钢铁冶金原理(炼钢部分)考试重点

钢铁冶金原理(炼钢部分)考试重点
钢铁冶金原理(炼钢部分)考试重点

1、炼钢的基本任务是什么,通过哪些手段实现?

答:炼钢的基本任务是脱碳,脱磷,脱硫,脱氧,去除有害气体和非金属夹杂物,提高温度和调整成分。

主要技术手段为:供养,造渣,升温,加脱氧剂和合金化操作。

2、磷和硫对钢产生哪些危害?脱磷硫的机理,什么是磷容,硫容,影响脱磷硫的因素。 答:磷:引起钢的冷脆,钢的塑性和冲击韧性降低,并使钢的焊接性能与冷弯性能变差。

硫:使钢的热加红性能变坏,引起钢的热脆性。

脱磷:2[P]+5(FeO)+4(CaO)=(4CaO ·P2O5)+5[Fe]

2[P]+5(FeO)+3(CaO)=(3CaO ·P2O5)+5[Fe] 磷容:炉渣容纳磷的能力 影响因素:温度,碱度,炉渣氧化性。

脱磷的条件:高碱度、高氧化铁含量(氧化性)、良好流动性熔渣、充分的熔池搅动、适当的温度和大渣量。

脱硫:[S]+(CaO)=(CaS)+[O] [S]+(MnO)=(MnS)+[O] [S]+(MgO)=(MgS)+[O]

硫容:表达了炉渣容纳硫的能力 脱硫的影响因素:温度,碱度,渣中(FeO ),金属液成分[Si][C]能降低氧活度,有利于脱

硫。脱硫的有利条件:高温,高碱度,低(FeO ),低粘度,反应界面大(搅拌)。

3、实际生产中为什么要将ω(Mn )/ω(S )比作为一个指标进行控制?

答:Mn 在钢的凝固范围内生成MnS 和少量FeS 。这样可有效防止钢热加工过程中的热脆,故在实际生产中将ω(Mn )/ω(S )比作为一个指标进行控制,提高ω(Mn )/ω(S ),可以提高钢的延展性,当ω(Mn )/ω(S )≧7时不产生热脆。

4、氢和氮气对钢会产生哪些危害?

答:氢在固态钢中的溶解度很小,在钢水凝固和冷却过程中,氢和CO 、N 2气体一起析出,形成皮下气泡中心缩孔,疏松,造成白点和发纹。钢中含有氢气的气孔会沿加工方向被拉长形成裂纹,进而引起钢材的强度,塑性,冲击韧性的降低,发生氢脆现象。

氮含量高的钢材长时间放置,将会变脆。原因是钢种氮化物析出速度很慢,逐渐改变钢的性能。钢种含氮量高时,在250℃—450℃温度范围,表面发蓝,钢的强度升高,冲击韧性降低,称之为蓝脆。氮含量增加,钢的焊接性能也变坏。

5、外来夹杂和内生夹杂的含义是什么?

答:外来夹杂是指冶炼和浇铸过程中,带入钢液中的炉渣和耐火材料以及钢液为大气所氧化所形成的氧化物。

内生夹杂是在脱氧和凝固过程中产生的,包括脱氧时的脱氧产物,钢液温度下降时,S 、O 、N 等元素溶解度下降而已非金属夹杂型式出现的生成物;凝固过程中因溶解度降低,偏析而发生反应的产物;固态钢相变溶解度变化生成的产物。

6、熔渣在炼钢中的作用体现在哪些方面?

答:①去除铁水和钢水中的磷、硫等有害元素,同时能将铁和其它有用元素的损失控制最低;②保护钢液不过度氧化,不吸收有害气体,保温,减少有益元素烧损;③防止热量散失,以保证钢的冶炼温度;④吸收钢液中上浮的夹杂物及反应产物。

7、什么是渣的氧化性,碱度,渣的指标。

答:熔渣的氧化性是指在一定的温度下,单位时间内熔渣向钢液供氧的数量。

全氧折合法:∑(%FeO )=(%FeO )+1.35(%Fe 2O 3)

全铁折合法:∑(%FeO )=(%FeO )+0.90(%Fe 2O 3)

熔渣氧化性在炼钢过程中的作用体现在对熔渣自身、对钢水和对炼钢操作工艺影响三个方面。影响化渣速度,渣中FeO 能促进石灰溶解,加速化渣,改善炼钢反应动力学条件,加速][][S O S S f a L C ?=]

[5][21O P P P a f L C ??=

传质过程;影响熔渣粘度,渣中Fe2O3和碱性氧化物反应生成铁酸盐,降低熔渣熔点和粘度,避免炼钢渣“返干”;影响熔渣向熔池传氧。

熔渣中碱性氧化物浓度总和与酸性氧化物浓度总和之比称之为熔渣碱度。R=ωCaO/ωSiO2 指标:熔点、黏度、密度、表面张力。

8、碳氧反应的作用是什么,脱碳速率如何表达?

答:[C]+0.5O2=CO [C]+[O]=CO [C]+(FeO)=[Fe]+CO

作用:①加大钢-渣界面,加快反应的进行;②搅拌熔池均匀成分和温度;③有利于非金属夹杂物的上浮和有害气体的排出;④放热升温。

脱碳速率表达式:-dω[c]%/dt=k cω[c]%。

9、钢液脱氧有哪几种方式,各有什么特点?

答:沉淀脱氧:效率高,应用广泛,可同时对钢液合金化,脱氧产物会部分残留,污染钢液。

扩散脱氧:不污染钢液,但效率低。

真空脱氧:不污染钢液,对钢液有精炼作用,但设备成本高。

10、转炉和电炉炼钢的原材料各有哪些?

答:转炉:铁水(生铁),废钢,铁合金,造渣剂,冷却剂,增碳剂,燃料和氧化剂。

电炉:废钢,生铁,造渣剂,冷却剂,增碳剂,燃料和氧化剂。

11、什么是活性石灰,它有哪些特点?

答:通常把在1050℃-1150℃温度下,在回转窑或新型竖窖内焙烧的石灰叫活性石灰。它具有高反应能力,体积密度小,孔隙度高,比表面积大晶粒细小等特点。

12、萤石在炼钢中起什么作用?

答:加速石灰溶解,迅速改善炉渣流动性。

13、氧气顶吹冶炼过程中元素的氧化,炉渣成分和温度变化体现出什么样的特征?

答:元素变化:吹炼初期,[Si]、[Mn]大量氧化,随着吹炼的进行,由于石灰的溶解,2FeO*SiO2转变为2CaO*SiO

[Si]被氧化至很低程度。而吹炼后期,炉温上升(MnO)被还

2

原,[Mn]含量上升。[C][P][S]均在吹炼中期,氧化脱去速度最快。

炉渣成分变化:枪位低时,(FeO)降低,矿石多时,(FeO)增高,脱碳速度高时,(FeO)低,吹炼初期,由于[Si]的氧化炉渣碱度不高,但随着石灰的溶解直至吹炼结束,炉渣碱度均呈上升。

温度变化:入炉铁水1300℃左右;吹炼前期结束:1500℃左右;吹炼中期:1500℃-1550℃;吹炼后期:1650℃-1680℃.

14、什么是终点控制,终点的标志是什么?终点制度有哪些?终点控制的方法有哪些?答:终点控制是转炉吹炼末期的重要操作,主要指终点温度和和成分的控制。

达到终点的表现为:①钢中碳含量达到所炼钢种要求的范围;②钢中P、S含量低于规定下限要求一定范围;③出钢温度保证能顺利进行精炼和浇铸;④达到钢种要求控制的含氧量。终点控制多采用副枪点测和静、动态相结合的控制方法。对于终点的控制,可分为轨道跟踪法和动态停吹法。

15、转炉的五大制度。

答:装料制度,供氧制度,造渣制度,温度制度,脱氧合金化制度。

16、侧吹转炉炼钢发的特点体现在哪些方面?

答:使碳的发热能力显著增加,是熔池温度升温迅速,渣中的FeO含量较高,吹炼效率较高,热损小,有利于控制渣中∑(FeO)含量,有利于熔池搅拌,有利于灵活控制冶金过程。

17、顶底复吹工艺与顶吹工艺相比有哪些特点?

答:①成渣速度快,需要的时间比顶吹转炉短;

②渣中∑(FeO)含量从吹炼初期到中期逐渐降低,中期变化平稳,后期稍有升高;

③顶底复吹工艺比顶吹工艺的脱氮效率高;

④出钢前钢水中的残锰比顶吹转炉高;

⑤脱磷率、脱硫率比顶吹转炉高;

⑥石灰单耗低,渣量少,能形成高碱度氧化性炉渣,提前脱磷,直接拉碳。

18、何谓短流程相比它有哪些优点?电炉炼钢工艺路线的三位一体、四个一指什么?

答:废钢—电炉炼钢流程,其流程短,设备布置、工艺衔接紧凑,投入产出快,故称为“短流程”。

优点:投资少,建设周期短,生产能耗低,操作成本低,劳动效率高,占地面积小,环境污染小。

“三位一体”:电炉冶炼—炉外精炼—连铸

“四个一”:电炉—炉外精炼—连铸—连轧

19、传统电炉氧化法冶炼过程包括哪几个阶段,其中熔化,氧化,及还原各期的主要任务是什么?

答:六个阶段:补炉、装料、熔化、氧化、还原、出钢。

熔化期主要任务:①将块状固体炉料快速熔化,并加热到氧化温度;②提前造渣,早期去磷;③减小钢液吸气与挥发。

氧化期主要任务:①当脱磷任务重时,继续脱磷到要求值(<0.02%);②脱碳至规格下限;

③去气,去夹杂;④提高钢液温度。

还原期主要任务:①脱氧至要求值;②脱硫至一定值;③调整钢液成分,进行合金化;④调整钢液温度。

20、试述现代电炉炼钢工艺的操作特点,差别?

答:配以炉外精炼,电炉采用留钢留渣操作,达到快速熔化与升温操作,脱磷操作,脱碳操作,合金化,良好的温度控制,泡沫渣操作。

21、试述现采用超高功率(uhp)电炉的目的及其主要优点。

答:目的:利用废钢原料,提高生产率,发展电炉炼钢。

主要优点:缩短熔化时间,提高生产率,提高电热效率,降低电耗,容易与炉外精炼、连铸相配合,实现高产、优质、低耗的目标。

22、电炉炼钢采用无渣出钢的意义,渣钢分离技术有哪些,偏心底出钢电炉的优点有哪些?答:意义:电炉炼钢的无渣出钢操作会使炉内留有部分钢水和几乎全部的炉渣,这为下一炉炼钢时的加速熔化、早期脱磷创造了条件。同时,由于液体熔池的存在,熔化初期的电弧稳定性得以提高,平均出入功率增加,这对提高生产率有利。

渣钢分离技术:低位出钢法,偏心底出钢法,偏位底出钢法。

偏心底出钢电炉的优点:①出钢倾动角度减小,简化电炉倾动结构,降低短网的阻抗,增大水冷炉壁使用面积,提高炉体寿命;②留钢留渣操作:无渣出钢,改善钢质,有利于精炼操作,节能;③炉底部出钢:减少出钢时间,降低出钢温度,节约电耗,减少钢水的吸气和二次氧化,提高钢的质量,提高钢包寿命。

23、试述直流电弧炉与交流电弧炉设备的主要区别,以及直流电弧炉的优越性。

答:主要区别:直流电弧炉增加了可控硅整流装置,炉顶石墨电极由三根变成一根,增设炉底电极,其中,炉底电极的设置是直流电弧炉的最大特征。

优越性:①大幅降低石墨电极的消耗,可降低50%左右;②降低电能消耗,节电5%-10%;

③对电网干扰和冲击小,电压闪烁降低50%左右;④炉衬寿命增高;⑤噪声降低;⑥电磁搅拌力强,钢液成分温度均匀。

24、比较传统炼钢流程与现代炼钢流程,指出传统炼钢流程的缺点,试述钢水二次精炼的优越性。

答:传统炼钢流程的缺点:低效率,高成本,钢种质量低,合格率低,冶炼时间长,环境污染严重,工艺控制难于掌控。

二次精炼的优越性:提高钢的质量,扩大品种,缩短冶炼时间,提高生产率,调节炼钢炉与连铸的生产节奏,降低炼钢成本,提高经济效益。

25、什么是铁水预处理,铁水预处理的种类有哪些?

答:所谓铁水预处理是指铁水对入炼钢炉之前对其进行脱除杂质元素或从铁水回收有价值元素的一种铁水处理工艺。

分两类(1)普通铁水预处理:铁水脱硅,脱磷,脱硫。(2)特殊铁水预处理:针对铁水中的特殊元素进行提纯精炼或资源综合利用而进行的处理过程,如铁水提钒提钨等

26、简单分析金属镁预脱硫的基本原理。深脱硫的方法,设备,脱硫剂。

答:(1)金属镁溶于铁水:Mg(固)——Mg (液)——Mg (气)——[Mg](溶于铁水)

(2)高温下,镁和[s]有强亲和能力,铁水中[Mg]和气态的镁都能与铁水中的硫迅速反应生成固态的硫化镁,反应生成的硫化镁再铁水温度下是固态的并进入渣中。

方法:铺撒法,摇动法,机械搅拌法,喷吹法,吹气搅拌法,镁脱硫法,连续处理法

27、LF 炉主要有哪些冶金功能?

答:(1)创造还原气氛使钢液可以进一步脱氧,脱硫以及除去非金属夹杂(2)氩气搅拌有利于钢液脱氧脱碳反应,加快夹杂物上浮,清除夹杂(3)埋弧加热,辐射热小,对炉衬有保护作用,热效率高,提高渣的还原性,提高合金收的率(4)自渣精炼,渣对钢中氧化物吸附溶解,达到脱氧效果,碱度高,硫分配比大

28、RH 真空处理的工作原理及冶金功能是什么?

答:原理:在脱气室下部设有与其相通的两根循环流管,脱气处理是将环流管插入钢液,靠脱气室抽真空的压差使钢液由管子进入脱气室,同时又两根管子中的上升管吹入驱动气体氩气,利用气泡泵原理引导钢水通过脱气室和下降管产生循环运动,并在脱气室内脱除气体。 功能:真空脱碳,真空脱气,脱硫,脱磷,升温,均匀钢水温度,均匀钢水成分和除夹杂物。

29、深脱硫的方法,设备,脱硫剂。

答:钢包喷粉脱硫,顶渣( 或覆盖渣) 吹Ar 和真空处理喷粉脱硫, 其它还有喂线等方法。脱硫剂有CaO- CaF 2。

30、试述不锈钢炉外精炼的种类,AOD 与VOD 发各自特点,解释降碳保铬的含义。 答:种类:AOD 法、VOD 法、CLV 法、ASEA-SKF 法、RH-DB 法、LFV 法。

AOD 法:①可吸入大量气体,对炉料选择灵活性大,脱碳速度大,生成效率高,成本低;②AOD 法热效率好;③采用电炉生产效率高;④AOD 炉可以随时扒渣和二次造渣,生产含硫极地的钢;⑤设备简单,投资少,维修方便;⑥易控制,易于实现自动化。

VOD 法:①通过对真空度的控制,可完全控制[c]氧化进行脱碳,减少还原剂用量;②在钢包精炼后不吸收[N],[O],易于冶炼超低碳,氮以及氧不锈钢;③VOD 法的氩气消耗量少 “去碳保铬”的含义:在一定温度时,对一定成分的钢来说,[Cr]43f cr 4

3/kf c 为常数,钢中[C]

只与P CO 有关,降低P CO 就可以达到降低含碳量的目的,从而达到降碳保铬的目的。

自动控制原理期末考试卷与答案

自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题(每空 1 分,共20分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中,可采用 劳斯判据(或:时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或:频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为 20lg ()A ω(或:()L ω),横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数,Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数,R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中,s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++,则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+,相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+,则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ,它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程,并求传递函数。 图3 解:1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_, 极点为_-2__, 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是: 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=,则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件,而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=,则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是: A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面, 在阶跃 响应性能指标中,调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___,而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内,即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

精益制造理论知识

精益制造理论知识 1. 精益制造的发展历史 1.1. 早期发展阶段 精益制造的早期发展,可以追溯到18世纪。这一阶段的重要人物是惠特尼(Eli Whitney),他是互换技术的创始人。当时惠特尼因发明了轧棉机而功成名就,但现在来看,这和他提出的互换技术概念相比,是极其次要的。惠特尼在1799年第一次提出互换技术,当时他和美国军方签订了一项供货合同,生产毛瑟枪10,000枝,每枝单价在当时低得不可思义,仅为13.4美金。在其他供应商望而却步的时候,他成功了,靠的是他在制造技术上的革新-互换技术,这为惠特尼大大降低了制造成本。 在随后得100年中,制造商关注的重心始终是一些单项的制造技术。在这一阶段中,工程制图、现代化的机器开始逐步推广开来,具有标志性的技术是以英国工程师贝西墨(Bessemer)命名的贝西墨酸性转炉炼钢技术。而对于生产过程中,工件从一个离散流程流转到下一个离散流程等一些物流的问题,多个生产流程在工厂中如何合理安排的问题,每个员工工作量的问题,在那时并没有什么人关心。直到1890年,弗雷德里克﹒泰勒(Frederick W. Taylor,1856-1915,美国)的出现才改变了这种状况。 泰勒是第一个关注员工个人工作状态和方法的人,这体现在他首先提出的时间研究和标准化作业。基于30多年的生产现场劳动和管理经验,指出工人和管理者都凭经验来工作是很不科学的,应该对工

人的工作进行研究,将高效率的、先进的工作方法变成标准,并通过培训使工人能够按照标准工作方式去劳动。而管理者的责任就是专门进行工作研究,通过制定工作条例、标准、定额和计划等使科学的工作方式文字化、制度化。吉尔布雷斯夫妇(Frank Gilbreth,1868-1924, Lilian Gilbreth,1878-1972,美国)在许多行业进行了广泛细致的动作研究,提出了各种工作作业的标准方法。泰勒科学管理思想和方法的推广应用,带来了企业高效率、低成本、高工资、高利润的新局面,使物质生产在上世纪末本世纪初获得了很大的发展,并使美国的经济实力超过英国。现代科学技术和生产力的发展还没有对泰勒的科学管理方法提出挑战。在当时,泰勒是一个有争议的人物,他的观点引起了各方面不同的反应,尤其是工会,认为他在帮助资本家榨取工人的血汗。从今天的角度来看,泰勒的成就是伟大的,开创了制造业科学管理的先河。当然他的理论中缺少了对人的行为科学方面的考虑。 1.2. 阶段2: 大批量流水线生产阶段 美国企业家亨利﹒福特(Henry Ford, 1863-1947)等人将泰勒的单工序工作研究方法推广应用到多工序工作研究,提出使整个产品(汽车)的生产工序标准化、连续化的设想,并通过作业专门化、零部件规格化、工器具专用化、工厂专业化,于1913建成了世界上第一条流水生产线。流水生产方法大大提高了生产的专业化水平,使产品能够以非常低的成本大批量生产出来。流水生产技术目前仍然是制造业生产的基础,是向我们提供丰富的日常用品的技术保证。但是,

09自动控制原理期中考试答案

南京高等职业技术学校 2009年~2010年第一学期期中考试 班级 507211、502212 、507213 自动控制原理期中考试题(闭卷)系电气系班级姓名学号 一、填空题(每格1分,共32分) 1、古典控制理论只涉及单输入、单输出系统,对于多输入、多输出系统就无能为力了。 由于具有多输入和多输出的现代设备变得愈来愈复杂,所以需要大量方程来描述现代控制系统。 2、扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰;扰动产生在系统外部,则称为外扰。外扰是系统的输入量。 3、反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较,并力图保持两者之间的既定关系的系统,它利用输出量与输入量的偏差来进行控制。 4、当自动调整系统的输出量是温度、压力、流量、液面或PH值(氢离子浓度)等这样一些变量时,就叫过程控制系统。 5、对自动控制系统性能的基本要求 可以归结为稳定性(长期稳定性)、准确性(精度)和快速性(相对稳定性)。稳定性:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统,被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关。快速性:对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓,仍然抓不住目标。准确性:用稳态误差来表示。如果在参考输入信号作用下,当系统达到稳态后,其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然,这种误差越小,表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。 6、系统最基本的数学模型是它的微分方程式。建立微分方程的步骤如下:①确定系统的输入量和输出量②将系统划分为若干环节,从输入端开始,按信号传递的顺序,依据各变量所遵循的物理学定律,列出各环节的线性化原始方程。③消去中间变量,写出仅包含输入、输出变量的微分方程式。 7、拉氏变换定义设函数f(t)满足①t<0时 f(t)=0 ② t>0时,f(t)分段连续 ∞

炼钢厂设计原理复习提纲

1. 工艺设计的主要任务是确定主体工艺流程选定工艺设备和解决工艺布置问题 2. 关于转炉炉型设计炉容比 炉型:筒球型 锥球型 截锥型 炉容比系指转炉有效容积Vt 与公称容量G 之比值 Vt/G(m 3/t) 主要与供氧强度有关,与炉容量关系不大,一般在0.9~1.05之间。另外,炉容比也与原材料有关,当使用的铁水Si 含量或P 含量较高时,形成的炉渣量较多,易于喷溅,为此炉容比也需要相应增大。 3. 顶底复吹和顶吹转炉炉型设计的特点 ● 吹炼的平稳和喷溅程度优于顶吹转炉,而不及底吹转炉,故炉子的高宽比略小于顶吹转 炉,却大于底吹转炉,即略呈矮胖型。 ● 炉底一般为平底,以便设置喷口,所以熔池常为截锥型。 ● 熔池深度主要取决于底部喷口直径和供气压力,同时兼顾顶吹氧流的穿透深度,力求保 持吹炼平稳。 筒球型,熔池由球缺体和圆柱体两部分组成。形状简单,砌砖方便,炉壳容易制造。 锥球型,熔池由球缺体和倒截锥体两部分组成。锥球型熔池较深,有利于保护炉底。 截锥型,熔池为一个倒截锥体。炉型构造较为简单,平的熔池底较球形底容易砌砖。 4. 底吹功能、底吹构件类型 功能:强化冶炼:特点是顶枪吹氧,底部也吹氧。 增加废钢:顶枪上设有上下孔,上孔专为CO 完全燃烧成CO 2提供氧气,下孔专为氧化 金属中的杂质供氧。 加强搅拌型:顶枪吹氧,底部吹惰性气体和中性气体N 2等。 透气砖 喷嘴:单管式、套管式和实心环缝三种 5. 转炉炉衬组成,炉衬材料 炉衬由永久层、填充层、工作层组成。 选择炉衬材料应遵循的原则:耐火度高;高温下机械强度高,耐急冷急热性能好;化学 性能稳定;资源广泛,价格便宜。 材料:镁碳砖 6. 氧枪设计主要参数确定 (1)供氧流量计算。通过物料平衡计算能精确求得吨钢耗氧量 (2)理论氧压。理论设计氧压(绝对压力)是喷头进口处的氧压,是设计喷头喉口和出口 直径的重要参数。 (3)喷头出口马赫数。马赫数的大小决定喷头氧气出口速度,即决定氧射流对熔池的 冲 击能力。 (4)喷孔夹角和喷孔间距。 7. 电弧炉炉型设计特点、变压器容量、功率水平 1) 能满足冶炼工艺的要求 2)有利于提高炉衬的寿命 3)有利于热能的充分利用 变压器容量的计算:由熔化时间计算 P=qG/(t m cos ?ηN ) 2)根据熔池表面积的功率密度计算。 组合式透气砖 高压成型透气砖 定向透气砖

炼钢培训学习心得体会

炼钢培训学习心得体会 在我们的仔细聆听中,我们期盼已久的培训学习在我们的恋恋不舍中敲响了结尾 的钟声。对于这几天的培训课程,我想我只能用受益匪浅这四个字来形容了。老师们 的博文广识、生动讲解、精彩案例无不在我的脑海里留下了深刻的印象,我只恨自己 才疏学浅、文笔糟糕,不能够将所有的感触都通过文字显然于纸上。但是我还是尽力 绞尽脑汁,以祈求能将培训完后心中所想所获能表达出来。 此次精彩的培训学习主要心得有以下几个方面: 一、让自己更加了解涟钢,了解炼钢的工艺过程,了解涟钢的规模和组织结构。 想来自己真的应该感到惭愧,虽然在涟钢长大,却还真的不是很了解涟钢。对涟 钢的建厂历史,产量,规模,所经历的种种,以至于钢铁的铸造过程,我都是一知半解。通过这次的培训学习,终于知道了涟钢老一辈工人既然是将1958年的年产5万 吨的小钢铁厂发展到现在的450万吨(不含集团其他公司)的大型钢铁厂,历经50年不衰,而且还在蓬勃发展,并多次获得了不少全国性奖项。而且还知道了炼钢的工艺过程,知道了炼钢最开始是从焦化、烧结开始,经历了不少中心环节,克服不少困难, 最后通过轧钢厂将我们需要的钢材制造出来。并知道了涟钢有着比较复杂的组织结构,让我们一时一下消化不了,不过我想这个在我们以后的工作中很快会清楚的,为了我 们能更好在涟钢发展,我想我们也应该主动的去了解这些的。 二、了解了更多的生产安全、交通安全和消防安全的知识。 这次培训学习,花了很大一部分时间去学习生产安全、交通安全和消防安全的知识,因为安全是人们非常重视的东西,人们通常会把安全放在首位,也就是我们经常 说的安全第一。 虽然平时我们也学习过一些安全方面的东西,并参加过消防演习等活动,但并没 有这么系统的,并联系我们以后的工作岗位进行培训过。通过这次培训学习,了解了 涟钢的诸多会发生不安全事故的因素,甚至有的达到了恐怖的程度,这次我们学习了 该怎么去预防它,避免它,并杜绝它,让我们以后能好好的在工作岗位上保护自己。 对于交通和消防方面,了解了很多交通方面和消防方面的知识,让我们以后能更好的 远离危险。坚决将我国的安全生产方针—安全第一、预防为主、综合治理—贯彻到底。 三、学习了不少礼仪与修养

第2章 炼钢任务.

第二章炼钢的任务 生铁和废钢是炼钢的主要原料,而生铁中除了含有较多的碳外,还含有一定量的硅、锰、磷、硫等元素(它们统称为钢铁中五大元素);同时废钢中元素含量也很复杂,有些对钢的要求性能有害。除五大元素外,钢中还含有氮、氢、氧和非金属杂质物。它们在冶炼过程中随原材料、炉气、或反应产物的形式残留在钢液。这些物质对钢的性能有重大影响,必须调整或尽量降低有害物含量。 炼钢定义:用氧化的方法去除生铁中的这些杂质,再根据钢种的要求加入适量的合金元素,使之成为具有高的强度、韧性或其他特殊性能的钢,这一工艺过程称为“炼钢”。 综上所述,可将炼钢基本任务归纳如下: 1.脱碳:含碳量是决定“铁与钢”定义的因素,同时也是控制材料性能的最主要元素。一般采用向钢中供氧,利用碳氧反应去除。 2.脱硫、脱磷:对绝大多数钢种来说,磷、硫为有害元素。硫则引起钢的热脆,而磷将引起钢的冷脆。因此要求在炼钢过程中尽量除之。 3.脱氧:在炼钢中,用氧去除钢中杂质后,必然残留大量氧,给钢的生产和性能带来危害,必须脱除。减少钢中含氧量的操作叫做脱氧。一般有合金脱氧和真空脱氧两种方法。4.去除气体和非金属夹杂物:钢中气体主要指溶解在钢中的氢和氮。非金属夹杂物包括氧化物、硫化物以及其它复杂化合物。一般采用CO气泡沸腾和真空处理手段。 5.升温:炼钢过程必须在一定高温液态下才能完成,同时为保证钢水能浇成合格钢锭,也要求钢水有一定的温度。铁水温度很低1300℃左右,Q215钢熔点1515℃。 6.合金化:为使钢具有必要的性能,必须根据钢中要求加入适量合金元素。 7.浇成良锭:液态钢水必须浇注成一定形状的固体铸坯,采用作为轧材的原料。同时要求其质量符合良好。一般有模注和连铸两种方式。 许多书中按上述方法来讨论“炼钢的基本任务”,但本教材中进行了另一种总结,以下按教材中的方式和顺序来讲解。也就是包括三大方面:去除杂质、调整成份、和浇注成良坯。

自动控制原理期末试题3套与答案一套

自动控制理论 (A/B 卷 闭卷) 一、填空题(每空 1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差 值进行的。 2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传 递函数为()G s ,则G(s)为 (用G 1(s)与G 2(s) 表示)。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示, 则无阻尼自然频率=n ω , 阻尼比=ξ , 该系统的特征方程为 , 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ,终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--,则该系 统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 , 其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系

统的 性能。 二、选择题(每题 2 分,共20分) 1、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定; B 、系统动态性能一定会提高; C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反 馈; C 、增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ,则系统 ( ) A 、稳定; B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上 升; C 、临界稳定; D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ,说明 ( ) A 、 型别2

炼钢设计原理课试题库

炼钢设计原理课试题库 (本科试用) 河北理工大学冶金工程教研室 一、填空题(每空1分); 1.公称容量小于30吨的转炉采用炉型; 2.已建成转炉的炉容比V/T波动在~范围内; 3.如果高宽比H/D小于就得不到防止炉渣喷溅的起码高度; 4.设计部门推荐炉口直径比d0/D在~范围内选择; 5.帽锥角θ的推荐值为~度; 6.目前,转炉炉衬工作层多使用砖; 7.氧枪喷头一般用加工而成,目前多采用型; 8.喷头出口马赫数M一般应选定在左右; 9.炉膛压力P周应为+; 10.合适的喷孔夹角α应为~之间,喷孔间距A应为~d出; 11.三孔喷头的喷管流量系数C d=~; 12.氧枪冷却水的进水速度V j为~m/s,回水速度Vp为~m/s; 13.选择枪身各层套管壁厚的总原则是最厚,次之,最薄; 14.氧气在中心氧管内的流速应为~m/S; 15.氧气在中心氧管壁厚一般为~mm; 16.氧枪在炉内不被烧坏的条件是≤; 17.工业三废排放标准规定,≥12吨转炉排放烟气的含尘浓度≤g/Nm3烟气; 18.一般未燃法除尘控制空气过剩系数为; 19.转炉的最大炉气量出现在; 20.湿法烟气净化分三步进行,即、和; 21.一文热平衡计算的目的是为了确定,二文热平衡计算的目的是为了确定; 22.溢流文氏管的除尘效率为左右,可调喉口文氏管的除尘效率为; 23.选择除尘系统风机时要满足系统和的要求; 24.当选定电炉炉坡倾角为45度时,一般D/H为较合适; 25.电极心圆直径d三极心D; 26.连铸机的冶金长度应液芯长度; 27.连铸机的冷却区总长度必须铸坯的液芯长度; 28.混铁炉的作用是并铁水成分和温度; 29.混铁车的作用是并铁水; 30.炉子跨的高度决定于天车轨面标高; 31.当采用混铁车向转炉供应铁水时,加料跨标高决定于; 32.一般小方坯连铸机的中心距以为宜; 33.中间罐的修砌面积为m3/万吨钢; 34.转炉最大炉气量出现在炉役期的一炉钢冶炼期;

(工艺技术)材料与工艺书籍及培训教材

(工艺技术)材料与工艺书 籍及培训教材

材料与工艺二OOO年八月 第一章绪论 第一节引子 第二章金属材料与工艺 第一节金属材料工艺 (一)切削工艺 1.锯削 2.车削 3.刨削 4.磨削 5.铣削 6.钻削 7.其它切削工艺 (二)焊接工艺 1.电焊 2.氩弧焊 3.气焊 4.点焊 (三)板金工艺 1.折板工艺 2.卷板工艺 3.拉伸工艺 (四)其它工艺 第三节金属材料的常规规格 1.板材 2.型材 3.管材 4.有色金属 第三章非金属材料与工艺 第一节木材与工艺 (一)木材的构造 (二)木材的工艺 1.锯 2.刨 3.铲、凿、砍 4.钻 5.粘合 6.弯木 第二节陶瓷与工艺 (一)轮转法 (二)注型法 (三)圈土法 (四)土片法 第三节塑料与工艺 (一)塑料的种类 (二)塑料的工艺 1.注射成型 2.挤出成型 3.压延成型 4.压制成型 5.差压成型

6.对模成型 第四章材料的结构 第一节机械固件连接1.螺丝固定连接 2.螺栓固定连接 3.铆钉固定连接 4.榫铆固定连接 第二节材料特性配合连接1.钩扣式连接 2.按扣连接 3.铰链连接 第三节粘合连接 第五章材料表面处理 第一节机加工表面处理第二节模具加工表面处理第三节化学加工表面处理第四节喷涂加工表面处理

材料与工艺 平国安王泓 绪论 一、材料与工艺发展简史 产品是由多种材料、多种结构,通过多种工艺手段加工而成的,人类的生产过程就是将原材料转变成产品的过程。生产的目的不同,选择的原材料、加工方法和转变过程也不同。通常将改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等,使其成为成品或半成品的过程,称为工艺过程,或简称为工艺。 图0-1 司母毋大方鼎(青铜器)图0-2 越王剑 人类在同自然界的斗争中,不断改进用以制造工具的材料。最早被使用的材料是天然的石头和木材,随着技术的发展,逐步发现和使用金属。人类最早使用的金属材料是青铜。我国使用金属材料的历史悠久,在河南安阳殷墟留存的司母毋大方鼎(青铜器)铸成于约公元前1400年至公元前1000年的商朝(图0-1)。公元前五世纪,我国的制剑技术已经很高明。1965年在湖北省江陵县出土的春秋越王勾践的宝剑,仍然银光闪闪、寒气逼人,这说明当时的钢铁冶练、锻造和热处理技术已达很高水平(图0-2)。同时,我国也有着世界上最早的使用金属的文字记载。在成书于春秋末期(距今两千多年)的《考工记》中,就有关于青铜合金成分配比规律的阐述。明代宋应星编著的《天工开物》一书中,记载了冶铁、炼钢、铸钟、锻铁(熟铁)、焊接(锡焊和银焊)、淬火等技术,这是世界上最早的关于金属工艺的著作之一。但由于采矿和冶炼技术的限制,在相当长的历史时期内,很多器械仍采用木材或铁木混合结构。直到1856年英国人H.贝塞麦发明转炉炼钢法,1856年至1864年英国人K.W.西门子和法国人P.E.马丁发明平炉炼钢以后,钢铁才成为主要的工程材料。到20世纪30年代,铝、镁等轻金属逐步得到应用。二战以后,科技进步促进了新材料的发展,各种合金材料不断出现并形成系列。 与此同时,人们对非金属材料的开发和使用也得到了很大的发展。特别是石油化工工业的发展,促进了合成材料的兴起,工程塑料、合成橡胶和胶粘剂等合成材料不仅品种日益增多,用途也越来越广泛,使用的比重逐步提高。此外,玻璃和特种陶瓷等硅酸盐材料的应用也逐步扩大。 必须看到,人们对各种材料的使用和相应的工艺是密不可分的,这些工艺包括对各种金属和非金属材料的成形技术(如铸造、锻造、焊接、冲压、注塑以及热处理技术)、切削加工技术(包

钢铁冶金学教案

钢铁冶金学2 课程教学大纲 Metallurgy of steel and Iron 2 课程编号: 12923102 适用专业: 冶金工程(本科) 学时数: 40 学分数: 2.5 执笔人: 芶淑云编写日期:2008年10月 一、课程的性质和目的 本门课程属于冶金工程专业(钢铁冶金方向)的一门专业方向课,通过本门课程的学习,使学生掌握炼钢的基本原理和生产工艺过程,及设备,确定工艺参数的方法,了解转炉、电炉炼钢的工艺设备及构造、炼钢用的原材料和耐火材料、炉外精炼法及其发展趋势,使学生熟悉炼钢工艺流程,为今后从事相关的生产、科研奠定必要的基础。 二、课程教学环节的基本要求 课堂讲授: 本课程以课堂讲授为主,在讲授过程中,应充分注意理论与实际的联系,以增强学生的学习兴趣,调动学生的积极性,可采取讲授与讨论相结合的教学方式。作业方面: 每章布置一定量的作业或思考题,以巩固所学的基本知识,并锻炼学生分析和解决实际问题的能力。 考试环节: 本课程为考试课,建议期末以考试成绩和平时成绩综合评定结果作为课程成绩。 三、课程的教学内容和学时分配 第一章概论(4学时) 教学内容: 炼钢的发展过程;炼钢的任务;炼钢生产流程;钢铁生产的主要技术经济指标,炼钢原料。 教学要求: 1.了解炼钢铁生产的发展过程,炼钢的任务。 2.理解炼钢用原材料的主要种类、性能及评价指标,耐火材料的损毁原因。 3.掌握炼钢生产流程,钢铁生产主要技术经济指标。 重点:炼钢生产流程和钢铁生产主要技术经济指标。 难点:炼钢过程中耐火材料的损毁机理。

第二章氧气转炉炼钢(10学时) 教学内容: 转炉炼钢的特点;氧气转炉炼钢过程渣、钢成分的变化;氧气射流与熔池的相互作用;氧气转炉炼钢的冶金特征;氧气转炉吹炼钢过程的操作制度;少渣吹炼工艺;氧气转炉炼钢的自动化控制和新技术。 教学要求: 1.了解转炉炼钢的特点,氧气转炉炼钢不同吹炼方式的冶金特点。 2.理解氧气转炉炼钢的自动化控制和新技术,氧气射流与熔池的相互作用。 3.掌握顶吹氧气转炉炼钢工艺及操作制度,氧气转炉炼钢过程渣、钢成分的变化。 重点:顶吹氧气转炉炼钢工艺。 难点:氧气转炉炼钢过程渣、钢成分的变化与控制;氧气转炉炼钢的自动化控制和新技术。 第三章电炉炼钢 (8学时) 教学内容: 电冶金概论;电弧炉基本过程;电弧炉炼钢工艺;典型钢种冶炼 电弧炉炼钢用原料,配料,补炉和装料,熔化期,氧化期,还原期,出钢,电弧炉发展趋势。 教学要求: 1.了解电炉炼钢方法(扼要介绍感应炉冶炼,电渣重熔法,真空感应炉熔炼法,等离子电弧炉重熔等方法),电弧炉炼钢用原料,电弧炉发展趋势。 2. 熟悉典型钢种冶炼电弧炉炼钢工艺 3. 掌握电弧炉炼钢工艺,碱性电弧炉冶炼工艺及各期的任务与操作方法。重点:碱性电弧炉炼钢工艺。 难点:碱性电弧炉炼钢工程中不同时期的操作工艺。 第四章炉外精炼(8学时) 教学内容: 炉外精炼的理论基础;铁水预处理;钢水炉外精炼;中间包冶金。 教学要求: 1.了解中间包冶金过程。 2.理解炉外精炼的理论基础,钢水炉外精炼方法分类。 3.掌握铁水预处理的目的和方法,钢水炉外精炼方法。 重点:铁水预处理;钢水炉外精炼。 难点:钢水炉外精炼。 第五章凝固理论与浇注工艺(10学时) 教学内容:

(完整版)北京科技大学+钢铁冶金学(炼铁部分)知识点复习

炼铁知识点复习 第一章概论 1、试述3 种钢铁生产工艺的特点。 答:钢铁冶金的任务:把铁矿石炼成合格的钢。工艺流程:①还原熔化过程(炼铁):铁矿石→去脉石、杂质和氧→铁;②氧化精炼过程(炼钢):铁 →精炼(脱C、Si、P 等)→钢。 高炉炼铁工艺流程:对原料要求高,面临能源和环保等挑战,但产量高, 目前来说仍占有优势,在钢铁联合企业中发挥这重大作用。 直接还原和熔融还原炼铁工艺流程:适应性大,但生产规模小、产量低,而且 很 多技术问题还有待解决和完善。 2、简述高炉冶炼过程的特点及三大主要过程。 答:特点:①在逆流(炉料下降及煤气上升)过程中,完成复杂的物理化学反应;②在投入(装料)及产出(铁、渣、煤气)之外,无法直接观察炉内反应过程,只能凭借仪器仪表简介观察;③维持高炉顺行(保证煤气流合理分布及炉料均匀下降)是冶炼过程的关键。 三大过程:①还原过程:实现矿石中金属元素(主要是铁)和氧元素的化学分离;②造渣过程:实现已还原的金属与脉石的熔融态机械分离;③传热及渣铁反应过程:实现成分与温度均合格的液态铁水。 3、画出高炉本体图,并在其图上标明四大系统。 答:煤气系统、上料系统、渣铁系统、送风系统。 4、归纳高炉炼铁对铁矿石的质量要求。 答:①高的含铁品位。矿石品位基本上决定了矿石的价格,即冶炼的经济性。 ②矿石中脉石的成分和分布合适。脉石中SiO2 和Al2O3 要少,CaO 多,MgO 含量合适。③有害元素的含量要少。S、P、As、Cu 对钢铁产品性能有害, K、Na、Zn、Pb、F 对炉衬和高炉顺行有害。④有益元素要适当。 Mn、Cr、Ni、V、Ti 等和稀土元素对提高钢产品性能有利。上述元素多时,高炉冶炼会出现一定的问题,要考虑冶炼的特殊性。⑤矿石的还原性要好。矿石在炉内被煤气还原的难易程度称为还原性。褐铁矿大于赤铁矿大于磁铁矿,人 造富矿大于天然铁矿,疏松结构、微气孔多的矿石还原性好。⑥冶金性能优良。冷态、热态强度好,软化熔融温度高、区间窄。⑦粒度分布合适。太大,对还原不利;太小,对顺行不利。 5、试述焦炭在高炉炼铁中的三大作用及其质量要求。 答:焦炭在高炉内的作用:(1)热源:在风口前燃烧,提供冶炼所需的热量;(2)还原剂:固体碳及其氧化产物CO 是氧化物的还原剂;(3)骨架作用: 焦炭作为软融带以下唯一的以固态存在的物料,是支撑高达数十米料柱的骨架,同时又是煤气得以自下而上畅通流动的透气通路;(4)铁水渗碳。 质量的要求:粒度适中、足够的强度、灰分少、硫含量少、挥发成分含量 合适、反应性弱(C+CO2=2CO)、固定C 高等。 6、试述高炉喷吹用煤粉的质量要求。 答:1、灰分含量低、固定碳量高;2、含硫量少;3、可磨性好;4、粒度细;5、爆炸性弱,以确保在制备及输送过程中的人身及设备安全;6、燃烧性和反 应性好。

自动控制原理期中试题

2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业:自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期2012年11月25日 一、简答题(18分) 1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么?

答:稳定性、快速性、准确性(3分) 2.什么是线性系统?线性系统的特征是什么? 答:用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。(3分) 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么? 答:控制系统的传递函数的定义为:零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是:线性定常系统(3分) 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么? 答:比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量增加,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;允许选取较高的开环增益,因此在保证一定的动态性能条件下,可以减小稳态误差。(3分) 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素? 答:开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。(3分) 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么? 答:线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部,或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。(3分) 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()(8分)

图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。(8分) 图2系统结构图 解:(1)当仅考虑()R s 作用时,经过反馈连接等效,可得简化结构图(图1-1),则系统传递函数为 12221212 22123 322 1() ()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -== -++- (4分) 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时,系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效,可得简化结构图,如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ (4分)

转炉炼钢的一般原理

2转炉炼钢的一般原理 2-1什么是超音速氧射流,什么是马赫数,确定马赫数的原则是什么? 速度大于音速的氧流为超音速氧射流。超过音速的程度通常用马赫数量度,即氧流速度与临界条件下音速的比值,用符号Ma代表。显然,马赫数没有单位。 马赫数的大小决定喷头氧气出口速度,也决定氧射流对熔池的冲击能量。马赫数过大则喷溅大,清渣费时,热损失加大,增大渣料消耗及金属损失,而且转炉内衬易损坏;马赫数过低,会造成搅拌作用减弱,氧气利用系数降低,渣中TFe含量增加,也会引起喷溅。当Ma>2.0时,随马赫数的增长氧气的出口速度增加变慢,要求更高理论设计氧压,这样,无疑在技术上不够合理,经济上也不划算。 目前国内推荐Ma=1.9~2.1。 2-2氧气射流与熔池的相互作用的规律是怎样的? 超音速氧流其动能与速度的平方成正比,具有很高的动能。当氧流与熔池相互作用时,产生如下效果: (1)形成冲击区。氧流对熔池液面有很高的冲击能量,在金属液面形成一个凹坑,即具有一定冲击深度和冲击面积的冲击区。 (2)形成三相乳化液。氧流与冲击炉液面相互破碎并乳化,形成气、渣、金属三相乳化液。 (3)部分氧流形成反射流股。 2-3氧气顶吹转炉的传氧载体有哪些? 氧气顶吹转炉内存在着直接传氧与间接传氧两种途径。直接传氧是氧气被钢液直接吸收,其反应过程是:[Pe]+1/2{O2}=[FeO],[FeO]=[Fe]+[O];间接传氧是氧气通过熔渣传人金属液中,其反应式为(FeO)=[FeO]、[FeO]=[Pe]十[O]。氧气顶吹转炉传氧以间接传氧为主。 氧气顶吹转炉的传氧载体有以下几种。 (1)金属液滴传氧。氧流与金属熔池相互作用,形成许多金属小液滴。被氧化形成带有富氧薄膜的金属液滴,大部分又返回熔池成为氧的主要传递者;熔池中的金属几乎都经历液滴形式,有的甚至多次经历液滴形式,金属液滴比表面积大,反应速度很快。 (2)乳化液传氧。氧流与熔池相互作用,形成气—渣—金属的三相乳化液,极大地增加了接触界面,加快了传氧过程。 (3)熔渣传氧。熔池表面的金属液被大量氧化,而形成高氧化铁熔渣,这样的熔渣是传氧的良好载体。 (4)铁矿石传氧。铁矿石的主要成分是Fe2O3、Fe3O4,在炉内分解并吸收热量,也是熔池氧的传递者。 顶吹转炉的传氧主要靠金属液滴和乳化液进行,所以冶炼速度快,周期短。 2-4什么是硬吹,什么是软吹? 硬吹是指枪位低或氧压高的吹炼模式。当采用硬吹时,氧气流股对熔池的冲击力大,形成的冲击深度较深,冲击面积相对较小,因而产生的金属液滴和氧气泡的数量也多,气—熔渣—金属乳化充分,炉内的化学反应速度快,特别是脱碳速度加快,大量的CO气泡排出,熔池搅动强烈,熔渣的TFe含量较低。 软吹是指枪位较高或氧压较低的吹炼模式。在软吹时,氧气流股对熔池的冲击力减小,冲击深度变浅,冲击面积加大,反射流股的数量增多,对于熔池液面搅动有所增强,脱碳速度缓慢,因而对熔池内部的搅动相应减弱,熔渣中的TFe含量有所增加。 软吹和硬吹都是相对的。 2-5转炉内金属液中各元素氧化的顺序是怎样的? 氧化物分解压越小,元素越易氧化。在炼钢温度下,常见氧化物的分解压排列顺序如下:P{O2}(Fe2O3)>P{O2}(FeO)>P{O2}(CO2)>P{O2}(MnO)>P{O2}(P2O5)>P{O2}

钢铁冶金部分课后作业题及答案

1—1高炉炼铁工艺由哪几部分组成? 答案(1):在高炉炼铁生产在中,高炉是工艺流程的主体,从其上部装入的铁矿石燃料和溶剂向下运动,下部鼓入空气燃烧燃料,产生大量的还原性气体向上运动。炉料经过加热、还原、熔化、造渣、渗碳、脱硫等一系列物理化学过程,最后生成液态炉渣和生铁。组成除高炉本体外,还有上料系统、装料系统、送风系统、冷却系统、液压系统、回收煤气与除尘系统、喷吹系统、动力系统1—2 高炉炼铁有哪些技术经济指标? 答案:综合入炉品位(%) 炼铁金属收得率(%) 生铁合格率(%) 铁水含硅(%) 铁水含硫(%) 风温(℃) 顶压(KPa) 熟料比(%) 球矿比(%) 高炉利用系数(t/m3.d) 综合焦比(Kg/t) 入炉焦比(Kg/t) 焦丁比(Kg/t) 喷煤比(Kg/t) 1—3 高炉生产有哪些特点? 答案:一是长期连续生产。高炉从开炉到大修停炉一直不停地连续运转,仅

在设备检修或发生事故时才暂停生产(休风)。高炉运行时,炉料不断地装入高炉,下部不断地鼓风,煤气不断地从炉顶排出并回收利用,生铁、炉渣不断地聚集在炉缸定时排出。 二是规模越来越大型化。现在已有5000m3以上容积的高炉,日产生铁万吨以上,日消耗矿石近2万t,焦炭等燃料5kt。 三是机械化、自动化程度越来越高。为了准确连续地完成每日成千上万吨原料及产品的装入和排放。为了改善劳动条件、保证安全、提高劳动生产率,要求有较高的机械化和自动化水平。 四是生产的联合性。从高炉炼铁本身来说,从上料到排放渣铁,从送风到煤气回收,各系统必须有机地协调联合工作。从钢铁联合企业中炼铁的地位来说,炼铁也是非常重要的一环,高炉体风或减产会给整个联合企业的生产带来严重影响。因此,高炉工作者要努力防止各种事故,保证联合生产的顺利进行。1—5 高炉生产有哪些产品和副产品,各有何用途? 答案:高炉冶炼主要产品是生铁,炉渣和高炉煤气是副产品。 (1)生铁。按其成分和用途可分为三类:炼钢铁,铸造铁,铁合金。 (2)炉渣。炉渣是高炉生产的副产品,在工业上用途很广泛。按其处理方法分为: 1)水渣:水渣是良好的水泥原料和建筑材料。2)渣棉:作绝热材料,用于建筑业和生产中。3)干渣块:代替天然矿石做建筑材料或铺路用。 (3)高炉煤气。高炉煤气可作燃料用。除高炉热风炉消耗一部分外,其余可供动力、烧结、炼钢、炼焦、轧钢均热炉等使用。 2—1高炉常用的铁矿石有哪几种,各有什么特点?

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题(每空 1 分,共10分) 1、 在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面, 在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的是这三个方面中的______________,而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ,终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 ,其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出:如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带,且有直到ωh 的频率分量,则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件:________________。 二、选择题(每题 2 分,共10分) 1、 设系统的传递函数为G (S )=1 52512++s s ,则系统的阻尼比为( )。 A .21 B .1 C .51 D .25 1 2、 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的( )。 A .稳态性能 B .动态性能 C .抗高频干扰能力 D ..以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+) C 、2(1)K s s s +- D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

炼钢设计原理思考题答案2016给学生资料

炼钢设计原理课程思考题2015 氧气顶吹转炉设计 转炉公称容量一般用炉役期的平均出钢量表示。 转炉炉型:指转炉炉膛的几何形状,亦指由耐火材料砌成的炉衬内形。氧气顶吹氧气转炉炉型有三种炉型:筒球型,锥球型和截锥型。 转炉的帽锥角:指炉帽锥与炉身交接处,炉帽与炉子水平线之间的夹角。 转炉三种炉型及特点? 1)筒球形炉型:形状简单,砌砖简便,炉壳易制造,在相同熔池直径D和熔池深度h下,与其他两种炉型笔,此炉型熔池的容积大,金属装入量大,形状接近于金属液的循环运动轨迹,适用于大型转炉。 2)锥球形炉型(橄榄型):与同容量的其他炉型比,在相同熔池深度h下,反映面积大,有利于钢、渣间反应,适用于吹炼高磷铁水。熔池形状比较符合钢、渣环流的要求,熔池侵蚀均匀,熔池深度变化小,新炉炉型接近于停炉后残余炉衬的轮廓,炉型上下对称,空炉重心接近于炉体的几何重心位置,使得转炉的倾动力矩小。 3)截锥形炉型:形状简单,炉底砌筑简便,其形状基本上满足炼钢反映的要求,与同容量的其他炉型比,在熔池直径相同情况下,熔池最深,适用于小型转炉。 转炉熔池直径:熔池处于平静状态时金属液面的直径。 转炉熔池深度:熔池处于平静状态时金属液面到炉底的深度。 均衡炉衬砌筑:根据不同部位的侵蚀情况,使用不同材质的耐火材料和砌成不同厚度的炉衬,使之各部位的砌蚀基本均匀,又叫均衡砌炉或平衡炉衬。铁水比:指铁水占钢铁料的比例 7、废钢比:指废钢占钢铁料的比例。 炉型主要参数包括:炉容比(V/T),高宽比(H/D),熔池深度直径比(h/D),炉口直径比(d0/D),帽锥角(θ),出钢口参数(dT,β,LT) 转炉炉容比V/T:指新炉时转炉的炉膛有效容积(V)与公称容积(T)的比值(m3/T) 转炉炉容比过小和过大有什么危害? 炉容比过小(即反应空间小): A 因为反应空间过小,满足不了冶炼反应所需要的空间,容易喷溅和溢渣,金属收得率η金降低,操作困难,工人劳动强度增加。 B 加剧钢,渣对炉衬的冲刷侵蚀,使得炉龄降低。 C 不利于提高供氧强度(B),强化冶炼,限制了生产率的提高,因为供氧强度大,炉容比小,易喷溅。 炉容比过大: 炉容比过大势必增加炉子高度H(H还受H/D的影响),增加厂房高度和倾动力矩。实践证明,炉子高度增加1米,厂房高度增加2米,将导致投资增大,设备庞大和电耗增加。 影响转炉炉容比大小的因素?一般炉容比的大小?

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