电气控制课程设计题目

电气控制课程设计题目
电气控制课程设计题目

实验指导书

《电气控制与仪表课程设计》

课程设计

学院:

学号:

专业(方向)年级:

学生姓名:

福建农林大学机电工程学院电气工程系

2007年 9 月 1 日

第一节概述

要能够胜任电气控制系统的设计工作,按要求完成好设计任务,仅仅掌握电气设计的基础知识是不够的,必须经过反复的实践,深入生产现场,不断积累经验。课程设计正是为这一目的而安排的一个实践性教学环节,它是一项初步的工程训练。通过集中1~2周时间的设计工作,了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。课程设计题目不要太大,尽可能取自生产中实用的电气控制装置。

本指导书主要讨论课程设计应达到的目的、要求、设计内容、深度及完成的工作量。并通过实例介绍,进一步说明课程设计的设计步骤。

本指导书还收集了较多的设计参考题,可作为课程设计练习题,直接供设计者自由选取。命题结合生产需要,具有真实感。设计中应严格要求,力求做到图纸资料规范化。

电气设计包含原理设计与工艺设计两个方面,不能忽视任何一面,在高等工科应用型人才培养中尤其要重视工艺设计。由于初次从事设计工作,工艺要求不能过高,不能面面俱到。设计工作量、说明书等要求与毕业设计应有较大的区别,电气控制课程设计属于练习性质,不强调设计结果直接用于生产,个人的工艺设计,只要求完成其中的一部份内容。

课程设计原则上应做到一人一题和自由选题。在几个人共选一个课题的情况下,各人的设计要求及工艺设计内容,绘图种类,应有所区别。要强调独立完成,以学生自身的独立工作为主,教师指导帮助为辅。在设计工程中,适当组织针对性参观,并配以多种形式有助于开拓设计思路的讲座。

第二节课程设计的目的和要求

课程设计主要目的,是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往学习的内容,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

课程设计应强调以能力培养为主,在独立完成设计任务的同时要注意多方面能力的培养与提高,主要包括以下几方面:

1)独立工作能力和创造力;

2)综合运用专业及基础知识,解决实际工程技术问题的能力;

3)查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;

4)工程绘图能力;

5)写技术报告和编制技术资料的能力。

在课程设计教学中,应以学生为主,充分发挥自主性和创造精神。教师的指导作用主要体现在工作方法、思维方法的引导。

为保证顺利完成设计任务,提出如下要求:

1)在接受设计任务并选定课题后,应根据设计要求和应完成的设计内容,拟定设计任务书和工作进度计划,确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。

2)在方案确定过程中(是重要一环)应主动提出问题,以取得指导老师的帮助,在此阶段提倡广泛讨论,做到思路开阔,依据充分。在具体设计过程中,要求多思考,

主要参数的确定,要经过计算论证。

3)所有电气图纸的绘制必须符合国家有关标准的规定,包括线条、图形符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元件明细表以至图纸的折叠和装订。

4)说明书要求文字通顺、简练、字迹端正、整洁。

5)应在规定时间内完成所有的设计任务。

6)条件允许情况下,对自己的设计线路进行试验论证,考虑进一步改进的可能。

第三节课程设计任务与设计方法

一、设计任务书

课程设计要求是以设计任务书形式表达,按要求,其设计任务书应包含以下内容:1)设备的名称、用途、基本构造、动作原理以及工艺过程的简单介绍。

2)拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。

3)连锁、保护要求。

4)照明、指示、报警等辅助要求。

5)应绘制的图纸。

6)说明书要求。

原理设计的中心任务是绘制电气原理图和选用电气元件。工艺设计目的是为了得到电气设备制造过程中需要的施工图纸,其类型数量很多,设计中主要是以电气设备总体配制图‘电器板元件布置图、接线图、控制面板布置图、接线图、电气箱以及主要加工零件如电气安装底板、控制面板等为练习对象。对于每位设计者来说只要求完成其中一部份。原理图及工艺图纸均应按要求绘制,元件布置图应标注总体尺寸、安装尺寸和相对位置尺寸。接线图的编号应与原理图一致,要表明组件所有进出线编号、配线规格、进出线的接线方式(采用端子板或接插件)。

二、设计方法及步骤

在接到设计任务书后,一原理设计和工艺设计两部分,分别进行设计。

(一)原理图设计的步骤

1)根据要求拟定设计任务。

2)根据拖动要求设计主电路。在绘制主电路时,可从以下及方面来考虑:

○1每台电动机的控制机方式,应根据其容量及拖动负载性质考虑其起动要求,选择适当的起动线路。对于一般小容量(7kw以下)起动负载不大时,可直接起动,对大容量电动机应考虑采用降压起动。

根据运动要求决定转向控制。

根据各台电动机的工作制,决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施。

根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制,并决定采用何种制动方式。

设置短路保护及其他必要的电气保护。

考虑其他特殊要求:调速要求、主电路参数测量、信号检测等。

3)根据主电路的控制要求设计控制回路,其设计方法是;

①正确选择控制电路电压种类及大小。

②根据每台电动机的起动、运行、调速、制动及保护要求,依次绘制各控制环节{选择适当的基本单元控制线路}。

③设置必要的连锁{包括同一台电动机各动作之间的动作连锁}。

④设置短路保护以及设计任务中要求的位置保护{如极限位、越位、相对位置等保护}、电压保护、电流保护和各种物理量保护{温度、压力、流量等}。

⑤根据拖动要求,设计特殊要求控制环节,如自动抬刀、变速、与自动循环、工艺参数测量等控制。

⑥按需要设计应急操作。

4)根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路。

5)总体检查、修改、补充和完善。主要包括以下内容

①校核各种动作控制是否满足要求,是否有矛盾或遗漏。

②检查接触器、继电器、主令电路的触头使用是否合理,是否超过电器元件允许的数量。

③检查连锁要求能否实现。

④检查各种保护是否完善。

⑤检查发生误操作所引起的后果与防范措施。

6)进行必要的参数计算。

7)正确、合理的选择个电器元件,按规定格式编制元件目录表。

8)根据完善后的设计草图,按GB6988《电器制图》标准绘制电器原理线路图并按GB5094 《电器技术中的项目代号》要求标住器件的项目代号,按GB4884-85《绝缘导线的标记》的要求对线路进行统一标号

(二)工艺设计步骤

1)根据电器设计的总体配置及电器元件的分布状况和操作要求划分电器组件,绘制电器控制系统的总装配图和总接线图:

2)根据电器元件的型号、外型尺寸、安装尺寸、绘制每一组件的元器件布置图(如电器安装板、控制面版、电源、放大器等0

3)根据元件布置图及电器原理编号绘制组件接线图,统计组件进出线的数量、编号以及各组件之间的连接的方式。

4)绘制并修改工艺设计草图后,便可按机械、电气制图要求绘制工程图纸。最后依设计过程和设计结果编写设计说明书及使用说明书。

以上简单介绍了原理设计与工艺设计的步骤,其中每一步的设计要求与具体内容可参阅第六章内容,各种图纸的设计过程和绘制要求也可以参考设计举例。

第四节课程设计参考题选

推荐以下设计课题供自选:

课题一专用镗孔机床的电气控制系统设计

1.机床概况改设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。其加工效率的要求均

较高,宜采用专用设备。机床主运动采用动力头,由Y100L-6型(1.5KW.4A)三相异步电动机拖动,单向运转。该设备能进行镗孔加工,当更换刀具和改变进给速度时,又能进行铰孔加工(有镗孔与铰孔加工选择),加工动作流程如图8-11所示。

图8-11加工动作流程图

进给系统采用液压控制,为提高功效进给速度分快进与工进两种且自动变换。液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A),由电磁阀(YV1~YV4)控制进给速度,其

动作要求如表8-2所示。

表8-2液压控制动作要求

为提高加工精度,主轴采用静压轴承,由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。

2.设计要求

1)主轴为单向运转,停车要求制动(采用能耗制动)。

2)主轴电动机与静压电动机的连锁要求是:先开静压电动机,静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机,而停机时,要求先停主轴电动机,后停静压电动机。

3)主轴加工操作,采用两地控制。加工结束制动停止,手动快退至原位。

4)根据加工动作流程要求,设置镗孔加工及铰孔加工选择。

5)应有照明及工作状态显示。

6)有必要的电气保护和连锁。

3.设计任务

1)设计与绘制电气控制原理图,选择电器元件,制订原件目录表。

2)根据原理线路进行组件划分,设计并绘制工艺图,在下列目录中任选一项:电器板元件布置图;电器板零件加工图;控制面板元件布置图;接线图及面板加工图;

电气箱图纸及总装接线图。

3)编制设计说明、使用说明书与设计小结。

4)列出设计参考资料目录。

课题二气流除尘机电气控制系统设计

1.气流除尘机概况介绍

(1)用途及工作原理气流除尘机是制革业中一种专用于皮革除尘的先进设备。皮革经过磨革工序后,要清除附着在皮革表面的皮屑微粒,除尘原理如图8-12所示,当皮革通过该机时,利用高速气流和吸尘装置即可清除附着在皮革两面的皮屑微粒以满足下道喷浆工序的工艺要求。这种先进的除尘工艺,取代了老式毛刷辊除尘的弊病,即由于静电附着效应,除尘除不干净,使下道工序涂层质量难于保证。本机适用于牛、猪、羊等毛皮加工,输送速度为30m/min,46m/min两种,每小时能通过500张皮革,生产效率很高。本机还配有布袋滤尘器,体积小,除尘效率高,并有电动抖灰尘机构,能确保操作工人身体健康和防止环境污染。

图8-12气流除尘机原理

气流除尘机设有三组气室2(见图8-12),两组气室喷气口向下,一组向上。由鼓风机产生的低压清洁空气,以15m3/min的排气量,经三根直径为15cm的管道3,通过机内空气过滤器,进入气室,再从狭窄的喷气口(长1850mm,宽0.1mm)喷出,形成高压气幕,将附着在皮革表面的灰屑吹扬起来,然后通过吸尘系统经离心风机,进入布袋滤尘器,滤尘后排出清洁气流。

(2)气流除尘电力拖动方式介绍皮革传送带有两种传送方式:一种是采用双速异步电动机JD02-32-6/4(1/1.3kw\2.84/3.4A)拖动,以便根据不同类型皮革,选择不同的进料速度;令一种是根据需要才用直流电动机无级调速控制。两种拖动方式均采用单向起停控制。

高压气流由LG15/02 – 08 – 1 罗茨泵产生,其拖动电机为Y160L – 4型(15kw、30.3A、1450r/m)三相异步电动机单独起停控制。同时由4 – 62 – 1/4 ?离心风机吸尘,离心风机拖动电机为Y132S2 – 2(7.5kw、15A、2900r/m)。

布袋滤尘器抖尘电机,采用AO6324(250kw、0.806A、1400r/m)拖动。按需要,每隔一定时间手动控制抖尘一次(短时工作),大批量生产中也可以用自动定时抖尘控制。

2.设计要求

1)设备投入使用时,必须先起动罗茨泵产生高压气流,然后起动送料、洗尘抖尘电动机。由于罗茨泵拖动电动机容量较大,要求采用Y/ ?减压起动。

2)能自由选择两种送料速度或无级变速并能自动记录皮件数。

3)能根据需要起动抖尘电机或自动定时抖尘,抖尘电机每次起动工作1min后即自动停止。

4)根据需要设置电气保护。

3.设计任务

1)设计并绘制电气原理图,选择电器元件,编制元件目录表。

2)设计并绘制工艺图,在下列项目中任选一项:

电气板元件布置图;接线图及电器板零件加工图;电气箱控制面板元件布置图;

接线图及面板加工图;电子计数器印板元件布置图及印刷电路板;电气箱及总线

接线图。

3)编制设计说明书、使用说明书与设计小结。

4)列出设计参考资料目录。

课题三千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计

1.专用机床概况介绍本机为专用千斤顶液压缸两端面的加工,采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制,油泵电动机型号为Y801 – 4(0.55kw、1.6A)

机床的工作程序是:

1)零件定位。人工将零件装入夹具后,定位油缸动作工件定位。

2)零件夹紧。零件定位后,延时15s,夹紧油缸动作使零件固定在夹具内。同时定位油缸退出以保证滑台入位。

3)滑台入位。滑台带动动力头一起快速进入加工位置。

4)加工零件。左右动力头进行两端面切削加工,动力头到达加工终点,即停止工进,延时30s后动力头退回原位。

5)滑台复位。左右动力头退回原位后,滑台复位。

6)夹具松压。当滑台复位后夹具松开,取出零件。

以上液压缸各动作由电磁阀控制,电磁阀动作要求如表8-3所示。

2.设计要求

1)专用机床能半自动循环工作,又能对各个动作单独进行调整。

2)只有在油泵工作,油压达到一定压力(由压力继电器控制)后才能进行其他调

整。

3)各程序应有显示并照明要求。

4)必要的电气联锁与保护。

表8-3 电磁阀动作要求

3.设计任务

1)设计并绘制电气控制原理图,选择电器元件,制订元件目录表。

2)设计并绘制工艺图纸,在下列各项中任选一项:

电器板元件布置图及电器底版零件图;电器板接线图;控制面板元件排列图;接

线图及面板加工零件图;电器箱图及总接线图。

3)编制设计、使用说明书及设计小结。

4)列出设计参考资料目录。

课题四机械手电气控制系统设计

1.机械手结构、动作与控制要求

机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛,主要用于搬动或装卸零件的重复动作,以实现生产自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动,并右电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统。

机械手的结构如图8-13所示,主要由手指1、手腕2、小臂3、和大臂5等几部分组成。料架6为旋转式,由料盘和棘轮机构组成。每转动一定角度(由工件数决定)以保证待加工零件4对准机械手。

机械手各动作与相应电磁阀动作关系如表8-4所示。

以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例,机械手的动作顺序是:由原始位置将以加工好的工件卸下,放回料架,等料架转过一定角后,再将未加工零件拿起,送到加工位置,等待镗孔加工结束,再将加工完毕工件放回料架,如此重复循环。

具体动作顺序是:

原始位置(装好工件等待加工位置,其状态是大手臂竖立,小手臂伸出并处于水平位置,手腕很横移向右,手指松开)——手指夹紧(抓住卡盘上的工件)——松卡盘——手腕左移(从卡盘上卸下已加工好的工件)——小手臂上摆——大手臂下摆——手指松开(工件放回料架)——小手臂收缩——料架转位——小手臂伸出——手指夹紧(抓住未加工零件)——大手臂上摆(取送零件)——小手臂下摆——手腕右移(将工件装到机床的主轴卡盘中)——卡盘收紧——手指松开,等待加工。

图8-13 机械手的外形及其与料架的配置

1-手部2-手腕3-小臂4-工件5-大臂6料架

表8-4 电磁阀状态表

根据表8-4及各动作中机械的状态,便可自行列出各动作中对YV1-YV11线圈的通电要求。2.设计要求

1)加工中上料、下料各动作采用自动循环。

2)各动作之间应有一定的延(由时间继电器调定)。

3)机械手各部分应能单独动作,以便于调整及维修。

4)油泵电机(采用Y100L2-4.3KW)及各电磁阀运行状态应有指示。

5)应有必要的电气保护与联锁环节。

3.设计任务

1)绘制电气控制原理线路图,选用电器元件,制定元件目录表。

2)设计并绘制以下工艺图纸中的一种:

电器板元件布置图与底板加工零件图;电器板接线图;控制面板元件布置图、接线图及面板加工图;电器箱及系统总接线图。

3)编制设计、使用说明书、设计小结、列出设计参考资料目录。

课题五深孔钻电器控制系统设计

1.设备概况介绍深孔钻是加工深孔的专用设备。在钻孔时,为保证零件加工质量,提高工效,加工中钻头冷却和定时排屑是需要解决的主要问题。本设备通过液压、电气控制

的密切配合,实现定时自动排屑。为提高加工效率,液压系统通过电磁阀控制,使主抽有快进、慢进和工作等几种运动速度。图8-14是它的工作循环图。

图8-14 工作循环图

液压泵电动机选用Y100L2-4,容量为3KW,主轴电动机为Y100L-6,容量为1.5KW,电磁阀采用直流24V电源。表8-5列出了电磁阀动作节拍表。

快进慢进

YV1

YV2

YV3

YV4

图是深孔钻的结构示意图。

其动作原理是:

1)原位。原位时挡铁2压着原位行程开关SQ1,慢进给挡铁4支承在向前挡铁3上,终点复位挡铁8被拉杆9顶住。

2)快速前进。当发出启动信号,电磁阀YV1通电,三位五通换向阀右移,主轴快速前进,带着拉杆1及拉杆1上可滑动的工作进给挡铁5一起前进

3)慢进给。当快进到慢进给挡铁4压下SQ2,导致电磁阀YV2通电,与此同时,工作进给挡铁5也压下SQ3,使YV3通电,这样YV1、YV2、YV3均得电,于是主轴转给慢进给,并带着拉杆1及工作进给挡铁5同时慢进。此时,主轴电动机自动启动。

4)工作进给。当慢进到工作进给挡铁5顶在死挡铁10上,挡铁5不再前进。但由于拉杆1被主轴带着继续前进,于是挡铁5在拉杆上滑动,同时向前挡铁3将离开慢进给挡铁4,使SQ2松开,YV2断电。主轴转给正常工作进给速度加工(第一工进)

5)快退排屑。由时间继电器KT控制工作进给时间,由它发出信号,使YV1、YV3断电,同时接通YV4,使主轴快退排屑,在主轴带动下,拉杆1及挡铁5一起后退。

6)再次快速前进。当快退到挡铁3压下原位开关SQ1时,YV4断电,并使YV1再次得电,

主轴快进,但由于第一次工进时,已使挡铁5在拉杆1上后移一段距离(正好等于钻孔深度),所以慢进挡铁4离开挡铁3,SQ2不受压,因而块进不会转为慢进,而是一直快进到挡铁5顶在死挡铁10上。

7)重复给进。挡铁5再次压下SQ3,YV3又得电,转为工进,(从上次转孔深度处开始),由时间继电器控制进给时间,后又转为快退排屑,如此多次循环。

8)慢进给钻出。每工进一次,挡铁5就在拉杆1上后移一段距离,经多次重复,使挡铁5逐渐向终点挡铁6靠拢,然后由终点挡铁6之凸块拨转挡铁4,使SQ2受压,主轴慢进给转出,到达终点,并推动杠杆9,放开高位当铁8,并压下SQ4,使YV1断电,YV4得电,主轴快退。

复位。挡铁5后退一段距离,即被挡铁8钩住,使其沿拉杆1方向滑动,直到挡铁3通过SQ1(因SQ4受压,故压下SQ1不起作用),并顶开挡铁8,从而放开挡铁5和SQ4,挡铁8由杆顶住,原位挡铁2压下SQ1,YV4断电,主轴停止后,恢复原位。

在加工过程中,若出现故障,可按停止按钮,使主轴停止进给,然后再按动力头上的复位推杆11,拨动终点复位挡铁8,使SQ4受压发出快退复位指令,从而恢复到始状态。2.设计要求

1)在工作夹紧及液压泵起动后,按下开工按钮,开始钻孔并能自动完成半自动循环。

2)主轴电动机在第一次快进时自动起动,加工完成,退回原位时自动停止。

3)具有可靠的联锁、保护环节和必要的动作显示。

4)具有点动调整环节,包括主轴电动机的起停、快退、慢进、工进等点动控制。

3.设计任务

1)绘制电气控制原理图,选择电器元件,制订元件目录数表。

2)设计并绘制工艺图纸(选择其中一项):

电器板元件布置图、接线图与底板加工图;控制面板元件布置图、接线图及面板加工图;电器箱图及总接线图。

3)编制设计使用说明书及设计小结,列出参考资料目录。

课题六全自动栓面钻电气控制系统设计

1.设备概况介绍全自动双面钻是对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工的专用机床。这种机床的自动程度高,能自动上、下料,自动进、退刀,并且有可靠的危险区保护装置。其结构示意图如图8-16所示。

图8-16全自动双面钻结构

双面钻是由液压系统控制进给运动,动力头的主轴由Y100L1—4(2.2KW)电动即驱动各运动采用行程原则控制,动力头进退及上、下料采用液压传动,液压泵电动机为Y100L2—4(3KW)。

2.设计要求

1)料斗中有料时,按下开工按钮后,能自动工作下去,实现自动循环。

2)当只要求加工一只零件时,要求加工完毕能自动退回原位,并自动停车。

3)动力头主轴、滑台能点动操作,以便调整钻孔深度。

4)主轴只要求单向运动,离开原位能自动起动,回到原位则自动停止。

5)单机操作能进行一面加工,并且能实现自动循环。

6)具有紧急停止和危险区保护环节。

7)具有必要的显示、保护、联琐环节。

3.设计任务

1)设计并绘制电气控制原理图、选择各电器元件、列出元件目录数表。

2)设计并绘制工艺图,在下列中选一项:

电器板元件布置图、接线图与底板加工图;控制面板元件布置图、接线图及面板加工图;电器箱图及总接线图。

3)按要求编制设计、使用说明书及设计小结。列出参考资料目录。

课题七成型磨床电气控制系统设计

1.设备概况介绍本机床用与各种特殊要求型面的磨削加工,机床由四台电动机拖动,即磨头电动机拖动砂轮高速旋转,采用JW11—4(0..6KW),单向连续工作。液压泵电动机拖动油泵向液压系统供油,采用Y802—4(0.75KW)单向连续工作。磨头升降电动机带动砂轮架上下移动,采用JW11—4正反向工作。吸尘电动机供磨削加工中吸尘用,采用JW11—4驱动。

加工时,工件置于电磁吸盘(DC36V/1.2A)上,加工完毕退磁取下工件。

2.设计要求

1)为调整砂轮位置,磨头升降采用点动控制。为了保证停位准确,应有制动控制(采用能耗制动)。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。

2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间,应有电其联锁环节,其要求是:只有在电磁吸盘通电,并处于充磁吸着工作时,才能起动砂轮电动机。磨削中,一旦发生失磁,砂轮电动机应自动停止运转,以确保安全。为了休整砂轮,在吸盘不通电时,应能单独起动砂轮电动机。

3)要有照明和必要的灯光显示。

4)设置必要的电气保护联锁。

3.设计任务

1)设计并绘制电气原理图、选择电器元件、编制元件目录数表。

2)设计并绘制工艺图纸,在下列各项中选一项:

电器板布置图、接线图与底板加工图;控制面板布置图、接线图及面板加工图;电器箱图及总接线图。

3)编制设计、使用说明书及设计小结。列出参考资料目录。

课题八专用榫齿铣电气控制系统设计

1.设备概况介绍榫齿铣是用于某型发动机叶片跟部榫齿铣削加工的一种高效专用铣床,其中有四台电动拖动机,即

铣刀主轴拖动电动机M1为Y100L—6(1.5KW、4A、940r/min)

铣刀架工进拖动电动机M2为Y90S—4(1.1KW、2.7A、1400r/min)

铣刀架快进拖动电动机M3为Y802—2(1.1KW、2.6A、2825r/min)

冷却泵拖动电机M4为A05162(120W、0.372A、2800r/min)

根据加工工艺要求,其动作循环如图8-17所示。

2.设计要求

1)具有两种控制选择,即加工时的连动循环及调整中的单击点动(快进、工进与快进)。2)有照明及必要的灯光显示。

3)有必要的电气保护与联锁。

3.设计任务

1)设计并绘制电气原理图,选择电器元件及编制元件目录清单。

2)设计并绘制工艺图,在下列各项中选一种:

电器板布置图、电器板接线图、控制面板布置图、接线图及面板加工图;电器箱图及总装接线图。

3)编制设计、使用说明书及设计小结,列出参考资料目录。

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电气控制课程设计 题目

实验指导书 《电气控制与仪表课程设计》 课程设计 学院: 学号: 专业( 方向) 年级: 学生姓名: 福建农林大学机电工程学院电气工程系 9 月 1 日 第一节概述 要能够胜任电气控制系统的设计工作, 按要求完成好设计任务,

仅仅掌握电气设计的基础知识是不够的, 必须经过重复的实践, 深入生产现场, 不断积累经验。课程设计正是为这一目的而安排的一个实践性教学环节, 它是一项初步的工程训练。经过集中1~2周时间的设计工作, 了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。课程设计题目不要太大, 尽可能取自生产中实用的电气控制装置。 本指导书主要讨论课程设计应达到的目的、要求、设计内容、深度及完成的工作量。并经过实例介绍, 进一步说明课程设计的设计步骤。 本指导书还收集了较多的设计参考题, 可作为课程设计练习题, 直接供设计者自由选取。命题结合生产需要, 具有真实感。设计中应严格要求, 力求做到图纸资料规范化。 电气设计包含原理设计与工艺设计两个方面, 不能忽视任何一面, 在高等工科应用型人才培养中特别要重视工艺设计。由于初次从事设计工作, 工艺要求不能过高, 不能面面俱到。设计工作量、说明书等要求与毕业设计应有较大的区别, 电气控制课程设计属于练习性质, 不强调设计结果直接用于生产, 个人的工艺设计, 只要求完成其中的一部份内容。 课程设计原则上应做到一人一题和自由选题。在几个人共选一个课题的情况下, 各人的设计要求及工艺设计内容, 绘图种类, 应有所区别。要强调独立完成, 以学生自身的独立工作为主, 教师指导帮助为辅。在设计工程中, 适当组织针对性参观, 并配以多种形式

电气控制与PLC课程设计总结报告

电气控制与PLC课程设计总结报告 题目:①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名: 系别:电气信息工程系 专业年级: 2008级电气工程及其自动化专业1班 指导教师: 2011年7月 2 日

①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机; 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择:上、中、下。按下启动按钮,选择水位,进水阀打开,开始进水。水位高度达到该档水位后,该档位传感器被触发使进水阀关闭,停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为:(洗衣)电动机正转洗涤6s,暂停,暂停2s后,反转洗涤6s,暂停,暂停2s后,完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀,开始排水。排水一定时间后,开始进入脱水程序(脱水过程中排水电磁阀始终打开)。脱水完毕后,排水电磁阀关闭,接着进水电磁阀打开,档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣,排水,脱水流程,至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后,选择水位,洗衣机开始进水。当到达限定水位(如高水位或中水位),PLC关闭进水阀停止进水,并开始正转,正转洗涤6s后暂停,暂停2s后开始洗涤反转,反洗6s后再暂停2s;如此循环五次。循环满5次后,则开始排水。当水排空时(排水时间结束),开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束,停机。在PLC工作过程中的任何阶段,按下停止按钮,洗衣机将停止当前所执行的任何程序指令,并恢复至开始状态。此外,还可以加装手动排水按钮,实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表

电气控制技术综合实践

《电气控制技术综合实践》课程设计任务书 班级: 08电气本1 课程设计题目:阀门电动执行器控制模块设计 一、设计目的和要求 电气控制技术综合实践是电气工程及其自动化专业学生在所有专业课结束时进行的一次课程设计,是一个综合运用专业知识的过程。其目的在于全面检验学生对专业基础课和专业课知识的掌握情况,提高知识综合运用能力和动手实践能力。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、系统调试、性能测试等方面的要求,以便使学生掌握电气控制系统设计的总体思路和方法。 二、设计内容及步骤 1 任务提出 电动执行器是工业过程控制中的重要设备,它接收来自调节器的模拟信号(一般是4~20mA 电流信号)或上位机的数字信号, 将其转换为电动执行器相对应的机械位移(转角、直线或多转)并自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等),以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的,使生产过程按预定要求进行。 本课题要求设计一个阀门电动执行器控制模块。 1.1 对象参数: (1)电动机为单相异步电动机,额定功率10W,额定电流0.16A,外接电容CBB61、1.5uF500V。 (2)电源:220V±10%,50Hz。 (3)环境温度:-25~80℃。 (4)环境湿度:≤95%RH。 1.2 基本功能要求: (1)输入4~20mA或1~5V控制信号,相应阀门开度在0~100%之间变化。 (2)输入信号失效,位置保持原位。 (3)可就地手动操作。 (4)死区可以调整。 1.3 扩展功能要求(选做) (1)过力矩保护。 (2)行程限位保护。 (3)定位误差:≤1%。 (4)灵敏度:0.025%(1/4096)。 2 设计内容及步骤 2.1 系统方案的确定 2.2 硬件系统设计 2.2.1主电路设计

电气控制实训报告

电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.

电工实训报告 一.实训目的: 实习是机械学生不可缺少的实习环节,学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践,使学生能将所学的理论和实践相结合,巩固所学的专业知识,培养实践操作技能,建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力,让自己迅速适应社会,跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通,进一步提高学生的思想觉悟、业务水平,尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力,以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容: 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤,自己实践操作 ①.实习目的: (1)学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法;

(2)了解交流接触器的工作原理和构造; (3)了解按钮开关的构造与作用; (4)掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法; (5)掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用; (6)通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程,掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识; (7)理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件: 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理: 当按下启动按钮SB后,接触器KM的吸引线圈通电,常开主触点闭合,电动机定子绕组接通三相电源,电动机启动。松开启动按钮,接触器线圈断电,主触点分开切断三相电源,电动机停止 4.实习过程: (1)按点动控制线路进行安装接线,接线是先接主电路,后接控制电路; (2)线路接好后,对照电路原理图仔细检查;

电气控制与PLC课程设计报告

× × × ×大学 《电气控制与PLC》课程设计说明书 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 目录 第一部分: 电气线路安装调试技能训练....................... 技能训练题目一三相异步电机的可逆控制实验.......................... 技能训练题目二三相异步电机Y-△降压启动控制........................ 技能训练小结....................................................... 第二部分:加热反应炉PLC控制系统设计....................... 一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤............................... 1、PLC控制系统设计的基本原则..................................... 2、PLC控制系统设计的一般步骤..................................... 3、PLC程序设计的一般步骤......................................... 二、加热反应炉电器控制系统设计任务................................. 1、加热反应炉原理图.............................................. 2、加热反应炉加热工艺过程........................................ 3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求...................... 三、设计过程....................................................... 1、加热反应炉的输入输出设备表:(I/O地址).........................

《电气控制技术》课程设计题目及任务书

湖南工学院 《电气控制技术》课程设计 选题及任务 课程名称电气控制技术计划学时 1周 教师姓名罗雪莲授课班级自本1101-1103 教研室主任签字日期 学院院长签字日期

一、课程设计选题 设计一电镀行车PLC控制系统设计 设计二全自动洗衣机PLC控制 设计三三路智力抢答器的PLC控制 设计四十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试 设计五五层电梯模型PLC 控制系统设计与调试 设计六自动售货机的PLC控制 设计七注塑机的PLC控制系统设计 设计八橡胶挤出机的变频器控制设计 设计九花式喷水池的PLC控制系统设计 设计十LED点阵图形显示的PLC控制 设计十一箱体加工专用机床的PLC控制系统设计 设计十二带有转向灯的十字路口交通信号灯PLC控制系统设计 二、设计要求 1.一人一题,相同题目者设计报告不能雷同; 2.PLC选型任意,组态软件选择任意; 3.课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整; 4.成绩根据设计报告和答辩演示(PPT+电脑仿真)给定。 三.设计任务 1.根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。 2.PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 3.选择电器元件,编制元件目录表。 4.设计梯形图。 5.完成上位机的组态监控设计 6.在计算机上进行仿真调试; 7.用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。 8.编写设计说明书及设计小结。 四.设计参考资料 [1]史国生主编.电气控制与可编程控制器技术(第三版).北京:化学工业出版社,2010 [2]罗雪莲编著.可编程控制器原理及应用. 北京:清华大学出版社,2008 [3]钟肇新,范建东.可编程控制器原理及应用(第4版). 广州:华南理工大学出版社,2008 [4]胡健主编.西门子S7-300PLC应用教程. 北京:机械工业出版社,2007 [5]柳春生编著.电器控制与PLC(西门子S7-300机型).北京:机械工业出版社,2010 [6]刘美俊编著.西门子S7系列PLC的应用与维护.北京:机械工业出版社,2008 [7]胡学林.可编程控制器应用技术.北京:高等教育出版社,2001 [8]吉顺平.可编程序控制器原理与应用.北京:机械工业出版社,2011 [9]郁汉琪.机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书.北京:高等教育出版社,2001 [10]《工厂常用高低压电气设备手册》上下册 [11]《工厂常用高低压电气设备手册》增补本 [12] 刑郁甫、杨天民、赵积善编.新编实用电工手册, 北京:地质出版社,1997

电气控制实践报告模板

黑龙江科技学院综合性、设计性实践报告 实践项目名称计算机装配工程实践技术 所属课程名称计算机装配 实践日期 2011. 4.18—4.22 班级自动化09-5 学号 13 姓名李晗 成绩 电气与信息工程学院实验室

利用Disk Manager进行硬盘分区。 实验内容: 1)启动计算机进入DOS环境,然后在光标提示符下输入“dm”回车,即可运行DM 对硬盘进行分区,首先为DM欢迎界面,任意键跳过,进入DM主菜单,并且选择左框中“(A)dvanced Options”如下图: 2)选择“(A)dvanced Disk Installation”选项,回车,弹出提示对话框,如下图: 3)若有多个硬盘,可以选择对哪个硬盘进行分区,分区格式则通常都选择FAT32,如图: 4)回车后弹出对话框询问我们是否采用FAT32格式对分区进行格式化,选择YES,回车,进入分区操作。

5)这是一个进行分区大小的选择,DM提供了一些自动的分区方式让你选择,如果你需要按照自己的意愿进行分区,请选择“OPTION (C)Define your own”。如图: 6)接着,自己设置所分区的大小,首先输入的主分区的大小,然后输入其它分区的大小。这个工作是不断进行的,直到你硬盘所有的容量都被划分。如图: 7)如果对分区不满意,按Delete键删除,按N键建立新的分区,完成后选择Save and Continue选项,保存分区结果。如图:

8)然后出现对话框,确定按ALT+C,否则按其他任意键返回到主菜单,如图: 9)接下来是提示窗口,询问你是否进行快速格式化,选择“(Y)ES”。 10)接着还是一个询问的窗口,询问你分区是否按照默认的簇进行,选择“(Y)ES”。 11)最后出现是最终确认的窗口,选择确认即可开始分区的工作。如图:

机器人课程设计报告范例

机器人课程设计报告范例

**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳

目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析: (8) 3.1.2程序逻辑图: (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造,医疗领域,如远程协助机器人,微纳米机器人,军事领域,如单兵机器人,拆弹机器人,小型侦查机器人(也属于无人机吧),美国大狗这样的多用途负重机器人,科研勘探领域,如水下勘探机器人,地震废墟等的用于搜查的机器人,煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统,该机器人可以是轮式、足式、车型、人型,也可 以是仿其他生物的,但该机器人应具备的基本功能为:能够灵活行进,能感知光源、转向光源并跟踪光源;另外还应具备一项其他功能,该功能可自选(如亮灯、按钮启动、红外接近停止等)。 具体要求如下: 1、根据功能要求进行机械构型设计,并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器; 3、设计追光策略及运动步态; 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序;

电气控制技术课程设计任务书

电气控制技术课程设计任务书 一、设计课目:基于PLC的C650型车床控制系统设计 二、系统组成 车床是机械加工业中应用最为广泛的一种机床约占机床总数的25%~50%。车床可以用来切削各种的外圆、内孔、螺纹和端面,还可以安装钻头或绞刀等进行钻孔、绞孔等项加工。C650型卧式车床属中型车床,加工工件回转半径最大可达1020m m,长度可达3000mm。其结构如图所示,主要由车身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成。 普通车床结构图 车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动三部分。 1、主运动是工件作旋转运动,也就是产生车削的运动。主轴转动带动装夹在其端头的工件转动。

2、进给运动是刀具作直线运动,也就是使切削能连续进行下去的运动。刀具安装在刀架上,与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动。主轴的传动和溜板箱的移动均由主电动机驱动,并通过各自的变速箱调节主轴转速进给速度。当加工的工件比较大时其转动惯量也比较大,停车时不易立即停止转动,必须有停车制动的功能,较好的停车制动是采用电气制动。 3、为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间,要求带动刀架移动的溜板箱能够快速移动(辅助运动)。在加工的过程中,还需提供切削液(冷却液)。 采用一台不变速的异步电动机拖动,实现切削主运动和刀具进给运动,其变速由变速齿轮箱通过手柄操作进行切换来实现的有级调速。采用一台电动机单独驱动刀架的快速移动;采用一台电动机单独驱动冷却泵和液压泵。 三、控制要求 1、主电动机M1,完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动,电动机采用直接起动,可正反两个方向旋转(反转控制主要用于加工螺纹时,要求反转退刀),并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便,还具有正向点动功能。 2、电动机M2拖动冷却泵,在加工时提供切削液,采用直接起动停止方式,并且为连续工作状态。 3、快速移动电动机M3,电动机可根据使用需要,随时手动控制起、停。

电气控制实习报告

电气控制实习报告 一、实习目的 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识,通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用按照方法、初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法,学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过学习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳,刻苦钻研的精神。 二、实习要求。 1、学习常低压电器的实际应用,常用电气控制电路的实际应用,各种电动机控制电路的应用; 2、对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压电断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力; 3、初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除技能; 4、初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电气动作原理、操作步骤、

常见故障分析和排除技能。 三、实习容。 1.拆装交流接触器,掌握其部结构、动作原理;短路环的位置、作用;触点的作用和接线位置;测试吸合电压、释放电压以及额定电压;简单故障处理。 2.熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、、低压断路器的结构、原理及安装接线规则,了解其使用方法和技术参数的选择。 3.练习各种基本电气控制线路的的接线和操作,如三相异步电动机的电动和连续运转、顺序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、Y-△降压启动控制、能耗制动控制。 4.现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作的情况,了解电气设备的位置和电气控制线路的接线方法。 5.完成控制系统的安装、调试。 6. X62W万能铣床的主要结构及运动形式 X62W型万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨,升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上,装有可在平行主轴轴线方向移动(前后移动)的溜板。溜板上部有可转动的回转盘,工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动(左右移动)。工作台上有T形槽用来固定工件。这样,安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。此外,由于回转盘相对于溜板可绕中心轴线左右转过一个角度(通常铣削是一种高效率的加工方式。铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动;铣床工作台的前后

组合机床电气控制课程设计1

组合机床电气控制课程设计专业:机械设计制造及其自动化 班级: 学号: 姓名: 指导老师: 湖南工业大学 2011年6月11日

目录 1绪论 (3) 2设计方案 (4) 2.1 左、右两动力头进给电机 (4) 2.2电动机控制电路 (5) 2.3液压泵电动机 (5) 2.4液压动力滑台控制 (6) 2.5主电路及照明电路 (7) 2.6保护与调整环节 (8) 2.7继电器电气原理简图 (10) 4 I/O分配表 (12) 5组合机床电气控制电路图 (14) 6课程设计的具体内容 (15) 6.1单循环自动工作 (15) 6.1.1单循环自动工作循环图 (15) 6.1.3单循环自动工作梯形图 (16) 6.2左铣单循环工作 (18) 6.2.1左铣单循环功能表 (18) 6.2.2左铣单循环梯形图 (19) 6.3右铣单循环工作 (21) 6.3.1右铣单循环梯形图 (21) 6.4公用程序 (23) 6.5回原位程序 (23) 6.6手动程序 (24) 6.7 PLC梯形图总体结构图 (24) 6.8面板设计 (25) 7系统调试 (26) 8设计心得 (27) 9参考文献 (28)

1绪论 对于机械—电气结合控制的组合机床,电气控制系统起着重要的神经中枢作用。传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统,接线复杂、故障率高、调试和维护困难。 随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用,利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统,或直接进行PLC控制系统的设计,都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。本次设计的要求如下: 组合机床结构示意图 组合机床工作循环图 组合机床采用两个动力头从两个侧面分别加工,左、右动力头的电动机均为2.2kw,

电气传动课程设计报告-

电气传动课程设计 班级:06111102 姓名:古海君 学号:1120111573 其它小组成员: 余德本 梁泽鹏 王鹏宇 2014.10.2

摘要 本次课程设计要求设计并调试出直流双闭环调速系统。通过搭建电流环(内环)和转速环(外环)使系统稳态无静差,动态时电流超调量小于5%,并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。系统的驱动装置选用晶闸管,执行机构为直流伺服电动机。 本文首先明确了课程设计任务书,对其中的相关概念进行分析。之后对课题的发展状况进行调研,了解双闭环调速系统在现代工业中的应用意义和价值。然后对实验条件作了详细介绍,包括实验台各个组成部分以及实验设备的选型和工作原理。以上内容均为课程设计准备工作,之后重点记录了实验的测试、仿真和调试过程。其中,测试部分详细介绍了各个电机参数和系统参数测试方法和数据结果,并利用这些数据计算调节器的参数;仿真部分利用matlab软件通过已经求得的参数得出计算机仿真结果,并观察是否满足任务书要求;调试部分是核心,给出了现场调试全部过程并配以图片加以说明。文章最后给出测试结果从而

得出结论,并论述了实验注意事项并加以总结。 转速电流双闭环直流调速系统是性能优良,应用广泛的直流调速系统,,它可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差,并且具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点。转速电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础,值得更加深入的学习研究。

目录 一、课程设计任务书 (1) 二、课题的发展状况研究意义 (1) 三、设备选型 (2) 四、实验台简介 (4) 五、参数测试 (7) 六、参数设计 (15) 七、系统调试 (18) 八、系统测试结果 (26) 九、实验室安全及实验过程注意事项 (27) 十、总结和心得体会 (28) 参考文献 (28) 附1:实验过程中遇到问题及解决方法 (29) 附2:小组分工,个人主要工作及完成情况 (30)

机电课程设计压力机液压系统的电气控制设计全解

课程设计任务书 2013—2014学年第二学期 机械工程学院(系、部)机械设计制造及其自动化专业机设1105 班级课程名称:机床电气控制技术 设计题目:压力机液压系统的电气控制设计 完成期限:自 2014 年 6 月 13 日至 2014 年 6 月 20 日共 1 周 内容及任务一、设计的主要技术参数 具体要求见课程设计指导书 二、设计任务 完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份三、设计工作量 电气图2-3张,不得少于15页 进度安排 起止日期工作内容 6.13 讲解设计目的、要求、方法,任务分工 6.14 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点 数、类型,确定输入、输出设备及元器件种类、数量, 初步选定PLC型号 6.15 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图,确定每 个动作实现和解除必须的条件 6.16-6.17 绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表 编制控制系统的PLC控制程序 6.18-6.20 编写设计说明书 主 要参考资料【1】郁建平主编《机电控制技术》. 北京:科学出版社,2006. 【2】张万奎主编《机床电气控制技术》. 北京:中国林业出版社,2006. 【3】李伟主编《机床电器与PLC》. 西安:西安电子科技大学出版社,2006. 【4】芮静康主编《实用机床电路图集》. 北京:中国水利水电出版社,2006. 指导教师(签字): 2014年 6 月 20 日系(教研室)主任(签字): 2014年 6 月 20 日

机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计 起止日期:2014 年6 月13 日至2014 年6 月20 日学生姓名邓文强 班级机设1105 学号11405701424 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院(部) 2014年6月20日

电气控制课程设计PLC课程设计

电气控制课程设计PLC课程设计

电气控制课程设 计 说明书 学院机械工程学院 年级08级专业机械工程及自动化(机电工程)

目录 第一篇PLC模拟-----------------------------------------------------------------------------------------1任务一:PLC控制自动门仿真实验-----------------------------------------------------------------------------1 1.任务说明-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2.主电路图-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 3.PLC接线图----------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 4.输入输出列表----------------------------------------------------------------------------------------------------------5 5.流程图-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 6.梯形图

电气控制与PLC课程设计报告

电气控制与P L C课程 设计报告 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

× × × ×大学 《电气控制与PLC》课程设计说明书专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 目录

第一部分: 电气线路安装调试技能训练 技能训练题目一:三相异步电机的可逆控制实验 在笼型电动机正反转控制线路中,只要改变电动机的三相电源进线的任意两相的相序,电动机即可反转。本实验给出电动机的“正-反-停”控制线路如图1所示,具有如下特点: 1、电气互锁 实验电路中采用了两个接触器KM1和KM2,分别进行正转和反转的控制。为了避免接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路,在KM1(KM2)线圈支路中串接有KM2(KM1)辅助常闭触头,保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电,电路能够可靠工作。 2、机械互锁 实验电路中采用了复合按钮SB1为正转按钮,复合按钮SB2为反转按钮,停止按钮SB3。采用按钮SB1与SB2组成机械互锁环节,以求线路能够方便操作。 电气原理图: 电气安装接线图: 本人完成的安装线路实物图片一:

技能训练题目二:三相异步电机Y-△降压启动控制 从主回路看,当接触器KM1、KM2主触头闭合,KM3主触头断开时,电动机三相定子绕组作Y连接;而当接触器KM1和KM3主触头闭合,KM2主触头断开时,电动机三相定子绕组作△连接。因此,所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合,后经一定时间的延时,使KM2失电断开,而后使KM3得电闭合,则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。该线路具有以下特点: (1) 接触器KM2与KM3通过辅助常闭触点KM2与KM3实现电气互锁,保证接触器KM2与KM3不会同时得电,以防止三相电源的短路事故发生。 (2) 依靠时间继电器KT进行控制,保证在按下起动按钮SB2后,使接触器KM1、KM2和时间继电器KT线圈先得电。时间继电器KT的整定时间到后,依靠时间继电器KT的通电延时断开常闭触点先断,KT的通电延时闭合常开触点后闭合的动作次序,保证KM2先断,而后再自动接通KM3,也避免了换接时电源可能发生的短路事故。 (3) 本线路正常运行(△形连接)时,接触器KM2及时间继电器KT均处断电状态。电气原理图: 电气安装接线图: 本人完成的安装线路实物图片二: 技能训练小结: 1、电气原理图的绘制要求:

电气控制技术 课程设计 PLC小车运动控制

一系统工作原理说明 该小车运动控制系统采用PLC为中心控制系统单元。 根据控制要求,为最大限度地满足被控对象的工艺要求,系统需要有手动和自动和自动两种运行方式,需要有信号指示和报警。按要求初步设定为一个启动按钮SB1、一个停机按钮SB2、行程开关(5个)、手动自动切换旋钮一个、热继电保护开关一个等作为PLC的十个输入点,其中行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5分别带便A、B、C、D、E五个点。输入量均为直流量。其中输出量有1个小车右行控制继电器、1个小车左行控制继电器、1个手动运行模式指示灯、1个自动运行模式指示灯、5个指示ABCDE位置指示灯,1个报警器、一个故障指示灯。综上,系统需要10个输入点,11个输出点,为最大限度地满足被控对象的工艺要求,选用OMRON C28P的PLC控制器。OMRON C28P有16点输入,12点输出,00CH为输入通道,0000~0015为输入继电器编号;05CH 为输出通道,0500~0511为输出继电器编号。其中I/O分配表如下:

PLC的外部接线、系统梯形图、系统主电路图见附录。 系统工作原理:手动和自动模式切换通过旋钮切换,小车在A处时系统才可以开始运行。结合主电路,继电器KM1控制小车右行,继电器KM2控制小车左行,两继电器内有联锁,任何状态下只会有一个继电器工作。自动状态下,小车行驶到每一个指定点,相应的PLC时间继电器将开始计时,并将上一个时间继电器关闭,2秒后,该时间继电器控制小车右行,当小车到下一个点依次循环。小车的右行是通过时间继电器控制的,任何一个时间继电器计时时间到均会使小车右行,由于时间继电器之间有联锁,任何时候只会有一个时间继电器工作。当到达E点并且2秒定时到后KM2线圈工作主电路器主触点闭合,KM1断电,实现了小车的左行,左行过程中只有当A点行程开关按下时才会是小车停车。到达A点后计数器减1,并且2秒小车又开始右行直到计数器减到为0才使小车完全停止。手动状态下,小车的基本右行左行原理和自动状态一样,只是在手动运行状态下,小车的右行左行控制线圈上加有停车按钮。小车在任何情况下,按下停车按钮后将停止移动。 二操作使用说明 先确定小车运行模式是手动还是自动,自动只需将旋钮S旋到PLC 0006的输入点,手动则旋至PLC 0007输入点,选定完模式后,假设选定为自动模式,按下启动开关,小车即开始向右移动,如果小车刚开始并不在A点,则系统不会运行,直到小车初始位置在A处时系统开始工作。小车在A先停两秒后自动右移

电气控制实训报告册

电气控制实训报告册 电气控制实训报告册 电气控制实训报告一:实训目的 1通过实训进一步掌握电气安装与布线工艺2掌握电路的故障自查,调试及排除故障的方法。3学习掌握简单的电路分析和设计方法。二:实训要求 1根据设计题目要求画出原理图2根据原理图画出电气接线图3根据工艺要求进行接线.4调试并排除故障三:接线工艺 1、接线柱绝缘台无损伤接线柱螺纹无损伤、无放电痕迹、绝缘台完整无裂纹 2、布线通道尽可能少,同时并行导线按主、控电路分类集中,单层密排,紧贴安装面布线 3、接线无歪脖布线拿弯弧度要自然平滑,避免急弯,直角弯 4、同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。 5、导线裸露不超长线芯绝缘与接线端子压接部分之间的芯线长度不大于 5mm6、一相绝缘不触及另一相导体一相绝缘不与另一相接线柱相触7、接线无交叉布线现场检查,有交叉现象者不得分 8、各元件的安装位置应齐整,匀称,间距合理,便于元件的更换9、接线余头不超长线芯最前端距接线端子压接部分的长度不大于2mm 10、布线顺序一般以接触器为中心,由里向外,由高至低,先控制电路,后主电路,以不妨碍后续布线为原则。实训心得:1通过一个星期的实训,提高了我们理论水平和实际动手能力,掌握我电气电路图的基础知识,学会了设计简单的电路图以及如何看图接线。在短期内学到了许多知识,2本次实训不长,但内容丰富包含多种能力和技能训练,例如:元件识别能力,组装能力,万用表测量能

力,给平日我们只学理论知识的我们很好的实践机会。3培养了我们独立思考,克服困难,以及出现错误要冷静分析检查的能力,以及团队合作能力,并且学到了专业知识以外的很多东西,比如做事要有耐心,不可急躁,相信对以后有很大帮助。 扩展阅读:设备电气控制综合实训报告 设备电气控制综合实训项目技术报告 姓名:李苏 学号:0901453105班级:模具0913组别:第六组指导老师:杨老师赵老师课程名称:设备电气控制提交日期:20xx年5月10号 南京工业职业技术学院项目技术报告 院系:机械工程学院概要 设备电气综合实训是机械设计与制造专业群技术平台综合实训项目之一。在电气技术基础平台课程的基础上,进一步将本学期已经学过的相关课程及在课程中已初步掌握的电气原理图绘制及PLC程序设计、单元(技能)能力融合在一起。通过我们设计的电路,实现电动机的正反转,及停止;机床上有故障灯和正常灯;冷却电动机采用单独的电动机等基本的功能。同时我们考虑了设备电气控制方案的设计、元器件选型的采购、系统原理图的绘制、软件的设计、产品的组装调试、产品质量检测,故障检验分析。 南京工业职业技术学院项目技术报告 目录

电气控制与plc课程设计 自动洗车机控制设计

电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称:电气工程学院 专业班级:自动F0805 学生姓名:周起伟 学号: 200848280525 指导教师:王艳芳 设计地点:中2-211 设计时间: 2011.07.04~2011.07.10 成绩: 指导老师签名: 日期:

目录 1系统描述及其要求 (1) 1.1系统描述 (1) 1.2系统要求 (2) 2硬件设计 (2) 2.1硬件选择 (2) 3 软件设计 (5) 3.1系统的整体程序流程图 (5) 3.2梯形图 (6) 4 系统调试分析 (12) 4.1 硬件调试 (12) 4.2 软件调试 (13) 4.3 整机调试 (13) 设计心得 (14) 参考文献 (15)

1系统描述及其要求 1.1系统描述 此文的主要思路是是基于PLC技术的自助洗车机设计。其中把PLC作为主要控制器,将各种继电器采集的信息经过一定的控制算法后,通过PLC的I/O口来控制继电器的闭合达到自动控制的目的。洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制,同时不同循环次序伴随不同的其它动作,如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现,所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计,如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置,则需要手动对其进行复位,到位时复位灯亮,此时才可以启动,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止,也可在需要时手动停止。 此设计系统由三菱公司生产的FX2N系列的PLC、人机交互和串口通信、数码管、指示灯和电源部分组成。系统的总设计原理图如图1.1所示。 图1.1 系统总设计原理图 PLC :该部分的功能不仅包括对各种开关信息的采集、处理,还包括对执行单元的控制。PLC是整个系统的核心及数据处理核心。 人机交互和串口通信:人机交互的目的是为了提高系统的可用性和实用性。主要是按键输入。 输出显示:通过按键输入进入相应进程,而输出显示则是显示金额。串口通信的主要功能是完成PLC与上位机(比如电脑)的通信,便于进行系统的维修、改进和升级,为将来系统功能的扩展做好基础工作。 电源部分:本部分的主要功能是为PLC提供适当的工作电压,同时也为其他模块提供电源。如显示屏、按键等。

《工厂电气控制技术》课准

《工厂电气控制技术》课程标准 一、课程信息 课程名称:可编程控制技术课程类型:机电一体化、自动化专业核心课 课程代码:0722027 授课对象:机电一体化专业、电气自动化专业 学分:6 先修课:《电气控制技术》、《电机拖动基础》 学时:108 后续课:《交流调速系统》、《电气综合实训》 制定人:杨立波制定时间:2015年3月 二、课程性质 本课程是一门传授工厂电气控制相关理论和技能知识的专业课。本课程采用工厂电气控制中的各种典型实例,讲解相关的电压电器、基本控制线路知识、电气控制设计方法,来对工厂电气控制进行深入细致的讲解,内容涉及各类低压电器结构、工作原理、在控制线路中的使用和常用电机控制线路和车床控制线路实训操作。 通过本课程的学习,学生能够独立完成中等复杂程度控制电路安装、调试、维护和设计,并能获得电气控制国家职业技能中级证书。 三、课程设计 (1)能力目标 1.具有对电气控制系统分析能力; 2.具有电气控制系统初步设计的基本能力;

3.具有典型控制设备线路的安装与调试的能力。 总体目标:本课程的教学目标是:使学生具备高素质劳动者和中初级专门人才所必需的低压控制电器应用,机床控制电路基本知识和基本技能。授课过程中注重渗透专业思想教育,培养工程意识,激发创新思维,为毕业后尽快适应岗位需求奠定基础 具体目标:1、三相异步电动机的单向控制电路及其安装与调试 2、三相鼠笼异步电动机双向运转控制线路 3、三相异步电动机的降压启动控制线路 4、三相异步电动机的制动控制线路 5、异步电动机的调速控制线路 6、直流电动机的基本控制线路 7、电气控制线路识读与设计 8、典型设备电气控制线路分析 (2)知识目标 1.理解常用控制电器的工作原理和使用特性,并能正确选择和使用电器; 2.掌握识读和设计机床电器控制线路的基本方法。 2、课程内容设计(根据整个课程的内容,确定一定的载体,将整个课程划分为几个大的基本模块) (1)设计的整体思路:课程教学应服务于高职教育的培养目标和定位,坚持以职业岗位技能培养为主线、以行业导向、工学结合为主要手段、以职业能力培养为核心,培养学生

电气控制技术综合实验报告

电气控制技术 综合实验任务书(B) 题目装配生产线电气控制系统设计与调试 学院(部) 电控学院 专业电气工程及其自动化 班级 学生姓名 学号 12 月22 日至 1 月 2 日共 2 周 指导教师(签字) 系主任(签字) 2014年 1 月 2 日

目录 一、设计目的 (1) 二、设计要求 (1) 三、系统设计 (2) 四、工作原理 (3) 五、元器件的选择 (3) 六、操作使用说明 (5) 七、主要参考资料 (6) 附录1 指令语句表 (7) 附录2 I/O分配表 (8) 附录3 元件明细表 (9) 附录4 电气原理图 (10) 附录5 安装接线图 (11) 附录6 元件布置图 (12) 附录7 梯形图 (13)

一、设计目的 通过对电气控制系统的设计,掌握电气控制系统设计的一般方法,能够设计出满足控制要求的电气原理图,安装布置图、接线图和控制箱的设计,并进行模拟调试。具有电气控制系统工程设计的初步能力。 二、设计要求 根据系统的控制要求,采用PLC为中心控制单元,设计出满足控制要求的控制系统并进行联机调试。 设计原始资料: 1、装配生产线有5个工位,分别由5台电动机控制。M1、M2 功率为3KW,M3、M4、M5功率为5.5KW。 2、自动状态:系统起动后,每隔10秒电动机按先后顺序起停。 即按下起动按钮,10s后M1起动;20s后M1停机,M2起动; 30s后M2停机,M3起动,依次类推,完成一个循环。 3、半自动状态:按起动按钮,M1起动;再按同一按钮,M1 停机,M2起动,依此类推,完成一个循环。 4、手动状态:各台电机没有联锁,分别用按钮对电动机实现 起停控制。 5、任何一台电动机出现故障,全部停止运行。 6、各种指示及报警。

《电机与电气控制》教案

《电机与电气控制》课程设计 教案 彬县职业教育中心

第一讲一、章节:《电气控制课程设计》 课程设计任务安排及设计方法 二、教学目标 应知:课程设计要求及任务 应会:电气控制系统的设计方法 难点:电气控制系统的设计方法 三、教学方法: 结合实例讲授 四、教学过程: 1、介绍任务安排,分组选题 2、讲授电气控制系统的设计方法、设计思路及设计步骤 五、问题与讨论: 1、对所选课题的设计思路 六、考工必备 电气安装及布线原则 七、课后小结: 本次课让学生对本周的课程设计建立一个具体的认识,并组织自选题目和分工,便于实训的正常进行。

《电机与电气控制》课程设计 第一讲 一、课程设计的目的 电气控制课程设计的主要目的是:通过电气控制系统的设计实践,掌握电气控制系统的设计方法、电器元件和电气控制线路的安装过程、设计资料整理和电气绘图软件的使用方法。在此过程中培养从事设计工作的整体观念,通过较为完整的工程实践基本训练,为综合素质全面提高及增强工作适应能力打下坚实的基础。 二、课程设计的要求 电气控制课程设计的要求是:根据设计任务书中设备的工艺要求设计电气控制线路,计算并选择电器元件。布置并安装电器元件与控制线路。进行电气控制线路的通电调试,排除故障。达到工艺要求,完成设计任务。同时要求尽可能有创新设计,选用较为先进的电气元件。严格按照国家电气制图标准绘制相关图纸。选用合适的电气CAD 制图软件,制作电气设备的成套图纸与文件,以满足现代化电气工程的需要。 三、课程设计的目标 1.基础知识目标 (1)理解电气线路的工作原理; (2)掌握常用电器元件的选用; (3)掌握根据工艺要求设计电气控制线路; (4)掌握电气控制线路的安装与调试; (5)掌握电气控制设备的图纸资料整理; (6)掌握计算机电气绘图软件使用。 2.能力目标 (1)掌握查阅图书资料、产品手册和工具书的能力; (2)掌握综合运用专业及基础知识,解决实际工程技术问题的能力; (3)具有自学能力、独立工作能力和团结协作能力。 四、课程设计任务 1.接受设计任务书,选定课程设计课题。 2.制订工作进度计划,进行人员分工,明确各阶段各人应完成的工作。 3.根据设计任务书分析电气设备的工艺要求,讨论最佳设计方案。 4.设计电气控制线路,选择电器元件。 5.绘制相关图纸(如:电气控制原理图、电器板元件布置图、电器板接线图,控

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