第二章 刚体转动.pdf

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如何旋转PDF文件

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4、文件添加之后,设置文件转换完成的保存位置,建议大家选中在源文件夹,这样方便转换结束后查看和使用。还可以点击【浏览】选项,选择本地文件夹的任意位置。 5、以上都设置好之后,就开始正式的操作了,点击页面下方的

【开始转换】按钮,或者直接点击状态栏的【播放】按钮,都非常方便。 6、稍等片刻后,文件转换进度栏显示100%的时候,就是文件已经转换结束了。点击上方【打开】按钮,就可以查看徐旋转后的PDF 文件了。

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物理学第二章刚体转动

第二章 刚体的转动 一、计算题 2、求质量为m,长为l 的均匀细棒对下面几种情况的转动惯量。转轴通过棒中心并和棒成θ角。 4、一飞轮直径为0.3 m,质量为5 kg,边缘绕绳,现用恒力拉绳一端,使它由静止均匀地加速,经0.5 s转速达到10 rev /s,假定飞轮可看做实心圆柱体,求: (1)飞轮的角加速度及其在这段时间内转过的转数; (2)从拉动后t =10 s时飞轮的角速度及轮边缘上一点的速度和加速度。 (3)拉力及拉力所作的功; 5、用线绕于半径R=1 m,质量m=100 kg 的圆盘上,在绳的一端作用10 N 的拉力,设圆盘可绕过盘心垂直于盘面的定轴转动。求 (1)圆盘的角加速度; (2)当线拉下5 m时,圆盘所得到的动能。 11、一根质量为m ,长为l 的均匀细棒,绕一水平光滑转轴O 在竖直平面内转动。O轴离A 端距离为3 l ,此时的转动惯量为 9 1ml2,今使棒从静止开始由水平位置绕O 轴转动,求: (1) 棒在水平位置上刚起动时的的角加速度; (2) 棒转到竖直位置时角速度和角加速度; (3) 转到垂直位置时,在A 端的速度及加速度。(重力作用点集中于距支点6l 处) 12、如图2-8所示,一圆形飞轮可绕垂直轴转动,边缘绕有绳子,在绳子下端挂以质量m =20kg 的物体。已知圆形飞轮半径R=2.0m,质量M =300kg 。求:(已知转动惯量I = 2 1 MR2) (1) 圆形飞轮的角加速度; (2) 绳子下端挂的物体下落4m 后圆形飞轮的角速度和转动动能。 14、固定的发动机飞轮,转动惯量为2000㎏·㎡,在恒外力矩的作用下,飞轮从静止开始转动,经过100s后,转速达15rev/s,求: (1) 外力矩的大小。 (2) 此时的转动动能的大小。 (3)经过100s 时,发动机飞轮转过的圈数。 参考答案 二、计算题 2、解:(1)如图2-9(a)所示,取质量元x l m m d d = ,由转动惯量的定义,得 x x l m m x I d d d 2 2= = 则? ????2220 12 1 d 2d l m x x l m I I I l ===? ? (2)由平行轴定理,得 g 图2-8

第5章 刚体的定轴转动

第5章刚体的定轴转动 ◆本章学习目标 理解:刚体、刚体转动、转动惯量的概念;刚体定轴转动定律及角动量守恒定律。 掌握:转动惯量,转动中的功和能的计算;用刚体定轴转动定律及角动量守恒定律求解定轴转动问题的基本方法。 ◆本章教学内容 1.刚体的运动 2.刚体定轴转动定律 3.转动惯量的计算 4.刚体定轴转动定律的应用 5.转动中的功和能 6.对定轴的角动量守恒 ◆本章重点 刚体转动惯量的物理意义以及常见刚体绕常见轴的转动惯量; 力矩计算、转动定律的应用; 刚体转动动能、转动时的角动量的计算。 ◆本章难点 力矩计算、刚体转动过程中守恒的判断及其准确计算。 4.1 刚体的运动

一、刚体的概念 物体的一些运动是与它的形状有关的,这时物体就不能看成质点了,其运动规律的讨论就必须考虑形状的因素。有形物体的一般性讨论也是一个非常复杂的问题,全面的分析和研究是力学专业课程学习的内容。在大学物理中,我们讨论有形物体的一种特殊的情况,那就是物体在运动时没有形变或形变可以忽略的情况。如果物体在运动时没有形变或其形变可以忽略,我们就能抽象出一个有形状而无形变的物体模型,这模型叫做刚体。刚体的更准确更定量的定义是:如果一个物体中任意的两个质点之间的距离在运动中都始终保持不变,则我们称之为刚体。被认为是刚体的物体在任何外力作用下都不会发生形变。实际物体在外力作用下总是有形变的,因此刚体是一个理想模型。它是对有形物体运动的一个重要简化。实际物体能否看成是刚体不是依据其材质是否坚硬,而是考察它在运动过程中是否有形变或其形变是否可以忽略。正如质点中所讨论的那样,刚体也就是一个质点系,而且是一个较为特殊的刚性的质点系,它的运动规律较之于一个质点相对位置分布可以随时改变的一般质点系而言,要简单得多。 二、刚体的运动 刚体运动的基本形式有平动和转动,刚体任意的运动形式都可以看成是平动和转动的迭加。 1、刚体的平动 1)平动的定义 如果在一个运动过程中刚体内部任意两个质点之间的连线的方向都始终不发生改变,则我们称刚体的运动为平动。平动的示意图如下。电梯的上下运动,缆车的运动都可看成刚体平动。

大学物理上练习册 第2章《刚体定轴转动》答案-2013

第2章 刚体定轴转动 一、选择题 1(B),2(B),3(C),4(C),5(C) 二、填空题 (1). 62.5 1.67s (2). 4.0 rad/ (3). 0.25 kg ·m 2 (4). mgl μ21参考解:M =?M d =()mgl r r l gm l μμ2 1 d /0=? (5). 2E 0 三、计算题 1. 如图所示,半径为r 1=0.3 m 的A 轮通过皮带被半径为r 2=0.75 m 的B 轮带动,B 轮以匀角加速度π rad /s 2由静止起动,轮与皮带间无滑动发生.试求A 轮达到转速3000 rev/min 所需要的时间. 解:设A 、B 轮的角加速度分别为βA 和βB ,由于两轮边缘的切向加速度相同, a t = βA r 1 = βB r 2 则 βA = βB r 2 / r 1 A 轮角速度达到ω所需时间为 ()75 .03.060/2300021?π?π?=== r r t B A βωβωs =40 s 2.一砂轮直径为1 m 质量为50 kg ,以 900 rev / min 的转速转动.撤去动力后,一工件以 200 N 的正压力作用在轮边缘上,使砂轮在11.8 s 内停止.求砂轮和工件间的摩擦系数.(砂轮轴的摩擦可忽略不计,砂轮绕轴的转动惯量为 2 1 mR 2,其中m 和R 分别为砂轮的质量和半径). 解:R = 0.5 m ,ω0 = 900 rev/min = 30π rad/s , 根据转动定律 M = -J β ① 这里 M = -μNR ② μ为摩擦系数,N 为正压力,22 1 mR J = . ③ 设在时刻t 砂轮开始停转,则有: 00=+=t t βωω 从而得 β=-ω0 / t ④ 将②、③、④式代入①式,得 )/(2 1 02t mR NR ωμ-= - ∴ m =μR ω0 / (2Nt )≈0.5 r

第二章 刚体转动知识分享

《大学物理》综合练习(二) ——刚体定轴转动 班级学号: 姓 名: 日 期: 一、选择题(把正确答案的序号填入括号内) 1.两个小球质量分别为m 和m 3,用一轻的刚性细杆相连。对于通过细杆并与之垂直的轴来说,轴应在图中什么位置处物体系对该轴转动惯量最小? (A)cm 10=x 处; (B)cm 20=x 处; (C)cm 5.22=x 处; (D)cm 25=x 处。 [ C ] 2.一匀质杆质量为m ,长为l ,绕通过一端并与杆成θ角的轴的转动惯量为 (A)3/2ml ; (B) 12/2ml ; (C) 3/sin 22θml ; (D) 2/cos 22θml 。 [ C ] 3.一正方形均匀薄板,已知它对通过中心并与板面垂直的轴的转动惯量为J 。若以其一条对角线为轴,它的转动惯量为 (A)3/2J ; (B)2/J ; (C)J ; (D)不能判定。 [ B ] 4.如图所示,A 、B 为两个相同的定滑轮,A 滑轮挂一质量为m 的物体,B 滑轮受拉力F ,而且mg F =,设A 、B 两滑轮的角加速度分别为A β和B β,不计滑轮轴的摩擦,这两个滑轮的角 加速度的大小比较是 (A)B A ββ=; (B)B A ββ>; (C)B A ββ<; (D)无法比较。 [ C ] 5.关于力距有以下几种说法: B 题1图 题4图

(1)内力矩不会改变刚体对某个定轴的角动量; (2)作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零; (3)质量相等形状和大小不同的两个刚体,在相同力矩作用下,它们的角加速度一定相等。 在上述说法中: (A)只有(2)是正确的; (B)(1)、(2)是正确的; (C)(2)、(3)是正确的; (D)(1)、(2)、(3)都是正确的。 [ B ] 6.一水平圆盘可绕固定的铅直中心轴转动,盘上站着一个人,初始时整个系统处于静止状 态,忽略轴的摩擦,当此人在盘上随意走动时,此系统 (A)动量守恒; (B)机械能守恒; (C)对中心轴的角动量守恒; (D)动量、机械能和角动量都守恒; (E)动量、机械能和角动量都不守恒。 [ C ] 7.一质量为kg 60的人站在一质量为kg 60、半径为1m的均匀圆盘的边缘,圆盘可绕与盘面相垂直的中心竖直轴无摩擦地转动,系统原来是静止的。后来人沿圆盘边缘走动,当他相对圆盘的走动速度为m /s 2时,圆盘角速度为 (A)rad/s 1; (B)rad/s 2; (C)rad/s 3/2; (D)rad/s 3/4。 [ B ] 8.水平刚性轻细杆上对称地串着两个质量均匀为m 的小球,如图所示。在外力作用下细杆绕通过中心的竖直轴转动,当转速达到0ω时两球开始向杆的两端滑动,此时使撤去外力任杆自行转动(不考虑转轴和空气的摩擦)。 (1)此后过程中球、杆系统 E (A)动能和动量守恒; (B)动能和角动量守恒; (C)只有动量守恒; (D)只有角动量守恒; (E)动量和角动量守恒。 (2)当两球都滑至杆端时系统的角速度为 (A)0ω; (B)02ω; (C)016.0ω; (D)05.0ω。 [ C ] 二、填充题(单位制为SI ) 1.当一汽车发动机以1800转/分的角速率转动时,它输出的功率是100马力(4105.7? 瓦), cm 4=d cm 20=l 题8图

第二章 刚体的基本运动

第二章 刚体的基本运动 一、目的要求 1.明确刚体平行移动(平动)和刚体绕定轴转动的特征,能正确地判断作平动的刚体和定轴转动的刚体。 2.对刚体定轴转动时的转动方程、角速度和角加速度及它们之间的关系要清晰的理解,熟知匀速和匀变速转动的定义与公式。 3.能熟练地计算定轴转动刚体上任一点的速度和加速度。 4.掌握传动比的概念及其公式的应用。 5.对角速度矢、角加速度矢以及用矢积表示定轴转动刚体上任一点的速度和加速度有初步了解。 二、基本内容 刚体的平动;刚体绕定轴转动;转动刚体内各点的速度和加速度;轮系的转动比;以矢量表示角速度和角加速度,以矢积表示点的速度和加速度。 (1)基本概念 刚体平动与定轴转动的定义,刚体在作这两种运动时刚体上各点速度、加速度的分布规律。 (2)主要公式 平动刚体上,任意两点之间均有 B A v v =,B A a a = 定轴转动刚体上任一点的速度和加速度为 ωr v =,ατr a =,2ωr a n =,22n a a a +=τ,n a a tg τ θ= 以矢积表示的刚体上一点的速度与加速度为 r v ?=ω v r a ?+?=ωα

三、重点和难点 1.重点 (1)刚体平动及其运动特征。 (2)刚体的定轴转动,转动方程,角速度与角加速度。 (3)转动刚体内各点的速度与加速度。 2.难点: 用矢积表示刚体上任一点的速度与加速度。 四、学习建议 (1)对刚体平动强调“三相同”。 (2)对刚体绕定轴转动的特征及其上点的速度,加速度分布规律要讲透,让学生熟练掌握已知刚体转动规律会求其上一点的运动规律,反之,已知转动刚体上一点的运动规律要会求其上各点的运动规律及整体的转动规律。 (3)对轮系传动比作一般介绍。 (4)对ω ,α 方向的确定要介绍练习,对速度和加速度用矢积表示只作一 般介绍以供推导公式用。

大学物理_刚体的定轴转动_习题及答案

第4章 刚体的定轴转动 习题及答案 1.刚体绕一定轴作匀变速转动,刚体上任一点是否有切向加速度是否有法向加速度切向和法向加速度的大小是否随时间变化 答:当刚体作匀变速转动时,角加速度β不变。刚体上任一点都作匀变速圆周运动,因此该点速率在均匀变化,v l ω=,所以一定有切向加速度t a l β=,其大小不变。又因该点速度的方向变化, 所以一定有法向加速度2 n a l ω=,由于角速度变化,所以法向加速度的大小也在变化。 2. 刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动量矩定理是什么关系 答:刚体是一个特殊的质点系,它应遵守质点系的动量矩定理,当刚体绕定轴Z 转动时,动量矩定理的形式为z z dL M dt = ,z M 表示刚体对Z 轴的合外力矩,z L 表示刚体对Z 轴的动量矩。()2z i i L m l I ωω==∑,其中()2i i I m l =∑,代表刚体对定轴的转动惯量,所以 ()z z dL d d M I I I dt dt dt ω ωβ= ===。既 z M I β=。 所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的具体表现形式, 及质点系的动量矩定理用于刚体时在刚体转轴方向的分量表达式。 3.两个半径相同的轮子,质量相同,但一个轮子的质量聚集在边缘附近,另一个轮子的质量分布比较均匀,试问:(1)如果它们的角动量相同,哪个轮子转得快(2)如果它们的角速度相同,哪个轮子的角动量大 答:(1)由于L I ω=,而转动惯量与质量分布有关,半径、质量均相同的轮子,质量聚集在边缘附近的轮子的转动惯量大,故角速度小,转得慢,质量分布比较均匀的轮子转得快; (2)如果它们的角速度相同,则质量聚集在边缘附近的轮子角动量大。 4.一圆形台面可绕中心轴无摩擦地转动,有一玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动,问平台如何运动如小汽车突然刹车,此过程角动量是否守恒动量是否守恒能量是否守恒 答:玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动时,平台将沿相反方向转动;小汽车突然刹车过程满足角动量守恒,而能量和动量均不守恒。 5.一转速为1200r min 的飞轮,因制动而均匀地减速,经10秒后停止转动,求: (1) 飞轮的角加速度和从开始制动到停止转动,飞轮所转过的圈数; (2) 开始制动后5秒时飞轮的角速度。 解:(1)由题意飞轮的初角速度为 0240()n rad s ωππ== 飞轮作均减速转动,其角加速度为 20 0404/10 rad s t ωωπ βπ--= = =-? 故从开始制动到停止转动,飞轮转过的角位移为 201 2002 t t rad θωβπ?=?+?= 因此,飞轮转过圈数为

05刚体的定轴转动习题解答

第五章 刚体的定轴转动 一 选择题 1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:( ) A. α > 0 B. ω > 0,α > 0 C. ω < 0,α > 0 D. ω > 0,α < 0 解:答案是B 。 2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。 ( ) A. 相等; B. 铅盘的大; C. 铁盘的大; D. 无法确定谁大谁小 解:答案是C 。 简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。 3. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( ) A. a 1 = a 2 B. a 1 > a 2 C. a 1< a 2 D. 无法确定 解:答案是B 。 简要提示:(1) 由定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /21= (2) 受力分析得:?? ???===-2222ααr a J Tr ma T mg ,其中m 为重物的质量,T 为绳子的张力。 得:)/(222mr J Fr a +=,所以a 1 > a 2。 4. 一半径为R ,质量为m 的圆柱体,在切向力F 作用下由静止开始绕轴线作定轴转动,则在2秒内F 对柱体所作功为: ( ) A. 4 F 2/ m B. 2 F 2 / m C. F 2 / m D. F 2 / 2 m 解:答案是A 。

第5章刚体的定轴转动

第5章 刚体的定轴转动 一、简答题 5.1.1 什么是刚体?它的基本运动形式有哪些? 5.1.2 只要刚体受到力的作用,它就会转动吗? 5.1.3 一均匀细直棒,绕通过其一端的光滑固定轴在竖直平面内转动.使棒从水平位置自由下摆, 在到达最低点的过程中,棒的角加速度如何变化? 5.1.4 刚体转动惯量的大小受哪些因素影响? 二、填空题 5.2.1 一半径为10cm 的飞轮,原先转速为200rad/s ,开始制动后作匀变速转动,经过50s 停止, 则飞轮的角加速度为 ,轮边缘的切向加速度为 ,开始制动后转过3750rad 时的角速度为 , 线速度为 。 5.2.2 某发动机飞轮在t 时刻的角位移为)::(43s t rad ct bt at ,θθ-+=,则t 时刻的角速度 为 、角加速度为 。 5.2.3 质量为m ,长为l 的均质细杆,其B 端放在桌上,A 端用手支住,使之成水平,突然释放A 端。此瞬时杆质心的加速度为 ,杠的角加速度为 ,B 端所受的作用力为 。 5.2.4 转动惯量为220m kg ?的飞轮在一阻力矩的作用下转速由分转600降为转300,在这 个过程中M 作的功为 ,M 的冲量矩为 。 5.2.5 芭蕾舞演员开始绕自身轴张开手臂转动时的角速度为ω0,转动惯量为J 0,她将手臂收回使 J 减为J 0 / 3,则此时的角速度为 (不计阻力)。 5.2.6 一水平转台绕坚直的固定轴转动,质量60kg 的人站在转台中心,每10秒钟转一圈,转台 对转轴的转动惯量为21200m kg J ?=。人随后沿半径向外走,当人离轴5m 时,转台的角

速度为 。 三、选择题 5.3.1 均匀细棒OA 可绕O 端自由转动,现在让OA 从水平位置由静止自由下落,那么下面正确 的是 ( ) A、角速度从小到大,角加速度从小到大。 B 、角速度从小到大,角加速度不变。 C、角速度从小到大,角加速度从大到小。 D 、角速度不变,角加速度为零。 5.3.2 质量为m 、半径为r 的均质细圆环,去掉3 2,剩余部分圆环对过其中点,与环面垂直的轴的转动惯量为 ( ) A 、32mr B 、322mr C 、2mr D 、342mR 5.3.3 水平光滑圆盘的中央有一小孔,柔软轻绳的A 端系一小球置于盘面上,绳的B 端穿过小孔, 现使小球在盘面上以匀角速度绕小孔作圆周运动的同时,向下拉绳的B 端,则( ) A 、小球绕小孔运动的动能不变 B 、小球的动量不变 C 、小球的总机械能不变 D 、小球对通过盘心与盘面垂直的轴的角动量不变 5.3.4 均质细杆可绕过其一端且与杆垂直的水平光滑轴在坚直平面内转动。今使细杆静止在坚直 位置,并给杆一个初速度,使杆在竖直面内绕轴向上转动,在这个过程中( ) A、杆的角速度减小,角加速度减小 B、杆的角速度减小,角加速度增大 C、杆的角速度增大,角加速度增大 D、杆的角速度增大,角加速度减小 5.3.5 地球在太阳引力作用下沿椭圆轨道绕太阳运动,在运动的过程中( ) A 、地球的动量和动能守恒 B 、机械能和地球相对于太阳的角动量守恒 C 、地球的动能和机械能守恒 D 、地球的动量和相对于太阳的角动量守恒 5.3.6 均质细圆环、均质圆盘、均质实心球、均质薄球壳四个刚体的半径相等,质量相等,若以 直径为轴,则转动惯量最大的是( ) A 、圆环 B 、圆盘 C 、均质实心球 D 、薄球壳

pdf文件如何旋转方向

Pdf文件如何旋转方向?大家经常会在网上下载很多的文件、资料,大部分的文件资料都是以pdf文件格式上传到网上。因此大家很多时候下载的都是pdf格式文件,打开下载好的pdf文件。有时却会发现文件的文字内容是反的,这很有可能是上传者,在上传过程当中没有设置好文件内容的正反顺序,导致读者阅读起来十分不便。为了解决这个问题,方便小伙伴们正常阅读文件。下面小编将通过图文的方式,给大家详细介绍如何旋转pdf文件的方向。 1.旋转pdf文件也是属于pdf文件操作的一种,直接打开pdf文件是无法进行操作的。因此小伙伴们需要在百度浏览器中,搜索pdf 在线旋转,再点击进入搜索到得相关页面里。

2.在页面中移动鼠标光标至【文档处理】选项上,然后点击选中下方出现的【PDF旋转】选项。 3.然后鼠标单击选中【点击选择文件】选项,把要旋转得pdf文件添加到页面中。并在页面内下方设置pdf文件需要旋转的具体度数。

4.接下来可点击【继续添加】选项,把更多要旋转得pdf文件添加到页面里,再点击右边的【开始旋转】选项,将多个pdf文件共同完成旋转。 5.等待一会后,pdf旋转操作就会完成。鼠标点击文件缩略图右下角的【立即下载】选项,就可把旋转后的图片保存在电脑内了。

6.在线旋转pdf文件的方法只能可旋转较小的pdf文件,想要旋转的pdf文件没有限制。小伙伴们可在电脑里安装个具有pdf旋转功能的pdf转换器。 7.点击打开转换器进入其操作界面,在界面内上方有多个功能选项。鼠标点击选中其中的【PDF操作】选项。

8.接下来在操作界面左侧会出现关于PDF操作的具体功能选项,鼠标点击选中其中的【PDF旋转】。 9.接着鼠标点击转换器内的【添加文件】选项,在弹出的窗口内找到要旋转的pdf文件,再双击文件名可将其添加到转换器内。

【大题】工科物理大作业04_刚体定轴转动

04 04 刚体定轴转动 班号 学号 姓名 成绩 一、选择题 (在下列各题中,均给出了4个~5个答案,其中有的只有1个是正确答案,有的则有几个是正确答案,请把正确答案的英文字母序号填在题后的括号内) 1.某刚体绕定轴作匀变速转动,对刚体上距转轴为r 处的任一质元来说,在下列关于其法向加速度n a 和切向加速度τa 的表述中,正确的是: A .n a 、τa 的大小均随时间变化; ^ B .n a 、τa 的大小均保持不变; C .n a 的大小变化,τa 的大小保持恒定; D .n a 的大小保持恒定,τa 大小变化。 (C ) [知识点]刚体匀变速定轴转动特征,角量与线量的关系。 [分析与题解] 刚体中任一质元的法向、切向加速度分别为 r a n 2 ω=,r a τβ= 当 恒量时,t βωω+=0 ,显然r t r a n 2 02)(βωω+==,其大小随时间而变, r a τβ=的大小恒定不变。 2. 两个均质圆盘A 和B ,密度分别为 A 和 B ,且 B ρρ>A ,但两圆盘的质量和厚度相同。若 两盘对通过盘心且与盘面垂直的轴的转动惯量分别为A I 和B I ,则 A .B I I >A ; B. B I I ,所以2 2B A R R <

且转动惯量22 1 mR I = ,则B A I I < 3.在下列关于刚体的表述中,不正确的是: A .刚体作定轴转动时,其上各点的角速度相同,线速度不同; B .刚体定轴转动的转动定律为βI M =,式中β,,I M 均对同一条固定轴而言的,否则 该式不成立; C .对给定的刚体而言,它的质量和形状是一定的,则其转动惯量也是唯一确定的; 、 D .刚体的转动动能等于刚体上各质元的动能之和。 (C ) [知识点]刚体定轴转动的基本概念。 [分析与题解] 刚体定轴转动时,其上各点的角速度相同,线速度r v ω=;刚体定轴转动中,相关物理量对固定轴而言,转动惯量不仅与质量和形状有关,而且与转轴的位置有关;刚体的转动动能就是刚体上各质点的动能之和。 4.一个作定轴转动的刚体受到两个外力的作用,则在下列关于力矩的表述中,不正确的是: A .若这两个力都平行于轴时,它们对轴的合力矩一定是零; B .若这两个力都垂直于轴时,它们对轴的合力矩可能为零; C .若这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩一定是零; D .只有这两个力在转动平面S 上的分力对转轴产生的力矩,才能改变该刚体绕转轴转动的 运动状态; E .一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和一定为零。 (C ) ) [知识点] 力矩的概念。 [分析与题解] 对转轴上任一点,力矩为F r M ?=。若F 与轴平行,则M 一定与轴垂直,即轴的力矩M z = 0,两个力的合力矩一定为零。 两个力都垂直于轴时,对轴上任一点的力矩都平行于轴,若二力矩大小相等,方向相反,则合力矩一定为零。 两个力的合力为零,如果是一对力偶,则对轴的合力矩不一定为零。 力在转动平面上的力矩F r M ?=z ,力矩M z 是改变刚体运动状态的原因。 一对作用力和反作用力,对轴的力矩大小相等,符号相反,合力矩一定为零。 5.在下列关于转动定律的表述中,正确的是: A .对作定轴转动的刚体而言,内力矩不会改变刚体的角加速度; B .两个质量相等的刚体,在相同力矩的作用下,运动状态的变化情况一定相同;

05刚体的定轴转动习题解答

第五章刚体的定轴转动 一选择题 1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:() A. α > 0 B. ω > 0,α > 0 C. ω < 0,α > 0 D. ω > 0,α < 0 解:答案是B。 2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。() A. 相等; B. 铅盘的大; C. 铁盘的大; D. 无法确定谁大谁小 解:答案是C。

简要提示:铅的密度大,所以其半径小, 圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。 3. 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑 固定轴O 以角速度ω 按图示方向转动。若将 两个大小相等、方向相反但不在同一条直线的 力F 1和F 2沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘 的角速度ω的大小在刚作用后不久 ( ) A. 必然增大 B. 必然减少 C. 不会改变 D. 如何变化,不能确 定 解:答案是B 。 简要提示:力F 1和F 2的对转轴力矩之和 垂直于纸面向里,根据刚体定轴转动定律,角 加速度的方向也是垂直于纸面向里,与角速度 的方向(垂直于纸面向外)相反,故开始时一 选择题3图

定减速。 4. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( ) A. a 1 = a 2 B. a 1 > a 2 C. a 1< a 2 D. 无法确定 解:答案是B 。 简要提示:(1) 由刚体定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /2 1= (2) 受力分析得:?????===-222 2ααr a J Tr ma T mg ,其中m 为重物的质量,T 为绳子的张力。得:

pdf文件旋转后怎么完整保存

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05刚体的定轴转动习题解答

05刚体的定轴转动习题解答

第五章刚体的定轴转动 一选择题 1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:() A. α > 0 B. ω > 0,α > 0 C. ω < 0,α > 0 D. ω > 0,α < 0 解:答案是B。 2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。() A. 相等; B. 铅盘的大; C. 铁盘的大; D. 无法确定谁大谁小

解:答案是C 。 简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为:2/2 Mr J =。 3. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( ) A. a 1 = a 2 B. a 1 > a 2 C. a 1< a 2 D. 无法确定 解:答案是B 。 简要提示:(1) 由定轴转动定律, 1 αJ Fr =和1 1 αr a =,得:J Fr a /2 1 = (2) 受力分析得: ?? ? ??===-2222 α αr a J Tr ma T mg ,其中m 为

重物的质量,T 为绳子的张力。得: ) /(222mr J Fr a +=,所以a 1 > a 2。 4. 一半径为R ,质量为m 的圆柱体,在切向力F 作用下由静止开始绕轴线作定轴转动,则在2秒内F 对柱体所作功为: ( ) A. 4 F 2/ m B. 2 F 2 / m C. F 2 / m D. F 2 / 2 m 解:答案是A 。 简要提示:由定轴转动定律: α2 21MR FR =,得:mR F t 4212 = =?αθ 所以:m F M W /42 =?=θ 5. 一电唱机的转盘正以ω 0的角速度转动,其转动惯量为J 1,现将一转动惯量为J 2的唱片置于转盘上,则共同转动的角速度应为: ( )

第五章 刚体的定轴转动

第五章刚体的定轴转动 到现在为止,我们主要用力学的基本概念和原理,如牛顿定理,冲量和动量,功和能等概念以及动量、角动量和能量守恒定理来研究质点及质点系的运动。本章将要介绍一种特殊的质点系—刚体,以及它所遵从的力学规律。其本质是前几章所讲的基本概念和原理在刚体上的应用。对于刚体,本章主要讨论定轴转动这种简单的情况以及它所涉及的一些重要物理概念和定理,如转动惯量、力矩、刚体的动能和角动量,转动定理,及包括刚体的系统守恒定理等。 §5-1 刚体运动的描述 一、刚体 所谓刚体就是其中各部分的相对位置保持不变的物体。实际上,任何物体都不是绝对坚硬的。但是,很多物体,诸如分子,钢梁,和行星等等是足够坚硬的,以致在很多问题中,可以忽略它们形状和体积变化,把它们当作刚体来处理。这就是说,刚体是受力时形状和体积变化可以忽略的理想物体。 二、刚体的运动 刚体是一种由大量质点组成,并且受力时不发生相对移动的特殊质点系。既然是质点系,所以以前讨论的关于质点系的基本定理都可以应用。 刚体的运动可分为平动和转动两种。而转动又可分为定轴转动和非定轴转动。若刚体中所有质点的运动轨迹都保持完全相同,或则说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线,如下图中的参考线,则刚体的这种运动叫做平动。因此,对刚体平动的研究,可归结为对质点的研究,通常都是用刚体质心的运动来代表平动刚体的运动。 B 当刚体中所有的点都绕着同一直线作圆周运动时,这种运动叫转动,(如下图所示)这条直线叫转轴。 如果转轴的位置或方向是随时间改变的,这个转轴为瞬时转轴。如果转轴的位置或方向是固定不动,这种转轴为固定转轴,此时刚体运动叫做刚体的定轴转动。刚体的一般运动

怎样快速将PDF文件旋转

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第二章刚体的定轴转动

第二章 刚体的定轴转动 教学要求: 一、理解刚体定轴转动的角速度和角加速度的概念,理解角量与线量的关系。 二、理解刚体定轴转动定律,能解简单的定轴转动问题。 三、了解力矩的功和转动动能的概念。 四、了解刚体对定轴的角动量定理及角动量守恒定律。 五、理解转动惯量的概念,能用平行轴定理和转动惯量的可加性计算刚体对定轴的转动惯量。 教学重点:刚体定轴转动的力矩、转动惯量、角动量等物理量的概念和转动定律。 教学难点:难点是刚体绕定轴转动的角动量守恒定律及其应用。 物理学研究方法、思维方法:理想化模型-----刚体、研究刚体转动的物理量——角量的确定。 类比方法是本章学习和研究的主要方法。 教学方法:启发、类比、讨论 教学内容: 准备知识: 一、刚体:假定无论在多大的外力作用下,物体的形状和大小都保持不变,也就是物体内任何两质点之间的距离保持不变。这样的理想物体称为刚体。 刚体也是常用的力学理想模型。 二、平动与转动:当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变,这种运动称为平动; 刚体运动时,如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线做圆周运动,这种运动称为转动。 如果刚体围绕的转轴的位置是固定不动的,这种转动称为刚体的定轴转动 §2-1 角速度和角加速度 一、 角位移、角速度和角加速度 1、角坐标:如图2-1所示,O 为转轴与转动平面的交点, A 为刚体上的一个质点, A 在这一转动平面内绕O 点 做圆周运动, A 与转轴的距离为r 。t 时刻质点A 与转 轴O 距离的连线与基准方向ox 的夹角为θ,称θ为角 坐标或角位置。 2、定轴转动的运动学方程:刚体转动时,θ随时间变 化,它是时间t 的函数: )(t θθ= (2-1) 上式称为刚体定轴转动的运动学方程. 图2—1角坐标和角速度

刚体的定轴转动

第二章刚体的定轴转动 教学要求: 一、理解刚体定轴转动的角速度和角加速度的概念,理解角量与线量的关系。 二、理解刚体定轴转动定律,能解简单的定轴转动问题。 三、了解力矩的功和转动动能的概念。 四、了解刚体对定轴的角动量定理及角动量守恒定律。 五、理解转动惯量的概念,能用平行轴定理和转动惯量的可加性计算刚体对定轴的转动惯量。 教学重点:刚体定轴转动的力矩、转动惯量、角动量等物理量的概念和转动定律。教学难点:难点是刚体绕定轴转动的角动量守恒定律及其应用。 物理学研究方法、思维方法:理想化模型-----刚体、研究刚体转动的物理量——角量的确定。 类比方法是本章学习和研究的主要方法。 教学方法:启发、类比、讨论 教学内容: 准备知识: 一、刚体:假定无论在多大的外力作用下,物体的形状和大小都保持不变,也就是物体内任何两质点之间的距离保持不变。这样的理想物体称为刚体。 刚体也是常用的力学理想模型。 二、平动与转动:当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变,这种运动称为平动; 刚体运动时,如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线做圆周运动,这种运动称为转动。 如果刚体围绕的转轴的位置是固定不动的,这种转动称为刚体的定轴转动 §2-1 角速度和角加速度 一、角位移、角速度和角加速度

1、角坐标:如图2-1所示,O 为转轴与转动平面的交点,A 为刚体上的一个质点, A 在这一转动平面内绕O 点做 圆周运动, A 与转轴的距离为r 。t 时刻质点A 与转轴O 距离的连线与基准方向ox 的夹角为θ,称θ为角坐标或角位置。 2、定轴转动的运动学方程:刚体转动时,θ随时间变化,它是时间t 的函数: )(t θθ= (2-1) 上式称为刚体定轴转动的运动学方程. 3、角位移:设t 时刻刚体上所取质点的角坐标是θ,经过一段时间 t ?,即 t t ?+时刻, 该质点的角位置为 θθ?+。我们把 θ?称为A 在 t ?时间内的角位移,θ?也是刚体上每个质点的角位移。 在SI 中, 角位移的单位是弧度,符号为rad . 4、角速度:将角坐标θ对时间t 求导数,以描述刚体转动的快慢,称刚体转动的角速度,用符号ω表示: ω = dt d θ (2-2) 在SI 中,角速度的单位是弧度每秒,符号为1-?s rad . 5、角加速度: 将角速度ω对时间t 求导,以描述角速度变化的快慢程度,称为刚体定轴转动的角加速度,用符号α表示: α=22dt d dt d θ ω= (2-3) 在SI 中,角加速度的单位是弧度每平方秒,符号为2-?s rad . 除了用角速度ω描述物体转动快慢的程度外,还可使用另一个量---旋转频率, 通常用符号n 表示旋转频率,表示单位时间物体绕行的转数。旋转频率的单位是转每分,符号1min -?r ,1min -?r 是国家选用的非SI 单位之一.它是工程上常用的单位,与弧度每秒之间的换算关系为11min -?r =30 π 1-?s rad ) 二、 角量与线量的关系 图2—1角坐标和角速度

如何旋转一个PDF文件并储存

无论在工作中还是生活中,我们都不喜欢不按规则出牌的人,因为那样不仅会造成社会混乱,还会影响整体的工作状态。我们也不喜欢不正常的文档,比如倒着的PDF文件,不仅非常影响阅读体验以及阅读效率,而且会让人心情烦躁,工作效率大大降低。那有没有一个简单快捷的方法让PDF旋转过来并保存呢?今天小编就跟大家分享一个方法。 1、在很多类型的工作中,都是需要借助工具来辅助办公的,下面这个方法也不例外,是使用PDF转换器来完成的、大家在百度浏览器搜索关键词PDF转换器,进行下载和安装。

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方的【开始转换】按钮,或者是点击【状态】的播放按钮。文件操作过程中,保持良好的网络状态。 6、稍等片刻,文件转换状态栏显示100%时,就是操作完成了、直接在页面点击【打开】按钮,可以查看文件,还可以将文件分享给别人,点击【分享】按钮即可。

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大学物理学第二章刚体力学基础自学练习题

大学物理学第二章刚体力学基础自学练习题 LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020

第二章 刚体力学基础 自学练习题 一、选择题 4-1.有两个力作用在有固定转轴的刚体上: (1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零; (2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零; (3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零; (4)当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零; 对上述说法,下述判断正确的是:( ) (A )只有(1)是正确的; (B )(1)、(2)正确,(3)、(4)错误; (C )(1)、(2)、(3)都正确,(4)错误; (D )(1)、(2)、(3)、(4)都正确。 【提示:(1)如门的重力不能使门转动,平行于轴的力不能提供力矩;(2)垂直于轴的力提供力矩,当两个力提供的力矩大小相等,方向相反时,合力矩就为零】 4-2.关于力矩有以下几种说法: (1)对某个定轴转动刚体而言,内力矩不会改变刚体的角加速度; (2)一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零; (3)质量相等,形状和大小不同的两个刚体,在相同力矩的作用下,它们的运动状态一定相同。 对上述说法,下述判断正确的是:( ) (A )只有(2)是正确的; (B )(1)、(2)是正确的; (C )(2)、(3)是正确的; (D )(1)、(2)、(3)都是正确的。 【提示:(1)刚体中相邻质元间的一对内力属于作用力和反作用力,作用点相同,则对同一轴的力矩和为零,因而不影响刚体的角加速度和角动量;(2)见上提示;(3)刚体的转动惯量与刚体的质量和大小形状有关,因而在相同力矩的作用下,它们的运动状态可能不同】 3.一个力(35)F i j N =+作用于某点上,其作用点的矢径为m j i r )34( -=,则 该力对坐标原点的力矩为 ( ) (A )3kN m -?; (B )29kN m ?; (C )29kN m -?; (D )3kN m ?。

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