电机驱动芯片L298N简介

电机驱动芯片L298N 简介(中文资料)

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L298N 简介(中文资料)

LN298引脚图

L298N 是S G S 公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准T T L 逻辑电平信号，可驱动46V 、2A 以下的电机。其引脚排列如图1中U 4所示，1脚和 15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电机，O U T l 、O U T 2和O U T 3、O U T 4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，E N A ，E N B 接控制使能端，控制电机的停转。1298的逻辑功能如表1所列。 表1 L 298N 的逻辑功能

E N A (B )

I N l (I N 3)

I N 2(I N 4)

电机运行情

况

H H L 正转 H L H 反转 H

同

同IN l (I N 3)

快速停止

I N2(I N4)

L X X停止

I n t e l8253输出二组P W M波，每一组P W M波用来控制一个电机的速度．另外二个I／O口可以控制电机的正反转．控制方法与控制电路都比较简单。即P10、P11控制第一个电机的方向，输入的：P W M l控制第一个电机的速度；P12、P13控制第二个电机的方向，输入的P W M2控制第二个电机的速度。

由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，只用一组电源时会影响单片机的正常工作。所以选用双电源供电。一组5V电源给单片机和控制电路供电，另外一组5V、9V电源给L298N 的+V S S、+V S供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质。

步进电机驱动芯片L298中文资料

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双全桥步进电机专用驱动芯片(D u a l F u l l-B r i d g e D r i v e r)L298中文资料

L298N为S G S-T H O M S O N M i c r o e l e c t r o n i c s所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片(D u a l F u l l-B r i d g e D r i v e r)，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相

和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-B r i d g e的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准

T T L逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的I O端口来提供模拟时序信号，

但在本驱动电路中用L297来提供时序信号，节省了单片机I O端口的使用。L298N之接脚如图9所示，P i n1和P i n15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；O U T l、O U T2和O U T3、O U T4之间分别接2个步进电机；i n p u t1~i n p u t4输入控制电位来控制电机的正反转；E n a b l e则控制电机停转。

图9L298引脚图

图10L298内部逻辑图L298A B S O L U T E M A X I M U M R AT I N G S绝对最大额定值：

S y m b o l 符号P a r a m e t e r参

数

Va l u e数值单位

V S P o w e r S u p p l y50V

电源

V S S L o g i c S u p p l y

Vo l t a g e电源

电压

7V

V I,V e n I n p u t a n d

E n a b l e

Vo l t a g e输入

电压和启用

–0.3t o7V

I O 峰值输出电流(每通道)

A 非重复性(t=

100m s)

3

重复(80%o n

–20%o f f;t o n

=10m s)

2.5

直流运行2

V s e n s S e n s i n g

Vo l t a g e感应

电压

–1t o 2.3V

P t o t To t a l P o w e r

D i s s i p a t i o n

(Tc a s e=75℃)

总功率耗散

(Tc a s e=75℃)

25W

To p J u n c t i o n

O p e r a t i n g

Te m p e r a t u r e

结工作温度

–25t o130℃

Ts t g ,T j S t o r a g e a n d

J u n c t i o n

Te m p e r a t u r e

储存温度

–40t o150℃

L298P I N F U N C T I O N S(r e f e r t o t h e b l o c k d i a g r a m)引脚功能（请参阅框图）：引脚P o w e r S

O

N a m e F u n c t i o n功能说明

1;152;19S e n s e A;

S e n s e B 电流监测端,1、15和P o w e r S O的2、19用法一样，S E N1、S E N2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地

2;34;5O u t1;O u t21Y1、1Y2输出端

46V S功率电源电压,此引脚与地必须连接100n F电容器5;77;9I n p u t1;1A1、1A2输入端，T T L电平兼容

I n p u t2

6;118;14E n a b l e A;

E n a b l e B

T T L电平兼容输入1E N、2E N使能端，低电平禁止输出8

1,10,11,

20

G N D G N D地

912V S S逻辑电源电压。此引脚与地必须连接100n F电容器10;

1213;15

I n p u t3;

I n p u t4

2A1、2A2输入端，T T L电平兼容

13; 1416;17O u t3;O u t4

2Y1、2Y2输出端监测引脚15

–3;18N.C.N o t C o n n e c t e d空

L298E L E C T R I C A L C H A R A C T E R I S T I C S(V S=42V;V S S=5V,T j=25℃;u n l e s s o t h e r w i s e s p e c i f i e d)电气特性：

S y m b

o l符号P a r a m e t e r参数Te s t C o n d i t i o n s测试条件

最

小

典

型

最

大

单

位

V S S u p p l y Vo l t a g e (p i n 4)电源电压（引脚

4）

O p e r a t i v e C o n d i t i o n

V I

H

+2.

5

46V

V S S L o g i c S u p p l y Vo l t a g e(p i n9)逻辑电路

电源电压（引脚9）

4.557V

I S Q u i e s c e n t S u p p l y C u r r e n t(p i n4)静态

电源电流（引脚4）

Ve n

=H;I L=0

V i=L1322m

A

V i=H5070

Ve n=L V i=X4

m

A

I S S Q u i e s c e n t C u r r e n t f r o m V S S(p i n9)

V S S的静态电流(引脚9)

Ve n

=H;I L=0

V i=L2436m

A

V i=H712

Ve n=L V i=X6

m

A

V i L I n p u t L o w Vo l t a g e输入低电平电压

（引脚5，7，10，12）

–0.

3

1.5

V

V i H I n p u t H i g h Vo l t a g e输入高电平电压

（引脚5，7，10，12）

2.3

V S

S

V

I i L L o w Vo l t a g e I n p u t C u r r e n t低电平输入

电流（引脚5，7，10，12）

V i=L

–1

μ

A

I i H H i g h Vo l t a g e I n p u t C u r r e n t高电平输

入电流（引脚5，7，10，12）

V i=H≤V S S–0.6V30

10

μ

A

Ve n= L E n a b l e L o w Vo l t a g e使能端高电平电

压（引脚6，11）

–0.

3

1.5V

Ve n=E n a b l e H i g h Vo l t a g e使能端低电平电 2.3V S V

H压（引脚6，11）S

I e n= L L o w Vo l t a g e E n a b l e C u r r e n t(p i n s6,

11)低电平启动电流

Ve n=L

–1

μ

A

I e n= H H i g h Vo l t a g e E n a b l e C u r r e n t(p i n s6,

11)高电平启动电流

Ve n=H≤V S S–0.6V30

10

μ

A

V C E s a

t(H)S o u r c e S a t u r a t i o n Vo l t a g e

I L =1A

0.9

5

1.3

5

1.7

V

I L =2A2 2.7

V C E s a

t(L)S i n k S a t u r a t i o n Vo l t a g e

I L =1A (5)

0.8

5

1.2 1.6

V

I L =2A (5) 1.7 2.3

V C E s a

t To t a l D r o p

I L =1A (5)

1.8

3.2

V

I L =2A (5) 4.9

V s e n s S e n s i n g Vo l t a g e电流监测电压(引脚1，15)–1(

1)

2V