上海交大大学物理习题

习题5

5-1．如图，一轻绳跨过两个质量为m 、半径为r 的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为m 2和m 的重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个定滑轮的转动惯量均为2/2mr ，将由两个定滑轮以及质量为m 2和m 的重物组成的系统从静止释放，求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 解：受力分析如图，可建立方程：

ma T mg 222=-┄①

ma mg T =-1┄②

2()T T r J β-=┄③ β

J r T T =-)(1┄④

βr a = ，2/2J mr =┄⑤

联立，解得：g a 41=，mg

T 811=。

5-2．如图所示，一均匀细杆长为l ，质量为m ，平放在摩擦系数为μ的水平桌面上，设开始时杆以角速度0ω绕过中心O 且垂直与桌面的轴转动，试求：（1）作用于杆的摩擦力矩；（2）经过多长时间杆才会停止转动。

解：（1）设杆的线密度为：

l m =

λ，在杆上取一小质元dm d x λ=，有微元摩擦力：

d f dmg gd x μμλ==，

微元摩擦力矩：d M g xd x μλ=， 考虑对称性，有摩擦力矩：

20

1

24l

M g xd x mgl

μλμ==?；

（2）根据转动定律d M J J dt ωβ==，有：00

0t Mdt Jd ωω-=??，

20

11412mglt m l μω-=-，∴

03l t g ωμ=。 或利用：0M t J J ωω-=-，考虑到0ω=，

21

12J ml =

，

有：

3l t g ωμ=。 5-3．如图所示，一个质量为m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子的质量可以忽略，

它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为M 、半径为R ,其转动惯量为2/2

MR ，试求该物体由静止开始下落的过程中，下落速度与时间的关系。 解：受力分析如图，可建立方程：

m g T ma -=┄①

βJ TR =┄②

a R β= ，2

12J mR =┄③

联立，解得：

22mg a M m =+，2Mmg T M m =

+， T

考虑到

dv a dt =，∴0022v t mg dv dt M m =+??，有：22mg t

v M m =+。 5-4．轻绳绕过一定滑轮，滑轮轴光滑，滑轮的质量为4/M ，均匀分布在其边缘上，绳子A 端有一质量为M 的人抓住了绳端，而在绳的另一端B 系了一质量为4/M 的重物，如

图。已知滑轮对O 轴的转动惯量4/2

MR J =，设人从静止开始以相对绳匀速向上爬时，绳与滑轮间无相对滑动，求B 端重物上升的加速度？ 解一：

分别对人、滑轮与重物列出动力学方程

A Ma T Mg =-1人

B a M g M T 442=-

物

αJ R T R T =-21滑轮

由约束方程: αR a a B A ==和4/2

MR J =,解上述方程组

得到

2g a =

.

解二：

选人、滑轮与重物为系统，设u 为人相对绳的速度，v 为重

物上升的速度，注意到u 为匀速，0

d u

dt =，系统对轴的角动量为：

213

()()442M L M v R M u v R R M v R M u B A R ω=

--+=-()()体人(物物体)

而力矩为：13

M 44M g R M g R M g R

=-+=v ，

根据角动量定理

dt dL M =

有：)23(43MuR MvR dt d MgR -=，∴

2g

a =

。 5-5．计算质量为m 半径为R 的均质球体绕其轴线的转动惯量。

解：设球的半径为R ，总重量为m ，体密度3

34m R ρπ=，

考虑均质球体内一个微元：2

sin d m r d rd d ρθθ?=， 由定义：考虑微元到轴的距离为sin r θ

2(sin )J r dm

θ=?，有：

2220

(sin )sin R

J r r d rd d π

πθρθθ?

=??

??

5

20

1

2[(1cos )cos ]5

R

r d π

πρθθ=??--?225mR =

。

5-6．一轻弹簧与一均匀细棒连接，装置如图所示，已知弹簧的劲度系数40/k N m =，当0θ=时弹簧无形变，细棒的质量kg 0.5=m ，求在0θ=的位置上细棒至少应具有多大的角速度ω，才能转动到水平位置？

解：以图示下方的三角桩为轴，从0

0~90θθ==时， 考虑机械能守恒，那么： 0θ=时的机械能为：

22()(2)

11

23l mg ml ω?+（重力势能转动动能），

090θ=时的机械能为：212k x

有：222

1112232l mg ml k x ω?+=（）

根据几何关系：22215.1)5.0(+=+x ，得：128.3-?=s rad ω

5-7．如图所示，一质量为m 、半径为R 的圆盘，可绕O 轴在铅直面内转动。若盘自静止下落，略去

轴承的摩擦，求：

（1）盘到虚线所示的铅直位置时，质心C 和盘缘A 点的速率；

（2）在虚线位置轴对圆盘的作用力。 解：（1）设虚线位置的C 点为重力势能的零点，

下降过程机械能守恒， 有：221ωJ mgR =，而222

13

22J mR mR mR =+=

∴

R g

34=

ω

34Rg R v c =

=ω 1623A Rg

v R ω==

（2）2

73y F mg mR mg

ω=+=（重力）（向心力），方向向上。

5-8．如图所示，长为l 的轻杆，两端各固定质量分别为m 和m 2的小球，杆可绕水平光滑固定轴O 在

竖直面内转动，转轴O 距两端分别为l 31和l

32．轻杆原来静止在竖直位置。今有一质量为m 的小球，

以水平速度0v 与杆下端小球m 作对心碰撞，碰后以0

21v 的速度返回，试求碰撞后轻杆所获得的角速度。

解：根据角动量守恒，有：

22002122()2()32333l l mv l m v l m m ωω

?=-??++? 有：22004221()9

933l l v l v l

ω+=+ ∴

32v l ω= 5-9．一质量均匀分布的圆盘，质量为M ，半径为R ，放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦

系数为μ)，圆盘可绕通过其中心O 的竖直固定光滑轴转动。开始时，圆盘静止，一质量为m 的子弹以水平速度v 垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上，求：（1）子弹击中圆盘后，盘所获得的角速度；（2）经过多少时间后，

圆盘停止转动。(圆盘绕通过O 的竖直轴的转动惯量为2

21

MR ，忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩。)

解：（1）利用角动量守恒：

ωω2221

mR MR mvR +=

得：

2(2)mv

m M R ω=

+； （2）选微分dm rdrd σθ=，其中：面密度

2M

R σπ=

，

202

2π3R f M M grdm gr rdr M gR R μμμπ===??

∴由f M t J ω??=??有：2221()032M gR t M R mR μω??=+-，

知：

()

224M m t R Mg ω

μ+?=

将

()22m M m R

ω=+v 代入，即得：

32mv

t M g μ?=

。

5-10．有一质量为1m 、长为l 的均匀细棒，静止平放在滑动摩擦系数为的水平桌面上，它可绕通过其端点O 且与桌面垂直的固定光滑轴转动。另有一水平运动的质量为2m 的小滑块，从侧面垂直于棒与棒的另一端A 相碰撞，设碰撞时

间极短。已知小滑块在碰撞前后的速度分别为1v v 和2v v ，如图所示。求碰撞后从

细棒开始转动到停止转动的过程所需的时间。

(已知棒绕O 点的转动惯量2

131l m J =)

解：由碰撞时角动量守恒，考虑到1v v 和2v v

方向相反，以逆时针为正向，有：

22112213m v l m l m v l ω=-，得：l m v v m 1212)

(3+=ω

又∵细棒运动起来所受到的摩擦力矩可由积分求得：

11012l f m M g xd x m gl l μμ==?，利用f d M J

dt ω-=，有： 2100113

12t m l d dt m g l ωωμ=-??，得：

21212()

23m v v l t g m g ωμμ+==。 5-11．如图所示，滑轮转动惯量为2

m kg 01.0?，半径为cm 7；物体的质量为kg 5，用一细绳与劲度系

数N/m 200=k 的弹簧相连，若绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴上的摩擦忽略不计。

求：（1）当绳拉直、弹簧无伸长时使物体由静止而下落的最大距离；（2）物体的速度达最大值时的位置及最大速率。 解：（1）设弹簧的形变量为x ，下落最大距离为max x 。

由机械能守恒：2

max max

12k x mg x =，有：

max 20.49mg

x m k =

=；

（2）当物体下落时，由机械能守恒：222111

222k x mv J mg x

ω++=，

考虑到v R ω=

，有：2222111

222k x m R J mg x

ωω++=，

欲求速度最大值，将上式两边对x 求导，且令0

d d x ω

=，有：

21()22d k x m R J mg d x ωω++?=，将0d d x ω=代入，有：)

(245.0m k mg x ==， ∴当0.245x =m 时物体速度达最大值，有：

2

2

max 2121()2mgx kx v J m r -=

+，代入数值可算出：max 1.31/v m s =。

5-12．设电风扇的功率恒定不变为P ，叶片受到的空气阻力矩与叶片旋转的角速度ω成正比，比例系

数的k ，并已知叶片转子的总转动惯量为J 。（1）原来静止的电扇通电后t 秒时刻的角速度；（2）电扇稳定转动时的转速为多大？（3）电扇以稳定转速旋转时，断开电源后风叶还能继续转多少角度？

解：（1）已知f M k ω=-，而动力矩

ωP M =， 通电时根据转动定律有：

f d M M J

dt ω

+= 代入两边积分有：

ωωω

ω

d k P J dt t

?

?-=0

2

，可求得：)1(2t J k

e k P

--=ω；

（2）见上式，当t →∞时，电扇稳定转动时的转速：

P

k ω=

稳定；

（3）断开电源时，电扇的转速为

0P

k ω=

f M 作用，那么：

d k J dt ωω-=，考虑到d d dt d ωωωθ=，有：0

00k d d J θωθω-=??，

得：

0J J P k k

k θω=

=。 5-13．如图所示，物体A 放在粗糙的水平面上，与水平桌面之间的摩擦系数为μ，细绳的一端系住物体A ，另一端缠绕在半径为R 的圆柱形转轮B 上，物体与转轮的质量相同。开始时，物体与转轮皆静止，细绳松弛，若转轮以0ω绕其转轴转动。试问：细绳刚绷紧的瞬时，物体A 的速度多大？物体A 运

动后，细绳的张力多大？ 解：（1）A 在细绳刚绷紧时获得一个冲量，得到速度，但此时无位移，摩擦力不做功，系统的机械能守恒： 2220111222A J J mv ωω=+，其中A v R ω=，212J mR =，

可算出：

03A v R ω=

；

（2）物体A 运动后，由牛顿定律：T mg ma μ-=，

考虑到βJ TR =-，βR a =

可求出：1

3T mg

μ=。

5-14. 质量为m 的小孩站在半径为R 、转动惯量为J 的可以自由转动的水平平台边缘上(平台可以无摩擦地绕通过中心的竖直轴转动)。平台和小孩开始时均静止。当小孩突然一相对地面为v 的速率沿台边缘逆时针走动时，此平台相对地面旋转的角速度ω为多少？

解：此过程角动量守恒：0m Rv J ω+=，有：

mRv J ω=-

。 5-15．以速度0v 作匀速运动的汽车上，有一质量为m （m 较小），边长为l 的立方形货物箱，如图所示。当汽车遇到前方障碍物急刹车停止时，货物箱绕其底面A 边翻转。试求：（1）汽车刹车停止瞬时，货

物箱翻转的角速度及角加速度；（2）此时，货物箱A 边所受的支反力。

解：（1）角动量守恒：ω2

0322ml l mv =，

034v l ω= 根据转动定律 2

223l m g ml β=，

34g l β=； （2）如图，支反力x C x

N ma =-，而：

00cos45cos45C x C n C t a a a =+

∴00

cos45cos45x C n C t N ma ma =--。

【注：如图，对于立方体绕z 轴的转动惯量，有： 222

2002()3l l m J x y d xd y ml l =+?=??】

思考题

5-1．一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M 的定滑轮，绳的两端分别悬有质量1m 和2m 的物体 (1m <2m )，如图所示，绳与轮之间无相对滑动，某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳的张力多大？ 解：

a m T g m 111=- （1）

a m g m T 222=- （2）

βJ r T T =-)(21 （3） βr a = （4）

联立方程可得 1T 、2T ， 21T T > 。

5-2．一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的轴O 以角速度ω按图示方向转动，若如图所示的情况那样，将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力F 沿盘面方向同时作用到盘上，则盘的角速度ω怎样变化？ 答：增大 5-3．个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人

把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中，人、哑铃与转动平台组成的系统的： （A ）机械能守恒，角动量守恒；（B ）机械能守恒，角动量不守恒； （C ）机械能不守恒，角动量守恒；（D ）机械能不守恒，角动量不守恒。 答：（C ）

5-4．在边长为a 的六边形顶点上，分别固定有质量都是m 的6个质点，如图所示。试求此系统绕下列转轴的转动惯量：（1）设转轴Ⅰ、Ⅱ在质点所在的

y

x

z

C a A

C C n

a x

N

平面内，如图a 所示；（2）设转轴Ⅲ垂直于质点所在的平面，如图b 所示。

答：以Ⅰ为轴转动惯量 2

9ma J =；

以Ⅱ为轴转动惯量 2

3ma J =；

以Ⅲ为轴转动惯量 2

5.7ma J =。

5-5．如图a 所示，半径分别是1R 和2R 、转动惯量分别是1J 和2J 的两个圆柱体，可绕垂直于图面的轴转动，最初大圆柱体的角速度为0ω，现在将小圆柱体向左靠近，直到它碰到大圆柱体为止。由于相互

间的摩擦力，小圆柱体被带着转动，最后，当相对滑动停止时，两圆柱体各以恒定角速度沿相反方向转动。

试问这种情况角动量是否守恒？为什么？小圆柱的最终角速度多大？ 答：角动量守恒，因为摩擦力的力矩为0。 由ωω201J J =，有小圆柱的最终角速度为：

2

01J

J ωω= 。

5-6．均质细棒的质量为M ，长为L ，开始时处于水平方位，静止于支点O 上。一锤子沿竖直方向在d

x =处撞击细棒，给棒的冲量为0I j v

。试讨论细棒被球撞击后的运动情况。

答：撞击过程角动量守恒，棒获得一个角速度向上转动，当转到最大角度时，开始往下运动，最后回

到平衡位置。