机电传动控制课程教学大纲
《机电传动控制》课程教学大纲
课程编号：09
课程名称：机电传动控制
英文名称：Mechatronical Transmission Control
课程类型：专业基础必修课
总学时：48 讲课学时：42 实验学时：6
学时：48
学分：3
适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业
四年制机械电子工程专业
先修课程：机械设计基础，电工电子技术，单片机原理，液压与气压传动
一、课程性质、目的和任务
机电传动控制课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要技术基础课程。其目的是使学生了解电气控制系统的基本结构，掌握系统的基本工作原理、基本分析方法和设计方法，培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。
二、教学基本要求
本课程以电气控制系统为研究对象，以继电器控制系统，可编程序控制器应用为重点。学完本课程应达到以下基本要求：
1．了解电气控制系统的基本构成，掌握电气控制系统电路图绘制方法，对电气控制系统有较完整的认识。
2．了解常用电气元件的基本构成，工作原理，能够在电气控制系统中正确使用。
3．正确理解继电器控制系统的组成，工作原理，掌握控制系统的分析方法，能够对典型设备控制电路进行分析，能够进行简单继电器控制电路设计。
4．正确理解可编程序控制器（PLC）的组成结构和工作原理，掌握PLC的基本使用方法，编程方法。
5．正确理解电气控制系统的设计过程，掌握简单电气控制系统设计基本方法。
6．了解直流调速系统及交流调速系统的基本组成与工作原理。
三、教学内容及要求
1．绪论部分
了解本课程的性质和任务；了解机电传动控制的发展过程，掌握电气控制系统电路图绘制方法，了解常用电气元件的结构，原理，能够在电气控制系统中正确使用。
2．继电器控制系统部分
①了解继电器控制系统构成特点；掌握继电器控制系统的基本工作原理。
②熟练掌握继电器控制系统中电路分析方法，掌握基本控制电路的组成、控制功能。
③了解典型设备电气控制系统的组成，特点；掌握分析设备电气控制系统的基本方法，掌握设计简单继电器控制系统的基本方法。
3．可编程序控制器（PLC）部分
①了解PLC使用特点，正确理解可编程序控制器（PLC）在电气控制系统中的作用。
②了解可编程序控制器（PLC）的组成结构特点和工作原理，熟悉PLC应用的基本要
求。
③了解可编程序控制器（PLC）编程语言和编程元素；掌握指令方式编程和梯形图方式
编程的基本方法。
④熟练掌握可编程序控制器（PLC）编程软件的使用方法。
⑤掌握使用可编程序控制器（PLC）的电气控制系统的基本设计方法。
4．直流与交流无级调速部分
①了解无级调速的基本概念；了解直流与交流无级调速系统的系统构成和调速特点。
②正确理解直流调速系统的调速原理和调速方法，掌握直流调速系统的调速性能和调速
指标。
③了解三相异步电动机的各种调速方法及特点；掌握交流变频调速系统的结构组成，调
速原理和方法。
四、实践环节
本课程内，开设2个实验：
1．继电器控制系统的基本电路环节实验4学时
2．PLC编程应用基础实验2学时
五、课外习题及课程讨论
为达到本课程的教学基本要求，学生可以在课下使用教材，辅助教材讲义，多种参考书，多媒体课件进行复习或预习。
六、教学方法与手段
本课程采用板书与多媒体课件结合的方式进行课堂教学。
章节（或内容）讲课习题课讨论课实验合计
1.控制系统基本概念 4 1
2.典型控制环节电路10 4 8
3.典型设备电路分析 4 6 应用10 2 2 2
5.直流调速 6 7
6.交流调速 4 1
合计38 2 6 46
八、考核方式
本课程为考试课程，期末考试采用闭卷笔试。学生的课程总评成绩由平时成绩（占30%）和期末考试成绩（占70%）两部分构成，平时成绩中实验成绩占20%，出勤、作业等占10%。
九、推荐教材和教学参考书
教材：《机电传动控制》，海心主编，高等教育出版社2007。
参考书：《机床电气控制技术》齐占庆编著，机械工业出版社2000。
十、说明
无。
大纲制订人：蒋荣
大纲审定人：海心
制订日期：2010年05月
《机电传动控制》课程实验教学大纲
一、实验教学目标与基本要求
机电传动控制课程是机械工程及其自动化专业各专业方向的一门主要技术基础课程。其目的是使学生了解电气控制系统的基本结构，掌握系统的基本工作原理、基本分析方法和设计方法，实验教学的目的是通过实践环节巩固理论课程所学习的知识，培养学生一定的实际动手能力，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。
要求对常用继电器控制系统的典型控制电路有所了解，并掌握控制电路构成原理和试验设备的操作方法及一些实际操作规范要求。要求学生认真做实验，如实观测记录，认真解答思考题中的问题，独立作出实验报告。
二、实验方法、特点与基本要求
1、基本操作技能要求
正确使用常见的电工设备，训练学生基本的实验技能，掌握基本的电工操作要求。了解编程软件的基本功能，熟悉使用计算机编程软件编制可编程序控制器控制程序。验证所学的科学知识、加深和巩固对所学知识的认识和了解。
2、验证性实验
（1）继电器控制系统电路实验，要求在已具备实验技能的前提下，根据实验室现有设备情况，完成一个三相异步电动机正反转、点动，制动等控制电路的连接。由学生自己根据实验室设备完成接线，经指导老师同意后，验证实验结果，写出实验报告。
（2）可编程序控制器编程实验，根据所学编程要求、编程步骤、软件功能使用等知识，完成可编程序控制器的控制程序设计与输入。经指导老师检查提问后，写出实验报告。（机电实验室设备购置到位后，要求连接硬件设备验证控制程序）
三、实验主要仪器设备
继电器控制系统实验台，三相交流异步电动机；交流接触器；热继电器；转速表；复合按钮开关连接导线，计算机及可编程序控制器控制设备组及编程软件等。
序号实验项目内容提要
实验
学时
实验
类型
每组
人数
实验
要求
1 继电器控制
系统电路
验证控制系统基本环节的构成与控制功能,加
深对电气控制系统的构成和工作原理的理解。
4 验证 2 必做
2
PLC编程基
础应用
掌握可编程序控制器编程的基本原理、编程方
法、熟悉可编程序控制器编程软件的使用，加
深对可编程序控制器应用方法的理解。
2 验证 2 必做
五、实验报告要求
每次实验提交实验报告。实验报告内容含实验原理、实验内容，实验设备及实验过程记录，并附有思考题解答。
六、考核方式与成绩评定标准
实验成绩：预习10%、操作50%、报告40%。
七、教材及主要参考资料
教材：《机电传动控制实验指导书》，讲义，南京工程学院，2004年。
八、其他说明
无。
大纲制订人：蒋荣
大纲审定人：海心
制订日期：2010年05月