舵令和车钟令
helm/steering order ,engine order,
1.舵令
正舵midships
左舵5 port five
左舵10 port ten
左舵15 port fifteen
左舵20 port twenty
左舵25 port twenty-tive
左满舵hard port
右舵5 starboard five
右舵10 starboard ten
右舵15 starboard fifteen
右舵20 starboard twenty
回到 5 ease to five
回到10 ease to ten
回到20 ease to twenty
把定steady
照直走steady as she goes
把……放在左/右舷keep……on port/starboard side
舵无反应立即报告report if she does not answer the wheel 用舵完毕finished with the wheel
走082 steer zero eight two
朝……走steer on ……
2.车钟口令Engine Orders
备车stand by engine
微速前进dead slow ahead
前进一（慢速）slow ahead
前进二（半速）half ahead
前进三（全速）full ahead
停车stop engine(s)
微速后退dead slow astern
后退一（慢速）slow astern
后退二（半速half astern
后退三（全速）full astern
紧急进三emergency full ahead
紧急退三emergency full astern
用车完毕，完车finished with engine(s)
主机定速ring off engine
首侧推全速向左bow thrust full to port
首侧推全速向右bow thrust full to starboard
首侧推半速向左bow thrust half to port
首侧推半速向右bow thrust half to starboard
水手舵令
(2010-06-17 16:55:04)
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杂谈
Order Reply Report
发令复诵报告
Midship Midship Midship
正舵正舵正舵
Port five Port five Wheel is port five
左舵五左舵五五度左
Port ten Port ten Wheel is port ten
左舵十左舵十十度左
Port fifteen Port fifteen Wheel is port fifteen
左舵十五左舵十五十五度左
Port twenty Port twenty Wheel is port twenty
左舵二十左舵二十二十度左
Port twenty-five Port twenty-five Wheel is port twenty-five
左舵二十五左舵二十五二十五度左
Port thirty Port thirty Wheel is port thirty
左舵三十左舵三十三十度左
Hard to Port Hard to Port Wheel is hard to port
左满舵左满舵满舵左
Starboard five Starboard five Wheel is starboard five
右舵五右舵五五度右
Starboard ten Starboard ten Wheel is Starboard ten
右舵十右舵十十度右
Starboard fifteen Starboard fifteen Wheel is Starboard fifteen
右舵十五右舵十五十五度右
Starboard twenty Starboard twenty Wheel is Starboard twenty
右舵二十右舵二十二十度右
Starboard twenty-five Starboard twenty-five Wheel is Starboard twenty-five 右舵二十五右舵二十五二十五度右
Starboard thirty Starboard thirty Wheel is Starboard thirty
右舵三十右舵三十三十度右
Hard to Starboard Hard to Starboard Wheel is hard to starboard
右满舵右满舵满舵右
Ease to ten Ease to ten Wheel is port (starboard) ten
回到十度回到十度十度左（右）
Steady (course 130) Steady (course 130) Course 130 steady
把定（航向130）把定（航向130）航向130 把定
Nothing to port (starboard) Nothing to port (starboard)
不要偏左（右）不要偏左（右）
Finish with wheel Finish with wheel
完舵完舵
Change over the wheel , course 130 ,speed 13 knots ,sir.
现在交班，航向130，速度13节，先生.
Take over the wheel ,course 130,speed 13 knots,sir.
现在接班，航向130，速度13节，先生
Auto—steering 自动舵Hand steering 手动舵NFU (None follow up) 应急
水手（中英文）舵令
默认分类2009-09-16 12:56:12 阅读732 评论1 字号：大中小订阅
水手中英文舵令
发令Order 复诵Reply 报告Report
左（右）舵五Port(starboard) five 左（右）舵五Port(starboard) five Wheel Port（starboard）five
正舵Middship 正舵Midship 舵正Wheel is middship
向左（右）*度*degrees to port（starboard）向左（右）*度*degrees to port（starboard）航向*到Course on*
航向复原Course again 航向复原Course again 航向*到Course again
不要偏左（右）Nothing to port（starboard）不要偏左（右）Nothing to port（starboard）《不用报告》
航向多少What course《不用复诵》航向*Course on*
什么舵What is your rudder-*度左右*of port（starboard)
舵灵吗How is your rudder（How does she answer）《不用复诵》正常All right（very good）很慢too slow（very slow）不动no answer反转answer back
舵操稳点Mind your rudder稳舵Yes，Sir。《舵稳后报告》
完舵Finish with wheel。完舵Finish with wheel。《结束操舵》
helm/steering order ,engine order,
1.舵令
正舵 midships
左舵5 port five
左舵10 port ten
左舵15 port fifteen
左舵20 port twenty
左舵25 port twenty-tive
左满舵 hard ?a-port
右舵5 starboard five
右舵10 starboard ten
右舵15 starboard fifteen
右舵20 starboard twenty
回到 5 ease to five
回到10 ease to ten
回到20 ease to twenty
把定 steady
照直走 steady as she goes
把……放在左/右舷keep……on port/starboard side 舵无反应立即报告 report if she does not answer the wheel
用舵完毕 finished with the wheel
走082 steer zero eight two
朝……走steer on ……
2.车钟口令 Engine Orders
备车 stand by engine
微速前进 dead slow ahead
前进一（慢速）slow ahead
前进（半速） half ahead
前进三（全速） full ahead
停车 stop engine(s)
微速后退 dead slow astern
后退一（慢速） slow astern
后退二（半速 half astern
后退三（全速）full astern
紧急进三 emergency full ahead
紧急退三 emergency full astern
用车完毕，完车 finished with engine(s)
主机定速 ring off engine
首侧推全速向左 bow thrust full to port
首侧推全速向右bow thrust full to starboard 首侧推半速向左 bow thrust half to port
首侧推半速向右 bow thrust half to starboard
船舶车钟是驾驶台与机舱联系用车的一种最重要的手段。船舶车钟一般来说有微速进、前进一、前进二、前进三、停车、微速退、后退一、后退二、后退三共9种车钟。如果驾驶台想用前进二，就把车钟推到前进二位置向机舱发出用车指令，机舱下面就会听到铃声，轮机员把车钟推到同样的位置铃声才会停止(驾驶台和机舱的车钟铃声是同时响同时停)，机舱立即执行用车指令，把主机开到前进二。注意，在用车之前是要备车的，时间一般要求提前40分钟，主机备妥后，驾驶员和轮机员还要核对车钟的一致性。补充一个，进车车钟令还有个海速=SEA SPEED=FULL AHEAD 这是海上自动航行主要用的速度！
一楼说的挺全面，在航道，港口作业主要用的是1楼所讲车钟！
舵令及操舵方法和要
舵令及操舵基本方法 编者五月风飞
舵令的发令、复述及报告方法见下表：
二、操舵要领和基本方法 操舵工作要领和基本方法船舶在航行中，驾驶人员根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据口令进行操舵，以控制船舶的航行方向。 驾驶人员在下达口令时，应考虑到船舶在各种不同情况下的应舵性能和舵工的操舵水平。所下达的口令应确切、明了和清楚。舵工在操舵时应有高度的责任感，思想集中、动作准确、当听到驾驶人员下达舵令后，应立即复诵并执行以防听错。如遇舵工复诵口令错误或操作不当，驾驶人员应立即加以纠正。舵工在未听清口令或不理解驾驶人员下达的口令时，可要求重复一遍。操舵的基本方法为： 1.按舵角操舵 舵工在听到驾驶人员下达舵角口令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的位置上，注意查看舵角指示器所指示的舵叶实际偏转情况和角度，当舵叶到达所要求的角度时，应及时报告。在驾驶人员下达新的舵令前，不得任意变动舵的位置。 2.按罗经操舵 船舶在海上航行时，大多按罗经操舵，使其保持在所需的航向上。 当船舶需要改变航向，驾驶人员可直接下达新航向的口令，舵工复诵并将新航向与原航向作比较，从罗经刻度上可清楚地判断出新航向在原航向的哪一边，从而决定采取左舵或右舵。舵工应根据转向角的大
小、本船的旋回性能和海况等情况，决定所用舵角大小。在一般情况下，如转向角超过30o,可用10 o～15 o舵角；如转向角小于30 o,则宜用5 o～10 o舵角。用舵后船舶开始转向，此时可根据罗经基线和刻度盘的相对转动情况，掌握船舶回转时的角速度。当船舶逐渐接近新航向时，应根据船舶惯性和回转角速度的大小，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，以防止船舶回转过头，这样船舶就能较快地进入并稳定在新航向上。 在船舶按预定航向航行时，由于受到各种因素的影响，经常会发生偏离预定航向的现象。为此，舵工应注视罗经刻度盘的动向，发现偏离或有偏离的倾向时，应及时采用小舵角（一般为3 o～5 o）进行纠偏，以保持航向。例如，当罗经基线偏在原定航向刻度的左边时，这表示船首已偏到原航向的左边，应操相反方向的小舵角（右舵，3 o～5 o即可），使船首（罗经基线）返回原航向。纠偏时要求反应快、用舵快和回舵快。 当发现船首总是固定一侧偏转时（通常是船舶受单侧风浪、潮流或由于积载不当，或由于船型、推进器不对称等恒值干扰力矩的影响所引起），应采用一适当的反向舵角，来消除这种偏转，习惯称为“压舵”。所用舵角大小，可通过实践的方法来确定，通常先操正舵，查看船着向哪一边偏转，然后操一反向舵角，如所用舵角大小，船首仍将偏向原来的一侧；舵角太大，则反之。反复调试所采取的舵角，直至能将船首较稳定地保持在预定航向上。 3.按导标操舵 在近岸航行时，特别是在狭水道或进出港时，经常利用船首对准某个导标航行。舵工 根据驾驶人员所指定的导标，操舵使船首对准该目标，并记下航向度数，报告给驾驶人员。如发现偏离，立即进行纠正，并注意检查航向有无变化，如有变化，舵工应及时提醒驾驶人员是否存在风流压。 4.大风浪中操舵 由于船舶在大风浪天气下左右前后摇摆颠簸剧烈，航向很难稳定。此时，应由有经验的人员操舵，应细心观察风流影响的综合结果，要提前回舵或压舵。 为便于指挥或操舵，无论采用哪种操舵方法，驾驶人员或舵工都应掌握船舶在不同受载，不同风浪水流和水深、不同车速等情况下的舵性，熟悉舵设备各开关和旋钮的作用。
RHD countries右舵车辆国家
List of left-driving countries 右座国家 The following is a list of countries of the world whose inhabitants drive on the left-hand side of the road. Most of the drivers of these countries use right-hand-drive vehicles. 1. Anguilla 安圭拉岛(位于西印度群岛) 2. Antigua and Barbuda 安提瓜岛 3. Australia 澳大利亚 4. Bahamas 巴哈马群岛 5. Bangladesh 孟加拉国[亚洲] 6. Barbados 巴巴多斯岛 7. Bermuda 百慕大群岛(北大西洋西部群岛) 8. Bhutan 不丹(印度东北一国家) 9. Botswana 博茨瓦纳(位于南非共和国内,于1966年独立) 10. Brunei 文莱 11. Cayman Islands 开曼群岛[拉丁美洲] 12. Christmas Island (Australia) 澳洲 13. Cook Islands 库克群岛（英国） 14. Cyprus 塞浦路斯(地中海东部一岛) 15. Dominica 多米尼加(西印度群岛岛国) 16. East Timor 东帝汶(位于东南亚,曾是葡萄牙殖民地) 17. Falkland Islands 福克兰群岛[南大西洋](即马尔维纳斯群岛) 18. Fiji 斐济 19. Grenada 格林纳达 20. Guernsey (Channel Islands)英吉利海峡格恩西岛 21. Guyana 圭亚那(拉丁美洲) 22. Hong Kong 23. India 24. Indonesia 印尼(东南亚岛国) 25. Ireland 爱尔兰 26. Isle of Man 马恩岛（英属国家） 27. Jamaica 牙买加（拉丁美洲） 28. Japan 29. Jersey (Channel Islands)泽西岛是英吉利海峡靠近法国海岸线的海峡群岛(Channel Islands)里 30. Kenya 肯尼亚 31. Kiribati .基里巴斯(西太平洋上一共和国) 32. Cocos (Keeling) Islands (Australia) 33. Lesotho 莱索托(非洲南部一王国, 首都Maseru) 34. Macau 35. Malawi 马拉维(非洲国家)
船舶舵系检修
船舶舵系检修 舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成，包括固定件——舵杆舵承（上、下舵承）、舵销轴承、舵轴等和运动件——舵杆、舵叶和舵销等。不包括舵机及其操纵系统。 舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。一般远洋及近海商船为单桨、单舵；客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。 §12-1 舵系的检修 1 舵的分类 舵的种类很多，主要有以下几种： 1）按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵 （1）平衡舵：转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。平衡舵所需舵机功率较小。图12-1a）为平衡舵。 （2）半平衡舵：仅舵的下半部起平衡作用，如图12-1b）。 （3）不平衡舵：舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图12-1c）。 2）按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵 （1）平板型舵：一般用钢板或木板制成，两侧表面可适当加固。具有便于修造、成本低和舵效差的特点。可作成平衡舵、半平衡舵或不平衡舵。它只用于小船或非自航船。 （2）流线型舵：舵叶横截面呈机翼形，用钢板焊制，内部呈空心状并用钢板加强以增加舵叶刚性。流线型舵产生的水动力大、阻力小、强度高，但结构复杂，制造成本高。常作为平衡舵或半平衡舵，为大多数船舶采用。 3）按舵与船体的连接形式分类 （1）悬挂舵（吊舵）：多数是平衡舵，完全由船体上的上舵承支承，中部通过下舵承，而下部整个舵叶悬空。 （2）半悬挂舵：多数是半平衡舵，其舵杆支承在船体上的上舵承，而舵叶支承在船尾支架上。 （3）多支承舵：该舵有两个以上的支承点，通过舵销将舵叶上的舵钮与船体尾柱上的舵承连接，如图12-1c），舵叶下部有舵底托支承。 （4）双支承舵：舵杆通过上、下舵承及舵底托支承，如图12-1a）。 （5）穿心舵轴平衡舵：除舵杆外，该舵还装有舵轴，它穿过舵叶并固定在船体尾柱上。舵杆与舵轴的轴线重合，转舵时，舵叶绕舵轴回转，如图12-2。 2 舵系结构 较为广泛应用的是穿心舵轴平衡舵。结构如图12-2所示。舵叶在舵杆转动轴线两侧非对称分布。舵叶上端面与舵杆6用法兰连接。舵轴7穿过舵叶，其中心线与舵杆中心线重合。舵叶随舵杆左右转动。舵杆支承在位于船体内部舵机房的上舵承1，使其承受部分舵叶的重量和舵杆的径向、轴向负荷。上舵承为滚动止推轴承。舵轴上端与尾柱用法兰连接，舵叶内设有2个铁梨木舵承以支承包有铜套的穿心舵轴，舵轴的下端锥体置于舵底托支承中（下舵承）。穿心舵轴平衡舵属
一篇攻略就能搞定境外自驾游 老司机总结境外自驾终极秘籍
一篇攻略就能搞定境外自驾游老司机总结境外自驾终极秘籍 春天到了，想要出游的心也开始蠢蠢欲动起来。尤其是随着更加自由、便捷的自驾游方式的流行，越来越多的中国游客在前往国外时都选择自驾游。不过因为各个国家和地区相关规则不同，再加上语言不通、对租车行情不太明白，让不少境外自驾游爱好者摸不着头脑。为此，作为资深境外自驾游爱好者，走过数十个国家的我，结合自己往年的经验，总结出了一份境外自驾的终极攻略，希望能让所有新手都能轻松上路。 图：境外自驾游老司机经验总结 极其重要的准备工作：国际驾照or驾照翻译件？ 选择自助出行旅游，需要注意两个前提条件，一是旅游签证，二是被承认的驾驶资格证。换句话说，就是在签证办妥的前提下，还需要一本旅游目的地承认的驾驶资格证。 获取旅游目的地承认的驾驶资格证，有两种方法，一是换取一本国际驾照。二是给自己的中国驾照办理一份翻译件。国际驾照是指，在加入《联合国道路交通公约》的国家拥有合法驾驶资格的证明(不分左舵、右舵)。国际驾照适用于180多个国家和地区，不过目前中国大陆驾照不属于联合国道路公约的承认驾照，且中国公民无法在内地直接申请国际驾照。无法办理国际驾照，中国驾照的翻译件就必不可少。 这里有一点就非常值得注意，不同国家和地区对中国驾照的政策大不相同。如美国和澳洲是目前比较受欢迎的自驾游国家，尤其是澳洲承认中国大陆的驾照，只要携带驾照的翻译件（无需公证），就可以在当地进行短期自驾游。而在欧盟国家中，每个国家的规定又各不相同，这个需要事先了解当地的法律法规。 另外，欧洲当地的许多租车公司都不能办理翻译件，这就意味着要想在欧洲自驾游，就必须提前备好驾照翻译件，不过没有提前备好驾照翻译件也没有关系。目前，全球最大的租车公司赫兹租车已能够提供中国驾照翻译件的服务。在它的官方微信公众号、官网或者是欧洲的大部分门店都能申请，这对于一些拖延症晚期的朋友来说绝对是天使般的存在了。
航海常用命令
船上常用命令 Ten degrees to port 向左10度 Ten degrees to starboard 向右10度 Fifteen degrees to port 向左15度 Fifteen degrees to starboard 向右15度 Two shackles in water 两节入水 Twenty-five degrees to port 向左25度 Twenty-five degrees to starboard 向右25度 Three shackles in water 3节入水 Three shackles on deck 3节甲板 Thirty degrees to port 向左30度 Thirty degrees to starboard 向右30度 Four shackles in water 4节入水 Four shackles on deck 4节甲板 Five degrees to port 向左5度 Five degrees to starboard 向右5度 Five shackles in water 5节入水 Five shackles on deck 5节甲板 Six shackles in water 6节入水 Six shackles on deck 6节甲板 Seven shackles on deck 7节甲板 Aback astern 挡水（舢板用桨阻止前进）Ahead one port 左进一（双推进器的车钟口令）Ahead one starboard 右进一 Ahead one 前进一 Ahead three again 再进三（紧急情况下车钟口令）Ahead three 前进三全速前进（车钟口令）Ahead two 前进二 Ahead 前进 Ahoi 喂（招呼他船的喊声） Ahoy 喂（招呼他船的喊声） All aboard 全体上船请上船开船啦 All aport （双车）左满舵 All astarboard （双车）右满舵 All clear aft 船尾全部清爽 All clear ahead 船首全部清爽 All clear 全清爽好（指离泊，带缆，抛锚完毕）解除警报 All fast 全部挽牢统统带好 All finished 都完毕 All gone [缆]全部解掉（解缆回报） All hands aft 全体船员船尾集合 All hands ahoy 全体船员到甲板上集合 All hands hey 全体船员到甲板上集合 All hands high 全体船员到甲板上集合 All hands on deck 全体船员到甲板上集合 All hands 全体船员全体船员到甲板上集合
左舵右舵国家列表
道路通行方向(汽车左舵和汽车右舵) 道路通行方向是世界各国交通规则中的一个重要内容，它规定了车辆在道路上的行驶方位，避免出现混乱和事故。 道路通行方向可分为车辆靠道路左侧行驶和靠道路右侧行驶两类。34%的国家靠左行驶，66%的国家靠右行驶。如果按道路里程计算，全世界28%的可通行道路是靠左行驶的，72%靠右行驶。 ________________________________________________________ 靠左侧行驶的国家和地区列表：（右舵） 注：括号中的数字为转换至左侧行驶的年份 亚洲 孟加拉 不丹 文莱 东帝汶（1928—1976靠右通行）印度 印度尼西亚 日本（冲绳 1978） 马来西亚 马尔代夫 尼泊尔 巴基斯坦 新加坡 斯里兰卡 泰国 香港 澳门 欧洲 奥尔德尼群岛（英国）根西岛（英国） 爱尔兰马恩岛（英国） 泽西岛（英国） 塞浦路斯 马耳他 英国 非洲 博茨瓦纳肯尼亚 莱索托 马拉维 毛里求斯莫桑比克 纳米比亚（1918） 塞舌尔 南非 斯威士兰 坦桑尼亚 乌干达 赞比亚 津巴布韦 索马里兰
美洲 安圭拉（英）安提瓜和巴布达巴哈马 巴巴多斯 百慕大（英）开曼群岛（英）多米尼克福克兰群岛（英） 格林纳达 圭亚那 牙买加 蒙特塞拉特（英） 圣赫勒拿（英） 圣基茨和尼维斯 圣卢西亚 圣文森特和格林纳丁斯 苏里南 特立尼达和多巴哥 特克斯和凯科斯群岛（英） 英属维尔京群岛（英） 美属维尔京群岛 大洋洲 澳大利亚 圣诞岛（澳） 科科斯群岛（澳）库克群岛（新西兰）斐济 基里巴斯瑙鲁（1918） 新西兰 纽埃（新西兰） 诺福克岛（澳） 巴布亚新几内亚 皮特凯恩群岛（英） 所罗门群岛 托克劳（新西兰） 汤加 图瓦卢 萨摩亚（2009） _________________________________________________________
简要论述船舶舵系制造安装与检验的要点
简要论述船舶舵系制造安装与检验的要点 ――摘要：《船舶检验》《船舶设备与系统》关键词:舵叶舵杆舵柄焊接胎架照光构架铸钢件安装检验一．舵的主要功能：船舶在航行过程中，舵是用来保持和改变航向的。是船舶的主要操纵设备。二．舵叶结构的介绍：船舶在航行的过程中是依靠舵叶的转动来控制航向的，舵叶的结构强度，面积，对称性和水密性是考核舵叶的四大因素。根据舵的形状和尺寸制作相应的胎架，在胎架铺板，对接，焊接在旁板上画内部加强筋纵横装配线，再装内部的加强筋，焊接完成后最后再装另一侧旁板，塞焊。三．舵叶的制造工艺简介如下： 1. 按照图纸进行水平构件及垂直构件与垫板预先组装焊接，并进行火攻矫平。 2. 按照提供的刚模板制造舵叶胎架，并测量胎架水平，误差小于2mm，并在胎架的四周设置水平标杆，报专检验收。 3. 铺设外板并与胎架用马板贴合固定，外板理论线位置在舵叶外表面，开CO2焊接坡口。并打磨光滑后进行焊接。焊接结束划出垂直构件及水平构件，舵顶外板及舵底外板的安装定位线。 4. 安装舵顶及舵底封板一级水平构件，插装垂直纵横构件，并调整垂直。注意水平方向的线型光顺，垂向构件的垫板水平方向平齐，按照水平标杆画出上下舵封板的中截面线，并用洋冲作好标记。 5. 安装铸钢件 6. 安装放水塞 7. 内部结构交专检确认后进行焊接。其顺序如下 a. 铸钢件焊接应预先开坡口，并打磨光滑，并进行预热，预热温度低于125℃-150℃，叫质检，船东，船检检验后进行焊接。 b. 整个焊接过程中，质检科派专人予以严C格的控制。并记录预热温度和焊接工艺参数。 c. 铸钢件焊接结束后，需保持2小时以上，且72小时以上后进行UT及表面探伤。 d. 先进行铸钢件与本体结构的立角焊，后进行平焊。 e. 铸钢件焊接结束后进行舵叶本体内部结构焊接，先立角焊后平焊，并从中间向两头，双人对称施焊。 f. 最后焊接舵顶及舵底封板以及外板与尾端材的焊接。 8. 内部结构焊接结束后，应对铸钢件的对接焊缝进行UT及表面探伤检查，舵叶内部焊缝打磨清洁交质检及船东，船检验收。 9. 内部拉毛涂装。 10. 舵叶另一侧外板预装，并划出余量线，然后外板平铺地面预开坡口后在板缝的背面贴装圆钢及垫板，注意圆钢处于焊缝中心。勘划放水塞安装位置。并按图纸画出外板上的塞焊孔的孔线用仿形割进行塞焊孔的开孔，并打磨光滑并对外板的内表面进行拉毛油漆。（注：塞孔焊的附业禁止油漆） 11. 贴装外板α角及焊缝位置适当加强，从中间向两头焊接塞焊及α角垫板的焊缝。 12. 脱胎翻身垫高，进行外板的批，补，磨等工作，并测量α角。中截面的水平及舵叶的主尺度，其舵叶的高度≤±4mm，高度≤±4mm，上下封板中截面的水平度的误差≤±2mm，必须进行适当的火工矫正。13. 舵叶护罩按与本体预测预装，并开设坡口，打磨光滑且与舵承铸钢件焊接的垫板装焊结束，进行内部拉毛油漆。 14. 舵杆护罩板专板确认后进行内部拉毛油漆。 15. 按照图纸进行气密试验及完整性试验。四．舵叶制造质量检验标准如下表：舵叶质量标准：单位mm项目标准范围极限范围舵叶旁板与胎架模板间隙0 2 构件安
右舵车实用注意事项--新西兰
交规 这个是本文的重点，虽然驾照翻译了，但是在新西兰开车真是马虎不得，要不你就要使用ACC了（紧急救助，任何到新西兰的人只要发生了交通意外了进行医疗处理都可以使用这个，免费，但是你希望用吗？）。 第一是左侧行驶，方向盘在右侧，这里一般路上有车的情况下你不会错，一般没人的道路上拐来拐去就容易到右侧车道上来，另外进入环岛的方向也是顺时针，国内环岛是逆时针，这些路上有车的时候都不会走错。 第二是右舵车，右舵车方向盘在右侧，和左舵车的区别其实不大，本来我以为右舵车的转向灯和雨刷是和国内反过来的，后来才知道那是日本车这样，欧洲车都是和国内一样，我因为国内没有开过日本车，所以也不知道国内日本车是否是左手是转向灯，右手是雨刷，我租的骐达左手是雨刷，右手是转向灯，档位在左侧，自动挡不用动脑，脚下也是一样的，右脚控制油门刹车，左脚（这个车左脚是个脚刹）。 对此图发表评论 第三是让行规则，这个最重要，错了就立刻出事故，这个主要发生在环岛上。环岛国内应该也有但是重要程度绝对不会比奥克兰更高，奥克兰只要是道路的交叉路口，大多数都是环岛，大大小小的环岛，当然红绿灯也有，和环岛类似。我主要说一下让行规则，也就是你进入环岛的时候一定要看你的右手边，如果右边有车从环岛进入向你这个方向开过来你一定要停下里让他现在，本地人开车进环岛不踩刹车的，因为他们认为这个方向上不应该有车，及时有车也是你让着他，但是这个时候如果你忘了让行规则，进入了环岛，结果就是悲剧了。一般环岛都要有一个“give way”的牌子，要么就是一个Stop，
记住看见Stop 一定要停下来，不管有没有车，确认没车了再走，看见give way 如果没车可以不停下来直接走。 环岛一般是四个方向的，但是也不一定，大多数是四个路口，你可以利用环岛饶一圈调头，如果错过了出口可以接着再饶一圈，但是一定不要中途停下来，这样也容易让后车撞上，环岛的出口分1、2、3、4（本身这个，一般用来调头，GPS 提示语音一般只用前三个，除非多于4 个出口），1就是左侧出口，一般是环岛左转，2一般是环岛执行（就是穿过环岛直行），3就是经过环岛右转，左转打左转灯，右转打右转灯，直行不用打灯（如果有说错请指正，这是我在路口观察其他车辆的总结结果）。 对此图发表评论 在有红绿灯的路口当然是看灯行驶，左转的时候要注意右侧是否有车过来，有则让行，有些路口左转和直行同时亮灯，这个就无所谓了，右边肯定没车，有些要看右边，右转的时候要注意的情况比较多，除了要让右侧的来车，还要注意左侧的来车确认都没有车了才可以右转，这个一定要特别的注意，有红绿灯还好说，没有的话一定要格外的注意，当然还有一些细则（比如你要让对面路口正在左转进入路口的车辆等），我到时候上传一个交规的手册大家参考。
《水手英语听力与会话》课程标准课件
《水手英语听力与会话》课程标准 课程代码：13013701 课程类型：理实一体课 课程性质：必修课 适用专业：船舶驾驶 总学时：10 一、课程性质与作用 本课程主要为适应STCW78/10公约，满足（高级）值班水手英语听力与会话评估大纲及航运企业对国际海员的需要，旨在培养学生的英语运用能力。通过本课程的学习和模拟训练，使学生掌握日常用语、船舶口令和保持值班、交接班用语，基本能用英语进行生活和工作方面的交流，最终通过国家海事局英语听力与会话评估考试。本课程的开设应在学生掌握了一定的语音基础、词汇和语法、听力、会话基础以及一定的自主学习能力的前提下开设。 二、课程目标 通过评估，检验被评估者具有高级值班水手英语听力与会话的能力，以满足STCW公约马尼拉修正案和中华人民共和国海事局海船船员适任考试评估的有关要求。 1、知识目标 （1）能够正确发音、朗读和具备听力基本知识； （2）掌握保持安全值班、交班和接班的日常用语； （3）掌握舵令、解系缆令、锚令和车钟令用语； （4）掌握船舶救生、消防等应急部署、演习的常用语； 2、专业能力目标 （1）具备简单日常交际能力； （2）具备船舶口令复诵和报告的能力； （3）具备安全值班、交班和接班的日常用语的能力； 3、素质能力目标 （1）具有良好的心理素质和克服困难的能力； （2）具有良好的团队精神和协作能力； （3）具有强烈的安全意识和水域环境保护的意识；
（4）具有依法遵章行事的意识； 三、课程设计理念与思路 本课程标准的设计以职业需要为导向，联系实际情况与需要，在人才需求调研和专业建设改革的基础上，对（高级）值班水手岗位的任务和职业能力进行分析分解，并结合STCW78/10公约规定和国家海事局对值班水手岗位的适任要求和企业对值班水手的实际需要，确定课程的教学内容和实训项目，通过情景的教学模式，培养学生岗位适任能力，尽可能实现零距离上岗。 四、教学进程安排
汽车左舵右舵国家列表
道路通行方向（汽车左舵和汽车右舵）道路通行方向是世界各国交通规则中的一个重要内容，它规定了车辆在道路上的行驶方位，避免出现混乱和事故。 道路通行方向可分为车辆靠道路左侧行驶和靠道路右侧行驶两类。34%的国家靠左行驶，66%的国家靠右行驶。如果按道路里程计算，全世界28%的可通行道路是靠左行驶的，72%靠右行驶。 靠左侧行驶的国家和地区列表：（右舵） 亚洲：注：括号中的数字为转换至左侧行驶的年份 孟加拉印度巴基斯坦 不丹印度尼西亚新加坡 文莱日本（冲绳1978）斯里卡兰 东帝汶（1928-1976靠 马来西亚泰国 右通行） 香港马尔代夫尼泊尔 澳门 欧洲： 奥尔德尼群岛（英）马恩岛（英）马耳他 根西岛（英国）泽西岛（英）英国 爱尔兰塞浦路斯 非洲： 博茨瓦纳莫桑比克但桑尼亚 肯尼亚纳米比亚（1918）乌干达
莱索托塞舌尔赞比亚 马拉维南非津巴布韦 毛里求斯斯威士兰索马里兰 美洲： 安圭拉（英）福克兰群岛（英）圣卢西亚 安提瓜和巴布达格林纳达圣文特和格林纳丁斯 巴哈马圭亚那苏里南 巴巴多斯牙买加特立尼达和多巴哥 百慕大（英）梦特兰斯特（英）特克斯和凯科斯群岛 （英） 开曼群岛（英）圣赫勒拿（英）英属维尔京群岛（英）多米尼克圣基茨和尼维斯美属维尔京群岛 大洋洲： 澳大利亚瑙鲁（1918）皮特凯恩群岛（英） 圣诞岛（澳）新西兰所罗门群岛 科科斯群岛（澳）纽埃（新西兰）托克劳（新西兰） 库克群岛（新西兰）诺福克岛（澳）汤加 斐济巴布亚新几内亚图瓦卢 基里巴斯萨摩亚（2009） 靠左侧行驶的国家和地区列表：（左舵） 亚洲：注：括号中的数字为转换至左侧行驶的年份 中华人民共和国中国台湾（1946）阿塞拜疆
航海英语常用单词
舵令wheel orders 信号旗signal flag 提起锚Heave away the anchor 锚向如何how is the chain leading now? 操舵装置steering gear 舵角指示器rudder indicator 舵反映灵敏the rudder answers well 陀螺罗经gyro-compass 磁罗经magnetic compass 海速Sea speed 港速Harbor speed 全速前进full ahead 微速前进dead slow ahead 左/右满舵hard to port/starboard 回舵ease the wheel 正舵Wheel amidships 对准steer on=head on 保持……一致Keep ---in range 出口/进口船vessel outward/inward 准备好at Stand-by 雷达设置的测距是什么？What range is the radar set to? 12海里和2海里的距标圈Twelve miles with two-mile division 河口River mouth 雾笛Fog-horn 防波堤The breakwater 回声测深仪Echo-sounder 领航船The pilot boat 在右舷水面1米处放置引航梯Rig the pilot ladder on the starboard side,one meter above the water 救生圈Life buoy 撇缆Heaving line 水手长Bosun 释放Let go 放锚walk the anchor back= pay out the cable 保持在刹车Hold it on the brake 受力中等medium weight 受力轻、重Slight/tight weight 抓底brought up 绞紧刹车并合上锚链棒Screw her up and put the bar 升锚球Hoist anchor ball 下班Stand down 起锚Weight/heave/heave in/anchor
常用的标准舵令定稿版
常用的标准舵令 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
常用的标准舵令
除上表标准舵令外，以下舵令用得也较多： “Port/Starboard a little”——————————————“左/右舵一点”“Port/ Starboard easy”——————————————“左/右舵慢”“Ease the wheel”—————————————————“回舵”
“Nothing to port/starboard”—————————————“不要偏左/右” “How answer？”—————————————————“舵灵吗？” “How is the steering？”——————————————“舵灵吗？” “Answers all right”————————————————“舵很灵” “Answers too slow”————————————————“反应很慢” “No steering/Steerage”———————————————“舵不灵” “What rudder？”—————————————————“舵角多少” “Port/Starboard rudder a bit sluggish”—————————“左/右舵有点迟缓”“Meet her (the wheel)”———————————————“压舵” 按航向(罗经)操舵舵令： “Steer 150°”———————————————————“走150度” “Course 275°”——————————————————“走275度” “steer one eight two”————————————————“操182度” “Steady on one eight two”——————————————“把定在182o”
舵系组成(东台远洋)
机械设备技术协议——（MF025B） 船型：55000DWT散货船 船号：SG55000DWT 船级社: CCS 挂旗：中国 数量：1组/船 ITEM项目：舵系成组 制造商：东台市远洋船舶配件有限公司 会签： 认可资料：8套（带一个光盘）工作资料；8套（带一个光盘）；完工资料4套（带一个光盘） 船厂: 江苏苏港造船有限公司（甲方） 详细设计：上海瀚顺船舶设计公司有限公司 供应商：东台市远洋船舶配件有限公司（乙方） 1 / 3
A. 通则： a. 本协议所提及的设备和材质应符合中国船级社（CCS）的最新规范2009和最新国际海上人命安全公约（SOLAS）及本船将悬挂的船籍国的相关要求； B. 基本技术说明： a. 环境温度：-20～+45℃ b. 入级符号：CCS c. 证书要求：1份正本和2份副本 d. 计量单位：ISO e. 产品应涂装到底漆 C. 图纸和文件： 买方将提供下列图纸和文件（CCS退审图）给卖方，卖方应根据以下图纸和文件的要求进行制造并按要求提供产品 1．舵系布置图：HS10013-022-013 2．舵杆上液压螺母：HS10013-022-013-01 3．舵杆：HS10013-022-015 4．舵杆下液压螺母：HS10013-022-013-06 5．舵销：HS10013-022-016 6．舵销液压螺母：HS10013-022-013-10 注：以上技术图纸和文件做为本技术协议的附件，是本技术协议不可分割的一部分； D. 供货及加工范围: 1.零件清单 2 / 3
2. 舵叶铸钢件的镗孔由乙方现场完成。 3. 舵杆与舵柄、舵杆与舵杆承座、舵销与舵销承座的拂配过程以及相关交验为乙方完成,成 品交验过程中,乙方必须根据船东、船检要求的质检过程召集船东、船检、船厂代表进行检验,同时完成相关记录。 4. 所有加工表面应光洁、无伤痕、无毛刺,键槽底部圆滑过渡。 E. 预安装、试验和检查 1.卖方应在产品检验过程节点完工前7天，通知买方代表和船东代表到场，作相应的检查。 2.产品检验过程节点: 2.1舵杆与舵柄的拂配; 2.2舵杆与舵杆承座的拂配; 2.3舵销与舵销承座的拂配; F. 质量保证 在船交付后，生产厂对其所供应的产品提供12个月的质量保证。 G．其它: 1.本协议正本两份,双方各执一份 2.本协议如有未尽事宜,双方应本着友好协商的原则妥善解决 3.违约罚款 4.制造商供给的设备或材料与工作图或完工资料不符，由此而引起的损失全部由制造商承担。 3 / 3
几道简答题的参考答案
几道简答题的参考答案 1、散货船主要特点。 ①不怕挤压，通常只设单甲板； ②船体结构强，适应集中荷载要求； ③为适应舱内作业和提高装卸效率，采用大舱口； ④通常采用尾机型； ⑤散装船常常是单程运输，因此设有较大容积的压载水舱，以保证稳性； ⑥船上一般不设起重设备。 2、集装箱船特点。 ①货舱和甲板均能装载集装箱，货舱盖强度大； ②大多为单层甲板，舱口宽且长； ③为保证船体强度和提高抗扭强度，船体设计为双层船壳； ④为了防止货箱移动和固定货箱，货舱内设有格栅式货架（箱隔导轨系统）； ⑤甲板上设有固定集装箱用的专用设施； ⑥主机马力大、航速高； ⑦通常不设起货设备，而利用码头上的专用设备装卸。 3、客船特点。 （1）一般航速较高； （2）上层建筑高大，用于布置旅客住舱； （3）救生、消防设备数量多，生活设施齐全； （4）通常采用双车双舵，具有良好的航行性能，舒适平稳），易操纵。 4、木材船特点。 （1）为方便装卸和堆放，货舱要求长而大，且舱内无支柱； （2）为防止甲板木材滚落舷外，木材船的两舷均设有支柱，并且舷墙也较高； （3）船舷两侧排水口大且多； （4）为不影响货物堆放和人员操作，起货机均安装在桅楼平台上。 5、横骨架式船体结构及其特点。 横骨架式船体结构是在上甲板、船底和舷侧结构中，横向构件数目多，排列密，而纵向构件数目少，排列疏的船体结构。 其特点是： ①横向强度和局部强度好。 ②结构简单，容易建造。 ③舱容利用率高。 ④空船重量大。 6、纵骨架船体结构特点。 ①总纵强度大。 ②结构复杂。小尺寸的纵向构件数目多，焊接工作量大。 ③舱容利用率低。船体结构的横向强度主要靠少数横向构件来保证，因而尺寸很大，
汽车左舵右舵国家列表
汽车左舵右舵国家列表文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
道路通行方向（汽车左舵和汽车右舵）道路通行方向是世界各国交通规则中的一个重要内容，它规定了车辆在道路上的行驶方位，避免出现混乱和事故。 道路通行方向可分为车辆靠道路左侧行驶和靠道路右侧行驶两类。34%的国家靠左行驶，66%的国家靠右行驶。如果按道路里程计算，全世界28%的可通行道路是靠左行驶的，72%靠右行驶。 靠左侧行驶的国家和地区列表：（右舵） 亚洲：注：括号中的数字为转换至左侧行驶的年份 孟加拉印度巴基斯坦 不丹印度尼西亚新加坡 文莱日本（冲绳1978）斯里卡兰 东帝汶（1928-1976靠 马来西亚泰国 右通行） 香港马尔代夫尼泊尔 澳门 欧洲： 奥尔德尼群岛（英）马恩岛（英）马耳他 根西岛（英国）泽西岛（英）英国 爱尔兰塞浦路斯 非洲： 博茨瓦纳莫桑比克但桑尼亚 肯尼亚纳米比亚（1918）乌干达 莱索托塞舌尔赞比亚 马拉维南非津巴布韦 毛里求斯斯威士兰索马里兰 美洲： 安圭拉（英）福克兰群岛（英）圣卢西亚 安提瓜和巴布达格林纳达圣文特和格林纳丁斯 巴哈马圭亚那苏里南 巴巴多斯牙买加特立尼达和多巴哥 百慕大（英）梦特兰斯特（英）特克斯和凯科斯群岛
（英） 开曼群岛（英）圣赫勒拿（英）英属维尔京群岛 （英） 多米尼克圣基茨和尼维斯美属维尔京群岛 大洋洲： 澳大利亚瑙鲁（1918）皮特凯恩群岛（英）圣诞岛（澳）新西兰所罗门群岛 科科斯群岛（澳）纽埃（新西兰）托克劳（新西兰） 库克群岛（新西兰）诺福克岛（澳）汤加 斐济巴布亚新几内亚图瓦卢 基里巴斯萨摩亚（2009） 靠左侧行驶的国家和地区列表：（左舵） 亚洲：注：括号中的数字为转换至左侧行驶的年份 中华人民共和国中国台湾（1946）阿塞拜疆 巴林（1968）英属印度洋领地柬埔寨 阿富汗格鲁吉亚关岛（美） 伊朗伊拉克以色列 约旦哈萨克斯坦科威特 朝鲜韩国（1946）吉尔吉斯斯坦 老挝黎巴嫩蒙古 缅甸（1970）阿曼菲律宾（1946） 帕劳卡塔尔沙特阿拉伯 叙利亚亚美尼亚塔吉克斯坦 土耳其土库曼斯坦阿拉伯联合酋长国 乌兹别克斯坦越南也门 欧洲： 阿兰群岛（芬兰）阿尔巴尼亚安道尔 奥地利（1935—38）白俄罗斯比利时 保加利亚克罗地亚 波斯尼亚和黑塞哥维 纳 捷克（1939）爱沙尼亚芬兰（1858） 法国德国直布罗陀（英） （1929） 希腊梵蒂冈匈牙利（1941） 冰岛（1968）意大利拉脱维亚 列支敦士登立陶宛卢森堡 马其摩尔多瓦摩纳哥
舵系的设计计算
舵系的设计计算 1. 目的 通过对舵系的各组成部分的设计、计算和验算确保本设计设计的舵系能满足船舶航行实现转向及安全的需要。 2. 适用范围 本设计计算中的有关设计数据和内容，只适用于本设计中的舵系。 2. 舵系计算分析 本设计采用双舵销半平衡舵，从图可知舵梁有三个支座，因此它是一个一次静不定梁系，也就是说由静力平衡条件的二个方程式无法求得三个支反力。为此我们去掉一个“多余”支座（通常取为弹性支座），而代以“多余”支反力，使梁系成为静定梁系。这样即可求得另外二个支座的支反力（为“多余”支反力的函数）。可以计算梁及弹性支座的变形能，b V 和s V 系统的总变形能 s b V V V +=。根据最小变形能定理可得到一个补充方程： 0=??a R V （1） 这样就可以由（1）求得弹性支反力a R 。再由二个静力平衡方程式即可
求得另二个支反力b R 和c R 。接着就可按材料力学的方法作出断面剪力和弯矩图了。 因为 ?=l z b d z EI z M V 02) (2) ( 所以 ????=??l z a a b d R z M z EI z M R V 0)()()(。 又因梁是由几个不同断面的梁段组成，所以又可写成： zi n i l b d EIi zi M V ∑? ==1 21 2) (， ∑?=???=??n i l z a a b i d R zi M EIi zi M R V 10)()( 弹性支座a 的支座变形能a a s Z R V 2 21=， 所以 a a a s Z R R V = ?? （1） 式可写为： a a zi a n i l Z R d R zi M EIi zi M +???∑? =)()(1 1 （1a ） 式中 )(z M ,)(zi M —距原点z 处的断面变矩)(z M 和第i 段梁的距第i 段梁原点zi 断面弯矩)(zi M ； )(z I ,Ii —距原点z 处的断面惯性距)(z I 和第i 段梁段数； a Z —弹性支座a 的支座弹簧常数。按规范给出的公式计算。 求弹性支座a 的支反力a R a R = R c M a M Q Q K M K M K Q K Q K c a ?+?+?+?2121 式中 );,,,,(4242a R R Z I I l l F K =
常用的标准舵令
常用的标准舵令
常用的標準舵令 ORDER 舵令意義 Midships 正舵舵保持在船首尾線位置上。 Port five 左舵五操左舵5度。 Port ten 左舵十操左舵10度。 Port fifteen 左舵十五操左舵15度。 Port twenty 左舵二十操左舵20度。 Port twenty-five 左舵二十五操左舵25度。 Hard-a-port 左滿舵操舵至最左位置。 Starboard five 右舵五操右舵5度。 Starboard ten 右舵十操右舵10度。 Hard-a-starboard 右滿舵操舵至最右位置。 Ease to five 回到五把舵角回到5度並保持5度 Ease to ten 回到十把舵角回到10度並保持10度。 Steady 把定儘快減少船舶偏轉。 Keep buoy/mark/beacon /…on port/ starboard side 把浮標／標誌／立標／……放在左／右舷。 Steady as she goes 照直走將舵把定在叫舵令時羅經所指的船首向，舵工須複誦舵令並報告受令時的羅經航向。當船舶把定在該船首向時，舵工須報告“steady on…(把定在……。)” Finish with wheel 完舵。 除上表標準舵令外，以下舵令用得也較多： “Port/Starboard a little”——————————————“左/右舵一點” “Port/ Starboard easy”——————————————“左/右舵慢”“Ease the wheel”—————————————————“回舵” “Nothing to port/starboard”—————————————“不要偏左/右”“How answer？”—————————————————“舵靈嗎？” “How is the steering？”——————————————“舵靈嗎？”“Answers all right”————————————————“舵很靈” “Answers too slow”————————————————“反應很慢” “No steering/Steerage”———————————————“舵不靈” “What rudder？”—————————————————“舵角多少” “Port/Starboard rudder a bit sluggish”—————————“左/右舵有點遲緩”“Meet her (the wheel)”———————————————“壓舵” 按航向(羅經)操舵舵令： “Steer 150°”———————————————————“走150度”“Course 275°”——————————————————“走275度”“steer one eight two”————————————————“操182度”“Steady on one eight two”——————————————“把定在182o”“Course again”——————————————————“航向復原”
舵系的检修(补充内容)
第十三节舵系的检修 船舶舵系是实现船舶转向、调头、直航等操纵的船舶航向控制装臵，是船舶航行的重要设备。舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成的，包括固定件——舵杆舵承(上、下舵承)、舵销轴承、舵轴等，及运动件一一舵杆、舵叶和舵销等。不包括舵机及其操纵系统。 舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。一般远洋及近海商船为单桨、单舵;客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。 一、舵系结构和舵的种类 l.舵系结构 舵系结构类型很多，随船舶类型、大小和舵系布臵等的不同有不同的舵系结构。较为广泛应用的是穿心舵轴平衡舵。舵叶在舵杆转动轴线两侧非对称分布，舵叶上端面与舵杆用法兰连接。舵轴穿过舵叶，其中心线与舵杆中心线重合。舵叶随舵杆左右转动。舵杆支承是位于船体内部舵机房的上舵承，使其承受舵叶的部分重量和舵杆的径向、轴向负荷。上舵承为滚动止推轴承。舵轴上端与尾柱用法兰连接，舵叶内设有2个铁梨木舵承，用以支承包有钢套的穿心舵轴。舵轴的下端锥体臵于舵底托支承中(下舵承)。穿心舵轴平衡舵属于三支点舵，具有结构简单、舵效高和便于修造等特点。 2.舵的种类 舵的种类很多，主要有以下几种: 1)按舵的旋转轴线位臵分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵 (1)平衡舵转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。平衡舵所需舵机功率较小。如图1(a)所示。 (2)半平衡舵仅舵的下半部起平衡作用，如图1(b)所示。 (3)不平衡舵舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图1(c)所示。