合泰单片机HT66F018红外发射C程序及电路图
#include "HT66F018.h"
#include "ExternRAM.h"
void SendIRdata(char p_irdata)
{
unsigned char iraddr1; //十六位地址的第一个字节
unsigned char iraddr2; //十六位地址的第二个字节
int i;
char irdata,count;
irdata=p_irdata;
iraddr1=0x00;
iraddr2=0xbf;
//发送9ms的起始码
endcount=16;//223
_t1on=1;
_t2on=1;
do{}while(0 //发送4.5ms的结果码 endcount=8;//117 _t1on=0; _pa7=1; do{}while(0 //发送十六位地址的前八位 irdata=iraddr1; for(i=0;i<8;i++) { //先发送0.56ms的38KHZ红外波(即编码中0.56ms的低电平)endcount=1; _t1on=1; do{}while(0 //停止发送红外信号(即编码中的高电平) if(irdata-(irdata/2)*2) //判断二进制数个位为1还是0 { endcount=3; //1为宽的高电平 } else { endcount=1; //0为窄的高电平 } _t1on=0; _pa7=1; do{}while(count irdata=irdata>>1; } //发送十六位地址的后八位 irdata=iraddr2; for(i=0;i<8;i++) { //先发送0.56ms的38KHZ红外波(即编码中0.56ms的低电平)endcount=1; _t1on=1; do{}while(0 //停止发送红外信号(即编码中的高电平) if(irdata-(irdata/2)*2) //判断二进制数个位为1还是0 { endcount=3; //1为宽的高电平 } else { endcount=1; //0为窄的高电平 } _t1on=0; _pa7=1; do{}while(count irdata=irdata>>1; } //发送八位数据 irdata=p_irdata; for(i=0;i<8;i++) { //先发送0.56ms的38KHZ红外波(即编码中0.56ms的低电平)endcount=1; _t1on=1; do{}while(0 //停止发送红外信号(即编码中的高电平) if(irdata-(irdata/2)*2) //判断二进制数个位为1还是0 { endcount=3; //1为宽的高电平 } else { endcount=1; //0为窄的高电平 } _t1on=0; _pa7=1; do{}while(count irdata=irdata>>1; } //发送八位数据的反码 irdata=~p_irdata; for(i=0;i<8;i++) { //先发送0.56ms的38KHZ红外波(即编码中0.56ms的低电平)endcount=1; _t1on=1; do{}while(0 //停止发送红外信号(即编码中的高电平) if(irdata-(irdata/2)*2) //判断二进制数个位为1还是0 { endcount=3; //1为宽的高电平 } else { endcount=1; //0为窄的高电平 } _t1on=0; _pa7=1; do{}while(count irdata=irdata>>1; } endcount=16;//223 _t1on=1; do{}while(0 endcount=4;//223 _t1on=0; _pa7=1; do{}while(0 endcount=1;//223 _t1on=1; do{}while(0 _t1on=0; _pa7=1; _t2on=0; ZSD=1; } #include "HT66F018.h" void CHUSHIHUA() { _wdtc = 0b10101000; //关闭看门狗 for(_tbhp=0;_tbhp<=1;_tbhp++) //清RAM BANK0 和RAM BANK1 { for(_tblp=0xA0;_tblp>0;_tblp++) { _bp = _tbhp; //BP指向所清除的RAM Bank _mp1=_tblp; //MP1间接寻址指针 _iar1=0; //IAR1间接数据 } } _cpc = 0x08; //关闭比较器 _acerl = 0x00; //关闭AD口,这样芯片的IO口才能作为IO使用 _pbc0 = 1; //设置IO口为输出口//设置IO口初值为 _pbpu0 = 1; //设置IO口为输出口 _pb0 =0; _pbc1 = 1; //设置IO口为输出口//设置IO口初值为 _pbpu1 = 1; //设置IO口为输出口 _pb1 =0; _pbc2 = 1; //设置IO口为输出口//设置IO口初值为 _pbpu2 = 1; //设置IO口为输出口 _pb2 =0; //实例42 :用定时器T0 查询方式 P2 口8 位控制LED 闪烁 //#include 定时器的高8 }} 1KHzT1:用定时器43 实例// 音频查询方式控制单片机发出 #include 单片机系统设计实例 红外遥控小车 专业:信息对抗技术 姓名:吴志飞 学号:1411050121 指导教师:张东阳 目录 1 绪论 (1) 2 系统分析 (2) 2.1系统框架 (2) 2.2电机驱动模块 (3) 2.3 LCD显示模块 (4) 3 系统硬件设计 (5) 3.1主控模块的电路设计 (6) 3.1.1AT89C51单片机的简介 (8) 3.1.2AT89C51管脚功能 (8) 3.2红外遥控模块的电路设计 (9) 3.2.1红外遥控的实现原理 (10) 3.2.2红外发射器 (11) 3.2.3红外接收器 (12) 3.3电机驱动模块的电路设计 (12) 3.4显示模块的电路设计 (13) 4 系统软件设计 (14) 4.1程序代码 (14) 4.2软件流程图 (17) 5 调试与仿真 (18) 5.1在keil中进行调试 (18) 5.2在Proteus中进行仿真 (19) 6 总结 (21) 参考文献 (22) I 沈阳理工大学课程设计说明书 1 绪论 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步,智能化技术的开发速度越来越快,,智能化程度越来越高,应用范围也越来越广,包括海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时,当今机器人技术发展的如火如荼,其在国防等众多领域的应用广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段,参加者多数为学生,目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神,同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展,同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 本次课设设计的红外遥控智能小车可以分为四大组成部分:红外遥控部分、显示部分、执行部分、控制部分。智能小车可以实现按遥控指示前行,后退,左转和右转。该设计主要通过对系统硬件电路的设计,软件设计和程序的编写,然后通过后期软硬件调试达到设计初衷。 1 单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI- //实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include #include 2015年高校联盟电子制作大赛题目 (数字类) 技术报告 队长:黄文杰 学号:2014212652 学院:自动化学院 队员:李嘉伟 学号:2014212650 学院:自动化学院 唐泓 学号:2014212640 学院:自动化学院 题目名称:简易红外光数字通信装置 1、设计题目:单片机应用系统设计 基于单片机的——简易红外光数字通信装置 2、总体要求: 本次大赛设计内容从主办方所给的题目出发,参赛者应了解单片机实际的应用系统,并自学红外信号编码,弄清结构和功能,结合单片机课程知识及其他相关课程知识,充分发挥自己的想象力和创造力,实现主办方题目要求并适当发挥,团队合作完成本次比赛。 3、具体要求: 1)确定应用系统功能参数 2)设计合理的电路原理图 3)Proteus仿真原理图 4)制作电路板并检测 5)设计程序 6)电路板调试运行 7)技术报告 单片机技术报告 一、项目简介 单片机被广泛应用于仪器仪表、工业自动控制、家用电器、医用设备、办公自动化设备、安全监控等领域,涵盖了人类生活的方方面面。 二、系统功能描述 这是一款基于STC89C52RC单片机的简易红外光数字通信装置。它可以分为六个部分: (1)红外功能,可以红外传送数据 (2)音阶功能,在发射板上按动七个音阶,在接收板上可以响出duo rai mi fa suo nai xi 七个音阶 (3)温度检测,在发射板上可以检测温度,在接收板上可以显示温度,每隔0.5秒更新一次温度。 三、设计思路 红外模块设计思路: 1:对输入的数据进行编码。 2:对编码进行脉冲调制。 3:信号放大后,通过发射管发送38khz信号。 4:接收信号,进行解码。 5:让51 对信号进行处理(显示,统计,分析)。 音阶模块设计思路: 1:计算音阶响应相应延时 2:建立延时数组,按键控制取数组里的值。 3:用延时控制发出不同声音 温度模块设计: 1:温度测出数据,读取温度感应数据,计算成十进制数。 2:在数码管上显示十进制数 3:延时控制发射更新温度数据 四、程序部分 1.红外部分,红外部分分为,发射和接收部分,发射部分,通过定时器0 产生38k载波,通过定时器1发送信号。接收部分,通过外部中断(下 降沿触发)接收信号,通过定时器计算两个下降沿之间的时间来确定收 到的是0还是1。 2.音阶部分:按键1~7,每次按键按下,发送控制数据,控制接收蜂鸣器 根据不同频率发出不同声音。 3.温度部分:发射端温度传感器,测出温度,通过计算得到温度具体数值, 发送数据,接收端,根据接收的数据,显示在数码管上。 //实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include 天津职业大学 二○一五~二○一六学年第1学期 电子信息工程学院 通信系统综合实训报告书 课程名称:通信系统综合实训 班级:通信技术(5)班 学号:1304045640 1304045641 1304045646姓名:韩美红季圆圆陈真真指导教师:崔雁松 2015年11月17日 一、任务要求 利用C51单片机设计开发一套红外线收发、显示系统。 具体要求: ●编写相关程序(汇编、C语言均可); ●用Proteus绘制电路图并仿真实现基本功能; ●制作出实物 二、需求分析(系统的应用场景、环境条件、参数等) 现在各种红外线技术已经源源不断进入我们的生活中,在很多场合发挥着作用。 机场、宾馆、商场等的自动门,会在人进出时自动地开启和关闭。原来,在自动门的一侧有一个红外线光源,发射的红外线照射到另一侧的光电管上,红外线是人体察觉不到的。当人走到大门口,身体挡住红外线,电管接收不到红外线了。根据设计好的指令,触发相应开关,就把门打开了。等人进去后,光电管又可以接到红外线,恢复原来的线路,门又会自动关闭。因此这种光电管被称为“电眼”,在许多自动控制设备中大显身手。 在家庭中,许多电子设备如彩色电视、空调、冰箱和音响等,都使用了各种“红外线遥控器”。利用它我们可以非常方便的转换电视频道或设定空调的温度档次。 三、概要设计(系统结构框图/系统工作说明流程图) 红外线收发、显示系统硬件由以下几部分组成:红外遥控器,51单片机最小系统,接收放大器一体集成红外接收头,LED灯显示电路。 红外线接收是把遥控器发送的数据(已调信号)转换成一定格式的控制指令脉冲(调制信号、基带信号),是完成红外线的接收、放大、解调,还原成发射格式(高、低电位刚好相反)的脉冲信号。这些工作通常由一体化的接收头来完成,输出TTL兼容电平。最后通过解码把脉冲信号转换成数据,从而实现数据的传输。 红外遥控系统电路框图 51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值} 针对常用51单片机下载程序问题做下详解 目前为止,接触单片机已有不少,从选择元器件、原理图、PCB、电路硬件调试、软件开发也算小有心得。 单片机软件开发里面第一步当属下载程序了,如果这一步都有问题,那么后面的一切便无从谈起,记得当初刚接触单片机时,对于下载电路方法及原理也是一头雾水。好在随着经验的积累以及自己的努力探求,现在对此问题算是有了点点自己的经验理解。故今天在此针对常用51单片机下载程序问题做下详解,以求新手们少走弯路。 原理 单片机的TXD、RXD是TTL电平,所以你得万变不离其宗的将其它信号转成TTL电平,只有这样给单片机下载程序才有可能成功!其中CH340、PL2303等芯片是直接将USB信号转换为TTL电平,而MAX232等芯片是将TTL转换为RS232信号或者将RS232信号转换为TTL.下面请看利用这种原理的两种常用方法: 方法一: 请看图一,这是我们最常见的单片机下载电路了,其中从②到⑥属于大家常用的USB转串口线,用这种方案的好处是,如果自己的PC带有串口(可能很老的机器没有USB接口),那么就可以直接给单片机开发板下载程序,因为采用这种方法的开发板必定带有串口接口嘛。当然,如果PC仅有USB接口而不带串口,那么只能找根USB转串口线了(其电路原理就是图中②到⑥),这里我推荐大家使用采用CH340芯片的USB转串口线,而不要采用PL2303的USB转串口线,因为PL2303价钱便宜所以山寨的水货较多,这会导致下载电路不稳定,甚至无法正常下载。同时此方案的坏处是电路板上必定要做一个9针串口接口(太巨大了),这必将增加了电路PCB的面积,当然也就增加了成本啦!(顺便发表下个人见解:那个9针接口实在太丑,又大又重,无形中便降低了自己的设计档次,哈哈。所以不推荐这种方法!) 请看图二,这是我经常采用的单片机下载电路。实践证明效果非常好,几乎没出过任何问 单片机红外电视遥控器C51程序代码单片机程序 //************************************************************** //名称:单片机红外电视遥控器C51程序代码() /*-------------------------------------------------------------- 描述: 一般红外电视遥控器的输出都是用编码后串行数据对38~40kHz的方波进行 脉冲幅度调制而产生的.当发射器按键按下后,即有遥控码发出,所按的键 不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征: 采用脉宽调制的串行码,以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz 的载频进行二次调制,然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。 一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位二进制码组,其中前16位为用户识别码,能区别不同的红外遥控设备,防止不同机种遥控码互相干扰。后16位 为8位的操作码和8位的操作反码,用于核对数据是否接收准确。 根据红外编码的格式,发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。接收方一般使用TL0038一体化红外线接收器进行接收解码,当TL0038接收到38kHz红外信号时,输出端输出低电平,否则为高电平。 所以红外遥控器发送红外信号时,参考上面遥控串行数据编码波形图,在低 电平处发送38kHz红外信号,高电平处则不发送红外信号。 ----------------------------------------------------------------*/ //编辑: //日期: //**************************************************************** #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include 用AT89S51单片机制作红外电视遥控器 一般红外电视遥控器的输出都是用编码后串行数据对38~40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。 当发射器按键按下后,即有遥控码发出,所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征: 采用脉宽调制的串行码,以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“0”;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。 上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制,然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位二进制码组,其中前16位为用户识别码,能区别不同的红外遥控设备,防止不同机种遥控码互相干扰。后16位为8位的操作码和8位的操作反码,用于核对数据是否接收准确。 根据红外编码的格式,发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。 遥控串行数据编码波形如下图所示: 接收方一般使用TL0038一体化红外线接收器进行接收解码,当TL0038接收到38kHz红外信号时,输出端输出低电平,否则为高电平。所以红外遥控器发送红外信号时,参考上面遥控串行数据编码波形图,在低电平处发送38kHz红外信号,高电平处则不发送红外信号。 单片机红外电视遥控器电路图如下: C51程序代码: #include //实例42 :用定时器TO查询方式P2 口8位控制LED闪烁#include TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值 } // 实例43 :用定时器T1 查询方式控制单片机发出1KHz 音频#include 51单片机几大误区,向51单片机说再见! 51单片机的辉煌过去 51单片机指MCS-51系列单片机,CICS指令集。由Intel公司开发,其结构增加了如乘(MUL)、除(DIV)、减(SUBB)、比较(CMP)、16位数据指针、布尔代数运算等指令,以及串行通信能力和5个中断源,内有128个RAM单元及4K的ROM。其代表型号是ATMEL公司的AT89系列,它广泛应用于工业测控系统之中。目前国内的51单片机市场主要为国产宏晶的产品STC系列其号称低功耗,稳定与廉价的特点。 学习51单片机的误区 误区1:51单片机是学习的基础 51单片机是学习的基础这句话本身并没有错。在我读本科的时候,当时它无疑是学习的基础毕竟那时没有更高级的单片机可以供使用,国内更没有更高级的教材供参考,老师的水平也是参差不齐,而51单片机正符合这样的需求,不仅有大量的成型的教材,广泛的示例,当时工作的实际项目也是51单片机为主,于是51单片机理所当然的成为当时的学习基础。要知道笔者读本科的时候是2004年,即10年前的东西。按照莫尔定律,电子行业每18个月更新换代,10年前的技术现在已经更新了6代了事实也确实如此。 目前32位Crtex-M系列单片机的各种教程已经普及,其学习的难度不断降低。以意法半导体公司的STM32F系列单片机来说,意法半导体在推广产品初期大量赠送了核心板。免费赠送的核心板不仅有流行的32位Cortex-M系列微处理器,更在板上集成在线调试器。随机附赠的光盘或者链接更是提供了大量的示例源代码。我们只需要安装开发环境即可直接编译与下载调试。这时,如果再说51单片机是学习嵌入式的基础肯定是不合时宜了。误区2:51单片机可以学习寄存器的操作 51单片机可以学习寄存器的操作,这一点儿是不容置疑的。我们分析一下其更深层的原因。在MSC-51单片机的编程环境中,最初是以汇编语言为主要编程语言。要知道汇编语言就是直接操作寄存器的,汇编语言是无法做到C语言的函数调用与封装的。如果说51单片机是以操作寄存器为优点,我觉得更应该说51单片机操作寄存器是一种无奈,是只有一 基于51单片机红外发射与接收程序实验证明,效果非常好。 红外发射程序 #include key2=1; key3=1; } void delay(uchar aa) { uchar bb,cc; for(bb=aa;bb>0;bb--) for(cc=200;cc>0;cc--); } void delayms(uchar aa)//延时程序 { for(a=aa;a>0;a--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void khz(uchar aa)//是发射38KHZ的程序 { for(a=aa;a>0;a--) //这个for语句可以得到准确的26.3波特率{ out=0; i=7; //低了17us while(i>0)i--; // 38kHZ out=1; //高了9us 17+9=26us 比26.3快一点点} } //khz(116);//3.028ms 精确的时间 //khz(64);//2.006ms //khz(40); //1.052ms //delayms(125);//2.012ms 这里是一些时间的介绍 //delayms(65);//1.054ms //delayms(93);//1.5ms void fashu(uchar num) { 小只推荐:51单片机知识大汇总看你了解有多少 基于51单片机的函数信号发生器利用单片机AT89C52 采用程序设计方法产生锯齿波、三角波、正弦波、方波四种波形,再通过D/A 转换器DAC0832 将数字信号转换成模拟信号,滤波放大,最终由示波器显示出来,能产生10Hz—10kHz 的波形。下面就对51单片机进行详细论述。 ? ?1.取指译码执行模型:首先我们来看看单片机是如何工作的,我们拿电脑的主板来作为对比,我们买电脑时,总是追求处理器的主频。处理器的工作原理是从存储器上取出一条指令,然后对指令译码,译码完后执行。然后取下一条指令,译码,执行。它为什幺能这幺有序的工作?是因为它有一个工作时钟,在这个工作时钟的统一管理下,处理器有序的工作,这里的主频就是工作时钟的速度,当然,现在你可能也知道主频越高,取指译码速度越快,性能越好。那幺你可能会问,这跟51单片机有什幺关系,OK,切入正题,单片机的工作也是这个原理,从存储器上取指,译码,执行。但是单片机的存储器在哪?在单片机的内部,对于电脑来说,是把处理器,内存集中在一块主板上。而现在你应该很明确,对于单片机它就相当于一块电脑主板,把处理器,存储器集中到一块芯片内部。从这个宏观的角度看,所有的单片机是不是都是一个原理,服从于取指,译码,执行的基本模型。OK,继续…… 2. 51单片机的外设:我们在学习单片机时,所做的第一个实验都是一样的,点灯。也许你已经学会了用单片机做出好看的花样灯,或者用单片机驱动数码管显示出数字或字母。或者可以检测按键了。不错,我们仔细想想这些是什幺,无非,你就是控制那一排排引脚输出高低电平,我们称这些引脚叫I/O口,输入输出,按键是输入,点灯是输出。其实你以为你学了三样东 红外通信原理 红外遥控有发送和接收两个组成部分。发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号,通过红外发射管发射红外信号。红外接收完成对红外信号的接收、放大、检波、整形,并解调出遥控编码脉冲。为了减少干扰,采用的是价格便宜性能可靠的一体化红外接收头(HS0038,它接收红外信号频率为38kHz,周期约26μs) 接收红外信号,它同时对信号进行放大、检波、整形得到TTL 电平的编码信号,再送给单片机,经单片机解码并执行去控制相关对象。具体实现过程如下: (在这里特别强调:编码与解码是一对逆过程,不仅在原理上是一对逆过程,在码的发收过程也是互反的,即以前发射端原始信号是高电平,那接收头输出的就是低电平,反之亦然。因此为了保证解码过程简单方便,在编码时应该直接换算成其反码。) 1.红外发射部分: 下图为红外发射部分的电路拟图: 编码过程: (1) 二进制信号的调制 二进制信号的调制由单片机来完成,它把编码后的二进制信号调制成频率为38kHz的间断脉冲串(用定时器来完成),相当于用二进制信号的编码乘以频率为38kHz的脉冲信号得到的间断脉冲串,即是调制后用于红外发射二极管发送的信号。 (2)PPM编码 这种遥控编码具有以下特征: ○1遥控编码脉冲由前导码、16 位地址码(8位地址码、8 位地址码的反码)和16 位操作码(8 位操作码、8 位操作码的反码)组成。前导码:是一个遥控码的起始部分,由一个9ms的高电平( 起始码) 和一个4. 5ms的低电平( 结果码)组成,作为接受数据的准备脉冲。16位地址码:能区别不同的红外遥控设备,防止不同机种遥控码互相干扰。 16 位操作码:用来执行不同的操作。 ○2采用脉宽调制的串行码,以脉宽为0.56ms、间隔0.56ms、周期为1.12ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为1.68ms、间隔0.56ms、周期为2.24ms的组合表示二进制的“1”。 (3)发送程序 #include 51单片机50个例程代码程序里有中断,串口等驱动,直接复制即可使用1-IO输出-点亮1个LED灯方法1 /*----------------------------------------------- 名称:IO口高低电平控制 论坛:https://www.360docs.net/doc/ca11602831.html, 编写:shifang 日期:2009.5 修改:无 内容:点亮P1口的一个LED灯 该程序是单片机学习中最简单最基础的, 通过程序了解如何控制端口的高低电平 ------------------------------------------------*/ #include 名称:IO口高低电平控制 论坛:https://www.360docs.net/doc/ca11602831.html, 编写:shifang 日期:2009.5 修改:无 内容:点亮P1口的一个LED灯 该程序是单片机学习中最简单最基础的, 通过程序了解如何控制端口的高低电平 ------------------------------------------------*/ #include 单片机原理结课项目 项目题目基于51单片机的红外线控制系统 基于51单片机的红外线控制系统 一、概述: 红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机系统中。 由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力,所以在设计红外线遥控器时,不必要像无线电遥控器那样,每套( 发射器和接收器) 要有不同的遥控频率或编码( 否则,就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器) ,所以同类产品的红外线遥控器,可以有相同的遥控频率或编码,而不会出现遥控信号“串门”的情况。这对于大批量生产以及在家用电器上普及红外线遥控提供了极大的方面。由于红外线为不可见光,因此对环境影响很小,再由红外光波动波长远小于无线电波的波长,所以红外线遥控不会影响其他家用电器,也不会影响临近的无线电设备。 基于51单片机的红外线控制系统。要求通过单片机发送和接红外信号程序,根据接收的信号,执行有关动作的系统,能够实现近距离的无线通。 二、硬件设计 1. 系统框图 2. 电路原理图 电路由五个模块构成(最小系统模块、红外接收模块、数码管显示模块、编程下载模块、电源模块) 1) 最小系统 STC12C5410AD 单片机 红外接收头 红外遥控器 复位电路 时钟振荡电路 数码光显示 最小系统由stc12c5410ad单片机,按键复位电路,时钟振荡电路构成。 a.电源 电源采用5V直流电供电。 b.时钟、复位电路 本电路选用12MHz晶振。 2)红外接收模块 3)显示模块 ( //实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 : TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; ] TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为引脚 void main(void) ( {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 — { while(TF1==0); TF1=0; 51单片机中断系统编程 51单片机中断系统编程 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆中断是指如下过程(如下图所示):CPU 与外设同时工作,CPU执行主程序,外设做准备工作。当外设准备好时向CPU发中断请求信 号,若条件满足,则CPU终止主程序的执行,转去执行中断服务程序。在中断服务程序中 CPU与外设交换信息,待中断服务程序执行完后,CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。 5.3.1 中断系统 MCS-51单片机提供了5个固定的可屏蔽中断源,3个在片内,2个在片外,它们在程序存储 器中各有固定的中断入口地址,由此进入中断服务程序。5个中断源的符号、名称及产生 的条件如下。 ? INT0:外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。 ? INT1:外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。 ? T0:定时器/计数器0中断,由T0计数溢出引起。 ? T1:定时器/计数器l中断,由T1计数溢出引起。 ? TI/RI:串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 中断源有两级中断优先级,可形成中断嵌套。两个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设 置。整个中断系统的结构框图如图所示。 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 中断系统结构框图 2 中断系统的控制寄存器 中断系统有两个控制寄存器(IE和IP),它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中 断优先级。此外,在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。 (1)中断允许寄存器IE IE在特殊功能寄存器中,字节地址为A8H,位地址(由低位到高位)分别是A8H-AFH。IE 用 来打开或关断各中断源的中断请求,基本格式如下: 上传的图片 抱歉,您所在的组无权下载附件,请注册或登陆 ? EA:全局中断允许位。EA=0,禁止一切中断;EA=1,打开全局中断控制,此时,由各 个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。 ? ×:无效位。 ? ES:串行I/O中断允许位。ES=1,允许串行I/O中断;ES=0,禁止串行I/O中断。 ? ETl;定时器/计数器T1中断允许位。ETl=1,允许T1中断;ETl=0,禁止T1中断。 ? EXl:外部中断l中断允许位。EXl=1,允许外部中断1中断;EXl=0,禁止外部中断1中 断。 ? ET0:定时器/计数器T0中断允许位。ET0=1,允许T0中断;ET0=0,禁止TO中断。 ? EX0:外部中断0中断允许位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0中 断。 (2)中断优先级寄存器IP IP在特殊功能寄存器中,字节地址为B8H,位地址(由低位到高位)分别是B8H一BFH。 MCS-51单片机的中断分为两个优先级,IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级, 其基本格式如下: 上传的图片 实验6 外部中断实验 (仿真部分) 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。 二、实验内容 在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮,其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一,其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。P1.0~ P1.3接LED灯,以显示计数信号。 三、实验说明 编写中断处理程序需要注意的问题是: 1.保护进入中断时的状态,并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2.必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入,即设置EX0位。 3.INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。P1.0~ P1.3接LED灯,以查看计数信号. 四、硬件设计 利用以下元件:AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。设计出如下的硬件电路。晶振频率为12MHz。 五、参考程序框图 设置P1.0~ 3初始状态 主程序框图 INT0中断处理程序框图 实验6 外部中断实验 (实验箱部分) 1.实验目的 认识中断的基本概念 学会外部中断的基本用法 学会asm和C51的中断编程方法 2.实验原理 图按键中断 【硬件接法】 控制LED,低电平点亮 INT1接按键,按下时产生低电平 【运行效果】 程序工作于中断方式,按下按键K2后,LED点亮,秒后自动熄灭。 8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线,用于输入两个外部中断源的中断请求信号,并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。 TCON寄存器(SFR地址:88H)中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式,置位时为下降沿触发,清零时为低电平触发。实际应用时,如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销,则可以选择低电平触发。在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序,否则会再次触发中断,产生不必要的麻烦。 如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销,则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待,可以选择下降沿触发。下降沿触发是“一次性”的,每次中断只会有1个下降沿,因此中断处理程序执行完后可以立即返回主程序,而不必等待中断请求信号恢复为高电平,这是一个重要的技巧。 3. 实验步骤 参考实验例程,自己动手建立Keil C51工程。注意选择CPU类型。Philips半导体的P89V51RB2。 编辑源程序,编译生成HEX文件。 ISP下载开关扳到“00”,用Flash Magic软件下载程序HEX文件到MCU BANK1,运行。 运行Flash Magic软件。各步骤操作如下: Step 1: COM Port:选择实际使用的串行口,通常为COM1; Baud Rate:波特率不可设置得过高,推荐用9600; Device:请选择正确的型号89V51RB2; Interface:选择None(ISP)。 Step 2:请勾中“Erase blocks used by Hex File”。 Step 3:装入你的程序文件,注意必须为HEX格式。 Step 4: 请勾中“Verify after programming”(编程后校验); 对其它几项如果不了解,请不要勾中。 Step 5: 请先给电路板上电,同时按住复位键不松手,然后点击Flash Magic软件的“Start”按51单片机中断程序大全
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