艾瑞克变频器说明书

目錄

1. 通信之相關參數---------------------------------------------------1

1.1傳送ERROR時的處理-------------------------------------------2

2. 傳送順序------------------------------------------------------------3 2.1訊息的組成----------------------------------------------------------3 2.2 SLA VE的應答----------------------------------------------------4-5

2.3信號傳送所需的時間----------------------------------------------6

3. MESSAGE FORMAT---------------------------------------------7 3.1保持暫存的內容讀出----------------------------------------------7 3.2向複數保持暫存器輸入-------------------------------------------8 3.3 ENTER指令--------------------------------------------------------9 3.4常數輸入之順序---------------------------------------------------10 3.5 Loop Back Test〔08H〕------------------------------------------11

3.6 CRC-16的計算----------------------------------------------------12-13

4 保持暫存器編號一覽表------------------------------------------14-23

１．通信之相關參數

Master通信之前，EI-700之通信相關參數必須先設定，特別是F5-01~F5-05在與Master 第

一次通信前必須先設定。

※注意

常數F5-01~03在變頻器投入時設定完成後，須切斷電源後方有效。F5-01~03之設定變更時，以數位操作盤來設定變更之，設定後電源須切斷後再行投入，以使設定內容有效。

１ .１傳送ERROR時的處理

運轉方法的選擇(參數C1-01、02)設定2時，且參數F5-05的Timer over設為(有)時，Master收到正常的data到沒有收到正常的data 時間超過２秒，就變成Timer over，此時EI-700 就不回應Master，且EI-700因有檢出Timer over (顯示CE)。EI-700根據F5-04之設定值，當

發生Timer over可以停止或繼續運轉。異常Reset的方式，在異常Reset信號輸入前2秒，正常資料信號至少要送一回到變頻器，如無法通信的話，CE的異常Reset無法進行。

２.傳送順序

Master與Slave之間的信號傳送被Master側的程式控制，在此情況下，Master開始傳送信號時，對Slave依其所定的順序送出一連串的信號(指令Message)。

Slave從Master處接到指令訊息後開始解讀，執行之後Slave依Master所定的data(應答Message 訊息)送回Master。

２．１訊息的組成(MESSAGE的組成)

訊息由Slave Address、Function Code、Data與錯誤確認(error check)，4個部份組成，必須以此順序送信息，圖2.1即訊息之組成表示。

圖2.1

(1)SLA VE ADDRESS

各Slave 相對應的1-20H範圍內預先設定之。一台Master同時對Slave 傳送信號，即

Master之指令訊息接到全部的Slave共同接受到信息，指令訊息中Slave Address相同的

Slave 取得該項指令。

Master的Slave Address變為“０”時，即同一內容的運轉操作信號(運轉指令、外部異

常指令、異常Reset等)，頻率指令，傳送到全部的Slave。(其他參數更改時，不可一起

放送更改之。)

這稱為從主機一起傳送的方法，但是，一起傳送時Master不會收到回應訊息，保持暫存

器讀出loop-back test不可以使用。且一起傳送時頻率指令單位由參數G1-03的設定關係

30000 / 100%是固定的。

(2)FUNCTION CODE

Master的Function code是讓Slave執行各項功能的指令。Function Code 如（表2.1）所

示的種類。

※表2-1 FUNCTION CODE※

(3)DATA

Function的下一個即是為了要Slave執行Function所必須的Data。該data依Function 不

同而異，各個Function所對應的Message format 請參照下列說明。

(4)ERROR CHECK

Message送出終了，為了檢出信號傳輸錯誤，送出Error Check即以CRC-16(同步冗長檢

查)來進行，詳細請參閱（3.6CRC-16之計算）。

２.２SLAVE 的應答

Slave接受Master 的指令訊息，進行訊息檢查，解讀內容以及執行。而將應答Message傳送Master，還有指令Message的內容不符合(實在無此Function Code)，或在執行指令訊息內容時出現異常，在應答Message中轉送給Master。

(1)正常時的應答

執行Loop-back的Function時，Slave將送回與Master相同的指令Message相同應答

Message。在輸入複數保持暫存器時Slave將指令Message之一部人分，（Slave address、

Function code、開始編號、保持暫存器數量）做為應答Message送回去。在讀出Function code 的指令Message相同，將讀出data附加上去即可去。

(2)異常時的應答

場合，Slave什麼也不執行，如【圖2.2】的應答

Message送回Master，Master由應答Message的

Function Code 知道，送出的指令被執行的情形

。還有從異常發生後的下一個Error Code可判圖2-2

讀錯誤內容。

※PS.：異常時Function Code

=Function Code+80H

ex.

Master做03H動作異常

時Slave回應83H

Function Code。

※ERROR CODE－覽表※

(3)無應答

Slave在下面情況對指令訊息忽視不應答且輸入Function指令Message中的Slave address 為0 全部slave執行時也不應答。

．指令訊息傳送錯誤（Over run、FormingParity、CRC-16等）檢出。

．指令訊息中的Slave address與其Slave被設定的Slave address（F5-01）不一致。

．組成訊息的data與data之時間間隔超過24bit時。

．指令訊息之指令長度不正確。

※注意：Master應答的監視Timer，在時間內Slave無應答回來，Master會再次以同樣的指令訊息送信一次。

２．３信號傳送所需的時間

EI-700與Master傳送所需時間，因EI-700運轉條件與data數量不同而異。例如EI-700 以9600bps、無PG之向量模式運轉，頻率指令1（B1-01）輸入，指令執行所須時間如下。

在Master 傳送Program的場合中，上面各區（A）、（B）、（C）所要時間與運

轉條件、Data數量等考量時，及必須調整（A）、（B）、（C）之時間。

３.０MESSAGE FORMAT

訊息因Function中的Data長短與不同而異，如【表3.1】所示，不同Function的Message 長度。

※注意：CRC-16（下位）之後斷續有data會導致傳送error，所以在CRC-16之後，不要附加任何data。

※表3-1 各種Function Code的訊息長度※

３．１保持暫存器的內容讀出〔03H〕

因為被指定號碼，所以將被指定的幾個暫存器連讀地讀出其內容，保持暫存器的內容被分割為上位8bit及下位8bit，依編號順序成為應答Message之Data。

※例：將Slave 2的暫存器0100H~0103H讀出

※指令訊號※應答訊號（正常時）※應答訊號（異常時）

同的環同的環境，將有

不同的內容。

※PS. 0100H => I1-00 (Select Language) 初始值0001 (中文)

0101H => I1-01 (Access Level) 0002 (quick – start)

0102H => I1-02 (Control Method) 0000 (v/f控制)

0103H => I1-03 (Init Parameters) 0000

３．２向複數保持暫存器輸入〔10H〕

因為被指定號碼，所以將data輸入被指定幾個保持暫存器中。輸入data至保持暫存器依其編號順序，上位8bit下位8bit的順序，陳列於指令message中。

SLA VE1的暫存器0200H~0201H寫入資料。

※指令訊號※應答訊號(正常時) ※應答訊號(異常時)

※注意：Slave Address為00H時，全部的Slave執行，但是Slave在執行後不予應答。

３．３ENTER 指令

從MASTER 通信將參數輸入EI-700內部RAM 上的參數DATA 區域，指令ENTER 就是將EI-700RAM 上的參數DATA 寫入或不寫入E 2PROM 的指令。暫存器編號FFFDH 被輸入“０” 即可，將此指令輸入E 2PROM 後，就算將電源切斷後該指令仍被記憶。但EI-700所使用E 2PROM, 最多輸入10萬人次，故使用ENTER 指令頻繁之所應應注意之。不將指令ENTER 輸入E 2PROM ，只要將暫存器編號FFDDH 輸入”0”，即可執行此指令不輸入E 2PROM ，切斷電源後此指令亦失去。 所以，短時間用的參數變更，可使用此指令。由數位操作器更改參數時，即為ENTER 指令，將RAM 上的參數DATA 輸入E 2PROM 中。

2

2

３．４常數輸入之順序

＊參數輸入依下列順序行之

３．５Loop Back Test〔08H〕

Master與Slave之間的信號Check用傳送信號為Slave送回的應答Message是以Master送來的指令Message送回去做為應答Message此Test Code可以使用任意值。

例：暫存器１的Loop-back test：

※指令訊號※應答訊號(正常時) ※應答訊號(異常時)

３．６CRC-16的計算

以CRC-16而論，訊息的全部block如〔圖3.1〕所示直列陳列（從Slave Address到data之最後）。此data以17bit的2進位除算得餘數〔16bit〕(11000 0000 0000 0101 )。

※圖3-1 CRC-16所算出的DATA

(1)CRC-16之計算方法

※請依下列次序算出

1.餘數16bit全部設定為1。

2.Slave Address與餘數Exclusive OR。

3.其結果往右Shift 1行，此溢出之bit為１。

4.溢出１bit後將其與定義為CRC-16的參數DATA下16bit(1000 000 0000 0101)Exclusive OR。

5.向右Shift 8次(此時溢出數為1，將其餘數與4的1000 000 0000 0101再Exclusive一次後與

Function code Exclusive OR結果。

6.以下，最後data也用同樣方式演算。

7.演算結果(16bit)為上位8bit(實際為下位)，及下位8bit(實際為上位)的順序指令訊息陳列。

(2)CRC-16之計算

10 XMT(1)=&H2 : XMT(2)=&H7 : N=2

20 GOSUB *CRC16

30 END

40 `

100 *CRC16

110 CRCTMP=&HFFFF

120 FOR I=1 TO N

130 CRCTMP=CRCTMP XOR XMT(I)

140 FOR J=1 TO 8

150 CT=CRCTMP AND &H1

160 IF CRCTMP<0 THEN CH=1 ELSE CH=0 : GOTO 180

170 CRCTMP=CRCTMP AND & H7FFF

180 CRCTMP=CRCTMP ￥ 2

190 IF CH=1 THEN CRCTMP=CRCTMP OR & H4000

200 IF CT=1 THEN CRCTMP=CRCTMP OR XOR &HA001

210 NEXT J,I

220 IF CRCTMP < 0 THEN CL＝1;

CRCTMP=CRCTMP AND & H7FFF ELSE CL=0

230 C1=CRCTMP AND & H7FFF ELSE CL=0

240 IF CL=1 THEN C2=C2 OR & H80

250 XMT(N+1)=C1 : XMT(N+2)=C2

260 XMT$(N+1)=HEX$(XMT(N+1))

270 XMT$(N+2)=HEX$(XMT(N+2))

280 RETURN

※圖3.2的訊息例，(圖3.2)中CRC-16的

計算過程顯示出來，算出結果如(圖3.3)所陳列。

Salve Address(2)

Function Code(7)

Salve Address(2)

Function Code(7)

CRC-16(上位)

CRC-16(下位)

※注意：在此簡單說明FUNCTION CODE 07H的說明例，EI-700的MODBUS通信時，不可使用FUNCTION CODE 07H。

４．０保持暫存器編號一覽表

(1)指令DATA(可讀、寫)

* 暫存器編號000FH的BIT 0=0時頻率單位為0.1HZ(附符號)。

* 暫存器編號000FH的BIT 0=1時頻率單位依G1-03之設定(無符號)。

* 注意：暫存器在輸入DATA時，未使用的BIT請輸入”0”且預定要用的暫存器，請勿輸入DATA。

一齊放送DATA

(2)STATUS DATA(可能的輸出訊號)

(3)MONITOR DATA(可讀出)

詳細請參照常數說明書。MONITOR的單位與除去OPERATOR的關係相同。U1-XX MONITOR的詳細