汽车电器与电子控制系统教案
教案
2014～2015学年第一学期
课程名称汽车电器与电子控制系统授课班级2012052B03/04
授课教师覃维献
职称副教授
教师所在系部汽车工程系
教研室（实验室）汽车服务工程教研室
汽车电器与电子技术课程教学大纲
《汽车电器与电子技术》课程教学大纲 课程名称: 汽车电器与电子技术 课程代码: 162446 学时：40 学分： 2.5 讲课学时： 40 考核方式：考查 先修课程:《电工与电子技术》、《电工学》，《汽车构造》 适用专业：汽车运用技术 开课院、系：高职学院 教材：赵福堂．汽车电器与电子设备．北京理工大学出版社．1998 教学参考书：李淑芝．汽车电器与电子设备．吉林工业大学出版社. 1997 一、课程的性质和任务 《汽车电器与电子设备》是本专业的一门专业课，它的任务是使学生掌握现代化汽车中电器设备的用途、基本构造、工作原理与特性，以及使用与维修的基本知识，并具有初步的操作技能，为毕业后从事专业技术和技术管理工作打下基础。 二、教学内容和基本要求 1．教学基本要求 1.了解汽车电器的组成，特点及目前技术水平、发展趋势和国内使用与维修水平； 2.对蓄电池、充电系统等八大系统有基本的了解，对各部件有基本的掌握； 3. 能看懂常见的车型的总电路图及国际标准。 2、课程内容 第一章绪论 汽车电器的组成，特点及目前技术水平、发展趋势和国内使用与维修水平。 第二章蓄电池 蓄电池在汽车上的用途、充、放电化学反应与特性、容量及影响因素；熟悉蓄电池的构造、型号、规格，使用及维护的基本知识及其作业，熟悉干荷电蓄电池的优点与机理、无需维护蓄电池的机理与结构特点。 第三章充电系 １.交流发电机的结构、工作原理和特性，触点调节器的构造与工作原理，晶体管调节器与集成电路调节器的优点、构造与工作原理，继电器控制电路的工作原理；掌握交流发电机检测与修理基本知识，调节器的调试要求与方法，交流发电机的使用注意事项。 ２.交流发电机拆装、检测、调节器调试作业；初步排除充电系一般故障。 第四章起动系 起动系的组成和基本电路，电源转换开关与电动复合继电器的工作原理，熟悉电磁控制式和齿轮移动式的构造与工作原理，减速式起动机的优点、构造和工作原理；起动机的拆检，测试的要求与方法。 第五章点火系 点火系的作用、传统点火系的组成构造与工作原理，半导体辅助点火系及半导体点火系的优点、构造与工作原理，点火系各总成检测、调试的要求与方法。点火波形及其使用意义，点火系常见故障的波形。 第六章照明系 照明系的要求、组成与电路原理，前照灯的构造与防眩目原理、检测与调整方法。 第七章信号系
汽车电器教案
职业资格培训教材 装配调整工 （操作师、助理操作师、操作工）电器装配部分 安徽省汽车技工学校
前言 电器装配是汽车装配的一项重要内容，了解和掌握汽车电系原理、看懂汽车电路图、熟悉汽车电路的连接关系，对工艺文件的执行和理解有着很重要的作用，这也是电器装配工所必须具备的一种基本能力。 本书从专业基础知识入手，以JAC轻卡为例，分别就装配、调整工应了解和掌握的基础知识进行了比较粗浅的阐述。学员应通过理论和实践的学习，逐步掌握和了解书中的基本要领，从而为职业技能的提升打下坚实的基础。 由于本人能力有限，书中一定存在许多缺点和不足，敬请大家原谅和指正。 作者 2006年1月
目录 前言-------------------------------------------------------------------------------------2 第一章汽车电系基础知识-------------------------------------------------------4 第一节汽车电器系统的组成----------------------------------------------------4 第二节汽车电路的基本特点----------------------------------------------------5 第三节汽车电路基础元件的表示方法----------------------------------------5 第四节汽车电路图的表达方法-------------------------------------------------9 第五节车载电源系统-------------------------------------------------------------9 第六节起动机及启动线路-------------------------------------------------------12 第七节电子点火系统简介-------------------------------------------------------14 第八节照明系统的基本线路----------------------------------------------------20 第九节仪表及传感、报警系统基本线路-------------------------------------21 第十节信号系统基本线路--------------------------------------------------------26 第十一节辅助电器系统基本线路-----------------------------------------------28 第十二节汽车空调系统简介-----------------------------------------------------32 第二章JAC轻卡电器装配知识-----------------------------------------------37第一节驾驶室电器装配---------------------------------------------------------37 第二节底盘电器装配------------------------------------------------------------38 第三节JAC轻卡底盘线束图---------------------------------------------------40
【VIP专享】运动控制系统课程设计报告
《运动控制系统》课程设计报告 时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
汽车电器与电子技术期末复习题
汽车电器与电子技术期末复习题 一填空题 1汽车电器与电子设备是汽车的重要组成部分。其工作性能的优劣直接影响到汽车的动力性、经济性、安全性、可靠性、舒适性以及排放净化等。并且正向电子化，智能化，信息化方向迅速发展。 2汽车电器装置：供电系统、用电设备、检测装置和配电装置四部分组成。 3用电设备：1起动系统 2 点火系统 3 照明与显示系统 4 信号系统 5 配属电器设备 4根据汽车总体结构，汽车电子控制系统分为：1发动机控制系统 2 地盘控制系统 3 车身控制系统。 5底盘控制系统：1 防抱死制动控制（ABS）2 驱动防滑控制（ASR）3 变速器电子控制 4 悬架系统控制 5 动力转向控制 6 四轮转向控制 6车身控制系统：1 车用空调 2 车辆信息显示 3 风窗玻璃的刮水器控制 4 灯光控制 5 汽车门锁控制 6 顶棚传动控制 7 电动车窗与电动后视镜控制 8 电动座椅控制 9 安全气囊和安全带控制 10 防盗与防撞安全系统 11 巡航控制系统 12 汽车音响系统控制 13 车内噪声与通风控制 14 多信息传输、汽车导航、蜂窝式移动电话等。 7汽车电器系统特点：低压、直流、单线制、负极搭铁。 8蓄电池定义：是一种可逆低压直流电源，既能将化学能转换为电能，也能将电能转换为化学能.。目前车用蓄电池以铅酸蓄电池为主起辅助供电作用。 9蓄电池的工作特性：静止电动势Ej和内阻R n、充放电特性和容量 10蓄电池放电特性：1电解液密度下降至最小的许可值（1.11g/cm3）；2 单格电池电压下降至放电终止电压。放电电流越大，放电时间就越短，允许放电的终止电压也越低。 11蓄电池的充电特性：以恒流Ie充电时，蓄电池充电电压Uc、电动势E及电解液密度p等随充电时间的变化规律 10整流原理：利用二极管的单向导电性。整流器作用：交流~~~~直流 11电子调节器是利用晶体管的开关特性，来控制发电机的励磁电流，使发电机的输出电压保持恒定。 12交流发电机的特性：空载特性、负载特性（原因：1.电枢反应2.阻抗变化）、外特性 13起动机的工作特性：转矩特性、机械特性、功率特性 14起动发动机所必须的功率，决定于发动机的最低起动转速和发动机的起动阻力矩。起动阻力矩：在最低起动转速时的发动机阻力矩。 15点火系统的功用:将汽车电源供给的低压电转变为高压电，并按发动机的作功顺序和点火时间要求，配送至各缸的火花塞，在其间隙处产生火花，点燃可燃混合气。 16传统分电器式点火系：电源、点火开关、点火线圈、分电器、火花塞。 17点火系统的工作特性：点火系统所能产生的最大二次电压U2max随发动机转速n变化的规律。即U2max=f(n). 18点火线圈：开磁路式点火线圈（磁阻大，漏磁较多，能量损失多）和闭磁路式点火线圈（漏磁少、磁路的磁阻小，因而能量损失小，能量变换率高） 19无分电器点火系统：1 同时点火方式：两个气缸合用一个点火线圈，即一个点火线圈有两个高压输出端，分别与一个火花塞相连，负责对两个气缸进行点火。2 单独点火方式每个气缸的火花塞上配用一个点火线圈，单独对本缸进行点火。 20前照灯一般由配光镜、灯泡、反射镜、插座及灯壳等组成
汽车电器教案(喇叭)
知识 目标 1.了解汽车喇叭的结构、特点、型号。 2 ?了解工作原理，训练逻辑思维的能力、想象能力。 3. 了解喇叭常见故障及其排除方法 能力 目标 1 ?掌握汽车喇叭的结构、特点、型号。 教学重点 教学难点 教学策略 素质 目标 2 .能正确的检测汽车喇叭继电器。 3 .能在实车进行喇叭的检查和更换。 1.形成良好的纪律观念，遵守行业法律法规； 2 .树立工具、设备使用的安全意识； 3 .形成良好的团队协作精神； 4 .锻炼组织沟通能力，能够与团队其他成员协同解决问题; 5 .培养良好的5S 习惯 1.喇叭的结构、特点、工作原理。 3?喇叭影响因素、使用、维护和故障诊断方法。 1. 汽车喇叭的故障分析与检测方法。。 2. 能在实车进行喇叭的检查和更换。 教学方 法 分组讨论法 案例教学法任务教学法教学过程中体现以学生为主体，教师进行适当讲解、 并进行引导、监督、评估。 教师准备 1.器材：整车6辆（3辆2013款科鲁兹3 辆2014款新桑塔纳） 学生准备 1.穿好工作衣（整理仪容仪表） 教学资 源 2.耗材：汽油、抹布 3.资料：维修手册（2013款科鲁兹3辆 2014款新桑塔纳） 2.汽车电器构造与维修教科书、练习册、 笔记本、笔 4.工量具：世达工具、连接线、万用表、 试 灯
一?组织学生站队、收手机、行上课礼、做好考勤、宣 布课堂纪律。 课堂情 况（考 勤表） 授课班级 应到人数 实到人数 请假人数 旷课人数 课堂情况记录 活动二：查找资料了解喇叭的结构、分类 1. 组织学生认识喇叭： 答：（1）铁芯、 （2 ）磁性线圈 （3） 触点 （4） 衔铁 （5） 膜片 （6） 外壳 2 .元件特征认识。 二、 提问，查找相关资料，总结。 三、 讨论、解答下列问题： 1、 明确本门课程的学习任务、学习方法。 2、 答问喇叭系统的组成、功能及电路连接特点。3.引导观察：各类喇叭的构造有何共同点？ ：喇叭的分 类？（训练分解组合能力） 答：1.按声音动力分为气喇叭和电喇叭 2. 按其外形分为筒形、螺旋形和盆形三种种 3. 按发声频率分高音喇叭和低音喇叭两种。 4. 按有无触点可分为有触点式（普通式）电喇叭和 无触点式（电子式）电喇叭 活动三：了解喇叭的工作原理 、站队、交手机、行上课礼、识记课堂纪律。 二?导入新课： 案例：一辆2013款雪佛兰科鲁兹汽车，按喇叭声音也比 较暗哑，为什么？ 答：高音喇叭损坏 活动一：查找资料了解喇叭的功用 答：在汽车的行驶过程中，驾驶员根据需要和规定发出 必需的音响信号，警告行人和引起其他车辆注意，保证 交通安全，同时还用于催行与传递信号。 3、了解喇叭蓄电池功能? 4、自学喇叭的结构、分类
运动控制系统课程教学大纲
《运动控制系统》课程教学大纲 大纲执笔人：大纲审核人： 课程编号：0808000555 英文名称：Motion control system 学分：4 总学时：64。其中，讲授54 学时，实验 10 学时，上机 0 学时，实训 0 学时。 适用专业: 自动化 先修课程：自动控制原理、现代控制理论基础、电力电子技术 一、课程性质与教学目的 《运动控制系统》是一门讲授交、直流电动机控制理论和控制规律，以提高电能利用效率及运动控制品质的一门专业主干课程，是自动化专业的一门必修课。其目的是使学生了解并掌握各类交、直流电动机控制系统的基本结构、工作原理和性能指标，着重培养学生对运动控制系统的综合分析能力和工程设计能力，从而掌握现代交、直流电动机的控制理论和系统设计方法，为今后从事专业工作打下扎实的基础。 二、基本要求 本课程秉承理论与实际相结合的理念，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。通过本课程的学习，要求学生能够了解运动控制系统的定义、结构及其分类，理解运动控制的必要性，掌握单、双闭环直流电动机调速系统、VVVF变频器、交流异步电动机矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机调速系统、位置控制系统等的结构与原理、分析与设计方法。 三、重点与难点 1. 课程重点 （1）直流调速系统：以直流电动机为对象组成的运动控制系统，转速单闭环调速系统，转速、电流双闭环控制调速系统的基本组成和控制规律，静态、动态性能分析，直流调速系统的工程设计方法，直流调速系统的数字控制方法。 （2）交流调速系统：异步电动机的稳态模型及基于稳态模型的交流调速系统，异步电动机的动态模型及基于动态模型的高性能交流调速系统，同步电动机变频调速系统。 2、课程难点 （1）双闭环直流调速系统：通过双闭环直流调速系统静、动态模型研究及性能分析，对转速与电流环的典型系统校正，推导PI 控制规律与工程计算方法。 （2）空间电压矢量PWM：从稳态和动态、时域和空间等方面论述矢量、标量、相量的区别与联系，各自的表现形式，基本特征与物理意义。 （3）异步电动机动态数学模型：依据旋转磁场产生原理，论述时间和空间变量的相对关系，讨论静止与旋转（或交变）的关系与转化，理解在各种坐标系下的数学模型。通过计算机数字仿真，分析比较各种物理量在不同坐标系的表现形式和相互间的联系。 （4）矢量控制系统：着重论述按转子磁链定向，定子电流转矩分量和励磁分量的解耦，等效
运动控制系统课程设计报告
《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
汽车电器与电子技术最全课后题总结
汽车电器与电子技术课后习题总结最牛最全 汽车供电系统 1：汽车用蓄电池的功用有哪些？其主要功用是什么？对汽车用蓄电池有何要求？ 答:功用有 （1）起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。 （2）在发动机不工作或电压低时（发动机停转或怠速时）向用电设备供电。 （3）用电设备过多，超过发电机容量时补充供电。 （4）蓄电池电能不足时可将发电机电能储存起来。 （5）具有稳定电源系统电压的作用。 其主要功用：起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。 要求：容量大、内阻小，以保证蓄电池具有足够的起动能力。 2：铅酸蓄电池的主要组成部件及其功用是什么？ 答：组成部件： 3 极板与极板组、2 隔板、3 电解液、 4 外壳 5 蓄电池技术状态指示器功用：同上 4：什么是蓄电池的额定容量和储备容量？ 答：额定容量C20：是指完全充足电的蓄电池，在电解液的温度为250C 时，以20h 放电率（If=0.05C）连续放电，当单格电压降至1.75V（12V 蓄电池降至10.5 ±0.05V，6V 蓄电池降至5.25±0.02V）蓄电池输出的电量。 储备容量Cm：是指完全充足电的蓄电池，在电解液的温度为250C 时，以25A电流连续放电，所持续的时间，其单位为min.。 5：为什么工业用硫酸和普通水不能用蓄电池？ 答: 普通水不是纯净的里面有许多可溶盐和矿物质这些物质对蓄电池有害会影响蓄电池的寿命.工业硫酸也不是纯净的有许多其它的成份,对蓄电池有害.纯净的硫酸是无色的. 6：汽车交流发电机的功用是什么？由哪几部分组成？各起什么作用？ 答:功用：在工作时）向除起动机以外的所有电气设备提供电能，并向蓄电池充电，补充消耗的电能。 组成：转子、定子、整流器和端盖 作用： 转子：产生励磁磁场。 定子：产生三相交流电动势。 整流器：将交流电变换成直流电。 端盖和电刷组件：减少漏磁、散热、支撑、保护、保持良好接触 7：简述影响汽车蓄电池容量的主要因素？ 答：(1)放电电流；(2)电解液的温度；(3)电解液的密度；(4)电解液的纯度；（5）极板的结构。 8：汽车电系统的特点是什么？ 答：1.单线制2.负极搭铁3.两个电源4.用电设备并联5.低压直流供电。
汽车电器与电子技术
1.汽车电器装置主要有供电系统，用电系统，检测装置，配电装置。 2.汽车电子控制系统分为发动机控制系统，底盘控制系统，车身控制系统。 3.发动机控制系统包括燃料喷射控制，点火时间控制，怠速运转控制，排气再循环控制， 发动机爆燃控制，减速性能控制，自诊断系统，后备系统。 4.底盘控制系统包括防抱死制动控制，驱动防滑控制，变速器电子控制，悬架控制，动力 转向控制，四轮转向控制。 5.汽车电气系统的特点 低压直流单线制负极搭铁 6.汽车供电系统的功用是向车载各用电设备提供电能 由蓄电池和发电机并联组成。 7.蓄电池的组成 极板隔板电解液壳体 8.单格电池的标称电压2V 正极板比负极板少一块 9.电解液是硫酸水溶液 10. 蓄电池终止放电电压为1.75V 端电压最大为2.7V 11.大多数汽车交流发电机选用Y联结输出电压高减少消耗 12.交流电如何转变为直流电 交流发电机内置硅整流器二极管具有单向导电性正向电压二极管导通反向电压二极管截止利用这一特性可将交流电变为直流电。 13. 交流发电机调节器的作用是党发动机转速发生变化时，自动对发电机的电压进行调节， 使发电机的电压稳定，以满足汽车用电设备的要求。 14.调节器的调节原理通过调节磁场电流使磁极磁通改变来使发电机输出电压保持恒定 15.调节磁场电流的方法利用晶体管的开关特性，使磁场电流接通与断开来调节发电机的 磁场电流 16.起动机的组成 直流串励式电动机传动机构控制装置 17.直流电动机的组成 机壳磁极电枢换向器电刷 18.磁极产生电磁场 19.电枢产生转矩的核心部件 20.换向器连接磁场绕组电枢绕组电源保证电枢产生的电磁力矩方向不变使电枢轴能 输出固定方向的转矩。 21.电刷将电流引入发电机 22.直流串励式电动机特性 1）转矩特性在电枢电流相同的情况下，串励式电动机转矩比并励式电动机大 2）机械特性轻载时转速高，重载时，转速低 23.对点火系统的要求 1）产生击穿火花塞电极间隙的高电压 2）火花具有足够能量 3）点火时刻与发动机工况相适应 24.附加电阻可自动调节一次电流，改善起动和高速时的点火特性 25.离心式点火提前机构在发动机转速发生变化时，自动改变断电器凸轮与分电器轴之间 的相位关系从而改变点火提前角转速大提前角大 26.真空式点火提前机构发动机负荷发生变化时，自动改变断电器凸轮与分电器轴之间的
运动控制系统实验指导书分解
运动控制系统 实验指导书 赵黎明、王雁编 广东海洋大学信息学院自动化系
直流调速 实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图6-7。 四．实验设备及仪表 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或MCL—53组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1
即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双脉冲。 （b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR的“3”至U ct的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使U uv、Uvw、Uwu=200V。 注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。 c．调节给定电压U g，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压U d 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a．断开G（给定）和U ct的连接线，ASR的输出接至U ct，把ASR的“5”、“6”点短接。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U uv，U vw，U wu为200伏。 c．调节给定电压U g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。 调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8
汽车电器与电子技术论文
汽车自动变速器论文 自动变速器的特点 摘要：随着当今社会的发展，汽车已成为一种普通的消费品逐步进入百姓家庭。人们在最求享受的同时也越来越在乎汽车的使用经济性和驾驶简便性，因此自动变速器应运而生。满足了人们对汽车乘坐的舒适性和驾驶的简便性的需求。 关键词：自动变速器自动选择档位传动效率低 一、自动变速器的基本原理 车用自动变速器已经经历了半个多世纪的发展，而且其形式也多种多样。在现代轿车上，常见的是采用电控的液力自动变速器,主要是由自动离合器和自动变速器两大部分组成。它能够根据油门的开度和车速的变化,自动地进行换档。 与无级变速器相比,液力自动变速器最大的不同是在结构上,它是由液压控制的齿轮变速系统构成。因此,液力自动变速器并不是真正的无级变速，还是有档位的。其所能实现的是在两挡之间的无级变速。而无级变速器则是两组变速轮盘和一条传动带组成的,因此,其比传统自动变速器结构简单,体积更小。另外,它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使汽车的车速变化平稳，没有传统变速器换档时那种“顿”的感觉。 二．自动变速器的特点和结构分类 液力自动无级变速器也存在不足，如传动效率较低，结构复杂等。但因其无比优越的性能，自动无级变速器的应用仍相当普及。以轿车为例，20世纪80年代以来，美国的装用率保持在80%以上，日本也在70%以上。目前,国内大多数汽车采用手动变速器，手动变速器因采用机械传动，故传动效率高、工作可靠、结构简单。但是，因其动载荷大，易使零件过早地磨损。特别是手动变速器要求驾驶员在外界条件比较复杂的情况下，频繁地操纵离合器和换挡，增加了驾驶员的负担，使驾驶员易于疲劳，也不利于安全行车。 自动变速器能进行繁复的加速、减速变速器换挡等功能，具有变速平滑、驾驶轻便等优点。汽车自动变速器一般和变矩器一起使用，带有液力传动的特点，可以弥补机械变速器的一些缺点。它可以根据发动机的工况和车速情况，自动选择挡位。 三、自动变速器的优点 1、整车具有更好的驾驶性能。汽车驾驶性能的好坏,除与汽车本身的结构有关外,还取决于正确的控制和操纵。自动变速器能通过系统的设计,使整车自动去完成这些使用要求,以获得最佳的燃油经济性和动力性,使得驾驶性能与驾驶员的技术水平关系不大，因而特别适用于非职业驾驶。 2、高行车安全性。在车辆行驶过程中，驾驶员必须根据道路、交通条件的变化，对车辆的行驶方向和速度进行改变和调节。以城市大客车为例，平均每分钟换挡3～5次，而每次换挡有4～6个手脚协同动作。正是由于这种连续不断的频繁操作，使驾驶员的注意力被分散，而且容易产生疲劳，造成交通事故增加;或者是减少换挡，以操纵油门大小代替变速，即以牺牲燃油经济性来减轻疲劳强度。自动变速的车辆，取消了离合器踏板和变速操纵杆，只要控制油门踏板，就能自动变速,从而减轻了驾驶员的疲劳强度，使行车事故率降低，平均车速提高。 3、降低废气排放。发动机在怠速和高速运行时，排放的废气中,CO或CH化合物的浓度较高，而自动变速器的应用，可使发动机经常处于经济转速区域内运转，也就是在较小污染排放的转速范围内工作,从而降低了排气污染。 4、可以延长发动机和传动系的使用寿命。因为自动变速器采用液力变矩器和发动机“弹性”连接，外界的冲击负荷可以通过藕合器缓冲，有过载保护的功能。在汽车起步换挡、制动时能吸收振动，相应减小了发动机和传动系的动载荷。 5、操纵简单。只需设置液压工作阀的位置，自动变速器就可以根据需要进行自动加挡和减
汽车电器设备构造与维修理论教案优选稿
汽车电器设备构造与维 修理论教案 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
湖南工贸技师学院 课时授课计划表 教学过程： 一、导引 汽车电器设备构造与维修课是一门介绍汽车电器设备构造、解释汽车电器设备作用原理、分析汽车电器设备工作特性、传授汽车电气设备的使用和维修技能的专业课 汽车电器设备构造与维修课在汽车维修中的重要性：汽车电气设备是汽车的重要组成部分，随着电子技术在汽车工业中的不断应用而变得越来越广泛，特别是近年来的微型计算机在汽车上的应用，（1）使得汽车工业朝着一个电子化的方向发展； （2）使得原有的传统控制发生了很大的变化；
（3）使得汽车能源、安全、污染等问题得到不断解决； （4）使得汽车售后服务朝着一个多元化的方向发展。 汽车电器设备构造与维修课的主要任务：使学生具有高素质劳动者和中初级专门人才所必需的汽车电器设备维修的基本技能； 汽车电器设备构造与维修课的主要学习目标：通过理论教学和实践技能训练，使学生系统的掌握汽车电器设备构造的基本工作原理、使用与维修，检测与调试、故障诊断与排除等基本知识的基本技能。 汽车电器设备构造与维修课的主要学习方法： 抓住结构（构造）——功能（作用）——工作原理与特性——使用与维护——故障诊断与排除这一条主线。 二、汽车电器设备的特点 （1）数量多，控制单元多； （2）各个系统之间联系紧密； （3）集成度高，维修需要专门的诊断仪器。 三、汽车电器设备的共性 1、两个电源：发电机为运行电源，主要在汽车运行时为各用电设备提供电能和给蓄电和充电，蓄电池为启动电源主要供起动机用电。 2、低压直流：汽车电压的标称电压有三种：6V\12V\24V，相配套的发电机调节器的额定电压有7V\14V\28V.汽油机汽车和轻型柴油机采用的电压是12V，其他才有机车和工程车辆采用的是24V， 问题一、为什么汽车电源系统要采用低压直流 3、并联单线：
汽车电器电子教案第11讲
电子教案 章节（第11讲）第六章附属设备 第一节电动刮水器与清洗器 第二节电动摇窗机 课时 2 授课班级05级1、2、5、6、7班 授课日期2008-3-18 教学目的 掌握电动刮水器的组成，掌握常见车型电动刮水器与洗涤器电路，风窗玻璃防冰霜装置的组 成和工作原理，电动车窗组成和工作原理，电动天窗组成和工作原理。 教学重点 掌握电动刮水器的组成，掌握常见车型电动刮水器与洗涤器电路，风窗玻璃防冰霜装置的组 成和工作原理，电动车窗电动天窗组成和工作原理。 教学难点电动刮水器的控制原理 教学手段讲授、多媒体、自学作业思考题与习题 3-1、3-2、3-4、3-5 主要参考书目 及网络资源 《汽车电器与电子技术》，孙仁云付百学编著，机械工业出版社，2007年1月 教学内容及过程组织教学 复习上讲的内容，导入本堂教学 第一节电动刮水和清洗器 电动刮水器的作用是刮除风挡玻璃上的雨水、雪或灰尘，确保驾驶员有良好的视线。目前在汽车上广泛采用的电动刮水器，普遍具有高速、低速及间歇三个工作档位，而且除了变速之外，还有自动回位的功能。 （一）电动刮水器的组成 如图7－1所示，电动刮水器是由电动机、传动机构组成和刮水片三部分组成。电动机轴端的蜗杆驱动涡轮4，涡轮4带动摇臂6旋转，摇臂6使拉杆往7复运动，从而带动刮水片左右摆动。 电动刮水器的电动机一般有永磁式和励磁式两种，而永磁式电动机结构简单、体积小、可靠性好，被广泛采用。
教学内容及过程 (二)永磁式电动刮水器 图7-2所示为美国福特公司采用的永磁式电动刮水器的电动机结构。 为了实现电动机的高、低速档位工作，永磁式电动机一般采用三刷式电动机，其工作原理如图7-3所示。直流电动机工作时，在电枢内的所有线圈中同时产生反电动势，每个小线圈都产生相等的反电动势，电动势的方向如图中所示。 当开关S拨到低速档L时，在两个电刷B1、B3之间有两条并联支路，各有3个线圈，反电动势方向如图。当开关S拨到高速档H时，在两个电刷B2、B3之间也有两条并联支路，一个支路有2个线圈串联，另一个支路有4个线圈串联，但其中一个线圈的反电动势方向与另三个线圈的反电动势方向相反。由于反电动势的减小，使电枢的转速上升，重新达到电压平衡，这样永磁式电动刮水器就得到了高、低速不同的工作档位。 为了不影响驾驶员的视线，要求刮水器能自动复位，即不论在什么时候关闭刮水器开关，刮水片都能自动停在风窗玻璃的下部。图7-4为刮水器自动复位装置的原理图，其工作原理如下：
汽车电器与电子技术课后习题
汽车电器与电子技术课后习题 第一章 1：汽车用蓄电池的功用有哪些其主要功用是什么对汽车用蓄电池有何要求 答:功用有（1）起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。 （2）在发动机不工作或电压低时（发动机停转或怠速时）向用电设备供电。（3）用电设备过多，超过发电机容量时补充供电。 （4）蓄电池电能不足时可将发电机电能储存起来。 （5）具有稳定电源系统电压的作用。 其主要功用是：（1）起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。 要求：容量大、内阻小，以保证蓄电池具有足够的起动能力。 2：铅酸蓄电池的主要组成部件及其功用是什么 答：组成部件：1极板与极板组、2隔板、3电解液、4外壳5蓄电池技术状态指示器 功用：同上 3：什么是蓄电池的额定容量和储备容量 答：额定容量C20：是指完全充足电的蓄电池，在电解液的温度为250C时，以20h放电率（If=0.05C）连续放电，当单格电压降至（12V蓄电池降至±，6V蓄电池降至±），蓄电池输出的电量。 储备容量Cm：是指完全充足电的蓄电池，在电解液的温度为250C时，以25A 电流连续放电，当单格电压降至所持续的时间，其单位为min.。 4：为什么工业用硫酸和普通水不能用蓄电池 答:普通水不是纯净的.里面有许多可溶盐和矿物质,这些物质对蓄电池有害.会 影响蓄电池的寿命.工业硫酸也不是纯净的.有许多其它的成份,对蓄电池有害.纯净的硫酸是无色的. 5汽车交流发电机的功用是什么由哪几部分组成各起什么作用 答:功用：（在工作时）向除起动机以外的所有电气设备提供电能，并向蓄电池充电，补充消耗的电能。 组成：转子、定子、整流器和端盖 作用：转子：产生励磁磁场。 定子：产生三相交流电动势。 整流器：将交流电变换成直流电。 第二章 1：起动机一般由哪几部分组成各部分的作用是什么 答：1）.直流串励式电动机： 将蓄电池的电能转换成机械能的装置，产生转矩。 2）.传动机构： 按工作要求，完成驱动齿轮与飞轮齿环的配合工作。 （起动时使驱动齿轮啮入飞轮齿环，起动后自动脱离，避免起动机的电枢飞散。）3）.控制装置： 控制电路接通与闭合，控制驱动齿轮与飞轮的啮合与分离。 2：直流电动机的基本组成是什么工作过程如何
运动控制系统仿真---实验讲义
《运动控制系统仿真》实验讲义 谢仕宏 xiesh@https://www.360docs.net/doc/cc12483652.html,
实验一、闭环控制系统及直流双闭环调速系统仿真 一、实验学时：6学时 二、实验内容： 1. 已知控制系统框图如图所示： 图1-1 单闭环系统框图 图中，被控对象s e s s G 1501 30010 )(-+= ，Gc(s)为PID 控制器，试整定PID 控制器 参数，并建立控制系统Simulink 仿真模型。再对PID 控制子系统进行封装，要求可通过封装后子系统的参数设置页面对Kp 、Ti 、Td 进行设置。 2. 已知直流电机双闭环调速系统框图如图1-2所示。试设计电流调节器ACR 和转速调节器ASR 并进行Simulink 建模仿真。 图1-2 直流双闭环调速系统框图 三、实验过程： 1、建模过程如下： （1）PID 控制器参数整顿 根据PID 参数的工程整定方法（Z-N 法），如下表所示， Kp=τ K T 2.1=0.24，Ti=τ2=300， Td=τ5.0=75。 表1-1 Z-N 法整定PID 参数
（2）simulink仿真模型建立 建立simulink仿真模型如下图1-3所示，并进行参数设置： 图1-3 PID控制系统Simulink仿真模型 图1-3中，step模块“阶跃时间”改为0，Transport Delay模块的“时间延迟”设置为150，仿真时间改为1000s，如下图1-4所示： 图1-3 PID控制参数设置 运行仿真，得如下结果：
图1-5 PID控制运行结果 （3）PID子系统的创建 首先将参数Gain、Gain1、Gain三个模块的参数进行设置，如下图所示： 图1-6 PID参数设置 然后建立PID控制器子系统，如下图1-7所示： 图1-7 PID子系统 再对PID子系统进行封装，选中“Subsystem”后，单击鼠标右键，选择“Mask subsystem”，弹
汽车电器与电子技术课后习题答案1-5章
汽车电器与电子技术课后习题答案 2020.04 第一章绪论 1-1 简述汽车电器与电子控制系统的分类和特点。 汽车电器与电子控制系统可分为电器装置和电子控制系统两大部分。 汽车电器装置主要由供电系统、用电设备、检测装置和配电装置四部分组成。 汽车电子控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统三个部分。 特点： 1)低压 汽油车多采用12V，主要优点是安全性好。 2)直流 主要从蓄电池的充电来考虑。 3)单线制 单线制即从电源到用电设备使用一根导线连接，而另一根导线则用汽车车体或发动机机体的 金属部分代替。单线制可节省导线，使线路简化、清晰，便于安装与检修。 4)负极搭铁 将蓄电池的负极与车体相连接，称为负极搭铁。 第二章汽车供电系统 1.汽车用蓄电池的功用有哪些？其主要功用是什么？对汽车用蓄电池有何要求？ 答:功用有（1）起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。 （2）在发动机不工作或电压低时（发动机停转或怠速时）向用电设备供电。 （3）用电设备过多，超过发电机容量时补充供电。 （4）蓄电池电能不足时可将发电机电能储存起来。 （5）具有稳定电源系统电压的作用。 其主要功用是：（1）起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。 要求：容量大、内阻小，以保证蓄电池具有足够的起动能力。 2.铅酸蓄电池的主要组成部件及其功用是什么？ 答：组成部件：1极板与极板组、2隔板、3电解液、4外壳5蓄电池技术状态指示器 功用：同上 3.什么是蓄电池的额定容量和储备容量？ 答：额定容量C20：是指完全充足电的蓄电池，在电解液的温度为250C时，以20h放电率（If=0.05C）连续放电，当单格电压降至1.75V（12V蓄电池降至10.5±0.05V，6V蓄电池降至5.25±0.02V），蓄电池输出的电量。 储备容量Cm：是指完全充足电的蓄电池，在电解液的温度为250C时，以25A电流连续放电，当单格电压降至1.75V所持续的时间，其单位为min.。 4.为什么工业用硫酸和普通水不能用蓄电池？
运动控制系统课程设计-说明书讲解
天津职业技术师范大学课程设计题目：X-Y数控机床运动控制系统设计 学生姓名： 班级： 学院：机械工程学院 指导老师： 2015年1月19日
目录 一、总体方案设计 (1) 1.1 设计任务 (3) 1.2 总体方案确定 (3) 二、机械系统设计 (4) 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 (4) 2.2、滚动导轨的参数确定 (4) 2.3、滚珠丝杠的设计计算 (5) 2.4、步进电机的选用 (7) 2.5、确定齿轮传动比 (8) 2.6、确定齿轮模数及有关尺寸 (8) 2.7、步进电机惯性负载的计算 (9) 3.1 CPU板 (10) 3.2 驱动系统 (11) 参考文献 (14)
一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝100mm×120mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=288mm；工作台加工范围X=55mm，Y=30mm；工作台最大快移速度为2m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了美国PMAC运动控制卡pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图