实现智能模式的几种方式
实现智能
作者：Vitaly Goltsberg ，ADI 公司计量器件部门市场经理
未来五年，全球智能电表应用将明显持续增长。本文中将探讨如何才能使智能电网更有效地运行。
智能电网正迅速从构想变为现实。智能电网包括发电、输电和配电三部分。全球各地投资了很多大型能源基础设施，以中国的规模
最大，达到5,700亿美元，这包括在未来3至5年部署1.7亿个智能电表。大规模部署计划已经在西班牙、法国和英国展开，据报道，意大利国家电力公司（ENEL ）在意大利部署的智能电表每年节省7.5亿美元以上。ENEL 拥有最大的智能电网之一，共有3,500万电表通过远程管理。
人类使用电能以来的最初一百年，电表的功能就是收银机功能。最初的这种“收银机”是机电式，之后是电子式。但其基本功能保持不变——记录客户需要付费的用电量。配电网的发展始于先进抄表(AMR)技术。AMR 为电表增加了单向通信功能，从而实现远程抄表。这一功能使抄表更频繁更经济。配电网进一步发展后，出现了先进抄表基础设施(AMI)，AMI 一般由具有双向通信功能的电表和相应的基础设施构成。随着AMR 和AMI 系统的部署，电表已经从简单的能量计数器转变为智能电表，除了传统能量计数器功能以外，还具有网络传感器的功能。
通信功能相应地要求工业、商业和住宅电表的计量IC 具备计量能力。借助近距离实时通信技术，智能电表还集成了无功电能测量、谐波分析和高级诊断功能。上述这些测量功能都已在输电线路和变电站实现。
改善精度和动态范围
工业和商用电表有功电能的抄表精度通常超过0.2%。有功电
能也称为实际电能，是负载工作使用的能量。公用事业公司根据客户消耗的有功电能收费，因此精度很关键，它直接影响收入和成本。虽然0.2%的精度似乎看上去极高，但对于千兆瓦来说，0.1% 是一兆瓦，足够为20至30个现代家庭供电。当今世界，能源成本迅速上升，精确测量对供应商和消费者都极为重要。
除精度之外，较宽的动态范围对于智能电表来说也很关键。动态范围指所能测量的最大和最小信号的比例。一流的计量IC 在3000:1的动态范围内能提供工业和商业级精度。因而，电表可在300A 电流下以0.2%的精度测量电能，当电流仅10mA 时仍可以相同精度进行测量。
电能质量
无功电能由电流和电压波形之间的相移引起，一般由电网中的容性和感性负载产生。对于电机等负载工作，必然存在无功电能，无法避免。然而，电网中存在大量的无功电能会增加输配电中的损耗。因此，电力供应商也在监测大用户的无功电能。工业和商业电力用户经常在合同中要求监测和限制无功电能。近来随着电能计量IC 技术的进步，无功电能测量也达到与有功电能测量相同的精度。
现在到处都很关注能效问题，例如照明、供电和电机控制驱动器等。同时，由于这些器件具有非线性特性，可能会给电网增加不必要的谐波。谐波是输电线路上基频以外的频率。基频是50Hz 或60Hz ，取决于国家标准——英国为50Hz 。谐波电能污染会干扰敏感设备或使其性能下降，需要避免。在某些情况下，较大谐波甚至会损坏供电设备或缩短其寿命，例如变压器因过热而损坏。
计量IC 能够测量基波电能以及总电能（基波加谐波）。此功能使智能电表能够作为高级分布式传感器网络检测电网中每个点的电能质量。利用此功能可以几乎实时监测电网的工作状况，通过预防性维护措施，避免发生破坏性严重事故后再付出更大代价去补救。
防窃电和故障检测
通过配电网络窃电会损失大量电费。在全球某些区域，估计窃电造成的损失占全部发电量的30%以上。针对这种状况，计量IC 已通过改进增加了窃电检测机制，通常在遭受窃电行为后依然能正常工作。例如，ADI 公司的ADE7868和ADE7878集成了零线电流测量功能。零线电流与相位电流的总和进行比较，若电流值出现明显差异，就可以判断发生窃电或接线错误。作为诊断工具，零线电流测量可用于检测相位不平衡。相位不平衡会导致3相输配电中损耗过多。
此外，这些器件包含低功耗模块，在电表通过备用电池供电工作时，计量IC 仍能继续检测电流。此功能可以对付常见的切断电表主电源的窃电方法。相位角测量和相序检测功能使电表也能检测接线错误。此外，ADE7868和ADE7878能在内部重新映射信号来重新构建正常的相序，无需重新接线，从而防止可能存在的窃电行为。
将替代电源接入智能电网时，相位角测量也发挥极为重要的作用。每天都有更多的像风能和太阳能等绿色能源接入电网。这些电源必须与电网密切同步，从而确保电网正确、高效的运行。
ADI公司的3相计量IC
ADI公司已开发出业界第一款能够进行无功功率测量的IC，在1000:1和3000:1动态范围内精度分别为0.1%和0.2%。ADI 注意到先进计量技术的市场需求，推出4款IC扩展其计量IC 产品系列，能够满足不断发展的智能电表要求。ADE78xx系列产品支持3/4线、三角形/Y形计量和监测。除了电能测量以外，ADE78xx还能够测量RMS电流和电压。这些器件均采用数字式配置和校准。电能质量功能包括：线路电压周期测量、相电压和相电流之间的角度、相序、谷值和峰值检测、过流和过压。
ADE7854仅能测量有功电能，ADE7858和其它两个器件还可进行无功电能测量，且动态范围和精度与有功电能测量相同。ADE7868和ADE7878包含防窃电功能以及低功耗模式。ADE7878是该系列旗舰产品，增加了同时测量基波电能和总电能的功能。
智能化方案设计说明书V1.0
宜春恒大绿洲首期智能化系统工程（V1.0） 设 计 方 案 2016年4月
目录 第1章前言 ............................................................................. - 4 - 1.1设计依据 (4) 1.2设计思想 (5) 1.3编制说明 (5) 1.4项目概述 (5) 第2章可视对讲系统（含门禁及家庭安防）.................................................. - 6 - 2.1需求说明 (6) 2.2设计说明 (6) 2.3系统点表 (9) 2.4系统功能说明 (11) 2.5主要设备功能及参数 (13) 第3章楼宇传媒电视系统................................................................. - 24 - 第4章电梯对讲系统..................................................................... - 24 - 第5章高清网络监控系统................................................................. - 24 - 5.1需求说明 (24) 5.2设计说明 (25) 5.3系统功能说明 (27) 5.4主要设备功能及参数 (29) 第6章电子巡更系统..................................................................... - 40 - 6.1需求说明 (40) 6.2设计说明 (40) 6.3系统功能说明 (41) 6.4主要设备功能参数 (42) 第7章智能化防雷系统................................................................... - 43 - 7.1需求说明 (43) 7.2设计说明 (43)
人工智能原理及其应用(王万森)第3版 课后习题答案
第1章人工智能概述课后题答案 1.1什么是智能?智能包含哪几种能力？ 解：智能主要是指人类的自然智能。一般认为，智能是是一种认识客观事物和运用知识解决问题的综合能力。 智能包含感知能力，记忆与思维能力，学习和自适应能力，行为能力 1.2人类有哪几种思维方式?各有什么特点？ 解：人类思维方式有形象思维、抽象思维和灵感思维 形象思维也称直感思维，是一种基于形象概念，根据感性形象认识材料，对客观对象进行处理的一种思维方式。 抽象思维也称逻辑思维，是一种基于抽象概念，根据逻辑规则对信息或知识进行处理的理性思维形式。 灵感思维也称顿悟思维，是一种显意识与潜意识相互作用的思维方式。 1.3什么是人工智能?它的研究目标是什么？ 解：从能力的角度讲，人工智能是指用人工的方法在机器（计算机）上实现智能；从学科的角度看，人工智能是一门研究如何构造智能机器或智能系统，使它能模拟、延伸和扩展人类智能的学科。 研究目标： 对智能行为有效解释的理论分析； 解释人类智能； 构造具有智能的人工产品； 1.4什么是图灵实验？图灵实验说明了什么？ 解：图灵实验可描述如下，该实验的参加者由一位测试主持人和两个被测试对象组成。其中，两个被测试对象中一个是人，另一个是机器。测试规则为：测试主持人和每个被测试对象分别位于彼此不能看见的房间中，相互之间只能通过计算机终端进行会话。测试开始后，由测试主持人向被测试对象提出各种具有智能性的问题，但不能询问测试者的物理特征。被测试对象在回答问题时,都应尽量使测试者相信自己是“人”，而另一位是”机器”。在这个前提下，要求测试主持人区分这两个被测试对象中哪个是人，哪个是机器。如果无论如何更换测试主持人和被测试对象的人，测试主持人总能分辨出人和机器的概率都小于50%，则认为该机器具有了智能。 1.5人工智能的发展经历了哪几个阶段？ 解：孕育期，形成期，知识应用期，从学派分立走向综合，智能科学技术学科的兴起
智能化工程验收规范
一、总则 1.为统一智能化工程施工质量检查，随工检验和竣工验收本工作 参照国家相关标准，制定本规范。 2.本规范适用于由昆明竞运达科技有限公司承担的新建、扩建、 改建智能化工程的验收。 3.本规范为智能化工程能用验收规范，考虑到各智能化工程的系 统配置不尽相同，验收项目可适当增减，以设计方案描述的功能为准。 4.本规范尚在不断充实完善，本规范中未涉及系统的验收主要验 收施工质量及系统功能，并以设计方案描述的功能为准。
二、综合布线系统验收规范 1. 一般规定 1.1系统的工程验收应由工程的施工单位、建设单位代表组成验 收小组，按设计方案的要求进行。验收时应做好记录，签署验收证书，并应立卷，归档。 1.2各工程项目验收合格后，方可交付使用。当验收不合格时， 施工单位返修直到合格后，再行验收。 1.3系统的验收应包括下列内容： 1.3.1系统工程的施工质量； 1.3.2 系统质量的测试； 1.3.3 图纸、资料的移交。 2. 系统的工程施工质量 2.1系统的工程施工质量应按施工要求进行验收，检查的项目和 内容应符合下表的规定。
2.2建设单位应对隐蔽工程工程随工验收、凡经过检验合格的办 理签证，在进行竣工验收时，可不再进行检验。 3. 系统质量测试 3.1系统的测试应符合下列规定： 表1 信道衰减量
表2 基本链路衰减量 在选定的某一频率上信和到和基本链路衰减量应符合上表的要求，信道的衰减包括10m（跳线、设备连接之和） 表3 信道近端串音（最差线间）
表4 基本链路近端串音（最差线间） 近端串音是对电缆内，二条线对间信号的感应。对近端串音的测试，必须对每对线在两端进行测量。某和频率上，线对间近端串音应符合上表的要求。 4. 光纤链路测试 4.1测试前应对所有的光连接器进行清洗，并将测试接收器校准至零位。 4.2 测试包括以下内容： 1、对整个光纤链路（包括光纤和连接器）的衰减进行测试； 2、光纤链路的反射测量以确定链路长度及故障点位置。 4.3测试链接图 （1）在两端对光纤逐要进行测试，连接方法如下：
陕煤 2020 智能化无人开采技术手册
受控标识：Q/HLKY-YKJD 编号：Q/HLKY-YKJDFSC-01-2020 陕西陕煤黄陵矿业有限公司机电管理标准 智能化无人开采技术分手册依据GB50215-2005/AQ 1049-2008 （A/0版） 审核： 批准： 2020-3-1 发布 2020-3-1 实施陕西陕煤黄陵矿业有限公司发布
智能化无人开采技术分手册目录 1 范围 (6) 2 规范性引用文件 (7) 3 术语及缩略语 (9) 4 智能化无人综采工作面的设计标准 (12) 5 智能化无人综采工作面自动化功能标准 (87) 6 智能化工作面安装、验收及回撤标准 (95) 7 智能化工作面操作流程标准 (134) 8 智能化工作面管理标准 (161) 9 智能化工作面日常维护管理标准 (176)
01 发布令 机电管理智能化无人开采技术分手册根据GB50215-2005/AQ 1049-2008《安全生产标准》，结合陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿机电管理工作实际编制。经管理者代表审核，公司组织相关技术管理部门评审，现予批准发布，于2020年3月1日发布，2020年3月1日起实施。 本手册描述了黄陵矿业公司一号煤矿智能化无人开采技术管理方面的基本目标、要求，以及在项目建设和使用过程中的执行标准，目的在于全面提升智能化无人开采技术的实际应用效果，降低职工劳动强度，并将职工从危险的作业场所解放出来。公司矿井所有职能部门、基层单位和作业人员必须认真学习，切实贯彻执行，保证黄陵矿业公司一号煤矿智能化无人开采技术再上新台阶。 本手册自发布之日起生效。 矿长： 批准日期：2020年3月1日
智能门禁项目需求说明书
智能门禁项目需求说明书 1项目概述 1.1项目介绍 管理平台依托政务外网，响应中央‘提高社会治理社会化、法治化、智能化、专业化水平’的重要指示精神。旨在解决社会治理中一标三实信息采集难，社区治安工作任务重，存在多个信息孤岛，流动人口管理难度大以及特殊人群管理服务等多项工作难题，以综治管理工作关注数据为核心，以社会管理日常工作为基础，纵向服务于市、区、街道(乡镇)、社区等多级综治工作部门，横向服务公安，住建部门等部门，通过综合运用互联网技术，物联网技术，大数据分析以及人脸识别等技术，与多平台实现数据对接，面向用户提供各类业务应用功能，服务社区居民，打造和谐安定社区环境，创新社会治理手段，提升综合治理效能，实现精细化管理与服务。让海量人房动态信息数据真正成为实现预防预警、精确防控的源头活水，实现共建共治共享的综合治理新格局。 1.2产品环境 包含渝北区智能门禁系统、数据处理及存储系统、数据通信网络、信息安全系统、数据通信链路、数据中心等平台运行所需环境。 1.3业务与软件功能对照表 业务需求名称+id
软件功能名称+id 1.4用户特点 管理系统需为指定操作人员，并经过统一培训。小程序用户不受限制，只要是微信授权用户即可。 1.5假设和依赖关系 本工程中间层是基于soa架构、以安全支撑平台为基础、承载业务系统协同工作的软硬件综合平台，能提供统一的接入认证与授权服务以及可信的应用传输与信息交换服务。中间层标准体系通过制定统一接入认证、安全web门户、可信信息交换、可信应用传输以及系统间的接口规范，为本工程各应用系统提供安全服务和可信应用环境，实现安全互联互通和安全信息共享。其主要内容包括中间层通用技术要求、消息服务规范、消息服务接口规范、数据交换接口规范等。该体系以采用现有相关国际标准和国家标准为主。 网络及通信标准体系包括为本工程各应用系统提供基础通信平台的标准和进行系统设计时应遵循的网络标准。主要内容包括：网络ip地址分配规范、网络域名命名规范、电子邮件地址命名规范、通信设备规范、通信技术标准等。该分体系以采用现有相关国际标准和国家标准为主。 2功能需求 基础信息模块 2.1实有人口 展示辖区内所有人口的信息列表。包括户籍人口、流动人口、租
小区智能化系统设计说明书
xxx项目别墅区智能化系统设计要求 一，项目智能化配套的内容： 小区内设二个智能化监控系统（多层区一个系统、高层区一个系统，两个系统之间用光缆联络， 实行资源共享）。 一）闭路监控系统、二）周界防范与防攀爬系统、三)、楼宇对讲系统、四）车辆管理系统、五）背景音乐系统、六）电子巡更系统、七）智能物业管理系统、八）电梯五方通话系统。 （二）闭路监控系统 1、功能简介及安装位置： 闭路监控系统主要在小区周界围墙、商业部分的女儿墙、出入口、小区主干道、地下室车库（主通道、次通道需安装摄像头）尽量减少盲区、公共场所（别墅组团内不安装摄像头）、电梯轿厢、地下室单元入户处、一层单 元入户门厅处、等场所设置闭路监控摄像机，对这些区域进行图像监控，以保证小区人员安全及车辆安全。周界的摄像机需与周界防越报警系统联动，当前端有非法人员越入，中心电脑立即弹出相应防区的报警电子地图。构成小区的第二道防线。 2、设备功能要求：1）、小区在周界、沿街店面女儿墙、小区出入口、小区主要干道（别墅组团内不安装）、地下 停车场主道、次通道、地下室单元入户处、地下车库出入口（高层区66＃楼为地下车库入口、68＃楼为地下车库出口、59＃楼为备用应急出入口，摄像头只作线路预埋、预留不安装摄像头；多层区56＃楼为地下车库入口、1＃楼为地下车库出口、23＃楼为备用应急出入口，摄像头只作线路预埋、预留不安装摄像头；）安装红外一体化摄 像机；2）、在电梯轿厢内设置彩色飞碟摄像机；3）、小区内部中心景区设置均速球一体化摄像机。 监控中心要求：一台显示器可切割十六个画面（分类归项）、录像机切画面为一个显示器16画面，可在重点范围 切变为一个画面；配硬盘实行录像，可储存15天录像。 3）摄像头用交流电源应在就近的消防应急电源中取。 3、主要设备技术参数 3.1电梯专用飞碟式彩色摄像机 1/3寸SONY，彩色半球 560线0.1LUX，DC12V 标配3.6mm镜头耐高温塑胶外壳，白色外壳。 背光补偿：有，自动白平衡：自动（2500～9500K） 信噪比：50dB以上（AGC-OFF） 3.2日夜型一体化摄像机 1/3寸SONY，彩色摄像机 560线，0LUX，DC12V 标配12或16mm大镜头 自带红外灯（53PCS，￠8）80米， 室外，防水，F013机壳
工业机器人内部结构及基本组成原理详解
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解 你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关---在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被 认为是一个工业机器人？什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使 用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人 由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的
东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------- 什么时候应该使用工业机器人而不是人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工业机器人的
智能化项目工程施工要点
建筑智能化工程施工要点 一、配合土建工程及其他工程，注意和遵循其施工规律。 1．预留孔洞和预埋管线与土建工程的配合：在土建基础施工中，应做好接地工程引线孔、地坪中配管的过墙孔、电缆过墙保护管和进线管的预埋工作。 2．线槽架的施工与土建工程的配合：线槽架的安装施工，在土建工程基本结束以后，与其他管道（风管、给排水管）的安装同步进行，也可稍迟于管道安装一段时间，但必须解决好弱电线槽架与管道在空间位置上的合理安置和配合。3．管线施工与装饰工程的配合：配线和穿线工作，在土建工程完全结束以后，与装饰工程同步进行，进度安排应避免装饰工程结束以后，造成穿线敷设的困难。 4．各控制室布置与装饰工程的配合：各控制室的装饰应与整体的装饰工程同步，弱电系统设备的定位、安装、接线端连接，应在装饰工程基本结束时开始。 二、调试开通阶段，先单体设备或部件调试，而后局部或区域调试，最后整体系统调试，具体调试按系统种类而定。 三、竣工验收阶段，本工程验收分为隐蔽工程、分项工程和竣工工程三项步骤进行。 1．隐蔽工程验收：线管预埋、直埋电缆、接地极等都有属隐蔽工程，这些工程在下道工序施工前，应由建设单位代表（或监理人员）进行隐蔽工程检查验收，并认真输好隐蔽工程验收手续，纳入技术档案。 2．分项工程验收：某阶段工程结束，或某一分项工程完工后，由建设单位会同设计单位进行分项验收；有些单项工程则由建设单位申报当地主管部门进行验收。 3．竣工验收：工程竣工验收是对整个工程建设项目的综合性检查验收。在工程正式验收前，由施工单位进行预验收，检查有关的技术资料、工程质量，发现问题及时解决好。再由建设单位会同设计单位和由建设单位申报当地主管部门进行验收。 四、施工工艺，在施工全过程中严格按照工程质量检验评定标准逐项检查操作质量，在工程完工后，对施工质量进行评定，并备好质量保证资料，保证交付使用的工程达到设计要求和满足使用功能。A．电气线路敷设的一般规定 1．电缆（线）敷设前，做外观及导通检查，并用直流500V兆欧表测量绝缘电阻，其电阻不小于5MΩ；当有特殊规定时，应符合其规定。 2．线路按最短途径集中敷设，横平竖直、整齐美观、不宜交叉。 3．线路不应敷设在易受机械损伤、有腐蚀性介质排放、潮湿以及有强磁场和强静电场干扰的区域；必要时采取相应保护或屏蔽措施。 4。当线路周围温度超过65℃时，采取隔热措施；位处有可能引起火灾的火源场所时，加防火措施。 5．线路不宜平行敷设在高温工艺设备、管道的上方和具有腐蚀性液体介质的工艺设备、管道的下方。 6．线路与绝热的工艺设备，管道绝热层表面之间的距离应大于200mm，与其他工艺设备、管道表面之间的距离应大于150mm。 7．线路的终端接线处以及经过建筑物的伸缩缝和沉降逢处，应留有适当的余度。 8．线路不应有中间接头，当无法避免时，应在分线箱或接线盒内接线，接头宜采用压接；当采用焊接时应用无腐蚀性的焊药。补偿导线宜采用压接。同轴电缆及高频电缆应采用专用接头。 9．敷设路时，不宜在混凝土土梁、柱上凿安装孔。 10．线路敷设完毕，应进行校线及编号，并按第一条的规定，测量绝缘电阻。 11．测量线路绝缘时，必须将已连接上的设备及元件断开。 B．电缆的敷设 1．敷设电缆时的环境温度不应低于-7℃。
小区智能化系统设计说明书
xxｘ项目别墅区智能化系统设计要求 一，项目智能化配套的内容： 小区内设二个智能化监控系统（多层区一个系统、高层区一个系统，两个系统之间用光缆联络,实行资源共享）. 一）闭路监控系统、二）周界防范与防攀爬系统、三）、楼宇对讲系统、四）车辆管理系统、五）背景音乐系统、六)电子巡更系统、七) 智能物业管理系统、八）电梯五方通话系统。 （二）闭路监控系统 １、功能简介及安装位置: 闭路监控系统主要在小区周界围墙、商业部分的女儿墙、出入口、小区主干道、地下室车库（主通道、次通道需安装摄像头)尽量减少盲区、公共场所(别墅组团内不安装摄像头）、电梯轿厢、地下室单元入户处、一层单元入户门厅处、等场所设置闭路监控摄像机，对这些区域进行图像监控，以保证小区人员安全及车辆安全。周界的摄像机需与周界防越报警系统联动,当前端有非法人员越入,中心电脑立即弹出相应防区的报警电子地图.构成小区的第二道防线。 2、设备功能要求：1）、小区在周界、沿街店面女儿墙、小区出入口、小区主要干道（别墅组团内不安装）、地下停车场主道、次通道、地下室单元入户处、地下车库出入口（高层区66＃楼为地下车库入口、68#楼为地下车库出口、59＃楼为备用应急出入口,摄像头只作线路预埋、预留不安装摄像头;多层区５6＃楼为地下车库入口、1＃楼为地下车库出口、2３＃楼为备用应急出入口，摄像头只作线路预埋、预留不安装摄像头;)安装红外一体化摄像机；2）、在电梯轿厢内设置彩色飞碟摄像机;3)、小区内部中心景区设置均速球一体化摄像机。 监控中心要求：一台显示器可切割十六个画面(分类归项)、录像机切画面为一个显示器16画面，可在重点范围切变为一个画面;配硬盘实行录像，可储存15天录像。 3)摄像头用交流电源应在就近的消防应急电源中取。 ３、主要设备技术参数 ３.1电梯专用飞碟式彩色摄像机 1／3寸SONY，彩色半球 56０线 0．１LUX，DC12Ｖ 标配3．6mｍ镜头耐高温塑胶外壳,白色外壳。 背光补偿:有,自动白平衡:自动（2５00～95０0Ｋ) 信噪比:50dB 以上（ＡGC—OFF) ３.2 日夜型一体化摄像机 1／３寸SONＹ,彩色摄像机 ５6０线,０LＵX，DＣ12Ｖ 标配12或16ｍm大镜头 自带红外灯（５3PCS，￠8）８0米， 室外，防水,F0１3机壳
人工智能原理与应用_(张仰森_著)_高等教育出版社_课后答案
2.7解：根据谓词知识表示的步骤求解问题如下： 解法一： (1)本问题涉及的常量定义为： 猴子：Monkey，箱子：Box，香蕉：Banana，位置：a，b，c (2)定义谓词如下： SITE(x，y)：表示x在y处； HANG(x，y)：表示x悬挂在y处； ON(x，y)：表示x站在y上； HOLDS(y，w)：表示y手里拿着w。 (3)根据问题的描述将问题的初始状态和目标状态分别用谓词公式表示如下： 问题的初始状态表示： SITE(Monkey，a)∧HANG(Banana，b)∧SITE(Box，c)∧~ON(Monkey，Box)∧~HOLDS(Monkey，Banana) 问题的目标状态表示： SITE(Monkey，b)∧~HANG(Banana，b)∧SITE(Box，b) ∧ON(Monkey，Box)∧HOLDS(Monkey，Banana) 解法二： (1)本问题涉及的常量定义为： 猴子：Monkey，箱子：Box，香蕉：Banana，位置：a，b，c (2)定义谓词如下： SITE(x，y)：表示x在y处； ONBOX(x)：表示x站在箱子顶上； HOLDS(x)：表示x摘到了香蕉。 (3)根据问题的描述将问题的初始状态和目标状态分别用谓词公式表示如下： 问题的初始状态表示： SITE(Monkey，a)∧SITE(Box，c)∧~ONBOX(Monkey)∧~HOLDS(Monkey) 问题的目标状态表示： SITE(Box，b)∧SITE(Monkey，b)∧ONBOX(Monkey)∧HOLDS(Monkey) 从上述两种解法可以看出，只要谓词定义不同，问题的初始状态和目标状态就不同。所以，对于同样的知识，不同的人的表示结果可能不同。 2.8解：本问题的关键就是制定一组操作，将初始状态转换为目标状态。为了用谓词公式表示操作，可将操作分为条件(为完成相应操作所必须具备的条件)和动作两部分。条件易于用谓词公式表示，而动作则可通过执行该动作前后的状态变化表示出来，即由于动作的执行，当前状态中删去了某些谓词公式而又增加一些谓词公式从而得到了新的状态，通过这种不同状态中谓词公式的增、减来描述动作。 定义四个操作的谓词如下，操作的条件和动作可用谓词公式的增、删表示： (1)goto 智能化弱电项目实施时注意的问题及相应的解决方法前言： 当今社会，随着科技进步，智能化技术也得到了广泛的应用。越来越多的建设工程都采用了智能化系统，同时，参与智能化建设的施工队伍也飞速增加，各个队伍技术水平和管理能力均不相同，市场环境良莠不齐，往往技术水平低的队伍以廉价大量中标。这种情况下，建设方和施工方都受到了损失，也扰乱了市场秩序，今天就来分析下弱电智能化项目实施时应注意的问题及提供相应的解决方法。 一、智能化弱电项目实施时应注意的问题 由于建设方、设计方、施工方以及产品供货方对项目的初期认识会有一些差距，再加上几方的前期沟通或是准备工作不到位，特别是施工单位的基 本素质不高或是经验欠缺，就有可能给日后的项目实施留下隐患。因此，应做好以下几个方面的工作，尽量避免问题的发生。 1、项目实施前的准备工作 首先要选择一支信誉好、实力强、业绩多、报价合理的施工队伍。切忌为了片面地追求降造而冒险选用低价投标单位，选择监理单位时同样如此。施工单位一旦中标后，要在招标文件的基础上扩大了解整个工程概况，要把握工程特点和设计要求，并对该工程有一个初步的评估和全面的理解，同时组织专业技术人员针对施工图纸进行更近一步的分析和研究，充分领会设计思想和技术要求，并积极地与建设单位和设计单位沟通，更深的了解和明确建设方的功能定位和意图，从而审视图纸中有无错误和缺项，衡量图纸设计能否满足用户的要求。一旦发现问题，要积极地会同建设方和设计方进行图纸会审，并提出问题和改进建议。避免问题暴露在施工阶段，给建设单位和施工单位造成不必要的损失。 图纸交底在开工前也是一项非常重要的工作。交底交的好坏直接关系到项目是否能够顺利准确的实施，关系到施工进度和施工质量的保证，以及关系到施工成本能否降低。有些建设单位对此不以为然，交底工作草草了率，从思想行为上给项目的实施埋下了隐患。 2、选择弱电产品的问题 在选择了合格的施工单位后，产品的选择就成为了保证工程质量的另一个关键性问题。产品的质量直接影响到工程的质量。当前市场上各类弱电产 亠、总则 1. 为统一智能化工程施工质量检查，随工检验和竣工验收本工作参照国 家相关标准，制定本规范。 2. 本规范适用于由昆明竞运达科技有限公司承担的新建、扩建、改建智 能化工程的验收。 3. 本规范为智能化工程能用验收规范，考虑到各智能化工程的系统配置 不尽相同，验收项目可适当增减，以设计方案描述的功能为准。4. 本规范尚在不断充实完善，本规范中未涉及系统的验收主要验收施工 质量及系统功能，并以设计方案描述的功能为准。 1、综合布线系统验收规范 1. 一般规定 1.1系统的工程验收应由工程的施工单位、建设单位代表组成验收小 组，按设计方案的要求进行。验收时应做好记录，签署验收证书，并应立卷，归档。 1.2各工程项目验收合格后，方可交付使用。当验收不合格时，施工单 位返修直到合格后，再行验收。 1.3系统的验收应包括下列内容： 1.3.1系统工程的施工质量； 1.3.2系统质量的测试； 1.3.3图纸、资料的移交。 2. 系统的工程施工质量 2.1系统的工程施工质量应按施工要求进行验收，检查的项目和内容应 符合下表的规定。 2.2建设单位应对隐蔽工程工程随工验收、凡经过检验合格的办 理签证，在进行竣工验收时，可不再进行检验 3. 系统质量测试 表1 信道衰减量 表2 基本链路衰减量 在选定的某一频率上信和到和基本链路衰减量应符合上表的要求，信道的衰减包括10m （跳线、设备连接之和） 表3 信道近端串音（最差线间） 表4 基本链路近端串音（最差线间） 近端串音是对电缆内，二条线对间信号的感应。对近端串音的测试，必须对每对线在两端进行测量。某和频率上，线对间近端串音应符合上表的要求。 4. 光纤链路测试 4.1测试前应对所有的光连接器进行清洗，并将测试接收器校准至零位。 4.2测试包括以下内容： 1、对整个光纤链路（包括光纤和连接器）的衰减进行测试; 2、光纤链路的反射测量以确定链路长度及故障点位置。 4.3测试链接图 （1）在两端对光纤逐要进行测试，连接方法如下： 教案首页 课程名称农业机器人任课教师李玉柱第2章机器人的基本结构原理计划学时 3 教学目的和要求： 1.弄清机器人的基本构成； 2.了解机器人的主要技术参数； 3.了解机器人的手部、腕部和臂部结构； 4.了解机器人的机身结构； 5.了解机器人的行走机构 重点： 1.掌握机器人的基本构成 2.弄清机器人都有哪些主要技术参数 3.机器人的手部、腕部和臂部结构 难点： 机器人的手部、腕部和臂部结构 思考题： 1.机器人由哪些部分组成？ 2.机器人的主要技术参数有哪些？ 3.机器人的行走机构共分几类，请想象未来的机器人能 否有其它类型的行走机构？ 第2章概论 教学主要内容： 2.1机器人的基本构成 2.2机器人的主要技术参数 2.3人的手臂作用机能初步分析 2.4机器人的机械结构构成 2.5机器人的手部 2.6机器人的手臂 2.7机器人的机身 2.8机器人的行走机构 本章介绍了机器人的基本构成、主要技术参数，人手臂作用机能，在此基础上对机器人的手部、手腕、手部、。机身、行走机构等原理及相关的结构设计进行讨论，使学生对机器人的机构和原理有较为清楚的了解。 2.1机器人的基本构成 简单地说：机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。 不同类型的机器人其机械、电气和控制结构也不相同，通常情况下，一个机器人系统由三部分、六个子系统组成。这三部分是机械部分、传感部分、控制部分；六个子系统是驱动系统、机械系统、感知系统、人机交互系统、机器人-环境交互系统、控制系统等。如图2-1所示。 ●是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体， 关节通常分为转动关节和移动关节，移动关节允许连杆做直线移动，转动关节仅允许连杆之间发生旋转运动。 个主要部●常规的驱 接地与臂、腕或手上的机械连杆或关节连接在一起，也可以使用齿轮、带、链条等机械传动机构间接传动。 ●感知系统 ．．．．由一个或多个传感器组成，用来获取内部和外部环境中的有用信息，通过这些信息确定机械部件各部分的运行轨迹、速度、位置和外部环境状态，使机械部件的各部分按预定程序或者工作需要进行动作。传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。 ●控制系统 ．．．．其任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。若机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统又可分为程序控制系统、 8XE家庭智能化系统 技术说明书 上海宝路电子系统有限公司 目录 1. 系统概述 2. 技术指标 3. 原理及说明 3.1 原理框图 3.2 硬件说明 3.3 软件说明 4. 故障及维修 1．系统概述 8XE是一套可编程的安全防范、信息采集和自动化控制的智能化系统。适用于工厂、学校、机关、商场、楼宇、小区及家庭的智能化应用。 其特点是：经多种数据采集后，依靠优秀的个性化嵌入式软件，结合灵活的编程手段，得到可靠的提示信息和报警指令。对各种电器实现自动化的控制功能。是工作和生活中，信息化和智能化的得力助手。 2．技术指标 信号输入口：8个可编程信号输入点（物理，模拟，数字），。可扩展至64点。 信号输出口：8个可编程控制输出点（继电器，红外，脉冲），可扩展至64点。 电话输入口：外线电话接入口。 电话输出口：室内及分机电话输出口。 自动拨号：内置自动拨号器。（根据预设自动拨打，转接） 数据交换口：485接口，上传或下载系统数据。 报警输出：连接警灯，警笛。 软件支持：嵌入式应用软件。（可通过语音键盘，用代码编程） 误报率：<1‰ 电源：交流220v±10%供电，内置12v直流备用电池。 平均无故障时间：>20000小时。 3.1 原理图 语音提示库 语音键盘 读取： 数外设状态 指令代码库据电量参数PC/A.D 语音及指令输入交控制： 换安全系统 电器设备Line in 自动拨号单元 电话分机 图1 图2 －J1：2位连接头（保持开路） －J2：3针检测端子（不要短路） －J3：2针端子，如U26没有插入，则短路，如U26已插入，则移去。 －J4：主板与箱体防折开关的连接模块，如不用防折开关，要短路。 －J5：LEM的带状电缆连接点 通过10芯带状电缆连接从属扩展板（扩展模块有三种：LEM02：8防区，0输 出；LEM01：8防区，8输出；LEM03：16防区，0输出（不能和SEP一起用））－J6：LED总功率； －J9、J14：室内电话分机振铃卡连接座； －J10：3位连接头，短接2和3，可用语音程序编辑一个新的词汇表； －J11：语音声卡的9路连接座，用于下载语音文件； －J15：系统应用程序上/下载模块UCM/PTM的接口 内置RS485与互联网网关通讯接口。用四芯线与分布式8XE总线集线器连接 ，通过8XE/eCG控制网络节点网关接入小区Intranet网络。 －J19：2路端子，按键和警笛音量设置，短接为大音量； －J23：4路检测连接接口 －JP1：220V/18V交流变压器接入连接 －JP2：12V备用电池连接 －JP3-JP6：8个可编程报警点防区信号输入接线端子 －JP7：12V附属电源输出接口，三位终端模块 12V带开关和不带开关输出及8输出共用持续电流为1A。 －JP8：RS485 KA/KB通信接口，二位终端模块 －JP9：12V警笛接口 SRN为一个触发开关，SRN+接12V正极，0V接J4的GND端；12V频闪光灯。 最大报警输出电流1.5A。 －JP10：扬声器（8W8Ω）和12V报警闪灯接入端子； －JP15：语音键盘或门对讲机音频连接端子； －JZ1-JZ8：如终端电阻不用，可将最靠近该防区的端子跳线 －MJ1：外线电话进 －MJ2：室内电话出 －MJ3：X-10接口 接系统信号通过4路电话线，将其转换为可在交流电源线内传到X-10兼容设备的 命令。 －SW1：重置开关； －U1：可升级的主程序CPU芯片，包含系统所有功能的嵌入式用户应用程序，可升级。－U4：系统程序存贮器NVM，用于存贮系统启动的配置程序，断电，更换新的NVM，可 智能建筑工程智能化系统集成施工技术标准 10.1 一般规定 10.1.1 本章适用于智能建筑工程中的智能化系统集成的工程实施及质量控制、系统检测和竣工验收。 10.1.2 本章规定了智能化系统集成的检测和验收办法、步骤和内容。 10.1.3 系统集成检测验收的重点应为系统的集成功能、各子系统之间的协调控制能力、信息共享和综合管润缩匕力、运行管理与系统维护的可实施性、使用的安全性和方便性等要素。 10.2 施工准备 10.2.1 技术准备 1 施工前进行图纸会审； 2 施工前应编制施工组织设计（施工方案），并报上一级技术负责人审核批准； 3 施工前应进行技术交底，明确施工方法及质量标准。 4 明确系统集成的理肩匕要求、各子系统的接口形式、通信协议、数据格式及整体安全要求。 10.2.2 主要材料 服务器、工作站、网关、防火墙、缆线、系统软件、应用软件、开发工具等。 10.2.3 主要机具 计算机、电工工具、对讲机、网络专用工具、测试软件及仪器等。 10.3 材料质量控制 10.3.1 智能化系统集成的设备、材料进场验收要求除遵照本标准第3.2条、第3.3.4条和第3.3.5条的规定执行外，还符合如下规定： 1 中继器、网桥、网卡、路由器、网关、各种接插件、集线器、交换机等网络设备、部件须有产品标准和接口规范的技术资料或说明书，产品性能、软硬 件特性都必须符合系统集成设计的要求。 2 不同厂家的产品要有统一的软件通信协议标准，各种产品需提供标准化的系列接口。当需接口的产品之间采用不同通信协议和标准时，必须向负责接口的一方公开乙方的协议标准内容。 3 为便于实现软件系统和硬件系统的集成，软件产品和硬件设备应模块化设计。能适应不同厂家的设备之间的无缝连接和互相替代。 4 集成软件应能适应信息网络及技术发展的要求。系统集成在使用和维护方面应尽可能简单化，界面应汉化。 5 集成系统采用的接口协议应标准化。 6 实时数据库的选择应符合： (1) 现场待安装的数据库软件必须有产品详细说明书，并符合设计要求，确认是否是原版，严禁使用盗版软件。 (2) 数据库应与网络操作系统相匹配。 (3) 应检查网络数据库的一致性，范围性，避免系统集成中出现不兼容等问题。 7 信息安全产品应符合： (1) 主动检测网络的易受攻击点和安全漏洞的检测工具（包括软、硬件）应符合产品技术要求和相关测试校验要求。 (2) 用户访问系统的身份识别技术产品一定要有相关的质保资料，方可在系统中使用，以保证身份认证可靠性。 (3) 用于保护可信网络的装置—防火墙产品应有完整的质量保证体系，应符合设计要求，避免使用单纯的地址过滤型防火墙。 8 各子系统功能接口应符合： (1) 功能接口包括接插件、通讯协议和软件编程接口等，这些都应符合设计总体要求，并具有产品技术说明书等资料，并应符合有关标准要求。 (2) 接口连接双方有技术协议的应出具相关资料文件，并应检查其是否符合双方协议要求。 (3) 必要时对接口设备通电，检查其是否能实现双方确认的功能。 10.4 施工工艺 深航商务办公项目（楷林IFC） 智能化系统技术规格 编制： 校对： 审核： 审定： 目录 第一章.总则 1.承包商须为本项目的弱电系统进行供货、安装、测试、投运、担保及提供不少于两年 的免费维修。 2.中标单位所承担的弱电系统工程，必须能够达到业主的交楼标准，并提供给业主一个 完整的弱电系统。完整的弱电系统是指系统能够稳定的运行、灵活的调节、精确的监测、合理的控制以及方便的维护管理，包括可能并未全部在招标图中有所反映其系统所必须的设备、管线、线槽、线缆、材料、附件等。弱电系统是否完整的解释权力在业主。 3.依据国家现行规范及标准要求完成系统的测试、调试及验收工作，并确保所有设备的 测试、调试及运行满足系统的设计要求并通过业主方和酒店管理集团所认可的验收工作。 4.承包商须在充分、详细了解招标图纸设计、工地现状的基础上，根据最新的建筑、精 装图纸对弱电系统进行深化设计，并报业主审核。经业主批准后方可施工。承包商应提交详细的工程进度计划供业主审核，以满足整个项目的工程进度，并且承包商也不得以此为理由影响整个项目的工程进度。 5.投标单位须充分考虑到招标图纸中可能有未表达清晰的设备、附件、材料、线路等， 全面考虑各种影响因素进行设备、工程量校核、统计。 6.承包商需完全配合建筑及精装要求，进行弱电系统精装修设计，提供施工图纸，以满 足弱电系统功能的完整及精装对建筑、艺术效果的要求。获得业主、业主代表、酒店管理集团的批准。 7.“技术建议书”的送呈不能被看作系统已被批准并满足功能要求，也绝不能解除投标单 位应满足规范和图纸要求的责任。 第二章系统设置 深航商务办公项目的弱电设计将根据建筑功能的特点及投资者的需求，并结合智能建筑的设计标准，设计如下子系统： 1.综合布线系统 2.闭路电视监控系统 3.一卡通系统 4.会议系统 工业机器人工作原理及其基本构成 工业机器人工作原理 现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数＼工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作。这就是示教与再现。 实现上述功能的主要工作原理，简述如下： (1) 机器人的系统结构一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图 1 所示。 机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。 图 1 工业机器人的基本结构 控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。 示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。 (2) 机器人手臂运动学机器人的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的，安装着末端操作器 ( 如焊枪 ) ，在机器人操作时，机器人手臂前端的末端操作器必须与被加工工件处于相适应的 一、工程概况 本工程位于广东省惠州市，由一栋办公楼和购物中心组成，其中办公楼部分高度为25层，购物中心部分主体为3层，局部5层，地上总建筑面积为73892.97平方米；地下建两层停车库，总建筑面积为21374.80平方米。总建筑面积为21374.80平方米。 弱电机房、信息机房均设在地下一层。 二、设计依据 《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-2008 《建筑设计防火规范》GB 50016-2006 《火灾自动报警系统设计规范》GB 50116-98 《汽车库、停车库、停车场设计防火规范》GB 50067-97 《公共建筑节能设计标准》 GB 50189-2005 《建筑物电子信息系统防雷技术规范》 GB50343－2004 《智能建筑设计标准》 GB/T 50314 -2006 《有线电视系统工程技术规范》 GB 50200 -94 《视频安防监控系统工程设计规范》 GB 50395 2007 《入侵报警系统工程设计规范》 GB 50394-2007 《安全防范工程技术规范》 GB 50348 -2004 《综合布线系统工程设计规范》 GB 50311 -2007 《出入口控制系统工程设计规范》 GB 50396 -2007 《民用闭路监视电视系统工程技术规范》GB50198-94 《电子计算机机房设计规范》 GB50174-93 《建筑工程设计文件编制深度规定》中华人民共和国建设部2003 建筑设计图纸及资料 三、设计内容 本方案设计包括以下十个系统： 1）综合线槽 2）综合布线系统 3）语音通讯系统 4）计算机网络系统 5）有线电视系统 6）安全防范系统(包括视频监控系统、入侵报警系统、巡更系统、停车场管理系统) 7）信息发布系统 8）无线对讲系统 9）公共广播系统 10）电梯五方对讲系统 11）远程抄表系统 12）机房工程 四、综合线槽 弱电系统设置一套200mm*100mm的水平线槽，地下一层水平线槽互通，主干线槽设置为400mm*100mm，地下一层从各个弱电竖井至通信机房设置为400mm*100mm。 供电部分在地下一层从信息机房到各个弱电竖井设置一套100mm*100mm的水平线槽，用于敷设220V电源电缆，实现弱电设备的UPS集中供电。主干线槽设置为100mm*100mm。 远程抄表系统从弱电竖井到本层电表房（或强电竖井）设置一套100mm*50mm的水平线槽。公共广播系统在地下一层从消防控制室到各弱电竖井敷设一套50*50的线槽。 电缆线槽、桥架敷设宜高出地面2.2m以上。线槽和桥架顶部距楼板不宜小于30mm；在过梁或其他障碍物处不得小于50mm。 水平线路（除图中注明外）均采用沿吊顶内金属线槽敷设，无线槽处穿钢管敷设到位。 线槽穿墙及楼板处，电缆井、管道井与走道等相连通的孔洞应用防火材料密闭封堵。 五、综合布线系统 本系统将语音和数据综合在一套标准的布线系统上，系统为开放式网络平台，方便用户在需要时，形成各自独立的子系统。 本系统由市政引来通讯光缆进入地下一层的通信机房。系统包括外网（语音点、数据点、无线网络点）和设备网（视频监控点,LED信息屏点）2套物理隔离的网络。智能化弱电项目实施时注意的问题及相应的解决方法
智能化项目工程验收一般规范标准
机器人的基本结构原理
8XE智能化系统技术说明书
智能建筑工程智能化系统集成施工技术标准
智能化弱电技术规格书
工业机器人工作原理及其基本构成
智能化系统设计说明资料