机器人创新挑战赛中鸣RIC规则
机器人创新挑战赛（中鸣RIC）规则
一、RIC机器人创新挑战赛简介
RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发青少年对机器人技术的兴趣。
每队1-2人。
二、竞赛主题为“勇攀高峰”
本届创新挑战赛的主题为“勇攀高峰”。
三、.参赛范围
本次比赛分小学组、初中组、高中组。
四、竞技赛主题与规则
1 竞技赛简介
1.1参赛选手自行拼装机器人、编制机器人程序、调试和操作机器人。机器人从下层基地出发，爬上长 100cm 的斜坡，在上层完成分辨、装配、部署、凯旋等任务。
2 竞赛场地和环境
350MM高度，坡约20度
图1为比赛场地示意图
2.1 下层基地 30cm*30cm；上层内尺寸 91cm*91cm，边框高 5cm；斜坡宽30cm，长 100cm，斜度 20 度。
2.2 道具：圆环 2 个直径 7cm，厚 1cm。彩色圆柱 3 个，底面直径 4cm，高 4cm。圆木球 1 个，直径 4cm。圆环 1 个直径4cm，厚 0.6cm。木八角 2 个，直径 3cm。
2.3 竞赛场地以现场公布为准。
3 机器人规格a
3.1 机器人尺寸长宽不超过 25cm，高度不限。控制器 1 个，电机不超过 4 个，不采用集成循迹卡，电池不超过8 .4V，其它传感器不限。
3.2 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。
3.3 中鸣任意一款积木式套装均可参加。
4 任务要求：
4.1 登顶：从下层基地攀爬至上层基地。
4.2 凯旋：在上层基地放歌并点亮基地彩色屏幕（颜色比赛前公布）。
4.3 部署：下层基地携带 1-2 个八角木块，分别部署至上层左下角和右上角。（小学组1个，初中组、高中2个），小学组部署位置赛前公布。
4.4 辨色：将颜色木柱移入匹配的圆形区域。（小学组1个，中学组2个，高中组3个），木柱顺序赛前公布
4.5 装配：2个7cm 圆环装配至左上角圆球上。（小学组1个，中学高中组2个），小学组位置赛前公布。
4.6 返营：完成一定任务后，机器返回上层基地。机器人部分接触基地，视为返回基地。
5 比赛
5.1比赛分为2轮进行，最后成绩为2轮总分之和。
5.3 搭建机器人与编程
5.3.1 参赛学生检录后方能进入赛场。裁判员对选手携带的器材进行检查，所有器材必须是符合大赛参赛要求，所有参赛选手就座后，裁判员把比赛须知告知参赛选手。
5.3.2 选手有1小时调试机器人的时间；初中组、高中组参赛选手有1.5小时调试机器人的时间。结束后，各参赛队把机器人排列在指定位置，封场。（比赛为2轮）
5.3.3 参赛队在每轮比赛结束后，允许在赛场简单地维修机器人，但不能打乱下一轮出场次序。
5.3.4参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与指导教师或家长联系。
5.4 赛前准备
5.4.1 准备上场时，队员领取自己的机器人，队员将自己的机器人放入基地。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地。
5.4.2 到场的参赛队员应抓紧时间（不超过 2 分钟）做好启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员举手示意。
5.5启动
5.5.1 机器完全处在下层基地，待机状态，举手示意裁判，裁判员确认参赛选手已准备好后，将发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以通过遥控或者触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。
5.5.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。
5.5.3 机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人。一旦接触机器人就视为营救。
5.5.4 机器人从下层基地出发，有支撑点触碰到上层基地，视机器人登顶成功且到达上层基地。
5.5.5 机器人可多次返回就近基地，参赛选手更换机械臂或更换程序再次启动机器人去完成任务。但无法得到流畅分。机器人部分接触基地，视为返回基地。
5.6 营救
5.6.1 机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请营救。机器未完全离开基地营救，选手可将机器人完全放置于基地内重新启动，不扣分。机器人已离开基地营救，每次扣 40分，并将机器人完全放置于基地内重新启动。
5.6.2 裁判员同意后，场地状态原则上保持不变。智能组机器人如果因为未完成某项任务而营救，该项任务所用的道具可以恢复到比赛开始前的状态。
5.6.3 营救期间计时不停止，也不重新开始计时。营救前机器人已完成的任务有效，但是，如果参赛队员要求恢复某项任务的道具，即使该项任务已经完成或部分完成，相应的得分不再有效。
5.7 比赛结束
5.7.1 每场（轮）比赛时间为 120 秒钟。完成全部基本任务的情况下剩余时间可作时间奖励分（120-完成时间）。
5.7.2 参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。
5.7.3 比赛
5.7.4 结束后，参赛队员除应立即按按钮停止机器人动作外，不得与场上的机器人或任何物品接触。
5.7.5 裁判员填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。
5.7.6 参赛队员将场地恢复到启动状态。
6 记分
6.1 以下记分表仅作参考，比赛时以现场为准。
项目说明得分备注
1 登顶下层基地到达上层基地100
2 凯旋点亮屏幕并发声2秒100
3 部署2个八角，每个80 160
4 辩色3个色柱，每个50 150
5 装配2个圆环，每个70 140
6 返营返回上层基地100
7 时间120秒内奖励120-
8
一气
呵成
机器人一次性完成
部署、辩色装配任务
200 营救每次-40
总分1000 总成绩两轮之和
7 其他
7.1 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放比赛录像。关于裁判的任何问题必须由学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。组委会不接受指导教师或学生家长的投诉。
机器人足球比赛规则
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm，机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。 机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。 四、比赛顺序 比赛分小组循环赛和决赛。 小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。 决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。 五、得分 机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分。此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。 机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得4分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。
趣味运动会游戏规则
趣味运动会游戏规则 一、沙包投准 游戏方法： 距离3米处放桶1个;成男、女混合人数均等(16人)的两队，每名队员手持3个沙包;比赛开始，每名队员依次把沙包投进桶内，结束后，以桶内沙包多的班级为胜。 游戏规则： 1、投沙包时，脚不能过线。 2、在投沙包过程中，脚过线，沙包投进，成绩无效。 3、沙包挂在桶上，成绩无效。 器材准备：沙包30个，桶4个， 二、跳单、双圈 游戏方法： 单圈与双圈之间间隔20厘米;成男、女混合人数均等(16人)的两队，各队队员成纵队站在线后，听命令后，每队第一名队员迅速跑出，采用双脚并拢跳单圈，双脚分开跳双圈，至终点后，采用同样的方法返回起点，同下一名队员击掌后，下一名队员方可出发，其他队员依次进行。时间最少的队获胜。 游戏规则： 1、跳圈时，双脚不能出圈。加强自我保护 2、返回时，必须击掌后，另一名队员才能出发。 器材准备：呼啦圈30个 三、迎面接力： 游戏方法：每班选16人参加(男女各8人)，两地相距30米。抱球跑：第1人双手抱1个球到对方接物区，把球给对面第一个人，对面的第一个人再把球抱给第2个人，依次进行。时间最少的队获胜。 四、传球接力 游戏方法：每班选16人参加(男女各8人)，排成一路纵队，依次将球从头顶向后传至排尾，
排尾抱球跑到排头，依次进行，每人跑完一次算完成一轮，用时最少的班级获胜。 器材准备：小皮球3个 五、三人四足走 游戏方法：每班选6男6女共12人(4组)组队参加，两地相距30米。用时最少的组获胜。 器材准备：绑腿绳子数根 六.夹球跳接力 游戏方法：每班选5男5女共10人组队参加，两地相距15米。用时最少的队获胜。 游戏规则：脚下掉球后应在掉的地方夹好球后再继续进行比赛。 器材准备：小皮球4只 2. 项目一：《懒惰的自行车》在前面车筐上放标志 规则：自行车在规定的跑道上(约50厘米宽，15米长的跑道)行驶，看哪辆自行车行驶的速度最慢，谁就是获胜者。 参赛者单脚触地、压线均为犯规。 参赛人数：不限 项目二：《串珍珠》有道具 器械:针线若干 规则：比赛采用接力形式进行，每队第一人听到发令后，跑向终点处首先把线穿到针上然后用针线把道具串起来挂到指定地点跑回，第二个继续，最先完成的队为胜。 项目三：《纸衣往返接力》纸衣为宣传海报 比赛人数及分组：每队5名队员 道具：一张大小适合的宣传海报 规则：将宣传海报贴在前胸，在奔跑过程中保持不掉，如果掉下重新捡起继续奔跑，跑到对面交给另一名同伴，以最快完成为胜利。
保龄球的积分计分规则
保龄球的积分计分规则 1、保龄球按顺序每轮允许投2个球，投完10轮为1局。 2、每击倒1个木瓶得1分。投完一轮将两个球的“所得分”相加，为该轮的“应得分”，10轮依次累计为全局的总分。 3、保龄球运动有统一格式的记分表。第一球将全部木瓶击倒时，称为“全中”。该轮所得分为10分。第二球不得再投。但按规则规定，应奖励下轮两个球的所得分。它们所得分之和为该轮的应得分。 4、当第一球击倒部分木瓶时，应在左边小格内记上被击倒的木瓶数，作为第一球的所得分。如果第二球将剩余木瓶全部击倒，则称为“补中”。该轮所得分亦为10分。按规则规定，应奖励下轮第一球的所得分。它们所得分之和为该轮的应得分。 5、第10轮全中时，应在同一条球道上继续投守最后两个球结束全局。这两个球的所得分应累计在该局总分内。 6、第10轮为补中时，应在同一条球道上继续投守最后一个球结束全局。这个球的所得分应累计在该局总分内。一局总分为300分.局分为10格,每格里有两次投球机会,如在第一次投球时全中,就有需要投第二球。每一格可能出现三种情况： 1.失球(MISS)无论何种情况,在一格的两次投球时,未能击倒10个瓶,此格的分数为击倒的瓶数,未击中用一个(-)符号表示。 2.补中(SPARE)当第二次投球击倒该格第一球余下的全部瓶子,称为补中,用一个(/)符号表示。补中的记分是10分加上下一次投球击倒的瓶数。 3.全中(STRIKE)当每一格的第一次投球击倒全部竖立的十个瓶时,称为全中,用一个(×)符号表示。全中的记分是10分(击倒的瓶)加该球员下两次投球击倒的瓶数。 但在第十格中情况比较特殊： (1)如第二次投球未补中,则第十格得分为第九格得分加上第十格所击倒瓶数。 (2)如第二次投球补中,则追加一次投球机会,第十格得分为第九格得他加上10加上追加一次投球击倒瓶数。 (3)如第一球为全中,则追上加二次投球机会,第十格得分为第九格得分加上10加追加二次投球击倒的瓶数。 因此从第一格到第十格的两次追加投球,都为全中,则为12个全中，得分为满分300分。
2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则
附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启
动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
竞赛类项目比赛规则
竞赛类项目比赛规则 机器人灭火竞赛规则 一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1. 模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。 模拟房间的墙壁高33cm材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm 水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口和门。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“ H'的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“ H。 代表起始位置的白色正方形为30cmx 30cm边长，正方形的对角线交点将设在 46cm走廊的纵向中心线上。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2. 场地照明 竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3. 机器人 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm^ 30cm^ 30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
保龄球比赛规则及术语介绍
保龄球比赛规则及术语介绍 1．保龄球是以局为单位，以击倒球瓶数的多少来计分并决定胜负的。一局分为10轮，每轮有两次投球的机会。如果在一轮中，第一次投球就把10个球瓶全部击倒，即全中，就不能再投第二次。唯有第10轮不同，第一次投球如果投得全中，仍要继续投完最后一球，结束全局。值得强调的是，如果两次投球没有将10个瓶全部击倒，那么第三次机会就会被自动取消。 2．比赛以抽签的方式决定道次。每局在相邻的一对球道上进行比赛，每轮互换球道，直至全局结束。第二局需互换球道，单数的球员向左移动，双数的球员向右移动。有时也可以统一向右移动道次，目的是为了每个球员都能相遇和机会均等。投球的先后次序以抽得的A、B、C顺序为准。 3．保龄球比赛时，均以6局总分累计决定名次。 （1）单人赛：将每一局的成绩相加，以6局总分最高者为冠军，次者为亚军，再次为第三名。 （2）双人赛：每人6局，以二人合计12局累计总分高低决定名次。 （3）三人赛：每人6局，以三人合计18局累计总分高低决定名次。 （4）五人赛：每人6局，以五人合计30局累计总分高低决定名次。 （5）全能赛：以每人24局总分高低决定全能名次。 （6）精英赛：通过上述前四项比赛，取24局总分的前16名参加准决赛马，进行单循环后共打完15局，取15局总分的前4名参加挑战赛。第四名对第三名，是第一次挑战；胜者对第二名是第二次挑战，胜者对第一名的比赛称为决赛，连胜两局者为冠军，连负二局者为亚军。一胜一负两局总分高的为冠军，一胜一负两局低的为亚军。如果两局总分相同，就要看双方第九轮与第十轮的成绩了，分数高的夺得冠军。 保龄球的术语,也就是一般俗称STRIKE,SPARE之类的,在这个地方将会做详尽的介绍： 1.STRIKE---在一格里面的第一球打出全倒.大陆方面称为"全中". 2.SPARE---第一球并未全倒,於第二球打 3.SPLIT---很难解到的球,俗称技术球, 4.Turkey---连续打出三次全倒
机器人足球赛简介
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
擂台赛智能机器人比赛规则
擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面 高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机 器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向 外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色 为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）
不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、
机器人足球比赛规则
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则 一．比赛主题 “夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。 机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。 二．场地说明 参考场地如下图： 1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。 2．启动区（图中标号[1]区）
分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。 3．跷跷板（图中标号[2]区） 面积：160cm×50cm，高度：30cm 跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有 交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。 机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面 的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不 足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。 4．解码区（图中标号[3]区） 在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度 20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。条形码信息提示机 关开关放置地点。条形码由5位2进制码组成，位码中心线距离为5cm，其中宽 3cm的黑线表示二进制1，宽1cm的黑线表示二进制0。条码每场比赛更换，条 码映射信息见附录。在条码区开始前10cm以及结束后10cm处均有交叉线提示位 置。机器人需识别条码信息并通过一定方式显示，可以选择数码管或者无线串口 发送到大屏幕上（串口模块的接口标准由组办方提供）。若机器人无法显示条码 信息，比赛总时间加5秒。 5. 机关区（图中标号[4]区） 四个机关室每个面积：45cm×45cm 四个机关室由高15cm白色挡板围成。每个机关室中有一个距地面15cm的急 停开关及一个指示灯，此开关控制机关的开闭。机器人需要根据从条形码中读出 的数据判断进入相应密室关闭开关。开关初始时处于闭合状态，按下后回路断开， 指示灯关闭。每个区域前方15cm处的位置场地下方埋有一个磁铁，机器人可根 据寻磁方式确定密室位置，安放开关的挡板前15cm处下方也埋有一个磁铁，以 提示开关放置地点，密室前的定位磁铁位于密室区域前黑色引导线上。进入机关 区处有交叉线（交叉线宽度3cm，长度32cm）标记位置。此环节只能关闭一个开 关，如果一方关闭多个开关，直接宣告比赛结束，该方失败。若此环节没有完成， 即没有正确关闭机关，在接下来的环节中有可能会触碰机关，直接导致比赛失败。 6. 密钥区（图中标号[5]区）
保龄球比赛规则大全
保龄球比赛规则大全 保龄球是以局为单位，以击倒球瓶数的多少来计分并决定胜负的。一局分为10轮，每轮有两次投球的机会。下面是小编为大家收集关于保龄球比赛规则大全，欢迎借鉴参考。 01、以局定胜负 保龄球是以局为单位，以击倒球瓶数的多少来计分并决定胜负的。 一局分为10格，每格有两次投球机会。如果一格中，第一次投球就把10个球瓶全部击倒，即为全中(X)，就不能再投第二次。唯有第10轮不同，第一次投球如果投得全中，仍要继续投完最后两个球;如果是补中，就要继续投完最后一球，结束全局。值得强调的是，如果两次投球没有将10个瓶全部击倒，那么第三次机会就会被自动取消。 02、输赢与道次无关 比赛以抽签的方式决定道次。 每局在相邻的一对球道上进行比赛，每轮互换球道，直至全局结束。第二局需互换球道，单数的球员向左移动，双数的球员向右移动。有时也可以统一向右移动道次，目的是为了每个球员都能相遇和机会均等。投球的先后以抽得的A、B、C顺序为准。 03、积分规则 保龄球的计分不难，每一局总共有十格，每一格里面有两球。共
有十支球瓶，要尽量在两球之内把球瓶全部击倒。 情况1 如果第一球就把全部的球瓶都击倒了，也就是STRIKE，画面出现X，就算完成一格了，所得分数就是10分再加下两球的倒瓶数。 情况2 如果第一球没有全倒时，就要再打一球，如果剩下的球瓶全都击倒，也就是SPARE，画面出现/，也算完成一格，所得分数为10分再加下一格第一球的倒瓶数。 情况3 如果第二球也没有把球瓶全部击倒的话，那分数就是第一球加第二球倒的瓶数，再接着打下一格。 依此类推直到第十格。但是第十格有三球，第十格时如果第一球或第二球将球瓶全部击倒时，可再加打第三球。
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR).
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)
——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)
18届中国青少年机器人综合技能比赛规则
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
机器人保龄球比赛规则
机器人保龄球比赛规则 一、比赛场地 (一)场地示意图： (二)比赛场地规格与要求： 1.比赛场地为一张长160cm，宽140cm的白色喷绘图纸。场地一共分为出发区、保龄球区、滑行区和回归区组成。 2.出发区域大小为22cm×22cm，滑行区域大小为140cm×100cm，保龄球区大小为140cm×38cm，回归区域大小为140cm×22cm（包含图示的两个回归区和出发区）。各区域之间用黑线条做为间隔。 3.黑线宽度为1.5CM-2.5CM。 4.保龄球的尺寸为底座直径约为6CM，高为22CM，重量约为50克。具体以比赛当天公布为准。 (三)比赛现场环境要求 机电模型保龄球竞赛为室内（或室外）竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 二、机电模型设计与器材要求
(一)本次竞赛建议使用广州中鸣数码科技有限公司生产或销售的器材完成机电模型的设计与制作。 (二)机电模型整体外形尺寸在静止状态下，都应保持在长22cm×宽22cm×高22cm之内，包括机电模型的触角、探测物及装饰物。 (三)每个参赛队员比赛时将使用一个机电模型去完成任务，机电模型限定使用1个可编程处理器；马达数量不超过4；传感器不超过4个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机电模型处理器的电源输入电压不超过9伏；机电模型部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 (四)各参赛队必须对参赛机电模型进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 (五)各代表队须自备竞赛所需的机电模型套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。 三、任务要求 (一)在5分钟内，由一或两名参赛队员设计制作的一个机电模型从出发区域开始经过滑行区，到达保龄球区后撞倒保龄球。然后再经过滑行行区返回到回归区。参赛队员再将机电模型放入出发区重新启动机电模型完成下一次的撞击任务。 (二)机电模型在出发区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过出发区域。 四、计分方法 (一)机电模型撞到中间蓝色圆圈内每个保龄球计10分，红色圆圈内保龄球计20分。 (二)机电模型在完成一次撞击后返回到回归区，机电模型必需静止至少一秒钟参赛队员才能重新开始下一次撞击。返回的标准为机电模型身体的至少1/2体积在回归区，否则将扣该回合得分的1/2。如果该回合没有得分将扣除5分。 （三）机电模型在完成撞击返回到回归区过程中，如果机电模型走出比赛场地或者不能够返回到回归区，参赛队员可以向裁判要求拿回机电模型到出发区重新开始比赛，在裁判允许的情况下拿回机电模型重新开始比赛，但将该回合得分的1/2。如果该回合没有得分将扣除5分。 （四）机电模型一次的撞击过程中，最多可以同时撞倒3个保龄球。超过3个保龄球的将只计算前三个倒地的保龄球分数。多撞到保龄球将不再被扶起。
1：机器人足球竞赛规则
该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高
22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
2018年浙江省大学生机器人竞赛规则：探险游寻宝游(1.0)
“旅游机器人探险游、寻宝游”竞赛规则 （2018浙江省第三届大学生机器人竞赛） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、非计分点：门、倾斜路面、长桥等 四、计分点：景点、挡板、标识牌 五、赛程、种子队、赛前准备工作 六、计分计时、分值表 七、其他 附录、比赛场景路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛项目设置 本比赛共设置2个竞赛项目，探险1个，寻宝1个。 项目设置及比赛限时 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、二维码、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。
保龄球运动指南
保龄球运动指南 一、保龄球入门须知 1、保龄球以局为单位，以击倒球瓶数量的多少来计分并决定胜负。 一局为10轮，每轮有2次投球机会。每根球道既可1人单独使用，也可多人一起使用，轮流投球。 2、保龄球的打法分为直线球、飞碟球、曲线球。初学者在起步阶段 适合选择直线球，多注重基础技能及球感的训练，儿童可选择儿童球道打球。 3、球馆为初学者准备了“保龄球四步助走打法示意图”，球友可根 据图示进行学习，也可选择球馆提供的免费教球服务，如有需要，请向服务人员咨询。 4、在打球过程中，保龄球与机器时刻发生碰撞与摩擦，出现刮划情 况均为正常现象，不会影响专用球的使用。 二、打保龄球流程 1、到吧台开局，根据自身实际情况说明局数，一般所开局数为所来 人数的整数倍。 2、在吧台向服务人员说明鞋码，须更换保龄球专用鞋后方可打球。 保龄球专用鞋是结合球道特殊制作的，能够帮助球友助滑，避免摔倒，保证正确投球姿势及保护球道。 3、开局、取鞋结束后，球友自行拿鞋行至服务人员告知的球道更换 保龄球专用鞋，将自己的鞋放在所在球道座椅下即可。 4、球友须自行到附近球架挑选重量、指孔、指距适合自己的保龄球。 保龄球分为6磅至16磅11个等级，在球的表面均有磅数标注，以体重1/10为依据的选球标准。1磅=0.908斤。 5、打球结束后，球友在原座位处换掉保龄球专用鞋后，自行将专用 鞋送还至吧台。 三、打保龄球注意事项 1、保龄球道为特殊材质制成，须更换专用鞋。另外，自犯规线开始 向球瓶处方向，涂有专用球道油，球友投球时球鞋不可超过犯规线，以免球鞋沾到球道油，导致助走区表面发涩，滑行阻力加大，造成球友摔倒。 2、球友应保持使用自己挑选的保龄球，同时不能打扰临道球员打球。 3、在打球过程中，为球友安全着想，应保持保龄球专用鞋鞋底干爽， 除不越过犯规线沾到球道油外，球友饮水或进食时不要将液体遗留在助走区及球道，亦不可穿保龄球专用鞋去卫生间。 四、使用保龄私家球具的好处