三相异步电动机变频调速教程文件

三相异步电动机变频

调速

一、三相异步电动机变频调速原理

由于电机转速n 与旋转磁场转速1n 接近，磁场转速1n 改变后，电机转速n

也就随之变化，由公式1

160f n p

=可知，改变电源频率1f ，可以调节磁场旋转，

从而改变电机转速，这种方法称为变频调速。

根据三相异步电动机的转速公式为

()()1

16011f n s n s p

=

-=- 式中1f 为异步电动机的定子电压供电频率；p 为异步电动机的极对数；s 为异步电动机的转差率。

所以调节三相异步电动机的转速有三种方案。异步电动机的变压变频调速系统一般简称变频调速系统，由于调速时转差功率不变，在各种异步电动机调速系统中效率最高，同时性能最好，是交流调速系统的主要研究和发展方向。

改变异步电动机定子绕组供电电源的频率1f ，可以改变同步转速n ，从而改变转速。如果频率1f 连续可调，则可平滑的调节转速，此为变频调速原理。

三相异步电动机运行时，忽略定子阻抗压降时，定子每相电压为

1111m 4.44m U E f N k φ≈=

式中1E 为气隙磁通在定子每相中的感应电动势；1f 为定子电源频率；1

N 为定子每相绕组匝数；m k 为基波绕组系数，m φ为每极气隙磁通量。 如果改变频率1f ，且保持定子电源电压1U 不变，则气隙每极磁通m φ将增大，会引起电动机铁芯磁路饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，这是不允许的。因此，降低电源频率1f 时，必须同时降低电源电压，已达到控制磁通m φ的目的。 .1、基频以下变频调速

为了防止磁路的饱和，当降低定子电源频率1f 时，保持

1

1

U f 为常数，使气每极磁通m φ为常数，应使电压和频率按比例的配合调节。这时，电动机的电磁转

[1][8]

矩为

(

)()2

22

2

11

1

111

212222*********p r r m pU f m U s

s T f r r f

r x x r x x s s ππ??

??

?? ??? ??? ??

???

''??

=

=

?''????'+++'+++ ?

?

?

上式对s 求导，即

0dT

ds

=，有最大转矩和临界转差率为()()

()22

11111

2

2221111121111212222m m p U T f f r r x x f r r x x ππ??== ?

??''++++++ ()

2

2

2112m s r x x =

'++由上式可知：当

1

1

U f =常数时，在1f 较高时，即接近额定频率时，()112r x x '+，随着1f 的降低，m T 减少的不多；当1f 较低时，

()12x x '+较小；1r 相对变大，则随着1f 的降低，m T 就减小了。显然，当1f 降低

时，最大转矩m T 不等于常数。保持

1

1

U f =常数，降低频率调速时的机械特征如图1所示。这相当于他励直流电机的降压调速。

图1 变频调速的机械特性

（a ）基频以下调速（

1

1

U f =常数） （b ）基频以上调速（1U =常数） （a ） 2、基频以上变频调速

在基频以上变频调速时，也按比例身高电源电压时不允许的，只能保持电压为n U 不变，频率

1f 越高，磁通m φ越低，是一种降低磁通升速的方法，这相当于它励电动机弱磁调速。

保持n U =常数,升高频率时，电动机的电磁转矩为()

2

2

2112211122r m pU s

T r f

r x x s

π?????? ???

??? ??

?

??

'=

'

'+

++

上式求

0dT

ds

=，得最大转矩和临界转差率为 ()()

2

112

21111222m T f r r x x π=

'+++ ()

2

2

21

12m s r x x '=

'++

由于1f 较高，1x 、2x '和

2

r s

'比1r 大的多，则上式变为 ()()2111121

22121121

112212m m m pU T f x x f r r s x x f L L f ππ≈'∝

'+'≈=∝

''++

因此，频率越高时，m T 越小，m s 也越小。保持 n U 为常数，升高频率调速时的机械特性如图1（b ）所示。

二、SIMULINK 仿真模型

建立三相异步电动机的变频调速仿真模型，可以采用simulink 提供的仿真模块，如交流电源，电压测量，异步电机，电机测量等。其中，三相交流电源位于【Power System 】的Power Electronics 中，将三相交流电源的频率设置成60z H ，电压值设置的与电机的电压相同。电压表位于【Power System 】的Measurement 中，异步电机模块位于【Power System 】库的Machines 中，双击电机模型，设置其参数，设置如图（a ）所示，设置增益K 的值为（30/3.14）