电动机正反转转教案
、双重联锁控制线路的器件组成：
（组合开关）、FU（熔断器）、KM（交流接触器）、
继电器）、SB（按钮）、M（主轴电机）。
、双重联锁控制线路结构分析：
结合了接触器联锁正反转控制线路、按钮联锁正反转控制线路这两个线路的结构，把两个线路组合起来形成的。
三相笼型异步电动机点动控制线路--教案
教学内容、方法和过程本次课的时间安排: 1、一律身穿成套工作服进入实训中心。 2、在进行实习操作时禁止进入与该模块无关的场所。 3、实习时要集中精神，不准说嘻笑、打闹 4、严禁任何学生私自启动或分断电源。 5、实习场所、工作台、教室、通道应始终保持整洁，做到文明实习。 【复习提问】 1、常用低压电器的符号、用途？ 2、熔断器和热继电器在电路中所起的作用？ 【新课导入】 在生产实践中，由于各种生产机械的工作性质和加工工艺的不同，使得他们对电动机的控制要求不同，需要的电器类型和数量不同，构成的控制线路也就不同，有的比较简单，有的则相当复杂。但任何复杂的控制线路也是由一些基本控制线路有机地组合起来的。今天我们所要学的是最简单的控制线路----三相异步电动机点动正转控制线路授课时间安排 安全教育（5分 钟） 采用师生问答的方式进行复习提问（5分钟） 新课导入（5分 钟）
一、 手动正转控制线路 手动正转控制线路是通过低压开关来控制电动机单向启动 和停止的。在工厂中常被用来控制三相电风扇和砂轮机等设备。 优点：所用元器件少，线路简单。 缺点：操作劳动强度大，安全性差，且不便于实现远距离控 制和自动控制。 二、 点动正转控制线路 按下按钮电动机就得点运转，松开按钮电动机就失电停转的 控制方法，称为点动控制。 原理图分析 该电路中，低压断路器 QS 作电源隔离开关，熔断器FU1、 FU2分别作为主电路、控制电路的短路保护，启动按钮 SB1控制 接触器KM1的线圈得电与失电；接触器 KM 的主触头控制电动机 的启停。合上QS 后, 启动：按下SB 仔KM1得电-KM1主触头闭合一电机启动 停止：松开SB 仔KM1失电一 KM1主触头断开一电机停止 【新课讲授】 结合多媒体讲 解手动正转应 用场合以及优 缺点（15分钟） 结合图形直接 讲述的方式让 学生理解点动 的控制的原理 （20分钟）
plc电机正反转 教案电子教案
p l c电机正反转教案
一体化教案首页 注：有课时变动、教学内容调整等在此说明。
教案内页
配） 程师生共同探讨 （将人脑比喻成plc，脚比喻成电机，plc去控制电机的正反转。） 一、回顾概念 1.置位与复位指令（SET/RST） （1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 （2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP） （1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈 的下一段。 （2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在 栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。 （3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消 失，同时将栈中其它数据依次上移。 3. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END） （1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。 （2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。 （3）END（结束指令）表示程序结束。 4.计数器： 1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数： 2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点） 3）计数范围（FX2N） 16位计数器：0～32，767 32位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647 二．计划与实施（任务步骤） 1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取 带插头的连接线10条。领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。 2.工作步骤： 1）根据控制要求确定I/O分配表 根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。 1）画I/O接线图 结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务
电动机点动控制~教学设计
中等职业教育电气技术应用专业课程改革成果教材 教学设计 《工厂电气控制设备》项目二任务四电动机点动正转控制电路
教学环节教学容教师活动学生活动设计意图 组织教学1、清点班级人数， 2、准备好电气元件。 备好设备和教具 安静就坐 营造良 好的课 堂氛围 课 前 准 备（8分钟）1、分好小组（4人/组） 2、分发电工工具 3、准备好电气元件、器材等 4、强调安全规 总指挥，安排好所 要准备的电气元 件、器材等。 领取工具及 电气元件、器 材等 小组共同 合作，互助 互学，提高 学生对学 习兴趣。 情 景 引 入（5分钟）引入：生活中电动葫芦，并播放视频。 简化控制动画 教师播放视频，并 进行操作过程的讲 解。 操作动画，并进行 简单分析，从何引 出本节课的教学 容。 通过观看视 频，给学生感 官的认识，设 疑：如何实现 这样的功 能？ 观看与思考 引入生活 中的实例， 动画播放、 演示，提高 学生学习 兴趣，从何 调动学生 积极性。
确 立 任 务 （10分钟） 1、原理图及结构 QS:组合开关 SB:启动按钮 FU1、FU2：熔断器 KM：交流接触 器 2、工作原理展示电动机点动原 理图 给学生分析电气图 结构及相应元件作 用 分析控制电路工作 原理 观察、思考电 气图结构，分 析各元件在 电路中所起 的作用 在教师的引 导下，分析电 路工作原理， 与教师一起 总结，并用文 字板书出来。 提高学生 的总结归 纳能力。落 实知识目 标。 任务一：元件检查，安装元件（5分钟） 指导学生安装元件情况及检查元原件小组合作，利 用万用表检 查元件好坏， 教师引导 提示，学生 动手操作， SB （1）启动：按下按钮SB →KM线圈得电→ KM主触头闭合→电动机运转 （2）停止：松开按钮SB → KM 线圈失电→ KM主触头断开→电动机停转
PLC-电机正反转控制
PLC实验报告 实验一电机正反转控制 一、实验目的 1、掌握可编程控制器的工作原理。 2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。 3、通过实验，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用三菱PLC的开发工具软件和软元件。 二、实验内容
三．硬件电路图 将PLC与实验装置上面的接线端子连接，通过PLC来对上面的电机进行控制。
四．实验设计 1. PLC 与实验装置的系统硬件接线图 2. 系统的 I/O端子分配表 （1）.输入端口
SB1 SB2 SB3 SB4 X0 X1 X2 X3 启动停止正转反转 KM1 KM2 Y0 Y1 正转反转 3．PLC梯形图 五．工作原理 1.FR为过流保护器，当电流过大时，FR自动熔断，电路断开，保护 2.SB1为启动按钮，SB1按下时，X0触点闭合，M0得电自锁。 3.SB3为正转按钮，再按下SB3时，X2触点闭合，M1得电自锁，同时，定时器T200开始计时，1S后，T200触点动作，Y0得电，电机正转。 4.SB4为反转按钮，再按下SB4时，X3触点闭合，M1断开，电机停止正转，同时M2得电自锁，定时器T201开始计时，1S后，T201触点动作，Y1得电，电
机反转。 5.可交替按下SB3，SB4，电机会隔1S后，交替正转，反转。 6.SB2为停止按钮，按下SB2时，X1触点动作，M0触点断开，M1，M2随之断开，电机停止正转，停止反转。 六．使用说明书 2.再按下SB3，等待1S后，电机正转。 3.再按下SB4，等待1S后，电机反转。 4.之后交替按下SB3，SB4，可交替控制电机正转，反转。转换过程需等待1S，避免机器接触器因反应迟钝而造成事故。 5.按下SB4，电机停止转动。 七．实验小结 本次实验是PLC的第一次实验，本组同学对实验装置及实验流程都不甚清楚，所以感觉得到老师也将本次实验安排得很简单，主要是为了让同学们熟悉一下实验装置及实验流程吧。本组同学学会了如何用软件编写梯形图程序，及对实验装置的输入端口，输出端口的分配，连接都有了自己的体会，为后面的实验打下了良好的基础。
(完整版)《三相异步电动机的正反转控制线路》教学设计
《三相异步电动机的正反转控制线路》 教学设计
课题：三相异步电动机的正反转控制线路 授课班级：电子中职高一年级下学期 授课时间：2014年4月11日星期五 授课教材： 中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析： 《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自第二单元课题三“三相异步电动机的正反转控制线路”第二部分。 正反转控制在现代化生产中属于绝对不可缺少的生产控制环节，如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正传与反转、起重机的上升与下降等。它在电动机的基本控制中，前面与电动机的正转控制紧密相连，后面与位置控制、顺序控制、多地控制、启动控制、制动控制等密切相关，对今后进一步进行电工技能实训及培养学生的实际动手操作能力起着举足轻重的作用。 教学目标： 知识与技能: 1）理解三相异步电动机三种正反转控制线路； 2）掌握三相异步电动机正反转的工作原理。 过程与方法： 1）通过分析三种控制电路的渐进过程，培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。 2）通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。 情感态度与价值观： 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生发现问题、认识问题、解决问题。 教学重点： 1）接触器联锁的正反转控制线路的组成与工作原理 2）对控制线路的每个元件都要明确其位置和作用。 教学难点： 1）如何改变三相电源相序。 2）引导学生思考如何实现双重联锁。 教法： 提问、启发引导法（重点）：先不给出线路图，在教师的步步启发下，学生积极思考，由师生共同画出接触器联锁的正反转控制线路图。这样，便于学生掌握线路的组成与工作原理。
三相异步电机正反转控制教案.
《三相异步电动机按钮、接触器双重联锁正反转控制线路》教案教 师系（部） 任教 班级 （高、 中）职中职教学地点 课 时 课题三相异步电动机按钮、接 触器双重联锁正反转控制 线路 课型 理实 一体 化 教材及出版社《电工电子技术训练》高等教育出版社 教材分析 三相异步电动机的按钮、接触器双重联锁正反控制线路是《电工电子技术训练》一书中项目六中的重点内容。三相异步电动机的按钮、接触器双重联锁正反转控制线路是在按钮联锁正反转控制电
路和接触器联锁正反转控制电路的基础上来讲解的，在教材中具有承上启下的作用。学好这一节对学习后面的工作台自动往返控制电路的安装至关重要。 学生分析 本内容的教学对象是五年制高职数控专业二年级学生，他们已经学习过正反转控制电路中的按钮联锁和接触器联锁的工作原理以及安装，对正反转控制电路有了一定的了解。 教学重点 双重联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及检修方法等。 教学难点 线路检修方法及思路。通过典型故障，用举例法、示范法使学生树立
正确的维修思路，掌握常 用的检修方法。 教学 目标知识 掌握按钮、接触器双 重联锁正反转控制线路的 工作原理。 情感 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生用辩证唯物主义观点来发现问题、认识问题、解决问题。 能力 掌握双重联锁正反转控制线路的正确安装和检修。 教学重点及突出重点的方法双重联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及检修方法等。通过几个基本线路的观察、分析，作为学习按纽、接触器双重联锁正反转控制线路内容的突 破。 教学难线路检修方法及思
点及突出难点的方法路。通过典型故障，用举例法，演示法，实践法使学生树立正确的维修思路，掌握常用的检修方法，使整个教学过程融合在学生参与和交流之中，使学生在学习过程中感受到探索成功的乐趣。 教法及学法指导 总体教学构想突出三点，一是突出知识结构，二是绘图和识图，三是动手操作。将以往的读图发展成为识图、绘图、填图，说图，进而形成“启、绘、议、说、做”的五字教学模式。 课外作业 绘制双重联锁正反转控制线路的原理图、布置图、接线图？ 教学过程 教学过程主要教学内容及步骤时间分配引入【新课导入】新课导入
基于PLC三相异步电机调速系统实现正反转
基础课程设计（论文） 基于PLC的三相异步电机 调速系统 学生姓名： 指导教师： 学生学号： 专业：电气工程及其自动化 信息技术学院电气工程系 2011年12月24
摘要 摘要 信息技术学院电气工程系 2011年11月16 本论文设计了基于PLC 的可逆变三相异步电机调速系统，实现三相异步电动机的正反转控制。与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。三相异步电动机的应用广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠的优点。本文研究的这个系统的控制是采用PLC 的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 关键词：PLC 三相异步电动机 可编程控制 梯形
目录 目录 摘要......................................................... I 1 绪论. (3) 1.1 系统功能设计分析 (4) 1.2 系统设计总体思路 (4) 2 PLC和变频器型号的选择 (5) 2.1 PLC的型号的选择 (5) 2.2 变频器的选择和参数设置 (6) 2.2.1变频器的选择 (6) 2.2.2 变频器调速原理.................. 错误!未定义书签。 2.2.3变频器的工作原理................ 错误!未定义书签。 2.2.4变频器的快速设置................ 错误!未定义书签。3可逆电路设计 .. (9) 3.1可逆控制电路的工作原理 (9) 3.1.1双重联锁的正反转控制电路 (9) 3.1.2接触器连锁的正反转控制电路 (9) 3.1.3按钮连锁的正反转控制电路 (11) 3.1.4按钮、接触器双重联锁的正反转控制电路 (12) 4硬件设计以及PLC编程 (12) 4.1开环控制设计及PLC编程 (12) 4.1.1 硬件设计 (12) 4.1.2 PLC软件编程 (13) 4.2 闭环控制设计 (17) 4.2.1 硬件和速度反馈设计 (17) 4.2.2闭环的程序设计以及源程序 (18) 结论 (24) 参考文献 (25)
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路 一、学情分析 学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对PLC技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。 二、学习任务分析 本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《PLC应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的P58~P59中。其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统的方法、操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应PLC梯形图转换的方法、规则和注意事项。本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。要求学生会按照PLC控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用THPLC可编程控制器完成调试。同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。 三、教材目标 依据维修电工类专业《PLC应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标： 知识目标和能力目标 （1）会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图和指令表 （2）能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写 方法和过程 (1)会根据学习目标，阅读教材 (2)会对简单继电接触控制电路进行PLC控制电路转换 (3)学会类比、比较和归纳总结学习方法 情感态度和价值观 （1）在学习过程中，感受学习PLC的乐趣，激发学习兴趣； （2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识； （3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。 依据教学基本要求和本节课的教学目标以及对学生现有的知识基础和理解水平对于本节课的教学重点和难点定为：继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统既PLC的编程。
优秀教案：三相异步电动机正反转控制线路检修(精)
此教案在天津市2013年技工院校 系统示范课 评比中获得示范课奖 三相异步电动机正反转控制线路的检修 课程名称：《电工技能综合训练》 课题名称：三相异步电动机正反转控制线路的检修 授课班级：机电1241班 授课教师：赵志月 单位：天津市电子信息高级技术学校
课时（课题）授课计划 QMSD/ ZDH- 13- 01 第1次课（6）课时 学科电工技能综合 训练教师赵志月班级机电1241 (16人) 日期2013.11.4 课题课题二三相异步电动机的正反转控制线路 分课题二三相异步电动机正反转控制线路的检修 教学目标【知识与技能】1.掌握观察故障现象和确定故障范围的方式方法。 2.掌握使用万用表欧姆档找出故障点的技能操作要点。 【过程与方法】1.在教师指导启发下，逐步掌握控制线路故障检修的方法。 2.逐步提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。【情感态度与价值观】1.提高学生的学习热情和团队协作意识。 2.培养学生的语言表达及组织协调能力。 重点 1.对照电气原理图进行分析，进而缩小故障范围。 2.使用万用表电阻法对故障线路进行检测修复。 难点在最小故障范围内使用万用表欧姆档检测出故障点的操作方法。 课堂 类型新授课教学方法讲解、提问、示范操作、小组讨论、学生互评、学生展示 教具 及仪表准备三相异步电动机正反转控制线路示教板、十字改锥、偏口钳、指针式万用表教案、教材、投影仪 教学过程组织教学 复习与新课导入 新课讲授：一、观察故障现象 二、确定故障范围 小组讨论 三、对故障电路进行检测及修复 学生模拟练习与教师巡回指导 小组展示评价 课堂小结 师生互评 3分钟 5分钟 5分钟 10分钟 15分钟 10分钟 185分钟 5分钟 1分钟 1分钟 课后 总结 审批审批意见：审批人：年月日
三相笼型异步电动机点动控制线路 教案
课程电力拖动控制线路授课教师审批签字 课题三相笼型异步电动机点动正转控制线路 课时分配理论2节实操4节授课日期 授课班级 教学目标认知目标：让学生熟悉绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则，为以后学习做准备。 能力目标：学会安装和检修三相异步电动机点动正转控制线路。 情感目标：养成在日常生活观察事物的习惯，为今后的专业学习打下坚实基础。 课前准备工具：电工工具1套、万用表 材料：交流接触器1个、按钮1个、熔断器5个、组合开关1个、端子排1个。设备：电力拖动控制板、操作台。 重点难点重点：按要求正确安装及检修三相异步电动机点动正转控制线路。难点：如何引导学生解读原理图。 教学方法1.直观演示法：利用多媒体教学手段进行直观演示，激发学生的学习兴趣，活 跃课堂气氛，促进学生对知识的掌握。 2.活动探究法：引导学生通过创设情景等活动形式获取知识，以学生为主体， 使学生的独立探索性得到了充分的发挥，培养学生的自觉能力、思维能力、活动组织能力。 3.集体讨论法：针对学生提出的问题，组织学生进行集体和分组讨论，促使学 生在学习中解决问题，培养学生的团结协作的能力。 课后反思
教学内容、方法和过程本次课的时间安排： 安全教育5分钟 复习提问10 分钟 新课导入 5 分钟 手动正转控制线路15分钟 点动正转控制线路20分钟 布置元器件并画出接线图20分钟 实际训练160分钟 课堂小结3分钟 作业布置2分钟 【安全教育】 1、一律身穿成套工作服进入实训中心。 2、在进行实习操作时禁止进入与该模块无关的场所。 3、实习时要集中精神，不准说嘻笑、打闹 4、严禁任何学生私自启动或分断电源。 5、实习场所、工作台、教室、通道应始终保持整洁，做到文明实习。【复习提问】 1、常用低压电器的符号、用途？ 2、熔断器和热继电器在电路中所起的作用？ 【新课导入】 在生产实践中，由于各种生产机械的工作性质和加工工艺的不同，使得他们对电动机的控制要求不同，需要的电器类型和数量不同，构成的控制线路也就不同，有的比较简单，有的则相当复杂。但任何复杂的控制线路也是由一些基本控制线路有机地组合起来的。今天我们所要学的是最简单的控制线路----三相异步电动机点动正转控制线路授课时间安排 安全教育（5分钟） 采用师生问答的方式进行复习提问（5分钟） 新课导入（5分钟）
电气控制与PLC课程整体教学设计
课程教学设计 课程名称电气控制与PLC 授课对象高职院校在校学生（高中后、单招）总学时（参考）48（“光伏发电技术及应用”专业）课程性质专业核心课程 所属二级学院电子与电气工程学院 设计（人）团队PLC应用技术课程教学团队 审核人 批准人
《电气控制与PLC》课程教学设计 一、课程目标设计 1、总体目标 本课程以西门子S7-200 PLC 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计及子项目设计。通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（PLC）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。 2、知识目标： (1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得PLC工作方式，熟悉PLC的编程软元件，掌握PLC编程软件的常用功能和使用方法。 (2)、熟悉PLC的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清PLC编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。 (3)、熟悉顺序功能图及顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。 (4)、领悟PLC编程思想，清楚PLC系统开发过程，熟悉PLC在工程中的一般应用方法。 (5)、掌握基于MPI现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。 3、技能目标：
(1)、能够用STEP7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。 (2)、能够根据PLC输入电路和输出电路，完成PLC输入、输出端口与设备间的连接。 (3)、能够使用PLC内部软元件、基本指令、步进指令及功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量PLC控制程序。(4)、能够应用PLC知识和技能构建PLC控制系统，解决一定的PLC实际工程问题。 4、素质目标： (1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理； (2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作； (3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格； (5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力； (6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (7)、培养严格劳动纪律和安全规范； (8)、培养信息收集与文档整理能力； (9)、培养项目方案设计与管理能力； 二、课程定位 “电气控制与PLC”是工业电气自动化专业众多专业课程、专业基础课程相关知识的综合、集成与利用，能够较好的达到专业知识系统化学习与实践的目的，能够比较充
三相异步电动机的正反转的PLC控制程序教案
电机正反转控制的PLC编程教案与教学过程 李晓蒂 本堂课是在学习电拖的布线逻辑控制、PLC的工作原理、软元件、基本指令的基础上，据学生实际情况开展的新课教学。目的是巩固所学和掌握编程方法，培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习能力、表达能力、分析思维及合作精神；激发兴趣，启迪思维。故采用探讨式的案例教学方法并配以加以多媒体辅助，通过实践，效果不错，故把本堂课的教案、教学过程写下来供大家参考。 教学内容：基本指令运用与编程 ——电机正反转控制程序 教学目的：1、巩固所学，掌握编程方法和步骤编程能力； 2、培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习 能力、表达能力、分析思维及合作精神； 3、激发兴趣，启迪思维等。 教学重点：程序的编写 教学难点：编程（指令的灵活运用） 教学方法：案例教学+多媒体辅助 教具：多媒体设备 课前教学准备：准备好学习资料与案例，学习资料于上课前一天发给学生，要求学生进行回顾与自学，学习资料的内容为与本课 堂教学任务有关的知识，具体内容见付二。 教学过程： 一、导入（打电机应用的多媒体图片，引起对电机的应用注意并引发 学生控制电机的欲望来导入） 二、案例展示并激发兴趣（播放三相异步电机驱动的运货车在操作员 的控制下的各种动作，并进行说明） 播放：三相异步电机驱动的运货车在操作员的控制下的前进启动前
进、停止、后退启动后退等动作动画； 解说：按一下前进启动开关SB1，小车启动前行； 按一下停止开关SB2，运动的小车停下来； 按一下后退启动开关SB1，小车启动后退； 提出问题：一个怎样的程序可是实现运货车的前进、停止、后退控制呢？ 三、案例问题的分析与展开（引导、启发学生进入并进行） 问题的实质：就是编一程序实现电机的进退（正反）转控制，就是 要程序能完成如下四任务 任务1：实现前进（正传）的启动与持续运转控制； 任务2：实现停止控制； 任务3：实现后退（反转）的启动与持续运转及停止控制； 任务4：互锁控制。 四、案例问题（编写实现四任务的程序）的探究 1、设问启发学生进入编程第一步——地址分配(考虑第一次编程， 无从下手，故采用设问启发) （1）地址分配是什么？ （2）地址分配的目的是什么？ （3）如何有效进行地址分配？ 2、学生独立学习与探究，老师巡查并启发； 3、分组讨论编程（以小组为单位，组长主持并记录，轮流讲述自 己的思路并展示所编程序，围绕程序发表看法，每人都要讲， 最后得出小组结论，并完成小组互评） 4、班级讨论与程序仿真验证 每小组提交小组程序，老师综合，然后就几种不同的程序拿出 来供全班同学进行分析讨论，并在老师指导下，由学生代表进
安装和调试三相异步电动机点动控制线路教案
淮海技师学院教案 编号：SHJD —508—14 版本号：A/0 流水号： 授课日期 班 级 13机电3+2 课题： 任务1 安装和调试三相异步电动机点动控制线路 1 教学目的、要求： 1、了解点动的定义 2、能绘制三相异步电动机点动控制电路图、接线图和布置图 3、理解三相异步电动机点动控制线路的工作原理 教学重点： 三相异步电动机点动控制电路图、接线图 教学难点： 三相异步电动机点动控制电路图、接线图绘制 授课方法： 引导法、讲授法 、演示法、 练习法 教学参考及教具（含电教设备）： 安装所需元器件 板书设计： 一、点动正转控制线路原理图 原理分析： 二、绘制元件布置图和接线图 点动正转控制电路布置图 点动正转控制电路接线图 注：要求以一块黑板的版面来进行板书设计
教 案 纸 教 案 纸 教学过程 学生活动 学时分配 复习： 1、什么是低压电器，常用的低压电器有哪些？ 2、画出所有低压电器的图形符号？ 任务引入 现有一电力拖动线路，要求用三相异步电动机来拖动，线路要有短路保护，欠压和失压保护，按下启动按钮，电动机转，手松开，电动机 停转，请设计该电路。 知识链接 一、点动正转控制线路原理图 原理分析： 启动：合上电源开关QF 后按下启动按钮SB ，接触器KM 线圈得电，接触器的动铁芯被线圈的电磁力吸合，接触器的主触头KM 闭合，电动 机M 启动。 停机：松开SB 后→KM 线圈失电→KM 主触头分断→电动机M 失电停机。停机后应分断电源开关QF 。 说明：电动机的运行时间由按钮按下的时间决定 。 学生回答老师的提问 学生讨论为什么不需要过载保护？ 教师引导学生怎么看电路图 学生讨论动作情 况 5min 2min 20min 15min
PLC课程设计(电机正反转启动)
目录 第一章绪论 (4) 设计背景与意义 (5) PLC在电动机正反转控制中的应用概况 (5) 设计要求与任务 (6) 第二章控制系统设计 (7) 确定方案 (7) \ 硬件设计 (9) 程序设计 (13) 第三章系统调试 (16) 第四章总结 (19) 参考文献 (20)
第一章绪论 电能是现代大量应用的一种能量形式。电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。 、 随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。要完成这些任务，除电动机外，必须有自动控制设备，以组成自动化的电力拖动系统。 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 可编程序控制器简称PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点。尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信网络等。它不仅可以取代传统的继电-接触器控制系统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。
三相异步电机正反转教案
【复习旧课】 接触器自锁正转控制电路 【引入新课】 在实际生产过程中，机床工作台需要前进与后退；万能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要上升与下降。正转控制线路能否满足这些生产机械的控制要求？为什么？ 【新课讲授】 三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路 一、三相异步电机正反转实现方法 实现三相异步电机正反转，只要改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可。
主电路设计： 利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。 控制电路设计： SB1和SB2不能同时按下，即在按下SB1电动机正转时，按下反转启动按钮，或在电动机反转时，按下正转启动按钮，（操作错误）将引起主回路电源短路。KM1和KM2线圈不能同时通电。生产实际中没有这样的正反转电路，那么如何解决这个电路的缺点呢？ 如何在按下SB1时，KM1通电，KM2不能通电？可以将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中。同理也可以将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路。 二、接触器联锁的概念及实现方法 概念：当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用叫做接触器联锁或互锁。 实现方法：在正反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对辅助常闭触头。 三、接触器联锁正反转控制电路的组成及各元件的作用
1、组成 电源电路：由三相交流电源L1、L2、L3与负荷开关QS组成。 主电路：由熔断器FU1、接触器KM1和KM2主触头、热继电器的热元件KH 和三相异步电动机M组成。 控制电路：由熔断器FU2、热继电器辅助常闭触头、停止按钮SB3、启动按钮SB1和SB2、接触器KM1、KM2辅助常开触头、接触器KM1、KM2的线圈和接触器KM1和KM2辅助常闭触头组成。 2、各元件的作用 负荷开关QS用于接通或断开电源；熔断器FU1、FU2分别作主电路和控制电路的短路保护；启动按钮SB1、SB2控制接触器KM1、KM2的线圈得电与失电；接触器KM1、KM2辅助常开触头实现自锁；接触器KM1和KM2辅助常闭触头实现互锁；接触器KM1、KM2主触头控制电动机M启动和停止；热继电器KH实现过载保护。 四、接触器联锁正反转控制电路工作原理 工作原理分析：先合上电源开关QS： 1、正转控制 KM1自锁触头闭合自锁 按下SB1─→KM1线圈得电─→KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断对KM2联锁电动机M连续正转 2、停止 KM1自锁触头分断解除自锁 按下SB3─→KM1线圈失电─→KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合，解除对KM2联锁电动机M失电停转 3、反转控制 KM2自锁触头闭合自锁 再按SB2─→KM2线圈得电─→ KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断对KM1联锁电动机M启动连续反转
PLC控制电机正反转 教学案例
PLC控制电机正反转 类别：职教专业编号：（）教材简析： 职业教育的目的就是培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的工作者，职业教育强调理论和实践训练并重，《可编程序控制器（英文缩细PLC）及其应用》（第二版）（以后简称《PLC》）教材侧重理论，学生单独学习较为吃力。而在《电力拖动》这门课程中的三相异步电动机正反转控制线路学生已非常熟悉，也是电拖这门课程的重点。将这二者联系起来学习将会收到意想不到的效果。 学情分析：中专学生比较活跃，但是理论基础较差，已具有PLC的基础知识，熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理与接线方法。 教学目标： 1、知识目标： （1）掌握继电器控制三相异步电动机正反转控制线路的工作原理 （2）熟练掌握PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用，并利用PLC 完成调试。 （3）熟练掌握分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。 2、能力目标 （1）通过任务驱动和引导教学培养学生分析问题和解决问题的能力。 （2）通过运用PLC完成电动机正反转控制电路的实训，培养学生动手动脑，团结协作的能力。 3、情感目标 让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。
教学重点、难点： 1、重点：（1）三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 （2）PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用。 （3）分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。 2、难点：（1）PLC具体的编程方法。 （2）分配设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表” 教学方法： 在这节课里主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。 设计理念： PLC教材偏重于理论，学生实训完继电器控制的三相异步电动机正反转控制线路之后，并且已经掌握了基本编程指令的基础上，通过理论与实践相结合掌握PLC在电动机的正反转电路中的应用。三相异步电动机的正反转可以通过继电器控制，也可以通过PLC控制，通过本节的学习，学生即回顾了继电器控制的方法，又将PLC的基本指令应用于实践当中，还为学生以后的编程提供一种有效的方法，因此学好本节内容在整个学习过程中就显得至关重要。由于学生知识水平层次差异，根据教材制定的实施性教学计划，保证每个学生课有所得，本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能。
电动机正反转控制电路的安装教学设计
20XX年云南省中等职业学校“创新杯”教学设计大赛 教学设计
教学方法任务驱动法、多媒体辅助教学法、启发教学法、学习方法自主学习法、合作探究法、分组讨论法 教具准备多媒体、课件 教学过程 预设时间环 节 教师活动学生活动 设计 意图 6 分钟环 节 一 复 习 提 问 导 入 新 课 复习提问： 1、电动机正转控制线路中有哪些原器件？ （PPt展示元器件） 2、电动机是如何实现正转控制的？ （PPt展示正转启动控制） 生1：总开关、 熔断器、一个交 流接触器、一个 热继电器、启动 和停止按钮各 一个。 生2、按下启动 按钮，线圈得 电，自锁触头闭 合，主触头闭 合，电动机启动 正转。 学生观看PPt 模拟正转控制 过程,跟随教师 一起回忆正转 控制过程。 通过复习 旧知识让 学生加深 对所学知 识的印象， 同时又更 好的衔接 了本课内 容。 利用多媒 体课件的 形象性和 生动直观 性激发学 生的学习 兴趣和学 习热情。
操作说明：1、鼠标点QS处开关线条2、鼠标点SB2处开关线条电机正转 点我继续 正 转 控 制 线 路 图 复 习 师：我们前面学过电动机的正转，那么日常 生活中有哪些常见的电动机正反转的实例？ PPt展示电动机正反转实例 生1答：电梯门 的开关、卷帘门 的开闭。 生2答：起重机 的升降、自动门 的开闭。 生3答：电梯的 升降、搅拌机的 进料和出料。 生4答：电葫芦 的升降 用生活中 的例子引 入课题，让 学生充分 感受到电 学与生活 息息相关， 进而激发 学生的学 习兴趣。 总任务设置：如何实现三相异步电动机的正 反转控制？ 总任务分解： 任务1：三相电动机主电路如何实现正反转？ 我把学生分成5个小组讨论任务1 PPt展示正转和反转主电路 合作探究： 生答：通过改变 通入电动机定 子绕组三相电 源的相序可以 实现电动机正 反转。 让学生带 着任务走 进课堂，明 确学习目 标。
三相异步电动机正反转控制线路教案
阳江市第一职业技术学校 三相异步电动机正反转控制线路教案 电子教研组
课题：三相异步电动机的正反转控制线路教学内容及目的： 知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路，理解 其工作原理。 技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。 情感目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作 意识。 教学重点： 设计三相异步电动机正反转控制线路。 教学难点： 分析三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 授课类型： 专业实操课 授课方法： 理论与实践一体化 教具准备 接线控制面板、剥线钳、尖嘴钳、一字起、十字起、若干导线。
任务二：电动机反转线路设计 任务三：电动机正反转控制线路设计 、任务分析： ）若要一台电动机完成正转和反转，主电路必须用两个接触器来进行切换，完成两种运行状态。 ）控制电路按照要求需实现正转、反转和停止功能，因此需要个按钮。 ）电动机运行过程中，为了避免电动机过载和断相，所以要有一个热继电器。 ）电路通电时，为了避免发生短路故障，造成电路损坏，还需要装有熔断器。 ）为了完成电路中电源的控制，还需要配置一个合适的刀开关。
、控制电路的设计 ）哪些是可以共用的器件？ 如：保护设备、停止按钮等。 ）哪些器件是不可共用的？ 如：启动按钮等。 ）正转时能同时反转吗？如不能，应如何解决该问题（互锁））介绍互锁的作用。 四、合作分析电路（10分钟）
课外作业： 必做题：根据电动机正反转的线路图，试分析电动机正转时如不按停止 按钮而直接按反转启动按钮会有什么现象发生？ 选做题：本任务中的正转和反转之间转换必须先按下停止按钮，请设计 电路，使得电动机在正转和反转之间转换时不必按下停止按钮即可转换。
电动机的点动教案
实验一、安装三相异步电动机直点动控制电路（教案） 一教学目标： 1、理解电动机点动控制的意义。 2、明确开关、熔断器、按钮、交流接触器的作用；认识其图形符号并会正确使用； 3、会正确使用通用电工工具； 一实验目的 1、理解 2、了解三相笼型异步电动机运行时的保护方法。 二概述 三相笼型异步电动机启动时，电源电压全部加在定子绕组，这种启动方法，成为全压启动、也叫直接启动。全压启动时，电动机的启动电流达到额定电流的 4~7倍、容量较大的电动机的启动电流对电网具有大的冲击。因此，这种启动方式 主要用于小容量电动机的启动。 1、三相笼型异步电动机单向直接启动控制电路 主电路由电源隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触头，热继电器FR 的热元件与电动机M构成。控制回路由启动按钮SB2、停止按钮SB1，接触器KM 的线圈及其常开辅助触头，热继电器FR的常闭触头和熔断器FU2构成。 （1）线路的工作原理 启动时，合上QS，引入三相电源。按下SB2，交流接触器KM的线圈通电，接触器主触头闭合，电动机接通电源直接启动运转。同时与SB2并联的常开辅 助触点KM闭合，使接触器线圈经两条路径通电。这样，当SB2复位时，接触 器KM的线圈仍可通过KM的辅助触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。 这种依靠接触器自身辅助触头、而使其线圈保持通电的现象称为自锁。这一对 起自锁作用的辅助触头称为自锁触头。 要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开即可。 这时接触器KM断电释放，KM的常开主触点将三相电源切断，电动机M停止 运转。当手松开按钮后，SB1的常闭触头在复位弹簧到原来的常闭状态，但接 触器线圈已不能再靠自锁触头通电了，因为原来闭合的自锁触头已随着接触器 线圈的断电而断开了。 （2）电路的保护环节 ①熔断器FU作为电路短路保护环节 ②热继电器FR作为电路过载保护环节 ③欠电压保护与失电压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。当电源电压 严重欠电压或失电压时，接触器的衔铁自行释放，电动机停止旋转。而当电源电压 恢复正常时，接触器线圈也不能自动通电，只有操作人员再次按下启动按钮SB2 后，电动机才会启动。 2、点动控制 在生产实际中，有的生产机械需要点动控制，还有生产机械在进行调整工作时采用点动控制，也有些生产机械既需要常规工作，又需要点动控制。图1—2 所示为能实现点动控制的几种电气控制线路。 图1—2a是最基本的点动控制线路。控制启动按钮SB的闭合与断开，即可以控 制接触器KM的吸合与断开，来实现电动机M的运转与停止。
用PLC实现正反转控制教案
用PLC实现电动机正反转控制【教学目标】 掌握控制系统设计的基本步骤; 逐步学会PLC梯形图程序的设计方法; 【教学重点、难点】 1、掌握控制系统设计的基本步骤; 2、PLC外部接线图画法 3、编程，梯形图内触点要和外部接线相符合 4、仿真 5、学生现场接线实现功能 【教学工具】 1、PLC仿真编程软件、PLC实训柜 2、多媒体 【教学过程】 1、回顾PLC控制点动和自锁控制 2、回顾接触器正反转控制线路原理 3、编程正反转程序 4、仿真 5、学生接线调试
新课教学过程: 演示接电机正反转现象 复习plc控制点动和自锁控制 分析接触器联锁电动机正反转控制线路原理（前面已经学过）
1．I/O分配表 2、主电路图和PLC外部接线图 思考： ●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端； ●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。 ●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；
3、梯形图 6、指令表 6、仿真模拟 7、学生接线调试 8、老师和学生进行评价 9、小结 （1）．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。（实现联锁控制） （2）．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y1、Y2的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。
（3）．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。 （4）．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中 10、作业 ?(1)、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。 ?(2)、写出梯形图程序及对应的指令程序。 ?(3)、电动机循环正反转的控制 设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下： a 按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。 b 运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。