运动控制论文分析
运动控制系统课程设计
专业：自动化
设计题目：多种液体混合控制系统设计班级：自7-1学生姓名：陈菁菁学号：40 指导教师：方健
分院院长：许建平
教研室主任：方健
电气工程学院
一、课程设计任务书
1.课程题目
四层电梯PLC 控制系统设计 2.设计内容
1) 设计四层电梯控制系统的硬件电
路（主电路硬件接线设计和PLC 外部连线图）和软件程序； 2) PLC 程序编制与调试； 3) 四层电梯PLC 控制系统的综合调
试，电梯模型如右图所示； 4) 撰写课程设计报告； 5) 完成课程设计答辩。
3. 四层电梯控制系统的设计要求： 1）基本功能：
电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开
关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。
电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开
关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。
不论轿厢停在何处，均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时Ts 后开始运行；
响应召唤信号后，召唤指示灯F1-F4亮，直到电梯到达该层时熄灭；
当有多个召唤信号，能自动根据召唤楼层停靠层站，经过Ts 后，继续上升或下降运行，直到所有的信号响应完毕；
电梯运行途中，任何反方向招呼均无效，且召唤指示灯不亮；
图1 四层电梯模型示意图
图1 四层电梯模型示意图
轿厢位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上下箭头指示灯显示。
其他电梯运行控制由设计同学自行规定，要求控制设置合理，控制功能完善。
2）扩展功能：
电梯控制程序应具有优先响应判别功能，对楼道内和电梯内的电梯运行请求信号进行综合判优后依次响应电梯请求响应信号。电梯运行应尽量按照效率最高的原则设置其运行方式。
设置自动关门功能，即电梯响应某层请求信号后停于该层，电梯门自动打开，当电梯门打开到位后，启动定时功能，在定时10s后电梯门自动关闭。电梯开、关门动作控制应设置开门和关门到位检测装置进行开关门状态检测。
在定时期间强制开关门信号具有高优先级，即如果按下强制开门信号则关门定时器复位，当强制开门按钮松开后重新开始关门定时。强制关门信号可以优先结束关门定时状态，提前启动关门动作。
4. 课程设计报告要求
1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。
2）、报告应包括以下内容：
A、本次设计的主要内容、设计题目、PLC外部连线图、主电路硬件接线图、PLC梯形图或指令程序列表、必要的系统设计及功能说明；
B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等；
C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等；
D、设计中参考文献列表；
E、报告使用B5纸打印，全文不少于2000字。
5. 参考资料
[1] 史国生主编. 电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出版社.2004
[2] 王永华.现代电气及可编程控制技术. 北京:北京航空航天大学出版社.2002
[3] 邓则名.电器与可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社.1997
[4] 徐世许.可编程序控制器原理应用网络.合肥:中国科学技术大学出版社.2001
[5] 王泽元.可编程序控制器实验指导书.长春:自编实验指导书.2010
6. 设计进度（2010年11月29日至12月10日）
时间设计内容
11月29日布置设计任务、查阅资料
11月30日-12月2日方案论证及总体设计
12月3日-12月9日系统调试及整理课程设计报告
12月10日课程设计答辩
7. 课程设计时间及地点
2010年11月29日～2010年12月10日
上午8：00～11：00；下午13：00~16：00
综合自动化实验室（新实验楼308）
二、评语及成绩
运动控制系统课程设计
班级：自动化7-1 姓名：陈菁菁
学号： 40
指导教师：方健
撰写日期：
目录
目录
目录 (7)
目录第一章绪论 (8)
第二章系统设计内容及要求 (9)
第三章 MCGS电路图设计 (10)
第四章 PLC程序设计 (14)
课程设计总结 (15)
参考文献 (16)
附录 (17)
第一章绪论
（标题1，宋体，小2）
为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但是由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不是和人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的小型企业实现多种液体混合的自动控制，从而达到液体混合的目的，液体混合自动配料是必就是摆在我们跟前的一大课题。借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉去编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大众型饮料生产厂家，有期间与化学化工业中，便于学以致用。
（标题2，黑体，小三，加粗，单倍行距）
第二章系统设计内容及要求
2.1课程题目
多种液体混合控制系统设计
2.2设计内容
6)设计液体混合控制系统的PLC外部连线图）和软件程序；
7)组态软件MCGS上位机界面设计；
8)变频器参数设置；
9)PLC程序编制与调试；
10)多种液体混合控制系统的综合调试；
11)撰写课程设计报告；
12)完成课程设计答辩。
3.3设计要求：
某物料混合控制系统系统设备，有3个进料阀 Y1、Y2、Y3；出料阀Y4；变频器控制的搅拌机FM；加热器DH；3个液位器L1、L2、L3。要求用MCGS 组态软件、PLC、变频器进行整体设计。
系统工作过程：
1)开始关Y4，打开Y1进液体A，当L3有输出时，关Y1。
2) 打开Y2，同时使搅拌机以转速1搅拌，当L2有输出时，关Y2。
3) 打开Y3，同时使搅拌机以转速2搅拌，当L1有输出时，关Y3。
4) 搅拌机以转速3搅拌，同时使加热器DH工作，延时10秒。
5) 搅拌机停止工作，继续加热10秒。
6) 停止加热，打开出料阀Y4，延时10秒，在打开Y4时，Y1、Y2、Y3不能打开。
第三章 MCGS电路图设计
3.1 建立工程
打开MCGS组态软件，进入MCGS组态环境。新建一个工程，如果MCGS安装在D：根目录下，则会在D：盘下生成新建工程，默认的工程名为新建工程X.MCG
3.2 设计流程
1、建立新画面
在MCGS组态平台上，单击“用户窗口”，在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，则产生新“窗口0”。
再选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户属性设置”。将“窗口名称”改为：液体混合系统;将“窗口标题”改为：液体混合系统；在“窗口位置”中选中”最大化显示”，其他不变，点击“确认”。
选中刚建的“液体混合系统”用户窗口，单击“动画组态”，进入动画制作窗口。
2、工具箱
常用的图符工具箱包括27种常用的图符对象。图形对象放置在用户窗口中是构成用户应用系统图形界面的最小单元，MCGSS中的图形对象包括图元对象、图符对象和动画构件三种类型，不同类型的图形对象有不同的属性，所能完成的功能也各不相同。3、制作文字框图
建立文字框：打开工具箱，选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标变为“十字”形，在窗口任何位置拖拽鼠标，拉出一个一定大小的矩形。
输入文字：建立矩形框后，光标在其内闪烁，可直接输入“液体混合控制系统”文字，按回车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下，文字输入过程结束。如果用户想改变矩形内的文字，先选
中文字标签，按回车键或空格键，光标显示在文字起始位置，即可进行文字的修改.
设置框图颜色
设定文字框颜色
设定文字颜色
4、对象元件库管理
单击“工具”菜单，选中“对象元件管理”或单击工具条中的“工具箱”按钮，则打开动画工具箱，工具箱中的图标用于从对象元件库中读取存盘的图形对象。
从“对象元件库管理”中的“储藏罐”中选取中意的罐，按“确认”，则所选中的罐在左面的左上角，可以该驳岸其大小位置。从“对象元件库管理”中的“阀”和“泵”中分别选取4个阀、其他的元件自行查找。
5、定义数据变量
在前面我们讲过，实时数据库始MCGS工程的数据交换和数据处理中心。数据变量时构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也即时定义数据变量的过程。定义数据变量的内容主要包括：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。
表一
变量名称类型对应PLC的继电器
调节阀1开关型Y1控制调节阀1“打开”、“关闭”的变量
调节阀2 开关型Y2控制调节阀2“打开”、“关闭”的变量
调节阀3 开关型Y3控制调节阀3“打开”、“关闭”的变量
出水阀开关型Y4控制出水阀“打开”、“关闭”的变量
加热开关型Y0加热变量
高速开关型Y11水泵高速运行变量
中速开关型Y12水泵中速运行变量
低速开关型Y13水泵低速运行变量
变频器开关型Y10变频器STF
启动开关型M0系统启动变量
停止开关型M1系统停止变量
高位开关型X1高液位传感器信号
中位开关型X2中液位传感器信号
地位开关型X3低液位传感器信号
指定名称类型:
在窗口的数据变量列表中，用户将系统定义的缺省名称改为用户定义的名称，并指定类型，在注释栏中输入变量注释文字。本系统中要定义的数据变量如图示
6、设备连接
[1] 在工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。
[2] 点击工具条中的“工具箱”图标，打开“设备工具箱”。
[3] 单击“设备工具箱”中的“设备管理”按钮。
[4] 在可选设备列表中，双击“通用串口父设备”
[5] 在可选设备列表中，双击“PLC设备”，选择三菱FX-232
第四章 PLC程序设计
课程设计总结
通过这次课程设计，不但让我巩固了PLC的编程知识，而且又重新学习了一种新的软件MCGS，也就是用MCGS和PLC共同的配合来完成这个设计的。
老师首先叫我们则样运用MCGS软件，之后用MCGS画出液体混合系统图再写出梯形图，最后写入梯形图。这个过程中出现了很多错误与马虎都是在老师和同学的帮助和不断地调试中改正的。
在这个过程中虽有些吃力，但是整个过程介素也让我学到了很多书本上没有的知识，这些实践的知识让我获益匪浅，对我以后的毕业论文也会有很大的帮助。
总结人姓名：陈菁菁 2010.12.10
参考文献
(标题4，黑体，四号加粗)
[1] 史国生主编. 电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出版社.2004
[2] 马国华. 监控组态软件及其应用北京: 清华大学出版社. 2001 年8月
[3] 王建. 三菱变频器入门与典型应用北京:中国电力出版社. 2009 年3月
[4] 运动控制系统课程设计指导书.
附录
运动训练论文题目选题参考
https://www.360docs.net/doc/e93286479.html, 运动训练论文题目 一、最新运动训练论文选题参考 1、从美国体育院系课程改革看我国运动训练专业课程体系的改革 2、优秀运动员运动训练科学监控与竞技状态调整 3、竞技性体操运动训练时间理论的构建 4、几丁质·几丁聚糖对运动训练小鼠肝组织自由基代谢及血清GPT活性的影响 5、对我国现行运动训练体制及教练员、运动员人力资源现状与对策的研究 6、高校高水平运动队运动训练的组织管理和控制的研究 7、关于运动训练原则的辩证思考 8、中国运动训练学研究的回顾与展望 9、对现代田径运动训练发展趋势的再认识 10、游泳运动训练的生理、生化监控方法研究 11、运动训练活动中的整体与细节问题思考 12、枸杞多糖对运动训练小鼠耐力及体内自由基防御体系的影响 13、大学生人际关系敏感的心理与运动训练干预 14、继承与弘扬马特维也夫教授的运动训练学术思想 15、当代运动训练理论热点问题及对我国训练实践的启示——2011杭州国际运动训练理论与实践创新论坛评述 16、有氧运动训练对大鼠下丘脑食欲调节肽的影响 17、运动训练与心脏内分泌功能 18、运动训练原理新知简述 19、我国竞技篮球运动训练指导思想的研究
https://www.360docs.net/doc/e93286479.html, 20、专项理论到运动训练科学——兼论运动训练科学理论的形成与发展趋向 二、运动训练论文题目大全 1、肌酸激酶和运动训练 2、运动训练对内膜下心肌组织的影响 3、变速变负荷运动训练联合玻璃酸钠治疗膝关节骨性关节炎的临床研究 4、运动训练后脑缺血大鼠学习记忆与健侧脑内突触结构变化的关系 5、从美国体育院系课程改革看我国运动训练专业课程体系的改革(摘要) 6、现代田径运动训练的主要特征——兼论我国田径训练中存在的问… 7、现代田径运动训练的主要特征——兼论我国田径训练中存在的问题和对策 8、芦荟对运动训练小鼠肝组织自由基代谢及超微结构影响的实验研究 9、马特维也夫的运动训练学术思想研究 10、不同负荷运动训练对大鼠脑组织中一氧化氮合酶活性的影响 11、运动训练与下丘脑-垂体-性腺轴功能的关系和针灸调节作用 12、训练观念——运动训练理论指导实践的 13、血清肌酸激酶的运动训练负荷监控作用研究述评 14、竞走运动训练的科学化探索 15、运动训练后神经内分泌功能的变化 16、对马特维耶夫运动训练分期理论的质疑——维尔霍山斯基的运动训练理论观点 17、中美青少年运动训练的差异及思考 18、当代运动训练热点问题研究
最新电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目1精编版
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1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 的大小并非仅取决7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）
13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 二选择题 1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）。 A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 3与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D ），缺点是（ E、F ）。 A 功率放大倍数小于1000倍 B 可逆运行容易实现 C 控制作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小，噪音小 E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（C ）。 A 调速范围D越小 B 额定转速?Skip Record If...?越大
过程控制工程课程设计
过程控制工程 课程设计任务书 设计名称：扬子烯烃厂丁二烯装置控制模拟设计设计时间：2006.2.20~2006.3.10 姓名：毛磊 班级：自动化0201 学号：05号 南京工业大学自动化学院 2006年3月
1.课程设计内容： 学习《过程控制工程》课程和下厂毕业实习2周后，在对扬子烯烃厂丁二烯装置的实际过程控制策略、实习环节的控制系统以及相应的组态软件有一定的认识和了解的基础上，针对扬子烯烃厂丁二烯装置，设计一个复杂控制系统（至少包含一个复杂回路和3-5个简单回路），并利用组态软件进行动态仿真设计，调节系统控制参数，使控制系统达到要求的控制效果。 1)独立完成设计任务，每个人根据下厂具体实习装置，确定自己的课程设 计题目，每1-3人/组； 2)选用一种组态软件（例如：采用力控组态软件）绘制系统工艺流程图； 3)绘制控制系统原有的控制回路； 4)利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利用组态软 件，对控制系统进行组态； 5)改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态； 6)调节控制参数，使性能指标达到要求； 7)写出设计工作小结。对在完成以上设计过程所进行的有关步骤：如设计 思想、指标论证、方案确定、参数计算、元器件选择、原理分析等作出 说明，并对所完成的设计做出评价，对自己整个设计工作中经验教训， 总结收获。 2. 进度安排（时间3周） 1)第1周选用一种组态软件绘制系统工艺流程图；绘制控制系统原有的 控制回路； 2)第2周利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利 用组态软件，对控制系统进行组态； 3)第3周(1-3) 改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态； 调节控制参数，使性能指标达到要求； 4)第3周(4) 书写课程设计说明书 5)第3周(5) 演示、答辩
本科毕业论文—体育锻炼与健康
体育锻炼与健康 宜宾学院体育系2001级1班袁银春 指导教师：沈富春 摘要（Abstract）： 健康是人类永恒的话题，增进健康、增强体质，涉及到多种因素，而体育锻炼是最积极、最有效的方法。本文主要介绍科学的体育锻炼对健康的积极作用,为 追求健康者提供理论知识。 关键词(Key words) 健康体育锻炼科学 前言 健康是人类生存发展的基本要素，关于健康的话题是当今社会的热点话题之一，也是人类永恒的主题。参加一定强度的体育锻炼能改善和提高中枢神经系统 的机能，能促进内脏器官的机能，还能丰富文化生活，振奋精神，防治某些疾病， 体育锻炼是增进健康目的的最基本途径。通过体育锻炼，人们的身心健康、社会 适应能力都可以得到提高，而且可以增强心理坚强性、自信心，减轻应激反应， 提高唤醒水平等。本文将介绍有关体育锻炼对健康的积极作用。 1 健康 健康是人类社会生存发展的一个基本要素，没有健康就一事无成。因此，健康既属于个人，又属于社会。随着社会与现代科学技术的飞速发展和进步，人们对
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过程控制系统课程设计(锅炉汽包温度控制系统论文)[1]
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(完整版)运动控制考试复习题
一、填空题 1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系 统的动态指标通常以抗扰性能指标为主 2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。异 步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。 同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。（变电阻调速：有级调速。变转差率调速：无级调速。调压调速：调节供电电压进行调速） 按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型 3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁 通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速； 而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。 4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波 作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM 型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。SPWM 控制技术 包括单极性控制和双极性控制两种方式。 5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率 6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M 系统）、静止式可控整流器（V-M 系统）与直流斩波器（PWM-M 系统）或脉宽调制变换器。 7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比, 前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。 典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？ 答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。 8、数字测速中,T 法测速适用于低速,M 法测速适用于高速。 9、PI 调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积 分部分最终消除偏差。 10、 直流调速系统的理论依据φ e n C R I U d d -= ，交流调速系统的理论依据)1(60n s p f -=。 11、交-直-交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、直流平滑电路、逆变器。 12、在交-直-交逆变器中，直流侧所用滤波元件为大电容，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，成
运动控制系统课程设计报告
《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
过程控制课设.
辽宁工业大学过程控制系统课程设计（论文）题目：苯酐配料成分控制系统的设计 院（系）：电气工程学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 起止时间：
课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院教研室：测控技术与仪器Array 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算
摘要 苯酐是化工重要的生产原料，被广泛用于增塑剂的制造。但在苯酐的生产过程中，由于空气与邻二甲苯的成分可能有变化，故其配比比不固定。本设计通过对苯酐的生产工艺、系统要求等分析，最终实现对苯酐成分的控制系统设计。 本设计是通过对苯酐的物理性质和化学性质的分析，选用特定的传感器、变送器、控制器、执行器，对空气的输出量采用串级控制系统，对邻二甲苯的输出量采用单回路比值控制系统，并针对本设计的系统进行MATLAB软件仿真，最终实现了对苯酐配料成分的控制。本设计的系统具有控制精度高，控制灵活等特点，进一步缓解了化工对苯酐的需求量。 关键词：苯酐；单回路比值控制系统；MATLAB仿真；
目录 第1章绪论 (1) 1.1 背景概述 (1) 1.2 苯酐概述 (1) 第2章方案论证 (2) 2.1 苯酐生产工艺类型 (2) 2.2 控制方案的选择 (3) 2.3 工艺流程图及系统方框图 (4) 第3章各仪表的设计选择 (6) 3.1 传感器的选型 (6) 3.2 控制器的选型 (7) 3.3 执行器的选型 (8) 3.4 其他仪器的选型 (10) 3.5 调节器正反作用及控制规律的确定 (11) 第4章 PID算法 (12) 4.1 PID控制概述 (12) 4.2 比值系统系数的计算 (13) 第5章系统仿真 (14) 5.1 空气控制单元的仿真 (14) 5.2 邻二甲苯控制单元的仿真 (15) 5.3 整个系统仿真 (17) 第6章总结 (20) 参考文献 (21)
推荐体育专业毕业论文题目
一、学校体育类： 1、试论我国学校体育的现状和发展趋势 2、谈因材施教在体育教学中的应用 3、试论体育道德形成的要求和规则 4、论体育与智力开发 5、体育教育对学生体育能力培养的研究 6、体育在发展学生个性方面的地位和作用 7、试论体育教育中学生个性差异与个性发展 8、试论体育教育中的审美渗透 9、体育技术学习与体能发展问题的研究 10、体育教学运动负荷的调整与控制的探讨 11、女生体育教学的特点与指导实践的研究 12、论体育教学手段现代化的意义和作用 13、X X地区（学校）学生体质的调查与分析 14、对课间操内容和形式的改进研究 15、初论体育课外活动的性质与特点 16、论体育在素质教育中的地位和作用 17、（某地区）学校体育发展现状及发展战略的研究 18、关于优化中（小）学体育教学内容的研究 19、新的教学方法（或电化教学）在体育教学中的运用的研究 20、论教学艺术与体育教学艺术 21、论体育教学中的品德教育及意志培养 22、中（小）学生体育知识水平和体育意识的调查研究 23、关于中（小）学建立单项（或健身、健美、体育娱乐）俱乐部的 可行性及具体对策的研究 24、论学校体育管理的原则与方法 25、论学校体育的阶段效益与长远效益。 26、浅析变异系数在教学、训练中的应用 27、平均数、标准差在运用会报名中的应用 28、运用体育统计知识改进体育课教学 29、运用“回归分析预测成绩”之我见 30、利用假设检验知识改进训练方法 二、基础理论类： 1、心率指标在体育教学和训练中的应用及原理 2、浅谈有氧运动与无氧运动的训练 3、促进运动机能形成的方法和手段 4、谈肌肉力量训练 5、用能量代谢原理谈运动训练的设计 6、从无氧域指标的分析中谈有氧工作训练的最佳化问题 7、对肌肉工作前初长度的适度拉长提高力学效果的生理学分析 8、试论运动生理学在体育教学和训练科学化中的作用 9、用运动生理学原理与自己从事的体育实践相结合的体会、总结 文献综述或具体的实验等
运动控制系统练习题
判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
基于STM32的机械臂运动控制分析设计说明书
机器人测控技术 大作业课程设计 课程设计名称：基于STM32的机械臂运动控制分析设计专业班级：自动1302 学生姓名：张鹏涛 学号：201323020219 指导教师：曹毅 课程设计时间：2016-4-28～2016-5-16 指导教师意见： 成绩: 签名：年月日 目录
摘要................................................................................................................. V 第一章运动模型建立...................................................................................... V I 1.1引言 ................................................................................................ V I 1.2机器人运动学模型的建立.................................................................. V I 1.2.1运动学正解 ......................................................................... VIII 第二章机械臂控制系统的总体方案设计 .......................................................... X 2.1机械臂的机械结构设计 ...................................................................... X 2.1.1臂部结构设计原则 ................................................................. X 2.1.2机械臂自由度的确定............................................................. XI 2.2机械臂关节控制的总体方案 .............................................................. XI 2.2.1机械臂控制器类型的确定...................................................... XI 2.2.2机械臂控制系统结构............................................................ XII 2.2.3关节控制系统的控制策略.................................................... XIII 第三章机械臂控制系统硬件设计.................................................................. XIII 3.1机械臂控制系统概述....................................................................... XIII 3.2微处理器选型................................................................................. XIV 3.3主控制模块设计.............................................................................. XV 3.3.1电源电路............................................................................. XV 3.3.2复位电路............................................................................ XVI 3.3.3时钟电路............................................................................ XVI 3.3.4 JTAG调试电路.................................................................. X VII 3.4驱动模块设计................................................................................. X VII
羽毛球毕业论文题目
2018年羽毛球毕业论文题目免费查看 羽毛球毕业论文题目主要涉及的内容有：羽毛球训练、羽毛球教学、羽毛球运动损伤、羽毛球竞技技术、羽毛球产业发展、羽毛球大众化等方面，选择面比较广，当然学生在写羽毛球专业论文时也可以结合最新科学技术，将新技术应用于羽毛球论文中，下面笔者收集了部分羽毛球毕业论文题目，希望对大家有所帮助！ 1、羽毛球教学中“平衡论”原理运用的实验研究 2、浅析羽毛球“三人制”模式 3、浅谈体育院校羽毛球专项教学中多球训练法的运用 4、羽毛球运动对人体生理机能的影响研究 5、终身体育思想与羽毛球教学改革研究 6、安康市业余羽毛球运动员膝关节损伤的调查与分析 7、杭州市业余羽毛球俱乐部现状及前景分析 8、羽毛球战术意识的培养及训练手段 9、羽毛球训练中核心力量训练的探讨与研究 10、高校羽毛球教学过程中存在的问题分析及对策研究 11、浅谈羽毛球运动中的常见损伤及其预防措施 12、怀化市飞扬羽毛球俱乐部经营现状的调查研究 13、羽毛球运动的不平衡发展格局与影响 14、羽毛球双打进攻战术的应用与变化策略 15、聊城市业余羽毛球运动爱好者运动损伤的调查与分析 16、多媒体技术在高校羽毛球教学中的应用研究 17、羽毛球教学中多落点与多球相结合训练法运用的实验研究 18、电子鹰眼技术在羽毛球比赛中的应用与分析 19、羽毛球运动员灵敏素质训练的内容和方法研究 20、浅谈现代羽毛球竞技特征及创新训练 21、羽毛球战术球路训练的一般内容与方法的分析 22、全英羽毛球公开赛马琳VS内瓦尔技术运用对比分析 23、中等强度羽毛球锻炼对青少年心率及心境的影响 24、青少年女子羽毛球运动员下肢力量特征研究 25、排球扣球与羽毛球杀球运动技术迁移的研究 26、羽毛球训练中多球训练探索 27、羽毛球教学中现代教育技术的应用研究 28、世界优秀羽毛球单打运动员李宗伟的前场技术分析 29、世界优秀女子单打羽毛球后场技战术特征分析 30、对羽毛球初学者步法特点的分析及训练研究 31、关于羽毛球训练中的多球训练探讨 32、中外优秀羽毛球女子单打运动员后场技战术统计分析 33、羽毛球单打比赛根据对手特点选定战术的研究 34、羽毛球技术练习中加难式多球训练法的运用 35、贺州市羽毛球场馆管理现状与对策 36、浅谈羽毛球的特点及其功能 37、我国居民羽毛球消费行为分析研究 38、简议羽毛球运动意识的养成 39、羽毛球运动训练中的多球训练技巧探析
电力拖动自动控制系统--运动控制系统 第四版 复习题 考试题目
考试题型及分数分配 1 判断题（20分，10~20小题）范围广， 2 选择题（20分，10~20小题）内容深，细节区分 3 填空题（10分，10小题） 4 设计题（10分，2小题） 5 简述题（10分，2小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20分，3小题） 直流调速系统 一判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 的大小并非仅取决于7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k *的大小。（√） 速度定 U g 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√）
PWM运动控制课程设计报告
摘要 速度对任何一个运动体来说都是一个至关重要的物理量，如何快速方便地进行速度调节是我们一直需要探索的问题。这份课程设计采用的是直流PWM调速双闭环控制系统，该调速系统是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技成为PWM控制技术发展的主要方向之一。这份课程设计对于PWM设计的各个方面进行了简要阐述，并进行了Proteus仿真以及Matlab中的Simulink仿真，去的了较好的结果。 关键词：PWM调速；Proteus仿真；Matlab ；双闭环 1
目录 1 绪论 (3) 2 设计总要求 (4) 2.1设计已知参数 (4) 2.2设计具体要求 (4) 3 控制电路设计 (4) 3.1直流调速系统控制方案的选择 (4) 3.2 电流环设计 (5) 3.2.1 电流调节器的设计 (6) 3.3 转速调节器 (7) 4 主电路设计 (8) 4.1 PWM调速系统主电路形式选择 (8) 4.1.1 T型PWM变换器电路 (8) 4.1.2 H型PWM变换器电路 (9) 4.2 PWM调速系统开关电路形式选择 (13) 4.3 H型双极性逆变器的驱动分析 (14) 5 频率电压转换设计 (17) 6 脉冲分配及功率放大电路设计 (17) 7 PI调节器设计 (18) 8 三角波发生器设计 (19) 9 Matlab仿真结果 (20) 10 设计总结 (21) 参考文献 (23)
过程控制仪表课程设计论文报告
中南大学 《过程控制仪表》 课程设计报告 设计题目液位控制系统 指导老师 设计者 专业班级 设计日期 2011年6月 目录 第一章过程控制课程设计的目的和意义 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的意义 (3) 1.3课程设计在教学计划中的地位和作用 (3) 第二章液位控制系统的设计任务 (3)
2.1设计内容及要求 (3) 2.2课程设计的要求 (4) 第三章实验内容及调试中遇到的具体问题和解决的办法 (4) 3.1实验目的 (4) 3.2实验内容 (5) 3.2.1流量单闭环控制系统 (5) 3.2.2流量比值控制系统 (6) 3.3实验调试中遇到的具体问题和解决办法 (7) 第四章液位控制系统总体设计方案 (9) 4.1液位控制系统在工业上的应用 (9) 4.2液位控制系统变送器以及开关阀的选择 (10) 4.3控制算法 (11) 4.4系统控制主机的选择 (11) 4.5系统的硬件设计（单纯的逻辑控制） (13) 4.5.1 水塔液位控制系统的主电路图 (13) 4.5.2 I/O接口的分配 (13) 4.5.3 水塔液位控制系统的I/O设备 (14) 4.5.2 控制系统硬件介绍 (14) 第五章系统软件设计 (16) 5.1系统软件设计1（单纯的逻辑控制） (16) 5.1.1水塔液位控制系统的程序流程图 (16) 5.1.2 水塔液位控制系统的工作过程 (17) 5.1.3 水塔液位控制系统的梯形图 (19) 5.2系统控制的程序 (20) 5.3 加入PID控制的指令的软件程序 (20) 5.3.1PID控制系统梯形图 (21) 5.3.2PID控制系统的指令： (24) 第六章收获、体会和建议 (25) 参考文献 (26) 第一章过程控制课程设计的目的和意义 1.1课程设计的目的 本课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节，是对《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用。其目的在于培养学生综合运用理论知识来分析和解决实
大课间活动阳光体育论文(2篇)
大课间活动阳光体育论文（2篇） 大课间活动阳光体育论文（范文一） 一、有效推进“大课间”阳光体育活动的必要性 “大课间”阳光体育活动的有效推进，增加了各式各样的体育运动项目，给学生自主选择喜爱的运动项目，如此多的运动类型可以供学生进行自主选择，解决了学生心理的喜好问题，提升了学生对“大课间”阳光体育活动参与的积极性与更大的活动欲望，也就使得学生对体育锻炼的兴趣大大地增加。 因为学生通过参与跳绳、接力棒、打篮球、打羽毛球、踢毽子、投靶子、拔河、跳远、贴膏药、跳舞、健美操、绘画、猜拳游戏等各个方面的运动类型，极大地增加了学生的形体美和对体育活动的积极性与参加活动的兴趣、期待、好奇，同时可以衬托出他们最美的运动姿态。 以全新的自我、积极向上的态度呈现在别人的面前，是一件值得高兴和令人振奋的事情，久而久之，学生在不知不觉之间会觉得“大课间”阳光体育活动让他们觉得非常舒服，也就非常喜欢参与各种类型的“大课间”阳光体育活动，这些体育活动的逐步开设，在无形之中使得学生能够锻炼了身体，从而保障了自身的生命健康安全，提高了安全系数。 二、有效推进“大课间”阳光体育活动的策略 1、学校应该制定各种安全制度，为有效推进“大课间”阳光体育活动保驾护航 假如老师确实有事情不能按时达到指定位置，应该提前打招呼让学校临时安排监督老师，时时刻刻把学生的利益放在首位，践行现代素质教育理念“一切以学生的发展为主”，提前安排好一切需要注意的事宜，为学生的生命健康安全作
保障，千万不能一走了事，对学生不闻不问，任其自由活动，否则一旦发生事情，后果将不堪设想。 建立校园意外伤害事件的应急管理机制，对于一些突发状况的应急处理预案，为学生的健康打上双保险;学校应该让学生办理意外伤害险、生命安全险、人身伤害险、健康平安险等保险，保障学生的生命健康安全，促进他们健康快乐地成长，为学生营造出一个和谐、安全、愉悦的活动氛围，也就能够为大力推动“大课间”阳光体育活动保驾护航，从而更好地推动“大课间”阳光体育活动的稳步、健康、持续前行。 2、增加各方各面的体育运动项目，为有效推进“大课间”阳光体育活动创造有利的条件 学校应该增加各方各面的体育运动项目，让学生通过参与各个方面的运动类型，这样可以大大地增加学生各方面身体素质的不断提高，在实际运动的过程中体会运动带给自身的那种满足感、心灵的美感以及心情的愉悦感，还可以使得学生对体育活动产生浓厚的喜爱兴趣以及不断地投身体育运动中，并且坚持运动下去，同时可以让其他学生一睹自己的运动身姿，不是有句俗语说:运动中的人是最美的。 这句话很完美地阐释了这个道理，运动可以使得我们面对生活的态度发生质的飞跃，以积极向上、开朗、乐观、全新的自我为人处世态度呈现在别人的面前，为以后的发展道路奠定了坚实的理论基础，能够让学生与人们之间的交往更加和谐、融洽，推动自我向更加广阔的明天行进，开垦出一片属于自己的美好明天。 如此长期的发展下去，肯定会让越来越多的学生对“大课间”阳光体育活动渐渐地产生了一种持之以恒的追求与不断地渴求，也就在无形之中为大力推进