自动避障小车讲解

班级：机电0821 批次：第一批组别：第八组成员：施超凡、林法令、梁钧锋

本组模型名称：六足机器人

作业要求：

1、慧鱼工业模型元件中文名称及分类汇总

2、本组模型名称、所有传动机构名称

答：模型名称是：六足机器人。

传动机构有：齿轮传动机构、连杆传动机构。

3、本组模型中的某个传动机构解释（包括机构包含的慧鱼元件订货号及名称，传动机构的结构简图，本传动机构的功能特点及应用范围）

答：机构所用慧鱼元件订货号及名称： 36264（齿轮 Z30）

齿轮传动机构：

结构简图

功能特点

1.能得到准确的传动比。

2.传递功率和传递速度范围较大。

3.传递效率高、使寿命长。

应用范围

应用于传递距离较短的两轴间的运动和动力

4、本次实训课的收获（每个成员都至少要写100字，并注明撰写者姓名）

通过这次一天的实训我知道了一些关于慧鱼的知识，以前在我心中很神秘，很难的机器人原来我自己也可以做出来，通过自己的努力，在第一天的时候我们小组就将六足机器人顺利地组装出来了，就像小时候玩的搭积木一样，挺好玩的。在实训中，我明白了，有些东西看似很简单，但是不经过自己动手尝试，很多东西都是做不出来的，要在不断的实践中才能掌握更多的东西，再后来的几天中，我们小组经过自己的思考总结，设计了一个独特的机器人，并顺利地做出来了。这次实训还让我接触了POBO软件，很简单易懂的一款软件。通过这款软件的编程，我们让我们的机器人按照我们原先设定的程序做出了各种动作作，从这次实训中我学到了很多的东西。------------36号梁钧锋

通过对本次的实训我慢慢了解了怎样通过模型来反映现实生活中的设备，这样更能很好得发挥我们潜在的能力也能提高我们的动手能力。在这几周的实训中我们可以通过实际的动手来慢慢了解慧鱼的实际功能。通过慧鱼模型的制作大大提高了我们的创新能力。在各项比赛中慧鱼模型各种各样每一个人都有自己的思想，如何对模型进行改进和加大其优点。------------24号林法令

经过一天的实训，使我对慧鱼模型有了一定的了解。刚见到慧鱼模型时，就觉得应该很有趣，因为跟小时候玩的积木有点像。不过经过老师的一番讲述之后才知道原来慧鱼模型可不仅仅像堆积木一样简单，几乎可以用它拼凑出任何你想要的东西，还可以实现各种各样的功能。我想，这门课程能把我们以前所学的关于机电的大部分知识都包容在内，通过自己的动手实践，把自己的想法表达出来，激发了我们对学习的热情，更让我们对知识有了自己的整合和应用。在这次实训中又能学到很多东西。-----------22号施超凡

5、对本次实训课的建议。（每个成员都至少有一条建议）

组装完以后要让学生有足够的时间去调试自己的机器人，从而自己独立地解决问题。

多加些实际生活中的模板。

时间过于紧凑，应该多上几天。

6、你如何理解5S管理。

答：5S管理起源于日本，是指在生产现场中对人员、机器、材料、方法等生产要素进行有效的管理，这是日本企业独特的一种管理办法。“5S”是整理（Seiri）、整顿（Seiton）、清扫（Seiso）、清洁（Seikeetsu）和素养（Shit- suke）这5个词的缩写。因为这5个词日语中罗马拼音的第一个字母都是“S”，所以简称为“5S”，开展以整理、整顿、清扫、清洁和素养为内容的活动，称为“5S”活动。

A。整理（SEIRI）。-----因为“多”

整理就是把有用的东西和没有用的东西分开，然后把没有用的东西扔了。

那么，什么是有用的？“有用”要有一个标准。有一个限度这个东西它可能是半年以后才有用，那个东西是一个星期以后才有用，频繁使用的要离你近。不经常使用的，干脆放在仓库里，机修就要把工具放在身上。扔东西要有一个技巧，就是需要稳、准、狠的红牌作战，要扔的，挂上红牌。

B。整顿（SEITO）。----因为“乱”

整顿是把有用的东西放在应该放的地方，然后做好标识。也就是三定原则——定点定量定名。

应该放的地方是说把东西放在使用最方便的地方（可能还会考虑人体工学的部份）。比如要把现场需要使用的工具全部都准备好：有些工具是不断要使的，就要放在身上：这个工具机器老需要使用，就放在机器上使用；要根据使用工具的频度和状态，用不同的方法达到效率，减少找工具的时间，这是正确整顿的思路。另外，生产现场要有标识，标识有两种：一种是标识线，一种是标识牌，标识的目的是把物品准确定位。

标识线的确定有几个方法。比如看到宝元对桌子的定位，有四条腿要定位，很多现象是画一个范围。再比如我们周一开朝会，广场有标明许多的点，那是站的地方，一人要站一个点上，这样才整齐，反则不然。

有标识牌的一定要标明东西的名称、品种、数量，要做到定点定名定量。这样谁都知道这里面放的是什么东西，便于寻找和整顿。

C。清扫（SEISO）。 ----因为“脏”

清扫就是把工作场所打扫干净，防止污染源。整理是因为多，整顿是因为乱，而清扫是因为脏。

清扫有两种方法：一种是杜绝法，不让脏物随意的外流，如我们裁断机、削皮机安装垃圾袋，如我们刷胶下面安装余胶回收利用装置。

不让现场产生污染源，以及及时的清理垃圾则是收集法。

清扫必须要用心做，不是简单的扫地，擦桌子，特别要注意角落里的脏东西，看不见的脏东西。

问题就像冰山，鞋子质量是由于在设计，生产、转运、包装的时候就容易发生好多小缺陷，这些小缺陷得不到及时解决，就不断发展成了大缺陷。通过清扫不断把小问题解决好。预防问题的成本大致只相当于事情发生以后

再改正成本的1／10。不要老是最后因为清洁度的质量问题而忧心。所以平时清扫时，一发现小问题，就要及时解决，大问题出不来，成本就下来了。所以清扫是用心做的，不是用手做的。

D。清洁（SEIKETSU）。

要保持前面3个S的成果，持续改进。把前面3个S做好，现场已经有很好的环境，一定要全员参与把环境保持住。怎么保持？每一个人都要有责任区，每一个人参与5S的维护。比如每天下班之前给他提供5分钟的时间做5S，几点到几点去清扫，从哪清扫……把清洁程序标准化。

前面三个S是动作，而清洁是一个结果。其实大家知道，很多情况下维持比改善要难得多。开始做5S这很容易，一声号令，万马奔腾，大家该扫扫，该擦擦，但是能维持多长时间？

E。素养（SHITSUKE）。

素养是说要培养大家良好的习惯。

用完东西放在原来的地方，下回就能找到。父母几乎都这么教育孩子，但是在工厂里面不是这个状态，用完就搁那儿了，没有良好的习惯。更糟糕的是许多员工养成了随手扔垃圾随地吐痰的习惯，这从社会公德心和个人素养来讲都是非常要不得的行为。这些习惯的养成，将使工厂变成另外一个状态。而通过不断整理、整顿、清扫、清洁的程序化，大家就会养成良好的习惯，人人按照规则来做事。规则只要一制定，任何一个人都必须严格遵守，否则规则将失去意义。当一个破坏规则的人出现以后，没有给他处罚，连续的破坏规则现象就会出现……就像不准穿短裤和拖鞋上班，可是……

员工的言谈举止往往代表一个企业的形象，人的言谈举止也会表现他的素养，我们都会倾向于与讲礼貌、喜欢微笑、态度好的人打交道一样。在我们自己内心本身就很渴望自己是一个很有素养的人，只是我们为什么不去做，不去做好呢？