电枢回路还串有附加电阻R ad ,则电枢回路电阻总值为R a =r a +R ad 。励磁回路的电源U f 与U 无关(他励),励磁回路包括励磁绕组,其电阻为r f ,还有附加电阻R fad 。 假设:电源电压为恒值,磁通为恒值,即励磁电流不变,认为无电枢反应,电枢回路电阻为恒值。对大多数电机,在机械特性的工作范围内,以上假设所带来的误差是不大的。 电枢回路的电压平衡方程式为: U =E +IR a (2-1) 式中: U ——电动机的电枢电压(V); E ——电动机电枢绕组的感应电势(电枢电势)(V); I ——电枢电流(A); R a ——电枢回路总电阻(Ω),R a =r a +R ad 。 直流电机的电枢电势公式为: E =C e Φn (2-2)

电气基础自动化及电气传动

电气基础自动化及电气传动 6.3.1 主要电气控制项目 6.3.1.1概述 当板坯进入加热炉区的上料台架后,经过台架装置的移动,将坯料送到受料辊道上,并进入测长辊道,对坯料的进行测长、测温。 确认坯料合格后,将钢坯通过过渡辊道送到加热炉尾的装料辊道上。对坯料进行炉宽方向的定位。 定位完成后,在加热炉满足装钢条件时,装料炉门开启,装钢机按照计算好的行程将板坯推入炉内固定梁的预定位置上,然后装钢机退回原始位置,炉门关闭; 放进炉内的钢坯根据轧线系统对生产节奏的要求,通过炉内步进梁的正循环动作,板坯依次通过炉子的预热段、加热段及均热段,并被充分的加热到予期的出炉温度。 当出钢侧的激光检测到有钢信号,步进梁停止前进,等待出钢;当轧线发出出钢请求时,出料炉门开启,出钢机根据计算好的行程,伸入炉内预定位置,将已加热好的板坯托起,抽出放在出炉辊道中心线上,然后出钢机返回到原始位等待下次动作。 加热好的钢坯放到出炉辊道上后,辊道启动前进,将钢坯送出至轧机。 在上述上料、装出钢及炉内步进的过程中,所有电控设备的运转状态、电气故障、设备故障均通过电控系统进行在线监控,对重故障、轻故障报警分类,并以声、光报警方式提示、打印,记录报警类型。 6.3.1.2 电气基础自动化的控制项目及控制功能 加热炉电气基础自动化系统的硬件、软件的配备,是根据钢坯的输送和加热炉机械设备的动作要求而设置的。整个炉区需要具备如下控制功能: 6.3.1.2.1 上料台架的控制 本系统分两组上料台架,分别由两组液压缸驱动,通过PLC完成各种动作,使得坯料顺利落到受料辊道(A1或A2)上。 操作地点:装钢操作台;装料侧HMI。 传动方式:阀控液压传动。 台架上坯料检测元件:冷金属检测器(CMD)共4个

变频器在电气传动自动控制中的应用

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/c16770294.html, 变频器在电气传动自动控制中的应用 作者:王学雷董文新 来源:《城市建设理论研究》2013年第09期 摘要:从电力半导体、控制技术和主电路拓扑结构等方面综述了变频调速技术的发展历史和现状,并总结了在变频控制中的主要控制技术。 关键词:矢量控制; 交流电动机; PWM 技术; 高压变频器 中图分类号:O183 文献标识码:A 文章编号: 国内外交流变频调速技术的现状 早在国家“八五”科技攻关计划中,交流调速技术就被列为重点科技攻关项目,但是由于我国电力电子器件总体水平很低,IGBT、GTO 器件的生产虽引进了国外技术,但一直未形成规模经济效益,几乎不具备变频器新产品的独立开发能力,这在一定程度上影响了国内变频调速技术的发展。在大功率交- 交变频技术、无换向器电机等方面,国内产品在数字化及系统可靠性方面与国外水平相比,还有相当差距。在中小功率变频技术方面,国内几乎所有的产品都采用普通V/F 控制,仅有少量样机采用矢量控制,品种与质量不能满足市场需要。而在国外,变频调速技术得到了充分的发展,并在各个方面取得了显著成就。在功率器件方面,高电压、大电流容量的SCR、GTO、IGBT、IGCT 器件的出现和并联、串联技术的应用,高压大功率变频器产品得到生产和推广应用。在微电子技术方面,16 位、32 位高速微处理器以及DSP 和ASIC(Application Specific IC) 技术的快速发展,为实现变频器高精度、多功能化提供了硬件手段。在理论方面,矢量控制、磁通控制、转矩控制、智能控制等新的控制理论都为高 性能变频器的研制提供了相关理论基础。可以看出,总体上我国交流变频调速技术水平较国际先进水平有着很大差距。 交流变频调速在控制中的主要应用 交流变频调速技术在20 世纪得到了迅速发展。这与一些关键性技术的突破性进展有关,它们是交流电动机的矢量控制技术、直接转矩控制技术、PWM 技术,以及以微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术、自整定技术等。 1.矢量控制技术 矢量变换控制技术是西门子公司于1971 年提出的一种新的控制思想和控制理论。它是以转子磁场定向,采用矢量变换的方法实现定子电流励磁分量和转矩分量之间的解耦, 达到对交流电动机的磁链和电流分别控制的目的,从而获得了优良的静、动态性能。迄今为止,矢量控制技术已经获得了长足的发展,并得到了广泛的应用。

电气传动控制系统

1 电气传动控制系统 1.1 电气传动自动控制系统优化设计方法研究概述 电气传动系统又称电力拖动系统,是以电动机作为原动机的机械系统的总称。其目的是为了通过对电动机合理的控制,实现生产机械的起动,停止,速度、位置调节以及各种生产工艺的要求。随着技术的进步及社会对环保、节能要求的日渐严格,电气传动系统在社会各方面的使用越来越广泛。如何优化、设计电气传动系统,以实现更低廉的成本、更好的性能就具有十分重要的意义。近年来许多新理论新策略应用于电气传动系统中,并获得了良好的效果。但对大部分系统而言,其基本的闭环控制结构、利用调节器对控制对象进行校正以使系统符合要求的方法基本未变。所以,我国电气传动系统设计领域的权威专家陈伯时教授总结出的调节器的“工程设计方法”,目前在实际设计中仍然是主流设计方法。如何设计出优秀的调节器依然是电气传动系统优化设计的主要内容。因此借鉴了“工程设计方法”的基本思想,以电气传动系统的优化设计为目的,在现有的调节器“工程设计方法”基础上,采用其采用少量典型系统、分步设计的基本设计思路,以系统闭环幅频特性峰值、调节时间最小为最优化原则,分别针对典型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型系统研究出一套更能满足实际工程需要的设计方法。并总结出了便于设计者使用的参数、性能指标值计算公式及图表。针对交流电机矢量控制系统鲁棒性差的问题则进行了研究并提出了优化方案。利用MATLAB编程和SIMULINK仿真对所设计的系统进行验证,结果表明针对典型Ⅰ、Ⅱ型系统的设计方法所设计出的系统性能指标及设计灵活性均好于“工程设计方法”;针对典型Ⅲ型系统的设计方法则是“工程设计方法”所未涉及而又实际需要的,故填补了“工程设计方法”的空白;在交流电机矢量控制系统中引入复合磁链观测器及双层模糊控制器后,系统的鲁棒性及性能得到了提高。 1.2 信息化时代的电气传动技术 当前世界上正处于信息化的时代,而我国工业化尚未完成,以信息化带动工业化是我们的重要任务。电气传动是工业化的重要基础。正如人体,信息技术好

电气传动自动控制系统课程设计大学论文

电气传动自动控制系统课程设计 学院:电气信息 专业:自动化 年级:2012级 小组成员:邓建儒 2012141441300 沙华 2012141441299 张政 2012141441326 陆啸 2012141441015 完成时间:2015年7月13日 指导教师:肖勇

直流双闭环调速系统设计 摘要:转速、电流反馈控制直流调速系统的设计主要是通过对直流双闭环调速系统中电流调节器(ACR)和速度调节器(ASR)的设计与调试,以达到给定系统静、动态性能指标。在实验中要通过实验装置中已有的参数来确定调节器的各个参数,在单元调试环节中,需要整定调节器ACR、ASR的运放输出限幅值,在系统调试环节中,需要对电流环和转速环进行整定。对于系统性能的测定,则需要对静态和动态性能分别做实验测试,在电压给定或者负载给定的情况下,分别对两种状态做性能分析。根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式,主电路和闭环系统确定下来后,实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统,一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环,电流环应以跟随性能为主,即应选用典型Ⅰ型系统;转速环(ASR)作为控制系统的外环,以此来提高系统的动态和静态性能,因为转速环以抗扰性能为主,即应选用典型Ⅱ型系统为主,以此使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。然后按照确定时间常数、选择调节器结构、计算调节器参数、校验近似条件的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。再对系统的启动过程进行分析,以了解系统的动态性能。之后,用Matlab软件中的Simulink模块对设计好的系统进行模拟仿真,得出仿真波形。最后给出参考资料和总结。 关键词:直流双闭环调速系统、电流调节器(ACR)、速度调节器(ASR)、调试、动态静态性能指标 目录 第一章 ..............................任务描述第二章 ..............................系统建模第三章 ..............................系统设计第四章 ..............................系统调试第五章 ..............................系统评价

常见电子元件认识

常见电子元件认识 常见电子元件认识 目录 1. 电阻 (2) 2. 电容 (2) 3. 电感 (2) 4. 晶体二极管 (3) 5. 晶体三极管 (3) 6. 双栅极场效应管 (3) 7. 集成电路 (3) 8. 印刷电路板 (3) 9. 电解电容 (3) 10. 磁棒 (3) 11. 中周 (3) 12. 滤波器 (3) 13. 晶振 (3) 14. 开关 (3) 15. 线圈 (3) 16. 连接插座 (3) 制订者:批准者: 日期: 日期:

常见电子元件认识 常见电子元件认识 在我们生产的产品中,PNP,插件接触的元器件有电阻、电容、二极管、三极管、双栅极场效应管、IC、PCB板等,下面分别对其简单说明。 1、电阻(RESISTOR 简称RES) 1-01.分类 (1)固定电阻: 按材料分有金属皮膜,碳素皮膜等电阻; 按外形分有插脚电阻,表面电阻等电阻; 按名称分有热敏电阻,压敏电阻,色环电阻,贴片电阻等电阻 (2)微调电阻:亦称半可调电阻 (3)可调电阻:亦称电位器或可变电阻 一般情况下(1)类电阻值不变化,(2)(3)类电阻阻值可随调整而变化,我们常用的有色环电阻,代号类电阻,表面电阻等,此类电阻没有方向性 1-02.基本单位及换算:

常见电子元件认识 如右图(二)所示: A=第一色环(十位数) C=第三色环(幂指数) B=第二色环(个位数) D=最末环(误差值色环) 电阻值计算:R =(A ×10+B )×10C A=红色=2 C=黄色=4 B=黑色=0 D=银色=±10% 电阻值:R=(2×10+0)×104 =200 K Ω 误差值:=±10% (二) 即该阻值180=200-200×10%≤R ≤200+200×10%=220内均为OK 注:区分最末环 1)一般金色、银色为最末环 2)与其它色环隔离较远的一环为最末环 特例:五色环电阻的计算方法与四色环计算方法相同,五色色环前三位 为有效数字,如右图(三)所示: A=第一色环(百位数) A=红色2 (三) B=第二色环(十位数) B=红色2 C=第三色环(个位数) C=棕色1 D=第四色环(幂指数) D=橙色3 E=最末环(误差值色环) E=红色=±2% 电阻值计算:R=(A ×100+B ×10+C )×10D R=(2×100+2×10+1)×103 误差值:=±2% 注:由于五色环电阻阻值准确,通常只有两种误差代号:±1%及±2% 1-03-02 代号类电阻,如右图(四)所示: 其阻值用三位代号数值来表示。 计算方法有两种:a )用LCR 测试仪直接读出其电阻值; b )根据表面数值来计算 (四) 代号 电阻值 101 10×10=100Ω 102 10×100=1K Ω 103 10×1000=10K Ω 104 10×10000=100K Ω 271 27×10=270 B A C D 分隔开 B A C D E 103

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