北航材料学院研究生课程书目

北航课程设计大客飞机起落架与机翼连接结构设计及分析

课程设计（说明书）飞机主起落架与机翼连接结构的设计及分析 学院：航空科学与工程学院 专业：飞行器设计与工程 学号： 姓名： 指导老师：何景武 2013年9月29日

目录 一、设计课程题目 (2) 二、研究对象 (2) 三、设计目的 (2) 四、设计要求 (2) 五、原始资料 (3) 六、设计工作内容 (3) 七、设计过程与结果 (3) 1、设计方案的分析 (3) 1.1现有结构类型、特点分析 (4) 1.2设计方案特点——机翼-主起落架连接部位传力分析 (5) 2、结构方案 (10) 2.1结构方案图 (10) 2.2重心分析 (11) 3、强度刚度分析计算 (11) 3.1弯矩分析 (13) 3.2扭矩分析 (15) 3.3剪力及危险部位分析 (16) 4、结论 (19) 八、参考资料 (20)

一、设计课程题目 飞机主起落架与机翼连接结构的设计及分析 二、研究对象 飞机主起落架与机翼连接结构 三、设计目的 课程设计是学生在学完有关理论课程及专业技术课程后的一个重要教学环节。要求学生综合运用有关基础理论、专业知识和实际经验，独立地解决有关飞行器设计专业范围内比较简单的典型性的设计任务，为毕业设计以及毕业后在专业工作解决更全面而复杂的技术问题打好基础。其主要的教学目标是在教师的指导下，独立完成飞机某一部件的结构分析、理论计算、结构设计等工作。培养与锻炼学生综合运用有关的理论知识，分析问题解决问题能力以及计算、实验、绘图等技能。 四、设计要求 (1) 分析飞机主起落架与机翼连接结构在飞机设计中的地位和重要性，主起落架与机翼连接结构的设计特点、功能和主要问题； (2) 分析主起落架与机翼连接结构的载荷情况、使用情况和设计要求； (3) 分析和确定主起落架与机翼连接结构的位置； (4) 进行主起落架与机翼连接结构的分析和设计； (5) 进行结构强度、刚度分析计算 (6) 画出主起落架与机翼连接结构的装配图（注意零件之间的

北航2010-2011年研究生数值分析期末模拟试卷1-3

数值分析模拟试卷1 一、填空（共30分，每空3分） 1 设??? ? ??-=1511A ，则A 的谱半径=)(a ρ______，A 的条件数)(1A cond =________. 2 设 ,2,1,0,,53)(2==+=k kh x x x f k ，则],,[21++n n n x x x f ＝________, ],,[321+++n n n n x x x x f ，＝________. 3 设?????≤≤-++≤≤+=2 1,121 0,)(2 323x cx bx x x x x x S ，是以0，1，2为节点的三次样条函数，则b=________,c=________. 4 设∞=0)]([k k x q 是区间［0，1］上权函数为x x =)(ρ的最高项系数为1的正交多项式族，其中1)(0=x q ，则 ?=1 )(dx x xq k ________，=)(2 x q ________. 5 设???? ??????=11001a a a a A ，当∈a ________时，必有分解式，其中L 为下三角阵，当 其对角线元素)3,2,1(=i L ii 满足条件________时，这种分解是唯一的. 二、（14分）设4 9,1,41,)(2102 3 === =x x x x x f , （1）试求)(x f 在]4 9,41[上的三次Hermite 插值多项式)(x H 使满足 2,1,0),()(==i x f x H i i ，)()(11x f x H '='. （2）写出余项)()()(x H x f x R -=的表达式. 三、（14分）设有解方程0cos 2312=+-x x 的迭代公式为n n x x cos 3 2 41+ =+， （1） 证明R x ∈?0均有? ∞ →=x x n x lim （? x 为方程的根）； （2） 取40=x ，用此迭代法求方程根的近似值，误差不超过，列出各次迭代值； （3）此迭代的收敛阶是多少？证明你的结论. 四、(16分) 试确定常数A ，B ，C 和，使得数值积分公式 有尽可能高的代数精度. 试问所得的数值积分公式代数精度是多少？它是否为Gauss 型的？

北航机械设计课程设计

北航机械设计课程设计

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机械设计课程设计 计算说明书 设计题目一级圆柱齿轮减速器 自动化科学与电气工程学院ＸXXX班 设计者??XX 指导教师XX ２0１５年５月11日 北京航空航天大学 ? 前言 本设计为机械设计基础课程设计的内容,是学习过机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对电

梯机械部分相关系统设计的说明。随着社会进步，人们的生活水平的不断提高,高楼大厦已经变得不稀奇，电梯也成为了人们生活必不可少的一部分。 电梯一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于1５°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件,对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化,使曳引电动机负载稳定,轿厢得以准确停靠。 本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成减速器图纸的过程。通过设计,我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。 ? 目录 前言 (3) 第一章设计任务书 (1) 1.1课题题目 (1) 1.2传动方案分析及原始数据 (1) 第二章传动方案的拟定 (1) 2.1整体方案 (1) 2.2 减速器说明 (2) 第三章电动机的选择 (2) 第四章传动系统的运动和动力参数 (4) 第五章传动零件的设计计算和校核 (7) 5.1 闭式齿轮传动设计 (7) 5.2 开式齿轮传动设计 (10) 第六章轴的设计计算和校核 (12) 6.1高速轴的设计与校核 (12)

北航材料考研经验贴

亲爱的学弟学妹，你们好。我叫**，是你们的大四学长。我今年考取的是北航材料院高分子复合材料系的专业型硕士研究生，初试总分378，政治73 英语68 数学115 专业课122。 作为你们的学长，去年这个时候，也是对未来充满着疑惑和幻想。考研这一路走来，我明白了许多道理，自己也变的更加成熟。今天在这里分享下自己一路考研的心路历程，希望能帮到大家。 希望看到这个贴子的同学都已经下定决心要考研了，我个人不建议做两手准备。我去年这个时候，只是在纠结要考哪所学校，本来是在西工大和南航之间纠结的，个人从来没想过会去报考北航，但是看了**学长的经验贴之后，和学长面谈了好久，学长给我了很多鼓励，从而坚定了我考北航的决心，所以说自信心非常重要。 顺便说一下北航材料的大概情况：北航材料学院有三个方向，金属、高分子复合材料、陶瓷。其中以金属专业最为庞大，每年招收的研究生人数也是最多的，客观的说，考上的可能性也相对大一些。高分子专业小而精，招的人数少而且最近几年异常火爆，往年学术硕士最终实际录取分数都在380+，所以我为了求稳，最终报考了专硕。今年高分子学硕进复试的只有10个人，而专硕有20个人，可能是往年学硕竞争太激烈，大家都没敢报了，明年什么情况就不知道了。陶瓷方向貌似不是他们的强势专业，也是往年报考人数最少的，当然录取分数也是最低。关于学

硕和专硕的区别，大家可以百度一下，北航材料院学硕和专硕是独立招生的，二者不能相互调剂，培养机制都一样，学硕毕业要求发一篇SCI，专硕要求发一篇EI。今年北航材料专硕线325学硕线340。 现在就以时间轴谈一下我的考研全程计划： 4月份：这段时间应该就属于考研前的准备工作了，这段时间就要搜集各种报考学校报考专业的信息，考试科目是什么，用哪本参考书等等，可以多看看网上的经验贴，了解一下大概的考研流程框架。信息越是灵敏，以后复习才能从容不迫。我强烈推荐一个QQ群叫材料人17年考研群，或者搜一下材料人考研、材料人的微信公众号，可以获取超级多的考研信息。后期的各种电子版资料群里都有的，超级全，不能再赞了。 5、6月份：这段时间属于考研的预热阶段吧。买本考研词汇，每天记记单词，在暑假之前把高数课本复习一遍，课后习题一定要认真做的，尤其是微积分的计算题。希望大家前期能抽空多复习一点，因为六月底有各种期末考试，复习也会受到影响。 暑假7、8月份：我认为暑假是考研复习的黄金时期，也是巩固基础的关键阶段（暑假没回家）。英语：我是每天坚持记单词和做两篇阅读，用的书是《考研阅读理解150篇》，其实只有100篇，暑假足可以做完。数学：7月份我用20天把考研数学（二）复习全书高数部分看完并做了同步习题册，10天看线代课本和全书的线代部分。当然如果看不完可以占用八月份一些时间。8

北航机械设计课设加热炉装料机结构设计总体方案

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：加热炉装料机设计 院系：能源动力学院 学号：10041007 姓名：庞岩 年月日 北京航空航天大学

设计任务书 1、设计题目：加热炉装料机 2、设计要求 （1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。 （2）生产批量为5台。 （3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。 （4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。 （5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。 加热炉装料机设计参考图如图 3、技术数据 推杆行程300mm,所需推杆推力为6000N,推杆工作周期4.3s. 4、设计任务 （1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。 （2）完成主要传动部分的结构设计。 （3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。

（4）编写设计说明书1份。

总体方案设计 1、执行机构的选型与设计 （1）机构分析 ①执行机构由电动机驱动，原动件输出等速圆周运动。传动机构应有运动转换功能， 将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。同时要 保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。 ②为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减 速增扭。 （2）机构选型 方案一：用摆动导杆机构实现运动形式的转换功能。 方案二：用偏置曲柄滑块机构实现运动形式的转换功能。 方案三：用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联组合，实现运动形式的转换功能。 方案一方案二方案三（3）方案评价 方案一：结构简单，尺寸适中，最小传动角适中，传力性能良好，且慢速行程为工作行程，快速行程为返回行程，工作效率高。 方案二：结构简单，但是不够紧凑，且最小传动角偏小，传力性能差。 方案三：结构复杂，且滑块会有一段时间作近似停歇，工作效率低，不能满足工作周

【北航保研辅导班】北航材料科学与工程学院推免保研条件保研材料保研流程保研夏令营

【北航保研辅导班】北航材料科学与工程学院推免保研条件保研材料 保研流程保研夏令营 2018年保研夏令营已陆续拉开帷幕，为了方便考生及时全面的了解985/211等名校保研信息，启道保研小编为大家整理了2018年名校各院系保研汇总信息，以供考生参考。一、北航材料科学与工程学院保研资格条件（启道北航保研辅导班） （一）当年应届毕业生，德、智、体等方面全面发展，思想品德考核没有不及格； （二）身体健康（符合研究生入学体检标准）； （三）实践能力较强，实验课、实习、课程设计及毕业设计平均成绩良好以上。 在此基础之上需符合以下条件之一： 1、连续两年（即连续在第二、第三轮选拔中）获得优秀生资格。 2、学习成绩优秀，三个学年度（不含专业方向课）必修课平均成绩在学院排名前30%，必修课没有补考记录；或必修课有一门补考记录者，要求平均成绩在前10%；对政治思想过硬，综合表现突出者，平均成绩在此基础上放宽10%； 根据教育部保研文件的精神要求，对于高校学生在校期间参军入伍服兵役情况、到国际组织实习情况给予在平均分上加分的奖励，奖励办法如下：服兵役的0.1，服役期间立功受奖的，一等功多加0.3，二等功多加0.2，三等功多加0.1；国际组织实习的，鉴定优秀加0.2，非优秀的加0.1。 3、冯如杯一等奖的第一作者，平均成绩需满足在本专业排名50%以内。 二、北航材料科学与工程学院保研政策（启道北航保研辅导班） 一、招收项目： 本年度推荐免试研究生接受以下项目的申请： 1、080500材料科学与工程（学术型） 2、085204材料工程（专业学位） 二、申请材料： 1．完整、真实填写《北京航空航天大学接收推荐免试攻读研究生申请表》，本人签字的原件一份； 2．近一个月内由二级甲等以上（含二级甲等）医疗机构或北航校医院出具的体格检查表一份。体格检查表上的体检内容不得少于附件样表所列项目，并且注意须随体格检查表附

北航2010-2015年研究生数值分析报告期末模拟试卷与真题

数值分析模拟卷A 一、填空（共30分，每空3分） 1 设???? ??-=1511A ，则A 的谱半径=)(a ρ______，A 的条件数)(1A cond =________. 2 设 ,2,1,0,,53)(2==+=k kh x x x f k ，则],,[21++n n n x x x f ＝________, ],,[321+++n n n n x x x x f ，＝________. 3 设?????≤≤-++≤≤+=2 1,1210,)(2323x cx bx x x x x x S ，是以0，1，2为节点的三次样条函数，则b=________,c=________. 4 设∞=0)]([k k x q 是区间［0，1］上权函数为x x =)(ρ的最高项系数为1的正交多项式族，其中1)(0=x q ，则?=10)(dx x xq k ________，=)(2x q ________. 5 设??????????=11001a a a a A ，当∈a ________时，必有分解式，其中L 为下三角阵，当 其对角线元素)3,2,1(=i L ii 满足条件________时，这种分解是唯一的. 二、（14分）设4 9,1,41,)(21023 ====x x x x x f , （1）试求)(x f 在]4 9 ,41[上的三次Hermite 插值多项式)(x H 使满足2,1,0),()(==i x f x H i i ，)()(11x f x H '='. （2）写出余项)()()(x H x f x R -=的表达式.

三、（14分）设有解方程0cos 2312=+-x x 的迭代公式为n n x x cos 3 241+ =+， （1） 证明R x ∈?0均有?∞→=x x n x lim （?x 为方程的根）； （2） 取40=x ，用此迭代法求方程根的近似值，误差不超过 ，列出各次迭代值； （3）此迭代的收敛阶是多少？证明你的结论. 四、(16分) 试确定常数A ，B ，C 和，使得数值积分公式 有尽可能高的代数精度. 试问所得的数值积分公式代数精度是多少？它是否为Gauss 型的？ 五、（15分） 设有常微分方程的初值问题???=='00 )(),(y x y y x f y ，试用Taylor 展开原理构造形如)()(11011--++++=n n n n n f f h y y y ββα的方法，使其具有二阶精度，并推导其局部截断误差主项.

北航材料科学与工程学院招生复试流程及安排

2012年北京航空航天大学材料科学与工程学院硕士研究生招生复试流程及安排 一、复试流程（见附件） 二、复试具体内容： 1．参加复试考生初试成绩要求： 1）第一志愿报考我学院且一志愿专业满足我院相应专业复试线（见下表）的全国统考考生。 第一志愿报考专业代 码及名称学位类别总分 外 国语 政 治 业 务课1 业 务课2 080500 材料科学与工程 学术 型硕士 3 50分 5 0分 5 0分 85 分 85 分 085204 材料工程 全日 制专业学 位硕士 3 20分 5 0分 5 0分 85 分 85 分 2）第一志愿报考我学院满足学校复试线要求的单独考试考生。 2．北航研究生招生信息网（网址：https://www.360docs.net/doc/c46874180.html,/）查询学术型硕士和全日制专业学位硕士情况说明； 3．复试科目

按拟报的研究方向，选择相应的复试科目，复试科目及参考书请看附件2、附件3。也可上材料学院主页https://www.360docs.net/doc/c46874180.html,/查看。 参加复试的同学，考哪门专业课，就去哪个专业方向面试，请务必在3月23日晚18：00之前将拟报的研究方向和拟考的笔试科目发e-mail至whn1227@https://www.360docs.net/doc/c46874180.html,（建议优先选择）或打电话（010）82338291告知。 4．交复试费，时间为3月23日上午8：30，地点：主M401 5．宣讲复试要求 组织所有报考我院具有复试资格并参加复试的考生开会，宣讲复试要求及填报志愿，复试包括笔试、面试。 考生在复试时除复试通知书（北航研究生招生信息网上下载，无须盖研招办公章）外，还须携带以下材料，只有材料齐全方可进入复试： （1）本人有效身份证件原件及一份复印件（身份证、军官证，应届本科毕业生和成人应届本科毕业生还需持本人学生证，纸型为A4纸，身份证正、反面需复印在同一页面上）； （2）交纳复试费100元 （3）非应届本科毕业生及非成人应届本科毕业生还需携带以下各类材料：A、学历证书原件及一份复印件；B、由档案所在单位人事部门提供的在校历年学习成绩表复印件，并需加盖档案所在单位人事部门公章； （4）应届本科毕业生需携带所在学校教务部门提供并加盖公章的在校历年学习成绩表（毕业证书需于新生开学报到时向院系提供原件与复印件）； （5）以同等学力身份报考我校的考生，还需提供符合其报考资格要求的各类材料原件及复印件。 （6）凡提交的报考信息需与本人实际相符合。凡是不符者，一经发现，立即取消录取资格。 （7）现役军人、国防生、委培生、定向生等需和我校签署相关协议的考生请书面向院系说明。 6．笔试 （1）按照考生拟报的研究方向，笔试相应科目，满分150分。 （2）专业英语，满分50分。

2017-2018年北航材料科学与工程911材料综合考研大纲重难点

911材料综合考试大纲（2017年） 《材料综合》满分150分，考试内容包括《物理化学》、《材料现代研究方法》《材料科学基础》三门课程，其中《物理化学》占总分的50%,《材料现代研究方法》占总分的30%，《材料科学基础》占总分的20%。特别注意：《材料科学基础》分为三部分，考生可任选其中一部分作答。 物理化学考试大纲（2017年） 适用专业：材料科学与工程专业 《物理化学》是化学、化工、材料及环境等专业的基础课。它既是专业知识结构中重要的一环，又是后续专业课程的基础。要求考生通过本课程的学习，掌握化学热力学及化学动力学的基本知识；培养学生对化学变化和相变化的平衡规律及变化速率规律等物理化学问题，具有明确的基本概念，熟练的计算能力，同时具有一般科学方法的训练和逻辑思维能力，体会并掌握怎样由实验结果出发进行归纳和演绎，或由假设和模型上升为理论，并能结合具体条件应用理论分析解决较为简单的化学热力学及动力学问题。 一、考试内容及要求 以下按化学热力学基础、化学平衡、相平衡、电化学、以及化学动力学五部分列出考试内容及要求。并按深入程度分为了解、理解（或明了）和掌握（或会用）三个层次进行要求。 （一）化学热力学基础 理解平衡状态、状态函数、可逆过程、热力学标准态等基本概念；理解热力学第一、第二、第三定律的表述及数学表达式涵义；明了热、功、内能、焓、熵和Gibss函数，以及标准生成焓、标准燃烧焓、标准摩尔熵和标准摩尔吉布斯函数等概念。 熟练掌握在物质的p、T、V变化，相变化和化学变化过程中求算热、功以及各种热力学状态函数变化值的原理和方法；在将热力学公式应用于特定体系的时候，能应用状态方程（主要是理想气体状态方程）和物性数据（热容、相变热、蒸汽压等）进行计算。 掌握熵增原理和吉布斯函数减小原理判据及其应用；明了热力学公式的适用条件，理解热力学基本方程、对应系数方程。 （二）化学平衡 明了热力学标准平衡常数的定义，会用热力学数据计算标准平衡常数； 理解并掌握Van't Hoff等温方程及等压方程的含义及其应用，能够分析和计算各种因素对化学反应平衡组成的影响（如系统的温度、浓度、压力和惰性气体等）。 （三）相平衡 理解并掌握Clapeyron公式和Clausius-Clapeyron方程，并能进行有关计算。 理解相律的意义；掌握单组分体系和二组分体系典型相图的特点和应用，能用杠杆规则进行相组成计算，会用相律分析相图。 （四）电化学

北航研究生数值分析A作业三

《数值分析（A）》计算实习题目三

一、题目 关于x，y，t，u，v，w的下列方程组 0.5cost+u+v+w-x=2.67 t+0.5sinu+v+w-y=1.07 0.5t+u+cosv+w-x=3.74 t+0.5u+v+sinw-y=0.79 以及关于z，t，u的下列二维数表 确定了一个二元函数z=f(x，y)。 1．试用数值方法求出f(x，y)在区域D={(x,y)︱0≤x≤0.8,0.5≤y≤1.5}上的一个

近似表达式 ,0 (,)k r s rs r s p x y c x y == ∑ 要求p(x,y)一最小的k 值达到以下的精度 10 20 27 ((,)(,))10i j i j i j f x y p x y σ-=== -≤∑∑ 其中x i =0.08i ，y j =0.5+0.05j 。 2．计算f(x i *,y j *),p(x i *,y j *)(i=1,2,…,8;j=1,2,…,5)的值，以观察p(x,y)逼近f(x,y) 的效果，其中x i *=0.1i,y j * =0.5+0.2j 。

二、算法设计方案 1.将0.08(0,1,,10) i x i i * == 和0.50.05(0,1,,20)j y j j *=+= 代入非线性方程 组中，用牛顿法解出i t 和j u ； 2.以采取分片二次插值，选择（m ，n ）满足 ,232 2 m i m h h t t t m -<≤+ ≤≤ ,23 2 2 n j n u u u n τ τ - <≤+ ≤≤ 如果12 i h t t ≤+ 或42 i h t t >- ，则m=1或4；如果12 j u u τ ≤+ 或42 j u u τ >- ，则n=1 或n=4。选择(,)(1,,1;1,,1) k r t u k m m m r n n n =-+=-+为插值节点，相应的Lagrange 形式的插值多项式为 ),()(~ )(),(1 11 1 22r k r m m k n n r k u t f u l t l u t p ∑∑ +-=+-== 其中 1 1()m w k w m k w w k t t l t t t +=-≠-= -∏ (k=m-1, m, m+1) ∏ +≠-=--= 1 1)(~ n r w n w w r w r y y y y u l (r=n-1, n, n+1) 并将i t 和j u 代入22(,)p t u ，便得到了数表,, (,) i j i j x y f x y 。 3.进行曲面拟和系数矩阵[]rs c * =C ，1 1 () () T T T --=C B B B U G G G 其中 001110 1011[()]1k k r i k x x x x x x x ??? ?? ??==?? ????? ?B ，001110 1011[()]1 k k s j k y y y y G y y y ψ?? ????== ?????? ?? [(,)]i j f x y =U k 从0逐渐增大，直到7 10 σ -≤，便得到了要求精度的系数rs c 。 4.由前面得到的函数关系，根据重新取值的x ，y 可以分别得到新的数表，比 较两组数据观察逼近效果

中国政法大学中欧法学院民商法学考博真题-参考书-分数线-分析资料-复习方法-育明考博

中国政法大学中欧法学院民商法学考博指导与分析一、中国政法大学中欧法学院考博资讯 （一）考试科目及各方向导师： 1.030105民商法学 研究方向01：商法学。导师分别是江平、方流芳。 考试的科目： 本学院各专业试行“审核录取制”，申请办法详见《中国政法大学2014年博士研究生审核录取制试点工作实施细则》。 （二）复试分数线 1.复试方案： 复试将对考生科研及实践经验、学术潜力、实践能力、综合素质等进行全面考查。复试形式为面试，考生需参加两个小组的面试。 实践组（复试一组）：重点考察考生实践经验及实践能力、实践案例分析。考生进场后，自我陈述3分钟左右，然后回答案例问题，考官提问。 科研组（复试二组）：重点考察考生科研经验及科研能力、研究选题计划、综合素质。考生进场后，陈述研究选题计划3分钟后，考官提问。 复试满分值为200分，每小组满分各为100分。每小组及格分为60分，一组或两组成绩不及格者不予录取。 每小组由5位复试教师组成。考生在每个小组的复试成绩，为该组考官所给的5个成绩按照“去掉一个最高分、去掉一个最低分、其余分数加总再除以3”的方法得出。考生两个小组复试成绩相加得出其复试总成绩。 （三）专业课指定参考书目 中国政法大学的许多专业不指定参考书目，大家在平时的复习和备考过程中应该密切关注出题老师最新的学术研究动态，并且要对往年的专业课真题进行深入细致的系统分析和研究，另外还要搜集出题老师上课使用的课件、讲义、笔记等资料。 二、中国政法大学考博英语题型 Part1:听力，20分钟,20分。共3篇短文，30小题。 Part2:阅读理解，50分钟，20分。共4篇短文，20小题。

北航数值分析计算实习报告一

航空航天大学 《数值分析》计算实习报告 第一大题 学院：自动化科学与电气工程学院 专业：控制科学与工程 学生姓名： 学号： 教师： 电话： 完成日期： 2015年11月6日 航空航天大学 Beijing University of Aeronautics and Astronautics

实习题目： 第一题 设有501501?的实对称矩阵A ， ??? ???? ?????????=5011A a b c b c c b c b a 其中，064.0,16.0),501,,2,1(64.0)2.0sin()024.064.1(1 .0-==???=--=c b i e i i a i i 。矩阵A 的特征值为)501,,2,1(???=i i λ，并且有 ||min ||,501 150121i i s λλλλλ≤≤=≤???≤≤ 1.求1λ，501λ和s λ的值。 2.求A 的与数40 1 5011λλλμ-+=k k 最接近的特征值)39,,2,1(???=k k i λ。 3.求A 的(谱数)条件数2)A (cond 和行列式detA 。 说明： 1.在所用的算法中，凡是要给出精度水平ε的，都取12-10=ε。 2.选择算法时，应使矩阵A 的所有零元素都不储存。 3.打印以下容： （1）全部源程序； （2）特征值），，39,...,2,1(,s 5011=k k i λλλλ以及A det ,)A (cond 2的值。 4.采用e 型输出实型数，并且至少显示12位有效数字。

一、算法设计方案 1、求1λ，501λ和s λ的值。 由于||min ||,501 150121i i s λλλλλ≤≤=≤???≤≤，可知绝对值最大特征值必为1λ和501 λ其中之一，故可用幂法求出绝对值最大的特征值λ，如果λ=0，则1λ=λ，否则 501λ=λ。将矩阵A 进行一下平移： I -A A'λ= （1） 对'A 用幂法求出其绝对值最大的特征值'λ，则A 的另一端点特征值1λ或501λ为'λ+λ。 s λ为按模最小特征值，||min ||501 1i i s λλ≤≤=，可对A 使用反幂法求得。 2、求A 的与数40 1 5011λλλμ-+=k k 最接近的特征值)39,...,2,1(=k k i λ。 计算1)1,2,...,50=(i i λ-k μ，其模值最小的值对应的特征值k λ与k μ最接近。因此对A 进行平移变换： )39,,2,1k -A A k k ==（I μ （2） 对k A 用反幂法求得其模最小的特征值'k λ，则k λ='k λ+k μ。 3、求A 的(谱数)条件数2)(A cond 和行列式detA 。 由矩阵A 为非奇异对称矩阵可得： | | )(min max 2λλ=A cond （3） 其中max λ为按模最大特征值，min λ为按模最小特征值，通过第一问我们求得的λ和s λ可以很容易求得A 的条件数。 在进行反幂法求解时，要对A 进行LU 分解得到。因L 为单位下三角阵，行 列式为1，U 为上三角阵，行列式为主对角线乘积，所以A 的行列式等于U 的行列式，为U 的主对角线的乘积。

北航最新-飞行器设计-课程设计报告

飞机带孔蒙皮局部应力优化报告 专业：飞行器设计 学号：39051623 姓名：黄星 指导老师：张铮 2012年9月25日

一、设计课程题目 飞机带孔蒙皮局部应力优化设计 二、研究对象 飞机带孔蒙皮 三、设计目的 综合运用有关基础理论、专业知识和实际经验，独立地解决专业范围内比较简单的具有典型性的设计任务，为毕业设计以及毕业后在专业工作解决更全面而复杂的技术问题打好基础。 四、研究内容 １、矩形板和孔的位置与形状： 设计说明：在一定载荷P下，构件宽度、孔径和空边应力集中系数的关系： 在载荷、板宽和孔径都不变的条件下，沿板构件的纵轴线再打一个孔，孔的位置和孔径大小对原孔孔边应力集中系数的影响；进一步，可以再打第二个孔、第三个孔…再进一步，孔可以不打在纵轴线上，如何设计孔的位置和孔径大小？

２、梯形板形状： 设计说明：当载荷不变，板构件形状改变时(如错误!未找到引用源。所示)，一个孔及多个孔在考虑上述应力集中条件下的设计，其中，板构件的宽端尺寸不变时，窄端尺寸与应力集中系数的关系？

３、双向载荷长圆孔： 设计说明：如板构件受到双向拉力，纵向载荷是横向载荷的2倍（这是机舱段机壳常规的受载情况），原圆孔改为长圆孔（即原圆孔沿横向直径隔开，加入一等宽矩形段，如错误!未找到引用源。所示，这是机窗的基本形式），如何设计孔径和矩形边长，实现长圆孔周边等周向（切向）应力（或基本等切向应力）？ 五、实验环境 ANSYS13有限元分析软件，模拟真实条件的应力状态。 软件所设的各种参数：单元类型：QUAD8NODE183 单元设置：PLANE STRSＷ／ＴＨＫ 设定杨氏模量：E=2*105μ=0.3 板及孔的长度单位为mm应力单位为MPa

北航数值分析计算实习报告一

北航数值分析计算实习报告一

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北京航空航天大学 《数值分析》计算实习报告 第一大题 学院：自动化科学与电气工程学院 专业: 控制科学与工程 学生姓名： 学号: 教师: 电话: 完成日期: 2015年11月6日 北京航空航天大学 Ｂeｉjing Univeｒsiｔy of Ａeｒｏnaｕtｉcs and Ａstroｎautｉcs

实习题目： 第一题 设有501501?的实对称矩阵A ， ??? ???? ?????????=5011A a b c b c c b c b a 其中，064.0,16.0),501,,2,1(64.0)2.0sin()024.064.1(1 .0-==???=--=c b i e i i a i i 。矩阵A 的特征值为)501,,2,1(???=i i λ,并且有 ||min ||,501 150121i i s λλλλλ≤≤=≤???≤≤ 1.求1λ,501λ和s λ的值。 2.求Ａ的与数40 1 5011λλλμ-+=k k 最接近的特征值)39,,2,1(???=k k i λ。 ３.求Ａ的(谱范数)条件数2)A (cond 和行列式d ｅtA 。 说明： 1.在所用的算法中,凡是要给出精度水平ε的，都取12-10=ε。 2.选择算法时,应使矩阵A 的所有零元素都不储存。 3.打印以下内容： （1）全部源程序； （2）特征值），，39,...,2,1(,s 5011=k k i λλλλ以及A det ,)A (cond 2的值。 4.采用e 型输出实型数，并且至少显示１２位有效数字。

北航数值分析计算实习报告一

北航数值分析计算实习 报告一 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

北京航空航天大学 《数值分析》计算实习报告 第一大题 学 院：自动化科学与电气工程学院 专 业： 控制科学与工程 学 生 姓 名： 学 号： 教 师： 电 话： 完 成 日 期： 2015年11月6日 北京航空航天大学 Beijing University of Aeronautics and Astronautics 实习题目： 第一题 设有501501?的实对称矩阵A ， 其中，064.0,16.0),501,,2,1(64.0)2.0sin()024.064.1(1.0-==???=--=c b i e i i a i i 。矩阵A 的特征值为)501,,2,1(???=i i λ，并且有 1.求1λ，501λ和s λ的值。 2.求A 的与数40 1 5011λλλμ-+=k k 最接近的特征值)39,,2,1(???=k k i λ。 3.求A 的(谱范数)条件数2)A (cond 和行列式detA 。

说明： 1.在所用的算法中，凡是要给出精度水平ε的，都取12-10=ε。 2.选择算法时，应使矩阵A 的所有零元素都不储存。 3.打印以下内容： （1）全部源程序； （2）特征值），，39,...,2,1(,s 5011=k k i λλλλ以及A det ,)A (cond 2的值。 4.采用e 型输出实型数，并且至少显示12位有效数字。 一、算法设计方案 1、求1λ，501λ和s λ的值。 由于||min ||,501 150121i i s λλλλλ≤≤=≤???≤≤，可知绝对值最大特征值必为1λ和501λ其中之 一，故可用幂法求出绝对值最大的特征值λ，如果λ=0，则1λ=λ，否则501λ=λ。将矩阵A 进行一下平移： I -A A'λ= （1） 对'A 用幂法求出其绝对值最大的特征值'λ，则A 的另一端点特征值1λ或501λ为 'λ+λ。 s λ为按模最小特征值，||min ||501 1i i s λλ≤≤=，可对A 使用反幂法求得。 2、求A 的与数40 1 5011λλλμ-+=k k 最接近的特征值)39,...,2,1(=k k i λ。 计算1)1,2,...,50=(i i λ-k μ，其模值最小的值对应的特征值k λ与k μ最接近。因此对A 进行平移变换： )39,,2,1k -A A k k ==（I μ （2） 对k A 用反幂法求得其模最小的特征值'k λ，则k λ='k λ+k μ。

北航专业课程设计R机器人

机械设计 专业课程设计 计算说明书 设计题目：3R机器人 机械工程及自动化学院（系）100712班 设计者：杨永真陈翔陈记凡张进张沛指导教师：王伟吴琼老师 2013年11月18日 （北京航空航天大学）

目录 一、设计任务书 (2) 二、国内外研究现状 (4) 三、总体方案设计 (5) 3.1设计思路的确定 (5) 3.2传动方案的确定 (5) 3.3驱动装置的选择 (6) 3.3.1驱动方案的分析 (6) 3.3.2电机选型与计算 (6) 3.4减速器的选择 (7) 四、机械系统的结构及二维图设计 (7) 4.1机械系统的结构设计 (7) 4.2二维图设计 (11) 五、机械臂三维模型设计 (11) 六、控制部分 (14) 6.1交流伺服电机 (14) 6.2驱动器GS0020A (14) 6.3安装和接线 (15) 七、运动仿真分析 (19) 7.1建模 (19) 7.2运动仿真 (19) 7.3数据分析 (20) 7.3.1角速度和角加速度的分析 (20) 7.3.2转矩分析 (22) 八、有限元分析 (23) 8.1建模过程 (23) 8.2网格划分 (27) 8.3有限元分析 (29) 九、项目分工 (36) 十、参考资料 (36)

一、设计任务书 1、设计题目：3R机器人 2、设计要求 （1）设计要求一 （2）设计要求二

3R机器人设计图如下 3、设计任务 （1）完成3R机器人总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。（2）完成主要传动部分的结构设计。 （3）完成装配图一张（用A0图纸），零件图2张（A3）。 （4）编写设计说明书1份。

北航专业简介

1、材料科学与工程学院 现设二个本科专业、六个硕士点、六个博士点和一个博士后流动站。每年招收本科生150余名，硕士生160余名(包括本、硕、博连读)，博士生40余名，博士后10余名，近年来还招收来华留学生20余名。 低年级除执行学校统一的教学计划外，还开设材料学科大类平台课。高年级按金属与陶瓷材料、特种功能材料与器件、高分子及复合材料、材料加工工程与自动化、腐蚀与防护等五个培养方向组织教学，为高质量的本科人才培养提供了可靠保证。拥有从本科生到博士后的全过程培养条件。 学院下设材料科学、材料物理与化学、材料加工工程与自动化、高分子及复合材料共四个系，拥有以中国工程院院士、著名失效分析专家钟群鹏教授。 材料学院重视人才培养，锐意加强教学改革，教授给本科生上课的比例超过了85%。学院重视学生思想政治工作和学生全面素质培养的结合，实行教授班主任制度，注重加强育人环境的建设，学风好，学生出国留学与上研的比例为全校最高的院系之一，2010年应届毕业生上研和出国的比例达到了70%，学生就业率达100%。 材料学院与英国曼切斯特大学材料系、英国伦敦大学QueenMary学院、英国拉夫堡大学实行联合办学，凡在学院就读的学生，均可采用3+2（国内三年，国外两年）或2+3（国内两年，国外三年）两种模式到上述学校就读，毕业合格后授予上述学校工学硕士学历学位证书。 2、电子信息工程学院 每年招收本科生270余名，硕士生240余名，博士生50余名，博士后10余名，来华留学研究生10余名。

学院下设信息与通信工程系、电子科学与技术系、光电与信息工程系。拥有以中国工程院院士张彦仲教授；学院具有信息与通信工程、电子科学与技术、交通工程、光学工程、生物医学工程5个一级学科博士授予权，拥有通信与信息系统、电磁场与微波技术两个国家重点学科。学院目前共设有13个硕士点，9个博士点、4个自主建设博士点，3个博士后流动站。 与英国诺丁汉大学实行联合办学，与瑞典皇家工学院开展了科研项目与人才培养合作协议。 3、自动化科学与电气工程学院 北航自动化科学与电气工程学院具有从本科到博士的一体化的高级人才培养体系，拥有7个博士点、9个硕士点和1个工程硕士专业学位点，控制科学与工程是国家一级学科博士点，在全国重点一级学科评审中名列前茅。导航制导与控制、控制理论与控制工程、机械电子工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统5个二级学科为全国重点学科。 学院设有自动化大类本科专业，为国防重点专业，其口径宽、航空航天特色突出、学科资源优势明显，在自动控制、信息技术与电气工程领域为国家培养高级工程技术人才和管理人才。学生入学后自主选择自动化（自动控制与信息技术）和电气工程及其自动化两个专业进行专业培养。其中，自动化专业，以电为主、机电结合，适应数字化、信息化、综合化、网络化和智能化的发展趋势，以自动控制和计算机信息获取、信息处理与仿真为基础进行专业教育。该专业于2008年被再次评定为国防重点专业；电气工程及其自动化专业，根据电能的产生、传输、变换、检测与控制技术的发展，以电子技术、信息技术和

北航研究生数值分析上机作业 四(报告+所有程序大全)

数值分析上机作业4——数值方法求解常微 分方程及数值积分 1. 算法设计 i. 由,i i t y ，(,)t y ?插值求解q ii. 将q ，y 带入Newton 迭代法求解非线性方程组 iii. 由,,,,x y p q z 得到(,)i i f t y iv. 计算1k 同理以上过程再进行3次得到234,,k k k ，由经典R-K 方法公式： 112341213243(22) 6 (,) (0.5,0.5)(0.5,0.5)(,) n n n n n n n n n n h y y k k k k k f t y k f t h y hk k f t h y hk k f t h y hk +=++++==++=++=++ 可得,0,1,...50i y i =。 再由复化Simpson 积分公式：1 21211 ()[()()4()2()]3m m b i i a i i h f x dx f a f b f x f x --==≈+++∑∑?可得积分值I 。 2. 打印输出结果 5位有效数字格式： t(i) y(i) x(i) z(i) p(i) q(i) 0.0 2.0000e+000 9.1445e-001 1.6333e+000 2.8181e+000 8.6000e+000 0.2 1.9533e+000 8.9816e-001 1.6605e+000 2.8477e+000 8.5396e+000 0.4 1.9108e+000 8.8411e-001 1.6844e+000 2.8765e+000 8.4951e+000 0.6 1.8722e+000 8.7209e-001 1.7048e+000 2.9043e+000 8.4660e+000 0.8 1.8373e+000 8.6194e-001 1.7216e+000 2.9307e+000 8.4516e+000 1.0 1.8056e+000 8.5353e-001 1.7347e+000 2.9558e+000 8.4516e+000 1.2 1.7770e+000 8.4675e-001 1.7440e+000 2.9792e+000 8.4656e+000

北京航空航天大学保研—北航材料科学与工程学院保研(推荐免试)接收推荐免试研究生的相关规定

北京航空航天大学保研—北航材料科学与工程学院保研（推荐免试）接收推荐免试研究 生的相关规定 一、北航材料科学与工程学院保研（推荐免试）申请条件 1．热爱祖国，热爱共产党，身心健康，遵纪守法，品行端正。 2．具有推荐免试资格的高校优秀应届本科毕业生（或预计可获得推荐免试资格的应届本科毕业生）。 3．有学术论文发表、获得专利、学科竞赛、科技活动等获奖者同等情况下优先考虑。 4．诚实守信，学风端正，无任何考试作弊、学术不端以及其他违法违纪受处分记录。 5.身体健康状况符合《普通高等学校招生体检工作指导意见》要求。 二、北航材料科学与工程学院保研（推荐免试）申请者需提供的材料 1．完整、真实填写《北京航空航天大学接收推荐免试攻读硕士学位研究生申请表》（样式见附件一），本人签字的原件一份； 2．提交近一个月内二级甲等以上（含二级甲等）医疗机构出具的体格检查表原件一份（样式见附件二）； 3．提交加盖所在学校教务处公章的本人历年在校学习成绩单原件一份； 4．提交加盖所在学院（或者学校）公章的本人排名证明原件一份； 5．对申请有参考价值的本人自述（限1000字以内）一份； 6．（如果有）提交本人有代表性的学术论文、出版物或科技成果的复印件一份； 7.（如果有）提交在学期间学科竞赛、科技活动或其它获奖的证明一份； 8.身份证的正反面复印件1份，正反面需复印在A4纸的同一页面上。 三、北航材料科学与工程学院保研（推荐免试）流程 1.申请 申请者9月10日以后请到北航研究生招生主页(https://www.360docs.net/doc/c46874180.html,)查阅招生说明及专业目录，下载有关表格，于2014年9月18日(星期四)晚18：00前将全部申请材料（统一用A4纸）寄达材料科学与工程学院研究生教学办公室，邮编100191，或送到北航教学区4号楼201房间，请在信封封面上注明“2015年研究生推免资料——学生本人所在学校及姓名”。申请者在9月25日后，须及时填报教育部“推免服务系统”(网址:https://www.360docs.net/doc/c46874180.html,/tm)。 2.复试办法 (1)材料科学与工程学院招生领导小组对申请人材料综合评审，确定复试资格名单(复试费100元由学生自理)。 (2)参加复试的考生须带本人身份证及学生证。 3.复试时间 9月22日（暂定）安排复试，时间地点另行通知，请随时关注北航材料学院网站。 4.复试内容： 复试以面试形式进行（满分：300分）： （1）外语水平（满分100分）； （2）报考学生所属原学科的相关基础知识的掌握情况（满分50分）； （3）专业知识的掌握情况；相关实验技能及综合应用知识的能力；学术思想和创新意识（满分100分）； （4）考生教育背景，科研经历及科研道德，对本学科前沿了解程度，思维的敏锐性及逻辑思维能力，语言表达等综合能力（满分50分）。 5.录取办法 （1）按照学校有关规定，择优录取。 （2）选择导师为双向选择制，导师可以选择学生，学生也可以选择导师。