基于51单片机的US-100(超声波模块)1602显示程序

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Name: LCD1602+US-100+STC89C52 HC-SR04 超声波测距模块串口程序

晶振：11.0592M Designed by : 庶野琴风

Date:2016/08/11

QQ： 397739038

接线：模块TRIG接 P3.1 ECH0 接P3.0

RS(CS) 接 P2.0;

RW(SID) 接 P2.1;

E(SCLK) 接 P2.2;

BF 接 P0.7;

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#include

#define nops

{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

/******************************引脚及变量

的定义****************************/

sbit RS = P2^0; //寄存器选择位

sbit RW = P2^1; //读取选择位

sbit E = P2^2; //使能信号位

sbit BF = P0^7; //忙碌信号位

unsigned char code Tab[] = {"0123456789"}; unsigned char code string[] = {"range:2cm--4.5m"};

char part,ge,shi,bai;

char idata GLengthLoh[2]; //接收缓冲区

bit success_flag; //定义测试成功标志

位

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：delay1ms(void) ******************/

/*********函数功能：延时1毫秒

******************/

/*********函数参数：void ******************/

/****************************************

*****************/

void delay1ms(void) //误差

-0.651041666667us

{

char a,b;

for(b=102;b>0;b--)

for(a=3;a>0;a--);

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：delaynms(char n)

******************/

/*********函数功能：延时n个1毫秒

******************/

/*********函数参数：n ******************/

/****************************************

*****************/

void delaynms(char n)

{

char a;

for(a = 0;a > n;a--)

delay1ms();

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：BusyTest(void) ******************/

/*********函数功能：判断液晶模块忙碌状态

******************/

/*********函数参数：返回值:result

******************/

/****************************************

*****************/

unsigned char BusyTest()

{

bit result;

RS = 0;

RW = 1; //RS为低电平，RW为高电平时，

可以读状态

E = 1; //使能为高电平时可读取信息

nops; //延时40us，给硬件反应时间

result = BF; //将忙碌标志位电平赋给

result

E = 0; //使能1到0：执行指令

return result;

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：WriteInstruction(char dictate)*******/

/*********函数功能：将模式设置指令或显示地

址写入液晶模块**/

/*********函数参数：dictate ******************/

/****************************************

*****************/

void WriteInstruction(char dictate)

{

while(BusyTest() == 1); //如果忙碌标

志位忙碌则等待

RS = 0;

RW = 0; //RS/RW位同时为低电平时

可写入指令

E = 0; //使能0到1：写入指令

nops;

P0 = dictate; //将数据送入P0口，

写入数据或地址

nops;

E = 1; //使能0到1：写入指令

nops;

E = 0; //使能1到0：执行指令

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：WriteAddress(char x) *******/

/*********函数功能：指定字符显示的实际地址

***********/

/*********函数参数：x ******************/

/****************************************

*****************/

void WriteAddress(char x)

{

WriteInstruction(x|0x80); //80H+地址码

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：WriteData(char y) *******/

/*********函数功能：将数据(字符的标准ASCII

码)写入液晶模块*/

/*********函数参数：y ******************/

/****************************************

*****************/

void WriteData(char y)

{

while(BusyTest() == 1); //如果忙碌标

志位忙碌则等待

RS = 1;

RW = 0; //RS为高电平，RW为低电

平时，可以写入数据

E = 0;

P0 = y;

nops;

E = 1;

nops;

E = 0;

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：LCDInit(void) *******/

/*********函数功能：液晶模块初始化

****************/

/*********函数参数：void ******************/

/****************************************

*****************/

void LCDInit(void)

{

delaynms(15); //延时15毫秒，首次写

入液晶指令应给反应时间

WriteInstruction(0x38); //显示模式设

置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口

delaynms(5); //延时5秒，反应时间

WriteInstruction(0x38);

delaynms(5); //延时5秒，反应时间

WriteInstruction(0x38);

delaynms(5); //连续三次，确保初始

化成功

WriteInstruction(0x0c); //显示模式设

置：显示开，无光标，光标不闪烁

delaynms(5);

WriteInstruction(0x06);//显示模式设

置：显示光标右移，屏幕不移动

delaynms(5);

WriteInstruction(0x01); //清屏

delaynms(5);

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：UART_Send(char dat) *******/

/*********函数功能：串口发送函数

****************/

/*********函数参数：dat ******************/

/****************************************

*****************/

void UART_Send(char dat)

{

TI = 0; // 清发送标志

SBUF = dat; //如果TI为0等待

while (!TI); //等待发送数据

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：UART_Init() ***************/

/*********函数功能：串口初始化函数

****************/

/*********函数参数：无

******************/

/****************************************

*****************/

void UART_Init()

{

TH1 = 0xFD;

TL1 = 0xFD;

TMOD = 0x21; //设置定时器1

为模式2;定时器0为模式1

TH0 =(65536-2500)/256; //约2.50MS定

时器初值

TL0 =(65536-2500)%256; //约2.50MS定

时器初值

ET0 = 1;

TR0 = 1; //启动定时器

TR1 = 1; //启动定时器

SM0 SM1

SM0 = 0; //串口通信模式

设置 0 0 = 0

SM1 = 1; // 0 1 = 1

// 1 0 = 2

// 1 1 = 3

REN = 1; //串口允许接收数据

ES = 1; //开串中断

EA = 1;

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：UART_ISR(void) ***************/

/*********函数功能：串口中断函数

****************/

/*********函数参数：void ******************/

/****************************************

*****************/

void UART_ISR(void) interrupt 4

{

char temp,k;

ES = 0; //关中断

if(RI)

{

RI = 0; //清接收标志

temp = SBUF;

GLengthLoh[k] = temp;

k++;

if(k == 2) //k=数据长度

k = 0;

}

ES = 1; //开中断

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：timer0() ***************/

/*********函数功能：定时器函数

****************/

/*********函数参数：void ******************/

/****************************************

*****************/

timer0() interrupt 1 // 定时器0中

断是1号

{

TH0 =(65536-2500)/256; //约2.50MS定时

器初值

TL0 =(65536-2500)%256; //约2.50MS定时

器初值 TH0 = 0xef; TL0 = 0x94; //

写入定时器0初始值

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：conversion(int8

temp_data) *******/

/*********函数功能：数据转换

****************/

/*********函数参数：temp_data ******************/

/****************************************

*****************/

void conversion(int temp_data)

{

char

part_data,ge_data,shi_data,bai_data;

bai_data = temp_data / 1000;

shi_data = (temp_data % 1000) / 100;

ge_data = (temp_data % 100) / 10;

part_data = temp_data % 10;

EA = 0;

bai = bai_data;

shi = shi_data;

ge = ge_data;

part = part_data;

EA = 1;

}

/****************************************

*****************/

/*********函数名称：main(void)

*******/

/*********函数功能：主函数

****************/

/*********函数参数：void ******************/

/****************************************

*****************/

void main(void)

{

int k;

long PreLength;

LCDInit(); //调用液晶初始化

函数

delaynms(10);

UART_Init();

PreLength = 0;

k = 0;

while(1)

{

WriteAddress(0x01);

while(string[k] != '\0')

{

WriteData(string[k]);

k++;

}

UART_Send(0X55);

PreLength = GLengthLoh[0] * 256 + GLengthLoh[1] - 5;

conversion(PreLength);

WriteAddress(0x41); //从第2行第6列开始显示

WriteData('J'); //将特定的字符常量写入LCD

WriteData('U');

WriteData('L');

WriteData('I');

WriteData(':');

if(PreLength <= 4500 && PreLength >=

20)

{

WriteData(Tab[bai]); //将百位数字的字符常量写入LCD

WriteData(Tab[shi]); //将十位数字的字符常量写入LCD

WriteData(Tab[ge]); //将个位数字的字符常量写入LCD

WriteData('.');

WriteData(Tab[part]);

}

else

{

WriteData('-');

}

WriteData(' ');

WriteData('c');

WriteData('m');

} }